# 5 - Control Semi-Automático.

1
Control semi-automtico de un cilindro desde dos

puestos.
Juan Fernando Bermeo Hurtado, [email protected]
Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca
Automatizacion Industrial II
Prctica # 5
ResumenEn esta prctica se presenta el control semiautomtico de un cilindro desde dos puestos. Tambin se anexa
a ello la simulacin respectiva, un nlisis de la misma e imgenes
del montaje de la prctica en el banco de neumtica..
Index Termsvlvula, cilindro, anlisis.
O BJETIVO G ENERAL
1. Realizar el control semi-automtico de un cilindro a
travs de dos puestos.
2. Realizar la simulacin, comprobar y armar la prctica.
3. Realizar un anlisis del diagrama de estado a la salida
(cilindro doble efecto).
Figura 1. Aire comprimido, sistema ideal. [3]
I. INTRODUCCIN
En muchos sectores de la tcnica de automatizacin de procesos industriales se utiliza la neumtica y electroneumtica.
En plantas industriales de todo el mundo se usan sistemas de
control electroneumticos para controlar el funcionamiento de
equipos de fabricacin, lineas de ensamblaje y mquinas de
envasado. El progreso logrado en relacin con los materiales,
el diseo de los equipos y los mtodos de fabricacin, han
redundado en componentes neumticos de mayor calidad y
variedad, por loque su utilizacin est muy difundida en la
actualidad.[2]
II. M ARCO T ERICO
II-A. Aire comprimido.
El aire comprimido se refiere a una tecnologa o aplicacin
tcnica que hace uso de aire que ha sido sometido a presin por
medio de un compresor. En la mayora de aplicaciones, el aire
no slo se comprime sino que tambin desaparece la humedad
y se filtra. El uso del aire comprimido es muy comn en la
industria, tiene la ventaja sobre los sistemas hidrulicos de ser
ms rpido, aunque es menos preciso en el posicionamiento
de los mecanismos y no permite fuerzas grandes.[2]
II-B. Pulsantes
Es un dispositivo utilizado para realizar cierta funci. Los
botones son por lo general activados, al ser pulsados con un
dedo. Cuando ya no se presiona sobre l vuelve a su posicin
de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA
o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.[5]
Figura 2. Pulsador
II-C. Unidad de manteniemiento

A continuacin se explican las caractersticas y funcionamiento de los FRL (filtro, regulador y lubricador)
Los compresores aspiran aire hmedo y sus filtros de
aspiracin no pueden modificar esto, ni eliminar totalmente
las partculas contenidas en el aire atmosfrico del lugar donde
est situado el propio compresor.
La durabilidad y seguridad de funcionamiento de una Instalacin neumtica dependen en buena forma del acondicionamiento del aire:
La suciedad del aire comprimido (xidos, polvo, dems),
las partculas lquidas contenidas en el aire, causan un gran
deterioro en las instalaciones neumticas y en todos sus componentes, provocando desgastes exagerados y prematuros en
superficies deslizantes, ejes, vstagos, juntas, etc., reduciendo
la duracin de los distintos elementos de la instalacin.[2]
Figura 5. Cilindro de doble efecto
Figura 3. Unidad de mantenimeinto
Figura 6. Vlvula 3/2
Figura 4. Vlvula antiretorno estranguladora
II-C1. Vlvula antiretorno estranguladora: Las vlvulas

reguladoras o estranguladoras regulan la velocidad del avance
y del retroceso del mbolo de actuadores neumticos. Esta
regulacin se consigue mediante una estrangulacin apropiada
del caudal de aire comprimido, tanto en sentido de escape
como en el sentido de la alimentacin del aire.[5]
II-C2. Cilindro de doble efecto: Los cilindros de doble
efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su
denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo
(aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s que
pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes
internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms
notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha
de tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin
de aire comprimido.[6]
II-C3. Vlvulas 3/2 NC: La vlvula 3/2 est provista de
una conexin de trabajo A, una de presin P y otra para el
retorno de aire R.
Vlvula 3/2 normalmente cerrada, la conexin P est cerrada
y est comunicada A con R. Al accionar la vlvula hay paso
de P hacia A y el escape est taponado.
Vlvula 3/2 normalmente abierta, en posicin de reposo est
comunicado P con A y R taponado. Al accionar la vlvula la
presin est taponada y comunicada A con R.
Ejemplo de utilizacin: Para conseguir que un cilindro de
simple efecto salga y retroceda, necesitamos como mnimo

una vlvula 3/2.[4]
II-C4. Fluidsim (Software): FLUIDSIM-P Este potente
programa de diseo y simulacin, de la firma FESTO, nos
permitir comprender los circuitos neumticos ms elementales. Si bien la versin del profesor es mucho ms completa.
Una vez instalado el programa, se ejecuta y la pantalla que
obtenemos es la de la figura de la derecha: Barras de ttulo,
de mens y de herramientas, como en cualquier programa
bajo Windows. A la izquierda la biblioteca de elementos
neumticos que podremos utilizar. Pulsamos en el botn nuevo
y nos aparece una segunda pantalla en blanco donde podemos
comenzar nuestro primer diseo. Es fcil!, no hay ms que
arrastrar los elementos de la biblioteca que deseamos a la
pantalla en blanco. Pinchando en cada elemento, un men
contextual nos permite girarlos, cambiar sus propiedades.[5]
III.
M ATERIALES Y H ERRAMIENTAS
Los materiales a usar se muestran en la tabla:
Figura 7. Fluidsim (software)
Figura 8. Sotware Festo Fluidsim, circuito neumtico.
Cuadro I
DESCRIPCIN DE HERRAMIENTAS Y MATERIALES
Materiales
Fuente de aire
Unidad de mantenimiento
Vlvula 3/2 NC
vlvula antirretorno Estranguladora
Cilindro doble efecto
Vlvula 5/2 NC
Pulsantes
Rodillo Escamoteable
Vlvula selectora
Maguerillas
IV.
IV-A.
Cantidad
1
1
2
2
1
1
2
1
1
10
Figura 9. Circuito neumtico simulado en sotfware Fluidsim.
D ESARROLLO
Descripcin:
Debe existir dos vlvulas 3/2 NC como entradas del sistema.

Cuando cualquiera de estas vlvulas esta accionada el vstago
del cilindro sale y una vez que llega a su pocisin final este
retorna automaticamente.
1. Para realizar esta prctica primero se debe tener en
consideracin la seguridad del individuo, por ende se
necesita que tenga un mandil y gafas protectoras para
evitar accidentes.
2. Ahora utilizamos el sotfware Festo Fluidsim para realizar una simulacin previa con el fin de comprobarla y
as armar la prctica.
3. Abrimos el programa y ponemos a disposicn todos los
elemtos neumticos a utilizar como se muestra en la
grfica 9.
4. Procedemos a armar la prctica en el simulador tomando
en cuenta las condiciones pedidas previamente en el
objetivo. En la grfica 10 se puede visualizar el orden
de conexin, simulamos y con ello garantizamos que la
prctica es correcta.
IV-A1. Anlisis del comportamiento del digrama d eestado
de salida (cilindro de doble efecto).: Primero vemos el comportamineto de las pendientes, dado un solo pulso el vstago
del cilindro sale y retorna automticamente al ser impulsado
por un rodillo Escamoteable. La velocidad de avance y retroceso esta regulada a travs de la vlvula Estranguladora. En
la grfica 11. observamos el comportamiento del digrama de
estado de salida.
Figura 10. Digrama de estado de salida (Cilindro doble efecto) realizada en

Fluidsim
Ahora pulsamos varias veces y vemos el comportamento

del diagrama de estado; como es semi-automtico vemos los
distintos intervalos en los que pulsamos para el avance del
cilindro de doble efecto.
Figura 11. Diagrama de salida con distintos intervalos o pulsos manuales

ralizado en el sotfware Fluidsim.
Figura 12. Conexin de la vlvula estranguladora.
IV-B.
Imgenes tomadas de la prctica.

C ONCLUSIONES
1. Con sta prctica realizada podemos darnos cuenta

de las diferentes funcines que realizan los distintos
elementeos, su combinacin permite hacer un control
automtico o manual.
2. las vlvulas de 3/2 Nc son muy importantes para sta
practica debido que est provista de una conexin de
trabajo A, una de presin P y otra para el retorno de
aire R.
3. Al analizar el diagrama de estado de salida observamos
la salida del diagrama de estado, la velocidad tanto
de avance y retroceso esta regulada por la vlvula
estranguladora, lo que se muestra en las pendientes tanto
de avance y retroceso del vstago del cilindro.
R EFERENCIAS
[SMC TRAINING, "NEUMATICA". Thomson Editores, Madrid 2000.]
[Pelaez Vara Jess, "NEUMATICA INDUSTRIAL", Madrid 2002.]
[SMC TRAINING, "NEUMATICA". Thomson Editores, Madrid 2000.]
[http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00767602001133948074.pdf]
[http://www.eudim.uta.cl/sistemas_de_sensores_y_actuadores_05.pdf]
[http://cursos.aiu.edu/Sistemas %20Hidraulicas %20y %20Neumaticos/PDF/Tema %202.pdf]

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II-C. Unidad de manteniemiento

Figura 5. Cilindro de doble efecto

Figura 3. Unidad de mantenimeinto

Figura 6. Vlvula 3/2

Figura 4. Vlvula antiretorno estranguladora

II-C1. Vlvula antiretorno estranguladora: Las vlvulas

simple efecto salga y retroceda, necesitamos como mnimo

Los materiales a usar se muestran en la tabla:

Figura 7. Fluidsim (software)

Figura 8. Sotware Festo Fluidsim, circuito neumtico.

Figura 9. Circuito neumtico simulado en sotfware Fluidsim.

Debe existir dos vlvulas 3/2 NC como entradas del sistema.

Figura 10. Digrama de estado de salida (Cilindro doble efecto) realizada en

Ahora pulsamos varias veces y vemos el comportamento

Figura 11. Diagrama de salida con distintos intervalos o pulsos manuales

Figura 12. Conexin de la vlvula estranguladora.

Imgenes tomadas de la prctica.

1. Con sta prctica realizada podemos darnos cuenta

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