Cuaderno Turbomaquinas
Cuaderno Turbomaquinas
Cuaderno Turbomaquinas
TURBOMAQUINAS
CUADERNO DE TURBOMAQUINAS
SEMESTRE
2015B
Alex Ramos A.
Fernando Otero.
Diego Carrera
Steven Chiluisa
Mauricio Nieto
Resumen
El estudio de la turbomaquinaria es de vital importancia para el desarrollo y la optimizacion
de la industria, una correcta clasificacion permite analizar las diferentes maquinarias para una
aplicacion en especfico, bombas, compresores, turbinas ya sea para un flujo compresible o
incompresible. El desarrollo y comportamiento de sus principales parametros y caractersticas
permiten obtener rangos de funcionamiento optimos para aprovecharlas al maximo. Conocer el
dise
no y sus limitantes es un tema de interes que permite verificar las ventajas y desventajas al
variar parametros principales. La obtencion y el intercambio de energa es de suma importancia
en una era de tecnologas limpias y eficientes. La optimizacion y el desarrollo en el estudio de la
turbomaquinaria ayuda a comprender el funcionamiento de estas y as aplicar el conocimiento
en la industria para lograr mejorar los procesos y rangos de funcionamiento. Un acercamiento a
las turbinas de gas, de agua, bombas y compresores, permiten obtener un conocimiento general
acerca de lo previamente mencionado, por lo que el enfasis resalta en la investigacion que ayuda
a una compresion mas especfica y detallada.
II
Indice general
Resumen
Lista de figuras
1. Intercambio de Energa
1.1. Bombas Centrfugas . . . . . . .
1.2. Bombas Axiales . . . . . . . . .
1.2.1. Limitantes de Dise
no . .
1.3. Ec. Intercambio de Energa . . .
1.4. Resolucion de problemas . . . .
1.4.1. Efecto Difusor . . . . . .
1.4.2. Efecto Centrfugo . . . .
1.5. Ec. Compresor Centrfugo . . .
1.6. Maximo intercambio de energa
1.7. Relacion de presion: . . . . . . .
1.8. Compresor Centrfugo: . . . . .
1.8.1. Mapa del Compresor: . .
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2. Ecuaci
on de Euler
2.1. Energa Rotor-Estator: . . . . . . .
2.1.1. Grado de Reaccion . . . . .
2.2. Turbinas: . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Ecuacion de Euler . . . . . . . . . .
2.4. Caractersticas de Dise
no . . . . . .
2.5. Inlet Guide Vanes (IGVs) . . . . .
2.5.1. Ventajas . . . . . . . . . . .
2.5.2. Desventajas . . . . . . . . .
2.6. Lmites en Curvas Caractersticas .
2.7. Reduccion del Flujo Masico . . . .
2.8. Curva caracterstica del compresor
2.9. Consideraciones geometricas . . . .
2.10. Intercambio de Energa . . . . . . .
2.11. Teora de Semejanza . . . . . . . .
2.12. Diagrama de Moody . . . . . . . .
2.13. Problemas en Bombas . . . . . . .
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III
INDICE GENERAL
INDICE GENERAL
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5. Turbinas
5.1. Clasificacion de acuerdo a la direccion de entrada del agua a la turbina
5.2. Clasificacion por el grado de Reaccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Turbinas Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Turbina Kaplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1. Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2. Componentes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Aerogeneradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. Teora Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Turbina Francis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1. Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2. Ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3. Desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4. Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5. Ejercicio Turbina Francis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7. Turbina de Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2. Tipos de motores de propulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2.1. Turbo jet Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2.2. Turbofan engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2.3. Turboshaft engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3. Variacion del pressure ratio con la temperatura de entrada . . .
5.7.4. Stationary gas turbine engines . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4.1. Aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5. Single vs Multishaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.6. Simple Gas turbine Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.7. Propiades tpicas que cambian en nuestras turbinas de gas . . .
5.7.8. Termodinamica en la turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.8.1. Algunas aproximaciones muy u
tiles en este tema son .
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INDICE GENERAL
INDICE GENERAL
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temperatura en
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104
INDICE GENERAL
INDICE GENERAL
VI
Indice de figuras
1.1. Triangulo de Velocidades para una bomba centrfuga [Fuente [2]] . .
1.2. Estator y Rotor de una bomba axial [Fuente [3])] . . . . . . . . . .
1.3. Triangulos de Velocidad para una Bomba Axial [Fuente: [5]] . . . .
1.4. Velocidades y angulos de entrada[Fuente Internet)] . . . . . . . . .
1.5. Diagrama temperatura entropa de un compresor axial.[Fuente: [5]]
1.6. Diagrama Cp - xc .[Fuente: Internet] . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Influencia del Angulo de Ataque.[Fuente: Internet] . . . . . . . . . .
1.8. N
umero de Mach relativo a la entrada del rotor.[Fuente: [5]] . . . .
1.9. Compresor Centrfugo [Fuente Propia] . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Mapa del Compresor Centrfugo [Fuente: [5]] . . . . . . . . . . . . .
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24
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3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
Alabes
de un Compresor Axial [Fuente: [2]] . . . .
Partes de un Compresor Axial [Fuente: [3]] . . . .
Triangulos de Velocidad para un Compresor Axial
Compresor Multietaas [Fuente: [3]] . . . . . . . .
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45
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE FIGURAS
5.30. Alabes
directrices[Fuente: [4]] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.31. Palancas directrices[Fuente: [4]] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.32. Servomotor[Fuente: Internet] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.33. Anillo de Distribucion[Fuente: [4]] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.34. Aplicacion[Fuente: Internet] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.35. Motores de propulsion. [Fuente: [5]] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.36. Turbo jet Engine. [Fuente: Internet] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.37. Variacion del numero Ma vs altura, para un turbojet engines, turbofan engine y
un turboprop. [Fuente: [5]] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.38. Configuraciones de turbo fan para grandes Bypass ratio. [Fuente: [5]] . . . . . .
5.39. Turbo fan engine with separate exhaust. [Fuente: Internet] . . . . . . . . . . . .
5.40. Turbo fan engine with mixed exhauste. [Fuente: Internet] . . . . . . . . . . . . .
5.41. Turboshaft engine. [Fuente: [5]] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.42. Variacion de la eficiencia y el trabajo especfico con el Pressure ratio . [Fuente: [5]]
5.43. Stationary gas turbine engine. [Fuente: Internet] . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.44. Mecanismos de un aerogenerador. [Fuente: [4]] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.45. Temperatura y presion de una turbina de potencia. [Fuente: Internet] . . . . . .
VIII
48
49
49
50
50
51
51
52
52
53
54
55
56
57
58
59
59
60
61
62
62
64
65
66
68
69
70
70
71
71
72
72
75
76
76
77
77
78
78
79
79
80
81
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE FIGURAS
5.46. Temperatura vs entropia de un ciclo simple de una turbina de gas. [Fuente: Internet]
5.47. Temperatura vs entropia de un ciclo simple de una turbina de gas. [Fuente: [5]] .
5.48. Notas del ciclo brayton. [Fuente: Internet] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.49. Variacion de algunas propiedades a lo largo de nuestra turbina. [Fuente: Internet]
5.50. Ejemplo de la variacion de algunas propiedades a lo largo de nuestra turbina.
[Fuente: Internet] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.51. Variacion del TET, OPR con mi SFC y SP, para un shaft power. [Fuente: [5]] . .
5.52. Variacion del TET, OPR y BPR con mi SFC y SP, para un Jet engine. [Fuente: [5].]
5.53. Comparison Between Aero and Stationary Gas Turbines. [Fuente: Internet.] . . .
5.54. Thermal Efficiency and Specific Power vs Cycle [Fuente: Internet.] . . . . . . . .
5.55. Curva de eficiencias Termcicas para varias configuraciones de la Turbina de Gas.
[Fuente: Internet.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.56. Curva de eficiencias Potencia por unidad de flujo de entrada para varias configuraciones de la Turbina de Gas[Fuente: Internet] . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.57. Caracteristicas del compresor[Fuente: Internet.] . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.58. Caracteristicas Tpicas de la Turbina[Fuente: Internet.] . . . . . . . . . . . . . .
5.59. Enfriamiento de una Trubina por Flujo de Aire[Fuente: Internet.] . . . . . . . .
A.1. Volumen de control para obtener la fuerza de arrastre sobre un cuerpo bidimensional.[Fuente: [?]] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2. Reacciones iguales y opuestas sobre el cuerpo y adyacentes a la seccion de la
superficie de control.[Fuente: [?]] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3. Dibujo de la capa lmite y del perfil de velocidades en x=c. El espesor de la capa
lmite esta exagerado para observarse mejor..[Fuente: [?]] . . . . . . . . . . . .
A.4. Comparacion del perfil de capa lmite laminar actual con los calculados.[Fuente:
[?]] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5. Area
variable, empuje reverso, y supresion de ruido [Fuente: [5]] . . . . . . . . .
A.6. Espectro de ruido en el ventilador en velocidades de punta subsonicas y supersonicas [Fuente: Internet] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.7. Ciclo de turbojet con perdidas [Fuente: [5]] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8. Desempe
no de un ciclo de turbojet tpico [Fuente: [5]] . . . . . . . . . . . . . . .
A.9. Consideracion de desempe
no y dise
no [Fuente: [5]] . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nomenclatura
Smbolo
A
a
C
C L CD
D
F
g
H
Descripci
on
Area
Velocidad del sonido
Velocidad absoluta
Coef. lift and drag
Diametro
Fuerza
Gravedad
Ecuacion de Euler
Unidad.
m2 .
m/s.
m/s.
-.
m.
N.
m/s2 .
m.
IX
81
82
82
83
84
87
88
90
90
91
91
92
92
93
96
96
98
100
100
101
102
105
105
INDICE DE FIGURAS
He
h
M
n
p
Pt
Ps
m
P
Q
R
r
T
T
U
W
x, y, z
Cabeza de la turbina
Entalpia
N
umero de Mach
Velocidad rotacional
Presion
Presion Total
Presion Estatica
Presion Dinamica
Potencia
Caudal
Radio
Radio
Temperatura
Torque
Velocidad Periferica
Velocidad relativa
Direccion coordenadas
INDICE DE FIGURAS
m.
kJ/kg.
-.
m/s.
P a.
P a.
P a.
P a.
W.
m3 /s.
m.
m.
K.
F m.
m/s.
m/s.
m.
Letras griegas
Smbolo
Descripci
on
Angulo
de alabe directriz
Angulo de alabe
proporcion calores especficos
eficiencias
Unidad.
.
.
-.
-.
.
-.
kg/m3 .
-.
rad/s.
-.
-.
Captulo 1
Intercambio de Energa
La turbomaquinaria se clasifica como todos aquellos dispositivos en los que la energa se
transfiere ya sea a, o desde, un flujo continuo que fluye por la accion dinamica de una o mas
filas moviles de alabes. Esencialmente, un alabe giratorio, un rotor o un impulsor cambia la
entalpa de estancamiento del fluido que se mueve a traves de el al hacer ya sea de trabajo
positivo o negativo, dependiendo del efecto requerido de la maquina. Este cambio de entalpa
esta relacionado con los cambios de presion que ocurren simultaneamente en el fluido. [2]
1.1
Bombas Centrfugas
Figura 1.1: Triangulo de Velocidades para una bomba centrfuga [Fuente [2]]
1.2
Bombas Axiales
Se analiza los alabes y el angulo en el que pasa el aire el cual define el flujo de deflexion y
su geometra
1
(a) Tri
angulos de Velocidades para una etapa
Figura 1.3: Triangulos de Velocidad para una Bomba Axial [Fuente: [5]]
1.2.1.
Limitantes de Dise
no
Velocidad del
alabe: limitaciones en el material
Deflexi
on del fluido: limitaciones aerodinamicas
PT = Ps + 12V 2
Pd = V 2
P T = Ps + Pd
(1.1)
(1.2)
(1.3)
Figura 1.8: N
umero de Mach relativo a la entrada del rotor.[Fuente: [5]]
1.3
T=
rXcV dA
(1.4)
T = |r||C|sin(21 m)
C2 sin(2 = Cw2 )
T = [r2 Cw2 r1 Cw1 ]m
P = T W
T = [r2 W Cw2 r1 W Cw1 ]m
r2 W = U2
T = [U2 Cw2 U1 Cw1 ]m
HT M = Patm
HT M = U2 Cw2 U1 Cw1
5
(1.5)
DE PROBLEMAS
1.4. RESOLUCION
1.4
Resoluci
on de problemas
Se utiliza la ecuacion de Bernoulli
P1 V12
P2 V22
+
+ gz1 + HT M =
+
+ gz2 + HT
2
P1 = P2
HT M
HT
= (z 2 z1 ) +
g
g
HT
LV 2 X ki V 2
=f
+
g
2Dg
2g
HT M = Hb = U2 C2 U1 C1
Si: C1 = 0
Hb = U2 C2
LV 2 X ki V 2
U2 C2 U1 C1
= z2 z1 + f
+
g
2Dg
2g
Hb
= z2 z1
g
Hb =
(f luido ideal)
P2 P1 V22 V12
gz1 + gz2
2
2
HT = 0
4P V22 V12
Hb =
+
+ gz 2 gz1
2
6
"
;;
m2
s2
DE PROBLEMAS
1.4. RESOLUCION
2
2
+ Cm2
1) C22 = C2
2
+ VU21
2) V 21 = Cm1
3) C 2m2 = V 22 VU22
4) VU 2 = U2 C2
5) C 2m2 = V23 (U2 C2 )2
Tomando de 1), 3) y 4)
2
2
C22 C2
= V22 U22 + 2U2 C2 C2
U2 C2 =
Hb = U2 C2 U1 C1 =
; ; U1 C1 =
P1 C12
C 2 C 2 U 2 U 2 V 2 V 2 P2 C22
+
+ gz1 + 2 1 + 2 1 + 1 2 =
+
+ gz 2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
4P
1 2
=
U2 U12 (V22 V12 )
2
2
DE PROBLEMAS
1.4. RESOLUCION
1.4.1.
Efecto Difusor
m
= V1 A1 = V2 A2
V2 =
1.4.2.
V1 A1
A2
Efecto Centrfugo
P g k =
a
8
dP
=
dr
2 r
1
2
P1P2 =
r22 r12
4P
U 2 U12
= 2
2
1.5
q = (
P V2
V2
P V2
+
+ gz + u)12 = ( +
+ u)12 = (h +
)21
2
2
q = ho21
= ho2 ho1 = cp (To2 To1 )
1.6
(1.6)
M
aximo intercambio de energa
Para que el intercambio de energa sea maximo C1 = 0, por lo que
Hc = U2 C2 U1 C1
U2 C2 = cp (TO2 TO1 )
U2 C2
To2
= cP
1
To1
To1
To2 U2 C2
=
+1
To1
cp To1
1.7
(1.7)
Relaci
on de presi
on:
Po2
Po2
1
=
!
Po2
U2 C2
=
+1
Po1
cp To1
U2 C2
+1
cp To1
r2 C2
=
cp To1
2N
60
(1.9)
(1.10)
Po2
2r2 C2
=
N +1
Po1
60cp To1
9
(1.8)
(1.11)
Compresor Centrfugo:
En este se trasnfiere energa por momentum al fluido, para luego transformar la energa
cinetica en flujo de presion. Se puede observar en la Figura 1.9 que sus partes principales son:
Impulsor
Difusor
Voluta
10
1.8.1.
11
12
Captulo 2
Ecuaci
on de Euler
La ecuacion de Euler es valida para un flujo adiabatico para cualquier lnea de corriente a
traves de los alabes de una turbomaquina. Es aplicable tanto en flujos viscosos y no viscosos,
ya que el par proporcionado por el fluido sobre los alabes puede ser ejercido por las fuerzas
de presion o friccion efectivo. Es estrictamente valida solo para flujo constante, pero tambien
se puede aplicar a flujo inestable en un tiempo promedio siempre que el promedio se realice
durante un perodo suficientemente largo. En todos los casos, todo el par de torsion desde el
fluido debe ser transferido a los alabes. La friccion en el eje y la carcasa de una turbomaquina
puede causar los cambios locales en el momento angular que no se tienen en cuenta en la
ecuacion de Euler [2]. A partir de la ecuacion de Euler se puede realizar analisis que permiten
estudiar diferentes turbomaquinas, y sus principales caractersticas.
2.1
Energa Rotor-Estator:
2.1.1.
Grado de Reacci
on
hrotor
hstage
(2.1)
Ademas, se asume que: Ca es constante a traves de la etapa y que las velocidades absolutas son
iguales:
C3 = C1
(2.2)
Por lo tanto las temperaturas son iguales, y la temperatura A y B denotan el incremento en el
estator y rotor
Ts = T0s
(2.3)
W = Cp (TA + TB )
(2.4)
W = Cp Ts
(2.5)
13
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
W = U Ca (tan(1 ) + tan(2 ))
(2.6)
Entonces todo el trabajo que ingresa a la etapa toma lugar en el rotor, entonces la ecuacion de
energa del flujo continuo:
1
W = Cp TA + ((C2 )2 (C1 )2 )
(2.7)
2
Tomando en cuenta que:
C2 = Ca tan(2 ) y C1 = Ca tan(1 )
(2.8)
Al igualar (6) y (7) se obtiene
1
U Ca (tan(2 ) tan(1 )) ((C2 )2 (C1 )2 = Cp TA
2
Reemplazando (8) en (9)
1
U Ca (tan(2 ) tan(1 )) ((Ca )2 tan2 (2 ) (Ca )2 tan2 (1 )) = Cp TA
2
Partiendo de la definicion de grado de reaccion
(2.9)
(2.10)
(2.14)
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
2.2
2.2. TURBINAS:
Turbinas:
Cambio de energa dinamica (compresores)
Cada de Presion - Limitacion mecanica diferente al fluido
Extraccion de energa
Gases a altas temperaturas
La seleccion de material es un parametro
2.3
Ecuaci
on de Euler
Las turbinas tienen gran variacion
Desde grandes turbinas hidraulicas hasta....
T03
wr3 r2
=
[ Cw2 Cw3 ]
T02 Cp T02 r3
r2 = r3 ...Cw3 = 0
15
2.4. CARACTERISTICAS DE DISENO
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
wr2
T03
= 1
Cw2
T02
cpT02
wr2 =
RT2 ; M b
RT2 = M2 sin2
Hb = 1 Z =
( 1)MbT M2 sin2
( 1) 2
1+
M2
2
(2.20)
donde:
Z=
wr2
Cw2
CpTo2
(2.21)
Caractersticas de Dise
no
R=
h2 h3
(h2 h3) + (h1 h2)
1
1
h2 + V2 2 = h3 + V3 2
2
2
1
1
h1 + V1 2 = h2 + V2 2
2
2
donde: V1 y V2 = C1 = C2 son estaticas
R=
V3 2 V2 2
V3 2 V2 2 + C3 2 C2 2
Energa CInetica
R=
sec3 2 sec2 2
sec3 2 sec3 2 sec2 2
Donde:
Angulo : V Cm
Angulo : C Cm
For cero swirl Cw3 = 0
16
(2.22)
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
2.5
2.5.1.
Ventajas
2.5.2.
Desventajas
(2.23)
2.7. REDUCCION
2.7
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
Reducci
on del Flujo M
asico
m
= 2 Cm2 A2
2.8
Q
m
Q=
Q=VA
=
18
(2.24)
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
Q = Cm2 A2
H = U2 C2 U1 C1
Cm2
VU 2
tan 2 =
VU 2 =
Cm2
tan 2
C2 = U2 VU 2
C2 = U2
2.9
Cm2
tan 2
C2 = U2
Q
A2 tan2
(2.25)
C1 = U1
Q
A1 tan1
(2.26)
Consideraciones geom
etricas
H = U2 U2
Q
A2 tan 2
H = U2 2
H=
U2 U1
{z
U1 U1
Q
A1 tan 1
QU2
QU1
U1 2 +
A2 tan 2
A1 tan 1
U2
U1
+Q
A1 tan 1
A2 tan 2
}
V elocidad rotacional de
los alabes
{z
geometria, velocidad
(2.27)
H = C + QB
U1 = r1
H =
r2 =
r2 r1
D2
2
;
U2 = r2
r1
r2
+ Q
A1 tan 1
A2 tan 2
r1 = kr2
19
A1 = D1
(2.28)
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
Intercambio de Energa
D2 2 D2 2 K 2
KD2
D2
H = [
] + Q[
]
4
4
2kD2 tan1 2D2 tan2
2
H = 2[
2.11
1
D2 2 D2 2 K 2
] + Q[ ]
4
4
2
Teora de Semejanza
(2.29)
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
Temporal
Cinematica
Dinamica
Fsica
Masica
Por lo que el analisis de la semejanza cinetica:
r0 = kr r
t0 = kt t
V0=
Donde
Kr
kt
= kv
a0 =
Donde
kv
kt
dr0 Kr dr kr
= V
=
t0
kt dt
kt
dV 0 d2 r0
K 2 dr
= 2 0 = 2r
dt
Kt dt
dt
dr
a0 = ka
dt
kv dV
a0 =
kt dt
= ka
a0 = ka a
F 0 = Km mka a
Donde km ka = kf
F 0 = kf ma
p
Y
s
Modelo=Prototipo
0 (01 , 02 , ..., 0n ) = (1 , 2 , ..., n )
0 (10 , 20 , ..., n0 ) = (1 , 2 , ..., n )
gH = f1 (Q, N, D, , ,
l1 l2
gH
Q N D2 l1 l2
, , ...), =
=
f
(
,
, , )
4
D D
(N D)2
N D3
D D
21
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
= f2 (Q, N, D, , ,
P = f3 ((Q, N, D, , ,
l1 l2
Q N D2 l1 l2
, , ...), = f5 (
, , )
,
D D
N D3
D D
l1 l2
P
Q N D2 l1 l2
, , ...), P =
, , )
=
f
((
,
6
D D
N 3 D5
N D3
D D
(2.30)
hb = z2 +
V2 2
+ HT
2g
Hb = z2 + [
V2 2
LV2 2
+f
2g
2Dg
Hb = z2 +
V2
L
(1 + f )
2g
D
Hb = z2 +
(2.31)
Q2
L
2 (1 + D )
2A2 g
(2.32)
(2.33)
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
2.12
Diagrama de Moody
2.13
Problemas en Bombas
Cavitaci
on
El cambio de fase genera burbujas
En un alabe en la parte de succion disminuira la presion
P1 no debe ser menor que la presion de vapor; aparece burbujas
Ph20 > Paire : implosiona, puede haber desprendimiento del material
Se puede producir la cavitacion por un mal dise
no en la salida en el Draft-tube
23
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
r2 = rv
P1 V1 2
P2 V2 2
+
+ gz1 =
+
+ gz2 + gHT
2
z1 = z2 = 0
V elocidadesigualesalaentradayalasalida
V1 = V2
24
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
P1 P 2
= HT
g g
HT = N P SH
P1 P2
= N P SH
g g
P 2 = Pv
P v P1
=
N P SH
g g
N P SH =
25
P 1 Pv
g g
(2.34)
DE EULER
CAPITULO 2. ECUACION
26
Captulo 3
Bombas en Serie y Paralelo
Cuando es necesario que el gasto volumetrico o la presion se incremente una cantidad
peque
na, puede pensarse en a
nadir una bomba menos grande en serie o en paralelo con la
bomba original. Las instalaciones en serie o en paralelo son aceptables en algunas aplicaciones,
pero conectar bombas diferentes en serie o en paralelo puede ocasionar problemas, sobre todo
si una de las bombas es mas grande que la otra. Conectar bombas desiguales en serie puede
originar problemas porque el gasto volumetrico que pasa por cada una debe ser el mismo,
pero la sobrepresion global es igual al aumento de presion de una bomba mas el de la otra.
Cuando se instalan bombas diferentes en paralelo tambien se originan problemas porque la
sobrepresion total debe ser la misma, pero el gasto volumetrico neto es la suma de la que pasa
por cada rama. Con estas cuestiones en la mente, existen numerosas aplicaciones donde dos o
mas bombas similares operan en serie o en paralelo. [1]
3.1
Bombas en Paralelo
- no son iguales:
Q1 6= Q2 6= Q3
Bombas en Serie
Un arreglo de bombas en serie:
Ejemplos de Bombas
3.3.1.
Ejemplo 1
Se determina la velocidad U2
rev 2 [rad] 1 [min] 0,46 [m]
U2 = r2 = 1780
min 1 [rev] 60 [s]
2
U2 = 42,8 [m/s]
A2 = D2 2 = (0,46 [m]) (0,05 [m])
A2 = 0,072 [m2 ]
Encontrando la proyeccion de V en U
Cm2
= tan a2
VU 2
VU 2 =
VU 2 =
Cm2
Q
=
tan 20
A2 tan 20
VU 2 = 4,96 [m/s]
Cm2 =
Q
0,13 [m3 /s]
=
= 1,80 [m/s]
A2
0,072 [m2 ]
"
= 1617, 84
m2
s2
P ot = mgH
b = QgHb = 1000
kg
0,13
m3
"
m3
m
m2
9,81 2 1617, 84 2
s
s
s
#
P ot = 2063, 23 [kW ]
P ot = 2766, 84 [HP ]
"
Potencia al eje
= 0,7
=
2766, 84 [HP ]
0,7
ef ecto
centrif ugo
ef ecto de
def lexion
energia
cinetica
U = r
2 r2 2 2 r1 2 2 2
= (r2 r1 2 )
2
2
2p
= 1780 = 186,4 [rad/s]
60
Hb =
!
186,42
Hb =
0,232 0,12
2
Hb
centrif ugo
3.3.2.
Ejemplo 2
LT = 10 [km]
T = 0,3 [m]
=
= 1000 kg/m3
kc = 4
kv = 4,5
f = 0,015
A = 0,07 [m2 ]
31
Q 103 [ ms ] H[m]
0
172
15
170
50
167
76
161
101
152
126
134
151
101
NPSH [m]
1.2
1.8
2.4
3.0
4.6
6.4
Bernoulli de 1 2
P2 V2 2
P1 V1 2
+
+ gz1 + gHb =
+
+ gz2 + gHT (1
2)
P1 , V 1 , P 2 , V 2 = 0
Hb = z2 z1 + HT
HT = f
n
LV 2 X
V2
+ ki
2Dg i=1 2g
V =
Q
A
V2=
Q2
A2
2 (4 + 4,5) Q2
+
2 (0,3 [m]) (9,81 [m/s2 ])(0,07 [m2 ])2 2(0,07 [m2 ])2 (9,81 [m/s2 ])
3.3.3.
Ejemplo de NPSH:
P1 V12
P3 V32
+
+ z1 =
+
+ z3 + HT
g 2g
g 2g
V1 , z3 = 0, P1 = Patm
P1
= 7[m] corresponde a Patm
g
7+4 =
P3 V32
+
+ HT
g 2g
33
m
Q 85x103 [ ms ]
= 1,21[ ]
V3 = =
2
A
0,07[m ]
s
])2
5000[m]x(1,21[ m
LV 2
s
HT = f
= 0,015x
= 18,66[m]
2Dg
2x0,3[m]x9,81[ sm2 ]
P3
= 11 0,07 18,66 = 7,58
g
Por lo que se debe cambiar el diametro de la tubera Parte de Succi
on:
= 0,5[m]
3
Q 85x103 [ ms ]
m
]
V3 = =
=
0,43[
2 [m2 ]
A
s
( 0,5
)
2
HT = f
2
5000[m]x(0,43[ m
LV 2
s ]) = 18,66[m]
= 0,015x
2Dg
2x0,5[m]x9,81[ sm2 ]
P3
(0,4)3
= 11
= 9,58[m]
g
(2x9,81)
P0 V02
P3 V32
+
+ z3 =
+
+ z0 + N P SH
g 2g
g 2g
P 3 P0
=
+ N P SH
g g
34
V3 , z3 , V0 , z0 = 0
P0
= 9,8 3 = 6,8
g
Se asume:
hv =
Pv
= 0,5[m]
g
Po
Pv
>=
g
g
Para:
= 0,5[m],
Hb = 96 +
Hb = 96 +
Hb =?
f LVs2 f LVD2
+
2Ds g 2DD g
0,015x5000Q2
0,015x5000Q2
+
2
2 2
2x0,5x9,81x(x( 0,5
2x0,3x9,81x(x( 0,3 )2
2 ) )
2
Hb = 96 + (199 + 2550,21)Q2
Hb = 96 + 2749Q2
Hb = 123,8[m]
Q = 99,66x103 [
m3
]
s
N P SH = 5[m]
11 =
P3
+3
g
P3
= 8[m]
g
35
3.3.4.
Se tiene que:
Lt = 10[km]
Ls = 5[km] = LD
Ts = 0,3[m]
TD = 0,5[m]
N = 1800[rpm]
= 1000[rpm]
fs = fD = 0,015
Q(IB) H
0
172
25
170
50
167
H = constante
V =
Q(2B II)
0
50
100
152
202
252
302
H
172
170
167
161
152
134
109
Q 85x103
m
=
=
1,2[
]
0,2
A x( 2 )2
s
36
1-2
Hb = (z2 z1 ) + HT
Hb = 96 + HT
HT = fs
HT =
LVD2
LVs2
+ fD
2Ds g
2DD g
0,015x5000Q2
0,015x5000Q2
+
2 2
2 2
2x0,3x9,81x(x( 0,3
2x0,5x9,81x(x( 0,5
2 ) )
2 ) )
HT = 2748,5Q2
Hb = 96 + 2748,5Q2
Si N = 1900[rpm]
Q =? y
H =?
H1
H2
N2 H1 19002 H1800
=
H
=
=
= 1,11 H1800
2
18002
N1 2 D1 2 N2 2 D2 2
N1 2
Q2
Q1
Q1
N1 Q1900 = 1,05Q1900
2
3 =
2
2
N2
N1 D1
N2 D2
Q1900 H1900
0
189.2
26.25
187
52.5
183.7
79.8
177.1
106.05 167.2
Hb = 146 2748,5Q2
2B SERIE
H1900 Q1900
378.4
0
374
26.25
367.4
52.5
354.2
79.8
334.2 106.05
37
38
Captulo 4
Compresores
El compresor de flujo axial se compone de una serie de etapas, cada etapa comprende una
fila de alabes de rotor, seguido de una fila de alabes del estator. El fluido de trabajo se acelera
inicialmente por las palas del rotor, y entonces desacelerado en los pasajes de los alabes del
estator en el que la energa cinetica transferida en el rotor se convierte en presion estatica. El
proceso se repite en como muchas etapas son necesarias para producir la relacion global presion
requerida.
El flujo esta siempre sujeto a un gradiente de presion adverso, y cuanto mayor es la relacion de
presion, mas difcil se convierte el dise
no del compresor, por lo que se analizara sus principales
parametros [5]
4.1
Compresor axial
= h02 h01
V2
2
= Cp(T02 T02 )
h0 = h +
= U2 C2 U1 C1
Si suponemos que se encuentra en el punto maximo de eficiencia, tenemos:
C 1 = 0
39
(4.1)
CAPITULO 4. COMPRESORES
4.2. EJEMPLO
Reemplazando
= U2 C2
U2 C2 = Cp (To2 To1 )
To2
U2 C2
= 1+
To1
Cp To1
To2
Po
= ( 2 ) 1
To1
Po 1
Po 2
Po 1
Por lo que Pressure Ratio:
U2 C2 1
P o2
= (1 +
)
P o1
Cp To1
4.2
Ejemplo
= 1500[rpm]
r2 = 0,1[m]
r2 = 0,03[m]
Cp = 1050[N m/kgf ]
T0 = 10 C
= 1,4
C2 = U2
Po 2
U22 1
= (1 +
)
Po 1
Cp To1
U2 2 = 2 r2 2
U = r2
1 2
1,4
1500x2x( 60
) x(0,1)2 1,41
P o2
= (1 +
)
P o1
150x283
P o2
= 1,0029
P o1
40
(4.2)
CAPITULO 4. COMPRESORES
4.3
Test Rigs
CAPITULO 4. COMPRESORES
42
CAPITULO 4. COMPRESORES
43
DE EULER
4.4. ECUACION
4.4
CAPITULO 4. COMPRESORES
Ecuaci
on de Euler
Q
(tan(1 ) tan(2 )
A
U2 2 U1 2 V1 2 V2 2 C2 2 C1 2
H=
+
+
2
2
2
44
(4.3)
CAPITULO 4. COMPRESORES
4.5
Compresores Multietapas
45
CAPITULO 4. COMPRESORES
46
Captulo 5
Turbinas
Son maquinas que desarrollan momento-torque y potencia en el eje como resultado de la
variacion de la cantidad de movimiento del fluido que pasa a traves de ellas, donde el fluido de
trabajo puede ser un gas, vapor o lquido.
La turbina hidr
aulica es una turbomaquina motora, y por lo tanto esencialmente es una
bomba rotodinamicas que trabaja a la inversa. La turbina absorbe energa del fluido y restituye
en forma de energa mecanica. Teoricamente, suministrando energa hidraulica a la maquina, e
invirtiendo el flujo, una bomba podra trabajar como turbina. [4]
47
DE ACUERDO A LA DIRECCION
DE ENTRADA DEL AGUA A
5.1. CLASIFICACION
LA TURBINA
CAPITULO 5. TURBINAS
5.1
Clasificaci
on de acuerdo a la direcci
on de entrada del agua a la turbina
DE ACUERDO A LA DIRECCION
DE ENTRADA DEL AGUA A
5.1. CLASIFICACION
CAPITULO 5. TURBINAS
LA TURBINA
5.2. CLASIFICACION
CAPITULO 5. TURBINAS
Clasificaci
on por el grado de Reacci
on
CAPITULO 5. TURBINAS
5.2. CLASIFICACION
DR =
hrotor
htotal
(5.1)
DR = 0 P elton
DR 6= 0 F rancis, Kaplan
Turbinas de Acci
on: El agua sale del distribuidor a una velocidad que corresponde a
toda la altura del salto u
til. Energa potencial del salto -energa cinetica.
51
5.2. CLASIFICACION
CAPITULO 5. TURBINAS
Turbinas de Reacci
on: El agua sale del distribuidor con una cierta presion que va
disminuyendo a medida que el agua atraviesa los alabes del rodete. A la salida, la presion
puede ser nula o incluso negativa.
Las turbinas Francis y Kaplan trabajan con: grandes caudales y bajas alturas. Las turbinas
Pelton trabajan con: bajos caudales y grandes alturas.
52
CAPITULO 5. TURBINAS
5.2. CLASIFICACION
Central Hidr
aulica: Utiliza energa hidraulica para la generacion de energa electrica a
partir del funcionamiento de turbinas que logran la transformacion. En general, estas centrales
aprovechan la energa potencial gravitatoria del fluido o agua, en su cada entre dos niveles del
cauce, se hace pasar el agua por una turbina hidraulica que transmite energa a un generador
donde se transforma en energa electrica.
53
5.2. CLASIFICACION
CAPITULO 5. TURBINAS
54
CAPITULO 5. TURBINAS
5.2. CLASIFICACION
Ht = U1 c1 U2 C2
C2 = 0 = bep = Ht = U1 c1
Si C2 6== Q .
Q2 = Cm2 A2
0
Q2 = Cm2 A2
0
Q2 = Q2
Factor de Utilizaci
on
=
Husada
Husada
=
Hdisponible Husada + Hperdida
Draft tube
Es un difusor conico.
Baja la velocidad al fluido.
Aumenta la presion para evacuar el fluido.
Si no aumenta la presion, baja la eficiencia de la turbina.
55
(5.2)
5.2. CLASIFICACION
CAPITULO 5. TURBINAS
Ejercicio
(5.3)
Donde:
Hdisponible = P1 +
V12
2
(5.4)
V0 = 0
P0 = Patm
Patm
+ H0 = Hdisponible + z1 + Hf (01)
g
Hdisponible =
Patm
+ H0 z1 Hf (01)
g
56
(5.5)
CAPITULO 5. TURBINAS
5.2. CLASIFICACION
Bernoulli(0-2)
P2 V22
P0 V02
+
+ gz0 gHT =
+
+ gz2 + Hf (02)
(5.6)
Donde:
V0 = 0
P0 = Patm
Hf (02) = Hf (01)
Patm
P2
V2
+ z0 HT =
+ z2 + Hf (02) + 2
g
g
2
P2
Patm
V2
= H2 =
+ z0 HT z2 Hf (02) 2
g
g
2
H2 Hv N o Cavite
(5.7)
Ejercicio 2
P2 V22
Patm
+
+ z2 =
+ Hf
g 2g
g
P2 V22 Px Vx2
+
=
+
g 2g
g 2g
Patm P2
P2 V22 P2 +
V2
Q
L
+
=
+ x ;A =
g 2g
g
2g
Vx
57
(5.8)
CAPITULO 5. TURBINAS
Turbinas Pelton
Esta es la u
nica turbina hidraulica del tipo impulso ahora de uso com
un. Es una maquina
eficiente y es particularmente adecuado para aplicaciones de alto cabezal hidraulico. El rotor
consiste en un disco circular con un n
umero de palas (normalmente llamado cubos) espaciados
alrededor de la periferia. Uno o mas boquillas se montan de tal manera que cada boquilla dirige
su jet lo largo de una tangente a la circunferencia a traves de los centros de los cubos. Hay
un splitter.o cresta que divide el chorro se aproxima en dos corrientes iguales de modo que,
despues de fluir alrededor de la superficie interior del cubo, las dos corrientes salen del cubo en
una direccion casi opuesta a la del chorro entrante (Dixon, 1998).
A
no Capacidad Instalada
1980
4606[KW]
2007
7006[KW]
Caractersticas
Estas turbinas genera el 21 % que se produce mundialmente.
Es la mas eficiente de las turbinas hidraulicas.
Es de flujo radial.
Son para grandes saltos hidraulicos de bajo caudal.
Las valvulas aumentan la velocidad del flujo.
CAPITULO 5. TURBINAS
CAPITULO 5. TURBINAS
sp =
P
5
(5.9)
(gHe ) 4
Donde:
P es la potencia entregada por el shaft, He es el cabezal de entrada eficaz en la turbina, y
es la velocidad de rotacion en rad/s.
Tri
angulo de Velocidad de la Turbina Pelton
60
CAPITULO 5. TURBINAS
W = U1 Cw1 U2 Cw2
(5.10)
U1 = U2 = U
(5.11)
Cw1 = C1
(5.12)
W = U [U + V1 (U + V2 cos2 )]
W = U [V1 V2 cos2 ]
Cw2 < 0
Cw2 = U + V2 cos2
V2 = kV1
k=
Ventrada
Vsalida
k<1
W
1
2
2 C1
(5.13)
(5.14)
U
C1
61
(5.15)
(5.16)
CAPITULO 5. TURBINAS
Surge Tank: El surge tank trata que las presiones no afecten al sistema.
(5.17)
CAPITULO 5. TURBINAS
Encontrar:
R , jet , NS
Solucion
U = r = 375
2 1,5
60
2
U = 29,4[m/s]
HD =
C12
2
C1 = 61,39[m/s]
=
U
29,4
=
= = 0,4789
C1 61,39
Putil
4
=
R
0,9
PT H = 4,4[M W ]
PT H = QHD
4,4 106
Q=
1000 200 10
Q = 2,24[m3 /s]
A=
Q
2,24
=
2C1 2 61,39
A = 0,018[m2 ]
5.4
Turbina Kaplan
5.4.1.
Caractersticas
CAPITULO 5. TURBINAS
5.4.2.
Componentes:
CAPITULO 5. TURBINAS
5.5. AEROGENERADORES
Tubo de aspiracion.
Eje.
Equipo de sellado del eje de turbina.
5.5
Aerogeneradores
White comenta:Desde hace mucho tiempo, la energa del viento ha sido empleada como
fuente de energa. Los familiares molinos de viento de cuatro palas de Holanda, Inglaterra,
las islas griegas y Espa
na se han usado durante siglos para bombear agua, moler grano y
serrar madera. Los desarrollos modernos se centran en la capacidad de los aerogeneradores
para producir energa electrica.
5.5.1.
Teora Ideal
65
CAPITULO 5. TURBINAS
5.5. AEROGENERADORES
Fx = F + (pb pa )A = m(V
a Vb )
(5.19)
(5.20)
Si suponemos que el flujo es ideal, se pueden calcular las presiones aplicando la ecuacion de
Bernoulli fuera del disco: De 1 a b:
De a a 2:
1
1
p + V12 = pb + V 2
2
2
(5.21)
1
1
pa + V 2 = p + V22
2
2
(5.22)
66
CAPITULO 5. TURBINAS
V =
1
(V1 + V2 )
2
(5.23)
(5.24)
(5.25)
(5.26)
Por este motivo, el maximo rendimiento posible para un aerogenerador ideal sin friccion se suele
escribir en funcion del coeficiente de potencia:
P
Cp = 1
AV13
2
5.6
(5.27)
Turbina Francis
5.6.1.
Caractersticas
Es de flujo mixto
Dise
nadas para un amplio rango de saltos menores que la Pelton y caudales menores que
la Kaplan
Operan en rangos de desnivel que van desde los 2 m hasta cientos de metros
Alta eficiencia
Posee una mezcla de turbina de reaccion e impulso
El fluido entra radialmente y sale axialmente.
67
CAPITULO 5. TURBINAS
5.6.2.
Ventajas
5.6.3.
Desventajas
No es apta para alturas mayores a 800 m por las presiones en los sellos de la turbina.
Dise
no de alabes complicado
Se puede observar la forma de operacion de esta turbina y su colocacion.
68
CAPITULO 5. TURBINAS
5.6.4.
Componentes
Camara espiral
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracion
Eje
Equipo de sellado del eje de turbina
Se tienen diferentes camaras espirales como por ejemplo la de caracol, en la que se consigue
que el agua circule con velocidad aparentemente constante y sin formar torbellinos.
69
CAPITULO 5. TURBINAS
70
CAPITULO 5. TURBINAS
CAPITULO 5. TURBINAS
5.6.5.
H = 100[m]
Q = 10[m3 /s]
N = 200[rpm]
L = 2000[m]
72
CAPITULO 5. TURBINAS
2
V =
Q
A
V2=
Q2
A2
A=
D2
4
A2 =
2 D4
16
8Q2
V2
= 2 4
2g
g D
Hf (01) = 5 =
5=
f LV 2
2Dg
0, 015x2000 8Q2
x 2 4
D
g D
D = 2, 18[m]
V =
HD =
4Q
= 2, 67[m]
D2
Patm
+ z0 z1 Hf (01)
g
CAPITULO 5. TURBINAS
Suposicion :
V =
Para el bep U2 Cw2 = 0
V =
2x5, 1 = 3, 2[m/s]
2x5, 1 = 3, 2[m/s]
Altura utilizada
H = U1 Cw1 = U12
Para la eficiencia
=
Hutilizado
Hdisponible
R1 =
200x2
60
= 0, 45[m]
V1
U1
V1 = 9, 5tan200 = 3, 46[m/s]
A1 =
10
Q
=
= 2, 89[m2 ]
V1 2, 46
A1 = D1 t1
t1 =
A1
D1
2, 89
= 0, 46[m]
2
Si cambiamos el angulo de entrada a 30 grados tenemos
t1 =
t1 = 0, 3[m]
74
CAPITULO 5. TURBINAS
5.7
Turbina de Gas
5.7.1.
Definici
on
Una turbina de gas es un motor termico rotativo de combustion interna cuyo fluido de
trabajo es un gas, donde a partir de la energa aportada por el mismo se produce energa
mecanica generando una importante cantidad de calor en forma de gases calientes y con un
alto contenido de oxgeno.
Ciclos de turbinas de gas para propulsi
on de aviones
5.7.2.
CAPITULO 5. TURBINAS
Figura 5.37: Variacion del numero Ma vs altura, para un turbojet engines, turbofan engine y
un turboprop. [Fuente: [5]]
5.7.2.2.
Turbofan engine
La principal diferencia entre un Turbo fan engine y Turbo jet engine se encuentra en que
el primero realiza menor ruido en todo su proceso debido a la incorporacion de un convergent76
CAPITULO 5. TURBINAS
divergent nozzle.
Existen diferentes configuraciones de turbo fan dependiendo del Bypass ratio.
Figura 5.38: Configuraciones de turbo fan para grandes Bypass ratio. [Fuente: [5]]
Hay que tener en cuenta que en los turbo fan al tener menor velocidades que los turbojet
tengo mejores eficiencias propulsivas es decir nuestro thrust es mayor.
Separate exhaust
Es un tipo de turbofan que posee dos flujos a la salida, uno que sale de la turbina, y otro que
es el flujo que se encuentra a la entradda del Intake.
Figura 5.39: Turbo fan engine with separate exhaust. [Fuente: Internet]
.
Este tipo de configuracion posee dos desventajas:
77
CAPITULO 5. TURBINAS
Posee un mayor peso a la salida de mi turbina por la mezcla final de dos flujos masicos.
Posee inconvenientes en la camara de combustion por lo tanto necesito mayor flujo.
Mixed exhaust
Este tipo de configuracion posee unicamente un solo conducto, por lo cual todo el flujo de aire
que entra por el intake pasara al compresor, a la camra de combustion a la turbina y finalmente
saldra por el nozzle.
Figura 5.40: Turbo fan engine with mixed exhauste. [Fuente: Internet]
5.7.2.3.
Turboshaft engine
Este tipo de motor es mas utilizado para la genereacion electrica, su principal caracterstica
se encuentra despues de la turbina, debido a que ya no utiliza un nozzle.
CAPITULO 5. TURBINAS
Pressure ratio.
Maximum temperature cycle.
Figura 5.42: Variacion de la eficiencia y el trabajo especfico con el Pressure ratio . [Fuente: [5]]
5.7.3.
Variaci
on del pressure ratio con la temperatura de entrada
5.7.4.
T2
T1
(5.28)
CAPITULO 5. TURBINAS
En este tipo de aplicacion no es necesaria el uso de un intake, debido a que no es necesario bajar la velocidad de nuestro fluiod o arreglarlo al mismo. El uso del intake en turbinas
estacionarias es por seguridad.
5.7.4.1.
Aplicaci
on
CAPITULO 5. TURBINAS
5.7.5.
Single vs Multishaft
5.7.6.
Figura 5.46: Temperatura vs entropia de un ciclo simple de una turbina de gas. [Fuente: Internet]
Hay que tomar en cuenta todos los conocimientos de termodinamica para el analisis de este
ciclo.
81
CAPITULO 5. TURBINAS
Figura 5.47: Temperatura vs entropia de un ciclo simple de una turbina de gas. [Fuente: [5]]
Tomar los siguientes parametro para nuestro ciclo:
CAPITULO 5. TURBINAS
5.7.7.
Figura 5.49: Variacion de algunas propiedades a lo largo de nuestra turbina. [Fuente: Internet]
Hay que tomar muy encuenta que la principal fuerza que se aprovecha es la de momentum,
debido a que es mas estable.
Algunas observaciones de nuestra grafica anterior son:
En el intake no se realiza ningun proceso de difusion.
En la compresion nuestra presion de trabajo sube.
En la camara de combustion nuestra presion de bajar debido a la entropia y cambio de
temperatura.
El numero de Ma permanece constante en la camara de combustion debido a que como
observamos en su formula:
V
M=
(5.29)
R T
Es decir que la velocidad del sonido, que en nuestro caso sea el n
umero del denominador,
cambia despues de la combustion debido a que depende de las propiedades del gas y la
temperatura.
En los proceso de difusion el numero Ma se mantiene constante y la velocidad aumenta.
Un ejemplo basico del cambio de nuestra propiedades a lo largo de nuestra turbina se mustra
acontinuacion.
83
CAPITULO 5. TURBINAS
(Qcc) Combustion
(Qr)
Exhaust
(UW) Useful Power
5.7.8.
Termodinamica en la turbina
Hay que tener muy encuenta que nustra turbina es una maquina termica que ingresa calor
por combustion y obtiene trabajo u
til.
Donde:
Qcc = (U W ) + (Qr)
th =
(U W )
(Qcc)
(5.30)
(5.31)
CAPITULO 5. TURBINAS
5.7.8.1.
Thermal Efficiency th
Qcc
F CV
Density = =
P
RT
Mass Flow = W + Av
5.7.9.
Si consideramos una expanson y una compresion ideal, estaramos considerando que ambas
son isentropicas, para lo cual hay una serie de relaciones que se presentan acontinuacion:
Real compression
1
Tout
Pout
=(
)
P )in
Tin
(5.32)
Pout
Tout p 1
=(
)
Pin
Tin
(5.33)
Real expansion
1
Tout p
=(
)
Tin
Pout
Pin
(5.34)
CAPITULO 5. TURBINAS
isec =
CWid
CWreal
(5.35)
For a given pressure ratio in the process of the turbine or the expansion process:
t =
T Wid
T Wreal
COMPONENT EFFICIENCIES
(5.36)
CAPITULO 5. TURBINAS
5.7.10.
Cycle parameters
Figura 5.51: Variacion del TET, OPR con mi SFC y SP, para un shaft power. [Fuente: [5]]
87
CAPITULO 5. TURBINAS
Figura 5.52: Variacion del TET, OPR y BPR con mi SFC y SP, para un Jet engine. [Fuente: [5].]
5.7.11.
(5.37)
ov = th xpr
(5.38)
(5.39)
pr =
Fn Vo
Fn Vo
=
KEj + Fn Vn
KE
prideal =
5.7.12.
2
Vj
1+
Vo
(5.40)
(5.41)
Design Point
CAPITULO 5. TURBINAS
5.7.13.
SFC
Velocidad de vuelo.
5.7.13.1.
Thermal Efficiency
5.7.13.2.
Propulsive Efficiency
5.7.13.3.
Design Priorities
Shaft Power Jet Engines Military Jet Engines Civil Short rate
Cost
Thrust
Mass/Size
Efficiency
Mass/Size
Efficiency
Size
Cost
Cost
CAPITULO 5. TURBINAS
5.7.14.
Figura 5.53: Comparison Between Aero and Stationary Gas Turbines. [Fuente: Internet.]
5.7.15.
Figura 5.54: Thermal Efficiency and Specific Power vs Cycle [Fuente: Internet.]
90
CAPITULO 5. TURBINAS
5.7.16.
5.7.16.1.
Eficiencia T
ermica (TET)
Figura 5.55: Curva de eficiencias Termcicas para varias configuraciones de la Turbina de Gas.
[Fuente: Internet.]
Comparacion a 153K
5.7.16.2.
Figura 5.56: Curva de eficiencias Potencia por unidad de flujo de entrada para varias configuraciones de la Turbina de Gas[Fuente: Internet]
91
CAPITULO 5. TURBINAS
5.7.17.
5.7.18.
CAPITULO 5. TURBINAS
5.7.19.
Eficiencia de la Turbina
Actual P ower
IdealP ower
1
1
(Tin Tout )
=
(1 (
)
Tin
Pin /Pout
93
(5.42)
(5.43)
CAPITULO 5. TURBINAS
94
Ap
endice A
Consultas
A.1
Coeficiente de Presi
on
A.2
Demostraci
on Fuerza de Arrastre
pdS
abhi
95
FUERZA DE ARRASTRE
A.2. DEMOSTRACION
APENDICE
A. CONSULTAS
Figura A.1: Volumen de control para obtener la fuerza de arrastre sobre un cuerpo bidimensional.[Fuente: [?]]
El flujo que se mueve ejerce una distribucion de presion y esfuerzos cortantes sobre la superficie
del cuerpo la cual crea una fuerza resultante R0 sobre el cuerpo. Por la tercera ley de Newton,
el cuerpo ejerce una distribucion de presion y esfuerzos iguales y opuestos sobre el flujo. Por
lo tanto, el cuerpo ejerce una fuerza R0 sobre la superficie de control como se muestra en la
figura. Ademas se obtiene la fuerza total sobre el volumen de control:
pdS R0
F uerzasobrelasuperf icie =
abhi
APENDICE
A. CONSULTAS
FUERZA DE ARRASTRE
A.2. DEMOSTRACION
VdV +
(V dS)V =
pdS-R
t V
S
abhi
Asumiendo steady flow:
(V dS)V
R =
pdS
abhi
(V dS)u
D =
S
(pdS)x
abhi
(pdS)x
abhi
(V dS)u
D =
S
1 u1 dy =
2 u2 u1 dy
h
(V dS)u =
h
2 u2 2 dy
2 u2 u1 dy +
2 u2 2 dy
1 u1 dy +
(V dS)u =
(V dS)u =
2 u2 (u1 u2 )dy
h
Por lo que se obtiene finalmente la fuerza de arrastre de un cuerpo en terminos de una velocidad
de corriente libre conocida u1 y las propiedades de campo de flujo 2 y u2 , a traves de una
estacion de corriente final de un cuerpo. [?]
D =
2 u2 (u1 u2 )dy
h
97
APENDICE
A. CONSULTAS
=q
c
(Rec )
y el coeficiente de friccion de arraste de la placa es:
Cf =
D0
1,328
=q
q c(1)
(Rec )
Donde el n
umero de Reynolds esta basado en la longitud de cuerda
Rec =
V c
Se asume que el perfil de velocidad a traves de la capa lmite esta dada por una variacion de
ley de potencia:
y
u = V ( )n
Figura A.3: Dibujo de la capa lmite y del perfil de velocidades en x=c. El espesor de la capa
lmite esta exagerado para observarse mejor..[Fuente: [?]]
D0
Cf =
= 1
u2 (u1 u2 )dy
q c
2c 0
V
2
Donde la integral es evaluatada al borde de salida de la placa, por lo tanto:
/c
u2 u1
u2
y
Cf = 2
(
)d( )
V V V
c
0
98
APENDICE
A. CONSULTAS
/c
Cf = 2
0
u2
y
u2
(1
)d( )
V
V
c
Insertando el resultado de Cf como bien se asumio en la variacion de velocidad, dado anteriormente, se puede escribir la integral como:
1,328
q
/c
=2
(Rec )
[(
0
y/c 2n y
y/c n
) (
) ]d( )
/c
/c
c
Integrando se obtien:
1,328
q
(Rec )
2
2
( )
( )
n+1 c
2n + 1 c
(Rec )
10
1
10
1
(
)
(
)
n + 1 Rec
2n + 1 Rec
1
1
1,328
=
n + 1 2n + 1
10
TURBOFAN.
APENDICE
A. CONSULTAS
Figura A.4: Comparacion del perfil de capa lmite laminar actual con los calculados.[Fuente: [?]]
A.4
Proporci
on del ruido con la velocidad o temperatura en un turbofan.
Supresi
on de Ruido: La mayora del ruido de un jet se debe a la mezcla de las altas
velocidades en la corriente caliente con la atmosfera fra, y la intensidad decrece conforme la
velocidad del jet es reducida. Por esta razon el ruido del jet de un turbofan es menor que el
de un simple turbojet. En cualquier caso, el nivel de ruido puede ser reducido al acelerar el
proceso de mezcla y esto normalmante se logra al aumentar el area de superficie de la corriente
del jet como se muestra en la figura 1(b). [5]
APENDICE
A. CONSULTAS
TURBOFAN.
En velocidades supersonicas altas el incremento de presion en la entrada da como resultado
en una alta proporcion de la presion en la tobera. La diferencia de presiones es entonces mayor
que la proporcion de la presion crtica y puede ser tan grande como 10 20 para n
umeros de
Mach de vuelos en el rango 2 3.
Usualmente los motores de turbofan son descritos en terminos de la relacion de derivacion,
definida como la proporcion del flujo atraves del ducto de desviacion (corriente fra) hacia el
flujo a la entrada del compresor de alta presion (corriente caliente). [5]
B=
mc
mh
APENDICE
A. CONSULTAS
Determinacion del empuje especfico SF C para un motor simple turbojet, teniendo la siguiente componente de desempe
no en el punto de dise
no en la que la velocidad crucero y la
altitud son M = 0,8 y 10000m
Compressor prssure ratio 8,0
Turbine inlet temperature 1200K
Isentropic efficiency:
of compressor, c = 0,87
of turbine, t = 0,90
of intake, i = 0,93
of propelling nozzle, j = 0,95
Mechanical transmission efficiency, m = 0,99
Combustion efficiency, n = 0,98
Combustion pressure loss, pb = 4 %comp.deliv.press
APENDICE
A. CONSULTAS
(Ca )2
= 223,3 + 28,6 = 251,9K
2cp
)2
"
p01
(Ca
= 1 + ni
pa
2cp Ta
"
0,93x28,6
= 1+
223,3
#3,5
= 1,482
p02
p02 =
p01 8x0,393 = 3,144bar
p01
T02 T01 =
p02
T01
c
p01
1
=
251,9 1/15
[8
1] = 234,9K
0,87
Wc
m
T03 T04 =
p04 = p03
pb
1
p02
1
207,7
(T03 T04 ) = 1200
= 969,2K
t
0,90
!
0
T04 1
969,2 4
= 3,018(
) = 1,284bar
T03
1200
APENDICE
A. CONSULTAS
p04
=
pc
Since
1 = "
1
!
1
+1
1
#4
= 1,914
1 0,33
(
)
1
0,95 2,33
p04 p04
>
the nozzle is choking
pc
pc
!
2x992,3
2
T04 =
= 850,7K
T5 = Tc =
+1
2,33
p5 = pc = p04
1
p04 /pc
1,284
= 0,671bar
1,914
pc
100x0,671
=
= 0,275kg/m3
RTc 0,287x850,7
1
1
C5 = (RTc ) 2 = (1,33x0,287x850,7x1000) 2 = 570,5m/s
5 =
A5
1
1
=
=
= 0,006374m2 s/kg
m
5 C5 0,275x570,5
A5
Fs = (C5 Ca ) + (pc pa )
m
Fs = (570,5 239,6) + 0,006347(0,671 0,265)105
Fs = 330,9 + 258,8 = 589,7N s/kg
0,0194
f=
= 0,0198
0,98
f
0,0198x3600
SF C =
=
= 0,121kg/hN
Fs
589,7
A.6
TIT y OPR
APENDICE
A. CONSULTAS
conduce a un decaimiento. El OP R idoneo para el maximo empuje especfico es con el incremento de T03 .
El incremento del momentum y el trabajo del compresor permiten una alza den la temperatura de entrada. Al variar la altura, se muestra un incremento en el empuje especfico y
una reduccion en el SF C, lo que significa una cada en la temperatura y como resultado una
reduccion del trabajo del compresor. Si se aumenta la velocidad de crucero el OP R para un
maximo empuje especfico es reducido, esto se debe a la mayor compresion necesaria en la
entrada (intake).
El rendimiento termico se ve directamente influenciado por el SF C y el OP R, los cuales
ademas estan ligados a los parametros basicos como son: presion, temperatura, altura y velocidad que permiten una reduccion o icremento dando as una mayor o menor eficiencia termica
como se dijo previamente. [5]
105
APENDICE
A. CONSULTAS
106
Bibliografa
[1] Yunus A Cengel. Fluid mechanics. Tata McGraw-Hill Education, 2006.
[2] S Larry Dixon and Cesare Hall. Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery.
Butterworth-Heinemann, 2008.
[3] M White Frank. Mecanica de fluidos. Madrid, Espa
na. Ed. McGraw Hill Interamericana,
SA, 2008.
[4] Claudio Mataix. Mecanica de fluidos y maquinas hidraulicas. ICAI, 1982.
[5] Herbert Ian Howard Saravanamuttoo, Gordon Frederick Crichton Rogers, and Henry Cohen.
Gas turbine theory. Pearson Education, 2001.
107