Cuerpos Rígidos

CUERPOS RGIDOS
La esttica de los cuerpos rgidos, los cuales poseen forma y dimensiones,

consiste en estudiar las fuerzas aplicadas sobre estos, las cuales ocasionan que
estos se desplacen y giren alrededor de un punto o de un eje.
En el estudio de los cuerpos rgidos se pretende analizar el efecto de las
fuerzas ejercidas sobre estos cuerpos y la forma en la que se pueden remplazar
por un sistema de fuerzas equivalente ms simple.
Como ejemplo en la figura se muestra la forma como las fuerzas F, F y F
ocasionan los desplazamientos en los ejes x, y del objeto, as como un giro
alrededor del eje z, en el plano.
FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

Sobre los cuerpos rgidos pueden actuar dos tipos de fuerzas, las internas y las
externas. Las fuerzas internas son aquellas que siempre estn presentes en las
partculas que conforman el cuerpo rgido, por ejemplo cuando un cuerpo est
constituido por varias partes, unas de sus fuerzas internas son aquellas que
mantienen unidas sus partes.
Las fuerzas externas, son aquellas que se ejercen sobre el cuerpo rgido, por
medio de otros cuerpos. Estas son las responsables de la variacin en el
comportamiento externo del cuerpo, debido a que estas son las responsables
de que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Este principio establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de
un cuerpo rgido no se modificarn, si una fuerza aplicada en un determinado
punto, con una magnitud, direccin y sentido, es reemplazada por otra fuerza
de igual magnitud, direccin y sentido, pero aplicada en cualquier otro punto,
que pertenezca a la misma lnea de accin de la primera fuerza. Estas fuerzas
son conocidas como fuerzas equivalentes, ya que su aplicacin ocasiona el
mismo efecto sobre el cuerpo rgido.
Para una mejor comprensin, observe la siguiente imagen.
Es necesario tomar en cuenta que el principio de transmisibilidad puede ser

empleado de forma libre cuando se desean determinar las condiciones de
movimiento o de equilibrio de un cuerpo rgido tratndose de fuerzas externas
que son aplicadas a estos, pero este principio debe evitarse cuando se habla
de las fuerzas internas y deformaciones de un cuerpo rgido.
PRODUCTOS VECTORIALES
El producto vectorial es el resultado de una operacin matemtica la cual
consiste en multiplicar dos vectores que se encuentran contenidos en el mismo
plano, el producto vectorial (producto de dicha multiplicacin) es un vector
perpendicular al plano que contiene los otros dos vectores; esta operacin
tambin es conocida como producto cruz.
La magnitud del vector resultante (vector perpendicular), es el producto de

las magnitudes de los otros dos vectores, multiplicadas por el seno del ngulo
formado entre estos dos vectores. Es necesario destacar que el valor de este
ngulo debe ser menor o igual a 180.
R=
A
B sin
PRODUCTOS
VECTORIALES
EXPRESADOS
EN
NOTACION
CARTESIANA
Segn los ejes coordenados x, y, z; los vectores del producto cruz pueden ser
expresados como vectores cartesianos (i, j, k)
Sean los vectores A y B, su producto vectorial seria R = A x B, donde:
Se tiene que:
Los productos vectoriales para las diferentes combinaciones posibles de pares

de vectores pueden expresarse mediante el uso de la regla de la mano
derecha, para lo cual en la direccin en la que se cierran los dedos sealaran
hacia donde se dirige el ngulo que hara al vector A, colineal con el vector
B, y el dedo pulgar sealara la direccin del vector resultante R.
Mediante el uso de la regla de la mano derecha, se tienen los siguientes
productos vectoriales:
MOMENTOS DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

El momento de una fuerza se refiere al efecto que se produce cuando al aplicar
una fuerza sobre un cuerpo rgido produce que este gire. El giro o momento
depende del punto de aplicacin de la fuerza, su magnitud, su direccin y su
sentido, as como de un punto de referencia fijo.
La trayectoria que une al punto de referencia fijo con el punto de aplicacin de
la fuerza es un vector de posicin, por lo tanto los dos vectores, el de posicin
y el de la fuerza, forman un plano, por lo que su producto vectorial proporciona
el momento de la fuerza con respecto al punto de referencia fijo.
MAGNITUD DEL MOMENTO

La magnitud del momento se da a partir del brazo del momento o la tambin
llamada distancia perpendicular (d) desde el punto de referencia fijo (O), hasta
la lnea de accin de la fuerza (F).
M O=F d M O=F d sin
DIRECCION DEL MOMENTO

El llamado eje de momento es el que define la direccin del mismo, el cual es
perpendicular al plano que contiene el vector de posicin y el de fuerza. Para
establecer el sentido del eje de momento se emplea la regla de la mano

derecha.
MOMENTO RESULTANTE
El momento resultante de un conjunto de momentos, puede determinarse a
partir de la suma algebraica de los momentos causados por todas las fuerzas
en un sistema. Como generalidad, se consideran que todos los momentos que
van en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW) momentos positivos, y los
momentos que van a favor de las agujas del reloj (CW) se consideran
negativos. Al tener presente esto cada momento puede representarse con un
signo de ms (+) o de menos (-).
El momento resultante de un sistema se determina de la siguiente forma:
( M R )o= F d ( M R )o= F 1 d 1 F 2 d2 F 3 d 3 .. F n d n
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN MOMENTO (NOTACION
CARTESIANA)
Para determinar un momento de una fuerza en el espacio, es recomendable
descomponer el vector fuerza y el vector posicin en sus componentes
rectangulares x, y, z.
Por lo tanto se tiene que:
d=d x i+d y j+d z k

F=F x i+ F y j+ F z k
Y el momento se encuentra dado por:
i
j
k
M O=F d= d x d y d z
F x Fy F z
As que:
Mo=( d y F zF y d z ) i( d x F z F x d z ) j+ ( d x F y F x d y ) k
MOMENTO DE UN PAR
Si se tienen dos fuerzas F de igual magnitud y direccin, pero de sentidos
opuestos, aplicadas a una distancia perpendicular d de un punto O, se dice que
forman un par o un giro.
El valor de un momento par se puede encontrar realizando la suma de los

momentos de ambas fuerzas del par, con respecto a cualquier punto. Tmese
como ejemplo la siguiente imagen, para la cual:
PARES EQUIVALENTES
Los pares equivalente son aquellos que producen un momento con la misma
magnitud y direccin, por lo tanto, dos sistemas de fuerza que actan sobre el
mismo cuerpo rgido son equivalentes si producen el mismo efecto sobre el
mismo punto.
MOMENTO DE PAR RESULTANTE

Debido a que los momentos de par, son vectores libres, sus resultantes pueden
determinarse mediante la suma de sus vectores. Segn esto, se pueden unir
las colas de los vectores en un punto y as encontrar el momento par resultante
de la forma:
M R = M M R = F 1 d1 F 2 d 2 F 3 d 3 .. F n d n
REDUCCION DE FUERZAS
En algunos casos para el anlisis de un cuerpo rgido, es recomendable reducir
el sistema de fuerzas y de momentos de par que afectan a este cuerpo, por un
sistema equivalente, que este compuesto nicamente por una fuerza
resultante y un momento de par resultante.
Como se recordara un sistema equivalente, es aquel que produce los mismos

efectos externos en un cuerpo, que el sistema original.
SISTEMA DE FUERZAS Y MOMENTOS DE PAR

Si se recuerda el principio de transmisibilidad, podemos sustituir una fuerza por
una equivalente, ubicada en otro punto del cuerpo, pero sobre la misma lnea
de accin.
Sin embargo, tambin se puede utilizar este proceso para sustituir una fuerza
por una equivalente que no est sobre la misma lnea de accin, siempre y
cuando se aada un al cuerpo un momento par de esta fuerza.
Al realizar una sumatoria de fuerzas, se obtiene la fuerza resultante, cabe
destacar que cada fuerza contiene sus componentes en x, y, por lo tanto estas
se pueden descomponer en la sumatoria de sus componentes.
El momento resultantes, es igual a la sumatoria de todos los momentos par (
, mas la sumatoria de todos los momentos con respecto al punto
central de todas la fuerzas (
Mo
F R= F
( M R )O= M o + M

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d=d x i+d y j+d z k

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