Realidad Aumentada

Daniel Abril Redondo

Universidad Carlos III de Madrid
Legans

[email protected]
Resumen
La Realidad Aumentada es una tecnologa que
complementa la percepcin e interaccin con el
mundo real y permite al usuario estar en un entorno
real con informacin adicional generada por
ordenador. Esta tecnologa est introducindose en
nuevas reas de aplicacin como son entre otras la
reconstruccin del patrimonio histrico, el
entrenamiento de operarios de procesos industriales,
marketing, el mundo del diseo interiorista,
entretenimiento y medicina entre otros. El mundo
acadmico no est al margen de estas iniciativas y
tambin ha empezando a introducir la tecnologa de
la Realidad Aumentada en algunas de sus disciplinas.
Este trabajo intentar abordar el tema desde un punto
de vista general de la tecnologa para profundizar en
las formas de deteccin y procesado de los datos para
posteriormente realizar una visin general del uso de
la tecnologa en las reas ms relevantes.
Palabras clave: Realidad Aumentada, educacin,
multimedia, medicina, interaccin, hardware,
grficos, procesado imagen.

1. INTRODUCCIN
La realidad aumentada es el trmino que se usa para
definir una visin directa o indirecta de un entorno
fsico del mundo real combinada con elementos
virtuales para la creacin de una realidad mixta a
tiempo real. Todo ello se consigue gracias a un
conjunto de dispositivos que aaden informacin
virtual a la informacin fsica ya existente. Esta es la
principal diferencia con la realidad virtual, ya que no
sustituye la realidad fsica por otra emulada, la
finalidad es aadir informacin de inters al mundo
real existente. La Realidad Aumentada est
relacionada con la tecnologa Realidad Virtual que s
est ms extendida en la sociedad; presenta algunas
caractersticas comunes como por ejemplo la
inclusin de modelos virtuales grficos 2D y 3D en el
campo de visin del usuario; la principal diferencia es
que la Realidad Aumentada no reemplaza el mundo
real por uno virtual, sino al contrario, mantiene el
mundo real que ve el usuario complementndolo con
informacin virtual superpuesta al mismo. El usuario
nunca pierde el contacto con el mundo real que tiene
al alcance de su vista y al mismo tiempo puede
interactuar con la informacin virtual superpuesta.
Gracias a los avances tecnolgicos la informacin del
mundo real se convierte en interactiva y digital
aadiendo as un grado ms de conocimiento visual al
ya existente permitiendo ampliar la experiencia
sensorial del usuario de dicha tecnologa. La
posibilidad de aadir distintas capas virtuales sobre

una realidad existente, ofrece un abanico de

posibilidades y opciones infinitas.

2. RESEA HISTRICA
Todas estas ideas y avances no son nuevas. A
mediados del siglo XX, en 1962 Morton Heilig crea
un simulador de moto llamado Sensorama con
imgenes, sonido, vibracin y olfato que ofreca
recrear el mundo real en un sistema mecnico. Cuatro
aos ms tarde Ivan Sutherland inventa un display de
cabeza (HMD) que sugiere una ventana a un mundo
virtual, lo que su puso un gran avance de la idea final
de la que hoy hablamos. Un avance importante se
produce en 1972 cuando Myron Krueger crea
Videoplace, un sistema que permite a los usuarios
interactuar con objetos virtuales por primera vez. No
es hasta veinte aos ms tarde, 1992, cuando Steven
Feiner, Blair MacIntyre y Doree Seligmann disean
el primer prototipo importante de un sistema de
Realidad Aumentada, KARMA, presentado en la
conferencia de la interfaz grfica. A partir de este
momento el desarrollo de la tecnologa crece muy
rpidamente ofreciendo en el 2000 ARQuake, el
primero juego al aire libre con dispositivos mviles
de Realidad Aumentada, lo que ya supuso el empujn
final para el mundo comercial y la llegada de
inversores que ms tarde permitira en el 2008 la
salida al mercado de AR Wikitude Gua, una
aplicacin Android que permita al usuario gracias a
la cmara enfocar una imagen y obtener informacin
en tiempo real sobre el lugar de inters e
identificacin de los mismos gracias a la imagen
obtenida. No es hasta el 2009 cuando se crea el crea
el logo oficial de la Realidad Aumentada con el fin de
estandarizar la identificacin de la tecnologa
aplicada en cualquier soporte o medio por parte del
pblico general.

Figura 1. Display HMD

3. FUNCIONAMIENTO
La integracin de objetos y mundos reales y virtuales,
a veces agregados, combinados, fusionados o
intercambiados, es el rea de la creacin y manejo de
mundos integrados o realidad mezclada. Esta rea de
la visualizacin se basa en una estrategia de visin e
interactividad que hace uso de muchas tecnologas y
de diferentes reas de visualizacin cientfica; dando
lugar a un espectro de modalidades que se mueven
alrededor de dos extremos: si el entorno del espacio
(el ambiente circundante) es dominantemente virtual
y se le agregan objetos virtuales y reales, se habla de
realidad virtual; mientras que si el entorno dominante
es real y se le agregan objetos virtuales, se habla de
realidad aumentada.
La realidad aumentada es una tecnologa que integra
seales captadas del mundo real (tpicamente video y
audio) con seales generadas por computadores
(objetos
grficos
tridimensionales
y
bidimensionales); las hace corresponder para
construir
nuevos
mundos
coherentes,
complementados y enriquecidos hace coexistir
objetos del mundo real y objetos del mundo virtual.
Esta tecnologa aprovecha las tecnologas derivadas
de la visualizacin para construir aplicaciones y
contenidos con las cualidades que estas reas han
madurado en las ltimas dcadas. Del procesamiento
de imgenes toma la cualidad de resaltar aspectos en
las imgenes captadas por la cmara de video, estos
rasgos son analizados por procesos de visin para
extraer propiedades geomtricas del entorno y los
objetos (posicin tridimensional, patrones fiduciarios
para el reconocimiento y ubicacin de objetos
susceptibles a sustitucin, etc.). De los grficos por
ordenador
toma
la
sntesis
de
objetos
tridimensionales y sus transformaciones, mientras
que gracias a la teora de interfaces grficas ha sido
posible la construccin de nuevas metforas dentro de
estos mundos mixtos. Un sistema de realidad
aumentada general se inicia con el registro de las
seales del mundo real (video y audio, aunque se
continan evaluando subsistemas para la sntesis de
seales para los otros sentidos). Estas seales son
procesadas por un sistema de realce de objetos para
preparar la imagen para la segmentacin o extraccin
de objetos y el reconociendo de patrones y marcas
fiduciarias. Este proceso permite determinar en dnde
hay que remplazar un objeto real por uno virtual, cul
objeto virtual debe colocarse sobre el espacio real (el
espacio de video e informacin ) y en qu posicin y
perspectiva.
Para agilizar el proceso y permitir la interactividad, la
cual requiere de grficos en tiempo real, es
conveniente que la correspondencia entre patrones,
marcas fiduciarias, rasgos geomtricos del entorno, la
posicin tridimensional y la perspectiva de dibujado
del los objetos virtuales sea preparada con
anticipacin. Esto es: que se cree una base de datos y
se entrene al sistema para evitar muchos clculos en
tiempo de ejecucin. Algunos de estos clculos
pueden ser preparados. Sin embargo, la sntesis de
imgenes en su posicin y perspectiva correctas, que
permita lograr una correspondencia geomtrica entre
los mundos virtual y real (que el nuevo espacio se
coherente para usuario), debe realizarse en tiempo

real y de forma interactiva. Esta alineacin de ambos

mundos
se
logra
extrayendo
informacin
tridimensional de las imgenes de video (en dos
dimensiones) a partir de marcas fiduciarias en el
mundo real y de rasgos de perspectiva que pueden ser
extrados del entorno real (los contornos de muros,
geometras simples y conocidas o medidas previo a la
generacin del contenido, entre otras tcnicas). Esta
caracterstica restringe las aplicaciones de realidad
aumentada en mundos virtuales especficos a mundos
reales; de otra forma, la demanda de clculo exige
ordenadores potentes.
Cuando se conocen las propiedades de la imagen (se
establecen la serie de transformaciones que han de
aplicarse al objeto virtual; as como los parmetros de
la cmara virtual y la iluminacin), se sintetizan y se
pasan al proceso de composicin de la seal de video
de salida, la cual se fusiona siguiendo reglas (de
oclusin, por ejemplo) con la seal de video original
para formar la escena virtual. Esta nueva seal,
mezcla de ambos mundos, es transferida a los
monitores o proyectores. Por ltimo, esta seal que
contiene una reconstruccin visual (sonora y
cualquier otra seal registrada o sintetizada) de la
escena objetivo de la aplicacin, es dirigida al sistema
visual humano. Si el sistema genera una perspectiva
nica para ambos ojos, el usuario ver una imagen
bidimensional (mono); mientras que para ver en
tercera dimensin (estereografa) es necesario generar
un par de imgenes, cada una con la perspectiva
correspondiente a cada ojo y solo dejar ver a cada ojo
su imagen correspondiente. Lo que ver el usuario es
una interpretacin producto de un proceso neuropsicolgico. La concatenacin de estos procesos
resulta en un sistema con las siguientes
caractersticas, las cuales definen la realidad
aumentada:

Combina objetos reales y virtuales en nuevos

ambientes integrados.
Las seales y su reconstruccin se ejecutan en
tiempo real.
Las aplicaciones son interactivas.
Los objetos reales y virtuales son registrados y
alineados geomtricamente entre ellos y dentro
del espacio, para darles coherencia espacial.

4. TAREAS EN REALIDAD
AUMENTADA
Como se ha explicado antes, se podra resumir la
realidad virtual como un sistema informtico que
simula un entorno ficticio ofreciendo al usuario la
sensacin de que es real, as como todo lo que ocurre
en l. La diferencia entre la Realidad Aumentada y la
realidad virtual es que en la primera se toma parte de
la simulacin de un entorno ficticio de la realidad
virtual para aadirlo sobre un escenario real. De esta
manera la escena que nuestros sentidos detectan en
un escenario fsico real, est enriquecida con
informacin que no existe en el escenario fsico
original y que es proporcionada por un sistema
informtico. Para poder aadir dicha informacin
adicional, primeramente se debe analizar el entorno
real en el que se encuentra el usuario para

posteriormente analizarla, procesarla y finalmente

mostrarla.

estos dispositivos se pueden agrupar, principalmente,

en dos conjuntos:

Para facilitar la comprensin de la tecnologa se

expondr un sencillo ejemplo que ilustre lo visto
hasta el momento. Imaginemos un monumento
emblemtico como podra ser la puerta de Alcal en
Madrid, Espaa. Nos gustara que al pasar al lado de
l pudisemos ver informacin de cualquier tipo
sobre s mismo como, por ejemplo, un rtulo que
indicase que, efectivamente, es la puerta de Alcal.
Siendo ms ambiciosos, quiz nos gustara que
apareciese
informacin
histrica
sobre
el
monumento. Lamentablemente, a da de hoy es
imposible que sobre los objetos fsicos pueda
aparecer informacin digital sin ayuda de proyectores
2D o proyectores hologrficos. Es ms, es posible
que a mucha gente no le gustase observar los
monumentos cargados de informacin digital. La
solucin a este problema la ofrece la realidad
aumentada. En la actualidad cualquier persona con un
telfono mvil lo suficientemente avanzado podra
capturar la escena con su cmara y visualizar el
monumento con la informacin digital aumentada por
la pantalla del telfono. Incluso es posible que sin una
cmara tambin pudiese ver la realidad mezclada
sobre su dispositivo.

Dispositivos video-through: dentro de este grupo se

encuentran aquellos dispositivos que realizan la
captura de imgenes o video y que estn aislados de
los dispositivos de visualizacin. En este conjunto
se encontraran las cmaras de video o los
terminales mviles (siempre y cuando tengan una
cmara).

Como se ha visto en el ejemplo expuesto, en

cualquier sistema de realidad aumentada se requieren
dispositivos que identifiquen el escenario real y lo
clasifiquen as como que visualicen tanto entorno real
como informacin digital.
Por otro lado, en todo sistema de realidad aumentada
son necesarias, al menos, cuatro tareas fundamentales
para poder llevar a cabo el proceso de aumento. Estas
tareas se explicarn con mayor profundidad en
secciones posteriores, pero bsicamente son:
captacin de escena, identificacin de escena,
mezclado de realidad y visualizacin. A continuacin
describiremos estas cuatro tareas necesarias. En la
figura 2 se puede ver de forma esquemtica este
proceso.

4.1 Captacin de la escena

Una de las tareas ms importantes en cualquier
sistema de realidad aumentada es la de identificar el
escenario que se desea aumentar. En el caso de los
sistemas que utilicen reconocimiento visual, es
indispensable contar con algn mecanismo que
permita recoger la escena para que pueda ser
posteriormente procesada. En esta seccin se analizan
los diferentes tipos de dispositivos fsicos que
permiten captar dicho escenario. A grandes rasgos,

Figura 2. Ejemplo Realidad Aumentada

Dispositivos see-through: son los dispositivos que

realizan tanto la tarea de capturar la escena real
como de mostrarla con informacin aumentada al
usuario. Estos dispositivos acostumbran a trabajar
en tiempo real. Dentro de este grupo se encontraran
aquellos dispositivos conocidos como headmounted. Cabe remarcar que estos dispositivos seethrough llevan aos siendo usados, por ejemplo, en
los Head Up Displays (HUDs) utilizados por los
aviones de combate para mostrar informacin al
piloto sobre altura, velocidad, identificacin de
blancos, y estado del sistema.

4.2 Identificacin de escenas

El proceso de identificacin de escenas consiste en
averiguar qu escenario fsico real es el que el usuario
quiere que se aumente con informacin digital. Este
proceso puede llevarse a cabo, bsicamente, de dos
maneras: utilizando marcadores o sin utilizarlos
4.2.1 Reconocimiento por marcadores
En los sistemas de realidad aumentada, un marcador
es un objeto cuya imagen es conocida por el sistema.
Las maneras en que el sistema conoce el marcador se
pueden agrupar en tres conjuntos, mediante su
geometra, su color o mediante ambas caractersticas.
Para llevar a cabo el procesamiento de un marcador
se puede escoger cualquiera de los mecanismos de
procesado de imagen que ms tarde se explicarn,
pero hay que tener en cuenta que, dichos
mecanismos, suelen implicar una gran capacidad de
clculo y, por tanto, afecta al rendimiento del sistema.
Habitualmente para el reconocimiento de marcadores
se utiliza un primer escaneo en profundidad sobre la
imagen. Una vez localizado, el mecanismo de
actuacin suele ser el descrito a continuacin. En
primer lugar se establece un rango de variacin en el
movimiento del marcador para el posterior
fotograma. En el procesamiento de dicho fotograma,
el rango de bsqueda ya se encuentra acotado a un
espacio muy inferior al inicial, por lo que el tiempo

de procesamiento decae considerablemente. Adems,

por norma general, se utilizan menos tcnicas de
reconocimiento, empleando el menor nmero de
clculos para localizar el marcador. Una vez
detectado, se procede a las tareas necesarias de
mezclado y aumento en los sistemas de realidad
aumentada. Este proceso se efecta de forma iterativa
mientras la aplicacin est en ejecucin.
El proceso anteriormente descrito slo modificar su
comportamiento si en algn fotograma en la regin
de bsqueda no se encontrase el marcador. En esta
circunstancia existen diversas posibilidades de
actuacin:
a) Realizar un nuevo escaneo sobre toda la
imagen en busca del marcador. Este proceso
puede ser efectivo si el marcador ha sido
desplazado a una posicin alejada de la anterior
secuencia o si no se encuentra.
b) Buscar de forma recursiva en las regiones
vecinas el marcador. Esta solucin podra ser
ptima si el marcador desplazado se encuentra
cerca de la regin de bsqueda inicial.
c) Utilizar prediccin de movimiento. Esta tarea
se puede llevar a cabo mediante la variacin del
movimiento analizando las imgenes o bien
mediante el uso de acelermetros.
En todos los casos, si el marcador ha sido detectado
se procedera a utilizar el mecanismo iterativo ya
expuesto.
Antes de concluir la explicacin del reconocimiento
por marcadores, es necesario hacer resaltar que el
nmero de marcadores que puede reconocer este tipo
de sistemas no es ilimitado, sino que es dependiente
del algoritmo utilizado.
4.2.2. Reconocimiento sin marcadores
De la misma forma, es posible identificar la escena
mediante reconocimiento de imgenes o mediante la
estimacin de la posicin. Tambin es posible
encontrar sistemas que realicen una combinacin de
ambas en funcin de la situacin. A este tipo de
identificacin se le denominar hbrida. Dentro de
cada uno de estos dos conjuntos de tcnicas se
pueden encontrar diversas variaciones que
dependern en gran medida de las prestaciones que
deba ofrecer el sistema as como de sus posibilidades
tcnicas.
Puesto que las tcnicas habituales en este proceso se
encuentran centradas en el reconocimiento visual de
la escena y procesado de imgenes, se describir en
mayor profundidad ese tipo de tcnicas ms adelante.
No obstante, esto no significa que no se puedan
utilizar cualquier otro tipo de tcnica ms apropiada
para cada situacin, como podran ser el anlisis en la
intensidad de seales de radiofrecuencia o de seales
infrarrojas.

4.3 Tcnicas de mezclado de realidad

e informacin adicional
Una vez descrito el proceso de identificacin de
escenarios, el siguiente proceso que tiene lugar en los
sistemas de realidad aumentada es de sobreponer la
informacin digital que se quiere ampliar sobre la
escena real capturada. Cabe resaltar, que esta
informacin digital puede ser tanto de carcter visual
como auditivo o tctil, aunque por lo general, en la
mayora de sistemas de realidad aumentada slo se
ofrecen los de tipo visual.
En los sistemas de realidad aumentada, excepto en los
sistemas que utilizan hologramas tridimensionales o
similares, los dispositivos de visualizacin son en dos
dimensiones, como pueden ser las pantallas de
ordenadores, telfonos mviles, etc. Este suceso
puede llevar a pensar que slo es posible representar
informacin bidimensional y, aunque esto es cierto,
es posible simular la sensacin de tridimensionalidad
en un plano 2D. Para realizar la conversin de una
imagen en 3D al plano bidimensional se suele utilizar
la tcnica de proyeccin de perspectiva (o proyeccin
de puntos). Esta tcnica consiste en simular la forma
en que el ojo humano recibe la informacin visual por
medio de la luz y cmo genera la sensacin 3D. Este
proceso consiste en la superposicin de dos imgenes
bidimensionales captadas desde diferentes ngulos,
dando la sensacin de profundidad inexistente en
imgenes 2D.

4.4 Visualizacin de escena

Dentro de los sistemas de realidad aumentada, el
ltimo proceso que se lleva a cabo, y quizs uno de
los ms importantes, es el de visualizacin de la
escena real con la informacin que se aade a la
misma. Sin este proceso, la realidad aumentada no
tendra razn de ser. En esta seccin se describirn
los mecanismos de visualizacin habituales. Para ello
se realizar una clasificacin de estos entre sistemas
de bajo coste y sistemas de alto coste.
Sistemas de bajo coste:
Este tipo de sistemas de visualizacin se caracterizan
por estar presentes en la gran mayora de dispositivos,
tanto mviles como fijos y que cualquier usuario
puede obtener de forma barata y sencilla. Dentro de
este grupo se pueden diferenciar entre dos tipos
bsicos de sistemas: sistemas mviles y sistemas
fijos. Los sistemas de visualizacin mviles se
refieren a los integrados en dispositivos mviles
como telfonos o PDAs. Estos sistemas se
caracterizan por venir integrados en los dispositivos
de fbrica, por lo que el usuario no debe preocuparse
por adquirir elementos adicionales. Una de las
caractersticas ms relevantes de estos dispositivos es
la baja definicin y calidad de las imgenes de salida.
Esto se debe a que los componentes hardware
integrados en ellos encargados de tareas de carcter
grfico no disponen de gran potencia de clculo ni de
memorias integradas con capacidad suficiente.
El otro tipo de sistema de visualizacin de bajo coste
anteriormente expuesto son aquellos dispositivos fijos

o que, a pesar de su movilidad, se pueden considerar

como ordenadores personales. A diferencia de lo que
sucede en los sistemas mviles, este tipo de sistemas
suelen disponer de hardware adecuado para realizar
tareas de visualizacin ms complejas, generando de
esta forma imgenes de salida de mayor calidad.
Sistemas de alto coste:
Los sistemas de alto coste son escasos dentro de la
realidad aumentada, aunque se pueden encontrar
casos de utilizacin, como es el caso de los Head Up
Displays (HUDs). Este tipo de sistemas tienen
adems la caracterstica de ser interactivos con el
usuario desde el punto de vista de que se libera a ste
de dispositivos de visualizacin fsicos, pudiendo ver
la informacin aumentada mediante proyecciones
sobre elementos fsicos reales. Para poder hacer
realidad este fenmeno se utilizan dispositivos de
proyeccin en 2D o, sobre todo en los ltimos aos,
en 3D. No obstante, tambin se pueden encontrar
dentro de este grupo aqullos dispositivos de ltima
generacin como los empleados por el ejrcito o en
las simulaciones de vuelo que, debido a la criticidad
de su servicio y de las altas prestaciones tanto a nivel
hardware como software, conllevan un coste bastante
elevado.
Por su parte, en el caso de los sistemas de
visualizacin en 3D parece que se est generando un
profundo inters en emplear esta tecnologa. Las
tcnicas de representacin hologrfica en 3D han
avanzado considerablemente en los ltimos tiempos,
siendo posible representar figuras humanas con una
elevada calidad, poder interactuar de forma tctil con
el holograma e incluso representar en 3D un objeto
sin utilizar electricidad, simplemente mediante el uso
de espejos. Evidentemente las empresas han visto una
fuente de promocin e ingresos destacada en este
sector, por lo que casos como el de Virgin dando una
gala con un presentador virtual parecen ser solamente
el principio de una nueva poca en el sector.

5. RECONOCIMIENTO DE
IMAGENES
El reconocimiento de imgenes es un proceso de gran
importancia en los sistema de realidad aumentada, ya
que sin el, sera casi imposible detectar el entorno
fsico sobre el que se desea ampliar la informacin.
Consiste en extraer de las imgenes que recibe el
dispositivo del usuario la informacin necesaria para
identificar el escenario real que se quiere aumentar.
Dentro de este tipo de tcnica de identificacin, en el
mundo de la realidad aumentada se pueden
diferenciar claramente dos conjuntos de tcnicas de
reconocimiento de imgenes, que son el
reconocimiento automtico de escenarios mediante
tcnicas de visin artificial, y el reconocimiento por
marcadores especficos definidos y conocidos por el
sistema, mtodo explicado en el apartado 4.2.
A grandes rasgos, el proceso de reconocimiento de
imgenes consiste en los siguientes pasos. En primer
lugar se adquiere la imagen mediante algn
dispositivo preparado para llevar a cabo esta tarea.
Una vez adquirida la imagen se realiza una etapa de
procesamiento para eliminar imperfecciones de la

imagen tales como ruido. Cuando se ha preprocesado la imagen se procede a su segmentacin

para buscar informacin caracterstica en ella que
pueda ser de utilidad para posteriores tareas. Tras la
fase de segmentacin se procede a la bsqueda de
caractersticas morfolgicas tales como permetros o
texturas. A esta etapa la denominamos representacin
y descripcin. Por ltimo, se procede al
reconocimiento e interpretacin de la escena
mediante redes neuronales, lgica borrosa, etc.
Cabe destacar, que no necesariamente todos los
sistemas deben implementar todas estas fases, la
decisin vendr condicionada por las prestaciones
que deba ofrecer y el entorno al que se vaya a
enfrentar. La siguiente figura muestra el proceso que
se acaba de explicar.

Figura 3. Proceso de reconocimiento de imgenes

5.1 Adquisicin de imgenes

Esta etapa consiste en construir el sistema de
formacin de imgenes. Con ello se pretende realzar
las caractersticas visuales de los objetos, como
formas o colores, mediante tcnicas fotogrficas
Puesto que esta etapa ya se lleva a cabo de forma
automtica en los dispositivos de captura de
imgenes, no se profundizar ms en el tema, ya que
sera necesario adentrarse en los fundamentos de la
ptica, de la fsica de slidos y lquidos, mecanismos
de calibracin, teora de seales, etc., y no es el
objetivo de este documento, por tanto se profundizar
mas en el procesado de las mismas.

5.2 Procesamiento digital

En esta fase se trata de cuantificar y codificar la seal
de vdeo o fotogrfica recibida en forma de imagen.
El objetivo es obtener una nueva imagen que o bien
mejore su calidad o que destaque algn atributo. Los
problemas de calidad pueden ser por falta o exceso de
iluminacin o por ruido. Al aplicar realce lo que se
pretende conseguir es destacar bordes, regularizar
colores, etc. Las tcnicas pueden ser agrupadas en
dos conjuntos: las que proceden de las seales y
aquellas de carcter heurstico. En las tcnicas para
procesado procedentes de las seales se suelen aplicar
los siguientes conceptos:
Distancias entre pxeles. Dentro de esta categora se
pueden encontrar las siguientes relaciones:

Relaciones de distancias: establece la distancia

entre pxeles.
Relaciones de conectividad: establece que dos
pxeles adyacentes pertenecen a un mismo
elemento.
Procesos de convolucin y operadores de
correlacin: se utilizan para aplicar filtros sobre las
imgenes, por ejemplo para eliminar ruido de sal y
pimienta.
Por su parte, las tcnicas de procesado de carcter
heurstico se basan en un conjunto de procedimientos
sobre el procesamiento digital de las seales y otros
tipos de manipulaciones matemticas. Este tipo de
tcnicas se pueden agrupar en tres conjuntos: realce o
aumento del contraste, suavizado o eliminacin del
ruido y deteccin de bordes. Para llevar a cabo estas
tcnicas conviene hacerlo sobre imgenes en escala
de grises, ya que son efectivas sobre la iluminancia
de los objetos.
Tras el procesado de la imagen solo queda que un
sistema entrenado o experto detecte rasgos nicos que
permita identificarla para posteriormente seleccionar
que tipo de informacin se desea mostrar al usuario.

6. IDENTIFICACIN POR
POSICIONAMIENTO
La
identificacin
de
escenarios
mediante
posicionamiento se realiza gracias a la estimacin en
la posicin y orientacin del usuario, deduciendo de
esta forma qu es lo que est viendo en cada
momento. Esta informacin extra proporciona una
mayor precisin a la hora de especificar y capturar
datos del mundo real que rodea al usuario, aportando
as mayores opciones en cuanto a la visualizacin
final se refiere.
En la mayora de aplicaciones de realidad aumentada
para telfonos mviles sta suele ser la solucin ms
extendida gracias al uso del dispositivo GPS, el cual
nos proporcin la posicin exacta en la que el
terminal se encuentra, y en muchos casos, una brjula
digital que permite conocer la orientacin del usuario
para precisar donde se encuentra y hacia donde est
mirando. Este mecanismo es importante ya que las
operaciones de clculo necesarias para realizar
reconocimiento de imgenes suelen ser bastante
costosas en cuanto a recursos y tiempo, haciendo
inviables las aplicaciones en tiempo real. Sin
embargo, utilizando tcnicas de posicionamiento se
consigue descargar a los terminales de grandes
operaciones de clculo. En aplicaciones ms
sofisticadas, como el sistema Layar, de la que
hablaremos ms adelante, se utilizan dispositivos de
captura del movimiento del usuario, as como
cmaras que detectan el movimiento ocular de ste.
De esta manera se consigue tambin estimar la escena
que el usuario est visualizando.
Otra de las tcnicas utilizadas para la estimacin de la
posicin del dispositivo se realiza mediante el uso de
sensores de movimiento. Por s sola, este tipo de
tcnica no es capaz de dar una posicin global del

dispositivo, aunque en ciertas ocasiones no tenga

porqu ser necesario, sino que la aplicacin slo
necesite conocer su posicin relativa desde el
momento que inicia su ciclo de vida. En este tipo de
contexto,
sensores
de
movimiento
como
acelermetros o giroscopios aportan informacin
manejable para estimar la posicin local del
dispositivo en cada momento.

7. APLICACIONES
La Realidad Aumentada permite desglosar los
diferentes aspectos o modelos para que el sistema
visual humano y los otros sentidos reciban los
aspectos adecuados y en muchas ocasiones ocultos a
los sentidos, as como modelos generados por
modelos que simplifican la complejidad que la
naturaleza multidimensional del mundo. Por todo ello
esta tecnologa se puede usar en cualquier mbito de
la vida.
Las aplicaciones pertinentes de la realidad aumentada
son aquellas que requieren la reformulacin del
mundo con informacin multidimensional, para
presentar versiones reducidas y reestructuradas para
revelar conocimiento. Las principales aplicaciones se
han dado en campos muy diversos. Los casos mejor
documentados son en educacin, el arte,
entrenamiento industrial, entretenimiento, difusin de
la ciencia y la tecnologa, museos, presentacin de
productos, narraciones interactivas, industria militar y
medicina.

7.1 Realidad
Educacin

Aumentada

en

la

Si hablamos del uso de la tecnologa en el cambio de

la educacin quiz una de las aplicaciones ms
conocidas sea el proyecto Magic Book del grupo
activo HIT de Nueva Zelanda. El funcionamiento es
tan simple como que el alumno lee un libro real a
travs de un visualizador de mano y ve sobre las
pginas reales contenidos virtuales. De esta manera
cuando el alumno ve una escena de Realidad
Aumentada que le gusta puede introducirse dentro de
la escena y experimentarla en un entorno virtual
inmersivo . La siguiente figura muestra el Magic
Book

Figura 4. MagicBook con marcadores

Instituciones del prestigio como Massachusetts

Institute of Technology (MIT) y Harvard estn
desarrollando en sus programas y grupos de
Educacin aplicaciones de Realidad Aumentada en
formato de juegos; estos juegos buscan involucrar a
los estudiantes de educacin secundaria en
situaciones que combinan experiencias del mundo
real con informacin adicional que se les presenta en
sus dispositivos mviles. Tambin han desarrollados
juegos para ensear materias de matemticas y
ciencias, y todos ellos estn orientadas a trabajar de
forma colaborativa entre los estudiantes. En el mbito
europeo existen diferentes proyectos que disean y
desarrollan aplicaciones innovadoras que integran
Realidad Aumentada para ser utilizadas en la
educacin. Entre otros proyectos se pueden destacar
CONNECT, CREAT y ARiSE. Estas nuevas
herramientas basadas en presentaciones 3D y con
gran interaccin facilitan la comprensin de las
materias de todas las ciencias. Los estudiantes pueden
interactuar con objetos virtuales en un entorno real
aumentado
y
desarrollan
el
aprendizaje
experimentando.

horas, comparando los resultados con modelos preestablecidos y obteniendo los datos necesarios de los
pacientes de manera grfica y tridimensional. En el
mbito biomdico, ya hay laboratorios desarrollando
sistemas de ciruga que permitan superponer
estructuras internas (reconstrucciones 3D) sobre el
mismo paciente, permitiendo detectar puntos de corte
apropiados, zonas daadas, rganos internos, etc.
Otra aplicacin sera en el campo ptico. Babak A.
Parviz, investigador y catedrtico de la Universidad
de Washington, est dando los primeros pasos al
crear un lente de contacto para aumentar las
capacidades de visin del ser humano. La idea es
sencilla: tener una lente con circuitos electrnicos
integrados y una diminuta pantalla LED que nos
presente informacin. Esta lente ya existe y se activa
inalmbricamente por radio frecuencia. Segn Parviz,
la funcionalidad de la lente todava es muy bsica, sin
embargo es solo una pequea muestra del potencial
de esta tecnologa. El objetivo es integrar circuitos de
control, comunicaciones y antenas en miniatura
dentro de los componentes pticos y electrnicos de
las lentes de contacto. De esta forma se podran tener
imgenes, palabras, grficas y fotografas justo
enfrente del ojo. La tecnologa que estn diseando,
est pensada para ser poco intrusiva y que sus
usuarios no se desorienten con esta nueva
informacin.

7.3 Realidad Aumentada en el

entretenimiento

Figura 5. Ilustracin de alumnos usando un

Magicbook.

7.2 Realidad Aumentada en la

Medicina
En este campo es donde recientemente la realidad
aumentada est siendo desarrollada con ms fuerza,
ya que ha despertado un gran inters debido a la
cantidad de informacin que se puede aportar con una
sola imagen y el anlisis en tiempo real de la misma.
El desarrollo de sistemas de procesado de seales
ms potentes unido a la informacin extra en tiempo
real que la realidad aumentada ofrece podran llegar a
revolucionar el diagnstico por imagen. Por ejemplo
un cardilogo podra disponer de un scanner de
tecnologa Doppler al con el que se acercara al
paciente y, en cuestin de segundos, determinara
todos los parmetros relacionados con el
funcionamiento del corazn: ritmo cardaco, presin
arterial, problemas coronarios (calcificacin y
obstrucciones) y dems inconvenientes. Todo esto
con slo ver en la pantalla al corazn de su paciente
en tres dimensiones y en cortes transversales y/o
longitudinales que le permitan estudiar centmetro a
centmetro nuestro msculo motor como si lo tuviese
en sus manos. Para los neurlogos, las resonancias
magnticas se completaran en minutos en lugar de

Quizs sea en este mbito donde la RA tenga mayor

xito a corto plazo y sea ms comercializable gracias
a que por ejemplo, con un mvil de ltima generacin
que tenga conectividad con internet y un gps se puede
hacer uso de esta tecnologa como en las siguientes
aplicaciones:
Layar: es una aplicacin para Android que permite la
visualizacin de informacin digital sobre un entorno
real en telfonos mviles.
El funcionamiento del sistema se explica a
continuacin. El terminal muestra la escena real
mediante su cmara al usuario. Mediante el GPS del
mvil, se enva a un servidor la localizacin del
usuario junto a la orientacin extrada con la brjula
del mismo.

Figura 6. Componentes de Layar

Con estos datos, el servidor responde con una capa

con la imagen o el texto del lugar que se est
enfocando con el telfono con la informacin
solicitada.

puede llegar a tener la misma sensacin interactiva

que los juegos que se visualizan en pantallas de toda
la vida. Este tipo de juego aportan mayor libertad de
movimientos y ms realismo grfico aun si cabe.

Figura 9. Ejemplo de tablero Real War

Figura 7. Aplicacin Layar

Wikitude: es una de las 50 mejores aplicaciones para
Android y el ganador como mejor programa de
Realidad Aumentada para telfonos mviles de
Augmented Planet. Tambin disponible para el
iPhone. Wikitude World Browser funciona como una
enciclopedia o gua para viajes y turismo. Mediante la
posicin GPS, opcionalmente el uso de brjula
electrnica, puede detectar en la imagen que la
cmara del mvil enfoca objetos o lugares de inters
aportando informacin extra segn nuestras
necesidades.

Bibliografa
http://www.neoteo.com/el-futuro-de-la-realidadaumentada.neo
http://medicablogs.diariomedico.com/unademedicos/
2010/02/17/la-cirugia-del-futuro-con-realidadaumentada/
http://www.neoteo.com/real-wars-guerra-en-realidadaumentada-15210.neo
http://www.wikitude.org/
http://www.wikipedia.com
Documentacin sobre ciruga robtica virtual por la
UCM
Artculo de la revista digital universitaria : La
realidad aumentada, una tecnologa a la espera de
usuarios del 10 de agosto 2004

Figura 8. Ejemplo de Wikitude
Juegos de realidad aumentada: Teniendo en cuenta
los ingresos que generan los juegos, los principales
fabricantes y desarrolladores ya han comenzado a
experimentar con la realidad aumentada en sus
juegos. Sony por ejemplo, ya ha comenzado a
desarrollar su propia tecnologa de realidad
aumentada con Sony Motion Controller. Un sistema
que usa una cmara que nos enfoca y muestra en la
televisin, y que ofrece un mando que dispone de los
sensores. Gracias al juego de realidad aumentada que
ofrece, podremos ver como nuestro mando se
convierte en un bate de beisbol, una espada, etc. y
somos nosotros quienes controlamos fsicamente, los
movimientos
virtuales.
Otra
compaa
ha
desarrollado un juego llamado Real Wars para
mltiple plataformas que combina la realidad
aumenta con el rol. Mediante un tablero especfico
con marcadores y unos dispositivos de control se

http://www.maestrosdelweb.com/editorial/que-esrealidad-aumentada/
http://realidadaumentada.inkframe.com/