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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE

VICERRECTORADO DE PUERTO ORDAZ

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA

MEDICIONES INDUSTRIALES

TEMA I: GENERALIDADES DEL SISTEMA DE MEDIDA (5) horas

Sumario:
1. Descripcin de un sistema de medida y control.
2. Identificacin del sistema de medida y sus bloques constitutivos.
2.1. Definicin de cada bloque constitutivo: Transductor, sensor, actuador, acondicionador
(amplificacin, filtraje, adaptacin de impedancias, modulacin, aislamiento), conversin
entre dominios, procesamiento (linealizacin, estandarizacin, etc.).
2.2. Conceptos generales sobre la medida: Margen de medida,
3. El sensor:
3.1. Clasificacin.
3.2. Interferencias.
3.3. Compensacin de errores
4. Caractersticas estticas de los sistemas de medida.
5. Caractersticas dinmicas.
6. Caractersticas de entrada.
7. Errores en los sistemas de medida y su anlisis

Ing. Angel Custodio

Desarrollo
1. Descripcin de un sistema de medida y control.

En todo proceso industrial o no, se presentan innumerables situaciones en las que se necesita
conocer el estado o valor de las variables del proceso con el fin de poder actuar sobre ellas para
garantizar obtener los resultados deseados. En un tanque de agua, por ejemplo (figura 1), existe
un proceso que garantiza que siempre haya agua al nivel deseado. Este proceso est formado por
un sistema electrnico o no que registra, capta o sensa el nivel del agua en el tanque. El resultado
puede o no ser visualizado pero su magnitud o valor es proporcional al valor de la variable fsica
medida: el nivel del agua. Este resultado ser utilizado por otro sistema que se encargar de
decidir si el nivel del agua es el adecuado. Finalmente, habr otro sistema que se encargar de
ejecutar la decisin del sistema anterior: Si el nivel del agua es muy baja, abrir una vlvula para
subirlo, y si es muy alto, cerrar una vlvula para bajarlo.

Sistema de
actuacin

Sistema de
captacin

Sistema de
control

Sistema de
visualizacin

Figura 1: Proceso de un tanque de agua

Ing. Angel Custodio

2. Identificacin del sistema de medida y sus bloques constitutivos.

Un sistema de medida es la combinacin de dos o ms elementos, subconjuntos y partes

necesarias para realizar la asignacin efectiva y emprica de un nmero a una propiedad o
cualidad de un objeto o evento, de tal forma que la describa [Pallas, Sensores].
Es decir, el resultado dela medida debe ser independiente del observador (objetiva) y basada en la
experimentacin (emprica).
Toda medicin exige tres funciones bsicas: adquirir la informacin, mediante un elemento
sensor o transductor, procesar dicha informacin y presentar los resultados, de forma que puedan
ser percibidos por nuestros sentidos. Puede haber, adems, transmisin, si cualquiera de estas
funciones se realiza de forma remota (figura 2).

Sensar

Procesar

Presentar

Figura 2. Diagrama de bloques sinttico de un sistema de medida.

Acondicionador
Acondicionador
Sensar

Amp.

Procesar
Analgico

A/D

Procesar
digital

Interface
Figura 3. Diagrama de bloques sinttico de un sistema de medida.

Ing. Angel Custodio

Presentar

A pesar de que la figura 3 muestra el sistema de medida conformado por diversos subsistemas, no
siempre estos pueden ser identificados como unidades fsicas separadas. Por lo que se introduce
un concepto ms amplio, como el de interfaz, que no es mas que el conjunto de elementos que
modifica las seales pero sin cambiar su naturaleza. De esta forma la interfaz puede combinar las
funciones expresadas en el recuadro de la figura 2 pero en un solo circuito o en varios circuitos
combinados.

2.1. Definicin de cada bloque constitutivo:

Transductor: dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en una seal correspondiente
pero de otra forma fsica.
Se prefieren los transductores electrnicos ya que :
a. La variacin de un parmetro no elctrico de un material viene acompaada por la
variacin de un parmetro elctrico .
b. Para no extraer energa del sistema donde se mide es preferible usar componentes
electrnicos cuyas seales pueden ser posteriormente ampliadas.
c. Tambin es posible agregar mltiples funciones de acondicionamiento.
d. La transmisin es mucho ms verstil.

Un sensor es un dispositivo que , a partir de la energa del medio donde se mide, da una seal
transducible que es funcin de la variable medida.
Un sensor es un transductor de entrada. Si la conversin de seal es para modificar una condicin
o parmetro del sistema, se dice que el transductor es un actuador.
Otra distincin importante es la diferenciacin entre el elemento primario y sensor electrnico.
La palabra elemento primario se usa a nivel industrial para referirse al dispositivo que est en
contacto directo con el medio que se mide: de hecho es un sensor. En cambio, el sensor

Ing. Angel Custodio

electrnico como tal, no tiene por que estar en contacto con el medio que se mide. En estos casos,
el elemento primario convierte la variable de medida en una seal de medida, y el sensor
electrnico convierte esta seal de medida en elctrica.
Por ejemplo en un medidor de presin diferencial, el elemento primario es un diafragma, y su
deformacin se mide con el sensor electrnico.
Acondicionador: son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de
salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o simplemente
permita un procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estndar. El
acondicionador permite: amplificar, filtrar, adaptar impedancias y modular o demodular.

2.2. Conceptos generales sobre la medida

La diferencia entre los valores mximo y mnimo de una magnitud constituye su campo o margen
de variacin o medida. El menor cambio que se puede discriminar se denomina resolucin.
El cociente entre el margen de medida y la resolucin se denomina margen dinmico (MD), y se
expresa a menudo en decibelios.
Para que un bloque de la figura 3 sea compatible con el siguiente es necesario que el margen
dinmico de entrada del segundo sea igual o mayor que el margen dinmico de salida del
primero, y que los niveles de las seales coincidan.

3. El sensor:

En la seccin anterior ya se defini el sensor. Ahora veremos otras cuestiones

Ing. Angel Custodio

3.1. Clasificacin.

Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en moduladores y generadores. En los
sensores moduladores o activos, la energa de la seal de salida procede, en su mayor parte, de
una fuente de energa auxiliar. La entrada slo controla la salida. En los sensores generadores o
pasivos, en cambio, la energa de salida es suministrada por la entrada.
Los sensores moduladores requieren en general ms hilos que los generadores, ya que la energa
de alimentacin suele suministrarse mediante hilos distintos a los empleados para la seal.
Adems, esta presencia de energa auxiliar puede crear un peligro de explosiones en algunos
ambientes. Por contra, su sensibilidad se puede modificar a travs de la seal de alimentacin, lo
que no permiten los sensores generadores.

Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos o digitales. En los analgicos la
salida vara, a nivel macroscpico, de forma continua. La informacin est en la amplitud, si bien
se suelen incluir en este grupo los sensores con salida en el dominio temporal. Si es en forma de
frecuencia, se denominan, a veces, casi digitales, por la facilidad con que se puede convertir en
una salida digital.
En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos discretos. No requieren
conversin AID y la transmisin de su salida es ms fcil. Tienen tambin mayor fidelidad y
mayor fiabilidad, y muchas veces mayor exactitud, pero lamentablemente no hay modelos
digitales para muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters.

Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o de comparacin.

En los sensores que funcionan por deflexin, la magnitud medida produce algn efecto fsico,
que engendra algn efecto similar, pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que est
relacionado con alguna variable til. Un dinammetro para la medida de fuerzas es un sensor de
este tipo en el que la fuerza aplicada deforma un muelle hasta que la fuerza de recuperacin de
ste. Proporcional a su longitud, iguala la fuerza aplicada.

Ing. Angel Custodio

En los sensores que funcionan por comparacin, se intenta mantener nula la deflexin mediante
la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Hay un
detector del desequilibrio y un medio para restablecerlo. En una balanza manual, por ejemplo, la
colocacin de una masa en un platillo provoca un desequilibrio, indicado por una aguja sobre una
escala. El operario coloca entonces una o varias masas en el otro platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga por la posicin de la aguja.
Las medidas por comparacin suelen ser ms exactas porque el efecto conocido opuesto se puede
calibrar con un patrn o magnitud de referencia de calidad.
El detector de desequilibrio slo mide alrededor de cero y, por lo tanto, puede ser muy sensible y
no necesita estar calibrado. Por contra, tienen en principio menor respuesta dinmica y, si bien se
pueden automatizar mediante un servomecanismo, no se logra normalmente una respuesta tan
rpida como en los de deflexin.

Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de orden cero, de primer orden,
de segundo orden o de orden superior (apartado 1.5 del Pallas). El orden est relacionado con el
nmero de elementos almacenadores de energa independientes que incluye el sensor, y repercute
en su exactitud y velocidad de respuesta. Esta clasificacin es de gran importancia cuando el
sensor forma parte de un sistema de control en lazo cerrado.
En el cuadro 1.1 se recogen todos estos criterios de clasificacin y se dan ejemplos de sensores de
cada clase. Cualquiera de estas clasificaciones es exhaustiva, y cada una tiene inters particular
para diferentes situaciones de medida.

Ahora bien, para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su clasificacin de
acuerdo con la magnitud medida. Se habla, en consecuencia, de sensores de temperatura, presin,
caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, fuerza,

par,

etc.

Sin

embargo,

esta

clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes que se pueden
medir es prcticamente inagotable. Pinsese, por ejemplo, en la variedad de contaminantes
qumicos en el aire o en el agua, o en la cantidad de protenas diferentes que hay en el cuerpo
humano y que interesa detectar.

Ing. Angel Custodio

Cuadro 1 Clasificaciones de los sensores.

Criterio

Clases

Ejemplos

Aporte de energa

Moduladores

Termistor

Generadores

Termopar

Analgicos

Potencimetro

Digitales

Codificador de posicin

De deflexin

Acelermetro de deflexin

De comparacin

Servo acelermetro

Seal de salida

Modo de operacin

Relacin entrada -salida

Orden cero
Primer orden
Segundo orden
Orden superior

Magnitud medida

Nivel, flujo, etc.

Parmetro variable

Resistencia,
inductancia, etc.

Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la clasificacin de los

sensores de acuerdo con el parmetro variable: resistencia, capacidad, inductancia, aadiendo
luego los sensores generadores de tensin, carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los
anteriores grupos.

Ing. Angel Custodio

3.2. Interferencias.

Se denomina interferencias o perturbaciones externas aquellas seales que afectan al sistema de

medida como consecuencia del principio utilizado para medir las seales de inters.
Perturbaciones internas son aquellas seales que afectan indirectamente a la salida debidos a su
efecto sobre las caractersticas del sistema de medida.
Para medir , por ejemplo una fuerza, se puede usar una galga extensomtrica. Esta se basa en la
variacin de la resistencia elctrica de un conductor o semiconductor como resultado de aplicarle
un esfuerzo. UN cambio de temperatura producir una variacin de resistencia, por lo que ser
una interferencia.. A su vez, para la medida de los cambios de resistencia har falta usar un
operacional. Ya que los cambios de temperatura tambin

afectan a las derivas de dicho

amplificador y con ellas a la medida, resulta que dichos cambios son tambin una perturbacin
interna

3.3. Compensacin de errores:

Los efectos de las perturbaciones internas y externas pueden reducirse mediante una alteracin
del diseo o a base de aadir nuevos componentes al sistema. Un mtodo para ello es el
denominado diseo con insensibilidad intrnseca. Se trata de disear el sistema de forma que sea
inherentemente sensible slo a las entradas deseadas. En el ejemplo anterior se lograra si se
dispusiera de galgas de material con coeficiente de temperatura pequeo. Por razones prcticas
obvias, este mtodo no se puede aplicar en todos los casos.

El mtodo de la realimentacin negativa se aplica con frecuencia para reducir el efecto de las
perturbaciones internas, y es el mtodo en el que se basan los sistemas de medida por
comparacin. Si la realimentacin negativa es insensible a la perturbacin considerada y est
diseada de forma que el sistema no se haga inestable, resulta entonces que la seal de salida no
vendr afectada por la perturbacin.

Ing. Angel Custodio

Otra tcnica para reducir las interferencias es el filtrado. Un filtro es todo dispositivo que separa
seales de acuerdo con su frecuencia u otro criterio. Si los espectros frecuencia les de la seal y
las interferencias no se solapan, la utilizacin de un filtro puede ser efectiva. El filtro puede
ponerse en la entrada o en una etapa intermedia. En el primer caso puede ser: elctrico, mecnico
por ejemplo, para evitar vibraciones, neumtico, trmico por ejemplo, un blindaje con
masa apreciable para evitar los efectos de las turbulencias al medir la temperatura me-dia de un
fluido en circulacin o electromagntico. Los filtros dispuestos en las etapas intermedias son
casi sin excepcin filtros elctricos.

Una ltima tcnica de compensacin de perturbaciones es la utilizacin de entradas opuestas, que

se aplica con frecuencia para compensar el efecto de las variaciones de temperatura. Si, por
ejemplo, una ganancia vara con la temperatura por depender de una resistencia que tiene
coeficiente de temperatura positivo, puede ponerse en serie con dicha resistencia otra que vare de
forma opuesta (con coeficiente de temperatura negativo) y as mantener constante la ganancia a
pesar de los cambios de temperatura.

4. Caractersticas estticas de los sistemas de medida.

En la mayora de las aplicaciones la variable de medida varia tan lentamente que con conocer las
caractersticas estticas del sensor es suficiente.
Estas caractersticas son:

a) Exactitud (accuracy): es la capacidad de un instrumento de dar indicaciones que se

aproximen al verdadero valor de la magnitud medida. El valor exacto se obtiene mediante
mtodos de medidas validados internacionalmente. La exactitud de obtiene mediante la

Ing. Angel Custodio

calibracin esttica que no es mas que medir poco a poco una variable, y se construye
entonces el patrn de referencia.
La discrepancia entre el valor correcto y el obtenido es el error. El error puede ser
definido como :
a. Error absoluto, como la resta entre el valor obtenido y el valor verdadero
b. Error relativo, como la relacin que hay entre el error absoluto y el valor verdadero
expresado en tanto por ciento
c. Error referido a fondo escala. Es la forma habitual de expresar el error en los
instrumentos y consiste en dividir el error absoluto entre el fondo escala del
instrumento.
El valor medido y su exactitud deben darse con valores numricos compatibles, de forma
que el resultado numrico de la medida no debe tener mas cifras de las que se puedan
considerar validas.
20C + 1C es correcto
20C+0,1C incorrecto
20,5 C+1C incorrecto
20,5C+10% incorrecto

b) La precisin es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de

dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas mismas
condiciones determinadas, prescindiendo de su concordancia o discrepancia con el valor
real de dicha magnitud.

Ing. Angel Custodio

Figura que diferencia exactitud y precisin

c) La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de calibracin , que puede

ser o no constante a lo largo de la escala de medida
La sensibilidad en un punto cualquiera x0 viene dada por:

S(x0) = dy/dx (evaluado en x = x0)

En los sensores se desea una alta sensibilidad y constante.

d) Linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta
determinada. Hay varios tipos de linealidad:
i.

Linealidad independiente: la lnea de referencia se obtiene por el mtodo de los

mnimos cuadrados.

ii.

Linealidad ajustada al cero: mnimos cuadrados pero que pase por cero

iii.

Linealidad terminal

iv.

Linealidad a travs de los extremos.

v.

Linealidad terica: la recta es la definida por las previsiones tericas formuladas al

disear el sensor.

Figura 1.6 del Pallas

Ing. Angel Custodio

En los sistemas de medida es mas importante la precisin que la linealidad ya que la

linealidad se puede corregir mediante programacin, pero la precisin depende del mtodo de
medida.

e) Resolucin: es el incremento mnimo de la entrada para el que se obtiene un cambio en la

salida.
f) Histresis se refiere a la diferencia en la salida para una misma entrada, segn la direccin
en que se alcance.

5. Caractersticas dinmicas.

La presencia de inercias, capacidades, y en general , de elementos que almacenen energa, hace

que la respuesta de un sensor a seales de entrada variable sea distinta a la que presenta cuando
las seales de entrada son constante, descrita mediante las caractersticas estticas..
La descripcin se hace aqu mediante las caractersticas dinmicas:

Error dinmico: es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la variable

medida, siendo nulo el error esttico.
LA velocidad de respuesta: indica la rapidez con que el sistema de medida responde a los
cambios en la variable de entrada

La parte analgica de los sistemas de medidas mas simples se describe con un modelo
matemtico que consiste en una ecuacin diferencial lineal con coeficiente constantes. La
relacin entre la salida y la entrada viene dada por la funcin de transferencia, que es el cociente
entre las respectivas transformadas de Laplace. El orden de la funcin de transferencia coincide

Ing. Angel Custodio

con el nmero de elementos independientes que almacenan energa en el sistema fsico, en

cualquiera de sus formas (bobina, condensador, muelle, masa inercial, etc.).
La mayora de los sensores se pueden describir con modelos de orden cero, uno o dos, y respuesta
de tipo pasa bajo. La respuesta del resto de los elementos analgicos de un sistema de medida no
debe modificar la salida del sensor ms que con la contribucin de una ganancia y una
conformacin de la respuesta en frecuencia, por ejemplo para eliminar interferencias.

La funcin de transferencia de un sistema de orden cero es

Y s
k
X s

donde k es la sensibilidad.
La funcin de transferencia de un sistema de primer orden es

c
Y s
k

k
X s s 1
s c

donde k se denomina ahora sensibilidad esttica, es la constante de tiempo y wc (=1/) es la

frecuencia angular de corte, que corresponde a una atenuacin de amplitud de 3 dB respecto a la
respuesta en continua.

La funcin de transferencia de un sistema de segundo orden es

Ing. Angel Custodio

Y s
n
k 2
2
X s
s 2 n s n
2

donde k es la sensibilidad esttica, n es la frecuencia angular (o pulsacin) natural y es el

coeficiente de amortiguamiento.

6. Caractersticas de entrada.

Las caractersticas estticas y dinmicas no modelan en forma completa los sistemas de medida.
Est el efecto de carga que ejerce el sistema sobre el proceso bajo anlisis. Cuando se defini el
sistema de medida se coment que el sensor tomaba energa del medio. Esta toma de energa
altera de alguna forma el medio. Luego se puede hablar de error de carga como aquel relacionado
con la alteracin de la variable medida debido al sistema de medida utilizado.
En el caso de sensores elctricos, este fenmeno queda descrito por la impedancia de entrada.
El valor de esta variable para reducir su efecto sobre la variable a medir queda determinado por el
tipo de variable a medir. Si la variable a medir se mide entre dos puntos o dos regiones del
espacio, se dice que son variables de esfuerzo, y en ese caso se requiere que la impedancia de
entrada del sistema de medida sea alta. Si la variable a medir se pide en un punto o regin del
espacio se dice que son variables de flujo, en cuyo caso se requiere que la impedancia d entrada
sea baja.
Esto se entiende mejor si analizamos el mtodo para medir tensin y corriente. La tensin se
mide entre dos puntos, y por tanto es una variable de esfuerzo: por ello se requiere que el
voltmetro tenga una impedancia de entrada elevada. En cambio, si se requiere medir corriente, se
intercala una resistencia en el hilo de conexin midindose la corriente en un punto: por tanto es
una variable de flujo y por tanto la impedancia del ampermetro ser baja.

Ing. Angel Custodio

7. Errores en los sistemas de medida y su anlisis

La limitacin de los elementos fsicos disponibles para realizar un sistema de medida hacen que
las seales de salida discrepen de las que se obtendran con un sistema ideal. Estas discrepancias
se denominan errores y, dado que algunas de ellas son inevitables, el objetivo es reducirlas de
modo que a partir de la salida se pueda determinar el valor de la entrada con una incertidumbre
aceptable. El nmero de cifras con que se exprese un resultado debe concordar con la
incertidumbre que tenga asociada.

Los errores de un sistema se determinan a partir de su calibracin, que consiste en aplicarle

entradas conocidas y comparar su salida con la obtenida con un sistema de medida de referencia,
ms exacto.
Segn su efecto en la caracterstica de transferencia, los errores pueden ser de cero, de ganancia y
de no linealidad.
Un error de cero permanece constante con independencia del valor de la entrada. Un error de
ganancia es proporcional al valor de la entrada. Un error de no linealidad hace que la
caracterstica de transferencia se aparte de una lnea recta (suponiendo que sea sta la
caracterstica ideal). (figura 100)

A
Medida de real
Medida de referencia
t
Error de cero

Ing. Angel Custodio

Medida de real
Medida de referencia
t
Error de ganancia sin error de cero

A
Medida de real
Medida de referencia
t
Error de no linealidad puro

Figura 100

Segn su naturaleza los errores pueden ser sistemticos o aleatorios.

Un error sistemtico tiene siempre la misma amplitud cuando las condiciones del sistema son las
mismas, o bien vara de acuerdo con una ley conocida cuando una de dichas condiciones cambia
de una forma predeterminada. Un error aleatorio tiene una magnitud que cambia de unas a otras
ocasiones a pesar de que las condiciones del sistema sean las mismas. Un error sistemtico por

Ing. Angel Custodio

ejemplo, son las resistencias reales del modelo del sistema de medida y que se suman o
interfieren en el proceso de medida.
Los errores aleatorios se manifiestan cuando se mide repetidamente la misma magnitud con el
mismo instrumento y el mismo mtodo, y presentan las siguientes propiedades:
a.

Los errores aleatorios positivos y negativos de igual valor absoluto tienen la misma
probabilidad del producirse.

b.

Los errores son tanto menos probables cuando mayor sea su valor.

c.

Al aumentar el nmero de medidas, la media aritmtica de los errores aleatorios de

una muestra tiende a cero.

d.

Para un mtodo de medida determinado, los errores aleatorios no exceden de cierto

valor. Las medidas que lo superan deben repetirse y, en su caso, estudiarse por
separado.

La calibracin permite corregir los errores sistemticos y estimar la magnitud de los errores
aleatorios (pero no corregirlos).

Segn que se manifiesten cuando las seales de entrada son lentas o rpidas, los errores se
denominan estticos o dinmicos. Un error esttico afecta a las seales lentas, por ejemplo de
frecuencia inferior a 0,01 Hz. Un error dinmico afecta a las seales rpidas, y es una
consecuencia de la presencia de elementos que almacenan energa. Dado que en la respuesta
dinmica se consideran dos fases, la respuesta transitoria y la respuesta estacionaria, se habla de
error dinmico transitorio y error dinmico estacionario.

El error dinmico de un sistema depende de su orden y de la forma de la seal de entrada. Las

seales consideradas habitualmente son el escaln, la rampa y las senoidales. Los sistemas de
orden cero no tienen error dinmico. Los sistemas de primer y de segundo orden tienen un error
dinmico para las entradas en rampa y senoidales, incluso en rgimen estacionario, y tienen un
error dinmico para las entradas en escaln slo durante la fase transitoria. En los sistemas de

Ing. Angel Custodio

segundo orden la fase transitoria dura tanto ms cuanto menor sea el amortiguamiento. El error
dinmico para entradas senoidales incluye un retardo y un error de amplitud, pero normalmente al
hablar de error dinmico se suele sobrentender el error de amplitud.

La magnitud de un error se puede expresar como error absoluto o como error relativo. El error
absoluto es la diferencia entre el resultado y el verdadero valor (o valor ideal). El error relativo
es el cociente entre el error absoluto y el verdadero valor. El error absoluto se expresa a veces
como porcentaje de una magnitud de referencia, por ejemplo el valor de fondo de escala. La
eleccin de una u otra forma de expresin depende del tipo de error. Los errores de cero y de no
linealidad se suelen expresar como errores absolutos. Los errores de ganancia se suelen expresar
como errores relativos. Dado que normalmente hay errores de todos los tipos, la expresin de la
incertidumbre o error total suele incluir un trmino constante y otro que depende del resultado.

La incertidumbre en una magnitud que se obtiene como resultado de un clculo en el que

intervienen otras magnitudes y depende de la incertidumbre en el valor de cada una de ellas.
Cuando dicha incertidumbre se expresa como error relativo, el uso de la derivada logartmica
puede facilita el clculo. Por ejemplo, si y = xz + u, entonces

ln y ln xz u

dy d xz u zdx xdz du
xz dx dz
u du

y
xz u
xz u
xz u x
z xz u u

Si las variaciones son muy pequeas, podemos sustituir diferenciales por incrementos:

y
xz x z
u u

y xz u x
z xz u u

Ing. Angel Custodio

El error relativo en cada variable queda ponderado por un factor que depende del peso relativo
que tenga dicha variable en el valor de la magnitud dependiente.

Por ejemplo si se quiere medir la temperatura a travs de un divisor de tensin, en el cual hay una
resistencia parsita R y un sensor resistivos RT, calcular la influencia de cada elemento en el
valor deseado de tensin de salida.

Ing. Angel Custodio