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    PLC Conexion

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    El documento describe los protocolos de red y estándares utilizados para la comunicación entre dispositivos de red. Explica que un protocolo es un conjunto de reglas para la comunicación y el modelo OSI de 7 capas para la comunicación de red. También describe los estándares IEEE 802 para redes de área local y el protocolo TCP/IP utilizado comúnmente en capas superiores. Finalmente, explica los diferentes tipos de cableado como par trenzado, fibra óptica y coaxial utilizados para la comunicación entre PLCs.

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    El documento describe los protocolos de red y estándares utilizados para la comunicación entre dispositivos de red. Explica que un protocolo es un conjunto de reglas para la comunicación y el modelo OSI de 7 capas para la comunicación de red. También describe los estándares IEEE 802 para redes de área local y el protocolo TCP/IP utilizado comúnmente en capas superiores. Finalmente, explica los diferentes tipos de cableado como par trenzado, fibra óptica y coaxial utilizados para la comunicación entre PLCs.

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    El documento describe los protocolos de red y estándares utilizados para la comunicación entre dispositivos de red. Explica que un protocolo es un conjunto de reglas para la comunicación y el modelo OSI de 7 capas para la comunicación de red. También describe los estándares IEEE 802 para redes de área local y el protocolo TCP/IP utilizado comúnmente en capas superiores. Finalmente, explica los diferentes tipos de cableado como par trenzado, fibra óptica y coaxial utilizados para la comunicación entre PLCs.

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    de 12

    PROTOCOLOS DE RED.

    Un protocolo es un conjunto de reglas que dos o ms dispositivos deben cumplir para poder
    comunicarse. El protocolo incluye todo lo relacionado con el significado de los datos relativo
    al nivel de voltaje y las conexiones y cableado. Un protocolo de red define como una red
    manejar los siguientes problemas y tareas:
    Errores en las lneas de comunicacin
    Control del flujo de datos
    Acceso por mltiples dispositivos
    Deteccin de fallas
    Decodificacin de datos
    Interpretacin de mensajes
    Modelos OSI (ISO IS 7498)
    Este modelo divide las funciones que un protocolo debe seguir en siete capas ordenadas
    jerrquicamente. Cada capa interacta solamente con las capas adyacentes y no toma en
    cuenta la existencia de las dems.
    Etapas jerrquicas del modelo OSI
    1. Define las especificaciones elctricas, mecnicas, de procedimiento y funcionales
    para activar, mantener y desactivar el enlace fsico entre sistemas finales.
    2. Proporciona el trnsito de datos confiable a travs de un enlace fsico. Al hacerlo, la
    capa de enlace de datos se ocupa del direccionamiento fsico, la topologa de red, la
    notificacin de errores, entrega ordenada de datos y el control de flujo.
    3. Proporciona la conectividad y seleccin de ruta entre dos sistemas de host que
    pueden estar ubicados en redes geogrficamente distintas.
    4. Segmenta los datos originales en el host emisor y los reensambla en una corriente
    de datos dentro del sistema del host receptor.
    5. Establece, administra y finaliza las sesiones entre los dos hosts que se estn
    comunicando.
    6. Garantiza que la informacin que enva la capa de aplicacin de un sistema pueda
    ser leda por la capa de aplicacin de otro. De ser necesario, la capa de presentacin
    traduce entre varios formatos de datos utilizando un formato comn.
    7. Es la capa del modelo OSI ms cercana al usuario; suministra servicios de red a las
    aplicaciones del usuario.

    Estndar IEEE
    Fue desarrollado simultneamente en cooperacin al modelo OSI ya que comparten
    caractersticas e interactan efectivamente. Define aspectos relacionados al cableado fsico y
    transmisin de datos correspondientes a las capas fsicas y enlace de datos. Est dividido
    segn las funciones necesarias para el funcionamiento ptimo de una red de rea local.
    Las especificaciones 802 definen la forma en que las tarjetas de red acceden y transfieren
    datos sobre el medio fsico. Estas incluyen conexin, mantenimiento y desconexin de
    dispositivos de red. A continuacin se describen sus etapas.

    802.1.Define la relacin entre los estndares 802 y el modelo OSI. Este comit defini las
    direcciones para estaciones LAN de 48 bits para todos los estndares 802.
    802.2.Define el control de enlace lgico que es la parte superior de la capa de enlaces en las
    redes de rea local. Asegura que los datos sean transmitidos de forma confiable
    por
    medio del enlace de comunicacin.
    802.3.Es una especificacin estndar sobre la que se monta Ethernet, u mtodo de
    establecimiento de comunicaciones fsicas a travs de una red de rea local. Este estndar
    define la conexin de redes sobre el cable coaxial, cable de par entrelazado y fibra ptica.
    802.4.Define esquemas de red de anchos de banda grandes, usados en la industria de
    manufactura. La red implementa el mtodo Token Passing para una transmisin BUS.
    802.5.Define protocolos de acceso, cableado e interface para la LAN. Este estndar define una red
    con topologa de anillo la cual usa Token para transmitir informacin
    a otra.

    Protocolo TCP/IP
    La mayora de los fabricantes que ofrecen compatibilidad Ethernet para supervisin sobre
    maquinara usan TCP/IP de las capas 3 y 4 del modelo OSI. En el protocolo TCP/IP, el TCP
    garantiza el control de las conexiones end-to-end. Adems, habilita varios servicios al
    usuario, como establecer la conexin y la desconexin a una red, proteccin contra la perdida
    de secuencia, control del tiempo de conexin y un multiplexeo y transporte transparente de
    los datos. El protocolo IP ejecuta funciones de direccionamiento, distribucin de paquetes de
    datos y asignacin de ruta a los datos en sistemas multiredes.
    Algunos fabricantes de PLCs ofrecen controladores con TCP/IP sobre el protocolo Ethernet
    dentro del procesador del PLC. Esto permite que el PLC se conecte directamente a una red
    de supervisin Ethernet. Adems el PLC puede tener el control de otros PLCs a travs de la
    red.

    CABLEADO PARA COMUNICACIN.


    Los cables ms usados para la comunicacin de los PLCs incluyen los cables de par trenzado,
    cable coaxial y la fibra ptica.
    Cable de par trenzado
    Un cable de par trenzado est formado por pares trenzados, normalmente cuatro, recubiertos
    por un material aislante, cada uno. Cada uno de estos pares se identifica con un color.
    Este tipo de cable es utilizado ampliamente en la industria para distancias que estn
    alrededor de los 1200 metros y con una velocidad de transmisin de 250 kilobaudios. Por otro
    lado, tiene un costo relativamente bajo y alta inmunidad al ruido elctrico. Sin embargo, el
    desempeo disminuye proporcionalmente a la cantidad de nodos o estaciones que se
    agreguen al BUS del cable en cuestin.

    Imagen 7 Cable par trenzado.

    Fibra ptica
    La fibra ptica es una delgada hebra de silicio fundido que conduce luz. Se requiere de dos
    filamentos para una comunicacin bi-direccional. El grosor del filamento es de
    aproximadamente 0.1 mm. En cada filamento de fibra ptica se aprecian tres componentes:

    La fuente de luz: LED o laser.


    El medio transmisor: fibra ptica.
    El detector de luz: Fotodiodo.
    Las fibras pticas se utilizan en redes de rea local, as como en la transmisin de datos
    largo alcance. Convencionalmente, el lso de luz indica un bit 1 y la ausencia de luz indica un
    bit 0. El detector genera un pulso elctrico cuando la luz incide en l. En la ilustracin 9 se
    muestra un esquema genera del funcionamiento de este cable para transmisin de datos.
    Imagen 7 esquema de un cable de fibra ptica.

    Cable coaxial
    Este tipo de cable est compuesto de un hilo conductor central de cobre, rodeado por una
    malla de hilos de cobre. El espacio entre el hilo y la malla es ocupado por un conducto de
    plstico y mantiene las propiedades elctricas. Adems, todo el cable est cubierto por un

    aislante protector para reducir el ruido elctrico.


    Existen dos tipos de cable coaxial, el coaxial grueso y el coaxial fino. A continuacin se
    describe cada uno de ellos.
    Grueso: Su capacidad en trminos de velocidad y distancia es grande, pero el coste del
    cableado es alto y su grosor no permite su utilizacin en canalizaciones con demasiados
    cables. Dicho cable maneja velocidades de hasta 150 megabaudios.
    Delgado: Este cable empez a utilizarse para reducir el costo del cableado de las redes. Su
    limitacin est en la distancia mxima que puede alcanzar el tramo de red sin regeneraciones
    de la seal. Sin embargo, el cable es mucho ms barato y fino que el grueso. Adems, puede
    transmitir datos con una velocidad de 2 megabaudios y distancias alrededor de los 5.5 Km.
    Imagen 8 cable coaxial grueso y fino

    Redes en BUS de I/O.


    Las redes en bus de I/O (I/O, In and Out, entrada y salida) permiten al PLC comunicarse con
    dispositivos de I/O de manera similar que una red local. Esta configuracin descentraliza el
    control del sistema del PLC, permitiendo sistemas de control ms largos y rpidos. Hay que
    recordar que un bus es un conjunto de lneas que transmiten datos y/o energa.
    La funcin bsica de una red de I/O bus es comunicar informacin, as como el de suministrar
    energa, a los dispositivos de campo conectados al bus. En este tipo de red el PLC conduce
    directamente a los dispositivos de campo sin utilizar mdulos I/O. Para poder utilizar este tipo
    de red, el PLC utiliza un escner de red I/O bus.
    Tipos de redes en BUS I/O.
    Las redes en bus de I/O pueden ser clasificadas en dos categoras, una en donde trabaja con
    dispositivos de bajo nivel que son de operaciones discretas de produccin, y otra, que opera
    con dispositivos de alto nivel.

    Redes en bus de dispositivo


    Redes en bus de proceso

    REDES EN BUS DE DISPOSITIVO


    Este tipo de red interacta con dispositivos de bajo nivel de informacin, encendido o
    apagado. La funcin de este tipo de redes es la de transmitir datos acerca del estado de
    dispositivos o el estado de operaciones, por lo que la informacin se transmite en pocos bits.
    Aunque para esta red es comn el uso solamente de dispositivos discretos, tambin se llegan
    a utilizar dispositivos analgicos como termocoples o controladores de velocidad variable, por
    lo que las redes en bus de dispositivo se pueden clasificar en dos tipos, uno en Dato ByteWide que puede incluir dispositivos analgicos por lo que puede transferir de 1 a 50 byte en
    un mismo tiempo, y el otro en Dato Bit-Wide, slo puede transferir 8 bits en un tiempo a
    dispositivos discretos en una distancia relativamente cerca.
    Para Dato Byte-Wide, uno de los estndares de facto es DeviceNet, originalmente de AllenBradley y ahora de Open DeviceNet Vendor Association. Otro es Smart Distributed System
    (SDS) de Honeywell. Ambos protocolos estndar se basan en un bus CAN (Controller Area
    Network)

    Imagen 9 Protocolos para redes en BUS de dispositivo

    Fuente: Programmable Controllers, theory and Implementation Segunda Edicin, L.A.


    Bryan

    Redes en bus de dato Byte-Wide


    Para esta red existen principalmente dos tipos de red que estn basadas en la red InterBus-S
    y la red CANbus.
    La InterBus-S es una red en bus de dispositivo de sensor/actuador que conecta dispositivos
    analgicos y discretos a un PLC o a un softPLC por medio de una red en configuracin de
    anillo.
    Esta red puede interactuar con 256 nodos de componentes, soportar 4096 dispositivos de
    campo I/O a una velocidad de 500 kbaud con CRC (Cyclic Redundancy Check) para detectar
    errores.
    El PLC se comunica con el bus con el mtodo maestro- esclavo mediante un controlador o
    mdulo host. El host tiene una conexin RS-232C que permite conectar un laptop que
    permite diagnosticar el funcionamiento de la red.

    Las direcciones de los dispositivos I/O son automticamente determinadas por su localizacin
    fsica.

    El controlador host escanea continuamente todos los dispositivos I/O, leyendo todas las
    entradas en un escaneo y despus escribe los datos de salida en estructuras que permiten la
    actualizacin simultanea de todos los dispositivos.
    Hoy en da se encuentra la estructura maestro-esclavo con un chip de protocolo esclavo
    SUPI4.
    Red en bus de dipositivo de dato Byte-Wide CANbus
    La red CANbus es un protocolo abierto que se basa en el uso de la tecnologa de un chip
    electrnico CAN, que permite utilizar mensajes de longitud variable (mximo 8 bytes) que
    tiene una manejo avanzado de errores.
    Esta red utiliza 4 cables protegido, 2 para energa y 2 para transmisin de seales, y otro
    quinto de proteccin.
    Como se mencion en la clasificacin de redes, existen dos protocolos basados en la red
    CANbus, DeviceNet y SDS.
    La red Byte-Wide DeviceNet puede soportar 64 nodos con un mximo de 2048 dispositivos
    I/O de campo mientras que la red SDS puede soportar hasta 126 nodos con un multipuerto
    I/O.

    Redes en bus de dato Bit-Wide


    Esta red se utiliza para aplicaciones discretas (encendido-apagado), por lo que slo puede
    transmitir 4 bits (1 nibble) al mismo tiempo pero esto no es problema ya que los dispositivos
    discretos slo requieren de un bit para operar por lo que su forma de transmisin es ptima
    con un costo econmico. Las redes ms comunes de este tipo son ASI, InterBus Loop y
    Seriplex.
    Red en bus de dipositivo Bit-Wide ASI
    Esta red discreta se utiliza cuando la aplicacin no requiere ms de 124 dispositivos I/O de
    campo conectado con 31 nodos en las configuraciones de rbol, estrella o anillo. El PLC se
    conecta al bus con una interfaz de un controlador host. Este protocolo se basa en el protocolo
    del chip ASI.
    La red requiere 24 VDC de energa conectados a 2 cables sin trenzar o protegidos. El tiempo
    de ciclo es menor a 5ms con una tasa de transferencia de 167K bits/s. Con un mximo de
    longitud de cable de 100m.

    Imagen 10 Diagrama de conexin de una red ASI

    Fuente: Programmable Controllers, theory and Implementation Segunda Edicin, L.A.


    Bryan

    Red en bus de dispositivo Bit-Wide InterBus Loop


    La InterBusLoop es una red que utiliza un PLC, sensores y actuadores. Se basa una
    tecnologa llamada PowerCom que enva la seal del protocolo a travs de los cables que
    proveen energa, disminuyendo el nmero de cables a 2.
    La red InterBus Loop y la red InterBus se pueden comunicar entre sus dispositivos ya que
    utilizan el mismo protocolo.

    Imagen 11 Redes interBus Loop e InterBus-S

    Fuente: Programmable Controllers, theory and Implementation Segunda Edicin, L.A.


    Bryan

    Red en bus de dipositivo Bit-Wide Seriplex


    La Seriplex puede conectar hasta 510 dispositivos de campo al PLC en una configuracin
    maestro- esclavo o P2P (Peer to Peer, entre dos pares). Se basa en un chip ASIC que debe
    estar presente en todos los dispositivos que se conectan a la red, si el chip no se encuentra
    se puede utilizar un mdulo Seriplex I/O que contiene uno de estos chips. La interfaz utiliza
    32 funciones lgicas Booleanas integradas usadas para crear lgica que provee
    comunicacin, direccionamiento e inteligencia para el control de los dispositivos.
    La red puede tener distancias hasta 1524 m. con configuraciones de estrella, ciclo, rbol o
    multidrop. Adems puede ser utilizada sin un controlador.
    Imagen 12 Red en BUS Seriplux con controlador

    Fuente: Programmable Controllers, theory and Implementation Segunda Edicin, L.A. Bryan

    Redes en bus de proceso


    Esta red se conecta a dispositivos de alto nivel ya que stos tambin son capaces de
    procesar informacin por lo que esta red es utilizada en procesos de control.
    Se pueden enviar algunos cientos de bits en esta configuracin, por lo que es utilizada en
    aplicaciones que requieran cierto nivel de inteligencia para mandar varios datos flotantes o
    informacin interna de los procesos.
    Para la red en bus de proceso, existen dos organizaciones principales trabajando en
    protocolos estndar, la Fieldbus Foundation y la Profibus Trade Organization. Tambin hay
    otras organizaciones como Instrument Society of America (ISA) y la European International
    Electronics Committee (IEC).

    Imagen 13 Redesen Bus de Proceso

    Ventajas de una red en bus de I/O


    A pesar de que en las redes en bus de proceso y de dispositivo utilizan dispositivos discretos
    y/o analgicos, la forma de transmitir la informacin es digital. Al comunicarse de forma digital
    se enva una cadena con 0s y 1s, por lo que este tipo de seal digital es menos susceptible a
    la interferencia electromagntica (EMI) y frecuencias de radio producidas por los dispositivos
    analgicos.
    Otra ventaja es la eliminacin del proceso de conversin A/D y D/A ya que los dispositivos
    mandan los datos de manera digital por lo que adems se elimina el error producido por la

    conversin.

    Tambin, por su forma inteligente de comunicacin, puede pasar datos proporcionales a los
    valores reales, y esto elimina el proceso de linealizacin de datos, que es la interpretacin de
    voltajes y corrientes.
    Y por ltimo, las redes en bus son de menor costo, ya que utilizan menor cable que otro tipo
    de conexiones.
    Instalacin y cableado de conexiones para un bus I/O
    Los aspectos ms importantes para la instalacin de una red en bus de I/O es utilizar el tipo
    de cable correcto, nmero de conductores y tipo de conectores para la red a usar. Todo sto
    vara dependiendo del protocolo que se est utilizando.
    Las instalaciones se pueden realizar en una configuracin abierta o cerrada, normalmente la
    configuracin cerrada es utilizada slo cuando es necesario proteger la instalacin del
    ambiente de trabajo.

    Cableado de la lnea gua para red en bus de dispositivo


    En la siguiente ilustracin se puede ver el tpico diagrama de conexin para una red CANbus
    DeviceNet, como se puede notar 5 cables proporcionan seal, energa y proteccin.

    La mayora de redes en bus de dispositivo necesitan una resistencia de terminacin para una
    operacin y transmisin de datos apropiados. Adems cada red tiene sus propias
    especificaciones como la velocidad de transmisin, la longitud del bus principal, la longitud
    mxima de una derivacin, la longitud mxima de derivaciones acumuladas y en nmero
    mximo de nodos, en la siguientes tablas se muestran las especificaciones para diferentes
    protcolos.

    Tabla 1. Especificaciones para


    DeviceNet.

    Tabla 2. Especificaciones para redes en


    bus SDS CAN.

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