Historia Elemento Finito
Historia Elemento Finito
Historia Elemento Finito
De 1960 a 1970
Cuando las aplicaciones prcticas de elementos finitos crecieron en
tamao, los requerimientos de tiempo de clculo y memoria de los
ordenadores crecieron. En ese punto el desarrollo de algoritmos ms
eficientes se volvi importante. Para la resolucin de los sistemas de
ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de los algoritmos ya
conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc.). El ahorro
de tiempo es impensable y con ello el uso del mtodo matricial se
extiende. Este desarrollo se hace especialmente notable en estructuras
de edificacin donde la discretizacin de los prticos en barras, es
prcticamente inmediata a partir de las vigas y los pilares.
Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de
elementos superficiales mediante barras (losas con emparrillados,
elementos curvos mediante aproximaciones de elementos rectos, etc.), se
plantean grandes dificultades ante estructuras continuas (superficies y
volmenes) y con geometras complejas. De ah que sea precisamente
dentro del campo aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las
nuevas tcnicas del MEF. Dada su generalidad el mtodo se ampli a
otros campos no estructurales como la conduccin de calor, la mecnica
de fluidos, etc. donde compiti con otros mtodos numricos como el
de mtodo de las diferencias finitas que an siendo ms intuitivos, tenan
de nuevo dificultades de planteamiento para geometras complejas.
Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas
comerciales en los aos 60, el MEF a la vez que se populariza en la
industria refuerza sus bases tericas en los centros universitarios.
En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as
como la extensin del mtodo a otros problemas como los no lineales. En
esta dcada, el MEF estaba limitado a caros ordenadores centrales
generalmente posedo por las industrias aeronuticas, de automocin, de
defensa y nucleares. Se estudian nuevos tipos de elementos y se sientan
las bases matemticas rigurosas del mtodo, que haba aparecido antes
ms como tcnica de la ingeniera que como mtodo numrico de la
matemtica.
A partir de 1980
Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de
los ordenadores personales, se extiende el uso de los programas
comerciales que se especializan en los diversos campos, instaurndose el
uso de pre y post-procesadores grficos que realizan el mallado y la
representacin grfica de los resultados. Se contina en el estudio de la
aplicacin del mtodo a nuevos modelos de comportamiento (plasticidad,
fractura, dao continuo, etc.) y en el anlisis de los errores.
En la actualidad, dentro del campo estructural, el MEF comparte
protagonismo con el mtodo matricial, siendo muchos los programas que
mezclan el anlisis por ambos mtodos, debido sobre todo a la mayor
necesidad de memoria que requiere el anlisis por elementos finitos. As
se ha dejado la aplicacin del MEF para el anlisis de elementos
continuos tipo losa o pantalla, mientras que los prticos siguen todava
discretizndose en barras y utilizando el mtodo matricial. Y desde el
rpido declive en el coste de los ordenadores y el fenomenal incremento
en la potencia de clculo, el MEF ha desarrollado una increble precisin.
A da de hoy, los superordenadores son capaces de dar resultados
exactos para todo tipo de parmetros.
Mtodo de los elementos finitos
(MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo
numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones
diferenciales parciales muy utilizado en diversos problemas
de ingeniera y fsica.
El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite
resolver ecuaciones diferenciales asociadas a un problema fsico sobre
geometras complicadas. El MEF se usa en el diseo y mejora de
productos y aplicaciones industriales, as como en la simulacin de
sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los
que puede aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico
que las ecuaciones constitutivas y ecuaciones de evolucin temporal del
problema a considerar sean conocidas de antemano.
Descripcin matemtica del mtodo
Formulacin dbil
La formulacin dbil de una ecuacin diferencial permite convertir
un problema de clculo diferencial formulado en trmino de ecuaciones
diferenciales en trminos de un problema de lgebra lineal planteado
sobre un espacio de Banach, generalmente de dimensin no finita, pero
que puede ser aproximado por un sistema finito de ecuaciones
algebraicas.
Dada una ecuacin diferencial lineal de la forma:
(1)
Donde la solucin es una cierta funcin definida sobre un
dominio d-dimensional
, y se han especificado un conjunto de
condiciones de contorno adecuadas, puede suponerse que la funcin
buscada es un elemento de un espacio de funciones o espacio de
Banach V y que la ecuacin (2) es equivalente a:
(2a)
Donde V' es el espacio dual de V, la forma variacional dbil se
obtiene buscando la nica solucin
tal que:
(2b)
Cuando el operador lineal es un operador elptico, el problema se
puede plantear como un problema de minimizacin sobre el espacio de
Banach.
que satisface:
1.
2. Cada
continua.
3.
Usualmente por conveniencia prctica y sencillez de anlisis, todos
los "elementos finitos" tienen la misma "forma", es decir, existe
un dominio de referencia
y una coleccin de funciones biyectivas:
(LC)
Es decir, el error depender ante todo de lo bien que el subespacio
vectorial asociado a la discretizacin en elementos fintios
aproxime el
espacio vectorial original .
Funciones de forma y espacio de la solucin
Existen muchas formas de elegir un conjunto de funciones que
formen una base vectorial sobre la que aproximar la solucin exacta del
problema. Desde un punto de vista prctico resulta til definir un espacio
vectorial de dimensin finita definido sobre el dominio de referencia
formado por todos los polinomios de grado igual o inferior a cierto grado:
(4)
Resolucin de las ecuaciones
Fijada una base asociada a una determinada discretizacin del
dominio, como por ejemplo la dada por las funciones
la forma dbil
del problema (, cuando la funcin
como una ecuacin matricial simple:
(5)
Este es la forma comn del sistema de ecuaciones de un problema
de elementos asociado a una ecuacin diferencial lineal, no dependiente
del tiempo. Esta ltima forma es precisamente la forma (*) de la resea
histrica. Para resolver numricamente el sistema de ecuaciones (*), que
usualmente consta de miles o incluso centenares de miles de ecuaciones
se requieren algoritmos eficientes que optimicen el nmero de
operaciones que debe realizarse y ahorren memoria.
En general las complicaciones computacionales que deben
resolverse en la resolucin numrica son:
1.
2.
Donde:
Son el domino sobre el que se plantea el problema.
, representan a cada uno de los elementos finitos y al dominio
isoparamtrico que da la forma de los elementos finitos.
, representan la funcin que debe integrarse
y su expresin sobre el dominio isoparamtrico.
, la aplicacin que relaciona el dominio isoparamtrico
con cada elemento finito.
, son los pesos y los puntos de integracin usados
para integracin gaussiana.
, son el nmero total de elementos y el nmero de puntos de
integracin por elemento.
Aproximacin del error
De acuerdo con el lema de Ce (LC) el error cometido en la
aproximacin de una solucin exacta mediante elementos finitos viene
acotada por el error de aproximacin, es decir, la solucin obtenida
mediante el MEF es, tanto ms buena cuanto mejor sea la
aproximacin
. Dado que el error de aproximacin depende
crucialmente del tamao de los elementos, cuanto mayor sea su nmero
a igualdad de otros factores tanto menor ser el error de aproximacin. A
continuacin acotamos este error de aproximacin que acotar el error de
la solucin de elementos finitos.
Para ello necesitamos definir el dimetro de cada subdominio o
elemento finito:
Donde:
, son respectivamente la solucin exacta y la solucin obtenida
mediante elementos finitos.
, es un nmero real que depende de la forma del dominio, entre otros
factores.
, es el k+1-simo espacio de Sobolev de funciones sobre el
dominio .
, es la seminorma dada por:
Siendo un multindice y
la derivada parcial de u asociada al mismo.
2
La norma del espacio L ().
Cmo trabaja el MEF en la prctica?
El MEF es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones
diferenciales. La solucin obtenida por MEF es slo aproximada,
coincidiendo con la solucin exacta slo en un nmero finito de puntos
llamados nodos. En el resto de puntos que no son nodos, la solucin
aproximada se obtiene interpolando a partir de los resultados obtenidos
para los nodos, lo cual hace que la solucin sea slo aproximada debido a
ese ltimo paso.
El MEF convierte un problema definido en trminos de ecuaciones
diferenciales en un problema en forma matricial que proporciona el
resultado correcto para un nmero finito de puntos e interpola
posteriormente la solucin al resto del dominio, resultando finalmente slo
una solucin aproximada. El conjunto de puntos donde la solucin es
exacta se denomina conjunto nodos. Dicho conjunto de nodos forma una
red, denominada malla formada por retculos. Cada uno de los retculos
contenidos en dicha malla es un "elemento finito". El conjunto de nodos se
Clculo, el resultado del preproceso, en un problema simple nodependiente del tiempo, permite generar un conjunto de N ecuaciones
y N incgnitas, que puede ser resuelto con cualquier algoritmo para la
resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Cuando el problema a
tratar es un problema no lineal o un problema dependiente del tiempo
a veces el clculo consiste en una sucesin finita de sistemas
de N ecuaciones y N incgnitas que deben resolverse uno a
continuacin de otro, y cuya entrada depende del resultado del paso
anterior.
Postproceso
Actualmente, el MEF es usado para calcular problemas tan
complejos, que los ficheros que se generan como resultado del MEF
tienen tal cantidad de datos que resulta conveniente procesarlos de
alguna manera adicional para hacerlos ms comprensible e ilustrar
diferentes aspectos del problema. En la etapa de post-proceso los
resultados obtenidos de la resolucin del sistema son tratados, para
obtener representaciones grficas y obtener magnitudes derivadas que
permitan extraer conclusiones del problema.
El post-proceso del MEF generalmente requiere software adicional
para organizar los datos de salida, de tal manera que sea ms fcilmente
Problemas termomecnicos
Un amplio rango de funciones objetivo (variables con el sistema)
estn disponibles para la minimizacin la maximizacin:
Desplazamientos forzados
Cada programa MEF puede venir con una biblioteca de elementos, o una
que es construida con el tiempo. Algunos ejemplos de elementos son:
Placa/Cscara/Elementos compuestos
Panel de sndwich
Elementos slidos
Elementos de masa
Elementos rgidos
Modelos de plasticidad
Modelos viscosos
El mtodo implcito
Estos clculos suelen usarse para el clculo de rigidez (aunque a
veces tambin se pueden calcular en dinmico). Entre los mtodos
implcitos algunos son incondicionalmente convergentes (no divergen
exponencialmente de la solucin exacta) slo para cierta eleccin fija de
los parmetros del mtodo.
Siendo