TRABAJO FINAL DE CARRERA

TTULO DEL TFC: Evaluacin del consumo de energa de Arduino

TITULACIN Ingeniera Tcnica de Telecomunicacin, especialidad
Sistemas de Telecomunicacin
AUTOR: Rubn Martnez Fernndez
DIRECTOR: Jos Polo
FECHA: 19 de Septiembre de 2014

Ttulo: Evaluacin del consumo de energa de Arduino

Autor: Rubn Martnez Fernndez
Director: Jos polo
Data: 19 de Septiembre de 2014

Resumen
Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos
basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para
artistas, diseadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u
objetos interactivos.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas y
controlar luces, motores y otros actuadores. Los proyectos hechos con Arduino
pueden ejecutarse de forma autnoma, sin estar conectado a un ordenador.
El abanico de aplicaciones desarrolladas mediante esta plataforma es cada
vez mayor. Muchas de estas aplicaciones tienen limitados los recursos
energticos, por ello se hace necesaria una optimizacin del consumo de
energa.
Se presenta un estudio del sistema valorando soluciones de software y
hardware con el fin del optimizar los recursos del mismo y reducir el consumo
de energa.
A su vez se realiza la medicin de consumos en funcin de distintas
soluciones y alternativas encontradas.
El objetivo final es crear un patrn que permita a cualquier desarrollador que
utilice Arduino reducir el consumo de su proyecto.

Title: Evaluacin del consumo de energa de Arduino

Author: Rubn Martnez Fernndez
Director: Jos Polo
Date: September, 19th 2014

Overview

Arduino is an open prototyping software-based, flexible and easy to use

electronic hardware platform. It was created for artists, designers, hobbyists
and anyone interested in creating environments it or interactive objects.
It can take information from the environment through its inputs and controlling
lights, motors, and other actuators. Projects made with Arduino can run without
connecting to a computer.
Range of applications developed by this technology is growing. Most of these
applications have limited energy resources, the optimization of power
consumption is required.
A study evaluating the system software and hardware solutions for the purpose
of optimizing its resources and reduce power consumption is presented.
Turn consumption measurement in terms of different solutions and alternatives
encountered is performed.
Ultimate goal is to create a pattern to provide any Arduino developer a way to
reduce consumption of his project.

NDICE
INTRODUCCIN ............................................................................................... 1
CAPTULO 1. MARCO TECNOLGICO ........................................................... 2
1.1.

Arduino ............................................................................................................................... 2
1.1.1. Tipos de Arduino .................................................................................................... 2
1.1.2. Arduino UNO .......................................................................................................... 3

1.2.

Estimacin de consumo y vida til.................................................................................. 4

CAPTULO 2. SOLUCIONES SOFTWARE ....................................................... 6

2.1.

Sleep modes....................................................................................................................... 6
2.1.1. Modo Idle ................................................................................................................ 7
2.1.2. Modo ADC noise reduction..................................................................................... 7
2.1.3. Modo Power-down .................................................................................................. 7
2.1.4. Modo Power-save ................................................................................................... 7
2.1.5. Modo Stand-by ....................................................................................................... 8
2.1.6. Modo Extended Stand-by ....................................................................................... 8

2.2.

Desactivacin de perifricos ............................................................................................ 8

2.2.1. Brown Out Detector ................................................................................................ 8
2.2.2. Analog to Digital Converter (ADC) ......................................................................... 9
2.2.3. Port Pins ................................................................................................................. 9
2.2.4. Power reduction register....................................................................................... 11

2.3.

Frecuencia de trabajo ..................................................................................................... 11

2.4.

Bibliotecas........................................................................................................................ 13
2.4.1. Biblioteca Jeelib .................................................................................................... 13
2.4.2. Biblioteca N0m1 ................................................................................................... 14
2.4.3. Biblioteca Low-power ........................................................................................... 16

CAPTULO 3. MEDICIONES Y VALIDACIN ................................................. 19

3.1.

Pruebas sobre Arduino Uno ........................................................................................... 19

3.1.1. Valores iniciales .................................................................................................... 20
3.1.2. Valores en aplicacin ........................................................................................... 28
3.1.3. Valores usando bibliotecas................................................................................... 29

3.2.

Pruebas sobre Mini Ultra 8MHz ...................................................................................... 32

3.2.1. Valores iniciales .................................................................................................... 34
3.2.2. Valores en aplicacin ........................................................................................... 36
3.2.3. Valores usando bibliotecas................................................................................... 39

3.3.

Pruebas sobre Arduino Mega y Xbee ............................................................................ 40

CONCLUSIONES ............................................................................................ 49
Objetivos alcanzados ................................................................................................................ 49
Siguientes pasos ....................................................................................................................... 49

Estudio de ambientalizacin .................................................................................................... 50

BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 51
ANEXOS .......................................................................................................... 54
CAPTULO 4. SOLUCIONES HARDWARE .................................................... 54
4.1.

Detalle de la placa ........................................................................................................... 54

4.2.

Regulador tensin ........................................................................................................... 55

4.3.

Montaje sobre protoboard .............................................................................................. 57

4.4.

Controlador externo ........................................................................................................ 59

4.5.

Clones de Arduino ........................................................................................................... 61

4.5.1. Moteino ................................................................................................................. 61
4.5.2. Mini Ultra 8Mhz ..................................................................................................... 62
4.5.3. Tinyduino .............................................................................................................. 64

ANEXO A. Schematichs Arduino UNO .................................................................................... 66

ANEXO B. Bloque ADC ............................................................................................................. 67
ANEXO C. Schematichs Arduino MEGA ................................................................................. 68
ANEXO D. Schematichs Arduino Mini Ultra 8MHz ................................................................. 69
ANEXO E. Datasheet LTC3525 ................................................................................................. 70
ANEXO F. Datasheet Xbee module .......................................................................................... 71

NDICE DE FIGURAS
Fig 2.1. Brown-out Detection
8
Fig 2.2. Definicin de pins
10
Fig 2.3. Cdigo con la biblioteca N0m1 y ejemplo de la funcin delay
15
Fig 2.4. Cdigo ejemplo de la biblioteca N0m1 y la funcin para gestionar interrupciones 16
Fig 2.5. Funciones biblioteca Low-power
17
Fig 2.6. Ejemplo de cdigo usando biblioteca Low-power
18
Fig 2.7. Ejemplo de cdigo con biblioteca Low-power y uso de interrupciones
18
Fig 3.1. Medida consumo de corriente
19
Fig 3.2. Cdigo aplicacin Blink
20
Fig 3.3. Cdigo valor inicial
20
Fig 3.4. Grfica de la variacin de consumo de Arduino Uno
21
Fig 3.5. Comparativa de consumos de los modos Sleep ArduinoUno
27
Fig 3.6. Grfica consumo aplicacin Blink
29
Fig 3.7. Comparativa de consumos bibliotecas
31
Fig 3.8. Adaptador FTDI con entrada mini USB
32
Fig 3.9. Conexin de la placa FTDI y el Mini Ultra 8MHz
33
Fig 3.10. Comparativa consumos Mini Ultra 8MHz
37
Fig 3.11. Grfica de consumo Mini Ultra 8MHz aplicacin blink
38
Fig 3.12. Comparativa consumos Mini Ultra a distintas Vin
39
Fig 3.13. Comparativa consumos Arduino Mega
44
Fig 3.14. Mdulos Xbee y adaptador FTDI
44
Fig 3.15. X-CTU
45
Fig 3.16. Consumo mnimo conjunto Xbee
47
Fig 4.1. Vista frontal Arduino Uno r3
54
Fig 4.2. Posterior Arduino Uno r3
55
Fig 4.3. Desmontaje y montaje regulador de tensin en Arduino Uno
56
Fig 4.4. Resultado final con y sin placa FTDI de un Arduino Uno sobre protoboard
58
Fig 4.5. Esquema del montaje con relacin de componentes
58
Fig 4.6. Diagrama del arduino de bajo consumo
59
Fig 4.7. Moteino
61
Fig 4.8. Mini Ultra 8MHz
63
Fig 4.9. Tinyduino
65

NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1. Comparativa modelos Arduino
Tabla 1.2. Especificaciones Arduino Uno
Tabla 1.3. Capacidad en mA y descarga de bateras
Tabla 2.1. Modos Sleep del ATMega 328
Tabla 2.2. Mediciones de pins
Tabla 2.3. PRR
Tabla 2.4. Valor divisin del reloj interno
Tabla 2.5. Especificaciones Hardware Arduino Uno
Tabla 3.1. Consumo de Arduino Uno en mA
Tabla 3.2. Consumo en Modo Idle en mA
Tabla 3.3. Consumo en modo ADC en mA
Tabla 3.4. Tabla consumo en modo PWR_SAVE en mA
Tabla 3.5. Tabla consumo en modo EXT_STANBY en mA
Tabla 3.6. Consumo en modo STANDBY en mA
Tabla 3.7. Consumo en modo PWR_DOWN en mA
Tabla 3.8. Consumo de la aplicacin Blink en mA
Tabla 3.9. Consumo de la biblioteca Jeelib en mA
Tabla 3.10. Consumo de la biblioteca N0m1 en mA
Tabla 3.11. Consumo de la biblioteca Low.power en mA
Tabla 3.12. Especificaciones de Hardware Mini Ultra 8MHz
Tabla 3.13. Consumo Mini Ultra 8Mhz en mA
Tabla 3.14. Valores de modos Sleep Mini Ultra a 3.3V en mA
Tabla 3.15. Valores de modos Sleep Mini Ultra a 2.8V en mA
Tabla 3.16. Consumo Mini Ultra 8Mhz en mA. Aplicacin Blink
Tabla 3.17. Medidas bibliotecas Mini Ultra a 3.3 V
Tabla 3.18. Medidas bibliotecas Mini Ultra a 2.8V en mA sin perifricos
Tabla 3.19. Caractersticas mdulo Xbee
Tabla 3.20. Caractersticas Arduino Mega
Tabla 3.21. Consumo de Arduino Mega en mA
Tabla 3.22. Consumo de Arduino Mega en modo PWR_DOWN en mA
Tabla 3.23. Consumo Xbee
Tabla 3.24. Comparativa de consumos minimos distintos modelos
Tabla 4.1. Especificaciones Moteino
Tabla 4.2. Especificaciones Mini Ultra 8MHz
Tabla 4.3. Especificaciones Tinyduino

2
4
4
6
10
11
12
12
21
22
23
23
24
24
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63
64

A mis padres, por estar siempre a mi lado

y apoyarme incondicionalmente.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

INTRODUCCIN
Arduino es una herramienta con la que sentir y controlar el entorno. Su modo
de funcionamiento es simple, consta de una plataforma de cdigo abierto
basada en una placa con un micro controlador y una aplicacin desde la que
desarrollar los programas para la placa.
Puede usarse para infinidad de proyectos ya que permite crear objetos que
interacten con interruptores, sensores, luces, motores y otros dispositivos para
obtener informacin diversa. stos a su vez pueden funcionar comunicndose
con un programa o ser totalmente autnomos, lo que ampla enormemente su
rango de aplicaciones.
Algunos proyectos realizados con Arduino van desde un sencillo pero eficaz
sistema de seguridad para abrir maletines a un complejo sistema domtico. El
lmite est en la imaginacin y talento de los desarrolladores.
Atendiendo a todas las virtudes del sistema es fcil comprender que sean miles
los usuarios de la plataforma y multitud los proyectos llevados a cabo. Uno de
los puntos fuertes de tales proyectos es la capacidad que tiene Arduino para
funcionar autnomamente. Es aqu de donde nace la necesidad de valorar el
consumo de dicha plataforma ya que para que un sistema autnomo sea til es
imperativo poder garantizar su funcionamiento en el tiempo.
En este trabajo se estudiar el consumo de varias placas, con mayor hincapi
en Arduino Uno, y se propondrn diferentes soluciones para optimizar y reducir
el consumo de dichas placas de modo que sean lo ms eficiente posible.
Se ofrece un estudio terico y prctico de soluciones de software y hardware
que pretenden reducir el consumo. Dichas soluciones de software son
fcilmente extrapolables al resto de placas arduino ya que comparten el mismo
sistema de programacin mientras que las de hardware deberan adecuarse a
las necesidades de la placa en cuestin.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

CAPTULO 1. MARCO TECNOLGICO

1.1.

Arduino

Segn el propio fabricante Arduino es una plataforma de electrnica abierta

para la creacin de prototipos basada en software y hardware flexibles y fciles
de usar. Se cre para artistas, diseadores, aficionados y cualquiera interesado
en crear entornos u objetos interactivos. Bsicamente nos encontramos con un
microcontrolador sobre una placa con mltiples puertos de entrada y salida que
permiten controlar e interactuar con infinidad de dispositivos.
El xito de Arduino radica en la facilidad de programacin del sistema, el
enorme abanico de shields disponible para las placas y el bajo coste de las
mismas. Adems hemos de aadir fiabilidad y un tamao reducido. Es a todas
luces una herramienta prctica y til para diseadores, aficionados y cualquier
persona interesada en crear objetos o entornos interactivos.
1.1.1.

Tipos de Arduino

En la Tabla 1.1 se describen distintos tipos de Arduino y se justifica el modelo

sobre el cual se realiza el trabajo.
Se puede encontrar una placa de Arduino prcticamente para cualquier
necesidad. Es por ello que a pesar de compartir la idea original de estar
formado por un microcontrolador y una placa, los diseos de stas distan
mucho unas de otras.

Tabla 1.1 Comparativa modelos Arduino

Caracterstica de Arduino

UNO

Mega 2560

Leonardo

Atmega 328

Atmega 2560

Atmega 32U4

16 MHz

16 MHz

16 MHz

Pines digitales de E/S

14

54

20

Entradas analgicas

16

12

Salidas analgicas

Memoria de programa (Flash)

32 Kb

256 Kb

32 Kb

Memoria de datos (SRAM)

2 Kb

8 Kb

2.5 Kb

Memoria auxiliar (EEPROM)

1 Kb

4 Kb

1 Kb

Tipo de microcontrolador
Velocidad de reloj

DUE

AT91SAM3X8E
84 MHz
54
12

2 (DAC)
512 Kb
96 Kb
0 Kb

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

Se pueden aadir muchos ms modelos a la lista como el Arduino micro, una

placa de reducido tamao con entrada micro USB o el novedoso LilyPad
diseado para integrarse en prendas txtiles. Merece una mencin especial el
inminente Arduino Tre, una placa que todava no se comercializa y que otorga
100 veces ms potencia de procesado que los modelos UNO y Leonardo.
1.1.2.

Arduino UNO

Arduino Uno es una placa que incorpora un microprocesador ATMega 328,

consta de 14 pines digitales de salida/entrada (de los cuales 6 pueden usarse
como salidas PWM) y 6 pines de entrada analgica. Adems consta de un
resonador cermico de 16MHz, una entrada USB, un conector de alimentacin
jack y un botn de reset.
Todo esto permite que con tan solo conectar nuestro Arduino mediante USB a
nuestro Pc se pueda estar trabajando en cuestin de minutos. Actualmente
existe la tercera revisin de la placa que entre otras mejoras aporta un circuito
de reset ms potente.
Arduino Uno puede alimentarse directamente va USB o conectndolo a una
fuente externa de energa. La fuente de energa se escoge automticamente en
caso de que se alimente por las dos vas.
Para programar la placa nicamente ha de descargarse el software libre desde
la misma pgina de Arduino, escoger la placa con la que vamos a trabajar en el
mismo programa y cargar cualquier aplicacin ejemplo. Esta facilidad se debe a
que el ATM328 viene precargado con un cargador de arranque (bootloader), un
programa que cubre las necesidades bsicas de un sistema operativo y permite
el uso de la placa desde el primer momento.
Podra decirse que Arduino Uno es el modelo Standard. Consta de un nmero
de entradas y salidas aceptable y la facilidad de uso mediante su puerto USB le
da un plus extra. De hecho el starter kit de la marca (un pack con varios
componentes para llegar a disear y montar unos 15 proyectos) incluye el
Arduino Uno como placa para introducirse al mundo de la programacin de
microprocesadores. El precio de la placa ronda los 22 en infinidad de
distribuidores lo que hace todava ms accesible la placa al pblico en general.
Desarrolladores, escuelas, universidades, artistas, empresas, todos se
benefician de un sistema simple, integrado sobre una placa, fcil de usar y
barato. Puede afirmarse que Arduino Uno es el modelo ms utilizado a la hora
de disear.
La Tabla 1.2 muestra las especificaciones de la placa Arduino Uno.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

Tabla1.2. Especificaciones Arduino Uno

Microcontrolador
Tensin operativa
Tensin de entrada
(recomendada)
Input Voltage (limits)
Digital I/O Pins
Analog Input Pins
DC Current per I/O Pin
DC Current for 3.3V Pin
Flash Memory
SRAM
EEPROM
Velocidad de reloj

1.2.

ATmega328
5V
7-12V
6-20V
14 (of which 6 provide PWM output)
6
40 mA
50 mA
32 KB (ATmega328)
2 KB (ATmega328)
1 KB (ATmega328)
16 MHz

Estimacin de consumo y vida til

Arduino es una plataforma diseada para dar vida a mltiples proyectos. En la

red aparecen infinidad de ellos. Luces que dibujan figuras en la oscuridad,
molinos de viento, riegos automticos, simuladores de terremotos, etc. Estos
ejemplos se disearon para permanecer estticos y cerca de una fuente de
alimentacin. Pero qu ocurre cuando se proyecta un diseo autnomo?
Estaciones meteorolgicas, linternas, coches teledirigidos y robots podran ser
implementados perfectamente con Arduino Uno. En estos ejemplos se debe
recurrir a una alimentacin con bateras (ver Tabla 1.3.).

Tabla 1.3. Capacidad en mA y descarga de bateras

Tipo

Capacidad (mAh)

Descarga (%mes)

Auto descargado (A)

CR1212

18

0,25

CR1620

68

0,95

CR2032

210

NiMH AAA

900

30

375

Alkaline AAA

1250

35

NiMH AA

2400

30

1000

Alkaline AA

2890

80

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

Una opcin fcil y barata para alimentar nuestro Arduino Uno es utilizar pilas
alcalinas AAA. Teniendo en cuenta que ofrecen aproximadamente unos
1250 mAh y atendiendo al valor de corriente contnua reflejado en la tabla 2.1,
se obtiene la siguiente relacin:
1250
= 25
50

El clculo anterior muestra como en un caso ideal el sistema apenas estara

operativo un solo da. Hay que aadir el grado de descarga de la pila y es fcil
observar que la vida til alcanzar aproximadamente menos de un da.
Este dato es de vital importancia para aplicaciones a las que no se tenga fcil
acceso y requieran cierto grado de autonoma. Estaciones submarinas o
meteorolgicas, sistemas autnomos de medida, podran ser alguno de estos
ejemplos.
As pues se tiene una herramienta til, potente, sencilla y barata que ofrece
multitud de posibilidades, pero poco prctica para diseos que deban trabajar
de forma autnoma durante largos perodos de tiempo.
La duda de si Arduino Uno es realmente prctico para diseos que deban
trabajar largo tiempo con bateras es la motivacin principal de este trabajo. Se
estudiarn distintas propuestas, tanto de Hardware como de Software, as
como la opcin de placas alternativas con el fin de reducir y optimizar el
consumo de la aplicacin.
Se estudian las dos opciones en profundidad. Por motivos de espacio las
soluciones de hardware se ubican en los anexos dentro del captulo 4. En ese
captulo se presentan distintas propuestas para modificar Arduino y modelos
alternativos. Tambin se justifica la eleccin del modelo de bajo consumo sobre
el que se realizarn diversas pruebas.
El cuerpo central del trabajo se centra sobre las soluciones de software debido
a su facilidad de implementacin y resultados inmediatos.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

CAPTULO 2. SOLUCIONES SOFTWARE

Se presenta un estudio y varias alternativas de software para reducir el
consumo de Arduino. Pueden realizarse sobre cualquier placa de Arduino o
sobre placas que hayan sufrido las modificaciones de software detallas en el
capitulo 4 ubicado en el anexo.

2.1. Sleep modes

Una de las principales herramientas de la que dispone Arduino para optimizar
el consumo de energa es la utilizacin de los modos de trabajo denominados
Sleep. Bsicamente un modo sleep define el estado del microprocesador
cuando no est trabajando, de modo que resulta extremadamente til conocer
y saber manejar a la perfeccin dichos modos de trabajo.
El microprocesador con el que trabaja Arduino Uno, el ATmega 328, dispone
de seis modos distintos de trabajo que se pasan a describir. En el captulo de
mediciones se justifica los modos escogidos y se ofrecen resultados del
funcionamiento de los mismos.

Tabla 2.1. Modos Sleep del ATMega 328

Cada uno de los distintos modos desactiva una cantidad diferente de recursos
del microcontrolador. Se aprecia como el modo Idle es el ms conservador
mientras que el modo Power-down es el ms agresivo. Ser el diseador de la
aplicacin el encargado de escoger qu modo se ajusta mejor a sus
necesidades aunque a priori si el objetivo es reducir el consumo del proyecto el
primer modo a tener en cuenta es el modo Power-Down.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

2.1.1. Modo Idle

Al escoger este modo se detiene la CPU permitiendo el funcionamiento normal
del resto de dispositivos. Bsicamente para los relojes CPU y FLASH dejando
correr el resto. Este modo permite al MCU despertar tanto mediante
interrupciones externas como internas. Un modo para reducir el consumo
consiste en desactivar el comparador analgico si dicha interrupcin no es
necesaria. Este modo de trabajo permite disponer de mayor cantidad de
recursos a cambio de sacrificar consumo.

2.1.2. Modo ADC noise reduction

Este modo detiene los relojes I/O, CPU y FLASH dejando funcionar el resto.
Esto mejora la percepcin de ruido del ADC permitiendo una mejor resolucin
de medidas. Se puede despertar de este modo de trabajo mediante un reset
externo, una interrupcin del Watchdog, un reset del Brown-out, una
interrupcin del Timer/Counter2 o una interrupcin externa en INT0 o INT 1
entre otras.

2.1.3. Modo Power-down

En este modo de trabajo el oscilador externo se detiene. Las interrupciones

externas y el Watchdog continan operando si estn habilitados. Este modo
para todos los relojes permitiendo operar nicamente los mdulos asncronos.
Es el modo de trabajo ms eficiente en lo que a ahorro de energa se refiere
aunque tiene el inconveniente de ser el ms restrictivo. A pesar de ello con una
buena configuracin es fcil de usar y existen varias bibliotecas que permiten
su uso de una manera sencilla y eficaz. Es sin duda el modo ms usado en
todos los diseos pensados para un bajo consumo.

2.1.4. Modo Power-save

Este modo nicamente se diferencia del modo Power-down en que si
Timer/Counter2 son habilitados seguirn funcionando durante el modo sueo.
Obviamente si no son necesarios este modo se desaconseja dejando su puesto
al Power-down.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

2.1.5. Modo Stand-by

Un modo idntico al Power-down con la excepcin de que el oscilador sigue en
funcionamiento. A la hora de despertar de este modo hay que tener en cuenta
que tardar seis cliclos de reloj en hacerlo.
2.1.6. Modo Extended Stand-by
Funciona del mismo modo que el power-save con la diferencia de que el
oscilador sigue trabajando. Al igual que el modo Stand-by tarda 6 ciclos de reloj
en despertar.

2.2. Desactivacin de perifricos

El ATMega 328 dispone de una variedad de perifricos que contribuyen al
correcto funcionamiento del mismo. A primera vista pueden parecer
imprescindibles pero teniendo en cuenta las especificaciones particulares de
cada diseo, se llega a la conclusin de que determinados perifricos pueden
desactivarse sin daar ningn elemento ni alterar el funcionamiento de la
aplicacin. Desactivar elementos innecesarios contribuye directamente en una
mejora de consumo. Hay numerosos estudios que cuantifican este hecho por lo
que se procede a su previo estudio y valoracin para en captulos posteriores
validarlos e intentar optimizarlos.
2.2.1. Brown Out Detector
El ATmega 328 tiene incorporado un chip Brown-out Detection (BOD). Se
utiliza para monitorizar el nivel de Vcc durante el funcionamiento del
procesador. Este valor se compara a uno fijado previamente. Si el valor de Vcc
cae por debajo de este valor automticamente se activa el Brown-out reset.

Fig 2.1. Brown-out Detection

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

Si la aplicacin con la que se trabaja no necesita el Brown-out Detector puede

desactivarse dicho mdulo. Existen varias maneras de desactivar el BOD pero
dado que las bibliotecas con las que se trabaja ms adelante ofrecen una
manera muy sencilla de hacerlo no se considera relevante detallar la cuestin.
Atendiendo a las conclusiones de Nick Gammon (ver [21]), el ahorro que se
obtiene con este procedimiento es de apenas 25A. Sin duda es un valor muy
pequeo pero que colabora en el descenso consumo. Se debe valorar si para
una aplicacin en particular un ahorro tan pequeo compensa el hecho de
desactivar el BOD.

2.2.2. Analog to Digital Converter (ADC)

El ADC convierte una entrada analogical de voltage en una seal digital de 10

bits a travs de sucesivas aproximaciones. El proceso completo no se detalla
en este trabajo dado que no es de relevancia para el propsito del mismo. Si el
lector desea ampliar informacin sta se encuentra a partir de la pgina 250 del
datasheet del fabricante del ATmega 328 ( esquema aadido en el Anexo B).
Si este dispositivo se encuentra activo lo estar en todos los modos sleep, por
lo que en caso de no ser necesario y con el fin de ahorrar consumo se
recomienda su desactivacin
Se obtienen valores tericos nuevamente del trabajo de Nick Gammon (ver
[21]) en los que se obtiene un descenso de 335A. Sabiendo que el consumo
de Arduino Uno es tericamente de unos 40-50 mA no parece una medida
importante.
El modo de desactivar el ADC es relativamente sencillo, nicamente hay que
aadir la lnea de cdigo ADCSRA=0 en la zona de setup. A pesar de todo no
ser necesario realizarlo de este modo ya que las bibliotecas con las que se
trabaja ms adelante lo hacen de un modo todava ms sencillo.

2.2.3. Port Pins

Al entrar en un modo Sleep es necesario configurar los pines para que usen la
mnima cantidad de energa. Si algunos pins no se usan se recomienda que
tengan un nivel definidos. Es importante que no existan cargas resistivas en los
mismos. Hay que tener en cuenta que en ocasiones la entrada lgica ser
necesaria para despertar de un modo sleep usando interrupciones por lo que
deber estar disponible.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

10

Para configurar un pin lo nico que hace falta es definir si es INPUT o OUTPUT
y posteriormente el estado, HIGH o LOW. Mediante un sencillo bucle for se
pueden configurar todos a la vez en un sentido.

for (byte i = 0; i <= A5; i++)

{
pinMode (i, OUTPUT);
//
digitalWrite (i, LOW); //

Fig 2.2. Definicin de pins

Se comparan dos mediciones realizadas en modo Power-down. La primera (ver

tabla 2.1.), obtenida del foro wikispace (ver [3]), muestra mejoras del orden de
15mA al definirlos como pines de entrada y estado HIGH. Se debe mencionar
que al realizar la medicin no haba ninguna carga conectada en los pines ya
que obviamente aumentara la corriente consumida.

Tabla 2.2. Mediciones pins

En la siguiente medida, tambin realizada en modo Power-down, se obtienen

valores mucho ms modestos de apenas 1A de diferencia (ver [21]). Ambas
mediciones exponen que efectivamente existe diferente consumo de corriente
al configurar los pines en un sentido u otro. Desafortunadamente los valores
son tan dispares que ofrecen poca fiabilidad. En el captulo de mediciones se
realiza un test para comprobar cul es el ahorro real, si es que existe, del
hecho de modificar los pines.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

11

2.2.4. Power reduction register

El registro Power Reduction (PRR) permite detener el reloj de determinados

perifricos con el fin de reducir el consumo de energa. Bsicamente se trata de
un registro de 8 bits que permite activar o desactivar elementos del procesador
[Tabla 2.3.].
Hay que tener en cuenta que el PRR solamente funciona cuando el procesador
est activo o en el modo Sleep Idle. En el resto de modos Sleep los mdulos ya
se encuentran desactivados.
Para desactivar todos los bits del PRR nicamente hay que introducir la lnea
de cdigo PRR=0xFF. Se realizan pruebas (ver [21]) y se mide un ahorro de 3
mA sobre los 50 mA al desactivar todos los mdulos y no trabajar con modos
Sleep. Es una herramienta til a la hora de mejorar el consumo en el modo
activo.

Tabla 2.3. PRR

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0

PRTWI: Power Reduction TWI

PRTIM2: Power Reduction Timer/Counter2
PRTIM0: Power Reduction Timer/Counter0
Res: Reserved bit
PRTIM1: Power Reduction Timer/Counter1
PRSPI: Power Reduction Serial Peripheral
Interface
PRUSART0: Power Reduction USART0
PRADC: Power Reduction ADC

2.3. Frecuencia de trabajo

La placa de Arduino Uno incorpora un resonador cermico de 16Mhz. Es una
frecuencia de trabajo interesante para la mayora de aplicaciones. Sin
embargo, en proyectos simples o de bajo coste computacional puede ser
excesiva. Adaptar la frecuencia de trabajo a las necesidades de la aplicacin es
un modo de reducir el consumo de la misma.
La gran mayora de placas con diseo de bajo consumo incorporan cristales de
8Mhz de serie, por lo que es fcil deducir que los diseadores han llegado a la
conclusin de que una frecuencia menor de trabajo repercute directamente en
ahorro energtico. Una opcin sera intercambiar el cristal de la placa por uno
de 8Mhz o quiz menos frecuencia. El problema es que se limita el uso de la

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

12

placa adems de la dificultad de la operacin. Afortunadamente es

relativamente sencillo modificar dicha frecuencia de trabajo (se obtiene
informacin del foro de Arduino, ver [2]).
La manera de modificar la frecuencia del reloj en un microcontrolador
ATMega328, es insertar el siguiente cdigo fuente en el programa all donde se
quiera modificar la frecuencia:
CLKPR = (1<<CLKPCE); Activa el escalado dinmico.
CLKPR = B00000011; Indica la cifra por la que se divide el reloj (Tabla 2.4.).

Tabla 2.4. Valor divisin del reloj interno

0000 1
0001 - 2
0010 - 4
0011 - 8

0100 - 16
0101 - 32
0110 - 64
0111 - 128

La frecuencia nicamente puede dividirse, no incrementar. Al ralentizar la

frecuencia del reloj tambin se ralentizan las funciones de entrada/salida,
delay,etc. Esto hace que si se divide la frecuencia de trabajo por 4 tambin lo
hagan stas funciones. Puede ser un problema grave. Para que todo funcione
correctamente la nueva frecuencia ha de definirse la nueva frecuencia al
compilar el cdigo fuente. Se ha de modificar el valor resaltado en negrita (ver
Tabla 2.5.) indicando la frecuencia a la que se desea trabajar. En la ruta
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino se encuentra el archivo.txt
llamado boards. En l se especifican las caractersticas de todas las placas
Arduino. Accediendo al modelo de placa con el que se trabaja y modificando la
informacin es posible alterar dichas caractersticas.

Tabla 2.5. Especificaciones Hardware Arduino Uno

uno.name=Arduino Uno
uno.upload.protocol=arduino
uno.upload.maximum_size=32256
uno.upload.speed=115200
uno.bootloader.low_fuses=0xff
uno.bootloader.high_fuses=0xde
uno.bootloader.extended_fuses=0x05
uno.bootloader.path=optiboot
uno.bootloader.file=optiboot_atmega328.hex
uno.bootloader.unlock_bits=0x3F
uno.bootloader.lock_bits=0x0F
uno.build.mcu=atmega328p

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

13

uno.build.f_cpu=16000000L
uno.build.core=arduino
uno.build.variant=standard

Para modificar la frecuencia se cambiar el valor remarcado en negrita

teniendo en cuenta los factores de divisin y especificando la velocidad de
trabajo deseada. De este modo es fcil y rpido modificar la frecuencia de
trabajo. Hay que tener en cuenta que debe guardarse el archivo modificado y
cerrar y volver a abrir el IDE de Arduino para que el cambio tenga efecto

2.4. Bibliotecas
Existe una multitud de bibliotecas para trabajar con Arduino. Al ser una
plataforma que utiliza el mismo programa para todas las placas se hace muy
sencillo utilizar dichas bibliotecas. Para el estudio en el que se centra este
trabajo se focaliza sobre aquellas que permitan modos de trabajo en bajo
consumo. Bsicamente se trata de funciones que permiten acceder de forma
sencilla y eficaz a dichos modos de trabajo.
En un origen se haba planteado la necesidad de realizar una biblioteca propia,
pero al indagar y observar la variedad de bibliotecas existentes para tal fin se
consider ms prctico y eficaz realizar una comparativa de al menos tres de
estas bibliotecas para valorar cul era ms eficiente y adaptable a las
necesidades de los futuros diseadores. Por supuesto existe la posibilidad de
combinar varias de ellas para optimizar todava ms los resultados.
Utilizar una biblioteca es sencillo. Debe descargarse el archivo desde la pgina
del programador. Normalmente se trata de una carpeta que hay que aadir a la
carpeta
Libraries que se encuentra en la ruta C:\Program Files
(x86)\Arduino\libraries. El siguiente paso es incluir la cabecera en el
cdigo que se programa y listo.
En este captulo se describen tres bibliotecas junto a las funciones que
desarrollan. La funcin de estas bibliotecas es optimizar el consumo del
microprocesador. En el captulo posterior se realiza una comparativa prctica
de ellas y se razonan conclusiones respecto a la mismas.

2.4.1. Biblioteca Jeelib

La biblioteca Jeelib ha sido programada por el equipo de Jeelabs. Se trata de
una coleccin de cabeceras, clases y programas sencillos para funcionar con
Arduino IDE.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

14

Jeelib tiene disponibles varias clases como Port, PortI2C o MilliTimer pero la
que es interesante para el objetivo de este trabajo es la clase Sleepy. Se trata
de una clase que permite codificar un ATmega en un modo bajo consumo y
que se detalla a continuacin.
Jeelib es un cdigo que permite trabajar en modo bajo consumo utilizando el
Watchdog Timer (WDT). Para funcionar correctamente requiere un vector para
manejar una interrupcin del WDT. Est formada por las siguientes funciones:

Byte Sleepy::loseSomeTime (Word msecs)

Sirve para estar un tiempo (definido en milisegundos) en low power mode. Para
usar esta funcin se debe incluir una definicin de la interrupcin del WDT. La
forma ms fcil de hacerlo es mediante la lnea ISR(WDT_vect)
{Sleepy::watchdogEvent ();}
Es una de las funciones ms socorridas a la programar ya que sustituye al
tpico delay. Permite poner Arduino en un modo Sleep Power-down por un
determinado espacio de tiempo.

Void Sleepy::powerDown()

Esta funcin permite entrar en modo Sleep Power-down. Se despierta va

WDT, INT0/1 o un cambio de estado de pin. Adems desactiva el Brown Out
Detector, el ADC, y otros perifricos como el TWI, SPI y UART antes de pasar
al modo sleep. Una vez se restablece el modo de trabajo sus estados vuelven a
recuperarse.
Es una funcin muy til para modos bajo consumo ya que permite acceder con
comodidad al modo ms agresivo de sleep a la vez que desactiva perifricos
que de otro modo habra que desactivar manualmente.
2.4.2. Biblioteca N0m1
Esta biblioteca de Github permite programar Arduino en cualquier modo Sleep
durante un perodo determinado de tiempo o hasta que una interrupcin lo
despierte. Resulta muy til ya que incorpora multitud de ejemplos de
programacin y la posibilidad de poder trabajar con todos los modos sleep.
Como contrapunto no incorpora la opcin de habilitar o deshabilitar perifricos.
Se realiza una descripcin de las funciones que incorpora.
Funcin: idleMode
Pone el Arduino en modo sleep Idle. Se detiene el MCU pero los timers y
perifricos siguen trabajando.
Funcin: adcMode
Pone el Arduino en modo sleep ADC. Se detiene la CPU mientras siguen
funcionando el ADC, interrupciones externas, Timer/Counter2 y el WDT.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

15

Funcin: pwrSaveMode
Pone el Arduino en modo sleep PowerSave. El timer del cristal sigue
funcionando junto el Timer2.
Funcin: extStanbyMode
Pone el Arduino en modo sleep extStanby. Una function identical a la
pwrSaveMode con la excepcin de que el oscilador sigue trabajando para
poder despertar ms rpido.
Funcin: standbyMode
Pone el Arduino en modo sleep standby, modo de trabajo idntico al de la
funcin pwrDownMode con la excepcin de que el oscilador sigue trabajando
para poder despertar ms rpido.

Funcin: pwrDownMode
Pone el Arduino en modo sleep power Down Mode. Todos los sistemas
desactivados except el WDT y el reset externo. Extremadamente til para
modos de trabajo de bajo consumo.
Funcin: sleepDelay
Imita a la funcin de Arduino Delay poniendo el arduino en un modo sleep
durante un perodo determinado de tiempo. El tiempo se especifica en ms.
Funcin: sleepInterrupt
Pone al Arduino en un modo sleep hasta que una interrupcin se activa. Se
basa en dos valores, el valor que devuelve la interrupcin (0,1,etc) y el modo
del trigger (LOW, RISING, FALLING, CHANGE).
Las figuras 2.5 y 2.6 muestran dos ejemplos de cdigos sencillos en los que
usa dicha biblioteca para facilitar la comprensin en el manejo de la misma.

#include <Sleep_n0m1.h>
Sleep sleep;
unsigned long sleepTime; // cuanto tiempo pasara el Arduino en modo sleep
void setup()
{
Serial.begin(9600);
sleepTime = 50000; // define el valor de sleepTime en ms, tiempo mximo 49,7 das
}
void loop()
{
delay(100); // delay para dar tiempo a escribir al serial

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

16

Serial.println("pon aqu tu cdigo");

Serial.print("durmiendo durante");
Serial.println(sleepTime);
delay(100); // delay para dar tiempo a escribir al serial
sleep.pwrDownMode(); // se escoge modo sleep
sleep.sleepDelay(sleepTime); // duerme en el modo escogido durante el tiempo predeterminado
}

Fig 2.3. Cdigo con la biblioteca N0m1 y ejemplo de la funcin delay.

#include <Sleep_n0m1.h>
Sleep sleep;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
delay(100); //tiempo para escribir via serial
Serial.println("ejecuta aqu tu cdigo");
Serial.print("durmiendo hasta interrupcin");
delay(100); //tiempo para escribir via serial
sleep.pwrDownMode(); //escoge sleep mode
sleep.sleepInterrupt(0,FALLING); //duerme hasta interrupcin
}

Fig. 2.4. Cdigo ejemplo de la biblioteca N0m1 y la funcin para gestionar

interrupciones.

2.4.3. Biblioteca Low-power

Low-power es una biblioteca desarrollada por Rocketscream con el fin de

trabajar con Arduino en modos de bajo consumo. Rocketscream es una
pequea empresa ubicada en Malasia que se dedica a comercializar elementos

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

17

de electrnica a la par que disea y fabrica dispositivos de bajo consumo. En

uno de los muchos Tags que contiene su web se encuentra el enlace a la
biblioteca Low-power.
Low-power es una biblioteca que permite definir una gran cantidad de variables
en una sola instruccin permitiendo una programacin gil y fcil de interpretar.
Sus funciones permiten escoger el modo sleep que se quiere para el
procesador y a su vez que elementos permancen activos o no en el mismo.
En la figura 2.5. se mencionan las funciones de la biblioteca. Cuando se
ejecuta una funcin se selecciona el modo sleep al que pasa el
microprocesador y se escoge que elementos de los nombrados en la funcin
permanecen activos o no. Period_t puede definirse con las variables
SLEEP_15MS, SLEEP_30MS, SLEEP_60MS, SLEEP_120MS, SLEEP_250MS,
SLEEP_500MS,
SLEEP_1S,
SLEEP_2S,
SLEEP_4S,
SLEEP_8S,
SLEEP_FOREVER. El resto de variables se definen en estado ON-OFF, lo que
permite activar y desactivar perifricos con mucha facilidad.

void idle(period_t period, adc_t adc, timer2_t timer2,

timer1_ttimer1,timer0_ttimer0,spi_tspi,usart0_tusart0,twi_ttwi);
void powerDown(period_t period, adc_t adc, bod_t bod);
void powerSave(period_t period, adc_t adc, bod_t bod, timer2_t timer2);
void powerStandby(period_t period, adc_t adc, bod_t bod);
void powerExtStandby(period_t period, adc_t adc, bod_t bod, timer2_t timer2);

Fig 2.5. Funciones biblioteca Low-power

Para facilitar la comprensin del uso de la biblioteca la figuras 2.6. y 2.7

muestran un ejemplo de un cdigo sencillo haciendo uso de la misma.

#include "LowPower.h"
void setup()
{
// La biblioteca no necesita setup
}
void loop()
{
// Entra en modo powerdown durante 8 segundos. Desactiva ADC y BOD

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

18

LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF);

// Realiza una accin. Lee un sensor por ejemplo.
}

Fig 2.6. Ejemplo de cdigo usando biblioteca Low-power

#include "LowPower.h"
// Se define el pin 2 como pin wake up
const int wakeUpPin = 2;
void wakeUp()
{
// Handler para la interrupcin del pin
}
void setup()
{
// Configura el pin wake up como input
pinMode(wakeUpPin, INPUT);
}
void loop()
{
// La interrupcin salta cuando el pin wake up es LOW
attachInterrupt(0, wakeUp, LOW);
// Entra en modo powerdown con ADC y BOD desactivados
// Despierta cuando el pin wake up es LOW
LowPower.powerDown(SLEEP_FOREVER, ADC_OFF, BOD_OFF);
// Desactiva interrupcin.
detachInterrupt(0);
// Realiza cualquier accin. Leer sensor, transmitir, etc.
}

Fig. 2.7. Ejemplo de cdigo con biblioteca Low-power y uso de interrupciones.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

19

CAPTULO 3. MEDICIONES Y VALIDACIN

El objetivo de este captulo es realizar las medidas necesarias para evaluar el

consumo de Arduino y comprobar cmo afectan las soluciones planteadas en
los captulos anteriores.

3.1. Pruebas sobre Arduino Uno

Se realizan dos tipos de mediciones. En la medicin de los valores iniciales, es
decir, el consumo de Arduino Uno por el simple hecho de estar encendido, se
utiliza un multmetro digital standard. Al tratarse de una medicin esttica (no
hay cambios de estado ni fluctuaciones) resulta ms sencillo y cmodo. En las
medidas dinmicas el consumo de corriente se ha realizado midiendo la
tensin sobre una resistencia de control colocada en serie con el Arduino. Se
realiza sobre una impedancia flotante de 32.9 nominales calculada en funcin
de la corriente esperada. Se usa un osciloscopio portatil.

Fig. 3.1. Medida consumo de corriente.

Se utiliza la aplicacin Blink para realizar el estudio. Es una aplicacin sencilla
que proporciona el IDE de Arduino. Se encuentra en el apartado Ejemplosbasic.La aplicacin ilumina un led de manera parpadeante. Se trata de una
aplicacin de muy bajo coste computacional lo que permite realizar tests a
bajas frecuencias. Adems, puede iluminar o no el led de modo que tambin
revela el consumo de ste y al requerir tan pocos recursos permite
experimentar con los valores de la entrada de alimentacin. Por ltimo, al tener
una frecuencia de parpadeo de un segundo, hace que la referencia visual de
iluminacin del led sea muy clara. Esto permite valorar con facilidad si los
ajustes en los cambios de frecuencia de trabajo son correctos. El cdigo resulta
adems sencillo de manejar con las bibliotecas y permite introducir variables
con facilidad (Fig 3.2).

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

20

Fig.3.2. Cdigo aplicacin Blink

3.1.1. Valores iniciales

El primer paso en la valoracin de consumo de la placa Arduino Uno es valorar
qu consumo ofrece por ella misma. Eso significa ponerla a funcionar sin mas,
con el cdigo ms simple (Fig 3.3.) que existe y valorar los resultados.

Fig 3.3. Cdigo valor inicial

Se mide con el oscilador externo trabajando a distintas frecuencias y con
tensiones de alimentacin desde los 5V hasta los 12V que son los mrgenes
estipulados por el fabricante. Se observa que la placa est operativa a partir de
4.8V pero se decide realizar las comprobaciones a 5V ya que es el valor
definido para el ptimo funcionamiento de la placa.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

21

Tabla 3.1. Consumo de Arduino Uno en mA

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
13,3
12,1
12,1
13,3
14,5
15,7
20,5
20,5
21,7
21,7
22,9
24,2
29,1
29,1
29,1
30,2
31,4
33,2
38,1
35,1
38,6
39,9
41,1
42,3
39,8
38,7
39,8
41,1
44,7
48,3
39,8
39,8
39,8
42,3
44,7
48,3
39,8
39,8
39,8
42,3
44,7
48,3
39,8
39,8
39,8
42,3
44,7
48,3

5v
6v
7v
8v
9v
10v
11v
12v

La Tabla 3.1 y la Figura. 3.3. muestran los valores obtenidos en la medicin del
consumo de la placa en mA. Se mide un valor de 34mA para una alimentacin
de 7V y trabajando a 16Mhz. stos seran los valores standard de trabajo de
Arduino Uno ya que es la alimentacin y frecuencia que recomienda Arduino. Si
se revisan los clculos anteriores se comprueba que sigue siendo un consumo
muy elevado para dispositivos autnomos que deban trabajar con bateras por
lo que el estudio de este TFC queda justificado.

60

Consumoen mA

50
40

500Khz
1MHz

30

2Mhz
4Mhz

20

8Mhz
16Mhz

10
0
5v

6v

7v

8v

9v

10v

11v

Tension de entrada

Fig.3.4. Grfica de la variacin de consumo de Arduino Uno

12v

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

22

Observando la Figura 3.5. se obtiene una relacin prcticamente lineal entre la

tensin de entrada y el consumo de la placa que se mantiene al trabajar con
distintas frecuencias. nicamente cuando se trabaja a 1MHz se rompe esta
relacin. A los 9V de entrada se detiene el aumento de consumo en todas las
frecuencias. Se observa un descenso importante al pasar de trabajar con los
7V recomendados a los 5V de alimentacin mnima por lo que la tensin de
entrada afecta directamente al consumo que tendr la placa. Obviamente si se
quiere un consumo bajo se recomienda alimentar con la mnima tensin
posible.
Al observar cmo afecta la reduccin de frecuencia de trabajo, puede verse
como a mayor tensin de entrada mayor es el ahorro energtico, mientras que
a tensiones menores la diferencia es menor.
Con estos datos el diseador puede valorar y escoger que configuracin se
adapta mejor a sus necesidades y proyectar en funcin a unos consumos
dados para una tensin de entrada y frecuencia de trabajo establecidos.
En las siguientes lneas se muestra el estudio de consumo para los distintos
modos Sleep. De esta manera puede observarse directamente de qu modo
afecta al consumo la configuracin de cada uno de ellos.
Para modificar el modo de trabajo hay que incluir la siguiente expresin al
cdigo sobre el que se trabaja en el apartado set up:
set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN);//Aqu se escoge el
modo sleep
sleep_enable();
sleep_cpu ();

Tabla 3.2. Consumo en Modo Idle en mA

5v
6v
7v
8v
9v
10v
11v
12v

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
13,3
13,3
13,3
13,3
14,5
15,7
19,5
21,8
21,8
21,8
24,3
25,5
30,3
30,3
30,3
31,6
31,6
34
38,9
38,9
40,1
41,3
43,7
46,2
41,3
41,3
42,5
42,5
46,2
49,8
41,3
41,3
42,5
42,5
46,2
51
41,3
41,3
42,5
42,5
46,2
51
41,3
41,3
42,5
42,5
46,2
51

Al observar la Figura 3.5 queda manifiesto que el modo IDLE es efectivamente

el menos restrictivo en cuanto la desactivacin de elementos por lo que como
caba esperar el consumo se mantiene prcticamente idntico a un
funcionamiento normal. En este caso la relacin lineal de consumo respecto a

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

23

voltaje de entrada s que se mantiene para todas las frecuencias. A pesar de

que se trata de un modo Sleep no se cuantifica ningn descenso en el
consumo. Por los datos recogidos no es un modo recomendable para intentar
optimizar el consumo.
Tabla 3.3. Consumo en modo ADC en mA

5v
6v
7v
8v
9v
10v
11v
12v

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
13,3
13,3
13,3
13,3
12,1
13,3
21,8
21,8
21,8
21,8
21,8
21,8
30,3
30,3
29,1
29,1
29,1
29,1
40,1
40,1
40,1
40,1
38,9
40,1
40,1
40,1
40,1
40,1
41,3
41,3
40,1
40,1
40,1
40,1
41,3
41,3
40,1
40,1
40,1
40,1
41,3
41,3
40,1
40,1
40,1
40,1
41,3
41,3

En la Tabla 3.3. y la Figura 3.5. se muestra el consumo de la placa trabajando

en modo ADC. Se observa la relacin lineal entre tensin de entrada y
consumo por lo que vuelve a ser recomendable alimentar a bajas tensiones
para obtener menor consumo energtico. No refleja un ahorro de consumo al
trabajar a frecuencias menores. Se mantiene prcticamente idntico en las 6
frecuencias experimentadas por lo que se recomienda una frecuencia elevada
que permita mayor rango de trabajo. Comparando la alimentacin a 7 V y 16
Hz se confirma un descenso de consumo de 5 mA respecto el modo normal
mientras que el consumo mnimo para los 5V de Vin vuelve a mantenerse en
13 mA.

Tabla 3.4. Tabla consumo en modo PWR_SAVE en mA

5v
6v
7v
8v
9v
10v
11v
12v

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
12,1
12,1
12,1
12,1
13,3
13,3
21,8
21,8
21,8
21,8
21,8
21,8
27,9
27,9
27,9
27,9
26,7
27,9
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34
34

Para el modo Pwr_save se mantiene una relacin lineal (Tabla. 3.4 y Figura
3.5) en la que el valor de saturacin a partir de los 8V es idntico para todas las

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

24

frecuencias. Vuelve a no apreciarse diferencia al variar la frecuencia de trabajo

y el ahorro para los 7 V y los 16 MHz es de 6 mA respecto al modo operativo
normal. El menor consumo que se aprecia vuelve a ser de 12 mA. De momento
los modos de trabajo Sleep no han conseguido un valor por debajo de esa
medida

Tabla 3.5. Tabla consumo en modo EXT_STANBY en mA

5v
6v
7v
8v
9v
10v
11v
12v

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
12,1
12,1
12,1
12,1
13,3
13,3
21,8
21,8
21,8
21,8
21,8
21,8
27,9
27,9
27,9
27,9
26,7
27,9
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0,
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0,
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0
34,0

El modo trabajo Ext_Stanby tambin refleja un valor de estabilizacin de 34 mA

(ver Tabla 3.5. y Figura 3.5.) y relacin casi lineal entre el consumo y la tensin
de alimentacin. No se aprecia ninguna diferencia de consumo al modificar la
frecuencia de trabajo y el valor a 7 V y 16 MHz es de nuevo de 27.9 mA. Los
valores obtenidos son prcticamente idnticos a los obtenidos en el modo
PWR_SAVE, algo muy razonable ya que se trata del mismo modo de trabajo
con la nica diferencia de que el oscilador sigue trabajando.

Tabla 3.6. Consumo en modo STANDBY en mA

5v
6v
7v
8v
9v
10v
11v
12v

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
13,3
12,1
12,1
12,1
12,1
13,3
21,8
20,6
21,8
21,8
20,6
21,8
27,9
27,9
27,9
27,9
27,9
27,9
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8

El modo Standby muestra un consumo menor de saturacin que el resto de

modos (ver Figura 3.5. y Tabla 3.6.). La relacin entre tensin y consumo

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

25

vuelve a ser lineal y se siguen manteniendo los 27.9 mA para 7 Vin y 16 MHz.
Ofrece unos valores muy semejantes a los del modo EXT_STANBY. A este
modo de trabajo tampoco le afecta decisivamente la variacin de frecuencia
aunque a 8 MHz el consumo es algo menor por lo que para este modo de
trabajo se recomienda trabajar a 8 MHz.

Tabla. 3.7. Consumo en modo PWR_DOWN en mA

5v
6v
7v
8v
9v
10v
11v
12v

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
13,3
13,3
12,1
13,3
12,1
13,3
20,6
20,6
20,6
20,6
20,6
20,6
27,9
27,9
27,9
27,9
27,9
26,7
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8
32,8

Este modo Sleep es tericamente el que menor consumo debe mostrar (Tabla
3.7 y Figura 3.5.). Los valores son muy semejantes al modo STANDBY, algo
totalmente coherente ya que es el mismo modo pero sin oscilador.
Curiosamente la mejor frecuencia de trabajo son los 16 MHz ofreciendo 16,7
mA para los 7 Vin. De todos los modos medidos es que el menor consumo
muestra por lo que tal y como se esperaba ser el modo de trabajo escogido
para tratar de operar en modos de bajo consumo.

El siguiente paso consiste en realizar una desactivacin progresiva de

perifricos desde el modo de trabajo Sleep a 8 MHz y 5 Vin (se escoge esta
frecuencia y tensin por ser las que menos consumo ofrecen). De esta manera
se intenta conseguir el mnimo consumo a la que la placa Arduino Uno estar
operativa. Estas medidas se llevan a cabo con un multimetro digital.
El primer paso consiste en desactivar el Brown Out Detection. Al realizar dicha
operacin no se cuantifica ninguna variacin en el consumo. Teniendo en
cuenta que el valor esperado es de 25 A menos no representa un valor
relevante.Posteriormente se desactiva el ADC y se nuevo no se visualiza
ninguna variacin. Para este caso se espera un descenso de 335 A pero no
se aprecia ningn tipo de descenso.
El siguiente paso consiste en desactivar el PRR y aqu s que se mejora el
consumo en 1,25 mA lo que representa un 10% del consumo de la placa. Este
dato refleja la importancia de desactivar el PRR siempre y cuando no sea
necesario en nuestro diseo.
Por ltimo se programan los pins de la placa en modo salida/entrada y en
estados LOW/HIGH. En ninguna de las 4 variaciones se aprecian diferentes

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

26

consumos a pesar de que hay estudios que si que los reflejan. De todos modos
se recomienda configurarlos como salidas y en estado HIGH.
Finalmente en el mejor de los casos se obtiene un consumo de 9.7 mA
teniendo a la placa en el modo Sleep ms profundo sin hacer nada y sin ningn
dispositivo acoplado (antenas, sensores, motores, etc). Si se tiene en cuenta
que la corriente aportada por un pack de pilas AA ser de 2890 mA (Tabla 1.3.)
el consumo estimado (no se tiene en cuenta el factor de descarga de las
propias pilas) ser del orden de 12 das siempre y cuando la placa no haga
nada. No parece ni mucho menos una solucin atractiva para ningn proyecto
que deba funcionar de manera autnoma.
En el siguiente captulo se realizan medidas o una aplicacin simple que
ilumina un led con el fin de valorar el consumo de la placa operando y
comprobar la eficacia de las bibliotecas anteriormente expuestas.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

500KHz

40

1MHz

30

2MHz

20

4MHz
8MHz

10

40

40

35

35
Consumo en mA

16MHz

1MHz

25

2Mhz

20
15

4Mhz

10

8Mhz

16Mhz

5v 6v 7v 8v 9v 10v 11v 12v

Tension de entrada

35
25

1MHz

20

2Mhz

15

4Mhz

10

8Mhz
16Mhz

Modo EXT_STANDBY

1MHz

20

2Mhz

15

4Mhz

10

8Mhz

16Mhz
5v 6v 7v 8v 9v 10v 11v 12v
Tensin de entrada

Modo PWR_SAVE
35

30
Consumo en mA

30

500Khz

5v 6v 7v 8v 9v 10v 11v 12v

Tension de entrada

25

35

500Khz

Modo ADC

40

30

5v 6v 7v 8v 9v 10v 11v 12v

Tension de entrada

Modo IDLE

Consumoen mA

500Khz

30

500Khz

25

1MHz

20

2Mhz

15

4Mhz

10

8Mhz

16Mhz

0
5v 6v 7v 8v 9v 10v 11v 12v
Tension de entrada

Modo STANDBY

Fig.3.5. Comparativa de consumos de los modos Sleep Arduino Uno

30
Consumo en mA

Consumo en mA

50

45

Consumo en mA

60

27

500Khz

25

1MHz

20
15

2Mhz

10

4Mhz

8Mhz

16Mhz
5v 6v 7v 8v 9v 10v11v12v
Tension de entrada

Modo PWR_DOWN

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

28

3.1.2. Valores en aplicacin

Se realiza una medicin sobre la aplicacin Blink mencionada anteriormente.
Esta aplicacin ilumina un led durante un segundo, se apaga otro segundo y
vuelve a iluminarse. Solamente se trata de un parpadeo que nos permitir
evaluar el consumo de la placa trabajando.
Para la evaluacin de la aplicacin se utiliza el led que viene incorporado en la
placa en el pin numero 13 de modo que por un lado se ahorrar el consumo de
un led externo y por otro se evala el coste del mismo.
Los valores se mantuvieron estables a partir de los 10 V de alimentacin por lo
que el estudio se realiz entre los 5 V y 10 V de alimentacin. Los valores
reflejados en las tablas son los valores medidos medios cuando el led est
encendido y apagado.
Tabla 3.8. Consumo de la aplicacin Blink en mA

5v
6v
7v
8v
9v
10v

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
13,3
13,3
13,3
13,7
14,6
15,8
21,8
21,8
21,8
23,1
24,3
25,5
30,4
29,1
30,4
31,6
31,6
34,0
40,1
40,1
37,7
40,2
42,5
46,2
40,1
41,3
41,3
42,5
46,2
49,8
40,1
41,3
41,3
42,5
46,2
49,8

Lo primero que se observa (ver Tabla 3.8) es que comparando el consumo de

7V a 16MHz se obtiene un valor prcticamente idntico al valor original de
trabajo sin ninguna aplicacin. La relacin entre Vin y consumo vuelve a ser
lineal y trabajando a 1MHz se aprecia una mejora del orden de 10mA en
tensiones elevadas, lo que supone un ahorro a tener en cuenta. Cabe
mencionar que el ahorro obtenido si se compara la alimentacin a 5 V y a 10 V
ronda los 25-30 mA. Siempre y cuando la luminiscencia del led no deba ser
elevada (a menor tensin de entrada menor iluminacin del led) se recomienda
trabajar a frecuencias bajas y una alimentacin reducida consiguiendo un
ahorro considerable de consumo (ver Figura 3.6.).
Cuando se han realizado modificaciones en el BOD, ADC, PRR y pines de
entrada no se detectan alteraciones en el consumo. Es probable que al tratarse
de medias fluctuantes y variaciones tan pequeas no se hayan podido apreciar
correctamente.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

29

Consumo en mA

60
50

500KHz

40

1MHz

30

2MHz

20
10

4MHz

8MHz
5v

6v

7v

8v

Tensin de entrada

9v

10v

16MHz

Fig. 3.6. Grfica consumo aplicacin Blink

3.1.3. Valores usando bibliotecas

Las siguientes medidas muestran los consumos obtenidos al utilizar las

bibliotecas (ver captulo 2.4) para optimizar el consumo de la placa Arduino
Uno funcionando con la aplicacin Blink mencionada anteriormente. Dicha
aplicacin utiliza la funcin delay para esperar un segundo entre parpadeos.
Es una funcin muy recurrente ya que permite utilizar tiempos de espera de
manera muy fcil. El problema es que durante esa espera no se utiliza ninguna
configuracin para optimizar recursos. Las bibliotecas presentadas
se
encargan de optimizar dichos recursos durante esas fases de espera. Esto es
extremadamente til puesto que permite una programacin sencilla a la hora de
utilizar los modos sleep. Adems tambin ofrecen la posibilidad de desactivar
perifricos sin tener que introducir lneas de cdigo.
Se testean en un rango de alimentacin de 5V a 10V de entrada y en varias
frecuencias de trabajo. El fin de dicha comparativa es valorar si efectivamente
consiguen reducir el consumo de la placa y si en caso de hacerlo lo hacen del
mismo modo como se espera en un primer momento.
El modo de cmo cargar bibliotecas est reflejado en la pgina web de Arduino
(ver [1]). Se trata de un proceso sencillo y rpido.
La primera biblioteca en comprobar es Jeelib (ver cap 2.4.1). Se obtiene una
mejora de 10mA trabajando a 7V y 16Mhz. Curiosamente no se observa un
descenso de consumo conforme desciende la frecuencia si no todo lo contrario,
ste aumenta excepto al trabajar a 2MHz y alimentar a 8V donde se logra un
consumo por debajo de la media. Se concluye que para trabajar con esta
biblioteca no es necesario modificar la frecuencia de trabajo logrando as poder
disponer de toda la potencia de procesado y a la vez un ahorro de energa a
tener en cuenta. De nuevo el hecho de modificar perifricos no refleja mejoras
de consumo. En algunos puntos los valores son inferiores a los medidos al
poner la placa exclusivamente en modo PWR_DOWN por lo que la biblioteca
optimiza recursos de la placa otorgando valores muy interesantes.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

30

Tabla 3.9. Consumo de la biblioteca Jeelib en mA

5v
6v
7v
8v
9v
10v

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
12
12,08
10,9
11,4
10,2
10,2
19,9
19,9
19
19,3
18,7
17,5
26,3
26
25,4
25,4
24,7
23,5
32,6
32,6
27,8
31,4
31,4
29,6
32,6
32,6
31,4
31,4
31,4
31,4
32,6
32,6
31,4
31,4
31,4
31,4

Tabla 3.10. Consumo de la biblioteca N0m1 en mA

5v
6v
7v
8v
9v
10v

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
11,5
11,5
11,5
11,5
12,7
13,3
18,7
18,7
19,9
19,9
21,1
22,1
27,8
27,8
27,8
26,6
28,3
29,6
35
35
36,2
36,2
37,5
38,6
37,5
37,5
37,4
38
37,5
38,6
37,5
37,5
37,4
38
37,5
38,6

La biblioteca N0m1 ofrece valores algo ms elevados que la de Jeelib. Se

ha escogido el modo sleep PWR_DOWN dado que es el ms restrictivo y el
mayor ahorro ofrece. Esta vez s que se aprecia un menor consumo trabajando
a frecuencias menores (ver fig.3.7.) y de nuevo una relacin lineal hasta los 9V
donde los valores se mantienen. La mejora a 7Vin y 16 MHz es de 5mA y el
consumo mnimo obtenido refleja 11,5mA (ver tabla 3.10). No se observan
modificaciones al desactivar perifricos.

La ltima biblioteca es Low.Power. De las tres es la que ms opciones ofrece a

la hora de configurar la placa por lo que a priori es la ms interesante.
Se escoge de nuevo el modo Sleep PWR_DOWN y se desactiva el BOD y el
ADC. El PRR se desactiv sin mostrar ninguna diferencia de consumo. Para
7Vin y 16Mhz se miden 24,7mA (ver tabla 3.11) lo que supone un descenso
respecto los 34mA iniciales. Ofrece una relacin lineal y esta vez los valores se
estabilizan a 9V de entrada respecto a los 10V de las anteriores. El valor
mximo obtenido es de 31.4mA, idntico a Jeelib. Dado que los valores son
muy parecidos a Jellib, menores a N0m1 y que permite trabajar con los
perifricos y escoger los modos Sleep con facilidad se recomienda esta
biblioteca como biblioteca de trabajo en modo Low power para futuras
aplicaciones.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

31

Tabla 3.11. Consumo de la biblioteca Low.power en mA

5v
6v
7v
8v
9v
10v

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
12,1
12,1
12,1
12,1
12,1
10,8
19,9
19,9
18,7
19,3
19,3
18,4
27,2
27,2
25,9
25,9
25,6
24,7
31,4
31,4
31,4
31,4
31,1
30,2
31,4
31,4
31,4
31,4
31,4
31,4
31,4
31,4
31,4
31,4
31,4
31,4

Fig.3.7. Comparativa de consumos bibliotecas

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

32

3.2. Pruebas sobre Mini Ultra 8MHz

A continuacin se realizan las medidas sobre la placa Mini Ultra 8MHz. La
placa se compr en rocketscream (ver [17]) al precio de 14 dlares que al
cambio son aproximadamente 10.5 euros. A la hora de utilizar la placa hay que
tener unas consideraciones bsicas.
La primera es que tiene una cabecera FTDI de 6 pines. No incorpora una
entrada USB para cargar los programas por lo que es necesario un adaptador
FTDI con entrada USB para cargar los programas (ver fig.3.7.). Puede
conseguirse fcilmente en cualquier distribuidor de componentes electrnicos

Fig 3.8. Adaptador FTDI con entrada mini USB

Para poder trabajar cmodamente con las placas, se opta por soldar cables en
los pines DTR (Data Terminal Ready), GND, TX y RX del adaptador FTDI y a la
vez en los mismo pines ms los que corresponden al Vin y GND de la placa
Mini Ultra 8MHz. Una vez Hecho esto lo nico que hay que hacer es conectar
ambos DTR y GND, el pin TX de la placa FTDI con el RX del Mini Ultra 8Mhz y
el RX de la placa FTDI con el TX de la placa Mini Ultra 8MHz. Slo que
alimentar la placa Mini Ultra a 3.3V y conectarla a tierra (Ver Fig.3.8.)
Usando el Arduino IDE hay que seleccionar la tarjeta Arduino pro o pro mini
(3.3, 8MHz) w/ ATmega328 en la opcin Herramientas/Tarjetas. El siguiente
paso es cargar los programas de la misma manera que con cualquier otra placa
de Arduino.
Hay que tener presente que la placa Mini Ultra 8MHz tiene un rango de
alimentacin de 3.3 a 6V, por lo que hay que ser cuidadoso con la fuente de
alimentacin y aplicar la tensin adecuada en todo momento.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

33

Fig. 3.9. Conexin de la placa FTDI y el Mini Ultra 8MHz

A continuacin se investiga el modo de alterar la frecuencia de trabajo de la
placa
(ver
cap.
3.3).
En
la
ruta
C:\Program
Files
(x86)\Arduino\hardware\arduino aparece el archivo boards.txt. Ah es
donde se definen las caractersticas de las tarjetas con las que se trabaja.
Sabiendo que trabajamos con la Minipro 3.3V 8MHz y ATmega328 podemos
acceder a la misma y modificar la frecuencia de trabajo.

Tabla 3.12. Especificaciones de Hardware Mini Ultra 8MHz

pro328.name=Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328

pro328.upload.protocol=arduino
pro328.upload.maximum_size=30720
pro328.upload.speed=57600
pro328.bootloader.low_fuses=0xFF
pro328.bootloader.high_fuses=0xDA
pro328.bootloader.extended_fuses=0x05
pro328.bootloader.path=atmega
pro328.bootloader.file=ATmegaBOOT_168_atmega328_pro_8MHz.hex
pro328.bootloader.unlock_bits=0x3F
pro328.bootloader.lock_bits=0x0F
pro328.build.mcu=atmega328p
pro328.build.f_cpu=8000000L

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

34

pro328.build.core=arduino
pro328.build.variant=standard

Al modificar el valor pro328.build.f_cpu=8000000L se modifica el valor de la

frecuencia de la cpu del mismo modo que en el Arduino Uno.
Como ambas placas trabajan sobre el mismo IDE de Arduino las aplicaciones
sirven para ambas y las bibliotecas encontradas tambin son aplicables. Los
mecanismos para alterar el consumo de la placa tambin son idnticos.
3.2.1. Valores iniciales
Del mismo modo que sobre la placa Arduino Uno, se realizan medidas iniciales
con la placa funcionando pero sin correr ningn programa (ver fig.3.3.). Dado
que se trata de una placa para trabajar en modo bajo consumo se mide a la
tensin de entrada que recomienda el fabricante que es de 3.3V y a la mnima
tensin operativa que para la placa de pruebas result ser de 2.8V. Como se
ha visto en el captulo anterior, incrementar la tensin de entrada supone
incrementar el consumo de la placa, y dado que lo que se busca es el mnimo
consumo posible se desestiman las medidas con tensiones superiores al rango
operativo estipulado por el fabricante.

Tabla 3.13. Consumo Mini Ultra 8Mhz en mA

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
2,8V
0,56
0,76
1,13
1,86
2,94
3,3V
0,64
0,9
1,34
2,23
3,59
Al medir el consumo de la placa los valores obtenidos son realmente
interesantes. Si bien es cierto que se parte de la mitad de frecuencia de trabajo,
comparando el consumo mnimo del Arduino Uno (ver tabla 3.1) se pasa de
unos 13mA, a frecuencias inferiores a 4 MHz a aproximadamente 0,5 mA. Si
se opera a una frecuencia ms elevada, por ejemplo 8 MHz se miden alrededor
de 3 mA lo cual sigue siendo un valor a tener en cuenta.
Se aprecia claramente el descenso de consumo conforme se disminuye la
frecuencia de trabajo. La diferencia entre valores al disminuir la tensin de
entrada es mayor conforme mayor es la frecuencia de trabajo.
El siguiente paso es medir el consumo de la placa para los distintos modos
Sleep y comparar los resultados con los obtenidos sobre la placa de Arduino
Uno.
Se realiza una comparativa de los modos Sleep alimentando la placa a 2.8V y a
3.3V y trabajando a varias frecuencias.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

35

Las medidas alimentando a 3.3V (ver tabla 3.14) muestran un valor de apenas
120A en el modo ms restrictivo. Si se compara con los 3.52mA que ofrece el
modo Idle a 8MHz se obtiene una mejora ms que considerable.

Tabla 3.14. Valores de modos Sleep Mini Ultra a 3.3V en mA

IDLE
ADC
PWR_SAVE
EXT_STANDBY
STANBY
PWR_DOWN

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
0,64
0,89
1,34
2,23
3,52
0,39
0,41
0,45
0,62
0,7
0,35
0,35
0,38
0,44
0,52
0,33
0,35
0,35
0,44
0,53
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31
0,12
0,12
0,12
0,13
0,12

De todos los modos de trabajo el menos restrictivo es el modo Idle. Adems es

el nico modo en el cual el descenso de frecuencia afecta significativamente.
De hecho, en los modos ms restrictivos el consumo no se ve alterado por la
variacin de frecuencia. Se concluye que en caso de utilizar el modo
PWR_DOWN conviene trabajar a 8MHz para disponer de ms potencia de
procesado y en modo Idle reducir la frecuencia lo mximo que permita la
aplicacin con el fin de reducir el consumo al mximo.

A continuacin se muestran las mismas medidas alimentando a 2.8V (fig. 3.15).

Solamente hay una diferencia de medio voltio por lo que los valores que se
esperan no deberan diferir demasiado de los anteriormente expuestos.

Tabla 3.15. Valores de modos Sleep Mini Ultra a 2.8V en mA

500KHz
1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
IDLE
0,56
0,77
1,13
1,87
2,95
ADC
0,36
0,37
0,4
0,46
0,57
PWR_SAVE
0,32
0,33
0,35
0,4
0,46
EXT_STANDBY
0,32
0,32
0,36
0,4
0,46
STANDBY
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
PWR_DOWN
0,12
0,12
0,11
0,12
0,11
Se observa una mejora en los consumos pero el consumo mnimo trabajando
a PWR_DOWN vuelve a ser el mismo. Dado que normalmente se usar este
modo de trabajo para diseos de bajo consumo y que el fabricante establece
los 3.3V como tensin operativa se recomienda operar a esa tensin y modo

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

36

Sleep. Adems se comprueba que la reduccin de frecuencia de trabajo no

afecta al consumo en ese modo por lo que permite trabajar con ms potencia
de procesado sin incrementar el coste energtico.
Se comprueba cmo es al modo Idle al que ms afecta la reduccin de
frecuencia mientras que el resto de modos mantienen el mismo consumo. El
modo pwr_down vuelve a ser el ms ecnomico y restrictivo.
Una vez obtenidos los datos de consumo se establece que el menor consumo
que ofrece la placa es de 110A trabajando a 2.8V y 120A a 3.3V en modo
Power_down.
Se desactiva el BOD en ambas situaciones y no se mide ninguna diferencia de
consumo. Al desactivar el ADC se miden 21.3A a 2.8V y 24.3A a 3.3V lo cual
supone una mejora del orden de 100A. Un consumo de apenas 25a
representa un dato realmente interesante.
La desactivacin del PRR se mide sobre la placa sin ningn programa ya que
no funciona con los modos sleep. Se parte de 3.52 mA y cuando se desactiva
se logran 3.03 mA. Supone un ahorro de 0,5 mA. Aadiendo la desactivacin
del ADC el valor final es de 2.92mA, que coincide con los 100 uA medidos
anteriormente.
De nuevo las distintas configuraciones de los pines de entrada/salida no
revelan ninguna diferencia de consumo.

3.2.2. Valores en aplicacin

Se carga la aplicacin Blink sin problemas y gracias al led que incorpora la
placa se visualiza que las modificaciones de frecuencia son correctos y que
efectivamente la placa esta operativa a 2.8 V. Si se trabaja alimentando a 3.3 V
el led muestra ms intensidad pero a 2.8 V se ilumina lo suficiente como para
diferenciar claramente el parpadeo.
Al comparar el consumo a varias frecuencias (ver Tabla 3.16.) se comprueba
que reducir la frecuencia de trabajo repercute directamente y de modo agresivo
en la reduccin de consumo de la placa. Se consiguen ahorros de ms de 2
mA y teniendo en cuenta que se tienen mximas de 3.6 mA y 4.3 mA es un
dato importante. Comparando con los valores mximos de la Tabla 3.13 el
hecho de iluminar el led representa un incremento de consumo de 700 A lo
cual no supone un valor elevado.
La grfica (Figura 3.10) demuestra que la relacin entra la tensin de entrada y
el consumo de la placa es lineal. El consumo de la placa aumenta conforme
aumenta la alimentacin. Tambin muestra claramente que el trabajo a
frecuencias menores optimiza el consumo.
Es fcil deducir que para diseos de bajo consumo con la placa Mini Ultra 8
MHz, siempre y cuando el proyecto lo permita, se limitar la tensin de entrada

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

37

al minimo valor operativo y la frecuencia al mnimo valor que requiera la

situacin.

Fig.3.10. Comparativa consumos Mini Ultra 8MHZ

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

38

5
4,5

Consumo en mA

4
3,5
500KHz

3
2,5

1Mhz

2Mhz

1,5

4Mhz

8MHz

0,5
0
2,8V

3,3V
Tensin de entrada

Fig.3.11. Grfica de consumo Mini Ultra 8MHz aplicacin Blink

Tabla 3.16. Consumo Mini Ultra 8Mhz en mA. Aplicacin Blink

2,8V
3,3V

500KHz 1Mhz
2Mhz
4Mhz
8MHz
1,2
1,5
1,8
2,6
3,6
1,8
2,1
2,4
3,2
4,3

Una vez medidos los valores de la aplicacin trabajando se procede a

desactivar el BOD, ADC, PRR y se configuran los pines de entrada. Aunque
anteriormente se miden mejoras de unos 100 A al ejecutar la aplicacin no se
registra ninguna modificacin en el consumo.
Con Arduino Uno trabajando a 1 MHz y alimentando a 5 V se consigue un
consumo de 12.1 mA (Tabla 3.8). Al cambiar a la placa Mini Ultra 8 MHz sin
ningn tipo de configuracin se obtienen 1.5 mA para 1MHz y 3.3 V de
entrada. Es una mejora de 10.6 mA y un consumo final aceptable.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

39

3.2.3. Valores usando bibliotecas

Al medir con las bibliotecas se encuentran problemas al trabajar a la frecuencia
de 500 KHz. Las medidas no son estables (oscilan continuamente e incluso hay
momentos en los que la placa deja de funcionar) y el parpadeo del led
tampoco. Dado que es una frecuencia de trabajo poco prctica debido a la
poca potencia de clculo que ofrece se desestima trabajar a esa frecuencia y
se empieza a medir a 1 MHz y alimentar a 3.3 V (Tabla 3.17). Se vuelven a
medir valores menores con la aplicacin low.power.

Tabla 3.17. Medidas bibliotecas Mini Ultra a 3.3 V

1MHz
Jeelib
N0m1
Low.power

2MHz
1,5
1,6
1,5

4MHz
1,5
1,7
1,5

8MHz
1,5
1,8
1,4

1,6
1,8
1,5

En la aplicacin Low.power los valores no varan al reducir la frecuencia de

trabajo por lo que se recomienda utilizar la frecuencia de 8 MHz (Tabla 3.17). Al
utilizar la biblioteca Low.power el BOD y ADC se configuran en modo OFF. Esa
accin es la que lleva a un consumo menor. Al realizar medidas a 2.8V se
obtiene un valor de apenas 845A (tabla 3.18). En este caso Jeelib y
Low.power se comportan del mismo modo. Siguiendo el razonamiento anterior
se escoge de nuevo la biblioteca Low.power y la frecuencia de trabajo de 8
MHz. Vuelve a observarse que alterar la frecuencia de trabajo no modifica el
consumo de la placa.

Fig.3.12. Comparativa consumos Mini Ultra a distintas Vin

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

40

Tabla 3.18. Medidas bibliotecas Mini Ultra a 2.8 V en mA sin perifericos

1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
Jeelib
0,845
0,845
0,845
0,845
N0m1
1
1,2
1,3
1,6
Low.power
0,845
0,845
0,845
0,845

3.3. Pruebas sobre Arduino Mega y Xbee

Una aplicacin muy comn realizada con sistemas Arduino consiste en montar
distintos dispositivos capaces de comunicarse entre ellos. Sensores remotos,
redes de comunicacin, servidores Ip, etc. Una de las herramientas para la
comunicacin entre Arduinos ms utilizada son los mdulos Xbee. Los mdulos
Xbee son econmicos, potentes y fciles de utilizar. Son mdulos de radio
frecuencia que trabajan en la banda de 2.4 GHz con protocolo de comunicacin
802.15.4 fabricados por Maxstream.
Los mdulos tienen 6 convertidores anlogo-digital y 8 entradas digitales.
Trabajan a 2.4 GHz y generan una red propia a la que se puede conectar o
desconectar.

Tabla 3.19. Caractersticas mdulo Xbee

Alcance: 100 mts para los mdulos Xbee y 1.6 Km para los mdulos Xbee
Pro
9 entradas/salidas con entradas analgicas y digitales.
Consumo <50mA en funcionamiento y <10uA en modo sleep
Interfaz serial.
65,000 direcciones para cada uno de los 16 canales disponibles.
Fciles de integrar.

En este apartado se estudia un mdulo Arduino Mega. Se trata de una de las

placas de mayor tamao y potencia disponibles en Arduino. La principal
diferencia con Arduino Uno es el incremento de pines digitales (tabla 3.20) y
que incorpora un procesador ATmega1280, adems de un incremento de
memoria considerable.
Dado que para un diseo de sensores Xbee puede hacerse necesario una
mayor gestin de datos y de que ya se ha recopilado informacin sobre la placa
Arduino Uno, se opta por valorar los consumos de la placa Arduino Mega en un
supuesto montaje con mdulos Xbee. El hecho de disponer de mayor numero
de pines y memoria puede suponer una ventaja para el diseo final.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

41

Tabla 3.20. Caractersticas Arduino Mega

Microcontrolador
Voltaje de funcionamiento
Voltaje de entrada
(recomendado)

ATmega1280
5V
7-12V

Voltaje de entrada (limite)

6-20V

Pines E/S digitales

54 (14 proporcionan salida PWM)

Pines de entrada analgica

16

Intensidad por pin

40 mA

Intensidad en pin 3.3V

Memoria Flash
SRAM

50 mA
128 KB de las cuales 4 KB las
usa el gestor de
arranque(bootloader)
8 KB

EEPROM

4 KB

Velocidad de reloj

16 MHz

3.3.1. Valores Arduino Mega

Al observar las caractersticas de la placa Arduino Mega todo parece indicar
que el consumo ser ms elevado que el de Arduino Uno. Dado que
anteriormente queda demostrado que el modo de trabajo de menor consumo
es el PWR_DOWN (ver cap 3.1.1), se realizan mediciones en modo operativo
normal y en ese modo Sleep. Se busca valorar el comportamiento de esta
placa a distintos valores de alimentacin, frecuencias de trabajo y comprobar si
los valores tericos de consumo se corresponden con la realidad.
La primera medicin se realiza con la placa trabajando con una aplicacin
normal (ver fig 3.2.) para cuantificar el consumo standard y su comportamiento.
Siguiendo el procedimiento detallado en el captulo 2.3, se consigue modificar
la frecuencia de trabajo alterando la lnea mega2560.build.f_cpu=16000000L.
Para comprobar que el cambio es efectivo y correcto se realiza un test con la
aplicacin Blink (ver fig. 3.2.) en la que el destello luminoso del led indica que
los cambios son correctos.
No se realiza un estudio sobre la aplicacin Blink ni respecto al efecto de las
bibliotecas dado que carece de relevancia. Al tratarse del mismo IDE el
funcionamiento de las bibliotecas esperado es el mismo y se centra el esfuerzo
en otras medidas que otorgarn mas informacin.
Se realiza la valoracin de consumo y se muestra en la Tabla 3.21.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

42

Tabla 3.21. Consumo de Arduino Mega en mA

5v
6v
7v
8v
9v
10v
11v
12v

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
18,1
18,8
19,6
21,8
25,4
35,2
26,2
26,9
28
30,7
35,3
44,2
49
49,8
51,2
54,3
58,3
67,4
49,7
50,3
51,4
54,8
59,7
71,3
49,7
50,3
51,4
54,8
59,7
71,3
49,7
50,3
51,4
54,8
59,7
71,3
49,7
50,3
51,4
54,8
59,7
71,3
49,7
50,3
51,4
54,8
59,7
71,3

Al observar la tabla 3.21 se comprueba cmo a partir de 8 V los valores se

mantienen estables. Se obtiene un descenso de consumo al alimentar por
debajo de los 7 V recomendados por el fabricante. La placa sometida a estudio
se mostraba operativa a 5 V y dado el ahorro energtico contrastado se
recomienda alimentar a esa tensin. La reduccin de frecuencia repercute en el
ahorro directo de 20 mA en el caso de pasar de 16 MHz a 1 MHz. La menor
diferencia de valores se encuentra entre los 500 KHz, 1 MHz y los 2 MHz por lo
que dado que el consumo no difiere significativamente, se recomienda operar a
2 MHz con el fin de disponer de ms potencia de procesado. Con esta
frecuencia y alimentando a 5V se consigue un consumo de alrededor de 20
mA. No se aprecia un incremento de consumo tan lineal como en las
mediciones de Arduino Uno y los valores obtenidos son significativamente
mayores si se comparan los 34mA obtenidos al alimentar un Arduino Uno a 7 V
y 16 MHz (ver Tabla 3.1.) y los 67.4 mA del Arduino Mega en las mismas
condiciones.
Obviamente si los valores de Arduino Uno no eran adecuados para
aplicaciones que requirieran un bajo consumo, los mostrados por Arduino Mega
son totalmente inaceptables para tal fin. Con todo, cabe recordar que Arduino
Mega es una placa diseada para ofrecer potencia de procesado y recursos
elevados y no ha sido pensada para entornos de bajo consumo.
A todo esto hay que aadir el consumo del shield necesario para acoplar el
mdulo Xbee a la placa. En el caso que se estudia se utiliza un wireless proto
Shield de Arduino. Es una placa sobre la que no se ha podido actuar y que
consume por si misma 1.9mA. Existen en el mercado multitud de placas con la
misma funcin de diferentes marcas, pero no se ha encontrado ninguna
diseada para modos de trabajo bajo consumo. sta puede ser una ventana
abierta a futuras investigaciones.
Se sigue a continuacin con las mediciones en modo Sleep PWR_DOWN. Al
tratarse de una placa de mayores prestaciones no se espera el mismo
descenso de consumo que en Arduino Uno.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

43

Lo primero que se observa al estudiar la Tabla 3.22 es que los valores

mximos de han reducido considerablemente respecto a los valores de la 3.21.
De hecho al comparar el valor de trabajar a 7V y 16MHz en modo normal a
modo sleep pwr_down existe una diferencia del 50%.

Tabla 3.22. Consumo de Arduino Mega en modo PWR_DOWN en mA

5v
6v
7v
8v
9v
10v
11v
12v

500KHz 1MHz
2MHz
4MHz
8MHz
16MHz
16,9
16,7
16,8
16,8
17,3
17,1
23,8
23,4
23,3
23,3
23,7
23,7
31,2
31,2
31,2
31,2
31,2
31,2
31,3
31,2
31,2
31,2
31,2
31,2
31,3
31,2
31,2
31,2
31,3
31,2
31,3
31,3
31,3
31,3
31,3
31,2
31,4
31,3
31,3
31,3
31,3
31,2
31,4
31,3
31,4
31,4
31,4
31,2

Al igual que en Arduino Uno no existe diferencia de consumo al modificar la

frecuencia de trabajo. Esto es debido a que en este modo de trabajo el
oscilador externo se detiene y las modificaciones de frecuencia no surgen
efecto. La relacin entre la alimentacin de entrada y el consumo es lineal y se
mantiene estable entre los 7V y 12V que son los recomendados por el
fabricante. Otra vez la tensin que menor consumo ofrece son los 5 V por lo
que sigue siendo la tensin recomendada de trabajo.
Para valorar el ahorro de consumo obtenido al desactivar el ADC se mide el
consumo a 5V y 16MHz. Al desactivarlo se miden 125A menos. Este valor
aument hasta 150A al subir la tensin de entrada a 12V. Dado que los
valores medidos oscilan sobre los 30mA realmente es un valor que se podra
ignorar. No se recomienda desactivar el ADC en los trabajos de esta placa.
Desactivar el BOD y configurar los pins tampoco produjo nign cambio a pesar
del elevado nmero de stos. Por lo tanto tampoco es recomendable modificar
estos parmetros.
Modificar el PRR tiene sentido en otros modos de trabajo. Al realizarlo se
miden 1.4 mA de mejora pero realmente se obtienen mejores resultados de
consumo utilizando el modo pwr_down. Con todo si el diseador escoge otro
modo de trabajo s que se recomienda desactivar el PRR.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

44

Fig.3.13. Comparativa consumos Arduino Mega

3.3.2. Valores Xbee

Se pasa a medir el valor de consumo de los mdulos Xbee y a comprobar si los
consumos especificados (Tabla 3.19) se corresponden con los valores
medidos. Para las mediciones se trabaja con los mdulos Serie 1. Antes de
realizar las medidas se realiza un pequeo estudio sobre el modo de
funcionamiento y diseo de los mdulos.
Los mdulos Xbee se alimentan de la misma placa de Arduino por lo que la
alimentacin viene definida por el sistema. Intentar reducir el consumo del
mdulo Xbee reduciendo el valor de alimentacin no es por tanto factible
directamente. A nivel de hardware hay pocas piezas susceptibles de mejora o
sustitucin por lo que se pasa a valorar el aspecto software. La nica opcin
prctica y sencilla que se encuentra para reducir el consumo se encuentra en
saber manejar con soltura los modos Sleep que incorpora.
La manera ms sencilla de programar los mdulos Xbee consiste en utilizar un
adaptador FTDI conectado via USB al pc (Figura 3.13.). El programa X-CTU
permite configurar las especificaciones del mdulo. Es un tema que se podra
ampliar pero no es el objetivo de este trabajo.

Fig. 3.14. Mdulos Xbee y adaptador FTDI

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

45

El programa X-CTU (Fig. 3.14.) pone a disposicin del programador una

carpeta de modos de trabajo Sleep. En ella aparecen 5 pestaas que permiten
modelar dicho modo de trabajo. La pestaa SM permite escoger el modo Sleep
a utilizar y la ST define la cantidad de tiempo antes de que el mdulo de ponga a dormir.
La configuracin de los ciclos de sueo se realiza principalmente con el comando SM. Por
defecto, los modos de sueos estn deshabilitados (SM=0), permaneciendo el mdulo en
estado de reposo/recepcin. En este estado el mdulo est siempre preparado para
responder a un comando, ya sea por el puerto serial o la interfaz RF.
SM=1 Pin de Hibernacin. Este modo minimiza el consumo de energa cuando el mdulo
se encuentra en reposo. Se habilita cuando Sleep_RQ (pin 9) est en alto, el mdulo
terminar cualquier transmisin, recepcin o procedimientos de asociacin y entrar en
modo de reposo y luego en modo de sueo. En este estado el mdulo no responder a
comandos entrantes, desde la interfaz serial o RF. Cuando se baja el estado lgico de
Sleep_RQ (pin 9) el mdulo saldr del modo de sueo y estar listo para recibir o enviar.
SM=2 Pin Doze. Este modo cumple la mimsa funcin que el anterior con la diferencia de
que su tiempo para despertar es ms elevado y consume ms energa.
SM=4 Cyclic sleep remote. Este modo permite que el mdulo Xbee revise
peridicamente datos va RF. El modulo est configurado para dormir,
entonces se despierta una vez pasado un ciclo completo (definido en SP, cyclic
sleep period). Si no hay datos en cola para el receptor, el coordinador no
transmitir y el receptor volver al dormir para otro ciclo. Si los datos en cola se
transmiten de vuelta al receptor, ste se quedar despierto para permitir la
comunicacin de ida y vuelta hasta que el ST (Tiempo antes de dormir) expire.
SM=5 Cyclic sleep remote w/pin wake up. Unifica los modos SM 1 y 4.

Fig 3.15. X-CTU

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

46

Para medir el consumo del mdulo Xbee previamente se mide el consumo de

la placa ms el shield trabajando a 7 V y 16 MHz. Se obtiene un valor de 69.3
mA. Al acoplar el Xbee en modo operativose alcanza un valor de 114.1mA por
lo que el consumo que aporta el mdulo es de 44.8 mA. Siguiendo este
procedimiento se mide el consumo de Xbee en los distintos modos SM (ver
tabla 3.23).

Tabla 3.23. Consumo Xbee

SM1
SM2
SM3
SM4
SM5
SM6

Consumo total en
Consumo XBEE en
mA
mA
69,4
0,1
70,1
0,8
114,1
44,8
114,1
44,8
114,1
44,8
114,1
44,8

Los modos 4 y 5 muestran el valor del Xbee funcionando durante un tiempo

determinado definido en el ciclo de trabajo. Mientras estaban en reposo
mostraban un consumo igual al del modo SM2. Los modos SM3 y SM6 no son
relevantes. Se aprecia cmo en el modo SM1 el consumo es realmente mnimo
reducindose a tan solo 100A (a pesar de que las especificaciones marcan
menos de 50A) y el modo SM2 ofrece 0,8mA lo cual es una cifra muy
interesante si se valora que es el resultado que tambin ofrecen los modos SM
4 y 5. Probablemente estos modos son los ms prcticos dada la posibilidad de
trabajar bajo ciclos de tiempo determinados por lo que el consumo que refleja
en tal modo es el ms interesante a la hora de calcular el consumo de la
aplicacin final.
No se aprecian variaciones de consumo del mdulo Xbee al variar la entrada
de la alimentacin entre 5 V y 12 V. S que se modifica el consumo pero es la
placa la que consume ms corriente, el consumo del mdulo se mantiene
estable.
Por ltimo se realiza una comparativa del mnimo consumo posible del conjunto
y el consumo estndar sin modificaciones. Alimentando la placa a 5V y a 1MHz
de frecuencia de trabajo, desactivando el ADC y con el mdulo Xbee en el
modo Sleep ms profundo SM1 se logran medir 18,68 mA. El resultado final
procede de la suma de los consumos de los tres elementos integrados, placa,
shield y xbee con los valores 16.7 mA+1.84 mA+0.14 mA=18,68 mA. Se
aprecia el valor en la figura 3.15.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

47

Fig. 3.15. Consumo mnimo conjunto Xbee

Al realizar una medicin a valores normales alimentando a 7 V y trabajando a

16 MHz, con todos los perifricos activados se mide un consumo de placa de
67,7 mA ms 1,9 mA del shield ms 44,8mA del mdulo Xbee trabajando con
el modo SM a 0. El resultado final es un consumo del conjunto de 114.4 mA.
Comparando un valor y otro se obtiene una diferencia de 95,7 mA lo cual
supone un ahorro de consumo del 83%.
Con un Arduino Uno se pasara a consumir 15,2mA en el modo ms restrictivo
posible lo que nicamente supone una diferencia de apenas 3mA. Valorando
las prestaciones extras que nos ofrece la placa Mega los 3mA parecen un
precio asequible a pagar.
Atendiendo a los captulos anteriores (ver cap.1.2) queda demostrado que el
conjunto de Arduino Mega y el mdulo Xbee no es til como un diseo de
trabajo autnomo. A pesar de ello ofrece multitud de posibilidades y potencia
de procesado por lo que puede ser totalmente vlido para diseos en los que la
alimentacin de los equipos no suponga un inconveniente como por ejemplo la
distribucin de sensores en un domicilio de cara a realizar una vivienda
plenamente domotizada.
Estudiando un nodo comercial, por ejemplo el modelo Waspmote Mote Runner
6LoWPAN de Libelium, se observa que tiene un consumo en modo operativo
de 15mA a 14MHZ y en reposo de 55A. Los valores de alimentacin varan
entre 3.3V y 4.2V. El precio del kit bsico ronda los 199 (el precio final
depender del distribudor final).
Los valores obtenidos de Arduino Mega no pueden competir contra estos
consumos ya que para 16MHZ su consumo es de 67,4mA trabajando a los
standard 7V de Vin. Sin embargo Arduino Uno logra trabajar a 15.7mA a 5V y
16MHZ ofreciendo un consumo en reposo de 13,3mA. El principal handicap es
el elevado consumo en modo reposo que es considerablemente mayor. Sin

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

48

embargo el coste de un starter kit de Arduino oscila entre los 95 y los 100 lo
que supone la mitad del coste de Waspmote.
Dado que para optmizar el consumo de cualquier aplicacin es imprescindile
trabajar en modos de bajo consumo Arduino no puede considerarse una opcin
real a un nodo comercial dado el elevado consumo de su modo bajo consumo
(13,3mA vs 55A). En cambio dado que su coste es aproximadamente la mitad
(97 vs 199) es una alternativa perfectamente vlida para diseos poco
exigentes en consumo.
La placa Mini Ultra 8MHz otorga un consumo de 3.6mA en modo operativo y
120A en modo reposo por lo que s es una alternativa real en cuanto a
consumos se refiere. El reducido coste de la placa, aproximadamente 9, la
define como una aternativa a tener en cuenta a falta de comprobar la
adaptabilidad y consumo una vez incorporados los perifricos externos.

Tabla 3.24. Comparativa de consumos minimos distintos modelos

Arduino
Uno

Arduino
Arduino
Mini Ultra Mega
8MHz

Waspmote
Libelium

Consumo operativo

12.1 mA

0.76 mA

18.1 mA

15 mA

Consumo en reposo

12.1 mA

0.12 mA

16.7mA

0.05 mA

Kit 97

Unidad 9

Unidad
47,19

Kit 199

Precio

Unidad 14

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

49

CONCLUSIONES

Objetivos alcanzados
El objetivo de este trabajo es evaluar el consumo de Arduino y valorar su
adecuacin para entornos de bajo consumo. Al realizar las mediciones se
comprueba que Arduino no es un sistema pensado para trabajar en estos
entornos y que aparentemente no proporciona soluciones inmediatas. Se ha
planteado afrontar esta situacin estudiando dos vas posibles de modificacin,
una alternativa va hardware y otra va software. Debido a la facilidad de
implementacin se han considerado de mayor utilidad las soluciones de
software y por ello se ha hecho ms hincapi sobre stas.
A pesar de que no se ha conseguido un consumo que realmente pueda
considerarse de bajo consumo para la placa Arduino Uno, s que se han
registrado mejoras importantes. Adems se ha comparado la efectividad de
distintas bibliotecas diseadas para modos de trabajo bajo consumo con
resultados positivos. De las tres bibliotecas estudiadas se muestra cul es la
que mejor rendimiento ofrece. Todo esto otorga a futuros diseadores una gua
sencilla y til para optimizar el consumo de proyectos en Arduino.
El xito del estudio se logra con la placa Arduino Mini Ultra 8 MHz alcanzando
consumos de apenas 25 A para el modo en reposo. Si por ejemplo se
diseara una aplicacin que trabajara un segundo cada minuto, teniendo en
cuenta que el consumo en modo trabajo obtenido es de 1.5 mA, se obtendra
un consumo medio de solamente 45 A. Alimentando con una batera estndar
de 2890 mAh se logra una vida til de algo ms de 7 aos. Obviamente habra
que valorar la descarga de la propia batera y el consumo de posibles
dispositivos aadidos. Con todo, es un resultado muy positivo y que aporta una
solucin real a diseos pensados para trabajar en modo bajo consumo.
Por ltimo se ha valorado el conjunto de una placa de Ardunio Mega con un
modlo Xbee. Es un sistema que claramente no est pensado para entornos de
bajo consumo y con el cual no se logra un resultado del todo eficaz. De todos
modos s que se logra reducir el consumo original en un 83% trabajando con
los modos Sleep y las frecuencias de trabajo, lo que resulta muy til de cara a
optimizar recursos de futuras aplicaciones.

Siguientes pasos
De cara a profundizar en la investigacin lo primero que se recomienda es
llevar a cabo las pruebas de hardware estudiadas para con el Arduino Uno. El
controlador de potencia externo unificado a una placa de Arduino mejorada
(sustitucin del regulador de tensin) y configurada para un modo de trabajo en
bajo consumo puede dar resultados ptimos en cuanto a mejora de
rendimiento.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

50

El primer paso sera sustituir el regulador de tensin de la placa Arduino Uno

por el modelo LTC3525. En el captulo 4.2. ubicado en el anexo se detalla el
procedimiento paso a paso.
Otro paso a realizar sera testear el nuevo Arduino Mini Ultra de 16 MHz (no se
ha utilizado en este estudio ya que todava no est disponible en el mercado)
para poder apreciar su consumo y compararlo al de 8 MHz. Dado el buen
resultado alcanzado por el Mini Ultra de 8 MHz todo hace pensar que el nuevo
modelo de 16 MHz tambin sea un xito otorgando un consumo mnimo y
doblando la potencia de procesado. Tambin sera interesante comprobar el
rendimiento de estas dos placas con el regulador de potencia externo descrito
en el captulo 2.4. Si se confirman los datos ofrecidos pueden alcanzarse cotas
de consumo mnimas y una potencia operativa muy aceptable.
Por ltimo, la tarea de buscar/encontrar shields de bajo consumo para las
placas de Arduino supondra una mejora constante en todas las aplicaciones
que requirieran acoplar mdulo a las placas. Es muy interesante tambin
estudiar la compatibilidad de las placas de bajo consumo Mini Ultra 8MHz y
16MHz con los mdulos Xbee. Dado el bajo consumo de las placas y de los
mdulos Xbee cuando estn en reposo los consumos podran considerarse
extremadamente tiles para diseos autnomos.

Estudio de ambientalizacin
Gran cantidad de diseos con Arduino funcionan con baterias y pilas alcalinas.
Existen gran variedad de estudios que demuestran el impacto negativo que
producen estas baterias cuando no se desechan correctamente. Cursos de
agua y suelos se ven muy afectados por el mercurio de las pilas y la flora y la
fauna se resienten considerablemente.
Optimizar la vida til de dichas pilas y bateras as como la correcta gestin de
los residuos repercute directamente sobre nuestro ecosistema. Por lo tanto,
gestionar y optimizar la vida til de las baterias, pilas y fuentes de alimentacin
repercute directamente y de forma positiva en la conservacin y mejora del
medio ambiente.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

51

BIBLIOGRAFA
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Surprisingedege, Espacio destinado a la electrnica en general URL:
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The green jornal. Blog destinado a la implementacin de soluciones
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electrnicos.
URL:
http://www.engblaze.com/low-power-libraries-for-arduino-control-sleep-withsingle-function-calls/
[10] Blog
personal
de
Donald
Morrisey
URL:
http://donalmorrissey.blogspot.com.es/2010/04/putting-arduino-diecimila-tosleep-part.html
[11] Citizen-sensing. Site de la universidad de St. Andrews, departamento de
ciencia
computacional.
URL:
http://citizen-sensing.org/2013/07/arduinowatchdog/
[12] Openhomeautomation. Site de automatismos para el hogar. URL:
http://www.openhomeautomation.net/arduino-battery/
[13] Laboratoriy
for
Experimental
Computer
Science
at
the
Academy
of
Media
Arts
Cologne.
URL:
http://interface.khm.de/index.php/lab/experiments/sleep_watchdog_battery/
[14] Hackaday. Blog personal de proyectos electrnicos. URL:
http://hackaday.com/2012/08/18/making-the-arduino-sleep-the-long-sleep/

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

52

[15] Olimex.
Web
de
herramientas
de
desarrollo.
URL:
http://olimex.wordpress.com/2013/11/05/experimenting-with-low-power-modesand-arduino/
[16] Blog
personal
de
Alan
Mitchel.
URL:
http://alanbmitchell.wordpress.com/2011/10/02/operate-arduino-for-year-frombatteries/
[17] RocketScream. Enlace a la placa Arduino Mini Ultra 8MHz. URL:
http://www.rocketscream.com/shop/mini-ultra-8-mhz-arduino-compatible
[18] Lowpowerlab.
Web
http://lowpowerlab.com/moteino/

de

diseo

de

Moteino.

URL:

[19] Geekfactory.
Web/blog
de
suministros
electrnicos.
http://www.geekfactory.mx/arduino/mitos-de-arduino-las-baterias-duran-pocopara-alimentar-un-arduino/
[20] Blog personal de Hans Crijns, ingeniero elctrico y desarrollador. URL:
http://hwstartup.wordpress.com/2013/03/11/how-to-run-an-arduino-on-a-9vbattery-for-weeks-or-months/
[21] Gammon Software Solutions. Web dedicada a soluciones electrnicas.
URL: http://www.gammon.com.au/forum/?id=11497
[22] Rocket
Scream.
Acceso
a
biblioteca
low.power.
URL:
http://www.rocketscream.com/blog/2011/07/04/lightweight-low-power-arduinolibrary/
[23] Sparkfun. Web de suministros electrnicos y soporte al diseo de
aplicaciones. URL: https://www.sparkfun.com/tutorials/309
[24] Tim.cexx.org.
Web
de
http://tim.cexx.org/?page_id=760

desarrollo

de

mosquino.

URL:

[25] Blog
personal
de
Patrick
Thalin.
URL:
http://www.thalin.se/2013/04/arduino-pro-mini-low-power-modification.html
[26]

Tutorial de Arduino bsico. URL: http://www.seta43.netau.net/ardu1.html

[27] Dos botones. Blog de diseo de proyectos electrnicos. URL:

http://blog.dosbotones.com/2011/09/reducir-el-consumo-de-arduino.html
[28] Blog
personal
de
un
diseador
electrnico.
URL:
http://cybergibbons.com/uncategorized/arduino-misconception-3-it-isnt-lowpower-enough-to-be-run-from-battery/
[29] Forefront.
Web
de
diseos
http://forefront.io/a/beginners-guide-to-arduino

electrnicos.

URL:

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

53

[30] Jeelabs. Web de soluciones de software. Enlace a la biblioteca Jeelib.

URL: http://jeelabs.net/pub/docs/jeelib/classSleepy.html
[31] Engblaze. URL: http://www.engblaze.com/hush-little-microprocessor-avrand-arduino-sleep-mode-basics/
[32] Blog
personal
de
Donal
Morrissey.
URL:
http://donalmorrissey.blogspot.com.es/2010/04/putting-arduino-diecimila-tosleep-part.html
[33] Github. Web de recursos software. Enlace con acceso a la biblioteca
N0m1. URL: https://github.com/n0m1/Sleep_n0m1
[34] Rocketscream. Enlace a la placa Arduino Mini Ultra 16MHz URL:
http://www.rocketscream.com/blog/2013/09/13/introducing-mini-ultra-16-mhz/
[35] 5Herzt. Web de suministros y
http://5hertz.com/tutoriales/?p=377#4.ardconv

apoyo

electrnico.

[36] Makezine.
Revista
digital
sobre
electrnica.
http://makezine.com/2012/04/24/soapbox-my-top-10-favorite-arduinocompatible-clones-and-derivatives/

URL:

URL:

[37] Sutsburbiablog.
Blog
ingls
sobre
electrnica.
URL:
http://sustburbia.blogspot.co.uk/2014/03/further-wanderings-in-low-powerland.html
[38] Socgadget. Web sobre gadgets electrnicos y configuraciones. URL:
http://www.socgadget.com/2011/07/low-power-xbee-module/
[39] Internet de las cosas. Web sobre diseos wireless e internet de las
cosas. URL: http://www.socgadget.com/2011/07/low-power-xbee-module/
[40] Blog personal de John Henry Sammer. Detalla modos de trabajo del
mdulo
Xbee
S1.
URL:
http://www.johnhenryshammer.com/WOW2/pagesHowTo/xbeeSeries1.php#ind
ex
[41] Fiz-ix. Blog sobre electrnica general. URL: http://www.fizix.com/2012/11/low-power-xbee-sleep-mode-with-arduino-and-pin-hibernation/
[42] Arduino
projects.
URL:
http://arduprojects.blogspot.com.es/2013/05/comunicacion-entre-arduinosmediante.html
[43] Sustitucin
regulador
de
http://5hertz.com/tutoriales/?p=377#4.ardconv

tensin

[44] Especificaciones
wapsmote
http://www.libelium.com/products/waspmote-mote-runner-6lowpan/

URL:

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Evaluacin del consumo de energa de Arduino

54

ANEXOS
CAPTULO 4. SOLUCIONES HARDWARE
A lo largo de este captulo se presentan diferentes soluciones de
implementacin fsica con el fin de optimizar el consumo de la placa Arduino
Uno. Se explica cmo cambiar componentes de la placa, crear una placa en
una protoboard con los componentes mnimos, el uso de un controlador
externo y el estudio de distintos clones de la placa.
Los estudios de este captulo son tericos. No se comprueba empricamente el
resultado de las soluciones presentadas.

4.1. Detalle de la placa

Se procede a estudiar la placa para identificar los elementos que la componen
y valorar su posible mejora, intercambio o incluso eliminacin con el fin de
reducir el consumo.

Fig 4.1. Vista frontal Arduino Uno r3

La figura 4.1. muestra los componentes bsicos que conforman la placa. Nos
encontramos con el microprocesador ATM328, un cristal de 16Mhz, un
regulador de tensin que es una variante del LM1117, el puerto USB, la
alimentacin y un botn de reset junto a varios leds. Estas piezas son
susceptibles a ser estudiadas. El resto de componentes (pines de entrada y
salida, condensadores y resistencias) a priori no deben afectar
considerablemente en el consumo de la placa y su modificacin es ms
compleja.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

55

La figura 4.2 muestra la parte trasera de la placa. Tiene unos orificios que
permite su acoplamiento a otros dispositivos o placas de mayores de
dimensiones para integrarla a distintos proyectos. Todos los elementos estn
soldados a la placa.

Fig 4.2. Vista posterior Arduino Uno r3

4.2. Regulador tensin

De todos los elementos de la placa el que mayor consumo energtico y
facilidad de sustitucin tiene es el regulador de tensin.
Un regulador de tensin es bsicamente un elemento que proporciona una
tensin estable. Hablando de Arduino se establecen 5 V de tensin operativa
por lo que cualquier tensin de entrada superior ser transformada a dicho
valor.
La mayora de las tarjetas Arduino (y compatibles) usan un regulador
lineal basado en alguna variante del LM1117. Arduino Uno usa el LM117-5. Un
regulador lineal tiene la desventaja de ser poco eficiente, ya que transforma la
energa que no llega a la carga en calor.
Si se imagina por un momento que se utiliza una batera de plomo-acido de 12
volts para alimentar un Arduino UNO que consume 50mA, y cuyo voltaje
regulado de operacin es de 5 voltios. Entonces la energa disipada en forma
de calor en el regulador es de P = (12 5 ) * 0.05A = 0.35 W mientras que la
energa usada por el microcontrolador es de P = 5V * 0.05A = 0.25W. Como
podemos observar, la mayora de la energa (58%) se va como calor en el
regulador en vez de realizar un trabajo til.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

56

Este efecto puede incrementar considerablemente el consumo de la placa,

llegando a duplicar el coste de energa necesaria. As pues se hace
imprescindible una adaptacin correcta de las tensiones de entrada para
cualquier diseo en el que se quiera un consumo moderado.
Los reguladores lineales siempre utilizan corriente, aunque no tengan carga
conectada. Esta es una caracterstica del dispositivo y se puede encontrar
informacin sobre este parmetro en la hoja de datos del regulador bajo el
nombre de Quiescent Current. Es una medida necesaria para la operacin y
polarizacin de los circuitos internos del regulador y aunque generalmente es
una corriente bastante pequea, es importante mencionarla. Existen
reguladores de ultra baja corriente en espera que ayudan a mitigar este
problema, pero siempre se va a requerir de una pequea corriente para el
funcionamiento del regulador.
Se plantean dos alternativas para abordar el gasto energtico del regulador de
tensin. La primera es investigar si existe algn modo de configurar o modificar
el regulador que incorpora Arduino Uno para que trabaje en modo bajo
consumo. Desafortunadamente, se han revisado las especificaciones tcnicas
del mismo y no hay ninguna opcin para tal fin. La segunda opcin es la de
sustituir dicho regulador por uno ms eficiente y que adems otorgue un
Quiescent Current lo ms bajo posible. De varios modelos estudiados se llega
a la conclusin de que el modelo LTC3525 es el ms adecuado para tal fin.
Ofrece una salida constante de 5V con una eficiencia cercana al 95% y con un
valor de Quiescent Current de 7A.
Otra ventaja de modificar el regulador es que con el nuevo modelo se pueden
obtener entradas de 3.3V lo cual permite su fcil integracin con otros
dispositivos o sensores que funcionen a dicha tensin. Acelermetros o
giroscopios son algunos de ellos. A continuacin se muestran unas imgenes
del procedimiento de intercambio de dicho regulador (ver[43]).

Fig. 4.3. Desmontaje y montaje regulador de tensin en Arduino Uno

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

57

4.3. Montaje sobre protoboard

Una opcin tomada por muchos diseadores consiste en montar sobre una
protoboard los componentes necesarios para imitar una placa de Arduino. De
esta manera se puede prescindir de multitud de elementos que consumen
batera y que no siempre sern necesarios para el diseo en cuestin. Por
ejemplo se puede prescindir de pines de entrada y salida que no sean
necesarios o incluso llegar a prescindir del regulador de tensin (asumiendo los
riesgos que ello conlleva).
El diseo sobre la protoboard sera la implementacin rpida y sencilla de
sta alternativa. Una solucin definitiva sera la creacin de la placa sobre un
circuito impreso. Dada la cantidad de placas que se comercializan y los buenos
resultados obtenidos con la placa Mini Ultra 8MHz no se considera necesario la
realizacin de dicho circuito.
Bsicamente el resultado final es una placa de Arduino (ver[12]) pero sin un
puerto USB, botn de reset o leds. Este montaje resulta til para proyectos en
los que sea necesario ahorrar componentes y gasto energtico.
Para que el nuevo diseo se asemeje lo mximo posible a Arduino Uno se
utiliza un ATmega 328 con el bootloader precargado (es fcil encontrarlo en
multitud de distribuidores web por apenas 7,5 ). De esta manera todo el
proceso de montaje es mucho ms sencillo. A parte del resto de componentes
necesarios para el montaje como son resistencias, un reloj de 16MHz,
condensadores y algunos leds, es necesaria una placa de carga FTDI para
cargar aplicaciones en el microprocesador directamente.
Es importante valorar que ahora la nueva placa no dispone de regulador de
tensin (se prescinde de l para reducir consumo aunque podra aadirse al
diseo sin problemas) por lo que la alimentacin deber estar comprendida
entre los 1,8 V y 5,5 V que especifica el fabricante.
A continuacin se muestra una imagen del montaje final y el esquema del
mismo con el detalle del montaje y los componentes.
Algunos inconvenientes de esta solucin son la poca robustez de la placa
(poca proteccin ante subidas de tensin, desajustes de los componentes y el
cableado, etc) y el hecho del aumento considerable de tamao del proyecto.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

Fig. 4.4. Resultado final con y sin placa FTDI de un Arduino Uno sobre
protoboard.

Fig 4.5. Esquema del montaje con relacin de componentes.

58

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

59

4.4. Controlador externo

La idea de un controlador externo se basa en la idea de mantener apagada la
placa de Arduino Uno mientras sta no est operativa. Evidentemente, esta
solucin solamente ser vlida en proyectos con unas caractersticas
puntuales. La informacin de este apartado se encuentra reflejada en la
referencia [16] de la bibliografa y se recomienda su consulta.
Se pone de ejemplo un colector de informacin. El controlador de potencia
alimenta peridicamente la placa, una vez sta ha capturado y transmitido la
informacin enva una seal para que el controlador corte la alimentacin. Hay
que tener muy en cuenta que esta solucin funcionar en casos de adquisicin
de datos (se debe usar la memoria EEPROM) y no en las de control ya que al
apagar el Arduino se pierde la informacin.

Fig. 4.6. Diagrama del Arduino de bajo consumo.

Para justificar la incorporacin de un controlador en aplicaciones de este tipo se

hacen los siguientes clculos.
Una pila alcalina AA aporta unos 2,5 W/h. Si se alimenta el sistema con un
pack de tres se obtienen 7,5 W/h. Suponiendo que el sistema pudiera pasar la
mayor del tiempo durmiendo el regulador de tensin consumir del orden de
10mA, lo cual nos lleva a un consumo de 0.045 W. Haciendo nmeros
redondos y sin tener en cuenta perdidas se obtienen apenas 7 das de
funcionamiento en un caso ideal y sin funcionamiento.
7.5

= 166,6 = 6,9
0.045

En el proyecto que se estudia se necesita leer y enviar informacin cada 10

minutos. Arduino Uno tarda 72 milisegundos en despertar, 10 milisegundos en
leer del sensor y alrededor de 1 segundo en transmitir los datos. Teniendo en
cuenta el consumo del sensor se obtiene un consumo aproximado de 70 mA
cuando el Arduino est operativo. Dado que el sistema se alimenta

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

60

directamente por el Vin de la placa con 5V se obtiene una potencia

70mA*5V=0.35W. Hay que tener en cuenta que el circuito est operativo
nicamente 1 segundo cada 10 minutos por lo que el consumo real es:
1

.035 = 0.583
600(10)

A este valor hay que aadir los 11W que consume el propio controlador de
potencia por lo que se obtiene un valor total de 0.594mW.
7.5

= 12.864 = 536 = 17
0.583

Si se comparan los aproximadamente 7 das con los 17 meses tericos el

resultado es apabullante.
Dado que el propsito de este trabajo es evaluar el consumo de Arduino por si
mismo, no se ha desarrollado ni comprobado el resultado de este estudio. No
se valida por tanto dicho resultado. A pesar de todo se considera que es una
aportacin interesante de cara a futuros desarrolladores y a cualquier
aplicacin basada en la adquisicin y transmisin de datos. En el enlace
expuesto anteriormente (consultar [12]) se detalla el diseo del propio
controlador.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

61

4.5. Clones de Arduino

En el mercado se encuentra una enorme variedad de sustitutos de Arduino.
Son muchas las empresas que disean sus propias placas con el IDE de
Arduino y las venden a un precio algo ms barato y con unas caractersticas
parecidas. De entre todas estas propuestas aparecen diseos low power, es
decir, diseos con caractersticas semejantes a las de Arduino pero con un
consumo terico menor. De entre varios modelos se escogen 3 que se
asemejan a Arduino Uno y se realiza una comparativa.
4.5.1.

Moteino

Se empieza la lista con la placa Moteino. La definicin de la placa dice que se

trata de una placa de bajo coste y bajo consumo, wireless y que incluye un
procesador ATmega328 100% compatible con Arduino IDE. A diferencia de
Arduino Uno no incluye una entrada USB por lo que la comunicacin con el
ordenador debe llevarse a cabo mediante un adaptador externo FTDI. Lo que lo
hace ms interesante es que adems es compatible con el transceptor
RFM12B o el modelo posterior RFM69, por lo que solamente soldando la
antena tenemos un equipo listo para enviar y recibir informacin.
El montaje de placa es artesanal, se realiza a mano y puede conseguirse
desde apenas 11, lo que supone la mitad del coste de un Arduino Uno. Hay
que recordar que no incluye el adaptador FTDI. Debido a las numerosas
peticiones de los usuarios se ha diseado una placa que incluye una entrada
mini-USB. El precio de esta placa asciende a los 22 que cuesta un Arduino
Uno por lo que sin comprobar si realmente se obtienen consumos menores la
nica diferencia es el tamao y la compatibilidad sin usar shileds con las
antenas mencionadas anteriormente.

Fig. 4.7. Moteino

Evaluando las especificaciones de Moteino (vase tabla 4.1.) se observa que
una de las principales diferencias es la alimentacin (opera a 3,3 V respecto a
los 5 V de Arduino Uno) y la corriente es de 30 mA respecto a los 40 mA de
Arduino Uno.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

62

Tabla. 4.1. Especificaciones Moteino

Microcontroller
Transceiver
Transceivers frequencies
Operating Voltage
Input Voltage
(recommended)
Input Voltage (max limits)
Digital I/O Pins
Analog Input Pins
DC Current per I/O Pin
DC Current for 3.3V Pin
Flash Memory
SRAM
EEPROM
Clock Speed

MISC

4.5.2.

ATmega328
RFM12B (all revisions) and RFM69
W/HW/CW (R3, R4)
434Mhz (universal), 868Mhz (EU), 915Mhz
(US, Australia, etc.)
3.3V
3.3V-9V
3.3V 13V
14+6 (6 PWM capable: marked with ~
symbol)
8 (2 analog-only pins more than regular
Arduinos)
30 mA
40 mA
32 KB of which 1 KB used by DualOptiboot
bootloader
2 KB
1 KB
16 MHz
Onboard LED on pin D9 instead of D13 (D9 is
PWM!)
RFM12B or RFM69 SPI-CS on D10
FLASH SPI-CS on D8
A6 and A7 are analog pins only, cannot be
used as digital pins

Mini Ultra 8Mhz

Esta placa se ha diseado con el claro objetivo de realizar una placa Arduino
de bajo consumo. Uno de los puntos fuertes es que adems proporciona una
biblioteca para poder gestionar esos modos de trabajo en bajo consumo.
Ademas incorpora un reloj de 8Mhz respecto al de 16Mhz de Arduino Uno y su
tensin de trabajo es de 3.3V respecto a los 5 de Arduino Uno. Tamben
incorpora un regulador de tensin con apenas 1,6A de quiescent current. Se
hace necesario un dispositivo externo FTDI para cargar los programas dado
que no incorpora ningn puerto USB. El coste ronda los 12 lo que supone la
mitad de lo que cuesta Arduino Uno.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

63

Tabla 4.2. Especificaciones Mini Ultra 8Mhz

Compatible with Arduino IDE using Arduino Pro Mini 3.3 V 8 MHz as the
board option
Microcontroller ATmega328P-AU
Clock External ceramic 8 MHz resonator
Operating voltage 3.3 V
Low quiescent current (1.6 A) on-board 3.3 V 250 mA regulator
Ultra low power Minimum 1.7 A in power down mode
External DC source range 3.4 6 V
Indicator LED connected to digital pin 13 through a MOSFET
FTDI 6-pin header
Emphasis on low noise design approach:
Analog reference voltage with LC filter
Digital pins (D0-D13) breakout on 1 side of the board
Analog pins (A0-A7) breakout on 1 side of the board:
Analog pins A6 & A7 are pure analog input pins only
600 mil in between 2 breakout headers - suitable for breadboard usage
Dimension 18.41 mm x 39.37 mm (0.725 x 1.55)
RoHS compliant Yes

Observando la tabla 4.2 se comprueba que la placa dispone de 14 pins

digitales y 8 analgicos. Las medidas son menores que las de Arduino Uno. A
priori las desventajas que se observan son que dispone de menos potencia de
procesado debido al reloj de 8Mhz y que no dispone de puerto USB lo que
conlleva a utilizar un adaptador FTDI incrementando el precio. Un adaptador
FTDI esta rondando los 14 euros en varios distribuidores web.

Fig. 4.8. Mini Ultra 8Mhz

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

4.5.3.

64

Tinyduino

Tinyduino puede resumirse como un Arduino Uno en pequeo. Incorpora el

mismo procesador ATmega 328 pero el tamao de la placa es de apenas 2x2
cm. Tiene adems la caracterstica de que funciona a base de shields. Por
ejemplo, ya que no incorpora una entrada USB para cargar programas dispone
de un shield con una entrada USB para tal fin.

Tabla 4.3. Especificaciones Tinyduino

Arduino and LilyPad Compatible

Expandable with Stackable TinyShield Boards
Optional battery connector for CR1612-CR1632 coin cell batteries
0.1 spaced solder holes for external power source
Robust Gold Finish makes soldering easy and is non-corrosive
Ultra compact size and weight (smaller than a US Quarter!)
Square Version: 20mm x 20mm (.787 inches x .787 inches)
Circular Version: 20mm (.787 inches) diameter
Max Height (without battery holder): 2.9mm (0.12 inches)
Max Height (with battery holder): 6.58mm (0.26 inches)
Ultra-thin 0.61mm (0.024 inches) PCB
Weight: TBD grams (TBD ounces)
Atmel ATmega328P Microcontroller
32KB Flash, 2KB RAM, 1KB EEPROM
1.2mA (typical) @ 3V, 4MHz
Default Clock speed: 8MHz
2.7V 5.5V operating voltage (Arduino mode)

Aporta prcticamente las mismas especificaciones que Arduino Uno con la

excepcin de que el reloj es de 8Mhz. Funciona con un modo de trabajo
modular de manera que si por ejemplo no se necesita un regulador de tensin
se puede eludir dicho shield, o si no se necesita el puerto USB ste puede ser
retirado una vez cargada la aplicacin. De esta manera se reduce y optimiza el
tamao de la placa considerablemente. Cabe mencionar que el fabricante
adems dispone de placas cuadradas o redondas en funcin de las
necesidades finales del proyecto.
Es interesante mencionar que dispone de sus propios Tinyshields. Es decir, no
funciona con los shields que podemos encontrar en el mercado. El fabricante,
Tinycircuits, ha diseado una gran variedad de shields que se ajustan a la
perfeccin al Tinyduino creando una unidad muy compacta.
No se especifica si ha diseado para trabajar en modo bajo consumo ni
aparece en la pgina del anunciante referencia alguna en cuanto a mediciones
de consumo. Por lo tanto es una alternativa a Arduino Uno sobre todo en

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

65

cuanto a optimizacin de espacio. El precio de la placa base ronda los 17

mientras que el shield con el puerto USB alcanza los 15 por lo que el precio
final (teniendo en cuenta el adaptador USB) es de unos 32, unos 10 ms
caro que el Arduino Uno.

Fig. 4.9. Tinyduino

Finalmente se escoge como candidata a estudio la placa Mini Ultra 8 MHz. Al
tratarse de una placa diseada especficamente para modos de bajo consumo,
contar con un tamao reducido y un precio ajustado encaja en las necesidades
de este trabajo.

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

ANEXO A. Schematichs Arduino UNO

66

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

ANEXO B. Bloque ADC

67

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

ANEXO C. Schematichs Arduino MEGA

68

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

ANEXO D. Schematichs Arduino Mini Ultra 8MHz

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Evaluacin del consumo de energa de Arduino

ANEXO E. Datasheet LTC3525

70

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

ANEXO F. Datasheet Xbee module

71

Evaluacin del consumo de energa de Arduino

72