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    Estructuras Isostáticas

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    Gilbert Andrés Cárdenas Pineda
    1. El documento describe diferentes tipos de estructuras (isostáticas, hipostáticas e hiperestáticas) y cómo clasificarlas en función del número de vínculos y grados de libertad. También explica cómo calcular reacciones externas y fuerzas internas aplicando ecuaciones de equilibrio estático. 2. Se presentan varios problemas de estructuras isostáticas y se resuelven aplicando los métodos descritos, como calcular reacciones, fuerzas internas y deflexiones. 3. Los problemas incluyen vigas, marcos y ar

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    Estructuras Isostáticas

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    1. El documento describe diferentes tipos de estructuras (isostáticas, hipostáticas e hiperestáticas) y cómo clasificarlas en función del número de vínculos y grados de libertad. También explica cómo calcular reacciones externas y fuerzas internas aplicando ecuaciones de equilibrio estático. 2. Se presentan varios problemas de estructuras isostáticas y se resuelven aplicando los métodos descritos, como calcular reacciones, fuerzas internas y deflexiones. 3. Los problemas incluyen vigas, marcos y ar

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    problemas de isostatica

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    ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS

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    1. El documento describe diferentes tipos de estructuras (isostáticas, hipostáticas e hiperestáticas) y cómo clasificarlas en función del número de vínculos y grados de libertad. También explica cómo calcular reacciones externas y fuerzas internas aplicando ecuaciones de equilibrio estático. 2. Se presentan varios problemas de estructuras isostáticas y se resuelven aplicando los métodos descritos, como calcular reacciones, fuerzas internas y deflexiones. 3. Los problemas incluyen vigas, marcos y ar

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    Estructuras Isostáticas

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    Gilbert Andrés Cárdenas Pineda
    1. El documento describe diferentes tipos de estructuras (isostáticas, hipostáticas e hiperestáticas) y cómo clasificarlas en función del número de vínculos y grados de libertad. También explica cómo calcular reacciones externas y fuerzas internas aplicando ecuaciones de equilibrio estático. 2. Se presentan varios problemas de estructuras isostáticas y se resuelven aplicando los métodos descritos, como calcular reacciones, fuerzas internas y deflexiones. 3. Los problemas incluyen vigas, marcos y ar

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    1.

    PROBLEMAS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

    1.1.

    TIPOS DE ESTRUCTURAS:

    Las estructuras se clasifican en: hipostticas (mecanismos), isostticas e hiperestticas.


    Para saber el tipo de estructura se debe conocer la relacin que existe entre el nmero de
    vnculos (nv) y el nmero de grados de libertad (ngl) de los componentes de la
    estructura. Luego:

    nv ngl..0 .

    Estructura hiposttica.

    nv ngl 0..

    nv ngl..0.

    Estructura Isosttica.

    Estructura Hiperesttica

    Los vnculos son las restricciones al movimiento que tiene la estructura y pueden ser
    externos e internos. Los vnculos externos son las conexiones a tierra de la estructura y
    pueden ser de tres tipos:
    El apoyo simple (restringe el movimiento en 1 direccin)
    El apoyo doble (restringe el movimiento en 2 y 3 direcciones en 2D y 3D)
    El empotramiento (restringe el movimiento en 3 y 6 direcciones en 2D y 3D
    respectivamente)
    .Las

    rtulas o articulaciones

    son los vnculos

    desplazamientos en 2( n 1) direcciones (en 2D), donde

    internos y restringen

    n es el nmero de elementos

    que concurre a la rtula. En la figura 1.1 se ven las estructuras vinculadas.


    Los grados de libertad son los movimientos (giros y desplazamientos) de un
    elemento estructural que en 2D son 3 y en 3D son 6: giros y desplazamientos en
    direccin de cada eje coordenado. Esos grados de libertad deben ser restingados por
    vnculos para que un cuerpo permanezca fijo en el espacio.

    Figura 1.1 1
    PROBLEMAS
    1

    (Nelson & Mc Cormac, 2006)

    1.1. Indique que tipo de estructuras son las indicadas (figura P 1.1) formados por vigas,
    marcos y arcos.( Kassimali, 2001, p 73)

    Figura P 1.1
    Solucin:
    Como se tratan de estructuras planas, para determinar el tipo de estructura, aplicamos la
    nv ngl 0

    frmula.
    fig
    (a)
    (b)
    (c)
    (d)
    (e)

    N .de.Elem.nv

    ngl

    nv ngl

    1
    3
    1
    2
    3

    3
    9
    3
    6
    9

    2
    0
    3
    2
    0

    5
    9
    6
    8
    9

    Tipo de Estructura
    Hperesttico de 2do grado
    Isosttica
    Hiperesttico de 3er grado
    Hiperesttico de 2do grado
    Isosttica

    1.2 Indique que tipo de estructuras son las indicadas en la figura P1.2. .( Kassimali,
    2001, p 73)

    (e)
    Figura P 1.2

    Solucin:.
    Como se tratan de estructuras planas, para determinar el tipo de estructura, aplicamos la
    nv ngl 0

    frmula.
    fig
    (a)
    (b)

    N .de.Elem.nv

    ngl

    nv ngl

    1
    3

    3
    9

    1
    -1

    4
    8

    Tipo de Estructura
    Hiperesttica de 1er grado
    Hiposttica

    (c)
    (d)
    (e)

    1
    4
    1

    9
    12
    3

    3
    12
    3

    Hiperesttica de 6to grado


    Isosttica
    Isosttica

    6
    0
    0

    1.3. Indique que tipo de armaduras son las indicadas en la figura P 1.3. ( Laible, 1995 p
    70)

    a)

    b)

    c)

    d)

    e)
    Fig.Probl. 1.3

    Solucin.
    fig

    2n-3

    .vi =

    ve

    b-(2n-3)
    (a)
    (b)
    (c)
    (d)
    (e)
    1.2.

    15
    5
    21
    10
    19

    8
    4
    11
    6
    11

    13
    5
    19
    9
    19

    .gh =

    Tipo de Estructura

    ve+vi-ngl

    2
    0
    2
    1
    0

    4
    4
    3
    3
    3

    3
    1
    2
    1
    0

    Hip. De 3er grado


    Hip. de 1ergrado
    Hip. De 2do grado
    hiperesttica
    Isosttica

    REACCIONES EXTERNAS Y FUERZAS INTERNAS

    Las fuerzas externas sobre la estructura generan las fuerzas de reaccin en los apoyos y
    fuerzas internas en todas las secciones transversales, siendo de mayor importancia
    aquellas donde las fuerzas internas son de mayor intensidad.
    Para determinar las fuerzas externas e internas se hace uso de las
    equilibrio esttico.
    En 2D las condiciones de equilibrio esttico son tres:

    0,

    En 3D las condiciones de equilibrio esttico son seis:

    0,

    0,

    ecuaciones de

    Las intensidades de reacciones externas en los apoyos (vnculos) dependen de la


    magnitud de las cargas externas y se determinan planteando la condicin de equilibrio
    esttico de toda la estructura. En la figura 1.2 (b) se muestra las reacciones externas.
    En cuanto a la magnitud de las fuerzas internas, se determinan al aislar una parte de la
    estructura mediante un corte imaginario en la seccin transversal de la estructura donde
    se desea determinar esas fuerzas internas que en 2D son tres: fuerza axial (N), fuerza
    cortante (V) y momento flector (M) y en 3D aparecen 6 fuerzas internas: 1 fuerza axial
    (N), 2 fuerzas cortantes (Vy, Vz ), 2 momentos flectores (M y , Mz) y 1 momento torsor
    (T). Al elemento aislado se plantea la condicin de equilibrio esttico, es decir que la
    suma de las fuerzas (momentos) externas y las fuerzas (momentos) internas es igual a
    cero. En la figura 1.2 (c ) se muestran las fuerzas internas.

    Figura 1.2 2
    PROBLEMAS:
    1.4. Calcule las reacciones en A y B de la viga representada en la figura P 1.4.
    (Kassimali, 2001 p 76)

    Figura P 1.4
    Solucin:
    Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico, tenemos:

    F
    F
    M

    0 DX 0

    0 AY 250 1200 B 0 AY 850.kN


    d
    A rt

    0 40 x30 x15 Bx30 0 B 600.kN .

    M A 600 x30 250 x15 21750.kN .m

    (Nelson & Mc Cormac, 2006)

    1.5. Calcule las reacciones A y B del marco representado en la figura P 1.5. (Kassimali,
    2001 p 75)

    Figura P 1.5
    Solucin:
    Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico, tenemos:

    0 AX 270 0 AX 270

    0 AY 180 180 B 0 AY 275.kN

    6
    9

    Bx18 0 B 85.kN .
    3 13 3 13

    0 180 x6 30 x3 13

    1.6. Calcule las reacciones A, B y las fuerzas internas en la articulacin central del arco
    triarticulado representado en la figura P 1.6. (Kassimali, 2001 p 76)

    Figura P 1.6
    Solucin:
    Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico, debido a la articulacin obtenemos 1
    ecuacin adicional, determinando las 4 incgnitas:

    0 AX 200 B X 0 AX 760 / 3
    0 AY 360 BY 0 AY 27.kN
    A

    0 30 x12 x6 200 x10.4 BY 0 BY 80.kN .

    d
    A rt

    0 200 x1.6 BY x12 B X x12 0 B X 160 / 3..kN .

    Para determinar las fuerzas internas en la articulacin central, hacemos un corte


    imaginario en dicha seccin e introduciendo las fuerzas internas aislamos la parte
    derecha del arco y mediante el equilibrio de fuerzas determinamos las fuerzas internas:

    0 Fax 200 B x 0 Fax 760 / 3

    0 Fay BY 0 Fay 80.kN

    ...Fa

    Fax2 Fay2 265.66.kN

    1.7. Calcule las reacciones y trace el diagrama de momento flector del marco indicado
    en la figura P 1.7. (Kassimali, 2001 p 272)

    Fig. Probl. 1.7


    Solucin:
    Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico se determinan las reacciones en A y D.

    F
    F
    M

    0 AX 20 0 AX 20

    0 AY 30 D 0 AY 5.kN
    A

    0 20 x10 30 5 Dx10 0 D 35.kN

    El diagrama del momento flector se trazan por tramos con las ecuaciones indicadas y su
    grfico es:
    Tramo AB: M x 20.x
    Tramo DC: M x 0
    Tramo CB: M x 35.x 15.x 2
    1.8. Determine las reacciones y trace el diagrama de momento flector del marco
    indicado en la figura P 1.8. (Kassimali, 2001 p 185)

    Figura P 1.8

    Solucin:
    Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico se determinan las reacciones en A y D.

    F
    F
    M
    M

    0 D X 15 x12 0 D X 180

    0 A 75 DY 0 DY 10.5.kN
    i
    C

    0 15 x 6 x3 75 x5 Ax10 0 A 64.5.kN

    0 64.510 75 5 1512 6 M D 0 M D 810kN .m

    El diagrama del momento flector se trazan por tramos con las ecuaciones indicadas y su
    grfico es:
    Tramo AB:

    0 x 5 M x 64.5.x
    5 x 10 M x 322.5 10.5 x

    Tramo BC: M x 270 7.5 x 2


    2
    Tramo CD: M x 90 x 7.5.x

    2.3.

    DEFLEXIN DE ESTRUCTURAS

    El desplazamiento transversal de vigas, marcos y armaduras se determinan mediante


    mtodos geomtricos como: rea de momentos, viga conjugada e integracin, as como
    energticos: trabajo virtual, teoremas de Castigliano y Betti-Maxwell, carga unitaria.
    Para la solucin de problemas se utiliz el mtodo de la carga unitaria que consiste en
    aplicar la carga (momento) unitario en direccin del desplazamiento (giro) deseado,
    trazar su diagrama de momento flector M as como de la carga real M y multiplicar
    sus ordenadas por la longitud y dividir por la rigidez flexional (EI) .
    i

    M .M .L
    EI

    NN L
    EA

    PROBLEMAS
    1.9. Determinar las reacciones y la deflexin vertical en A de la armadura de la figura P
    1.9, EA = cte. (Hibbeler, 1997, p 442)

    Figura P 1.9

    Solucin:
    Aplicando las ecuaciones del equilibrio de fuerzas y momentos:

    F
    F
    M

    0 C D X 0 D X C D X 220 / 3kN

    0 20 15 DY 0 DY 35.kN
    0 20 x8 15 x 4 Cx3 0 C 220 / 3.kN

    Para determinar el desplazamiento vertical del nudo A, calculamos las fuerzas internas
    en cada barra para la carga real y para una carga unitaria vertical actuando en A
    mediante el mtodo de los nudos. Los resultados estn el la tabla que se muestra:
    Barra

    AB
    AE
    BC
    BD
    BE
    CD
    DE

    4
    5
    4
    5
    3
    3
    4
    -

    -80/3
    100/3
    -220/3
    175/3
    -20
    0
    80/3
    -

    -4/3
    5/3
    -8/3
    5/3
    -1
    0
    4/3
    -

    A NN L EA
    1280/9EA
    2500/9EA
    5280/9EA
    4375/9EA
    60/EA
    0
    1280/9EA
    A = 1695/EA

    1.10. Calcule las reacciones A, B y el desplazamiento horizontal del apoyo B de la


    armadura representada en la figura P 1.10. (Kassimali, 2001 p 75)

    Figura P 1.10
    Solucin:
    Aplicando las ecuaciones del equilibrio esttico:

    F
    F
    M

    0 DX 0

    0 AY 35 50 50 70 50 B 35 50 25 0 AY 85.kN
    A

    0 85 x 4 50 x8 120 x12 Bx16 85 x 20 25 x 24 0 B 280.kN .

    Para determinar el desplazamiento horizontal del apoyo B, calculamos las fuerzas


    internas de las 4 barras horizontales inferiores entre A y B con el mtodo de los nudos y

    de las secciones para la carga real y para la carga unitaria horizontal actuando en B. Los
    valores obtenidos estn el la tabla correspondiente:
    Barra

    A-1
    1-2
    2-3
    3-B

    4
    4
    4
    4
    -

    85
    85
    35
    35
    -

    1
    1
    1
    1
    -

    HB NN L EA
    340/EA
    340/EA
    140/EA
    140/EA
    HB = 960/EA

    1.11. Calcule el desplazamiento del punto A de la viga mostrada en la figura P 1.11.


    Utilice la simetra y los valores para E= 200.0 x 106 kN/m2 e I = 10 x 10-6 m4.
    (Laible, 1995, p 455)

    Figura P 1.11
    Solucin:
    Determinacin de las reacciones B y C:

    F
    M

    0 5 BY 1.5 4 C 5 0 BY 8.kN
    B

    0 5 2 1.5 4 2 4C 5 6 0 C 8.kN .

    El diagrama del momento flector por simetra se traza hasta el punto medio M, para la
    carga real y carga unitaria vertical actuando en A y D con las ecuaciones:
    Tramo AB: M x 5.x

    m x 1x

    Tramo BM: M x 10 3x 0.75 x 2

    m x 2

    El diagrama de momento flector para la carga real genera reas triangular de ordenada
    -10 en el tramo AB y rectangular y parbola de ordenada -10 y +3 respectivamente en el
    tramo BM. Las cargas unitarias en los tramos indicados generan tringulo y rectngulo
    respectivamente de ordenada -2. Aplicando la integral de Kurt Beyer de A hasta M:

    M xM
    dx
    EI

    1 10
    10
    A
    2 2 2 3 2 2 136
    2 2
    3EI
    3 EI
    3 EI
    EI

    1.12. Calcule el desplazamiento de la rtula C de la viga indicada en la figura P1.12.


    Exprese la respuesta en trminos de El. (Laible, 1995, p 455)

    Figura P 1.12
    Solucin:
    Determinacin de las reacciones A, B y C para la carga real:

    F
    M
    M

    0 AY B 12 E 0 AY 6.kN

    d
    C

    0 12 6 12 E 0 E 6.klb.

    0 12 B 12 30 36 E 0 B 12klb

    Para la carga ficticia unitaria vertical en C:

    F
    M
    M

    0 AY B 1 E 0 AY 1
    d
    C

    0 12 E 0 E 0.

    0 12 B 1 24 0 B 2

    El diagrama del momento flector se traza para la carga real y carga unitaria a lo largo de
    la viga con las ecuaciones:
    Tramo AB: M x 6.x

    m x 1x

    Tramo BC: M x 72 6 x

    m x 12 1x

    Tramo ED: M x 6 x

    mx 0

    El diagrama de momento flector en el tramo AC para la carga real genera reas


    triangular de ordenada -72 en B. Las cargas unitarias en los tramos indicados generan
    tringulo de ordenada -12 en B. Aplicando la integral de Kurt Beyer de A hasta C:
    1. C

    M M
    EIx dx

    1 72

    1 36

    6912
    C 2
    1212 2
    0 6
    EI
    3 EI

    3 EI

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