Superficies Minimales
Superficies Minimales
Superficies Minimales
Pascual Lucas
Conferencia impartida el 18/02/99 en el curso
La Historia de las Matem a ticas
a la docencia en Ense nanza
y su aplicacion
Secundaria
Indice General
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I NTRODUCCI ON
LA
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
2.1 L OS
2.2 E L
EXPERIMENTOS FI SICOS DE
2.3 P ROPIEDADES
2.4 L A
P ROPIEDADES FI SICAS
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
. . . . . . . . . .
Y TOPOL OGICAS
DE LAS SUPERFICIES MINIMALES
ESTABLES E INESTABLES
3.2 L OS
EXPERIMENTOS DE
A LGUNAS
SUPERFICIES MINIMALES
P LATEAU
. . . . .
DE CURVATURA CONSTANTE
DE JAB ON
3.1 S UPERFICIES
SUPERFICIE DE SEPARACION
P LATEAU
. . . . . . . . . . . . . . . .
14
16
16
. .
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
4.1 E L
CATENOIDE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
4.2 E L
HELICOIDE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
. . . . . . . . . .
23
4.3 R ELACI ON
4.4 L A
SUPERFICIE DE
E NNEPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
4.5 L A
SUPERFICIE DE
C ATALAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
4.6 E L
ONDULOIDE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
R EALIZACIONES FI SICAS
DE SUPERFICIES MINIMALES
. . . . . . . . . . .
28
5.1 L A
FI SICA DE UN HELICOIDE
REALIZACI ON
. . . . . . . . . . . . . .
28
5.2 L A
FI SICA DE UN CATENOIDE
REALIZACI ON
. . . . . . . . . . . . . .
31
. . . . . . . . . .
33
5.3 L AS
1.
I NTRODUCCI ON
modernas, el calculo
de variaciones multidimensional. La
teora de superficies minimales, que tuvo su origen en las investigaciones de
matematicos
e ingenieros mecanicos
de los siglos XVIII y XIX, se desarrolla actualmente bajo el paraguas del calculo
y la fsica.
En el calculo
variacional moderno es usual distinguir entre el caso unidimensional y el caso multidimensional. El caso unidimensional esta reservado
al estudio de funcionales definidos, por ejemplo, sobre curvas diferenciables
(t)
en una variedad riemanniana. Los clasicos
L( ) = j 0 (t)jdt
E ( ) =
j 0 (t)j2 dt
y de Dirichlet
se pueden denominar funcionales 2-dimensionales.
El estudio sistematico
y un inmenso numero
En la historia de la geometra diferencial se asume que en 1760 Euler descubrio una nueva rama de las matematicas,
de variaciones.
Habitualmente se reconoce que la teora de superficies minimales comenzo
con el celebre artculo de Lagrange titulado Essai dune nouvelle methode
pour
determiner
indefinies
(Ensayo
de un nuevo metodo
dadas por integrales indefinidas, 1762). Como un ejemplo de sus tecnicas, Lagrange propona el problema de encontrar la superficie de menor area,
en la
forma z = f (x; y ), que esta limitada por una curva dada. Encontro que una
condicion
necesaria para que la funcion
f fuese un mnimo del funcional area
La ecuacion
anterior se suele denominar ecuacion
de Lagrange o ecuacion
de Euler-Lagrange, y sus soluciones se conocen con el nombre
de superficies minimales.
Es importante senalar
que Lagrange nunca tuvo una actitud benevolente hacia la geometra diferencial. En una carta a dAlembert en 1772, le comenta:
No le parece que la Geometra Sublime tiende a ser un poco decadente?
Parece bastante probable que Lagrange trataba los problemas geometricos unica
mente como ejemplos e ilustraciones sobre las aplicaciones que podan tener los
metodos analticos que haba descubierto.
La siguiente etapa importante en el desarrollo de la teora de las superficies
4
de variaciones. El trabajo
basico
la
siguiente propiedad: si esta acotada por una curva cerrada, entonces cualquier
otra superficie acotada por la misma curva tiene mayor area.
a la mecanica
y
la fsica. En particular, sus investigaciones en la teora de lquidos y efectos capilares fue un mpetu para el desarrollo de la teora matematica
de la superficie
de separacion
entre dos medios. Sus contribuciones a la teora de las superficies minimales tampoco son desdenables,
y quizas
habra tiempo de comentar
algunos resultados notables.
2.
2.1.
L OS
EXPERIMENTOS FI SICOS DE
P LATEAU
y de las ciencias
en general, que ha crecido sin parar hasta el presente, y que conocemos, en su
honor, como el problema de Plateau.
El problema de encontrar una superficie de menor area
1902). Algunos de los experimentos fsicos atribuidos a Plateau son extremadamente sencillos y, seguramente, seran
conocidos por todos, pues es difcil de
creer que haya alguien que en su ninez
(o quizas
en su juventud, e incluso despues) no haya nunca jugado a construir pompas de jabon.
Es bien conocido que
si introducimos un aro metalico
En esta seccion
vamos a ilustrar, como ejemplos muy sencillos, algunas nociones, tecnicas y resultados basicos
XVIII,
por el hecho de
que esta forma garantiza la menor area
Figure 1
en el espacio,
siguiendo una direccion
perpendicular al plano del aro. La pelcula de jabon
se
deforma por el efecto de la presion
del aire, y varias pompas de jabon
pueden
formarse. Logicamente,
Figure 2
debido a que en numerosos problemas aplicados, la superficie minimal esta asociada a alguna frontera fija, como ocurre por ejemplo en la
teora de membranas.
2.2.
EL
y
que regulan su comportamiento y sus propiedades tanto locales como globales,
es extremadamente simple: un sistema fsico conserva su configuracion
si no
puede facilmente
que trata
de minimizar su area
jabon
al agua. En la siguiente figura representamos
esquematicamente
la superficie de separacion
entre dos medios (materiales), el
agua y el aire.
Figure 4
Figure 5
el aro de alambre en el lquido jabonoso, lo removemos y lo sacamos inmediatamente. Se forma una pelcula de jabon
cuyo contorno es el alambre. La fuerza
gravitatoria limita el tamano
de la superficie minimal, y cuando algunas partes de la pelcula de jabon
estan
muy distanciadas del alambre, la pelcula de
jabon
se destruye, ya que las fuerzas de tension
superficial son insuficientes
para mantener la pelcula en equilibrio.
2.3.
P ROPIEDADES
que describa
una pelcula de jabon
puede denominarse superficie minimal, en el sentido
que es una superficie que tiene la menor area
10
Figure 7
Entonces una gota de un tercer lquido de densidad intermedia entre los dos
lquidos anteriores e inmiscible con los otros dos lquidos se introduce en el
recipiente y se coloca en la superficie de separacion.
La gota se mantiene en
equilibrio, sumergiendose en el alcohol y siendo tangente en un punto a la superficie de K2 CO3 . Este lquido (por ejemplo, aceite) se ha escogido para no
perturbar o modificar la superficie de separacion
y para que no se deforme a lo
largo de la superficie de separacion,
como se indica en la siguiente figura.
Figure 8
y
vamos observando que la forma de las gotas va cambiando conforme vamos
aumentando el tamano
de las mismas. Van dejando de ser esfericas y se van
achatando cada vez mas
debido a la fuerza de la gravedad; ciertamente, como
hoy sabemos, la deformacion
de las gotas se produce siempre, incluso cuando
el tamano
de las gotas es muy pequeno.
Lo que ocurre es que puede ser imperceptible al ojo humano. Sin embargo, para darnos cuenta de esto es preciso
disponer de instrumentos de gran precision,
que desafortunadamente no posea
11
Boyle. Por otra parte debemos recordar que las ideas acerca de la necesidad de
que la forma de las gotas deba corresponder con superficies de mnima energa
estaban en su ninez
en el siglo XVII. Ademas,
la forma de una gota de agua realmente minimiza la energa superficial bajo la accion
de la fuerza de la gravedad,
la cual complica enormemente el tratamiento matematico.
En 1751 Segner llego a una planteamiento claro de este hecho fsico y comprendio que, para un estudio riguroso de la tension
superficial, era necesario
eliminar la influencia de la fuerza gravitatoria. Estudio las gotas en cada libre y
las gotas situadas en un lquido de la misma densidad. Las gotas y el lquido se
escogan para ser inmiscibles. Demostro que la esfera tena la menor area
entre
todas las superficies cerradas acotando un volumen fijo. Parece ser que Segner
fue el primero que comprendio el verdadero papel de la tension
superficial en
todos estos procesos.
2.4.
LA
SUPERFICIE DE SEPARACI ON
Figure 9
12
H (P ) =
@2f @2f
+
= f
@x2 @y2
Fr f (x) =
como
1
vol(Sr ) Sr f
g(x) = rlim
!0 r f (x)
con la laplaciano
de f , f (x).
Volvamos a analizar la curvatura media. Entonces H (P ) = fxx + fyy = f
puede interpretarse como la desviacion
del radio vector de la superficie de su
media local en la direccion
del normal. Supongamos que la superficie es la
frontera de separacion
entre dos medios y que las fuerzas de atraccion
actuan
sobre puntos cercanos, como en el ejemplo de las moleculas de agua que hemos
comentado anteriormente (podemos imaginar, para mayor claridad, que estamos
trabajando con pelculas de jabon).
en la direccion
del normal). Por tanto, la presion
en el punto P coincide con
una cierta constante multiplicada por la curvatura media de la superficie en ese
punto. Podemos escribir la igualdad
H = (p1 , p2 );
donde p1 y p2 indican las presiones de los medios separados por la superficie
entre ellos, y 1= es la tension
superficial. Por tanto, el resultado que anunciabamos
2.5.
P ELI CULAS
DE CURVATURA CONSTANTE
DE JAB ON
pompas, no ha sido
todava completamente resuelto, los investigadores se centraron en el caso de las
superficies de curvatura media positiva. Es obvio que la esfera eucldea estandar
pertenece a esa familia y que las pompas o gotas de lquidos adaptan esta forma.
Sin embargo, permaneca sin resolver el problema de saber si existan otras
superficies cerradas de curvatura media positiva.
Aunque nos puede parecer que los numerosos experimentos fsicos con pompas justifican que la esfera es la unica
matematica
informacion
hasta 1853, cuando Jellet
probo que entre las superficies estrelladas cerradas, la esfera era la unica
que
posea curvatura media constante positiva. Ya en nuestro siglo, se ha demostrado que una superficie compacta, sin autointersecciones, con curvatura media
constante, es una esfera usual.
Recordemos ahora los dos hechos que hemos obtenido: si una pelcula de
jabon
encierra un volumen cuya presion
interior excede la presion
exterior,
entonces la superficie tienen curvatura media positiva; si, por el contrario, la
pelcula de jabon
no encierra un volumen, entonces no existen diferencias de
presion
a ambos lados de la pelcula, por lo que la curvatura media es cero. Los
primeros experimentos fundamentales de Plateau iban destinados a estudiar
las propiedades de las superficies de separacion
entre dos lquidos. Los experimentos fueron realizados con dos lquidos de la misma densidad; al sumergir
uno en el otro se producan gotas acotadas por superficies de curvatura constante positiva. Tambien fue posible construir pelculas de jabon
con frontera o
contorno. Estas pelculas podan ser descritas mediante las siguientes propiedades equivalentes: (1) superficies de curvatura media cero; (2) superficies que
minimizaban el area,
15
3.
3.1.
S UPERFICIES
ESTABLES E INESTABLES
Punto de Silla
Este tipo de puntos esta caracterizado por tener dos clases especiales de direcciones: a lo largo de la direccion
a, la funcion
es estrictamente creciente,
mientras que a lo largo de la direccion
b, la funcion
es estrictamente decreciente.
Una situacion
totalmente analoga
ciones precisas que son necesarias para definirlo con rigor) es el conjunto de
todas las superficies en el espacio eucldeo tridimensional. Entonces el funcional area
Igual que
ocurra antes, el punto crtico puede ser maximo,
y conducen a
una deformacion
espontanea
3.2.
L OS
EXPERIMENTOS DE
P LATEAU
Comentemos a continuacion
algunos de los experimentos que realizo Plateau.
Entre dos discos metalicos
Figure 11
Como la frontera de un cilindro es una superficie de curvatura media constante, entonces teoricamente
superficies cerradas, compactas y diferenciables de curvatura media constante positiva, pues entonces el unico
Figure 12
Por tanto, los cilindros bajos son estables y los cilindros altos son inestables,
siendo la altura crtica tres veces, aproximadamente, el diametro
de los discos
frontera. Obviamente, para poder realizar estos experimentos satisfactoriamente, el diametro
Figure 13
se estrecha
y comienzan a aparecer pompas (esfericas) de jabon.
posible dentro de todas las deformaciones del cilindro que mantienen constante
el area
de las secciones
horizontales.
Recordemos que si la altura de un cilindro es menor que la crtica, entonces
cualquier perturbacion
incrementa el area;
Figure 14
Plateau comenzo a
perturbar la columna de lquido con una varita delgada de vidrio, conservando
el area
vertical. Esto demuestra que la superficie es estable para permutaciones del tipo
descrito.
Figure 15
20
superficial y la inestabilidad de largos cilindros de lquido. Es cierto que el razonamiento que acabamos de presentar es simplista, quizas
en exceso, ya que las
esferas que aparecen en la ultima
estabilizar
un cable cilndrico muy largo con el alambre situado en su eje de simetra.
21
4.
4.1.
CATENOIDE
El catenoide es posiblemente la superficie mejor conocida de todas las minimales. Puede caracterizarse como la unica
(las curvas
diagonales).
Catenoide
Una representacion
fsica del catenoide puede obtenerse considerando dos
aros metalicos,
poco a poco.
El catenoide puede extenderse para formar una superficie completa. Como
una superficie completa, su aplicacion
de Gauss cubre completamente la esfera
excepto dos puntos antpodas.
Si observamos cuidadosa y detenidamente la extension
de un catenoide para
construir una superficie completa, observamos que el catenoide tiene a aplanarse muy rapidamente,
finito de planos,
cada uno de ellos de multiplicidad finita.
4.2.
EL
HELICOIDE
Junto con el catenoide, el helicoide fue encontrado como superficie minimal por
Meusnier. El helicoide se genera mediante una recta que se desplaza circularmente alrededor de un eje; visualmente, podemos pensar que es una escalera
de caracol sin peldanos
cada
punto de la recta se mueve describiendo una helice sobre un cilindro circular
cuyo eje de revolucion
es el eje dado. En la transparencia podemos ver el eje,
varias posiciones de la lnea recta generatriz y algunas de las helices generados por algunos puntos. Estas son las lneas de curvatura del helicoide. En la
transparencia tambien podemos ver algunas curvas asintoticas.
Helicoide
dont
laire est un minimun (Sobre las superficies regladas que minimizan el area)
que el
helicoide era la unica
4.3.
R ELACI ON
Fig. 3.32
4.4.
LA
SUPERFICIE DE
E NNEPER
x(u; v) = (u ,
u3
v
+
uv2 ; v , + vu2 ; u2 , v2 );
3
3
3
(u; v) 2 R2
menor de
lneas asintoticas.
24
Superficie Enneper
de la superficie.
La superficie de Enneper fue descubierta en 1864. Darboux proporciona la
siguiente descripcion.
4.5.
LA
SUPERFICIE DE
C ATALAN
Esta superficie fue descubierta por Catalan en 1855, y tiene la siguiente parametrizacion:
1
2
1
2
x('; v) = (asen2' , 2a' + av2 cos 2'; ,a cos 2' , av2 cos 2'; 2avsen')
La aplicacion
,r + 1=r.
(r; '),
v=
tales parabolas
es
perpendicular al plano del cicloide.
Superficie Catalan
Las curvas v = constante constituyen la otra familia de las lneas de curvatura, que tambien aparecen dibujadas en la transparencia.
Para ' = n (n = 0; 1; 2; : : : ) la parabola
degenera en una lnea recta doble. La superficie de Catalan es una superficie periodica
4.6.
EL
ONDULOIDE
En comparacion
con la teora de las superficies minimales, el estudio de las superficies con curvatura media constante no nula esta todava en su infancia.
Una de las razones de este retraso parece ser -en contraste con el caso minimal donde la aplicacion
de Gauss es holomorfa- que la aplicacion
de Gauss es
armonica,
Onduloide
27
5.
5.1.
FI SICA DE UN HELICOIDE
REALIZACI ON
Fig. 17
En otras palabras, se considera una lnea recta que intersecta a otra lnea
recta perpendicularmente, y se desplaza uniformemente sobre la primera con
una velocidad angular constante. Obviamente, esta superficie no es compacta.
Si nos restringimos solamente a un segmento, en lugar de considerar toda la
lnea, nos aparece la siguiente figura.
Fig. 18
28
Plateau construyo una mitad del helicoide, tomando una helice de alambre
alrededor de una lnea recta:
Fig. 19,20
Fig. 21
Es claro que esta superficie no es reglada, es decir, no esta construida mediante segmentos de lneas rectas. Los intentos de construir un trozo de un
helicoide recto como una pelcula de jabon
modelada sobre un alambre cerrado,
utilizando dos helices coaxiales con el mismo salto, fracasan.
29
con independencia de cualquier contorno o frontera. Como se comprueba en experimentos, es inestable para pequenos
Fig. 22
Pero, como
Fig. 23
30
desaparece y queda
reducido a un punto, y obtenemos la figura 22. Como la proyeccion
(en nuestra
retina) de la pelcula de jabon
es como aparece en la figura 23, es claro que entre
dos puntos opuestos hay una lnea recta enteramente contenida en la superficie,
ya que en los puntos donde visualmente se cortan las helices, nuestra retina solo
5.2.
LA
FI SICA DE UN CATENOIDE
REALIZACI ON
Consideremos una catenaria, es decir, la forma que adopta un cable que cuelga
de dos puntos, y que tiene una longitud mayor que la distancia entre dichos
puntos.
catenaria
Es facil
ver que todas las catenarias y, por tanto, todos los catenoides, son
equivalentes, en el sentido de que pueden transformarse unos en otros por un
movimiento del espacio tridimensional y un cambio de escala. En este sentido,
las catenarias nos recuerdan a las parabolas,
Por tanto,
31
Fig. 25
Si > r , entonces no puede construirse obviamente una superficie minimal. En la figura 26 representamos, con una lnea gruesa, la seccion
del
catenoide por un plano vertical pasando por el eje de simetra.
Cuando
Cuando la distancia h entre las dos circunferencia excede el valor hmax , entonces
el catenoide desaparece, y la superficie minimal vuelve a transformarse en los
32
Fig. 27
5.3.
L AS
Ya a principios del siglo XVIII era conocido que muchos problemas concretos de
fsica, qumica, biologa, etc. se reducan al analisis
de superficies minimales.
Veamos un ejemplo extrado de la biologa.
Las pelculas minimales aparecen profusamente en la naturaleza como las
superficies mas
economicas
formas.
33
esqueleto
permanece. En la figura 44 mostramos tres esqueletos de radiolarians.
Fig. 44
El dibujo esta tomado del libro de E. Haeckel totulado Report on the ScientificResults of the Voyage of the HMS Challenger during the Years 18731876.
Se muestran tambien tres superficies minimales (con las pelculas de jabon)
que estan
construidas sobre tres poliedros basicos:
tetraedro, un cubo y un
prisma. La similitud entre las formas de los esqueletos de los radiolarians y
estas pelculas jabon
es bastante evidente. Hay radiolarins mas
complicados,
como los que se muestran en la siguiente figura.
34
Fig. 45
35