Curso de Dinámica Aplicada

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CARRERA: LIC. EN ING. MECNICA INDUSTRIAL
DESCRIPCIN DE ASIGNATURA
ASIGNATURA:
CDIGO:
NMERO:
CLASES:
LABORATORIO:
PRE-REQUISITOS:
PROFESOR:
Dinmica Aplicada
3940
3
2
Dinmica, Matemticas Superiores para Ingenieros
DIMAS ELOY PORTILLO L.
DESCRIPCIN
Sistemas. Modelado, anlisis y control. Tipos de modelados. Sistemas dinmicos. Analoga de
sistemas. Sistema con un grado de libertad. Ecuaciones de movimiento. Vibraciones libres y
forzadas. Sistemas con mltiples grados de libertad. Mtodo de superposicin de modos. Valores
y vectores caractersticos. Sistemas continuos. Modelado de estructura mediante elementos
finitos.
* Esta asignatura es fundamental. Debe ser aprobada con una calificacin mnima de "C"
Noviembre de 1988
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
CARRERA: LIC. EN ING. ELECTROMECNICA
DESCRIPCIN DE ASIGNATURA
ASIGNATURA:
CDIGO:
NMERO:
CLASES:
LABORATORIO:
PRE-REQUISITOS:
PROFESOR:
Dinmica Aplicada
3940
3
2
Dinmica, Matemticas Superiores para Ingenieros
DIMAS ELOY PORTILLO L.
DESCRIPCIN
Sistemas. Modelado, anlisis y control. Tipos de modelados. Sistemas dinmicos. Analoga de
sistemas. Sistema con un grado de libertad. Ecuaciones de movimiento. Vibraciones libres y
forzadas. Sistemas con mltiples grados de libertad. Mtodo de superposicin de modos. Valores
y vectores caractersticos. Sistemas continuos. Modelado de estructura mediante elementos
finitos.
* Esta asignatura es fundamental. Debe ser aprobada con una calificacin mnima de "C"
Noviembre de 1988
OBJETIVOS GENERALES
1.
Obtener y analizar el modelo matemtico de un sistema. Determinar su

interpretar los resultados.
respuesta e
2.
Lograr una comprensin del fenmeno de vibracin y de las consecuencias que resultan de
ella. Analizar sistemas con distintos grados de libertad sometidos a diferentes tipos de
excitaciones externas y determinar como influyen stas en la respuesta del sistema.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
1.
2.
3.
Obtener el modelo matemtico de un sistema.

Hacer la analoga entre diferentes tipos de sistemas.
Reconocer los diferentes tipos de modelos matemticos y las ecuaciones que resultan de
ellos.
4.
Obtener y analizar modelos matemticos de sistemas mecnicos.
5.
Obtener las ecuaciones de movimiento de sistemas con un grado de libertad mediante la
aplicacin de las leyes de Newton y del principio de los desplazamientos virtuales.
6.
Obtener las ecuaciones de movimiento de sistemas continuos mediante la aplicacin del
principio de los desplazamientos virtuales.
7.
Obtener, analizar e interpretar la respuesta de sistemas con un grado de libertad
amortiguados y no-amortiguados bajo vibracin libre.
8.
Determinar e interpretar la respuesta de sistemas con un grado de libertad sometidos a
excitaciones externas armnicas.
9.
Obtener la respuesta de sistemas con un grado de libertad sometidos a excitaciones
peridicas u otro tipo.
Determinar las ecuaciones de movimiento de sistemas con mltiples grados de libertad mediante
la aplicacin de las leyes de Newton y de las ecuaciones de Lagrange.
11. Determinar las ecuaciones de movimiento de sistemas continuos mediante las ecuaciones
de Lagrange.
Obtener y analizar la respuesta de sistemas con dos grados de libertad.
Comprender el significado fsico de los valores y vectores caractersticos.
14. Obtener las matrices generalizadas de masa, rigidez y fuerza.
15. Reconocer las propiedades de las frecuencias y modos naturales.
16. Obtener y analizar modelos matemticos de sistemas continuos.
17. Modelar estructuras mediante el mtodo de elementos finitos.
Obtener las matrices elementales de masa y rigidez y el vector elemental de fuerza.
19. Hacer un anlisis de la vibracin en sistemas continuos mediante el mtodo de elementos
finitos.
Determinar las frecuencias y modos naturales en sistemas continuos.
CONTENIDO
1. Introduccin
1.1 Sistemas
1.1.1 Aproximacin de Sistemas
1.1.2 Diagramas de Bloque
1.1.3 Sistemas Estticos y Sistemas Dinmicos
1.2 Modelado, Anlisis y Control
1.3 Tipos de Modelos
1.3.1 Modelos con Parmetros concentrados y
modelos con parmetros distribuidos
1.3.2 Modelos lineales y modelos no-lineales
1.3.3 Modelos variantes con el tiempo
1.3.4 Modelos discretos y modelos continuos con el tiempo.
1.3.5 Orden de un modelo
1.3.6 Modelos estocsticos
1.4 Linearizacin
1.5 Retroalimentacin
1.5.1 Caractersticas de la retroalimentacin
1.5.2 Importancia de los modelos dinmicos
para los sistemas de retroalimentacin
2. Modelado de Sistemas Dinmicos
2.1 Sistemas de Unidades
2.2 Desarrollo de modelos empleando la causalidad integral.
2.2.1 Razn, cantidad y causalidad integral
2.2.2 Variables de estado
2.3 Relaciones constitutivas
2.3.1 Resistencia, capacitancia e inductancia
2.3.2 Elementos en serie y en paralelos
2.4 Sistemas mecnicos
2.4.1 Leyes del movimiento
2.4.2 Principios de energa
2.4.3 Movimientos prescritos como entradas
2.4.4 Resortes (elementos elsticos)
2.4.6 Sistemas equivalentes con parmetros concentrados
2.4.7 Sistemas de engranes
2.4.8 Sistemas de palancas
2.5 Sistemas Elctricos
2.6 Sistemas de nivel de lquido y flujo en tuberas

2.7 Dispositivos hidrulicos
2.8 Elementos neumticos
2.9 Sistemas trmicos
3. Sistemas con un Grado de Libertad
3.1 Modelos matemticos. Ecuaciones de movimiento
3.1.1 Modelos con parmetros concentrados
a. Aplicacin de las leyes de Newton
b. Aplicacin del principio de los desplazamientos virtuales.
3.1.2 Modelos continuos
a. Aplicacin del principio de los desplazamientos virtuales.
b. Mtodos de los modos asumidos.
3.2 Vibracin libre
3.2.1 Sistemas no-amortiguados
3.2.2 Sistemas con amortiguamiento viscoso
a. Movimiento subamortiguado
b. Movimiento crticamente amortiguado
c. Movimiento sobreamortiguado
3.2.3 Determinacin experimental de la frecuencia natural fundamental y del factor
de amortiguamiento
3.2.4 Sistemas con amortiguamiento de Coulomb
3.3 Vibracin forzada. Excitacin armnica
3.3.1 Sistemas no-amortiguados
3.3.2 Sistemas con amortiguamiento viscoso
3.3.3 Respuesta de frecuencia compleja
3.3.4 Aislamiento de vibraciones.
Transmisibilidad de fuerza y movimiento de apoyos o fundaciones.
3.3.5 Instrumentos para medir vibraciones
3.3.6 Empleo de datos de respuesta de frecuencia para determinar la frecuencia
natural y el factor de amortiguamiento de sistemas ligeramente amortiguados.
3.3.7 Amortiguamiento viscoso equivalente
3.3.8 Amortiguamiento estructural
3.4 Vibracin forzada. Excitaciones peridicas
3.4.1 Respuestas a excitaciones peridicas.
Serie de Fourier.
3.5 Vibracin transitoria
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
Entrada ideal de escaln

Respuesta a impulso unitario
Formulacin de la transformada de Laplace
Clculos numricos mediante diferencias finitas.
Mtodo de Runge-Kutta
4. Sistemas con Mltiples Grados de Libertad

4.1 Modelos matemticos. Ecuaciones de movimiento
4.1.1 Modelos con parmetros concentrados
a. Aplicacin de las leyes de Newton
b. Aplicacin de las ecuaciones de Lagrange
4.1.2 Modelos continuos
a. Aplicacin de las ecuaciones de Lagrange. Mtodo de los modos asumidos.
4.2 Vibracin de sistemas con dos grados de libertad no-amortiguados.
4.2.1 Vibracin Libre
a. Modos normales de vibracin
b. Valores y vectores caractersticos
c. Acoplamiento de coordenadas
4.2.2 Vibracin forzada. Excitacin armnica
a. Mtodo de superposicin de modos
b. Matriz modal
c. Matriz de masa generalizada
d. Matriz de rigidez generalizada
e. Matriz de fuerza generalizada
f. Coordenadas principales
4.3 Vibracin libre de sistemas con mltiples grados de libertad
4.3.1 Algunas propiedades de las frecuencias y modos naturales
a. Propiedades de K y de m
b. Solucin caracterstica
c. Normalizacin
d. Formas de modos-Distintas frecuencias.
e. Ortogonalidad
f. Formas de modos-Frecuencias repetidas
g. Matriz modal
Matriz generalizada de masa y matriz generalizada de rigidez
i. Soluciones generales para vibracin libre.
5. SISTEMAS CONTINUOS
5.1 Modelos matemticos
5.2 Vibracin libre
6. MODELADO DE ESTRUCTURA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
Introduccin al mtodo de elementos finitos

Matrices elementales de rigidez y de masa y vector elemental de fuerza
Movimiento transversal - teora Bernoulli-Euler
Torsin
Marco elemental tridimensional
Transformacin elemental de matrices
Anlisis vibratorio empleando modelos de elementos finitos
6.7.1 Determinacin de frecuencias y modos naturales
SISTEMA DE EVALUACIN SUGERIDA

Exmenes parciales:..................................35%
Tareas e Investigaciones:...........................10%
Laboratorios:..............................................15%
Ejercicios:..................................................10%
Examen semestral:.....................................30%
100%
METODOLOGA SUGERIDA
Los temas presentados sern explicados por el profesor en clase. Se asignarn tareas todas
las semanas. Los temas de los laboratorios estn relacionados con la teora del curso, y para su
desarrollo se emplearn sistemas mecnicos y computadoras digitales. Las investigaciones
tienen como finalidad ampliar aquellos temas que no podrn ser cubiertos en clase u otros de
inters particular.
BIBLIOGRAFA:
TEXTO
1
Teora de Vibraciones: Aplicaciones.1ra. ed. en Espaol. 1982.

Thomson, William.
Prentice/Hall International.
REFERENCIAS:
Structural Dynamics. An Introduction to Computer Methods,.1st ed., 1981.
Craig, Jr., Roy R.
John Wiley & Sons, Inc.
Modeling, Analysis and Control of Dynamic Systems, 1st ed., 1983.
Palm III, William J.
John Wiley & Sons, Inc.
3.
Dinmica de Sistemas.1ra. ed., en Espaol. 1987.

Ogata, Katsuhiko,
Prentice Hall Hispanoamericana, S.A.
4.
Mecnica de las Vibraciones.

Den Hartog, J.P.
CECSA
5.
Vibraciones Mecnicas.
Seto, William W.
Serie Schaum. McGraw-Hill
6.
Elements of Vibration Anlisis.

Meirovich, Leonard.
McGraw-Hill
7.
Dynamics of Physical Systems.

Cannon.
McGraw-Hill
8.
Vibraciones Mecnicas.
Vila, R.R. y Juan L.L.
Limusa.

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Obtener y analizar el modelo matemtico de un sistema. Determinar su

Obtener el modelo matemtico de un sistema.

2.6 Sistemas de nivel de lquido y flujo en tuberas

Entrada ideal de escaln

4. Sistemas con Mltiples Grados de Libertad

Introduccin al mtodo de elementos finitos

SISTEMA DE EVALUACIN SUGERIDA

Teora de Vibraciones: Aplicaciones.1ra. ed. en Espaol. 1982.

Dinmica de Sistemas.1ra. ed., en Espaol. 1987.

Mecnica de las Vibraciones.

Elements of Vibration Anlisis.

Dynamics of Physical Systems.

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