Análisis de Maquinaria Nivel 1 SKF

Anlisis de
Vibraciones I
2010-11-23 SKF Slide 2 [Code]

SKF [Organisation]
Programa Del Curso

1.
Vibracin: Principios bsicos
2.
Configuracin de las mediciones: consideraciones fsicas
3.
Configuracin de las mediciones
4.
Configuracin de alarmas y manejo de datos
5.
Anlisis espectral y de fase
6.
Anlisis de problemas tpicos de maquinaria
7.
Monitoreo de rodamientos
8.
Tabla de diagnstico de vibraciones

SKF [Organisation]
1
Vibracin: Principios Bsicos

SKF [Organisation]
Introduccin
La medicin y anlisis de vibraciones es utilizada, en
conjunto con otras tcnicas predictivas, como tcnica de
diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de
mquinas y estructuras.
En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que presenta
el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas
penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la
evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando
con ello la prdida de produccin que genera una
detencin.

SKF [Organisation]
Qu Es Vibracin?
Todas las mquinas Vibran, an en condiciones ptimas de
Mantenimiento y Operacin. La vibracin es una forma de disipacin de
energa.
Las vibraciones de mquinas son producto del movimiento oscilante de
los componentes mecnicos de un lado hacia el otro alrededor de su
punto neutro, y como resultado de la reaccin a fuerzas internas o
externas.
La Vibracin Cambia, cuando la condicin de la
maquina cambia. Lo que podemos Escuchar o
Sentir, de la mquina, es solo parte de la historia.
Mediante Anlisis de Vibraciones, se puede detectar
una amplia variedad de Condiciones de Falla.

SKF [Organisation]
Parmetros Que Definen La

Vibracin
La Amplitud de Vibracin nos permite conocer el CUNTO del
movimiento vibratorio.
La Frecuencia de Vibracin nos permite conocer el CUL de la
Vibracin, es decir: Cul problema (p. Ej: Desalineamiento o Falla
en Rodamientops), o Cul componente es el causante del cambio
en el comportamiento (p. Ej: Engranaje o Acople).
La Fase de la Vibracin nos responde el CMO de la Vibracin, es
decir que nos permite entre otras cosas, conocer Cmo se
mueven los apoyos de una mquina a una frecuencia
determinada.
SKF [Organisation]
Vibracin
Un ciclo
resorte
lmite superior
desplazamiento
Posicin neutral
masa
lmite inferior
tiempo

SKF [Organisation]
Algunos Conceptos
Periodo
ngulo de fase
Lmite
superior
Desplazamiento
amplitud pico
1
seg....
tiempo
Seal de referencia

SKF [Organisation]
Amplitud
Debido a la adicin de masa en el punto indicado, el nivel de
Vibracin aumenta, a medida que aumente la velocidad de giro.
La mxima elongacin de la onda es la Amplitud, y se puede
expresar en Desplazamiento (mils, micras), Velocidad (pulg/seg,
mm/seg), o Aceleracin (Gs).

SKF [Organisation]
Amplitud
Cuando se comparan valores globales de amplitudes,
ambas seales se deben medir en el mismo rango de
frecuencias y con el mismo factor de escala.
RMS
PICO
PICO A PICO

SKF [Organisation]
Frecuencia
Es el nmero de eventos que suceden en una escala de tiempo.
Este Ventilador gira cinco veces cada segundo; Es decir, que su
Frecuencia de giro es de 5 Hertz, o de 300 CPM (5 x 60).
Perodo y Frecuencia son parmetros inversos
Un Segundo de Tiempo

SKF [Organisation]
Perodo = 1/Frecuencia
Amplitud Y Frecuencia
La
amplitud de la vibracin indica la severidad del problema.
La
frecuencia de la vibracin indica la fuente del problema.

SKF [Organisation]
Aumento De Frecuencia Y
Amplitud
Al duplicar el giro del ventilador, las ondas se aprecian ms
cercanas unas a otras, y la frecuencia de giro pasa a ser 10
hertz o 600 CPM.
Al aumentar la masa en el punto indicado, la altura de la
onda se incrementa.

SKF [Organisation]
Vibracin: Qu Medimos?
Desplazamiento: es la amplitud del movimiento/onda.
Velocidad: es la cantidad de desplazamiento en un tiempo.
Aceleracin: es el cambio de velocidad en el tiempo.
90
180
Acceleration
aceleracin
velocidad
Tiempo

SKF [Organisation]
270
Velocity
360
Displacement
desplazamiento
Desplazamiento
Es la distancia que viaja un objeto desde su punto de equilibrio.
Movimiento de la mquina o estructura relacionado con el
esfuerzo. Es la medida dominante a bajas frecuencias (inferiores a
1200 cpm).

SKF [Organisation]
Velocidad
Es la rata de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo y
est relacionado con la fatiga (es el mejor indicador de la
energa destructiva total). Es la medida dominante en el rango de
frecuencias desde 600 cpm hasta 60.000 cpm.
Eventos en bajas y medias frecuencias (desbalanceo,

desalineacin, etc.) se aprecian mejor en velocidad.
SKF [Organisation]
Aceleracin
Se define como la rata de cambio de la velocidad con respecto al
tiempo y esta relacionado con las fuerzas de impacto y/o
choques presentes en los componentes de la mquina. Es la
medida dominante en altas frecuencias (superiores a 60.000
cpm).
Nos indica problemas causados por impactos/choques.

Eventos de altas frecuencias (rodamientos, engranajes,
lubricacin, etc.) se aprecian mejor en aceleracin.
SKF [Organisation]
Cmo Medimos La Vibracin?

engranaje
rodamiento
Rotor
Vibracin Global
t
Al
TIE
MP
O
t im
e
TIEMPO
ONDA COMPLEJA EN EL TIEMPO

SKF [Organisation]
c..
re
f
ja
Ba
re
af
c..
cia
n
ue
c
e
fr
Las seales individuales se

combinan en una vibracin
compleja en el tiempo,
denominada Vibracin Espectral
Vibracin Global
Es la energa vibratoria total en un rango de frecuencia:

Incluye la combinacin de todas las seales vibratorias
dentro de un rango de frecuencia.
No incluye las seales vibratorias fuera del rango de
frecuencia especificado.
Lo representa un valor numrico en mm/s, in/s, gs, gE.
SKF [Organisation]
Onda En El Tiempo

SKF [Organisation]
Amplitud = Severidad
Vibracin Espectral

SKF [Organisation]
Frecuencia = Tipo de Problema
Anlisis de Espectros FFT

Engranaje
Rodamiento
re
af
alt
Desbalanceo
Espectro FFT
cia
n
e
Muestra las componentes
de las
cu
e
r
f respectivas frecuencias
vibraciones en sus
(dominio de frecuencias)
ja
ba
..
ec
Fr
...
cia
n
e
cu
e
r
f
amplitud
Titeime
mp
o
q.
frecuencia

SKF [Organisation]
Unidades De Medicin
Ingls
Mtrico
Desplazamiento
Mils: pico/pico (p-p)
Micrones: pico/pico (p-p)
Velocidad
in/sec: rms o pico (p)
mm/seg: rms
G: pico (p)
G: rms mm/ sec2 : pico
Aceleracion

SKF [Organisation]
Conversin Entre Medidas

Para un movimiento armnico los valores pico para desplazamiento,
velocidad y aceleracin pueden ser calculados con las siguientes
frmulas:
Velocidad
= 2f * D
Aceleracin = 2f * V. = (2f ) D.
D: desplazamiento pico (pulg).
1mil pp =0,001 pp = 25,4 micras pp
F : frecuencia (ciclos/seg).
1hz.(Ciclo/seg) = 60 ciclos/min.
V: velocidad (pulg/seg).
1pulg/seg = 25,4 mm/seg.
A: aceleracin (pulg/seg)
1g = 386,1 pulg/seg = 9,8 mm/seg
: 3,1416

SKF [Organisation]
2
Configuracin De Las Mediciones:
Consideraciones Fsicas

SKF [Organisation]
Registro De Planta
Planta
Unidad/rea/Lnea
Activos

SKF [Organisation]
Configuracin De Las Mediciones

Consideraciones fsicas:
Seleccionar las mquinas
Seleccionar los planos de medicin
Seleccionar la posicin del sensor
Preparar las superficies
Seleccionar la tcnica de montaje del sensor

SKF [Organisation]
Registro De Planta
Es un listado de toda la planta, los equipos y los edificios que
pertenecen o se usan como factoria y que estn mantenidos
por el personal de mantenimiento, an si es subcontratado.
Incluye las mquinas equipos que intervienen en el
proceso productivo. Estas deben estar correctamente
identificadas indicando su posicin, tipo, consecutivo entre
otros aspectos.
Tambin, es de igual manera importante, contar con un
diagrama de flujo de proceso que indique las unidades
lineas de proceso que constituyen el proceso productivo.

SKF [Organisation]
Matriz De Criticidad
Provee una herramienta para establecer los niveles de criticidad de
los equipos en la planta del cliente, en funcin de los impactos
globales en cuanto a:
Seguridad y Medio Ambiente.

Calidad y Productividad.
Tiempos operacionales y/o de Ocupacin.
Oportunidad de Produccin.
Frecuencia de Falla.
Costos de reparacin.
Esto se efecta con el objetivo de facilitar la toma de decisiones y
prioridades de mantenimiento al momento de iniciar la
implementacin de un programa PdM.
SKF [Organisation]
Matriz De Criticidad
Intevalo
a 6 meses.
A
- El
Accidentes
y/o
de
personales,
reparacin
son
elevados.
al medio
ambiente
daos
materiales.
Nivel
Atodo
-menor
Productos
con
defectos,agresiones
reduccin
de
la velocidad
o dey la
produccin.
241tiempo
horas
por
dia.
PARA
el costo
proceso
productivo.
B
- En
promedio
una
vez
por
ao. deo acidentes
El 2tiempo
Exposicin
y/o
costo
de
aadministrativo.
riesgos
reparacin
son
al medio ambiente o del patrimonio.
Nivel
turnos
Bparte
- Variacin
de
la
calidad
de lasuportables.
produtividad.
Dos
udel
horario
PARA
proceso
productivo.
C
- Raramente
ocurre.
El
Ningn
y/o
costo
de
reparacin
son
irrelevantes.
Nivel
3tiempo
C - No
afecta.
Ocasionalmente
oriesgo.
no
hace
parte del
proceso
productivo.
No
afecta
el
proceso
productivo.

SKF [Organisation]
Seleccin De Las Mquinas:

Anlisis De Criticidad
Crticas - Si la falla o parada ocurre, se
para la produccin o crea serio riesgo
para la seguridad.
Equipos esenciales - Si la falla o parada
ocurre, la produccin es detenida
Equipos no esenciales - Si la falla o
parada ocurre, puede haber prdida de
produccin, sin embargo una unidad de
repuesto puede operar simultneamente,
o la reparacin no afecta demasiado a la
produccin.

SKF [Organisation]
Pensando En El Futuro
Rutas de mediciones
Planillas de mquinas

SKF [Organisation]
Planos De Medicin
Radial
Vertical: reaccin del
anclaje.
Horizontal: reaccin del
rodamiento/soporte.
Axial: En la trayectoria del
eje. Empuje del eje.

SKF [Organisation]
Localizacin Del Sensor

MOTOR
Los puntos siguen la

cadena cinemtica:
BOMBA
Motor lado libre
1
Motor lado acople 2
Caja lado acople
3-4
Caja Eje intermedio 5 - 6
Caja Eje Salida
78
Bomba Lado Acople 9
Bomba Lado Libre 10
SKF [Organisation]
Acelermetros
Dispositivos resistentes
Operan en bandas anchas de frecuencias
(desde cerca de 0 Hz hasta 40 kHz o
ms)
Buena respuesta en altas frecuencias
Algunos modelos son aptos para altas
temperaturas
Requieren electrnica adicional
(puede estar dentro del mismo)

SKF [Organisation]
Sensores De Velocidad
Usualmente para medir la vibracin del cuerpo
de la mquina o soporte.
Efectivos en el rango de baja a media
frecuencia (10 Hz a aprox. 1.500 Hz)
Generan su propia seal.
Realmente, es un Acelermetro
Piezoelctrico
Tiene un integrador interno, para
convertir la seal a Velocidad.
Entrega una seal muy limpia.
til en aplicaciones On-Line.
Tambin en balanceo de rotores
SKF [Organisation]
Construccin Bsica De Un Sensor

Ssmico
6
3
2
4
1
1. CAJA DEL CAPTADOR

2. BOBINA DE ALAMBRE
3. AMORTIGUADOR

SKF [Organisation]
4. MASA
5. RESORTE
6. IMAN
Sensor de Desplazamiento por

Corrientes Parsitas
Miden distancias relativas entre dos superficies

Respuesta con exactitud a bajas frecuencias
Sensibilidad limitada en alta frecuencia
Requieren de fuente externa de alimentacin

SKF [Organisation]
Monitoreo De Parmetros Mltiples:

Velocidad Y Aceleracin
Espectro en
Velocidad
Espectro en
Aceleracin

SKF [Organisation]
Aplicacin De Sensores
100
Desplazamiento (mils)
10
Amplitud
(mils, in/sec, gs)
Aceleracin
(g's)
1.0
velocidad (in/sec...)
0.1
Rango normal
de operacin
1
0.01
10
100
1,000
Frecuencia (Hz)

SKF [Organisation]
10,000
Disco Para Montaje Magntico De

Sensores
Vista Superior
Vista Lateral
El disco se monta con adhesivo

SKF [Organisation]
Montaje De Los Discos Para Sensores

Bien
El perfil cncavo permite

el ingreso de aceite.
Mal

SKF [Organisation]
Mtodos De Montaje
Es rpido y muy sencillo, pero esta sujeto a varias fuentes
de error. Es por esto que se deben tener en cuenta los
siguientes factores para garantizar una correcta medicion y
la obtencion de un dato confiable:
Orientacin del sensor
Fuerza ejercida sobre el sensor
Posicionamiento del sensor

SKF [Organisation]
Montaje Con Sensor Manual
Es rpido y muy sencillo, pero

est sujeto a varias fuentes
de error.
Usar nicamente como ltimo
recurso en condiciones de
difcil acceso.

SKF [Organisation]
Montaje Con Base Magntica
Conveniente para proveer

un montaje rpido y
temporal.
Reduce la respuesta en
frecuencia en una
relacin de aprox. 50 %
respecto de la atorn.

SKF [Organisation]
Montaje Con Cemento Adhesivo
Cemento
Adhesivo
Epxico

SKF [Organisation]
Montaje Atornillado
mal
mal
Correcto
bien
mal

SKF [Organisation]
mal
Rangos De Operacin En Acelermetros

Segn Tipo De Montaje

SKF [Organisation]
Disco Para Montaje Magntico De

Sensores
Vista Superior
Vista Lateral
El disco se monta con adhesivo

SKF [Organisation]
Montaje De Los Discos Para Sensores

Bien
El perfil cncavo permite

el ingreso de aceite.
Mal

SKF [Organisation]
Mtodos De Montaje
Es rpido y muy sencillo, pero esta sujeto a varias fuentes
de error. Es por esto que se deben tener en cuenta los
siguientes factores para garantizar una correcta medicion y
la obtencion de un dato confiable:
Orientacin del sensor
Fuerza ejercida sobre el sensor
Posicionamiento del sensor

SKF [Organisation]
Montaje Con Sensor Manual
Es rpido y muy sencillo, pero

est sujeto a varias fuentes
de error.
Usar nicamente como ltimo
recurso en condiciones de
difcil acceso.

SKF [Organisation]
Montaje Con Base Magntica
Conveniente para proveer

un montaje rpido y
temporal.
Reduce la respuesta en
frecuencia en una
relacin de aprox. 50 %
respecto de la atorn.

SKF [Organisation]
Montaje Con Cemento Adhesivo
Cemento
Adhesivo
Epxico

SKF [Organisation]
Montaje Atornillado
mal
mal
Correcto
bien
mal

SKF [Organisation]
mal
Fijacin Del Cable

Proteccin por
Salpicado
Sujecin del
cable
Superficie de la Mquina
Proteccin
Fijo a la Mquina
en Movimiento
SKF [Organisation]
Fijo
3
Configuracin De Las Mediciones

SKF [Organisation]
Resolucin En Un Espectro De
Vibracin
Un Colector de Datos
muestrea la seal elctrica
proveniente de un sensor de
vibracin.
La Rata de Muestreo, el
Nmero de Muestras,y la
longitud del Registro de
Tiempo, determinan
Resoluciny Frecuencia
Mxima.

SKF [Organisation]
Determinacin De Fmax
Velocidad Eje
Velocidad, fmax
Aceleracin, fmax
(RPM)
<1.200
1.200 - 2.400
>2.400
Hz
100
200
500
Hz
1 Khz
2 Khz
5 Khz

SKF [Organisation]
RPM
6.000
12.000
30.000
CPM
60 Kcpm
120 Kcpm
300 Kcpm
Rango De Frecuencias De Acuerdo Al

Tipo De Componente

SKF [Organisation]
Clculo De La Frecuencia Maxima

Ejercicio
Motor:
Velocidad Motor: 3585 rpm
Rodamientos: 6312 y 6314
Reductor:
Velocidad Entrada: 3585 rpm
Velocidad Intermedia: 1800 rpm
Velocidad Salida: 900 rpm
Engranajes: Z1 30, Z2 50, Z3 25, Z4 60.
Bomba:
Velocidad Bomba: 900 rpm
Nmero de Pistones: 9

SKF [Organisation]
Caractersticas Del Espectro De

Vibracin
A la seal en el dominio de la Frecuencia se le denomina
espectro.
El numero de muestras tomadas en el tiempo determina la
Resolucin, o Ancho de Banda.
La Resolucin es la menor diferencia en frecuencia que puede
ser detectada entre dos componentes cercanos.
En un analizador de vibraciones el ancho de banda esta
determinado por el Numero de Lneas escogido.
Una Lnea es el lugar de un dato en el dominio de la
frecuencia.
La Resolucin es igual a la banda base dividida entre el
numero de lneas.

SKF [Organisation]
4
Configuracin De Alarmas Y Manejo
De Datos

SKF [Organisation]
Tipos De Alarmas
Lmites de valores globales

Envolventes de espectros
Bandas espectrales
Alarmas de fase

SKF [Organisation]
Severidad
ISO 2372
Valor global
velocidad

SKF [Organisation]
Norma ISO 10816

SKF [Organisation]
Velocidad - in/sec. (peak)
Existen criterios Generales,

que aplican para gran parte
de equipos.
Si se cuenta con historia
confiable, se pueden
crearlos niveles de
Normalidad y de Alarma para
cada mquina en particular.
Los programas para PdM
cuentan con herramientas
estadsticas para estos fines.
Aceleracin - Gs (peak)
Criterios De Evaluacin De
Severidad
Frecuencia r.p.m.
SKF [Organisation]
Criterios De Evaluacin De
Severidad
Las Tendencias son una buena base
para establecer periodicidad en las
mediciones.
Tambin permiten optimizar los
tiempos para intervencin de
maquinaria.
En un programa de PdM deben
establecerse Tendencias para
mltiples parmetros: Velocidad,
Aceleracin, Seal Demodulada,
SEE.
Los niveles de Alerta y Peligro
deben ajustarse estadsticamente.

SKF [Organisation]
REPARAR
ALERTA
NORMAL
Valor Global = Severidad
Tendencia Del Valor Global

SKF [Organisation]
Fecha
Tendencia Del Valor Global
Ajuste de Curva

SKF [Organisation]
Envolvente De Espectro
Disparo de alarma

SKF [Organisation]
Bandas Espectrales

SKF [Organisation]
Alarmas De Fase

SKF [Organisation]
Deteccin vs. Anlisis

Deteccin
Los lmites de alarmas son establecidos para cada
medicin. Cuando el valor medido supera este lmite
programado, el software de mantenimiento predictivo
o el colector de datos avisa al analista del problema.
Anlisis
El anlisis de las medidas de excepcin proveen
informacin sobre el problema, y sobre la causa raz
de fallas.

SKF [Organisation]
5
Anlisis Espectral y
Anlisis de Fase

SKF [Organisation]
Anlisis De Espectros FFT

Engranaje
Rodamientos
re
af
alt
Desbalanceo
Espectro FFT
muestra las componentes de las
cia
n
vibraciones en sus urespectivas
frecuencias
e
c
fre
(dominio de frecuencias)
ja
ba
..
ec
Fr
...
cia
n
e
cu
e
r
f
amplitud
Tietim
mpe
o
q.
frecuencia

SKF [Organisation]
Funciones Forzantes En Un
Espectro De Vibracin
Mediante algunos clculos, se establecen puntos especficos en
un espectro, en los cules se centra gran parte del anlisis.
La identificacin de componentes dentro de un espectro, inicia al
establecer la Frecuencia Fundamental, y a partir de all, las
frecuencias Sincrnicas, No-Sincrnicas, y Sub-Sincrnicas.
6
5
4
3
2
1
0
0

SKF [Organisation]
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Anlisis Espectral
Colectar informacin de equipos

Anlisis

SKF [Organisation]
Tcnicas De Anlisis Espectral

Obtener los datos histricos de las
mquinas.
Identificar la frecuencia de rotacin de
las mquinas.
Motor:
Velocidad Motor: 3585 rpm
Rodamientos: 6312 y 6314
Reductor:
Velocidad Entrada: 3585 rpm
Velocidad Intermedia: 1800 rpm
Velocidad Salida: 900 rpm
Engranajes: Z1 30, Z2 50, Z3 25, Z4 60.
Bomba:
Velocidad Bomba: 900 rpm
Nmero de Pistones: 9

SKF [Organisation]
Tcnicas De Anlisis Espectral
Un anlisis eficiente requiere:

Adquirir datos de vibraciones en Velocidad en tres planos,
en cada cojinete (H, V, Ax).
Cuando sea posible, adquirir medicin de fase relativa.
Esto suele tener gran importancia en el diagnstico.
Evaluar las vibraciones globales de toda la mquina:
Dnde est la fuente de vibracin (mayor amplitud)
Qu direccin de medicin es ms importante
La frecuencia dominante tiene relacin con los
elementos rotantes?

SKF [Organisation]
Tcnicas de Anlisis Espectral

Una vez identificada la frecuencia de rotacin,
determinar el rango de frecuencias del espectro,
Verifique frecuencias sospechosas de fallas,
Determine la severidad de la falla.
amplitud
1X
2X
3X
RPM x No. Elementos Asociados

4X
frecuencia
SKF [Organisation]
Amplitud = Severidad
Modelo Espectral (Velocidad)
Baja
Baja Frecuencia
Frecuencia
Desbalanceo
Desbalanceo
Desalineacin
Desalineacin
Elctricos
Elctricos
Transmisin
Transmisin

SKF [Organisation]
Media
Media Frecuencia
Frecuencia
Cavitacin
Cavitacin
Turbulencia
Turbulencia
Rodamientos
Rodamientos
Desajustes
Desajustes
Alta
Alta Frecuencia
Frecuencia
Rodamientos
Rodamientos
Engranajes
Engranajes
Lubricacin
Lubricacin
Frecuencia = Tipo de Problema
Ejemplos De Espectros
1
baselinede
espectro
(norm)
Espectro
referencia,
normal
1X
2X
3X
bearing
freq..
gearmesh
freq.
Firma del equipo:

Colectar mediciones cuando se sabe que
la mquina est en buenas condiciones.
2
Mayor
que
lo normal
normal en
higher
than
vibracin signal
1 x1X
r.p.m.
3
Mayor
que lo normal
higher than normal
en 1X
1 xand
r.p.m.
y
bearing
frecuencia
cojinete
vibracinde
signals

SKF [Organisation]
1 X velocidad de rotacin es mayor que lo

normal. Indica que la seal ocurre una vez
por cada revolucin. Tpicamente causada
por desalineacin o desbalanceo.
Un pico mayor que lo normal, en 1X

r.p.m., y frecuencia de falla de cojinete,
indica que la frecuencia rotacional ya ha
causado dao en ste.-
Armnicas

SKF [Organisation]
Bandas Laterales (Sidebands)

Se ubican simtricamente, a lado y lado de una frecuencia
determinada, y son factor clave en la determinacin de la
severidad y naturaleza de una falla

SKF [Organisation]
Diagrama En Cascada

SKF [Organisation]
Monitoreo De Parmetros Mltiples:

Velocidad Y Aceleracin
Espectro en
Velocidad
Eventos en bajas
frecuencias, (desbalanceo,
desalineacin, etc) se
aprecian mejor en el
espectro en velocidad.
En tanto para las fallas de
altas frecuencias genera
das por rodamientos o
engranajes, es mejor el
espectro en aceleracin.
Espectro en
Aceleracin
SKF [Organisation]
Anlisis De Fase: Concepto

Es la posicin de una pieza que vibra en un instante
dado respecto a un punto fijo o a otra pieza que vibra.

SKF [Organisation]
Anlisis De Fase
Periodo
ngulo de fase
Lmite
superior
Desplazamiento
amplitud pico
1
seg....
tiempo
Seal de referencia

SKF [Organisation]
Anlisis De Fase
Referencia angular
Sensor de fase
Punto pesado
270
Acelermetro
180
fuerza
tiempo
90

SKF [Organisation]
360
Interpretacin De La Fase
1
3
SKF [Organisation]
En el transcurso de 360 de revolucin del

eje, el sensor mide la fuerza mxima
positiva cuando el punto pesado est a 90
de su posicin inicial (esta posicin inicial
fue determinada por el tacmetro).
El ngulo de fase es = 90.
Anlisis De Fase
Relacin de fase entre planos vertical y horizontal de un cojinete
El equipo colector normalmente capturar el paso del punto pesado,

con una diferencia angular equivalente al ngulo en que estn
dispuestos los sensores de vibracin.
Relacin de fase entre ambos planos radiales: 90 grados
SKF [Organisation]
Anlisis De Fase
Relacin de fase en el plano axial de dos cojinetes

SKF [Organisation]
Medicin De Fase (Direccin Del

sensor)
Figura 1
En la misma direccin
la medicin de fase es
real
Figura 2
En direccin opuesta,
las fases medidas se
oponen 180 a la real.
.

SKF [Organisation]
Tabla De Anlisis De Fase

Plano
primario
Masa
Radial
Masa voladizo Axial y

radial
Eje torcido
Axial y
radial

SKF [Organisation]
Angular
Axial
Paralela
Radial
Combinacin
Axial y
radial
Estructural
Radial
Pata floja
Radial
Roce
Axial y
radial
Frecuencia
Relacin de fase
Dominante
DESBALANCEO
1X
90 cuando el sensor se mueve de
la posicin hor a la vert..
1X
Lectura axial en fase
1X
180 de cambio en el sentido axial,

radial en fase
DESALINEACION
1X, 2X
180 de diferencia en el sentido
axial y entre ambos equipos
1X, 2X
radial, en ambos lados del acople.
De vertical a horizontal, en el
mismo cojinete mostrar 0 o 180
1X, 2X
Diferencia de 180 radial y axial a
ambos lados del acoplamiento
FLOJEDADES MECANICAS
1X
Cambio de fase de 180 entre la
pata de la.mquina, fundacin,
base
1X,2X
La fase cambia cuando se
aprietan los bulones
1X , 2X .10X La fase es inestable entre una
lectura y otra
6
Anlisis
De Problemas Tpicos De
.
Mquinas

SKF [Organisation]
Desbalanceo
Esttico
En cupla

SKF [Organisation]
Desbalanceo - Diagnstico
Desbalanceo esttico
vibracin en toda la mquina
en fase
Desbalanceo en cupla
vibracin en toda la mquina
desfasada 180 grados

SKF [Organisation]
Desbalanceo - Causa Y Efecto
1x
Alta 1 x
Armnicas de 1 x bajas
2x
2010-11-23 SKF Slide 100 [Code]

SKF [Organisation]
3x
Desalineacin
Desalineacin
Angular
Desalineacin
Paralela
2010-11-23 SKF Slide 101 [Code]

SKF [Organisation]
Desalineacin - Causa Y Efectos

Desalineacin angular
2010-11-23 SKF Slide 102 [Code]

SKF [Organisation]
Desalineacin paralela
Desalineacin - Diagnstico
Alta 1X y-o 2X, 3X
2010-11-23 SKF Slide 103 [Code]

SKF [Organisation]
Desalineacin - Resmen
Desalineacin Angular
Mediciones axiales en los
cojinetes, a ambos lados
del acoplamiento,
desfasadas 180 grados
Desalineacin Paralela
Mediciones radiales en
los cojinetes, en ambos
lados del acoplamiento,
desfasadas 180 grados.
2010-11-23 SKF Slide 104 [Code]

SKF [Organisation]
Cojinetes Desalineados
2010-11-23 SKF Slide 105 [Code]

SKF [Organisation]
Soltura Mecnica
2010-11-23 SKF Slide 106 [Code]

SKF [Organisation]
Soltura Mecnica - Diagnstico
2010-11-23 SKF Slide 107 [Code]

SKF [Organisation]
La Fase En La Soltura Estructural
Comportamiento Normal:
Mediciones verticales entre
soporte, base metlica, y base de
concreto, desfasadas menos de 30
grados.
Comportamiento Anormal:
Mediciones verticales entre
soporte, base metlica, y base
de concreto, desfasadas entre
0 y 180 grados.
2010-11-23 SKF Slide 108 [Code]

SKF [Organisation]
Eje Torcido
2010-11-23 SKF Slide 109 [Code]

SKF [Organisation]
Eje Torcido - Diagnstico

1 - Las mediciones axiales en los extremos de la mquina,
tienen tpicamente 180 de desfasaje,
2 - Las mediciones radiales estn tpicamente en fase.
2010-11-23 SKF Slide 110 [Code]

SKF [Organisation]
Resonancia
Amplitud
Margen de
Separacin
Primer
crtica
2010-11-23 SKF Slide 111 [Code]

SKF [Organisation]
Velocidad
de
operacin
Segunda
crtica
7
Monitoreo De Rodamientos
-Mtodos de Procesamiento-
2010-11-23 SKF Slide 112 [Code]

SKF [Organisation]
Porqu Fallan Los Rodamientos?

Lubricacin inadecuada
- excesiva
- insuficiente
- contaminada
Excesiva carga causada

por:
- desalineacin
- desbalanceo
- eje torcido excentricidad
- etc.
Impronta en pista exterior
2010-11-23 SKF Slide 113 [Code]

SKF [Organisation]
Incorrecto manipuleo o
montaje
Tiempo
Curva Tpica De Falla De

Rodamientos
Vibracin
Perodo de alarma
Falla del
rodamiento
Deteccin por
emisin
acstica
Deteccin por
ruido
Inicio de la
falla
Deteccin por
vibraciones
Tiempo
2010-11-23 SKF Slide 114 [Code]

SKF [Organisation]
Etapas De La Avera
Etapa 1
Etapa 2
Aparecen armnicas de
frecuencias de defectos
No hay cambio aparente en el

espectro de velocidad
Rango de Frec.
Fundamentales
Rango de Armnicas
Etapa 3
Aparecen frecuencias fundamentales de
defectos, y pueden tener bandas laterales
2010-11-23 SKF Slide 115 [Code]

SKF [Organisation]
Etapa 4
Las armnicas de defectos desarrollan
mltiples bandas laterales. La frecuencia
fundamental crece, tambin con b.l.
Frecuencias De Fallas De
Rodamientos
BPFO
Frecuencia de falla en pista
exterior
BPFI
Frecuencia de falla en pista
interior
BSF
Frecuencia de rotacin de los
elementos rodantes
FTF
Frecuencia de rotacin de la
jaula
2010-11-23 SKF Slide 116 [Code]

SKF [Organisation]
Espectro De Frecuencias De Fallas
2010-11-23 SKF Slide 117 [Code]

SKF [Organisation]
Procesamiento De Seales
Envolvente
SEE (spectral emitted energy)
HFD (high frequency detection)
Valor global de vibraciones ( incluida la seal de falla del rodamiento)
seal de falla del rodamiento
2010-11-23 SKF Slide 118 [Code]

SKF [Organisation]
Envolvente
1 - Espectro tpico en
velocidad
2 - Proceso de envolvente en
aceleracin
El filtro pasabanda es especificado

teniendo en cuenta la frecuencia
armnica de falla que sea de inters.
3 - Proceso de envolvente de
aceleracin
Los eventos en bajas frecuencias son
filtrados (eliminados). Se hace un zoom
en las armnicas de alta frecuencia, dado
que son bajas seales, dentro del ruido.
Estas luego son demoduladas y expresadas
en la frecuencia del defecto fundamental.
2010-11-23 SKF Slide 119 [Code]

SKF [Organisation]
4 - Espectro de envolvente de aceleracin

Frecuencia del
defecto
fundamental
Seal resultante de
envolvente medida en gE
Armnicas de la
fundamental
Filtro De Envolvente
Filtro Pasabanda
acelermetro
Detector de
envolvente
Espectro FFT
2010-11-23 SKF Slide 120 [Code]

SKF [Organisation]
Tablas De Severidad Envelope
2010-11-23 SKF Slide 121 [Code]

SKF [Organisation]
SEE Technology:
Energa Espectral Emitida
Deteccin de:
Problemas de lubricacin
Defectos incipientes en
rodamientos y engranajes
2010-11-23 SKF Slide 122 [Code]

SKF [Organisation]
SEE Anlisis Numrico

0 3 No identifica problemas
3 20 Problema de lubricacin,
contaminacin, defecto de rodamiento
con poca carga, o pequea avera con
carga normal.
20 - 100
Defecto de rodamiento o
contaminacin del lubricante
> 100 Problema severo de rodamiento
Se recomienda que use esta carta solamente
como gua. Su experiencia en la tendencia de las
mediciones determinar el camino vlido.
2010-11-23 SKF Slide 123 [Code]

SKF [Organisation]
Zona de carga
de rodamiento
SEE Anlisis De Espectros
La medicin SEE monitorea la frecuencia ultrasnica en que ocurre esta

emisin (150 - 500 kHz) y filtra todos los eventos rotacionales. Las
seales acsticas provenientes de defectos de rodamientos incipientes
son resaltados y mostrados como picos a la frecuencia de defecto.
2010-11-23 SKF Slide 124 [Code]

SKF [Organisation]
HFD - High Frequency Detection

Monitoreo en el rango de alta frecuencia (defectos de
rodamientos)
Usa sensor en resonancia para amplificar la seal de
baja energa
Indica con un valor numrico el estado bueno-malo
frecuencia
2010-11-23 SKF Slide 125 [Code]

SKF [Organisation]
8
Tablas
de Diagnstico de
.
Vibraciones
2010-11-23 SKF Slide 126 [Code]

SKF [Organisation]
ISO 10816: Tabla De Diagnstico

De Vibraciones (Eje Horizontal)
Desbalanceo
Excesiva Excesiva Excesiva Excesiva

vibracin vibracin vibracin vibracin
horizontal vertical
axial
estructural
indica:
indica:
indica:
indica:
SI
NO
NO
NO
HORIZ. > AXIAL
Desalineacin
NO
SI
SI
NO
AXIAL > HORIZ.
Flojedades
SI
SI
NO
SI
VERT. = HORIZ.
Fallas
elctricas
2010-11-23 SKF Slide 127 [Code]

SKF [Organisation]
Cortar la
alimentacin elc. Si
la vibracin cesa el
origen es elctrico

De Vibraciones (Cantilever)
Desbalanceo
Desalineacin
Flojedades
Fallas
elctricas

horizontal vertical
axial
estructural
indica:
indica:
Indica:
indica:
SI
NO
SI
NO
HOR. Y AXIAL >
VERTICAL
SI
NO
SI
NO
HORIZ. Y AXIAL
> VERTICAL
SI
SI
NO
SI
VERT. = HORIZ.
.
Cortar la
alimentacin elc. Si
la vibracin cesa el
origen es elctrico
Usar fase para diferenciar desbalanceo de desalineacin

2010-11-23 SKF Slide 128 [Code]
SKF [Organisation]

De Vibraciones (Eje Vertical)
radial 1
radial 2
axial
estructural
Indica:
indica:
Indica:
indica:
SI
NO
NO
NO
RADIAL > AXIAL
Desbalanceo
Desalineacin
SI
NO
SI
NO
Flojedades
SI
NO
NO
SI
Fallas
elctricas
RADIAL > AXIAL
Cortar la
alimentacin elc. Si
la vibracin cesa el
origen es elctrico
RADIAL 1 Y RADIAL 2 DIFIEREN EN 90 GRADOS
2010-11-23 SKF Slide 129 [Code]

SKF [Organisation]
Plano
primario
Masa
Radial
Masa voladizo Axial y

radial
Eje torcido
Axial y
radial
2010-11-23 SKF Slide 130 [Code]

SKF [Organisation]
Angular
Axial
Paralela
Radial
Combinacin
Axial y
radial
Estructural
Radial
Pata floja
Radial
Roce
Axial y
radial
Frecuencia
Relacin de fase
Dominante
DESBALANCEO
1X
90 cuando el sensor se mueve de
la posicin hor a la vert..
1X
Lectura axial en fase
1X
180 de cambio en el sentido axial,

radial en fase
DESALINEACION
1X, 2X
axial y entre ambos equipos
1X, 2X
radial, en ambos lados del acople.
De vertical a horizontal, en el
mismo cojinete mostrar 0 o 180
1X, 2X
Diferencia de 180 radial y axial a
ambos lados del acoplamiento
FLOJEDADES MECANICAS
1X
Cambio de fase de 180 entre la
pata de la.mquina, fundacin,
base
1X,2X
La fase cambia cuando se
aprietan los bulones
1X , 2X .10X La fase es inestable entre una
lectura y otra
Prctica 1
Medicin de la amplitud
global producida por el
desbalanceo
2010-11-23 SKF Slide 131 [Code]

SKF [Organisation]
Prctica 2
Toma de espectros
FFT
Utilizacin del
colector analizador
2010-11-23 SKF Slide 132 [Code]

SKF [Organisation]
Fase - Revisin 1
2010-11-23 SKF Slide 133 [Code]

SKF [Organisation]
Fase - Revisin 2
2010-11-23 SKF Slide 134 [Code]

SKF [Organisation]
Fase - Revisin 3
2010-11-23 SKF Slide 135 [Code]

SKF [Organisation]
Revisin
.
2010-11-23 SKF Slide 136 [Code]

SKF [Organisation]

Análisis de Maquinaria Nivel 1 SKF

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Anlisis de

2010-11-23 SKF Slide 2 [Code]

Programa Del Curso

Vibracin: Principios bsicos

Configuracin de las mediciones: consideraciones fsicas

Configuracin de las mediciones

Configuracin de alarmas y manejo de datos

Anlisis espectral y de fase

Anlisis de problemas tpicos de maquinaria

Tabla de diagnstico de vibraciones

2010-11-23 SKF Slide 3 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 4 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 5 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 6 [Code]

Parmetros Que Definen La

2010-11-23 SKF Slide 8 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 9 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 10 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 11 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 12 [Code]

amplitud de la vibracin indica la severidad del problema.

frecuencia de la vibracin indica la fuente del problema.

2010-11-23 SKF Slide 13 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 14 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 15 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 16 [Code]

Eventos en bajas y medias frecuencias (desbalanceo,

Nos indica problemas causados por impactos/choques.

Cmo Medimos La Vibracin?

ONDA COMPLEJA EN EL TIEMPO

2010-11-23 SKF Slide 19 [Code]

Las seales individuales se

Es la energa vibratoria total en un rango de frecuencia:

2010-11-23 SKF Slide 21 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 22 [Code]

Frecuencia = Tipo de Problema

Anlisis de Espectros FFT

2010-11-23 SKF Slide 23 [Code]

Mils: pico/pico (p-p)

Micrones: pico/pico (p-p)

in/sec: rms o pico (p)

G: rms mm/ sec2 : pico

2010-11-23 SKF Slide 24 [Code]

Conversin Entre Medidas

1mil pp =0,001 pp = 25,4 micras pp

1pulg/seg = 25,4 mm/seg.

1g = 386,1 pulg/seg = 9,8 mm/seg

2010-11-23 SKF Slide 25 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 26 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 27 [Code]

Configuracin De Las Mediciones

Seleccionar las mquinas

Seleccionar los planos de medicin

Seleccionar la posicin del sensor

Preparar las superficies

Seleccionar la tcnica de montaje del sensor

2010-11-23 SKF Slide 28 [Code]

2010-11-23 SKF Slide 29 [Code]

Seguridad y Medio Ambiente.

2010-11-23 SKF Slide 31 [Code]