Libro Señales PDF

Fundamentos de la Teora de
Seales y Sistemas
Alfredo Restrepo Palacios, Ph.D
Bogot, Agosto 13 2015
ndice general
0. Bases matemticas
0.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2. Relaciones y Funciones . . . . . . . . . . . . . .
0.2.1. Par ordenado . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.2. Producto cartesiano . . . . . . . . . . .
0.2.3. Relacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.4. Particin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.5. Relaciones de orden . . . . . . . . . . .
0.2.6. Suprmum, Infmum . . . . . . . . . . .
0.2.7. Mximo y mnimo . . . . . . . . . . . .
0.3. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.3.1. Sobreyeccin . . . . . . . . . . . . . . .
0.3.2. Inyeccin. (funcin uno-a-uno) . . . . .
0.3.3. Biyeccin. (correspondencia uno-a-uno)
0.4. Relaciones Ternarias . . . . . . . . . . . . . . .
0.4.1. Propiedades de relaciones ternarias . .
0.5. Estructuras algebricas . . . . . . . . . . . . . .
0.5.1. Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.5.2. Anillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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NDICE GENERAL
0.5.3. Espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.5.4. Matrices y Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . .
0.5.5. Homomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.5.6. Algebra de conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.6. La axiomatizacin de los nmeros . . . . . . . . . . . . . . .
0.7. Los Nmeros Naturales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.7.1. Orden lineal para N . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.7.2. Orden circular para n N . . . . . . . . . . . . . . . .
0.7.3. Divisor y mltiplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.7.4. Nmeros Primos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.7.5. Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.7.6. Mximo comn divisor, mnimo comn mltiplo . .
0.7.7. Conjuntos enumerables y conjuntos no enumerables
0.7.8. Conteos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.7.9. Cardinalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.8. Los Nmeros Enteros Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.8.1. La relacin de orden lineal entre los nmeros enteros
0.8.2. Intervalos enteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.8.3. Algoritmo de la divisin . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.8.4. Congruencias mdulo N . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.9. Los Nmeros Racionales Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.9.1. Relacin de orden lineal para los nmeros racionales
0.9.2. Fallas geomtricas y algebricas de los racionales . .
0.9.3. Fallas topolgicas de los racionales . . . . . . . . . . .
0.9.4. Cortes de Dedekind . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.10. Topologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.10.1. Topologa estndar para nmeros reales R . . . . . .
0.11. Los Nmeros Reales R1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.11.1. Aproximacin de reales con racionales . . . . . . . .
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iv
NDICE GENERAL
0.11.2. Aproximacin de u con racionales . . . . . . . . . . . . .

0.11.3. Relacin de orden lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.11.4. Congruencia entre nmeros reales . . . . . . . . . . . . .
0.11.5. El conjunto de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.11.6. Subconjuntos densos en ninguna parte . . . . . . . . . .
0.12. La circunferencia S1 = T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.12.1. Circularidad de S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.12.2. Definiciones Bsicas y Notacin . . . . . . . . . . . . . .
0.12.3. El promedio Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.12.4. Promedio y mediana en S1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.12.5. La lnea proyectiva P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.12.6. La esfera de dimensin n (Sn ) . . . . . . . . . . . . . . . .
0.12.7. El toro de dimensin n (Tn ) . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.12.8. El espacio proyectivo de dimensin n (RPn ) . . . . . . .
0.13. Los nmeros complejos C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.13.1. Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.13.2. Equivalencias de ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.13.3. Estructura algebrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.13.4. Equivalencia entre las representaciones rectangular y polar de un nmero complejo . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.13.5. Interpretacin geomtrica del producto complejo . . . .
0.13.6. Inverso multiplicativo en coordenadas polares . . . . . .
0.13.7. Complejo conjugado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.13.8. La proyeccin estereogrfica . . . . . . . . . . . . . . . .
0.13.9. Funciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.13.10.Excepciones a la frmula (za )b = zab . . . . . . . . . . . . .
0.13.11.Transformaciones de Mbius . . . . . . . . . . . . . . . .
0.14. RN y CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.15. Los cuaternios (H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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NDICE GENERAL
0.15.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
0.15.2. Suma y producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
0.15.3. Partes escalar y vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
0.15.4. Conjugado, magnitud e inverso
81
. . . . . . . . . . . . . .
3
0.15.5. Nomenclatura para rotaciones en R . . . . . . . . . . . .
82
0.15.6. H como una estructura de anillo para C C . . . . . . .
84
0.16. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
0.16.1. Subsucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
0.17. Espacios mtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
0.17.1. Bolas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
0.17.2. Mtrica para S
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
0.17.3. Espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
0.17.4. Espacios topolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
0.17.5. Lmite de una sucesin de nmeros . . . . . . . . . . . .
91
0.17.6. Convergencia en sentido de Cauchy . . . . . . . . . . . .
91
0.17.7. Sucesiones y subsucesiones de nmeros reales . . . . . .
92
0.17.8. Espacios completos y completados . . . . . . . . . . . . .
94
0.18. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
0.18.1. Re-ordenamiento de los trminos de una serie . . . . . .
98
0.18.2. Criterios de convergencia de series de nmeros reales y

de nmeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
0.18.3. La serie geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

0.18.4. La transformada zeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
0.19. Puntos de Rn y Cn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
0.20. Intervalos de Rn y de Zn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
0.21. Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
0.21.1. Lmite de una sucesin de funciones . . . . . . . . . . . . 106
0.21.2. Convergencia uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
vi
NDICE GENERAL
0.21.3. Lmite de una funcin, dadas topologas con base para

el dominio y el rango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.4. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.5. Continuidad uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.6. Con respecto a la continuidad de funciones con rango S1
0.21.7. Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.8. Interpretacin geomtrica de la derivada compleja . . . .
0.21.9. Aproximacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.10.Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.11.Diferenciabilidad real y las ecuaciones de Cauchy- Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.12.Extensin en series de potencias . . . . . . . . . . . . . .
0.21.13.Series de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.14.Integral de Riemann-Stieltjes . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.15.Particiones de intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.16.Variacin de una seal continua . . . . . . . . . . . . . .
0.21.17.La integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.18.La integral de Riemann-Stieltjes . . . . . . . . . . . . . .
0.21.19.Integral de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.20.Transformada zeta inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.21.Teorema de representacin de F. Riesz . . . . . . . . . . .
0.21.22.Transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.23.La distribucin de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.24.La distribucin constante . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.21.25.La distribucin con ncleo escaln . . . . . . . . . . . . .
0.21.26.La distribucin valor principal de 1/x y la transformada
de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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134
1. Seales y sistemas
152
1.0. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
NDICE GENERAL
vii
1.1. Clasificacin de las seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

1.2. Funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
1.2.1. Funcionales de CN a C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
1.2.2. Espacio dual de un espacio lineal normado . . . . . . . . 164
1.2.3. Continuidad de los funcionales lineales . . . . . . . . . . 164
1.2.4. El espacio dual de CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
1.2.5. Funcionales de CZ a C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
1.2.6. El espacio de las sucesiones sumables . . . . . . . . . . . 165
1.2.7. El dual del espacio de las sucesiones sumables . . . . . . 165
1.2.8. El espacio de las sucesiones con promedio (finito) . . . . 165
1.2.9. El dual del espacio de las sucesiones de promedio finito
166
1.2.10. El espacio de las sucesiones con una cantidad finita de

componentes no nulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
1.2.11. El espacio c0 de las sucesiones que tienden a 0 . . . . . . 166
1.2.12. Los espacios lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
1.2.13. El dual de los espacios lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
1.2.14. Funcionales de CR a C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
1.3. Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
1.3.1. Espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
1.3.2. Transformacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
1.3.3. S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
1.3.4. Normas Elep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
1.4. La norma ele-infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
1.5. Variacin de seales discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
1.6. Variacin de seales continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
1.7. Variacin promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
1.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
viii
NDICE GENERAL
2. Convolucin y sistemas de convolucin

2.0. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1. Convolucin (lineal) discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Convolucin (lineal) continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Curvgrafos (Splines) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Convolucin de Stieltjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Sistemas de convolucin continuos . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Respuesta escaln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Funcin caracterstica (respuesta impulso) de (algunos)
sistemas de convolucin continuos . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Respuesta a una entrada constante . . . . . . . . . . . . .
2.3.4. Respuesta a la derivada de la entrada . . . . . . . . . . .
2.3.5. Identificacin de sistemas de convolucin . . . . . . . . .
2.3.6. Una aplicacin del teorema fundamental del clculo . .
2.3.7. La carga (la integral o el rea) de la respuesta de un
sistema de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. La transformada de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Sistemas de convolucin discretos . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Funcion de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. Respuesta de sistemas de convolucin discretos a exponenciales complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. Respuesta de sistemas de convolucin continuos a exponenciales complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Impedancia y respuesta impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Correlacin determinstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. La convolucin de Stieltjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
185
190
193
197
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211
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213
215
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217
3. Seales peridicas (Fourier)

224
3.0. Seales peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
NDICE GENERAL
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
ix
3.0.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

3.0.2. Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
3.0.3. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Sumas de seales peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
3.1.1. Caso discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
3.1.2. Notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
3.1.3. Caso continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Seales semi peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3.2.1. Caso continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3.2.2. Caso discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Exponenciales complejas y sinusoides . . . . . . . . . . . . . . . 234
3.3.1. Caso continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
3.3.2. Caso discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Seales peridicas contnuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
3.4.1. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
3.4.2. Propiedades de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.4.3. Frmula de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.4.4. Series de sinusoides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
3.4.5. Sumas parciales de una serie de Fourier . . . . . . . . . . 244
Convolucin circular continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Series de Fourier de funciones discontinuas y fenmeno de Gibbs250
Seales peridicas discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
3.7.1. Sumas tipo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
3.7.2. Sumas tipo II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
3.7.3. Una biyeccin de CN a CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
4. Transf. de Fourier de seales continuas

267
4.0. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
4.0.1. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
NDICE GENERAL
4.0.2. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

4.1. La transformada de Fourier L-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
4.2. Propiedades de la transformada de Fourier L-1 . . . . . . . . . . 277
4.3. Convolucin en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
4.4. Polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
4.5. Transformada de Fourier L-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
4.5.1. Respuesta a sinusoides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
4.5.2. Filtro pasa bajas RC de un polo . . . . . . . . . . . . . . . 304
4.5.3. Comportamiento transiente . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
4.5.4. Anlisis del comportamiento asinttico . . . . . . . . . . 309
4.5.5. representacin de un sistema con respuesta escaln discontinua en trminos de una suma de sistemas identidad
(linea de retardo o filtro pasa todas) y un sistema con respuesta escaln continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
4.6. Distorsin de fase y distorsin de amplitud . . . . . . . . . . . . 312
4.6.1. Filtro ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
4.6.2. Distorsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
4.6.3. Filtro pasa todas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
4.6.4. Dcadas y octavas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
4.6.5. Frecuencias de corte y decibeles . . . . . . . . . . . . . . 317
4.7. La transformada de Fourier L-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
4.7.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
4.8. Distribuciones temperadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
4.8.1. Distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
4.9. Modulacin SSB y la transformada de Hilbert . . . . . . . . . . . 329
4.9.1. Pares de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
4.10. Apndice I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
4.11. Apndice II: Anlisis en tiempo contra anlisis en frecuencia . . 334
NDICE GENERAL
4.11.1. Respuesta del circuito RC pasa bajas de primer orden a

una seal onda cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.2. Respuesta escaln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.3. Respuesta de estado estable a una onda cuadrada . . . .
4.12. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. DFT y DTFT
5.0. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.0.1. Transformada inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1. Propiedades de la DTFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Frecuencias grandes y pequeas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Filtros discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Respuesta en frecuencia sistemas de convolucin . . . . . . . . .
5.5. Polos y ceros de H(z) y H() correspondiente . . . . . . . . . . .
5.6. Sistemas de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1. Respuesta a exponenciales complejas discretas . . . . . .
5.7. Transformada Discreta de Fourier DFT . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1. Propiedades de corrimiento circular y modulacin de la
DFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2. Simetra circular par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3. Convolucin circular discreta . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4. Interpretacin de lo convolucin circular en trminos de
seales peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5. Relacin de Parseval para la DFT . . . . . . . . . . . . . .
5.8. Propiedades de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1. Conjugada simtrica y conjugada antisimtrica . . . . . .
5.8.2. Implicaciones de las propiedades de simetra para transformadas de seales discretas . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9. Relacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10. Seal muestreada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xi
334
336
336
337
357
357
361
361
364
367
368
373
375
375
376
378
380
380
382
384
384
385
387
390
391
NDICE GENERAL
xii
5.11.
5.12.
5.13.
5.14.
5.15.
5.10.1. Muestreo de seales continuas . . . . . . . . . . . . . . .

5.10.2. Reconstruccin de la seal continua a partir de sus muestras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10.3. Frmula para la interpolacin trigonomtrica de seales
contnuas a partir de muestras equiespaciadas . . . . . .
Resumen grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen de las transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen para la propiedad de Parseval . . . . . . . . . . . . . .
Resumen convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Propiedades de los sistemas

6.0. Clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Sistemas no lineales: los filtros L . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Permutaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2. Muestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3. Estadsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4. Estadsticas de orden . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5. Mediana, mnimo y mximo . . . . . . . . . .
6.2.6. Algunas estadsticas L . . . . . . . . . . . . . .
6.2.7. Notacin vectorial para las estadsticas L . . .
6.2.8. Estadsticas mviles o filtros de ventana mvil
6.2.9. Filtros L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.10. Seales raz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Invarianza y Causalidad . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1. Invarianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2. Causalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Sistemas homogneos e invariantes . . . . . . . . . . .
.
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395
398
400
402
404
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415
415
417
419
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421
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423
423
424
424
425
426
427
428
430
432
NDICE GENERAL
6.5.1. Caso discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5.2. Caso continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Sistemas de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1. Causalidad de un sistema de convolucin . . . . . . . . .
6.6.2. Estabilidad de un sistema de convolucin . . . . . . . .
6.7. Sistemas lineales e invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1. Con dominio Lp , p [1, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8. Representabilidad con convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1. Sistemas discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.2. Sistemas contnuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.3. El teorema de representacin de Riesz y su relacin con
los sistemas contnuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9. Sistemas de Volterra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1. Sistemas de Volterra discretos . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiii
432
432
433
433
435
438
438
438
438
441
443
444
444
445
xiv
NDICE GENERAL
Notacin
A continuacin se da el significado de parte de la terminologa matemtica
que se usa. Se asume que se tiene cierta familiaridad con lgica matemtica
as como con la teora de conjuntos: en particular, se asume que conoce el
significado de la conjuncin , de la disyuncin , de la implicacin y de
la doble implicacin . Las letras son smbolos de elementos, conjuntos, etc.
x A : x pertenece a A (o, x es miembro de A).
P(x) : x cumple con la propiedad P.
x A : para algn (o existe un) elemento x en el conjunto A
x A : para cada (o para todo) elemento x del conjunto A
a = b : quiere decir que los smbolos a y b representan la misma cosa.
: tal que
B = {x A : Q(x)} : B es el conjunto de los elementos de A que cumplen con la
propiedad Q.
A B : el conjunto A contiene al conjunto B.
A B = {x : x A x B}.
A B = {x : x A x B}.
S
Ba = {x : a A, x Ba }.
aA
T
Ba = {x : a A, x Ba }.
aA
Conjunto vaco ; x, x 3 A A = .
NDICE GENERAL
[a] : clase de equivalencia del elemento a.

[x]N : x mdulo N.
[a, b] : intervalos cerrados, elementos de R2 .
[a, b, c, d] : elementos de RN .
{x : P(x)} : el conjunto de los elementos que cumplen con la propiedad P.
{xi } : sucesiones.
(a, b) : pares ordenados.
(a, b) : intervalos abiertos.
(a, b, c, d) : n-tuplas.
]a, b[: intervalos abiertos de RN .
Una operacin (clausurativa) entre los elementos de un conjunto A es una funcin : A A A
:= : que se define como.
=: : que se abrevia como.
EL ALFABETO GRIEGO
, A: alfa
, B: beta
, : gama
, : delta
, E : psilon
, Z : zeta
, H : eta
, , : teta
, I : yota
, K : kapa
, : lambda o labda
, M : my
, N : ny
NDICE GENERAL
, : xi
o, O : omicron
, $, : pi
, P : ro
, , : sigma
, T : tau
, : upsilon

, , : phi f i
, X : ji
, : psi
, : omega
Captulo 0
Bases matemticas
0.1.
INTRODUCCIN
La mayora de los trminos que se usan con un sentido tcnico es este

libro se definen matemticamente. En este captulo se ven algunos conceptos
matemticos que son usados durante el resto del libro. La mayora le sern
probablemente conocidos, otros no tanto. Parte de lo que se pretende es acordar
la nomenclatura a ser usada. Otros objetivos son: adquirir familiaridad con las
congruencias mdulo ene, repasar los conceptos de dominio, rango y funcin
y, finalmente, ver las bases de la integral de Riemann-Stieltjes.
El lector iniciado, interesado en un tema particular en teora de seales,
puede saltar este captulo y referirse a l en caso necesario.
Ejercicio. Demuestre que A = B A B B A
Qu son conjuntos disyuntos?

Qu es el conjunto potencia de un conjunto?
Ejercicio. Demuestre que
0.1. INTRODUCCIN
i {a, b} = {b, a}
ii {1, 2, 2} = {1, 2}
Entre las personas que en tiempos modernos relacion la lgica y las
matemticas est el lgico italiano Giuseppe Peano (1858-1932). Peano dio
una lista de propiedades que cumplen los nmeros naturales. En Pars en 1900
durante la segunda conferencia internacional de matemticas Pean entreg a
B Rusell una copia de su Formulario donde trataba la axiomatizacin de las
matemticas. La teora de conjuntos, originada por Georg Cantor1 , se usa como
base para las matemticas hoy en da. La idea de basar las matemticas en la
teora de conjuntos y, a la larga en lgica, tom as fuerza desde finales del
siglo XIX. Los resultados de Gdel (1906-1978) indicando la imposibilidad de
obtener sistemas formales completos en los cuales basar las matemticas, quizs
le restaron algo de mpetu a esta tendencia racionalista en las matemticas de
comienzos de siglo. Poincar sostuvo la importancia de la intuicin en las
matemticas a comienzos del siglo XX.
1 Georg
Cantor (1845-1918) Destacado matemtico ruso, entre muchos avances matemticos se

destacan su inters por la idea del infinito, su definicin del continuo y su teora de conjuntos.
0.2.
CAPTULO 0. BASES MATEMTICAS
Relaciones y Funciones
De los varios conceptos que se definen en este captulo, el lector seguramente tendr una idea intuitiva clara. Sin embargo, en aras de anclar la
intuicin con el mtodo axiomtico, los definimos en todo caso. As el caso de
par ordenado, que definimos de dos maneras dentro de la teora de conjuntos.
0.2.1.
Par ordenado
Un par ordenado es una estructura de dos componentes en la cual hay una

asimetra que permite diferenciarlos. El origen del concepto tal vez se remonte
a los estudios de Fermat y Descartes en relacin con lo que hoy llamamos
geometra analtica. Dado que {a, b} = {b, a}, el conjunto {a, b} no define el par
ordenado (a, b).
Definicin 1. (a, b) = {a, {b}}
Definicin 2. (a, b) = {a, {a, b}}
Ejercicio. Qu axiomas de la teora de conjuntos son necesarios para dar la
definicin 1? Para dar la definicin 2?

Similarmente, la n-tupla (x1 , x2 , . . . , xn ), puede ser definida en la teora de
conjuntos.
0.2.2.
Producto cartesiano
El producto cartesiano A B de los conjuntos A y B es el conjunto de

los pares ordenados cuya primera componente es un elemento de A y cuya
segunda componente es un elemento de B.
A B = {(a, b) : a A, b B}
0.2. RELACIONES Y FUNCIONES
Figura 1: El producto cartesiano de A y A
El producto cartesiano no es una operacin conmutativa: si A , B entonces

A B , B A, adems, el producto cartesiano tampoco es una operacin
asociativa ya que
A (B C) , (A B) C
dado que (a, (b, c)) , ((a, b), c), con cualquiera de las definiciones dadas de par
ordenado, es decir, por ejemplo con la definicin 2 de par ordenado, tenemos
que (a, (b, c)) = {a, {a, {b, {b, c}}}} mientras que ((a, b), c) = {{a, {a, b}}, {{a, {a, b}}, c}}
y as, a (a, (b, c)) pero a < ((a, b), c) y entonces, (a, (b, c)) , ((a, b), c).
Sin embargo, podemos definir tripla con (a, b, c) := {(a, (b, c)), ((a, b), c)} y
A B C como el conjunto de las triplas (a, b, c), con a A, b B, c C.
Ejercicio. D un ejemplo de un producto cartesiano que no conmute.
Podemos generalizar la nocin de tupla y definir las n-tuplas para cada entero
positivo n.
Ejercicio. Defina 4-tuplas.
0.2.3.
Relacin
Una relacin entre los elementos de un conjunto es algn subconjunto

del producto cartesiano del conjunto con s mismo.
A = {0, 1, 2}
A A = {(0, 0), (0, 1), (0, 2), (1, 0), (1, 1), (1, 2), (2, 0), (2, 1), (2, 2)}
Sea R = {(1, 0), (2, 1)} decimos entonces que 1 R 0 y 2 R 1. (Se lee: 1
est relacionado con 0 y 2 est relacionado con 1, o R relaciona a uno con cero,
R relaciona a dos con uno; tambin, uno erre cero, dos erre uno y uno no
erre dos.)
Ejemplo.
Propiedades de relaciones
Sea R una relacin entre los elementos del conjunto A.
i) R es una relacin reflexiva si
a A, (a, a) R
Figura 2: Para una relacin reflexiva R, la diagonal de A A debe estar en R
ii) R es una relacin simtrica si

a, b A, (a, b) R (a, b) R
Figura 3: Una relacin simtrica

iii) R es una relacin transitiva si
a, b, c A, (a, b) R (b, c) R (a, c) R
Figura 4: Transitividad. Si est relacionada con y con entonces est relacionada con
Con respecto a la figura 4, note que (a, b) y (b, c) determinan dos vrtices
opuestos de un rectngulo y que uno de los vrtices restantes es (b, b)
que est sobre la diagonal, el vrtice restante, (a, c) es el requerido por
la propiedad de transitividad.
Ejemplo. es transitiva y reflexiva. A B, B C A C, A A
10
Ejemplo. no es transitiva. A B, B C ; A C
iv) R es una relacin conectada si

a, b A, a , b (a, b) R o (b, a) R
Figura 5: A la izquierda, relacin conectada. A la derecha, una de corrimiento circular: para

cada fila y cada columna hay por lo menos un elemento de relacin
v) R es una relacin antireflexiva si
a A, (a, a) < R
vi) R es una relacin antisimtrica si
a, b A, (a, b) R (a, b) R a = b
vii) R es una relacin de corrimiento circular si
a A, ! b A
a , b, tal que: (a, b) R, o, (b, a) R
Ejercicio. Muestre o d un contraejemplo para la siguiente afirmacin: si una
relacin es simtrica y transitiva, entonces es reflexiva.

Ejercicio. Muestre o d un contraejemplo para la siguiente afirmacin: si una
relacin es simtrica, transitiva y conectada, entonces es reflexiva.
Ejercicio. Muestre que
n
P
m=0
11
(nm ) = 2
Ejercicio. Cuntas relaciones se pueden definir entre los elementos de un
conjunto de n elementos?
Relaciones de equivalencia y clases de equivalencia
La relacin de equivalencia en muy til en matemticas. Decimos que una
relacin es una relacin de equivalencia si es reflexiva, simtrica y transitiva. Sea E una relacin de equivalencia entre los elementos de un conjunto
A. Para cada elemento a de A definimos su clase de equivalencia como el
conjunto de los elementos de A que son equivalentes a a y se denota [a] :
[a] = x a : (x, a) E
Ejercicio. Muestre que b [a] si y slo si la [a] = [b].
Ejercicio. Muestre que, dados (a, b) A, [b] = [a], o, [a] [b] =
Ejercicio. Muestre que A =
0.2.4.
[a]
aA
Particin
Una particin de un conjunto A es una coleccin de subconjuntos disyuntos de A cuya unin es A.

Ejercicio. D una particin de {0, 1, 2}
Ejercicio. Demuestre que, dado un conjunto A, la coleccin de las clases del
equivalencial determinadas por cada uno de los elementos de A es una particin de A.
12
Ejercicio. En cuntas clases de equivalencia particiona la relacin congruencia

mdulo 3 al conjunto de los nmeros naturales?
Ejercicio. Dada una particin de A, diga cmo definir una relacin de equiva-
lencia entre los elementos de A, tal que las clases de equivalencia resultantes
sean los elementos de la particin dada.
0.2.5.
Relaciones de orden
R es un orden parcial si es una relacin transitiva, antisimtrica y reflexiva. R es un orden lineal si es un orden parcial y es una relacin conectada.
El orden parcial tpico es el dado por ser subconjunto de entre el conjunto
de subconjuntos de un conjunto dado, por ejemplo en la figura 6 se muestra el
orden , para los subconjuntos de {0, 1, 2}
Figura 6: Un orden parcial, no conectado
0.2.6.
Suprmum, Infmum
Sea A un conjunto linealmente ordenado por la relacin . Sea B un subconjunto de A y sea q un elemento de A. Si b B, se tiene b q, se dice que q
es una cota superior de B. q es una cota superior mnima (suprmum) de B si:
0.3. FUNCIONES
13
1. q es una cota superior de B.

2. Para cada cota superior r de B en A, q r.
Similarmente, sea A un conjunto linealmente ordenado por la relacin .
Sea B un subconjunto de A y sea q un elemento de A. Si b B, se tiene que q
es una cota inferior de B. q es una cota inferior mxima (infmum) de B si:
1. q es una cota inferior de B.
2. Para cada cota inferior r de B en A se tiene que r q.
Ejercicio. Demuestre que el suprmum de un subconjunto de un conjunto
linealmente ordenado, si existe, es nico.
0.2.7.
Mximo y mnimo
Sea A un conjunto linealmente ordenado por la relacin . Sea B un subconjunto de A. Si B tiene suprmum r que pertenece a B, decimos que r es el
mximo de B. Similarmente, si B tiene infmum t, y t pertenece a B, decimos
que t es el mnimo de B.
Ejemplo. En los reales, en el intervalo abierto (0, 1) no tiene ni mximo ni
mnimo, 0 es su cota inferior mxima o infmum y 1 es su cota superior mnima

o suprmum.
Ejemplo. En los racionales {q Q : q2 2} no tiene ni suprmum, ni infmum.
0.3.
Funciones
Una funcin es una tripla ( f, A, B) donde f es un subconjunto del producto

AB, que no contiene dos pares ordenados con la misma primera componente
y que se conoce como la grfica de la funcin; el conjunto A es el dominio de
la funcin y el conjunto B es el rango de la funcin. Ademas , cada elemento
del dominio es la primera componente de uno y solo un par de la grfica. Tal
14
funcin tambin se denota como, f : A B. Note que dos funciones pueden

diferir solamente en el rango.
Normalmente (a, b) f , se denota como f (a) = b; y se dice que b es la imagen
de a. Otra forma de decir que no hay dos pares de f con la misma primera
componente es:
(a, b) f (a, c) f b = c
Como se dijo, todo elemento de A es la primera componente de algn elemento
de f :
a A, x f : x = (a, b)
Sin embargo, no todos los elementos del rango son necesariamente segundas
componentes de pares de la grfica. En caso de que lo sean, se dice que la
funcin es sobreyectiva.
Figura 7: Diagrama de una funcin con dominio A y rango B

Abusando de la notacin descrita, si C es un subconjunto del dominio de
f , decimos que f (C) es el conjunto de las imgenes de los elementos de C,
o imagen de C. Tambin, si D es un subconjunto del rango de f , ponemos
f 1 (D) = {a A : f (a) D}.
Ejercicio. Si C y D son subconjuntos del dominio de ( f, A, B), demuestre o d
un contraejemplo para cada una de las afirmaciones siguientes:
0.3. FUNCIONES
15
i) f (C D) = f (C) f (D)
ii) f (C D) = f (C) f (D)
Ejercicio. Si C y D son subconjuntos del rango de ( f, A, B), demuestre o d un
contraejemplo:
i) f 1 (C D) = f 1 C) f 1 (D)
ii) f 1 (C D) = f 1 (C) f 1 (D)
0.3.1.
Sobreyeccin
f : A B es una sobreyeccin si b B a A (a, b) f , es decir,

una sobreyeccin es una funcin donde todo elemento del rango es la segunda
componente de algn par de la grfica de la funcin.
Figura 8: f es una sobreyeccin de A en B, pero no una inyeccin
0.3.2.
Inyeccin. (funcin uno-a-uno)
f : A B es una inyeccin si f no contiene dos pares con la misma

segunda componente. En smbolos, (a, b) f (c, d) f a = c.
0.3.3.
Biyeccin. (correspondencia uno-a-uno)
Una biyeccin es una funcin que es uno-a-uno y tambin sobreyectiva.
16
Figura 9: f es una inyeccin de A en B, pero no es sobreyectiva
Figura 10: Una biyeccin
0.3. FUNCIONES
17
Ejercicio. (Cantor) Muestre que no es posible establecer una biyeccin entre
ningn conjunto y su conjunto potencia. (El Conjunto potencia o partes de de un

conjunto dado, se define como el conjunto de los subconjuntos del conjunto
dado.)
Nota. Se puede argumentar que parte de la labor de un ingeniero consiste
en cuantificar las variables que modela y en disear con base en stas. As, el
uso de nmeros se convierte en una segunda naturaleza para el ingeniero. En
las secciones siguientes se dan definiciones de los nmeros naturales, enteros,
racionales, reales, complejos y de los cuaternios. Dado que en ingeniera las
magnitudes se cuantifican, se podra argumentar que es importante tener una
idea clara de cada uno de estos tipos de nmeros. Los naturales se definen con
base en nociones de la teora de conjuntos, los enteros con base en los naturales,
los racionales con base en los enteros, los reales con base en los racionales. En
cada uno de estos casos tenemos una relacin de orden lineal y las operaciones
de suma y producto. Luego, tenemos RN , en donde tenemos la operacin de
suma. En R2 tenemos adems el producto complejo, y en R4 el producto de
cuaternios.
Definicin 3. Una biyeccin p : A A de un conjunto finito, a s mismo, se conoce
como una permutacin de ste.
Definicin 4. Una funcin t : A A de un conjunto finito A, con al menos dos
elementos, a s mismo, se conoce como una transposicin si A tiene dos elementos
a1 y a2 para los que t(a1 ) = a2 y t(a2 ) = a1 y, para el resto de los elementos de A,
f () = .
Ejercicio. Muestre que si una permutacin se descompone como una composi-
cin de transposiciones en dos formas, el nmero de transposiciones es, en

ambos casos, par, o en ambos casos impar.
(Dado el resultado positivo del ejercicio anterior, clasificaremos las permutaciones en pares e impares).
18
Ejercicio. Escriba y clasifique las permutaciones de los elementos del conjunto
A = {0, 1, 2} en pares e impares.
0.4.
Relaciones Ternarias
Una relacin ternaria entre los elementos de un conjunto A es un subconjunto del producto cartesiano A3 .
Ejemplo. Para el conjunto A = {0, 1, 2}, donde
AAA=
{(0, 0, 0), (0, 0, 1), (0, 0, 2), (0, 1, 0),
(0, 1, 1), (0, 1, 2), (0, 2, 0), (0, 2, 1),
(0, 2, 2), (1, 0, 0), (1, 0, 1), (1, 0, 2),
(1, 1, 0), (1, 1, 1), (1, 1, 2), (2, 0, 0),
(2, 0, 1), (2, 0, 2), (2, 1, 0), (2, 1, 1),
(2, 1, 2), (2, 2, 0), (2, 2, 1), (2, 2, 2)}
considere la relacin R = {(0, 1, 2), (1, 2, 0), (2, 0, 1)}
Figura 11: Un ordenamiento circular para {0, 1, 2}
0.4. RELACIONES TERNARIAS
0.4.1.
19
Propiedades de relaciones ternarias
Sea R una relacin ternaria entre los elementos del conjunto A.

i) R es una relacin ternaria dinmica si
(a, b, c) R, a , b, b , c, c , a
ii) R es una relacin ternaria circulable si es cerrada con respecto a permutaciones pares de sus elementos:
(a, b, c) R (b, c, a) R, (c, a, b) R
iii) R es una relacin ternaria de orientacin si no contiene ninguna permutacin impar de ninguno de sus elementos:
(a, b, c) R (a, c, b) < R, (b, a, c) < R, (c, b, a) < R
iv) R es una relacin ternaria total si:
a A (x, y, z) R a = x a = y a = z
v) R es una relacin ternaria transitiva si:
(a, b, c) R, (b, d, c) R (a, b, d) R, (d, c, a) R
vi) R es una relacin ternaria circular si se cumplen las condiciones i a vi.
Ejercicio. Muestre que dados dos puntos a y b, elementos de un conjunto A en
el que se ha definido una relacin circular R, resulta la particin

A = {a, b} {x A : (a, x, b) R} {x A : (b, x, a) R}
que podramos llamar el teorema de Jordan para conjuntos circularmente ordenados.
Dado un conjunto circularmente ordenado, podemos definir los intervalos
(a, b) = {x A : (a, x, b) R} y (b, a) = {x A : (b, x, a) R}. Ahora podemos
definir una topologa con base dada por estos intervalos.
20
0.5.
Estructuras algebricas
Dado que esta seccin es un resumen del tema que se trata, debe usarse
como una referencia o un diccionario, ms que como un texto sobre el tema.
El concepto de operacin, tal como se usa en aritmtica, lo podemos abstraer y generalizar, considerando simplemente la estructura consistente de un
conjunto en el que se define una operacin entre sus elementos; as, se hacen
explcitas ciertas propiedades generales que pueden tener estas estructuras.
Las operacin se asume binaria, es decir que a cada par de elementos
del conjunto le corresponde un elemento del conjunto que es el resultado de
ejecutar la operacin con los dos elementos dados; as, la operacin es tambin
clausurativa.
Las transformaciones lineales juegan una papel importante en ingeniera.
Los conceptos de superposicin y de respuesta proporcional son intuitivos y
muy tiles. Qu es una transformacin lineal? Para responder a esta pregunta
formalmente necesitamos el concepto de espacio vectorial y, aunque el lector
probablemente haya trabajado en repetidas ocasiones con espacios vectoriales, para una definicin formal, debemos considerar antes los conceptos ms
bsicos de grupo y anillo. Estas y otras estructuras resultan de considerar diversas posibilidades; por una parte, consideramos las posibilidad de que la
operacin sea asociativa o no, que haya un elemento identidad o no, que existan inversos o no, que la operacin sea conmmutativa o no, que haya ms de
una operacin, que una operacin distribuya con respecto a la otra o no, etc. etc.
Sean A un conjunto y o una operacin o: A A A entre los elementos
de A. Note que as una operacin es una funcin que asigna un elemento a
cada par ordenado de elementos del conjunto. Cuando el conjunto A es finito
y pequeo, puede ser conveniente hacer explcita la operacin tabulando los
posibles resultados en una tabla.
As, decimos que un grupoide (A, o) est dado por un conjunto no vaco
0.5. ESTRUCTURAS ALGEBRICAS
a
b
c
d
a
a
c
d
b
21
b
d
b
a
c
c
b
a
c
a
d
c
d
b
d
Tabla 1: La tabla de una posible operacin entre los elementos del conjunto {a, b, c, d}
A y una operacin o entre los elementos de ste. Note que en principio, no
requerimos que la operacin sea asociativa.
Ejemplo. Considere el conjunto {a, b, c, d} y la operacin en la Tabla 1
Un semigrupo (A, o) es un grupoide en el que la operacin es asociativa. La

propiedad asociativa de la operacin o se expresa as:
a, b, c A
a (b c) = (a b) c
En cierto sentido, la asociatividad nos dice que la operacin, en principio binaria, pueda ser aplicada a un nmero arbitrario de operandos. En un
semigrupo no requerimos la existencia de un elemento identidad.
Ejemplo. (N, +) es un semigrupo.
Ejercicio. D un ejemplo de una operacin no asociativa.(Loas octoniones)
Ejercicio. Diga si la operacion del grupoide en la tabla 2 es asociativa.
Un monoide (mdulo) es un semigrupo en el cual hay un elemento identidad. Es decir, un elemento que muchas veces denotamos como e tal que:
a A a e = e a = a. Al elemento identidad tambin se le conoce como el
mdulo de la operacin. Por ejemplo, el cero es el mdulo de la suma y el uno
es el mdulo del producto.
22
Ejemplo. (N, +) es un monoide, con identidad dada por 1.

Ejercicio. Diga si un monoide puede tener ms de un elemento identidad.
Ejercicio. D un ejemplo de un semigrupo que no sea un monoide.
Tabla 2: La tabla de una operacin entre los elementos del conjunto finito , , , ,
0.5.1.
Grupos
Un grupo es un monoide (G, o) en el que cada elemento de G tiene un

inverso con respecto a la operacin o que, para un elemento dado cualquiera
g, se trata de un elemento h tal que que al operarlo con g, da como resultado
el elemento identidad e. As un inverso de g G es un elemento h G tal que
g o h = e.
Ejercicio. Muestre que en un grupo, si go h = e entonces ho g = e.
Ejercicio. Muestre que en un grupo cada elemento tiene un inverso nico, es
decir que si go h = e y go d = e entonces h = d.

Decimos que (G, o) es un grupo abeliano (o conmutativo) si: g, h G, g h =
h g.
23
La teora de grupos result impulsada inicialmente en forma importante

por los trabajos de Galois 2 , quien fue un matemtico francs que estudi la
posibilidad de resolver con races, sumas, restas, productos y cocientes, las
ecuaciones polinmicas de orden arbitrario. El matemtico Noruego Abel 3 ,
contemporneo de Gauss y de Galois, trabaj en la imposibilidad de la solucin
general algebrica de la ecuacin de quinto grado.4
Ejercicio. D un ejemplo de un grupo no abeliano.
Ejercicio. Sea G = {ej0 , ej2/3 , ej4/3 } y como operacin o, la multiplicacin de
complejos. Muestre que (G, o) es un grupo abeliano. D la tabla de multiplicacin correspondiente:

ef =
fg =
eg =
ee =
fe =
ff =
Tabla 3: Complete la tabal mostrada e = e j
ge =
gg =
20
3
, f = ej
2
3
, g = ej
4
3
(H, ) es un subgrupo del grupo (G, o), si H es un subconjunto de G y (H, o)

es un grupo. De ahora en adelante abreviaremos (G, ) como G.
Conjugacin
Dado un elemento g de un grupo G, se tiene que la funcin : G G dada
por (x) = g x g1 es una biyeccin que adems es un isomorfismo (es decir
2 variste
Galois (1811-1933) fue un matemtico francs reconocido, junto con Abel, por su
estudio de las races de los polinomios y la idea de cuerpo (field).
3 Niels Henrick Abel (1802-1829) matemtico Noruego, demostr que no existe una operacin
algebrica explcita con forma de races, productos, cocientes, sumas y restas, para encontrar las
races de un polinomio de orden 5.
4 Tanto Galois como Abel murieron bastante jvenes, Galois a causa de una herida recibida en
un duelo y Abel a causa de la tuberculosis.
24
que es una biyeccin que respeta la operacin en el sentido que (g1 g2 ) =

(g1 )(g2 )), la razn es que (x y) = g(x y) g1 = (gx)(g1 g)(y g1 )
= (g x g1 ) (g y g1 ) = (x) (y). A esta funcin se le conoce como
conjugacin por g y, al hecho que sea un isomorfismo del grupo a s mismo se
le conoce como un automorfismo.
El concepto de conjugacin modela la siguiente situacin. Suponga que
se tienen dos conjuntos X y Y, que g : X Y es una biyeccin y que f :
Y Y. Ahora, definimos la funcin h : X X, va conjugacin, as: h(x) =
g1 ( f (g(x)))); osea que h = g1 f g. La interpretacin es que x1 7 x2 , va
h, tiene una representacin g(x1 ) 7 g(x2 ), va f : pasamos de X a Y con g,
mapeamos con f , y nos devolvemos a X con g1 .
Homorfismos de grupos
Dados dos grupos (G, ) y (F, ), una funcin : G F que respete las
operacines de los grupos, en el sentido que (g1 g2 ) = (g1 ) (g2 ), se
conoce como un homomorfismo. Un isomorfismo es un homomorfismo que es
tambin una biyeccin.
El espacio cociente G/H. Dado un subgrupo H del grupo G, el conjunto de
los subconjuntos de la forma gH := {gh : h H}, g G, de G se denota como
G/H. El espacio cociente es un grupo con respecto a la operacin g1 H g2 H :=
(g1 g2 )H si y slo si H es normal, es decir, si Hg = gH para cada g en G
(en donde Hg := {hg : h H}). La razn es que, dado que (g1 g2 )1 =
g1
g1
, queremos que (gH)1 = Hg1 y si g1 H , Hg1 = (gH)1 entonces
2
1
(gH) (gH)1 , (g g1 )H. Para un subgrupo normal H, gHg1 = H.
K es un conjunto de generadores del grupo G, si el subgrupo ms pequeo de G que contiene a K es G mismo.
1
1
i
i
j
j
k
k
1
1
1
i
i
j
j
k
k
1
1
1
i
i
j
j
k
k
i
i
i
1
1
k
k
j
j
i
i
i
1
1
k
k
j
j
25
j
j
j
k
k
1
1
i
i
j
j
j
k
k
1
1
i
i
k
k
k
j
j
i
i
1
1
k
k
k
j
j
i
i
1
1
Tabla 4: La tabla de multiplicacin de los cuaternios.
0.5.2.
Anillos
Un anillo (A, +, ) es un conjunto de elementos A junto con 2 operaciones

+ y en donde:
i) (A, +) es un grupo abeliano. (Denote el mdulo con 0).
ii) (A, ) es un semigrupo.
iii) la operacin distribuye con respecto a la operacin +, vale decir que,
a, b, c A : a (b + c) = (a b) + (a c) y (b + c) a = (c a) + (c a)
A es un anillo conmutativo si la operacin es conmutativa.
A es un anillo con unidad si (A, ) es un monoide, es decir, si existe un
elemento identidad (denote este elemento identidad con 1) para la operacin
; ste se conoce como mdulo multiplicativo. (0 es el mdulo aditivo.)
r, s A son divisores de cero, si r , 0, s , 0 y r s = 0
Ejercicio. Muestre que el anillo /0, N 1/ con respecto a las operaciones de
suma y producto mdulo-N, tiene divisores de cero si y slo si N no es primo.
26
Un dominio de enteros ( integer domain) es un anillo conmutativo, que no

tiene divisores de cero.
Ejemplo. El conjunto de los nmeros enteros con respecto a las operaciones
usuales de suma y producto, es un dominio de enteros.

Ejercicio. D un ejemplo de un dominio de enteros finito.
Un anillo de divisin es un anillo (A, +, ) donde (A {0}, ) es un grupo. Osea

que, adems de haber un mdulo multiplicativo, los elementos diferentes del
mdulo aditivo tienen inverso multiplicativo.
Ejercicio. Es todo anillo de divisin finito conmutativo?
Un cuerpo (field) es un anillo de divisin conmutativo.

Ejercicio. Todo dominio de enteros finito es un cuerpo
Un anillo de divisin no conmutativo se conoce como un cuerpo de inclinacin (skew field). (Ej. los cuaternios.)
Ejercicio. Demuestre que todo dominio de enteros finito es un cuerpo.
Ideales
Cuando se tiene una relacin de equivalencia tipo mdulo-N (por ejemplo
los enteros, mdulo 2) entre los elementos de un anillo A, denotamos la clase
de equivalencia que contiene al cero (mdulo aditivo) como la clase NA (en el
ejemplo, 2Z = {0, 2, 4, ...}). Al escoger un elemento de cada una de las clases
de equivalencia obtenemos otro anillo, que denotamos A/NA (en el ejemplo,
Z/2Z = {2Z, 2Z + 1} o, abreviadamente, = {0, 1}).
27
Ideales y Cocientes de anillos

Sea (A, +, ) un anillo con B A tal que (B, +) es un grupo, y, a A, b B,
ab B, ba B. Decimos entonces que B es un ideal del anillo A. En el espacio
cociente (A, +)/(B, +) = a + B : a A la operacin (a1 + B)(a2 + B) := a1 a2 + B
determina un anillo, llamado el cociente de anillos A/B.
0.5.3.
Espacio vectorial
Un espacio vectorial (V, , K, +, , ) lo costituyen un grupo abeliano (V, )(de

vectores), con mdulo 0 y un cuerpo (K, +, ) (de escalares), con mdulo
aditivo 0, normalmente, el origen (0 o mdulo aditivo) de los espacios vectoriales lo representaremos con la letra griega teta: . Para R5 , = [0, 0, 0, 0, 0], y
mdulo multiplicativo 1, en donde, para cada , K y casa v, w V, se tiene
que:
i) Hay un elemento en V que se expresa v( : K V)
ii) (v w) = ( v) ( w)
iii) ( + ) v = ( v) ( v)
iv) ( v) = ( ) v
vi) 1 v = v
Ejercicio. Demuestre que 0 v = 0
Ejercicio. Demuestre que toda base de un espacio vectorial tiene siempre el
mismo nmero de elementos.

La terminologa de vectores y de escalares se origin con Hamilton,
cuando hizo los estudios que culminaron con la definicin de los cuaternios.
Si recordamos la frmula del producto de cuaternios:
(a1 + bi + cj + dk)(1 + i + j + k) =
28
(a b c d)1 + (a + b + c d)i + (a b + c + d)j + (a + v c + d)k

tenemos que el producto (bi + cj + dk)(i + j + k) esta dado por
(b c d)1 + (c d)i + (b + d)j + (b c)k
y su parte escalar es (b c d), mientas que la parte vectorial es (c d)i +
(b + d)j + (b c)k, compare con: [b, c, d] [, , ] y [b, c, d] [, , ].
0.5.4.
Matrices y Determinantes
Sean V y W espacios vectoriales con bases finitas {e1 , e2 , . . . , en } y { f1 , . . . , fm }.

Sea T una tranformacin lineal de V a W. Sean
X
T(ei ) =
i j f j , i [1, n], j [1, m]
j
las imagenes de los elementos de la base de V. Al arreglo de escalares i j , del

espacio W, mostrado a continuacin
11
21
.
.
.
n1
12
22
...
...
n2
...
1m
2m
nm
le llamamos la matriz de transformacin correspondiente a la transformacion

T. Note que las filas de la matriz dan los coeficientes que, en una combinacin
lineal de la base de W, dan como resultado las imagenes de la base de V.
Note que si p = {1, ..., m} {1, ..., m} es una permutacin, entonces podemos
Q
hablar de producto m
i=1 i,p(i) ; si m = n, definimos entonces el determinante
de la matriz de transformacin como:
det(M) :=
X
p
(1)(p)
m
Y
i=1
i.p(i)
0.6. LA AXIOMATIZACIN DE LOS NMEROS
29
donde (p) es el signo de la permutacin (+ si es par y si es impar; hay m!

permutaciones p y por lo tanto m! trminos en el determinante.
0.5.5.
Homomorfismos
Cuando se tiene una funcin, cuyo dominio y rango cuentan con alguna
estructura algebrica y sta es respetada por la funcin, se dice que se tiene un
homomorfismo; si adems se tiene que la funcin es una biyeccin, se dice que se
trata de un isomorfismo y que los espacios dominio y rango, son algebraicamente
equivalentes o que son isomorfos.
0.5.6.
Algebra de conjuntos
Considere una coleccin de subconjuntos de un conjunto dado, clausurativa con respecto a la toma de uniones (operacin suma), intersecciones (operacin producto) y complementos. Note que la unin distribuye con respecto
a la interseccin y viceversa. Este tipo de estructura algebrica se conoce como
un lgebra booleana con complemento. Ac se tienen las leyes de De Morgan.
Alternativamente, considere las operaciones de suma y producto mdulo-2
sobre el conjunto {0, 1}.
0.6.
La axiomatizacin de los nmeros
Bertrand Russell escribi una vez que el nfasis que puso Kant en la intuicin y en lo apriori se debi a que algunas de las demostraciones de Euclides
requeran de las figuras. Ms adelante, Hilbert dio una axiomatizacin de la
geometra en la que los axiomas son suficientes y no se requiere del uso de
figuras. El teorema de la incompletitud de Godel nuevamente puso en alguna
medida en tela de juicio al mtodo axiomtico. En la prctica, el matemtico
30
usa tanto su intuicin como el mtodo axiomtico. La corriente axiomatizadora del s.XIX produjo las definiciones de los nmeros naturales y reales que se
dan a continuacin, basadas en las teora de conjuntos de Cantor.
0.7.
Los Nmeros Naturales
Aunque todos tenemos una idea intuitiva de los nmeros naturales, ellos
se pueden definir axiomticamente, con base en la teora de conjuntos.
Los nmeros naturales se pueden definir en forma inductiva, as: Sea N el
conjunto que:
i) contiene al conjunto vaco como elemento: N.
ii) si x N, entonces x {x} N.
Nota. x {x} se conoce como el sucesor de x y lo denotamos S(x).
iii) x N S(x) , .
iv) El nico elemento de N que no es el sucesor de algn elemento de N es
.
v) x, y N
n , y S(x) , S(y).
Ejercicio. Demuestre las propiedades iii y v a partir de los axiomas de la teora
de conjuntos.
A los elementos de N los llamamos nmeros naturales. As, los siguientes
4 conjuntos son nmeros naturales: {}, {{}}, {{}, {{}}}, {{}, {{}}, {{}, {{}}}} y los denotamos:
0 := = {}
1 := {} = {{}}
2 := {0, 1} = {{}, {{}}}
3 := {0, 1, 2} = {{}, {{}}, {{}, {{}}}} note que S(n) = {0, 1, 2, . . . , n}
0.7. LOS NMEROS NATURALES
31
Nota. El conjunto de los subconjuntos que acabamos de definir tiene la propiedad
de que si un elemento es subconjunto de otro, tambin es elemento. Por esta

razn la relacin para los elementos de N nos da una relacin transitiva. Peano
5
fue el primero en dar una definicin axiomtica de los nmeros naturales.
Los axiomas de Peano se pueden expresar as:
1) 0 N
2) si n N entonces S(n) N (Cada elemento tiene sucesor)
3) n N
S(n) , 0 (Cero no es sucesor de nadie)
4) n, m N n , m implica S(n) , S(m) (Elementos diferentes tienen

sucesores diferentes)
5) Si P es una propiedad del elemento 0 y el sucesor de cada elemento con
la propiedad tiene la propiedad, entonces cada elemento de N tiene la
propiedad. (Principio de induccin)
Ejercicio. m, n N m n = m o m n = n
0.7.1.
Orden lineal para N
La relacin ser subconjunto de determina una relacin de orden lineal

entre los elementos de N. Por ejemplo, 5 7 y 0 1. Dado que de dos nmeros
uno es menor o igual que el otro, el nmero de pares en la relacin tiende a ser
1/2 del nmero total de pares ordenados en el producto cartesiano.
5 Giuseppe Peano (1858,1932), fue un matemtico italiano reconocido por sus aportes a la axiomatizacin de la matemticas, entre los que se destacan axiomas para el conjunto de los nmeros
enteros y sobre la estructura de un espacio vectorial, tambin la definicin del concepto de aplicacin lineal. Una conferencia sobre el tema de la axiomatizacin de los nmeros naturales que
dict Peano inspir el trabajo de Russell que culminara en los Principia Mathematica (con Whitehead de coautor).
32
Definimos ahora mximo y el mnimo de dos nmeros as: max(m, n) = mn

y mn(m, n) = m n.
Ejemplo. El mximo de 3, 7, y 10 es 3 7 10 es decir,
{0, 1, 2} {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6} {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9} = 10

Ejercicio. Muestre que N no tiene cota superior.
Ejercicio. Muestre que cada subconjunto no vaco de N tiene un mnimo.
0.7.2.
Orden circular para n N
Con base en el orden lineal que acabamos de definir, podemos dar un orden
circular para cada uno de los conjuntos n N. Para n = {0, 1, 2, . . . , n 1} El
orden consiste precisamente de aquellas triplas (a, b, c) para las que a < b < c,
c < a < b, b < c < a. Por ejemplo, para 4 = {0, 1, 2, 3}, el orden circular est
dado por
C = {(0, 1, 2), (1, 2, 0), (2, 0, 1); (0, 1, 3), (1, 3, 0), (3, 0, 1); (0, 2, 3), (2, 3, 0), (3, 0, 2);
(1, 2, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2)}.
Ejercicio. Muestre que el nmero de elementos del orden circular de n tiene
n
3
elementos.
Dado que el nmero de elementos en el orden circular de un conjunto

finito de n elementos cuenta con 0,5n(n 1)(n 2) elementos, de un total de
n3 posibles triplas, tenemos que el porcentaje de triplas en la relacin es de
2
1
1
2 3n + n2 que, a medida que n toma valores ms y ms grandes, se aproxima
a 50 %.
Ejercicio. Es (N, +) un grupo?
Ejercicio. Es (N, ) un monoide?
0.7. LOS NMEROS NATURALES
0.7.3.
33
Divisor y mltiplo
El nmero natural m es un divisor del nmero natural n si, para algn

nmero natural k, n = km. Escribimos entonces m | n y decimos que n es un
mltiplo de m.
0.7.4.
Nmeros Primos
El nmero natural p es un nmero primo si sus nicos divisores son 1 y p.
0.7.5.
Factor
El nmero natural f es un factor del nmero natural n si:

i. f |n
ii. f es una potencia de un nmero primo: f = pk , con p prima y k entera.
iii. pk+1 = p f no divide a n.
Factorizacin nica de los nmeros naturales Muestre que la factorizacin en nmeros
primos de cada nmero natural n, n = pk1 pk2 pkt , p1 < p2 < < pt es nica.
(Gauss)
[[Elaborar]]
Ejercicio. Muestre que hay infinitos nmeros primos.
0.7.6.
Mximo comn divisor, mnimo comn mltiplo
Sean m y n nmeros naturales. Si el nmero natural d divide a m y a n y

ningn natural D con D > d, divide a m y a n, decimos que d es el mximo
comn divisor de m y n. Escribimos d = [m, n]. Tambin, si C es un mltiplo
de m y de n y ningn natural menor que C es mltiplo de m y de n, decimos
que C es el mnimo comn mltiplo de m y n. Escribimos C = (m, n)
34
Ejercicio. Muestre que mn = [m, n](m, n)
Como dijimos al comienzo del captulo, el uso de nmeros es fundamental

en la labor de ingeniera. Aunque un amplificador sea desde cierto punto de
vista simplemente una estructura slida en silicio, su diseo es impensable sin
el uso de nmeros.
Definicin 5. a y b son primos relativos si [a, b] = 1
0.7.7.
Conjuntos enumerables y conjuntos no enumerables
Definicin 6. Se dice que un conjunto A es finito si hay una inyeccin de A a un

nmero natural N.
Definicin 7. Se dice que un conjunto A es enumerable (o contable) si existe una
inyeccin de A al conjunto N de los nmeros naturales.
Note que segn esta definicin, un conjunto finito es enumerable.
Ejemplo. El conjunto de los nmeros naturales pares es contable.
Figura 12: Una inyeccin del conjunto de los nmeros pares al conjunto de los nmeros naturales
Ejercicio. Muestre que todo subconjunto finito de N tiene un mximo.

Ejercicio. Muestre que N no es finito.
0.8. LOS NMEROS ENTEROS Z
35
Ejercicio. Diga si el conjunto de los naturales es contable.

Ejercicio. Muestre que si A es un conjunto contable infinito, entonces hay una
biyeccin de N a A.
0.7.8.
Conteos
Una biyeccin de N a un conjunto A se conoce como un conteo de A.
0.7.9.
Cardinalidad
Es una funcin de el conjunto de los conjuntos a N {contable infinito,

no contable}
Figura 13: Clasificacin de conjuntos segn su cardinalidad
0.8.
Los Nmeros Enteros Z
Probablemente la humanidad haya hecho uso de los nmeros enteros por

primera vez para llevar la contabilidad de los prstamos de dinero. Los antiguos prestamistas probablemente usaron colores diferentes para diferenciar los
nmeros positivos (negro?) de los negativos (rojo?). Se dice que en algunos
casos se usaba como tinta en el pergamino del prestamista la sangre del deudor.
36
El conjunto de los nmeros enteros se puede definir en la siguiente forma; inicialmente consideramos el conjunto {(x, y) : x {0, 1}, y N {0}} =
{0, 1} N {0}, en donde tenemos dos copias de los nmeros naturales; una de
los enteros de la forma (0, n) que llamamos positivos, y la otra de enteros no
positivos (1, n); luego, identificamos los elementos (0, 0) y (1, 0), de tal forma
que slo haya un cero entero que, sin embargo, no tendr signo (en la tradicin anglosajona, que seguimos aqu, el cero no es ni positivo ni negativo,
mientras que en la tradicin germano-francesa, el cero es positivo y negativo).
Formalmente, definimos el conjunto de los nmeros enteros as:
Z := {(0, y) : y N {0}} (1, y) : y N {0}} {}
donde = {(0, 0), (1, 0)}. Esta definicin y la notacin que comnmente usamos
para los nmeros enteros se relacionan as:
+n=n= (0, n), n > 0, (nmeros positivos)
n= (1, n), n < 0, (nmeros negativos)
0= .
Por convencin, el nmero entero cero no es ni positivo, ni negativo.
Esta convencin la mantendremos para el cero racional y para el cero real.
Similarmente, en el caso de los nmeros complejos resulta contraproducente
definirle ngulo al origen del plano complejo, o cero complejo, y para usar una
sola convencin en todos los casos hemos decidido no definir signo para el
cero en ningn caso. (Como dijimos ya, a diferencia de la convencin adoptada aqu, algunos
matemticos usan la convencin que el cero es negativo y positivo)
Ejercicio. Muestre que Z es enumerable.
0.8.1.
La relacin de orden lineal entre los nmeros enteros
La relacin de menor o igual que entre los nmeros enteros x = (x1 , x2 ) y

y = (y1 , y2 ), est dada por el conjunto
0.8. LOS NMEROS ENTEROS Z
37
{((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) : x1 = 1 y1 = 0 ,, x1 = 1 y1 = 1 y2 x2 ,, x1 = 0 y1 =
0 x2 y2 }
Ejercicio. Muestre que aunque los enteros son contables, no se pueden contar
manteniendo el orden lineal definido. Es decir, para cada conteo b : N Z,

para algn natural n, b(n + 1) < b(n) y para algn natural m, b(m + 1) > b(m).
0.8.2.
Intervalos enteros
El intervalo entero /n, m/, donde n y m son nmeros enteros, es el conjunto de nmeros enteros mayores o iguales que n y menores o iguales que
m.
Ejemplo. /5, 9/ = {5, 6, 7, 8, 9}
Ejemplo. /9, 5/ =
Ejercicio. Muestre que (Z, +, ) es un grupo.
Ejercicio. Es (Z, +, ) un anillo?.
0.8.3.
Algoritmo de la divisin
El algoritmo de la divisin dice que, dado un nmero entero a y el

nmero natural positivo N, hay nmeros enteros nicos c (el cociente) y r (el
residuo), con 0 r < N, tales que:
a = cN + r.
Escribimos r = JaKN y leemos a mdulo N.
Ejemplo. J5K3 = 2,
J1K3 = 2,
J1KN = N 1
Ejercicio. Demuestre el algoritmo de la divisin.
[[algoritmo de Euclides]]
38
0.8.4.
Congruencias mdulo N
K.F. Gauss6 fue tal vez la persona que reconoci por primera vez la utilidad
y la generalidad de este tipo de relacin.
Considere el conjunto Z de los nmeros enteros; sean m y n nmeros enteros
y sea N un entero positivo; se dice que los nmeros m y n son congruentes
mdulo N, si su diferencia es un mltiplo entero de N, es decir, si r Z m
n = rN.
Ejercicio. Muestre que la relacin de congruencia mdulo 3 es una relacin de
equivalencia. Cul es la clase de equivalencia [2], del nmero 2, con respecto

a la relacin de equivalencia congruencia mdulo 3?
Ejercicio. Sean m, n, c1 , c2 , r1 , r2 nmeros enteros tales que: m = 3c1 + r1 ,
0
r1 < 3 y n = 3c1 + 21 , 0 r2 < 3. Note que | r1 r2 |< 3 y muestre que: hay
una k entera tal que m n = 3k, si y solo si r1 = r2
Ejercicio. Muestre que los nmeros enteros m y n son congruentes mdulo N
si y slo si los residuos (segn el algoritmo de la divisin) al dividirlos por N
son iguales.
Ejercicio. Muestre que si m es congruente con n, mdulo N, y que si a es
congruente con b, mdulo N, entonces m + a es congruente con n + b, modN .

Ejercicio. Muestre que si m es congruente con n, mdulo N, y que si a es
congruente con b, mdulo N, entonces ma es congruente con nb, modN .

6 Carl
Friedrich Gauss (1777-1855) Matemtico alemn que en su tesis doctoral demostr el

teorema fundamental del algebra e hizo grandes contribuciones en matemticas, astronoma y
fsica.
0.9. LOS NMEROS RACIONALES Q
0.9.
39
Los Nmeros Racionales Q
El trmino razn tiene entre otros sentidos los de proporcin y de explicacin as tambin los trminos griego oo y el latino ratio. La relacin entre
dos nmeros es un concepto al que los pitagricos dieron gran importancia y
lo que inicialmente tena como sentido razn de ser, pas a tener tambin en de
cociente. As, en nmero racional es una relacin entre dos enteros. El trmino racional tiene pues los dos sentidos mencionados anteriormente desde el
nacimiento de la cultura occidental, y no es raro que la implicacin del teorema
de Pitgoras de la existencia de longitudes irracionales, o inconmensurables,
fuera causa de incomodidad.
El conjunto de los nmeros racionales es el tercer conjunto de nmeros
que definimos. Como veremos, tambin es un conjunto contable (lo cual podra sorprendernos inicialmente). Desde ciertos puntos de vista, es similar al
conjunto de los nmeros reales que definiremos en la siguiente seccin; sin
embargo, los racionales con respecto a los reales adolecen de ciertas fallas,
geomtrica, topolgica, algebrica y analtica. Sin embargo, en su definicin,
son ms intuitivos que los reales.
Ejercicio. Encuentre un conteo del conjunto Z Z
Considere el producto cartesiano Z (N {0}) del conjunto de los nmeros

enteros y el conjunto de los nmeros naturales con excepcin del cero. Considere all la relacin determinada por (x, y) (n, m) si y solo si xm = yn.
Ejercicio. Demuestre que la relacin , acabada de definir es efectivamente
una relacin de equivalencia entre los elementos del conjunto Z (N {0}).

Con la notacin usual, el elemento (x, y) de Z (N {0}) es la fraccin
No queremos, sin embargo, definir el conjunto de los nmeros naturales
como Z (N {0}) porque tendramos representaciones mltiples para un
mismo nmero racional (por ejemplo (1, 2) (2, 4)). Adoptamos la siguiente
definicin.
x
y.
40
Definicin 8. Con base en la relacin de equivalencia dada, el conjunto Q de los

nmeros racionales est dado por las clases de equivalencia resultantes de la relacin
en Z (N {0}).
En smbolos, Q := {[(m, n)] : (m, n) Z (N {0})}
As, cada nmero racional es una clase de equivalencia, un subconjunto de
Z (N {0}). Las lneas de la figura 14 indican estas clases de equivalencia.
Figura 14: Cada lnea representa un nmero racional

p
Ejemplo. El conjunto B = { q Q : ( q )2 < 2} est acotado superiormente, pero
no tiene suprmum.
p
CASO 1. Si ( q )2 < 2 entonces existe un nmero entero tal que,
2
p 2 p + ( 1 )
< 2
( ) <
q
q
entonces x =
p1
q
>
p
q
y x B. Como,
2
!2
p + ( 1 )
p
=
+
q
q
2p
+
q2
y queremos
(p + 1 )
q2
p2
p2
<2 2
2
q
q
1
2
41
por lo que necesitamos

2p
1
2
q2
de donde
p2
q2
<2
2p
1
+ 2 < 2q2 p2
2p + 1 < (2q2 p2 )2
la anterior tiene solucin para un valor de suficientemente grande, 14+1 < 2

p
1
(e.g. q = 75 y 1 = 15
)
p 2
CASO 2. Si ( q ) > 2, decimos que existe un nmero entero tal que,
2
p + ( 1 )
p2
<
2 <
q
q2
entonces x =
p1
q
es el infmum de B. Como,
1 2
p2
= 2
q
2p
q2
y queremos
p2 p

q2 q
1 2
p2
< 2 2
q
por lo que necesitamos

2p
q2
1
2
<
p2
2
q2
2p 1 < 2 (p2 2q2 )

la anterior tiene solucin para un valor de suficientemente grande, 284 1 <
p
1
1
1642 (e.g. q = 142
100 y = 2 )
42
0.9.1.
Relacin de orden lineal para los nmeros racionales
Decimos que el nmero racional [(x, y)] es menor o igual que el nmero
racional [(m, n)], o que [(x, y)] [(m, n)] si,
1. 0 m y x 0
2. x 0, m 0, xn ym
3. x 0, m 0, ym xn
Note que este orden se puede interpretar con base en el dibujo de la figura
14. Si una lnea q est despus que otra p movindose en sentido horario, el
nmero q es menor que el nmero p. Note que dadas dos lneas p y q, se puede
encontrar un punto de Z (N {0}) entre las dos lneas (entre dos racionales
siempre hay otro racional) y por lo tanto, hay otra lnea que contiene el punto
mencionado y que est entre p y q segn el orden definido.
Ejercicio. Dados los nmeros racionales p y q, encuentre un nmero racional r
entre p y q tal que mn(p, q) < r < max(p, q).

Ejercicio. Muestre que hay conjuntos de racionales con cota superior pero sin
cota superior mnima.

Ejercicio. Es Z2 contable? (sugerencia: considere un camino en espiral que
parte del origen)

Ejercicio. Es Z (N {0}) contable?
Ejercicio. Es Q contable?
Como se puede mostrar, el conjunto de los nmeros racionales es contable;

sin embargo, no se puede contar manteniendo el orden lineal definido, por
qu? cmo se puede contar?
43
Ejercicio. Muestre que si c : N Q es una biyeccin, hay racionales p, q con
p q, tales que c(q) c(p).

Ejercicio. Muestre que (Q, +, ) es un cuerpo.
0.9.2.
Fallas geomtricas y algebricas de los racionales
Como se descubri en la Grecia antigua, si la geometra Eucldea es vlida,

entonces el conjunto de los nmeros racionales es insuficiente como modelo
para longitudes. Considere el triangulo mostrado en la figura 15 es cierto que
los tres lados son conmensurables? La pregunta la podemos expresar as: si
dos de las longitudes son nmeros racionales, es la tercera racional tambin?
Hay una unidad de longitud d, no importa que tan pequea, que nos permita expresar las longitudes de los tres lados como mltiplos enteros de esta
unidad? La pregunta probablemente se la hicieron los griegos antiguos por
primera vez, con muchas otras, y para su sorpresa encontraron que en muchos
casos, por ejemplo si el triangulo es rectngulo issceles, los lados no son conmensurables. El hecho de que todo no sea proporcionable fue fuente de una
sensacin de malestar inmensa entre algunos pitagricos quienes trataron de
mantener secreto este hecho.
Figura 15: Un tringulo rectngulo: si x = y y l es una unidad de longitud tal que x = nl y y = nl

con m, n Z, para ninguna p Z se tiene que n = pl
Por lo tanto, si quisiramos mantener la hiptesis de la conmensurabilidad

tendramos que negar la existencia de ciertos tringulos rectngulos, en par-
44
ticular de tringulos rectngulos issceles. Esta es una falla geomtrica de los

racionales.
Ejemplo. Un falla algebrica es que x2 = 2 no tiene solucin en los racionales.
Ejercicio. Demuestre que no existe ningn nmero racional q tal que qq = 2.
Tenemos entonces que no hay ningn nmero racional q tal que qq = 2.

sta es una falla algebrica de los racionales: no son cerrados con respecto a la
toma de races cuadradas (otra falla algebrica que heredan de los reales es la
no solucin de q2 = 1).
0.9.3.
Fallas topolgicas de los racionales
A continuacin mostramos que los racionales presentan tambin una falla

topolgica. Esta consiste en la existencia de colecciones contables de intervalos
de racionales, cerrados y encajonados, cuya interseccin es nula: decimos que
Q tiene huecos.
Un intervalo cerrado de racionales [a, b] est dado por el conjunto de los
nmeros racionales menores o iguales que el racional b y mayores o iguales
que el racional a. El intervalo de racionales [a, b] es no vaco si y slo si a b.
Considere el intervalo (de racionales) I0 = [a0 , b0 ] = [0, 1]; el conjunto de los
racionales es contable y por lo tanto tambin lo es el intervalo de racionales
[0, 1]. Sea {rn } un conteo de los racionales entre 0 y 1 y considere el subintervalo
[a0 , b1 ] de I0 , donde b1 es la rm con mnima m tal que a0 < rm < b1 . Luego encontramos el intervalo [a1 , b1 ] donde a1 es la rm con mnima m tal que a0 < rm < b0 .
Continuamos de la misma manera: a partir del intervalo [an , bn ] encontramos
el intervalo [an , bn+1 ] con bn+1 = rm con m mnima tal que an < rm < bn (entre
dos racionales siempre hay otro racional)luego, [an+1 , bn+1 ] donde an+1 = rm , m
mnima tal que a0 < rm < b1 . As definimos una coleccin contable {Ik : k N},
decreciente Ik+1 Ik , de intervalos de racionales no vacos. La coleccin resulT
tante tiene interseccin vaca, ya que si existiera una q kN Ik , para alguna
45
l N se tendra que q = rl , pero por construccin, rl < Il , y tenemos una

contradiccin.
Decimos entonces que el conjunto de los nmeros racionales tiene huecos
(es decir, hay subconjuntos acotados de Q que no tienen suprmum racional).
Note cmo la existencia de huecos es consecuencia de la enumerabilidad de
Q.
Ms adelante veremos que los racionales tienen otra falla, esta vez analtica: hay sucesiones de racionales cuyos trminos tienden a agruparse cada vez
ms entre s (estas sucesiones se conocen como sucesiones de Cauchy) y sin
embargo no convergen. Es interesante que estas fallas, excepto una de las algebricas, quedan resueltas en los reales, que Dedekind7 defini usando ciertas
particiones de Q y que Cauchy8 defini usando ciertas clases de equivalencia
de sucesiones de racionales.
Ejemplo. A = {k Q : k = 1 n1 , n Q} es un conjunto acotado con suprmum.
0.9.4.
Cortes de Dedekind
Habiendo definido los conjuntos de los nmeros naturales, los nmeros

enteros y los nmeros racionales, Cmo definir los nmeros reales? Cmo
darles carta de ciudadana a estos huecos de los racionales? Desde la poca de
Pitgoras, de alguna forma se usan, sin haber sido definidos, estos nmeros,
que llamamos reales debido a que inicialmente a los nmero complejos se les
llam imaginarios porque no se les poda visualizar, y as el nombre result
por oposicin.
7 Willian Dedekind (1831-1916) Matemtico Alemn alumno de Gauss, es reconocido por desarrollar la idea de que los nmeros racionales y los irracionales forman un continuo: los nmero
reales. Cada nmero irracional divide el conjunto de los nmeros racionales de manera particular.
8 Augustin Louis Cauchy (1789-1857) Matemtico francs, reconocido por su trabajo en el anlisis
y en teora de permutacin de grupos. Trabaj en convergencia y divergencia de series infinitas,
ecuaciones diferenciales y fsica matemtica, entre otros.
46
A mediados del siglo XIX se sinti una renovada necesidad de rigor en

las matemticas. El concepto de lmite, desarrollado por Bolzano 9 elimin la
necesidad del uso de los diferenciales. Hubo un renacimiento de la importancia
de la lgica en las matemticas, y se empez axiomatizando el conjunto de los
nmeros naturales. A partir de los Axiomas de Peano, de las ideas de Frege y
Russell10 y de la teora de conjuntos, se dieron definiciones para los diferentes
tipos de nmero. Riemann11 y Weierstrass12 dieron definiciones de integral y
de lmite. Quizs la definicin ms difcil de dar fue la de los nmeros reales.
As a finales del siglo XIX la pregunta era muy pertinente pero la respuesta no
era nada obvia. Richard Dedekind, un matemtico alemn amigo de Riemann,
dio la primera definicin axiomtica de los nmero reales. El concepto bsico
de su idea es un corte.
Un corte de Dedekind es una particin Q = k l m del conjunto de los
nmeros racionales donde k y m no son vacos y l es un conjunto unitario o
vaco, tal que, k k, l l, m m, se tiene que k < m y, si l no es vaco,
k < l < m; adems, ni k tiene mximo (racional) ni m tiene mnimo (racional).
Un corte de Dedekind es una forma de partir el conjunto de los racionales (osea
expresar como una particin).
Ejemplo. {q Q : q2 < 2 q < 0} {q Q : q2 > 2 q > 0} es un corte de
Dedekind. Este corte se usa para definir el nmero real raz de dos, en la seccin
siguiente.
9 Bernard Bolzano (Praga 1781, 1848). Matemtico, lgico, filsofo , telogo y sacerdote catlico,
con ancestros italianos. Uno de los primeros matemticos que en tiempos modernos abog por
el rigor en el anlisis matemtico, con sus 3 pobras Beytrage zu einer begrundeteren Darstellung
der Mathematik (1810), Der binomische Lehrsatz (1816) y Rein analytischer Beweis (1817).
10 Bertrand Russell (1872-1970) Matemtico y filsofo ingls se le conoce como el fundador de la
lgica moderna.
11 Georg Riemann (1826-1866) Matemtico alemn conocido por sus desarrollos en geometra no
eucldea, teora analtica de nmeros y por sentar las bases para la topologa moderna.
12 Karl Weierstrass (1815-1897) Matemtico alemn, tutor de Cantor y de Engel, entre otros.
Aunque no public ningn artculo, s escribi 3.
0.10. TOPOLOGA
47
Ejemplo. {q Q : q < 3}{3}{q Q : q > 3}. Tambin es un corte de Dedekind.

(Este corte se usa para definir el nmero real 3, en la seccin siguiente)
Algunos matemticos abrevian y dicen que un corte de Dedekind es slo

la componente k del corte formalmente definido anteriormente. La razn es
que la componente k determina unvocamente el corte y as es una cmoda
forma de abreviar. Adems el nfasis al hablar de corte pasa, de ser una forma
de partir los racionales, a ser un conjunto de racionales.
0.10.
Topologa
Definicin 9. Un conjunto de subconjuntos de un conjunto C es una topologa

de C si es clausurativo con respecto a la toma de uniones, de intersecciones finitas,
y contiene a C y a . Los elementos de la topologa se conocen como los conjuntos
abiertos de C.
Definicin 10. Un subconjunto de C es cerrado si es el complemento de un subconjunto abierto.
Definicin 11. Un elemento c de C es un punto de acumulacin (o limit point)
de un subconjunto A de C si todo conjunto abierto, no vaco, que contenga a c contiene
al menos un punto de A (diferente de c si c es un elemento de A).
Definicin 12. La frontera (o boundary, not to be confused with the manifold
boundary) Bd(A) de un subconjunto A de C es el conjunto de los puntos de acumulacin
de A.
Definicin 13. La clausura (closure) de un conjunto A est dada por A =
ABd(A)
Definicin 14. El interior de un conjunto A est dado por Int(A) = ABd(A)
48
Definicin 15. Un subconjunto X de un conjunto Y es denso si X = Y. Equivalentemente, todo conjunto abierto, no vaco, de Y contiene al menos un punto de
X.
Definicin 16. Un subconjunto X de un espacio C es denso en ninguna parte
= .
si su clausura tiene interior vaco: Int(A)
Definicin 17. Se dice que un espacio topolgico X es de Hausdorff si dados dos
puntos cualesquiera, hay dos conjuntos abiertos disyuntos conteniendo uno de los
puntos cada uno.
Definicin 18. Una base para un espacio topolgico es una coleccin de conjuntos
abiertos tal que cada conjunto abierto en el espacio es una unin de elementos de la
base.
Ejercicio. Suponga que |Bd(A)| 1 entonces A es enumerable y denso en ningu-
na parte.
Ejercicio. Demuestre o d un contraejemplo: Todo conjunto con frontera enu-
merable es enumerable.
Si en un espacio topolgico con base contable el conjunto de puntos de
acumulacin de un conjunto A no tiene puntos de acumulacin, A es contable.
Ejercicio. Demuestre, o d un contraejemplo: ABd(Bd(A)) = .
0.10.1.
Topologa estndar para nmeros reales R
Es la que resulta al considerar como base el conjunto de los intervalos

abiertos. Note que los intervalos abiertos de la lnea (p,q), p,q Q tambin dan
una base, que es contable.
Ejercicio. Un subconjunto A de R con Bd(Bd(A)) = se puede expresar como
una sucesin {sn } con sn sn+1 (en particular, A es enumerable.)
0.11. LOS NMEROS REALES R1
0.11.
49
Los Nmeros Reales R1
Podemos decir que tanto R como Q son modelos de longitudes bastante

aceptables. La relacin entre estos modelos y la realidad est dada por la intuicin. Los racionales son un modelo que no nos permite tener tringulos
rectngulos issceles. Los reales, por otra parte, predicen longitudes y duraciones que no podemos medir en el laboratorio. El modelar magnitudes fsicas
con los nmeros reales no cuadra entonces dentro del positivismo lgico, defendido por Mach.
Tanto los ingenieros como los fsicos dicen que usan el conjunto de los
nmeros reales, o un intervalo de stos como modelo para ciertas magnitudes tales como el tiempo, el voltaje, la temperatura, etc. En realidad se trata
de un modelo intuitivo que slo en parte usa las propiedades matemticas
de los nmeros reales. Comnmente, tal modelo no es exactamente lo que
los matemticos entienden por nmeros reales; por ejemplo, tiene sentido
diferenciar una coordenada de tiempo, o un valor de voltaje, racional de uno
irracional? Es claro que ningn instrumento tiene tal precisin; adems, es
posible que no tenga sentido hablar de intervalos de tiempo, o de longitudes
arbitrariamente pequeos (ni arbitrariamente grandes). As, actualmente hay
una situacin de compromiso: la fsica usa un modelo que no tiene base experimental, porque no hay nada mejor, y funciona aceptablemente.
El teorema de Pitgoras nos permite argumentar que los nmeros racionales
no son suficientes para modelar longitudes, si es que los tringulos rectngulos issceles van a existir. La fsica cuntica ha mostrado que los nmeros
reales probablemente tampoco son adecuados (quizs los conjuntos difusos?).
Comnmente, ni el ingeniero ni el fsico se preocupan por tales consideraciones; ellos trabajan con un modelo, en parte intuitivo y en parte axiomtico,
de la lnea de los nmeros reales.
Veamos a continuacin el modelo axiomtico de los nmeros reales, que ya
esbozamos en la seccin anterior, desarrollado por R. Dedekind y G. Cantor.
50
Definicin 19. Cada corte de Dedekind k l m se denomina un nmero real. R1

es el conjunto de los nmeros reales. R1 hereda a Q: para cada elemento r de Q, tenemos
el corte: {q Q : q < r} {r} {q Q : q > r} y el nmero real correspondiente
{q Q : q < r}. Los cortes para los que la componente l del corte es vaca, determinan
un nmero real que no tiene correspondiente racional. Por ejemplo, el nmero real raz
de dos corresponde al corte {q Q : q2 < 2 q < 0} {q Q : q2 > 2 q > 0}
y est dado por el conjunto de racionales {q Q : q 0, q2 < 2}
As un nmero real es un subconjunto propio (quizs subconjunto, propiamente dicho sea una mejor traduccin de proper set) y no vaco de racionales,
con las propiedades de no tener mximo y de que, para cada elemento q del
subconjunto, cada racional menor que q tambin es elemento.
Teorema de Arqumedes
Si q Q, q > 0. Entonces n N, n > 0 : 0
Demostracin:
q=
1
n
<q
k
n=l
l
El teorema de Arqumedes:
x R : x > 0, n N : n > 0 0 <
1
<x
n
Ejercicio. Demuestre el teorema de Arqumedes.
Proposicin
Entre 2 reales s y r hay un racional q:
Por teorema de Arqumedes:
1
1
1
rn + 1
< s r(s > r) r < + r < s : q = + r =
n
n
n
n
0.11.1.
Aproximacin de reales con racionales
0.11.2.
Aproximacin de u con racionales
0.11.3.
Relacin de orden lineal
51
La relacin ser subconjunto de sobre los reales as definidos como subconjunto de racionales provee una relacin de orden lineal para los nmeros
reales.
Ejercicio. Muestre que la relacin ser subconjunto de, es un orden lineal para
R
Por ejemplo, note que {q Q : q 0, , q2 < 2} es subconjunto de {q
Q : q < 3}, correspondientemente decimos que el nmero real raz de dos es
menor o igual que el nmero real tres. Si se tiene un conjunto de nmeros
reales, la unin de los conjuntos racionales correspondientes es tambin un
nmero real, y corresponde al mximo; la interseccin al mnimo.
Ejercicio. Sea A un conjunto de nmeros reales. Muestre que su unin es un
nmero real, o Q. Similarmente muestre que su interseccin es o un nmero

real o vaca.
Podemos tambin definir un conjunto de reales extendido agregando al
conjunto de reales los subconjuntos Q y { }. Nuevamente tenemos un conjunto
linealmente ordenado por la relacin ser subconjunto de. En este contexto,
llamamos a Q infinito y a { } menos infinito; los denotamos y +, respectivamente. Recuerde que ni + (osea Q) ni (osea vaco) son nmeros reales,
son nmeros reales extendidos. El conjunto de los nmeros reales junto con
las operaciones de suma y resta (R, +, ) es un cuerpo (ver seccin 0.5).
Ejercicio. Muestre que si A es un conjunto de reales con cota superior, entonces
la unin de los cortes correspondientes es un nmero real, y es el suprmum

de A.
52
Ejercicio. Cmo define la suma y el producto de reales, considerados como
subconjuntos de racionales? Asuma que ya se definieron la suma y la resta de

racionales.
Ejercicio. Es R1 contable? Sugerencia: muestre primero que los reales no
tienen huecos y recuerde que la existencia de huecos en los racionales se

mostr basndonos en que son contables.
Ejercicio. Muestre que cada sucesin de intervalos cerrados encajonados de
reales tiene interseccin no vaca. (De hecho, que hay uno y slo un punto en
tal interseccin.)
0.11.4.
Congruencia entre nmeros reales
El concepto de congruencias mdulo N se puede generalizar as: sean x, y, z

nmeros reales. Decimos que x y y son congruentes mdulo z, si su diferencia
es un mltiplo entero de z, osea: r Z x y = rz. La relacin de congruencia
normalmente se abrevia as: x y mod
z. Es fcil mostrar que si x y mod
z
y a b mod
z entonces x + a y + b mod
z; sin embargo, no siempre se tiene
que xa yb mod
z.
Ejercicio. D un ejemplo donde x y mod
z, a b mod
z, y sin embargo,
xa . yb mod
z.
Ejercicio. Muestre que para cada real > 0 hay enteros m y n tales que | m
n |<
.
Para terminar esta seccin, podramos decir que con los nmeros naturales contamos, con los enteros llevamos contabilidades y con los racionales
medimos magnitudes fsicas que asumimos que se pueden subdividir en un
nmero arbitrariamente grande de partes iguales. El uso de nmeros reales es
53
antetodo terico ya que ninguna medida tiene precisin definitiva. Sin embargo, su utilidad es grande ya que al modelar magnitudes como nmeros reales
podemos usar tcnicas del clculo para maximizar, obtener transformadas, etc.
Una de las enseanzas del positivismo es que no es conveniente ser positivista
a ultranza: ni Kronecker acept el infinito de los naturales ni Mach acept los
tomos; pero sin el infinito y sin los tomos, la ciencia y la tcnica estaran
innecesariamente limitadas hoy en da.
Los reales por su parte tienen fallas algebricas: hay ecuaciones de la forma
p(x) = 0, con puna funcin polinmica que no tienen soluciones en R. Esta falla
la resuelven los complejos.
Denotemos con bxc el mximo entero menor o igual que x. As, x bxc es
la parte decimal de x.
0.11.5.
El conjunto de Cantor
El conjunto de Cantor es de importancia en topologa y en sistemas dinmicos; tambin en teora de la medida ya que es un conjunto no contable que
mide cero. Lo definimos a continuacin. Considere la representacin en base
3 de los nmeros reales en el intervalo cerrado [0, 1]. Cada nmero all est
representado por (al menos) una sucesin {t0 , t1 , t2 , } donde cada ti {0, 1, 2}.
La idea es que cada nmero lo escribimos como 0.t0 t1 t2 y que el nmero es
P
ti 3i . El por qu todo nmero real tiene tal representacin lo explicamos ms
i=0
adelante. Defina ahora una sucesin de subconjuntos del intervalo [0, 1]. Sea
A0 = [0, 1], sea A1 el conjunto de los nmeros tales que t0 , 1, A2 el conjunto
de los nmeros tales que t0 , 1 y t1 , 1, etc. Ai es el conjunto de los nmeros
T
con t0 , 1, . . . , ti1 , 1. Ahora defina C :=
Ai . Tenemos que:
iRN
i) C no es vaco: cualquier nmero en [0, 1] que en su expansin ternaria

no tenga unos est en el conjunto.
54
ii) De hecho, C es no contable ya que el conjunto de las sucesiones binarias

que representan nmeros diferentes es no contable.
4
iii) C mide cero ya que A1 mide 1 13 , A2 mide 1 13 92 , A3 mide 1 13 92 27
P 2n1
y en el lmite, C mide 1
3n = 0.
n=1
Ejercicio. Demuestre ii).

Ejercicio. Diga si el conjunto de cantor es contable. Demuestre.
Todo nmero real entre [0, 1] tiene una representacin ternaria.
0.11.6.
Subconjuntos densos en ninguna parte
Decimos que un subconjunto de R es denso en ninguna parte si hay una

coleccin de intervalos disyuntos cada uno conteniendo exactamente uno de
los puntos del conjunto.
Ejercicio. Muestre que un conjunto denso en ninguna parte es contable.
0.12.
La circunferencia S1 = T1
En esta seccin definimos la esfera unidimensional S1 , que para dimensin 1 coincide con el toro unidimensional T1 y con la lnea proyectiva RP1 .
Considere las clases de equivalencia de R1 que resultan cuando se considera la relacin congruencia mdulo 2. Dado un nmero real x, su clase de
equivalencia [x] est dada por el conjunto de los nmeros reales de la forma
x + 2n, donde n es un nmero entero. Note que la clase de equivalencia [x]
de cada nmero real x es contable. Vea la figura 16.
Las clases de equivalencia determinan una particin de R1 . Adems, cada
clase de equivalencia [x] tiene un representante nico en el intervalo [0, 2) es
0.12. LA CIRCUNFERENCIA S1 = T1
55
Figura 16: Los puntos indicados hacen parte de la clase de equivalencia de x

decir que [x] [0, 2) contiene exactamente (ni ms ni menos) un elemento.
As, a cada nmero real x le hacemos corresponder el nmero JxK := [x]
[0, 2), al que llamamos x mdulo-2. Es claro que [JxK] = [x]. Las clases de
equivalencia son los elementos de S1 . S1 = {[x] : x R1 }.
Topologa de S1 . El intervalo abierto con centro en [x] y radio , 0 < <
de S1 es el subconjunto de S1 {[y] : [k x y k< ]} donde kxk se muestra en la
figura 17.
Figura 17: kxk

Ahora definimos la suma en S1 por medio de la frmula [x] + [y] = [x + y].
5
Ejercicio. Calcule [ 3
2 ] + [ 4 ].
Ejercicio. Diga si (S1 , +) es un grupo. Diga si es un anillo.
56
Figura 18: El intervalo de S1 de radio con centro en [x], corresponde a una coleccin infinita
de intervalos de la lnea de los nmeros reales
Sobre el conjunto S1 = {[x] : e R1 } definimos ahora una relacin ternaria,

que demostraremos que es circular.
0.12.1.
Circularidad de S1
Considere la relacin ternaria T de puntos en S1 definida a continuacin.

Sean [x], [y], [z] elementos de S1 . Decimos que ([x], [y], [z]), ([y], [z], [x]), ([z], [x], [y])
T si y slo si:
i. JxK < JyK < JzK, o
ii. JzK < JxK < JyK, o
iii. JyK < JzK < JxK
en donde < es la relacin ser menor que entre nmeros reales.
Ejercicio. Muestre que la relacin definida es circular.
Ejercicio. Muestre que para cada x, y, z R,
(mn(JxK, JyK, JzK), med (JxK, JyK, JzK), max(JxK, JyK, JzK)). (Donde med quiere decir mediana) y sus permutaciones pares estn en T.
57
Una diferencia fundamental entre R1 y S1 es que, en S1 , recorriendo el

conjunto hacia un lado, o el otro, regresamos al mismo punto. Es decir, dado
A, A + x = A x tiene solucin para x , 0 en S1 , pero no es R1 .
Ejercicio. Demuestre que, para x, y [0, 2), mn{|x y|, (mn{x, y} + 2
max{x, y})} = [| x y |] siempre que x y ,

Modelar la nocin de circularidad con una relacin es lo que podramos
llamar matematizar el concepto de circularidad. Matematizar es lo que hizo
Newton es sus estudios de la mecnica. Un investigador a veces encuentra
conveniente matematizar sus conceptos. El uso de las matemticas a su vez
requiere del rigor en las demostraciones.
0.12.2.
Definiciones Bsicas y Notacin
Los tintes se denotan como nmeros complejos de magnitud 1; en particu
lar, rojo = 1 + j0; anaranjado = (1 + j)/ 2; amarillo = 0+ j; citrino= (1+j)/ 2;
verde = -1 + j; cian = (1j)/ 2; azul = 0 - j; violeta = (1j)/ 2.

Es conveniente cuantificar las diferencias entre tintes; esto puede ser llevado a cabo con una mtrica para el conjunto de nmeros complejos de magnitud
1. Adicionalmente a la mtrica d1(z1 , z2 ) = |z1 z2 | resultante de la inmersin de
la circunferenca unitaria en el plano complejo, tambin se tienen las mtricas:
d2(z1 , z2 ) = 1 cos(arg(z1 ) arg(z2 )) = Re[z1 z1
]
2
d3(z1 , z2 ) = T(arg(z1 ) arg(z2 ))
donde T es la funcin carpa peridica de periodo 2 dada por T(x)=|x| para
x [, ].
Una de las cuatro relaciones posibles opuesto, previo, posterior y simultneo entre dos tientes z1 y z2 (posiblemente igual) resulta como sigue:
el tinte z2 es opuesto a z1 s z2 = z1
el tinte z2 es simultaneo al tinte z1 s z2 = z1
58
el tinte z2 es previo (o negativo con respecto) al tinte z1 s sen((arg(z1 )arg(z2 )) =

Im[z1 z1
]<0
2
el tinte z2 es posterior (o positivo con respecto) al tinte z1 s sen((arg(z1 )
arg(z2 )) = Im[z1 z1
]>0
2
0.12.3.
El promedio Circular
Direccin media o promedio circular

Sea z = [z1 . . . zN ] una coleccin de (posiblemente repetidos) N datos circulares;
asumiendo su suma diferente de 0 + 0j, su direccin principal se dice que est
dada por:
PN
zi
z = P1N
| 1 zi |
0.12.4.
Promedio y mediana en S1
La media (o promedio) angular de una muestra de N datos 1 , 2 . . .

phiN viene dada por el argumento de la suma compleja de sus representaciones
complejas. Es decir la media es arg(Z), donde la suma compleja Z es
Z=
N
X
e ji
i=1
Claramente la media no se encuetra definida para muestras cuya suma compleja sea cero, tales como las muestras equiespaciadas.
Para una muestra de angular se aplica el proceso de reduccin de forma
reiterativa hasta llegar a una muestra irreducible. Si la muestra resultante es
trivialmente equiespaciada, diremos que es la mediana angular de la muestra.
En caso contrario, diremos que la muestra no tiene mediana.
0.12.5.
59
La lnea proyectiva P1
Considere la relacin de equivalencia entre los elementos de S1 dada por:

x y si y slo si la distancia (como se defini para puntos en S1 ) entre x e y es
. As, cada clase de equivalencia contiene exactamente 2 puntos. Al conjunto
de estas clases de equivalencia lo denominamos P1 . Tambin definimos una
distancia entre puntos en P1 .
[a b]/2 , si a b , /2,
dp ([x], [y]) = mn{ds (a, b) : a x, b y} =
,
de lo contrario
2
Para n = 1, Sn = Pn , topolgicamente. Para dimensiones mayores, el espacio
proyectivo no es homeomorfo a la esfera.
0.12.6.
La esfera de dimensin n (Sn )
En Rn+1 , tenemos Sn = {n Rn+1 : | x |= 1}.
0.12.7.
El toro de dimensin n (Tn )
Definimos Tn =
n
Q
S1 , (producto cartesiano). Note que S2 , S1 S1 .
k=1
0.12.8.
El espacio proyectivo de dimensin n (RPn )
Definimos RPn como el conjunto de las lneas que pasan por el origen
en Rn+1 ; equivalentemente, RPn es la esfera de dimensin n Sn , donde se
han identificado los puntos antpodas, es decir, el espacio topolgico cociente
correspondiente.
60
0.13.
Los nmeros complejos C
Una vez que se detectaron fallas algebricas en los reales, result la conveniencia de inventar un nuevo tipo de nmero. La frmula para la solucin
cuadrtica era conocida en el ao 2000 A.C. Desde los griegos hasta el siglo
XVI, la solucin de estas ecuaciones fue considerada como la solucin de un
problema geomtrico; as, la ecuacin x2 x 1 = 0 era la interseccin de la
parbola y = x2 y la recta y = x + 1. Cuando la recta y la parbola no se intersecan, se deca que la solucin de la ecuacin era imaginaria (porque no se
poda visualizar). A los reales se les llam as, en oposicin. Ms tarde, el nombre imaginario tom un sentido ms particular y a estos nmeros imaginarios
se les llama ahora nmeros complejos.
Basndose en resultados de del Ferro13 y Tartaglia14 , Cardano15 public
en 1545 su Ars Margna, donde consider races de nmeros negativos por
primera vez en una publicacin, considerando las soluciones respectivas como intiles por carecer de interpretacin geomtrica. El Ars Margna tambin
inclua una solucin de la ecuacin cbica x3 = 3px + 2q correspondiente
aqla interseccin q
de una recta con la curva cbica y = x3 . La solucin es
p
p
3
3
q + q2 + p3 + q q2 + p3 .
Unos 30 aos despus, Bombelli16 not que si la recta es tal que p3 > q2
13 Scipione
del Ferro (1465-1526) Matemtico italiano su aporte a las matemticas en grande.

Aunque su nombre no es muy reconocido su trabajo en la resolucin de ecuaciones cuadrticas se
trata en muchos textos matemticos posteriores.
14 Niccol Fontana Tartaglia (1499-1557) Matemtico italiano plante la solucin de diversas
ecuaciones cbicas hasta establecer la solucin general de estas. Solucin que luego fue publicada
por Cardano como produccin propia.
15 Jrme Cardan Cardano (1501-1576) Matemtico italiano reconocido por la publicacin de
su Ars Magna, adems de otros libros sobre juegos y azar donde sienta una aproximacin a la
probabilidad.
16 Raffaele Bombelli (1530-1572) Matemtico italiano. Entre sus publicaciones encontramos contribuciones a la teora de nmeros y acercamientos a la geometra analtica.
0.13. LOS NMEROS COMPLEJOS C
61
resulta la raz de un nmero negativo an en casos en los que hay una solucin
geomtrica al problema. Por ejemplo, la recta y = 15x+4, que interseca la cbica
en x = 4, tiene este problema. Bombelli tuvo la (gran) idea de suponer que para
3
3
la ecuacin x3 = 15x + 4, 2 + 11i es de la forma 2 + ni y 2 11i es de la forma
2 ni. Definiendo la multiplicacin y la adicin de nmeros complejos (como
la conocemos hoy en da) encontr que las cosas an cuadraban bien en la
frmula de Cardano.
Figura 19: La solucin grfica de las races reales de una cbica

Como los nmeros irracionales, los nmeros complejos encontraron un rechazo inicial. An en 1702, Leibnitz consideraba estos nmeros como anfibios
entre la existencia y la no existencia.En 1770 haba an una falta de claridad

tal que el mismo Euler dijo errneamente que 3 2 = 6.

Wessel, Argand y Gauss fueron las primeras personas en considerar los
nmeros complejos como puntos del plano R2 . Con la identidad de Euler,
los nmeros complejos se pueden ver como puntos de otro espacio tambin
(cilindro abierto ms punto).
Los aportes al anlisis complejo de Cauchy y Riemann, permitieron que
el tema de los nmeros complejos creciera durante los aos 1814 a 1815 en
62
una forma mucho mayor. El anlisis complejo ha dado aportes valiosos al

anlisis real, por ejemplo en la teora de funciones analticas, mostrando una
vez ms la utilidad de considerar casos ms generales para resolver problemas
en dominios particulares.
Los nmeros complejos son ahora de uso comn en la ingeniera electrnica. En particular, son de uso comn la identidad de Euler, el teorema
de residuos de Cauchy y las funciones de Mbius17 . El uso de los nmeros
complejos en ingeniera es debido entre otras cosas al concepto de impedancia,
el cual fue introducido por Charles P. Steinmetz18 , un ingeniero que emigr de
Alemania a Estados Unidos. El concepto de impedancia usado en el anlisis y
sntesis de circuitos, est relacionado con los de resistencia por una parte y con
los de la transformada de Laplace, la transformada de Fourier y la convolucin,
por la otra.
Para los griegos, la geometra y aritmtica estaban ntimamente relacionadas.
Aunque histricamente los nmeros complejos empezaron a ser aceptados al
considerar ecuaciones polinmicas de tercer orden, hoy en da es ms comn
definirlos axiomticamente. As, los modelos ms comunes para el conjunto
de los nmeros complejos estn basados en los siguientes conjuntos:
i) R1 R1 : para coordenadas rectangulares (plano)
ii) (0, ) S1 {}: para coordenadas polares (cilindro compactificado por
un lado)
La representacin del nmero en coordenadas rectangulares es (0, 0). el
nmero entero cero se defini sin signo; similarmente, resulta inconveniente,
17 August Ferdinand Mbius (1790-1886) Matemtico y astrnomo alemn; en su obra El clculo
baricntrico (1827) hace una introduccin a coordenadas proyectivas homogneas y correspondencias poryectivas.
18 Charles Proteus Steinmetz (1865-1923) Matemtico e ingeniero elctrico nortamericano, es conocido por su trabajo en el desarrollo de la corriente alterna; algunas de sus mayores contribuciones
son en el rea de hystresis, lo que permiti el avance del diseo de motores elctrico.
63
porque implica contradicciones, definirle coordenada polar (de fase o ngulo) al nmero complejo , con coordenadas rectangulares (0, 0).
Figura 20: El modelo de coordenadas rectangulares: el producto R1 R1
Figura 21: El modelo de coordenadas polares:(0, ) S1 {}

Para pasar del modelo del plano al modelo del cilindro, es conveniente un
paso intermedio pasando por un cono. Imagine que el plano complejo C es el
plano x y del espacio R3 . Luego suponga que colocamos un cono con vrtice
en el origen del plano y con eje el eje z, como se muestra en la figura 22. Luego,
suponga que proyectamos hacia arriba, sobre el cono, los puntos del plano.
Si nos olvidamos del resto de R3 y nos concentramos en el cono solamente,
resulta la imagen de C mostrada en la figura 23 en donde ya podemos indicar
64
Figura 22: El modelo geomtrico cono para las coordenadas polares

las coordenadas polares y
Figura 23: El modelo geomtrico cono para las coordenadas polares

Finalmente, imagine que quitamos el vrtice del cono y lo colocamos a un
lado y que hacemos que el resultante cono sin vrtice se deforme (como si
fuera elstico) hasta convertirse en el cilindro de la figura 21, ensanchando el
cono para r pequea y angostando el mismo para r grande.
0.13.1.
Nomenclatura
En coordenadas rectangulares, la primera componente de un nmero complejo se denomina su parte real y la segunda su parte imaginaria. Las funciones
Re e Im estn definidas as:
Re(x, y) = x (parte real)
Im(x, y) = y (parte imaginaria)
Resulta conveniente denotar los nmeros con coordenadas rectangulares
65
(0, 0), (1, 0) y (0, 1) abreviadamente, as: := (0, 0), 1 := (1, 0) y j := (0, 1).
Por lo tanto, en coordenadas rectangulares, (a, b) = a(1, 0) + b(0, 1) = a1 + bj,
que escribimos simplemente como a + jb.
En coordenadas polares, la primera componente de un nmero complejo
se conoce

como su magnitud mientras que la segunda se conoce como su fase:
(r, ) = r (magnitud)
(r, ) = (fase).
Como dijimos, al origen del plano no le definimos fase.
0.13.2.
Equivalencias de ngulos
Sean , R1 ngulos; se dice que y son ngulos equivalentes si son

congruentes mdulo 2, as, S1 es el espacio natural para modelar ngulos.
Ejercicio. 2 6? 0 ? /2 3/2?
Aunque es cierto que y implica que + + , hay que

ser cuidadoso cuando se considera la posible congruencia de productos de
ngulos: y no implica que . Por ejemplo, 0 2 y
1/2 1/2 pero 0 . .

Ejercicio. e j2
0.13.3.
1/2
= e j ?
Estructura algebrica
Lo que diferencia al conjunto de los nmeros complejos del plano de coordenadas rectangulares y del cilindro de coordenadas polares, es la estructura
algebrica dada por las operaciones (producto) y + (suma) se definen
como sigue:
+ (suma): (x, y) + (a, b) = (x + a, y + b) y es una funcin asociativa, conmutativa, con mdulo aditivo y con inversos aditivos.
66
(producto): (x, y) (a, b) = (xa yb, xb + ya) y es una funcin asociativa,

conmutativa, con mdulo multiplicativo y con inversos. Con las definiciones
anteriores C tiene estructura de cuerpo.
Ejercicio. Muestre que las operaciones definidas son asociativas y conmutati-
vas.
Sea z = (x, y), si (x, y) + (a, b) = , entonces (a, b) = (x, y), por lo tanto el
inverso aditivo de z est dado por z = (x, y).
Cada nmero complejo z, con excepcin de , tiene un inverso multiplicativo
que denotamos z1 . Para obtener una frmula en coordenadas cartesianas para
z1 , procedemos como sigue.
Si (x, y) (a, b) = (1, 0) entonces, resolviendo para a y b encontramos los siguientes valores, siempre y cuando (x, y) , ,
(x, y)
y
x
=: (a, b) = 2
, 2
2
x + y x + y2
Ejercicio. Deduzca la frmula del inverso multiplicativo.
0.13.4.
Equivalencia entre las representaciones rectangular y

polar de un nmero complejo
Cada punto (x, y) de R1 R1 corresponde a un punto de (0, ) S1 {}

y viceversa. Si se tiene la representacin en coordenadas polares (r, ) de un
nmero complejo, sus partes real e imaginaria estn dadas por: x = r cos y
y = r sen .
Inversamente la magnitud r y la fase se obtienen a partir de las partes
67
Figura 24: Equivalencia geomtrica de las representaciones polar y rectangular de los nmeros
complejos
real e imaginaria as: r =
p
x2 + y2
arctan(y/x),
2,
=
2 ,
arctan(y/x) + ,
si x > 0,
si x = 0, y > 0
si x = 0, y < 0
si x < 0
Note la adicin del trmino cuando la parte real es negativa, debida a

que la frmula arctan(y/x) sola es insuficiente: le asigna el mismo valor a cada
nmero (x, y) que est sobre una lnea que pase por el origen. Vea por ejemplo
la figura 25, donde (aunque la fase de z es diferente de la de z), la frmula
= arctan(y/x) les asignara el mismo valor. Note tambin que si x = y = 0,
no se define fase. Note tambin que re j = re j+ (la exponencial compleja la
definimos ms adelante).
Dado que la funcin tangente no es inyectiva, la funcin arctan no se define
siempre en la misma forma, aunque su imagen es siempre en intervalo abierto
de longitud . Tpicamente, por ejemplo en las calculadoras, se asume que el
rango es (/2, /2). (Vea la figura 26).
68
Figura 25: La fase de z es igual a la fase de z ms (o menos)

Suponga que z C; si Im(z) = 0, se dice que el nmero z es real, en este
caso, si a , , su fase es 0 o , dependiendo del signo: 0 si la parte real es
positiva y si la parte real es negativa.
Si Re(z) = 0 e Im(z) , 0, se dice que z es imaginaria y su fase es /2 o
/2 (Dependiendo de qu?).
Ejercicio. Muestre que |zw| = |z| |w|. (La magnitud de un producto es el producto
de las magnitudes)
Ejercicio. Muestre que (zw) = z + w. (La fase de un producto es la suma de
las fases)
Ejercicio. Muestre que |z + w| |z| |w|. (La magnitud es subaditiva)
Ejercicio. Muestre que ||z| |w|| |z w| (Vea la figura 27)
Ejercicio. Sea g : R1 C dada por g(t) = cos t. Grafique la magnitud y la fase
de g(t) para t [0, 2).

Ejercicio. Sea h : R1 C dada por h(t) = j sen t. Grafique la magnitud y la fase
de h(t) para t [0, 2).
69
Figura 26: Una forma de definir la funcin arctan: con rango (/2, /2)
e j
1+e j
sen()
= 12 + j 21 1+cos() . Tambin, grafique la magnitud,

la fase, la parte real y la parte imaginaria contra , para [0, 2).
Ejercicio. Muestre que:
0.13.5.
Interpretacin geomtrica del producto complejo
Suponga que w es un nmero complejo dado, y defina f : C C dada por,

f (z) = zw. Note que, geomtricamente, a cada punto z, f le hace corresponder
un punto a distancia |z| |w| del origen y ngulo con respecto al eje real z + w.
En particular, como f (1) = w podemos mostrar que los tringulos 1 z
y w zw, indicados en la figura 28 son semejantes: si multiplicamos los
vrtices zw y w de uno de los tringulos por e jw , obtenemos los vrtices del
tringulo similar a , 1, z; Dibjelo usted mismo!
0.13.6.
Inverso multiplicativo en coordenadas polares
En coordenadas polares, el inverso multiplicativo de a = (r, ) est dado

por: (r, )1 = (r1 , ); recuerde que 2 .
70
Figura 27: Ilustracin de la frmula ||z| |w|| |z w|
Figura 28: Representacin geomtrica del producto complejo
71
Figura 29: Representacin geomtrica del inverso multiplicativo, el inverso aditivo y el conjugado
Ejercicio. Cmo se definen las operaciones de suma y producto en coorde-
nadas polares?
0.13.7.
Complejo conjugado
Sea z = x + jy un nmero complejo. Su complejo conjugado se denota z

y est dado por: z = x jy.
Ejercicio. Sea z = 2 + 3 j; grafique z, z1 y z en coordenadas rectangulares.
Ejercicio. Muestre que |z|2 = Re[zz ].

Ejercicio. Muestre que |z|2 = z2 .
Ejercicio. Muestre que |z | = |z|, z = z.
Ejercicio. Muestre que, si z , 0, z1 =
z
.
|z|2
Ejercicio. Muestre que (z + w) = z + w .

Ejercicio. Muestre que (zw) = z w .
72
Ejercicio. Muestre que Re(z) = 12 (z + z ).

Ejercicio. Muestre que Im(z) = 21 j(z z )
Ejercicio. Usando la frmula tan(+) =
tan()+tan()
1tan() tan() , muestre que zw
= zw.
Ejercicio. Representando cada nmero complejo z con la matriz,
Re[z] Im[z]
Im[z] Re[z]
muestre que las operaciones de suma y producto de complejos coinciden con
las correspondientes de matrices.
0.13.8.
La proyeccin estereogrfica
Existe una funcin interesante p de S1 {J/2K} a R1 , conocida como la

proyeccin estereogrfica, y que puede generalizarse a esferas de dimensiones
mayores. En este contexto, S1 es la compactificacin de un punto de R1 .
Figura 30: La proyeccin estereogrfica de x S1 (/2] es p(x) R1

Ejercicio. Encuentre una frmula para p(x) en trminos de x. (x es el ngulo
con respecto al radio horizontal de la circunferencia.)
73
Proyeccin estereogrfica, plano complejo extendido

En muchos casos resulta til considerar el plano complejo extendido C
{}. Este se obtiene adicionando un punto abstracto, el punto , al plano
complejo. Al punto , como al origen , no se le define fase; su magnitud
se asume mayor que la magnitud de cualquier nmero complejo. Sus partes
real e imaginaria no se especifican. (Topolgicamente, el espacio localmente
compacto R2 , mediante su compactificacin de un punto es la esfera S2 )
El plano complejo extendido es topolgicamente equivalente a la superficie
2
de la esfera bidimensional. La proyeccin estereogrfica es un homeomorfismo (es decir un a equivalencia topolgica: una biyeccin bicontinua) de S2
al plano complejo extendido. Esta proyeccin le asigna el polo sur de la esfera
al origen del plano, el polo norte a , puntos diferentes del polo norte a la
interseccin de un lnea que pasa por el polo norte y el punto en cuestin, con
el plano, cuando ste se imagina como tangente a la esfera en el polo sur.
As es posible decir por ejemplo, que una funcin tenga un polo en infinito
y que las funciones de Mbius son biyecciones del plano complejo extendido
a s mismo.
Una utilidad de visualizar as el plano junto con el infinito, es que el infinito
es ms intuitivo u no algo que no se puede ver porque est muy lejos.
Figura 31: La proyeccin estereogrfica

Para efectos algebraicos, se asume que:
z+=
si z , , z = z =
74
=
z/ = , si z ,
z/ = , si z ,
0.13.9.
Funciones lineales
Las funciones lineales f : C C, dependiendo de si se considera como

conjunto de escalares (el cuerpo de los escalares) a R o a C, son de la forma
f (z) = wz, con z C constante, en el segundo caso, y de la forma f (z) = az, con
a R constante, en el primero. Note que si f es lineal con cuerpo C, tambin
es lineal con cuerpo R, pero no viceversa. Por ejemplo, f (z) = z es lineal con
campo R pero no con cuerpo C.
0.13.10.
Excepciones a la frmula (za )b = zab
Sea z = 1 = e j , Cunto vale (z2 )1/2 ? La respuesta, que podramos llamar

La raz cuadrada de 1, es 11/2 = 1 y tenemos una expresin con valor nico. Sin
embargo, qu hay incorrecto al escribir (z2 )1/2 = z1 = 1? Lo que no se est
teniendo en cuenta es lo siguiente: (e j2 )1/2 = e j ; el producto (1/2)(2) est
dado por (1/2) 0 = 0 = 2 y no por . Cuando se usan complejos y se tienen
exponentes fraccionarios, hay que ser cuidadoso al usar la frmula (z2 )1/2 !
Por otra parte, el conjunto de nmeros que elevados al cuadrado son 1, lo
podramos llamar el conjunto de las races cuadradas de 1. As, las races de 1
son 1 y -1 pero la raz de 1 es 1. Las races cbicas de 1 son 1, e j2/3 y e j2/3 .
Ejercicio. Diga si la funcin f : C C, dada por f (z) = z2 es inyectiva o
sobreyectiva. tambin, dibuje las imgenes con respecto a f de los ejes real e
imaginario, de las lineas Re[z] = Im[z], Re[z] = Im[z], de las lineas Re[z] = 1,
Re[z] = 1, Im[z] = 1, Im[z] = 1 y de las curvas |z| = 1, |z| = 0,5, |z| = 2.
Ejercicio. Diga si la funcin f : C C, dada por f (z) = ez es inyectiva o
sobreyectiva. tambin, dibuje las imgenes con respecto a f de los ejes real e
75
imaginario, de las lineas Re[z] = Im[z], Re[z] = Im[z], de las lineas Re[z] = 1,
Re[z] = 1, Im[z] = 1, Im[z] = 1 y de las curvas |z| = 1, |z| = 0,5, |z| = 2.
Ejercicio. Diga si la funcin f : C C, dada por f (z) = ez tiene inversa
0.13.11.
Transformaciones de Mbius
Suponga que , , , son nmeros complejos tales que , 0 y

P
P
P
z+
considere m : , donde = C {}, dada por m(z) = z+ , m() = y

m / = .
La funcin de Mbius f (z) = 1/z, que pertenece a esta familia , tiene
una interpretacin geomtrica en trminos de la proyeccin estereogrfica,
que explicamos a continuacin. Primero, usando la proyeccin estereogrfica,
P
proyectamos los puntos de en S2 ; tomando el radio de la esfera como 1/2. A
continuacin, rotamos la esfera S2 media vuelta de tal forma que el polo sur y
el polo norte intercambien posiciones, manteniendo la circunferencia imagen
del eje imaginario invariante; finalmente volvemos a proyectar sobre el plano
P
P
P
: m = p1 r p : S2 S2 .
Veamos primero que, como el radio es 0.5, el procedimiento indicado deja
invariante (pasando por el ecuador de la esfera) la circunferencia de radio 1
con centro en el origen.
Figura 32: Proyeccin estereogrfica de la circunferencia S1 a la lnea R1 .

Veamos tambin que las partes positivas y negativa del eje real permanecen
76
invariantes, y que las partes positiva y negativa del eje imaginario se intercambian. Finalmente, veamos que, con el procedimiento indicado, la magnitud de
cada punto resulta invertida.
Si mostramos que los ngulos y son iguales, el resultado buscado se
sigue, ya que entonces los tringulos 0NB y CNA son similares por tener 2
1
.
ngulos iguales, entonces N0 = NC , entonces 1 = NC
1 osea 0B =
0B
CA
0B
0A
Figura 33: Transformaciones de Mbius 2 (COMO LE PONEMOS A ESTA GRFICA)

Para mostrar que = , note que los arcos de circunferencia subtendidos
por y son iguales ya que los tringulos FDG y FEG son iguales, por lo tanto,
z+
= . Ahora, ms general, note que z+ = + z+

, donde = y = .
Ejercicio. Diga qu rotacin r : S2 S2 es necesaria, para implementar la
funcin de Mbius f (z) =
1z
1+z
en la forma ya indicada.
Ejercicio. Encuentre una funcin de Mbius que no se pueda implementar en
la forma indicada.
Ejercicio. Muestre que la suma de dos funciones de Mbius es una funcin de
Mbius.
Ejercicio. Muestre que la composicin de dos funciones de Mbius es una
funcin de Mbius.
0.14. RN Y CN
77
Ejercicio. Muestre que cada transformacin de Mbius transforma rectas y
circunferencias de C en rectas o circunferencias de C. Muestre que cada transP

formacin de Mbius transforma circunferencias de en circunferencias de
P
.
Ejercicio. Encuentre la imagen de los ejes de C y de los semiplanos de parte
real positiva y negativa, con respecto a la transformacin f (z) =
1z
1+z .
Ejercicio. Encuentre la imagen de la circunferencia de radio 1 con centro en
de C y el crculo de radio 1 con centro en , con respecto a la transformacin

f (z) = 1z
1+z .
0.14. RN y CN
El producto cartesiano RN , N N, tiene una estructura natural de espacio
vectorial, dada por la base {ei : i /1, n/} con ei = (0, ..,0, 1, 0, ..,0) (con un
solo 1, en la posicin i de de la n-tupla). A esta base se le conoce como la
base (ortonormal) estndar de RN , y con cuerpo de escalares dado por los
reales. Toda transformacin lineal tiene una matriz asociada y, en el caso de
una transformacin lineal RN RM resulta que los vectores columna son las
imagenes de los vectores de la base estndar de RN .
La misma base, con cuerpo de escalares C, sirve para el espacio CN .
Sinembargo, con cuerpo de escalares R, la base tiene 2N elementos: {ei : i
/1, n/} {di : i /1, n/} con ei = (0, ..,0, 1, 0, ..,0) y di = (0, ..,0, j, 0, ..,0) (con una
sola j, en la posicin i de de la n-tupla). En un caso la dimensin del espacio es
N y, en el otro, 2N.
78
0.15.
Los cuaternios (H)
Los cuaternios fueron inventados por W. R. Hamilton hacia 1860, despus

de haber tratado en vano durante aos de definir un producto con inversos en
R3 {}. en R2 tenemos el producto correspondiente al producto de complejos,
en coordenadas rectangulares. No es posible sin embargo, dotar al grupo
(R3 , +) con estructura de anillo de divisin, sin divisores de cero; es decir,
no hay producto tal como al que estamos acostumbrados para R3 . en R4 s es
posible aunque el producto resultante no es conmutativo. Estos resultados se
los debemos a Hamilton.
Hoy sabemos que, de los Rn , solo en R1 , R2 , R3 y R4 es posible definir
un producto que, junto con la suma por coordenadas en Rn (osea, la ley del
paralelogramo), resulte en un anillo de divisin, sin divisores de cero. Por
ejemplo, el producto vectorial que se ve en el curso de clculo vectorial (del
cual tendremos algo que decir ms adelante en esta seccin) tiene divisores
de cero. La terminologa de producto vectorial y producto escalar se originaron
igualmente con Hamilton.
Los cuaternios tienen varias aplicaciones en ingeniera. recientemente se
ha explorado el uso de una transformada de Fourier definida con base en
los cuaternios, en vez de en los complejos. Los cuaternios permiten el uso de
frmulas cortas para expresar transformaciones de perspectiva y de proyecciones; en grficas y en robtica, se usan para codificar rotaciones en el espacio.
Tambin, el uso de cuaternios para el tratamiento de imgenes a color es un
tema de actualidad. En geometra, son especialmente tiles para trabajar con
estructuras basadas en la esfera tridimensional S3 .
0.15.1.
Definicin
Si x es un punto en R4 = R1 R3 (como explicamos abajo, resulta conveniente pensar que las ltimas 3 componentes de un cuaternio son las coorde-
0.15. LOS CUATERNIOS (H)
79
nadas de un punto en R3 ), con coordenadas cartesianas (a, b, c, d), poniendo

1 = (1, 0, 0, 0), i = (0, 1, 0, 0), j = (0, 0, 1, 0) y k = (0, 0, 0, 1), tenemos el cuaternio
x = a1 + bi + cj + dk, abreviadamente x = (a + ib + jc + kd).
0.15.2.
Suma y producto
La operacin suma se define en forma estndar, con la ley del paralelogramo, como (a1+bi+cj+dk)+(1+i+j+k) = (a+)1+(b+)i+(c+)j+(d+)k,
mientras que el producto queda determinado por la ley distributiva y los productos elementales:
11 = 1
ii = jj = kk = 1
ij = ji = k
ki = ik = j
jk = kj = i
Figura 34: Orden para productos elementales positivos
Note que el producto resultante no es conmutativo. El resultado del producto se puede recordar con la ayuda de la figura 34; el producto de i, j, o k
con s misma, es -1. El producto de elemento i, j, o k con otro diferente, es la
que no se usa, con signo positivo cuando seguimos el orden indicado en la
80
figura 34, negativo en caso contrario. As,

(x0 1 + x1 i + x2 j + x3 k)(y0 1 + y1 i + y2 j + y3 k) =
((x0 y0 x1 y1 x2 y2 x3 y3 )1 + (x0 y1 + x1 y0 + x2 y3 x3 y2 )i+
(x0 y2 + x2 y0 x1 y3 + x3 y1 )j + (x0 y3 + x3 y0 + x1 y2 x2 y1 )k)
Ejercicio. Mostrar que los cuaternios son un anillo. (Anillo de enteros?)
0.15.3.
Partes escalar y vectorial
con x = [x0 , x1 , x2 , x3 ], como punto de R4 , o x = x0 + x1 i + x2 j + x3 k, como

cuaternio, tenemos:
Parte escalar: S(x) = S(x0 +x1 i+x2 j+x3 k) = x0 1 = [x0 , 0, 0, 0] que comnmente
se confunde intencionalmente con el nmero real x0 .
Parte vectorial: V(x) = V(x0 + x1 i + x2 j + x3 k) = x1 i + x2 j + x3 k = [0, x1 , x2 , x3 ]
que comnmente se confunde intencionalmente con el punto [0, x1 , x2 , x3 ] de
R3 .
As, escribimos la frmula del producto de cuaternionico como: xy = x0 y0
V(x) V(y) + x0 V(y) + y0 V(x) + V(x) V(y) donde los productos y son los
productos escalar y vectorial de R3 , respectivamente. Vemos que el producto
cuaternionico no es conmutativo. Esta nomenclatura de producto escalar
y producto vectorial, tal como la conocemos hoy, se origin con Hamilton.
Vale la pena memorizar esta frmula.
Si S(x) = 0, decimos que x es un cuaternio puro. As, un cuaternio puro q
es de la forma [0, x1 , x2 , x3 ], cumple q = V(q) y como acabamos de decir, comnmente lo identificamos con el punto [0, x1 , x2 , x3 ] de R3 . Si V(x) = [0, 0, 0], decimos que x es un escalar puro. As, un escalar puro es de la forma [x0 , 0, 0, 0]
y como dijimos, comnmente lo identificamos con el punto x0 de R1 .
Llamaremos a los cuaternios puros vectores y los denotaremos con letras
con diresis. Llamaremos a los escalares puros escalares y los denotaremos con
variables con subndice 0. Osea, a = a0 + a.
0.15.4.
81
Conjugado, magnitud e inverso
Definimos el conjugado del cuaternio x = (x0 1 + x1 i + x2 j + x3 k) como

x = x0 1 (x1 i + x2 j + x3 k).
Entonces, xx = x20 +x21 +x22 +x23 es un escalar de la magnitud del cuaternio:
|x|2 := xx (que tambin se conoce como la norma regular N(x) de x)
Ejercicio. Muestre que si x , = [0, 0, 0, 0], su inverso multiplicativo est dado
por: |x|1 = |x|2 x .

Ejercicio. Muestre que (xy) = y x .
Ejercicio. Muestre que (xy)1 = y1 x1 .
Ejercicio. Muestre que q + q = 2q0 .
Ejercicio. Encuentre
1
1+i+ j+k .
Ejercicio. Diga por qu, el producto en R3 dado por [x, y, z][a, b, c] = [yc
zb, xc az, xb ay] junto con la operacin normal suma, no permite tener un
anillo de divisin sin divisores de cero.
Un cuaternio es unitario si su magnitud vale 1. Por lo tanto, el anillo de los
cuaternios unitarios es la esfera tridimensional S3 (el conjunto de los puntos
de R4 a distancia unitaria del origen). En forma anloga a como los nmeros
complejos de magnitud 1 viven en la esfera unidimensional, los cuaternios de
magnitud 1 viven en la esfera tridimensional.
Si u es un cuaternio puro, u 2 = [0, u1 , u2 , u3 ][0, u1 , u2 , u3 ] = [u1 u22
2
u3 , 0, 0, 0] osea, su cuadrado es un escalar (de valor la norma). En general, el
e = u e u e. El cuadrado
producto de dos cuaternios puros est dado por u
de un cuaternio unitario puro es -1. Esto nos permite escribir, usando las series
= cos t + u sen t, siempre que u sea un cuaternio

de Taylor de seno y coseno eut
unitario puro.
82
Los cuaternios puros unitarios viven en una esfera bidimensional, en forma

anloga a como los nmeros imaginarios puros ( j) viven en una esfera de
dimensin 0 (un conjunto de puntos).
Ejercicio. Muestre que un cuaternio puro tiene como cuadrado el escalar -1.
Ejercicio. Muestre que el inverso de un cuaternio unitario es unitario.
Ejercicio. Muestre que el producto de dos cuaternios unitarios es unitario.
1
Sea q un cuaternio unitario. Sea u = V(q)
V(q) el vector unitario en la
| |

Note que tanto q0 como V(q) son
direccin de V(q). As, q = q0 + V(q) u.

2
menores o iguales a 1 ya que q20 V(q) = 1. De hecho, como dijimos, podemos
escribir q = cos + u sen , donde
es la fase del nmero complejo con parte

real q0 y parte imaginaria V(q). Por lo tanto [0, ] (ya que el nmero
complejo en cuestin tiene parte imaginaria no negativa).
0.15.5.
Nomenclatura para rotaciones en R3
Suponga que q es un cuaternio unitario (por lo tanto q1 = q ), y e un

cuaternio puro (de hecho, el punto de R3 que queremos rotar). Entonces, qeq
es tambin un cuaternio puro ya que:

qeq = cos + u sen e cos u sen

= sen (u e) + cos e + sen (u e) cos u sen
= sen cos (u e) + cos (u e) sen + V(qeq )
= 0 + V(qeq )

Por otra parte, qeq = |e| ya que qeq = qeq1 = q |e| q1 = |e|.Osea que
qeq est a la misma distancia del origen que e. Adems, como se puede verificar,
para cada q unitaria, la funcin Lq : R3 R3 dada por Lq (e) = qeq es lineal.
83
Por lo tanto, L es representable como producto por

una matriz L(e) = eM, con
la propiedad que (eM) (eM)T = eeT , por lo tanto, e MMT eT = eeT por lo tanto
MMT es la matriz identidad, por lo tanto M es una matriz ortogonal especial;
as, decimos que Lq es una rotacin o una reflexin, dependiendo de si el
determinante de M es 1 o -1. Mostraremos que el determinante es 1 y que por
lo tanto se trata de un rotacin. Sea : S3 R3 R3 ; dada por (q, e) = Lq (e);
as, es una funcin continua de dos variables. Por lo tanto, det M depende
continuamente de q y, como para q = 1, det M = det I = 1, y como det M slo
puede tomar valores 1 y -1, concluimos que det M = 1.
Ejercicio. Muestre que Lq es lineal.
Ejercicio. Encuentre las filas de M en trminos de q y concluya que el determi-
nante vale 1.
Alternativamente, considere el caso especial en que q = cos + i sen . con
e = e1 i + e2 j + e3 k,

Lq (e) = q e1 i + e2 j + e3 k q
= qq ie1 + q jq e2 + qkq e3
2
= ie1 + q je2 + q e3
= ie1 + (cos 2 i sen 2)(e2 + e3 i) j
y tenemos que el eje x (el subespacio generado por i) permanece invariante
mientras que el plano yz (el subespacio generado por {j, k}) se rota en un
ngulo de valor 2. (Lo cual es interesante ya que entonces [0, ], como en
el caso de la recta proyectiva).
en el caso general, q = cos + e sen , descomponemos a e en una compo y otra paralela. Usando e = ek +e , donde con = e u,
ek = |u|u
nente normal a u,
y e = e |u|u (la componente perpendicular a u),
(la componente paralela a u),
84
queda:
qeq = (cos + u sen )(ek + e )(cos u sen )
= ek cos2 + e cos2 ek u cos sen e u cos sen
k sen cos + ue
sen cos ue
k u sen2 ue
u sen2
+ ue
= ek cos2 +ek sen2 + 0 + (e cos2 e sen2 + 2e u sen cos )
= ek + (e cos2 + 2e u sen cos )
donde vemos que el sumando paralelo permanece invariante mientras que el
sumando ortogonal se rota un ngulo 2.
0.15.6.
H como una estructura de anillo para C C
Nota: En esta seccin, la unidad imaginaria se denota con i.

En esta seccin usamos la convencin que los cuaternios son pares ordenados de nmeros complejos. Considere las siguientes operaciones de suma y
producto definidas para pares de nmeros complejos:
a + b = (a, ) + (b, ) = (a + b, + )
ab =(a, )(b, ) = (ab , + b)
donde el asterisco indica nmero complejo conjugado. Note que el par (1,0)=(1
+ 0i, 0 + i) se comporta como mdulo para este producto. Denotamos en
forma abreviada los pares de la forma (a, 0) como a; a C. Note que (0, ) =
(, 0)(0, 1) = (0, 1).
Denotamos de forma abreviada el par (0, 1) con j. Note que j2 = 1 y que
ja = a j, a C.
El conjugado a del cuaternio a = a + j esta dado por:
a = a j
Note que con a = a + j, aa = a a = aa + 0
Como se puede verficar, cada cuaternio a = a + j diferente de 0 + 0 j, tiene
0.16. SUCESIONES
85
un inverso multiplicativo a1 dado por:

a1 =
a j
aa +
de lo que se concluye que se tiene un anillo de divisin.

Propiedades
i. Un cuaternio a = a + j conmuta con cada cuaternio si y solo si es real, es
decir, a Re y = 0
ii. a b = a b
Resulta a un espacio vectorial de dimensin 4, con base 1, i, j, i j. El espacio
se forma con la norma eucldea dada por:
a = (aa)1/2
En el espacio se define el porducto interno dado por:
< a, b >=
1
aa bb)
((a + b)(a + b)
2
1
(ab ba)
2
La norma satisface |xy| = |x||y|. La base 1, i, j, i j es ortonormal. El ordenamiento da una orientacin para H.
=
0.16.
Sucesiones
Una sucesin unilateral de elementos de A es una funcin con dominio

el conjunto de los naturales, s : N A.
86
Una sucesin bilateral de elementos de A es una funcin con dominio

el conjunto de los enteros, r : Z A.
Si A es el conjunto de los nmeros reales, se dice que la sucesin es real; si
A es el conjunto de los nmeros complejos, se dice que la sucesin es compleja,
etc. La notacin comnmente usada es r = {rn }, la cual tiene el inconveniente
de ser muy similar a la usada para denotar conjuntos. Las sucesiones bilaterales complejas son el modelo del tipo de seal que denominaremos seal
discreta de longitud infinita.
Ejemplo. s : N R, s = {sn } donde s(n) = sn = 2n + 3; ms explcitamente,
pero incompletamente, podramos escribir tambin, s = {3, 5, 7, 9, } donde

es importante recordar que se est representando una sucesin (sequence)
y no un conjunto.
Figura 35: s es una sucesin unilateral

Ejemplo. r = {rn }, donde r(n) = rn = n; r = {0, , 2, 3, }.
Ejemplo. a = {an }, donde a(n) = an = (1)n ; a = {0, , 0, , }, A continuacin
se muestra una grfica de a:

Ejercicio. Considere el conjunto S = {0, 1}N de las sucesiones unilaterales bina-
rias. Es decir, S = {s|s : N {0, 1}}. D ejemplos de elementos de S. Es finito?

Es S contable?
0.16. SUCESIONES
87
Figura 36: La sucesin a
Ejercicio. Diga qu es la diagonal de Cantor.

Ejercicio. Grafique la magnitud y la fase de an = j cos(n) como funciones de
la variable n.
Como explicaremos en la seccin siguiente, el conjunto de las sucesiones

bilaterales complejas se denota CZ
0.16.1.
Subsucesiones
Sea s : N N una sucesin unilateral de nmeros naturales creciente, es

decir, si < s j siempre que i < j. Si r : N A es una sucesin, decimos que
t : N A, con ti := rsi es una subsucesin de r.
\
Ak
n=0 k=n
\
n=0 k=n
Ak
88
0.17.
Espacios mtricos, convergencia

y espacios completos
Algunos espacios topolgicos son espacios mtricos y algunos de los espacios mtricos son espacios normados. Una norma determina una mtrica y
una mtrica determina una topologa.
Un espacio mtrico (X, d) consiste en un conjunto X y una funcin d :
X X [0, ), que se conoce como mtrica, tal que:
i. x0 inX, d(x, x) = 0
ii. x, y X, si d(x, y) = 0, entonces x = y (definitivamente positiva)
iii. x, y X, d(x, y) = d(y, x), (simetra)
iv. x, y, z X, d(x, y) + d(y, z) d(x, z) (desigualdad del tringulo)
En un espacio mtrico, la bola con centro c X y radio r (0, ) est dada
por el conjunto {x X : d(x, c) < r}, que denotamos Bc (r).
Ejercicio. Muestre que la funcin d : R2 R2 [0, ), dada por d(x, y) =
p
(x + y)2 + (x y)2 para cada x, y R2 , con x = (x1 , x2 ), y = (y1 , y2 ), determina
una mtrica para R2 . Esta mtrica se conoce como la mtrica eucldea para R2 .
Ejercicio. Para la mtrica del ejemplo anterior, dibuje la bola con centro en el
origen y con radio l.

Ejercicio. En R2 , para cada x, y R2 , con x = (x1 , x2 ), y = (y1 , y2 ), considere la
mtrica dada por d(x, y) = |x1 y1 | + |x2 y2 |. Esta mtrica se conoce como la
mtrica del taxista.
Ejercicio. En R2 , para cada x, y R2 , con x = (x1 , x2 ), y = (y1 , y2 ), considere la
mtrica dada por d(x, y) = max{|x1 y1 |, |x2 y2 |}. Esta mtrica se conoce como
la mtrica del producto.
0.17. ESPACIOS MTRICOS
0.17.1.
89
Bolas
En un espacio mtrico, definimos la bola de centro y y radio r Br (x)

como el subconjunto dado por {x|d(y, x) < r}.
Ejercicio. Para las mtricas eucldea, del producto y del taxista, dibuje las bolas
con centro el origen y radio 1.
0.17.2.
Mtrica para S1
Definimos una mtrica para s1 con base en la funcin T(x) mostrada en la

figura 37. La idea es que dos puntos en la circunferencia parten esta en 2 arcos
y que la distancia entre los puntos es la longitud del arco ms corto. As, si x, y
son ngulos en [0, 2], su distancia est dada por d(x, y) := T(|x y|).
Figura 37: Funcin para definir una mtrica en S1

Damos a continuacin una definicin equivalente de distancia entre puntos
sobre la circunferencia. dados puntos [x], [y] en la circunferencia, definimos su
distancia como sigue:
ds ([x], [y]) = mn{JxK JyK, mn{JxK, JyK} + 2 max{JxK, JyK}}
JxK JyK] , si JxK JyK , ,

=
,
de lo contrario
as, estamos tomando la longitud mnima de los recorridos entre x y y.
90
0.17.3.
Espacios normados
Un espacio normado (X, | |) consiste en un espacio vectorial X con vector

cero , y una funcin | |: X [0, ), que se conoce como la norma, tal que:
i. x X, |x| 0 (es no negativa)
ii. x X, si|x| = 0, entonces x = (definitivamente positiva)
iii. x, y, z X, |x y| + |y z| |x z| (desigualdad del tringulo)
0.17.4.
Espacios topolgicos
Un espacio topolgico (X, U) consiste de un conjunto X, y una familia

U de subconjuntos de X, que denominaremos subconjuntos abiertos de X, tal
que:
i. , X U (tanto el espacio completo como el conjunto vaco son conjuntos
abiertos)
ii. Las uniones de elementos de U estn en U (Las uniones arbitrarias de
conjuntos abiertos son conjuntos abiertos).
iii. Las intersecciones finitas de elementos de U estn en U (Las intersecciones finitas de conjuntos abiertos son abiertas).
Un subconjunto de un espacio topolgico se dice cerrado si su complemento es abierto.
Estas definiciones son debidas esencialmente a Hausdorff.
Un elemento p del espacio es un punto de acumulacin (limit point) de
un subconjunto A si cada conjunto abierto que contiene a p, contiene al menos
un elemento de A diferente de p.
Ejercicio. Muestre que un subconjunto es cerrado si y slo si contiene sus
puntos de acumulacin.
91
Equivalentemente, dado un subconjunto A de un espacio mtrico X, decimos que el punto x X es un punto de acumulacin de A, si cada bola que
contenga a x, contiene un punto de A diferente de x.
A partir de una norma se puede definir una mtrica d(x, y) = |x y| pero no
viceversa: se necesita un espacio vectorial y la propiedad de la homogeneidad
positiva. Similarmente, con una mtrica se puede definir una topologa, pero
no viceversa: la desigualdad del tringulo no es una propiedad topolgica.
0.17.5.
Lmite de una sucesin de nmeros
Sea s : N X una sucesin unilateral con valores en un espacio mtrico X.

Se dice que l es el lmite de {sn } si, para cada bola que contenga a l, para cada
n a partir de cierta N, sn est en la bola. Si la imagen s(N) es finita, claramente
la sucesin converge.
Equivalentemente, en un espacio normado, l es el lmite de la sucesin si,
para cada nmero real , hay un nmero natural N tal que, para cada n mayor
que N, |sn l| < . Esto se denota sn l. En tal caso, se dice que la sucesin
convergente.
Ejercicio. Muestre que ninguna sucesin puede converger a dos lmites.
Cauchy supo de la idea de Dedekind para definir los nmeros reales pero
de alguna manera, no le satisfaca. Cauchy dio otra definicin de los reales,
basada en sucesiones de racionales en vez de subconjuntos de racionales. La
desventaja es que un nmero real, con la definicin de Cauchy, es una clase de
equivalencia de sucesiones (algo ms complejo que un corte de Dedekind). La
ventaja es que la idea se generaliza y se aplica a espacios mtricos en general.
0.17.6.
Convergencia en sentido de Cauchy
Se dice que una sucesin {sn } en un espacio mtrico es una sucesin de

Cauchy si d(sn , sm )tiende a cero cuando n y m tienden a infinito. Es decir, si
92
para cada positiva hay un nmero natural N tal que, siempre que n y m sean
mayores que N, d(sn , sm ) < Esto lo denotamos como d(sn , sm ) 0. Si una
sucesin es convergente, claramente es una sucesin de Cauchy: esto se sigue
de la desigualdad del tringulo: d(sn , sm ) d(sn , l) + d(l, sm ).
Ejercicio. Diga si R2 es un espacio mtrico completo. Diga si (0,1) lo es. Diga si
es necesario aclarar qu mtrica se usa en cada caso.
0.17.7.
Sucesiones y subsucesiones de nmeros reales
Sea {an } una sucesin real.

Lema 1. Si {an } es no decreciente y acotada superiormente, entonces converge.
Demostracin 1. Como la imagen de {a} tiene cota superior, tiene cota superior
mnima, digamos . Con > 0, no es cota superior, entonces para alguna N,
< an , y se cumple la definicin de convergencia de una sucesin.
Lema 2. Toda sucesin contiene una subsucesin que es o no creciente o no decreciente.
Demostracin 2. Definimos inicialmente lo que es un pico y un valle: ak es un
pico de una sucesin {an } si, para cada n > k se tiene an < ak . Similarmente, ak es un
valle de la sucesin {an } si para cada a > k se tiene an > ak . hay dos posibilidades, o
la sucesin tiene infinitos picos, o no. en el primer caso, los picos dan una subsucesin
no creciente. En el segundo caso, o hay infinitos valles, o no. Si no, la sucesin es
eventualmente constante y esto nos da una subsucesin montona; si s, los valles
determinan una subsucesin no decreciente.
Corolario 1. (Bolzano-Wierstrass) Toda sucesin acotada tiene una subsucesin convergente.
Teorema 1. Una sucesin (real o compleja) converge si y slo si es una sucesin de
Cauchy.
93
Como resultado del ejercicio anterior, tenemos que R es completo.

Ejercicio. Diga si la sucesin {an } converge, cuando an est dada por:
a. an = (1)n
b. an = (0,9)n
c. an = ( j)n
d. an = ( n2 )
n
e. an = ( n+1
)
1
)
f. an = sen( n+1
g. an = (n)n
h. an = sen n1
PRUEBA M de Weierstrass.
Sea { fn } una sucesin de funciones definidas en A, y sea {mn } una sucesin de
P
nmeros tales que x A, | fn (x)| mn . Suponga que
mn converge. Entonces
x A
a
n=1
fn (x) converge en valor absoluto y
fn (x) converge uniformemente
n=1
fn (x).
n=1
Teorema 2. Si {an } es no decreciente y est acotada superiormente, entonces {an }

converge.
Demostracin. Sea la cota superior mnima. Dado > 0, no es cota
superior, entonces hay una an tal que < an . Como {an } es no decreciente,
de algn N en adelante, las an son < an .
94
Lema 3. Cualquier sucesin {an } contiene una subsucesin que es o bien no decreciente
o bien no creciente.
Demostracin. Definimos un punto cumbre a el nmero n tal que am < an m <
n. Un punto valle se define de manera anloga.
CASO 1. La sucesin tiene infinitos puntos cumbre. Entonces estos conforman
una sucesin no creciente.
CASO 2. La sucesin tiene un nmero finito de puntos cumbre. Encuentre el
ltimo de los puntos cumbre, el siguiente punto no es punto cumbre, tome ste.
Como no es cumbre, hay puntos a nivel o ms abajo, tome uno de estos puntos
y repita el procedimiento. Lo anterior resulta en una sucesin no creciente.
Para la sucesin no decreciente usamos los puntos valle.

Corolario 2. Toda sucesin acotada tiene una subsucesin convergente.
Teorema 3. Una sucesin {an } converge si y slo si es un sucesin de Cauchy.
Demostracin. n, m > N |an am | < n > N |an aN | <
0.17.8.
Espacios completos y completados
Se dice que un espacio mtrico es completo si cada sucesin de Cauchy es

una sucesin convergente.
Ejercicio. Muestre que tanto el conjunto de los nmeros reales como el de los
nmeros complejos, son completos, con respecto a la mtrica d(x, y) = |x y|.

Ejercicio. Muestre que el conjunto de los nmeros racionales no es completo,
con respecto a la mtrica d(x, y) = |x y|.

Ejercicio. D un ejemplo de un espacio mtrico no completo.
95
ahora proseguimos con la idea de Cauchy para definir los nmeros reales.
suponga que inicialmente tenemos solamente los nmeros racionales (y los
enteros y los naturales). Note que Q es un espacio mtrico con la mtrica
racional : Q Q dada por d(p, q) = |p q|. Se puede tener una sucesin
de Cauchy {sn } de racionales, (es decir (sn , sm ) 0) pero que no converja a
ningn racional, indicando que los racionales son completos.
Ejercicio. D un ejemplo de una sucesin de Cauchy de racionales que no
converja (a ningn racional).

La idea de Cauchy tiene la ventaja, sobre la de Dedekind, que generaliza a espacios mtricos en general. Cauchy defini cierta relacin de equivalencia en cierto conjunto de sucesiones de racionales. Considere el conjunto de las sucesiones racionales de Cauchy. Dos sucesiones tales {sn }, {tn } se
dicen equivalentes si (sn , tm ) 0. Veamos que efectivamente se tiene una
relacin de equivalencia. Es reflexiva ya que si s es una sucesin de Cauchy,
(sn , sm ) 0. La relacin es simtrica ya que (sn , tm ) = (tn , sm ). Finalmente, si
(sn , tm ) y (ti , r j ) tienden a cero, por la desigualdad del tringulo de la mtrica,
(sn , rm ) (sn , tm ) + (tn , rm ) tambin tiende a cero y tenemos que la relacin
es transitiva.
Ahora definimos los nmeros reales como las clases de equivalencia resultantes. Para definir una mtrica en el conjunto resultante de los reales, definimos antes la operacin de suma de reales. Si y son dos nmeros reales,
definimos + como: [{tn } + {sn }] = [{tn + sn }], donde {tn } y {sn } . Note
que esta definicin tiene sentido ya que el resultado es el mismo si tomamos
otros representantes {Tn } y {Sn }, es decir, si tanto {sn } y {Sn } como {tn } y {Tn },
estn en las mismas clases de equivalencia, respectivamente, entonces {Tn +Sn }
y {tn + sn } estn en la misma clase de equivalencia. Definiendo como [{tn }],
podemos definir la mtrica d(, ) = | |.
En el conjunto resultante R tenemos elementos representantes de los nmeros
racionales: las clases de equivalencia de sucesiones convergentes (a nmeros
96
racionales). Tambin, hay elementos de R que no son representantes de ningn

nmero racional, que son las clases de equivalencia de sucesiones de Cauchy
no convergentes.
Finalmente debemos mostrar que el espacio mtrico as definido es completo. Es decir, que sus sucesiones de Cauchy convergen. Si {k } = {[{tkn }]} es una
sucesin de Cauchy de nmeros reales, la clase de equivalencia de la sucesin
racional diagonal (tii ) es el lmite de {k } (por qu?).
Podemos decir que la incompletitud de Q es una falla analtica de los
racionales.
x
Ejemplo. Considere la sucesin {qn } = { yn } de racionales resultantes de la

n

xn+1 xn + 2yn
x0 7
ecuacin de recurrencia,
=
con, = los primeros valores
yn+1
xn + yn
y0
5
son 7/5 = 1,4, 17/12 = 1,416 . . . , 41/29 = 1,413 . . . , . . . .
Ejercicio. Encuentre una expresin para los componentes de la matriz en el
ejemplo anterior.
Ejercicio. Muestre que la sucesin {qn } del ejemplo anterior es de Cauchy.
muestre que {q2n } converge a 2 y que {qn } converge a raz de 2.

Ejercicio. Muestre que los reales de Dedekind y los de Cauchy son equiva-
lentes.
Ejercicio. Diga si Q es completo.
Ejercicio. Diga si el intervalo de reales (0, 1) es completo.
a) Con respecto a la mtrica d(x, y)0|x y|

Con respecto a la mtrica (x, y) = |atan(x) atan(y)|
0.18. SERIES
0.18.
97
Series
Definicin 20. El trmino serie (series en ingls) quiere decir aqu el lmite de
una sucesin de sumas parciales. En otros contextos, por ejemplo una serie de tiempos
(time series) es una sucesin de datos tomados a medida que avanza el tiempo. En
cierto sentido, lo que un profesional de la estadstica llama una serie de tiempos es lo
que un ingeniero llama una seal discreta.
Suponga que tenemos la sucesin {an } con trminos: a0 = 1; a1 = 1+1/2 = 1,5

a1 = 1 + 1/2 + 1/4 = 1,75 a1 = 1 + 1/2 + 1/4 + 1/8 = 1,895, etc. En donde el
n1
P
trmino genrico an est dado por an = 1 + (1/2)i . Ahora, queremos saber
i=1
si la sucesin {an } converge y, el tal caso, lmite. Tal lmite lo denotamos as:
n1
P
1 + (1/2)i y lo llamamos el valor de la serie. Si ha ledo sobre la paradoja de
i=1
Zenn, y sabe el resultado de la serie, quizs vea aqu una solucin matemtica
a la paradoja, es decir, tenemos que el resultado de una suma infinita es finito:
n1
P
1 + (1/2)i = 2.
i=1
En esta seccin consideramos el problema de averiguar cundo tiene una

n
P
sucesin {an } en donde los trminos son sumas parciales de la forma an = bi ,
i=0
en donde asumimos que sabemos el valor de bi para cada i, y en caso de

n
P
convergencia, saber cunto vale el lmite, que denotamos bi .
i=0
Ejercicio. Muestre que la serie
n
P
i=0
1
i+1
P
n=1
1
n
diverge hacia infinito, comparn-
dola con las reas indicadas en la figura 38, sabiendo que la integral de
[0, ) es infinita.
1
x
sobre
98
0.18.1.
Re-ordenamiento de los trminos de una serie
A partir de una serie dada

minos:
P
i=0
bi podemos obtener otra redondeando los tr-
i=0
b g(i) , es decir en donde asumimos que g es una biyeccin g : N N.
Es posible que
bi converja pero que
i=0
b g(i) no. Si converge para toda biyec-
i=0
cin g, decimos que la serie converge incondicionalmente. Es decir que para

cualquier re-ordenamiento de sus trminos la serie resultante converge al mismo valor.
P
(1)n+1
converge a ln 2, lo que podramos
Por ejemplo, resulta que la serie
n
n=1
escribir como: 1 12 + 13 41 + 15 16 + = ln 2, pero si sumamos en el siguiente

orden [13],
1 1 1 1 1 1
1
1
+ +
+
2 4 3 6 8 5 10 12
1
1
1 1
1
1
1
1
= (1 ) + ( ) + ( )
+
2
4
3 6
8
5 10
12
1 1 1 1
1
1
= + +
+
2 4 6 8 10 12
1
1 1 1 1 1
= (1 + + + )
2
2 3 4 5 6
1
= ln 2
2
y, como vemos, el resultado cambia! En este caso, la permutacin g est dada

por: g(0) = 0, g(1) = 1, g(2) = 3, g(3) = 2, g(4) = 5, g(5) = 7, g(6) = 4,
P
P
Decimos que la serie
zi converge en magnitud, si la serie | zi | converge.
i=0
i=0
Ejercicio. Encuentre una frmula para g(n).

Ejercicio. D un ejemplo de una serie que no converja incondicionalmente.
0.18. SERIES
99
Figura 38: No tiene epgrafe

Ejercicio. Muestre que si una serie converge en magnitud, entonces converge
incondicionalmente.
0.18.2.
Criterios de convergencia de series de nmeros reales

y de nmeros complejos
La prueba de la integral es usada a veces para mostrar convergencia y a

veces para mostrar divergencia. En ambos casos la idea es hacer corresponder
los trminos de la serie con las reas de ciertos rectngulos, por encima o
por debajo de la curva de la funcin que se integra. Por ejemplo, considere la
funcin f (x) = 1x , para x > 0, y la serie con trmino genrico sn = n1 . Notando
N+1
N
R
P
P
1
1
1
que
>
n
x dx = , (vea la figura 39) concluimos que la serie
n diverge.
n=1
n=1
Similarmente, con g(x) = x2 , x > 0, tenemos que la serie
P
n=1
N
P
n=1
1
n2
<1+
RN
1
dx
x2
1
n2
converge ya que
< 1 + 1 = 2.
Ejercicio. Encuentre el valor de
P
n=1
1
,
n2
usando series de Fourier.
Si una serie de nmeros reales (de complejos) converge cuando se toma

el valor absoluto (la magnitud) de sus trminos, entonces la serie converge
incondicionalmente.
100
Encontrar el lmite de una serie normalmente es ms difcil que mostrar

que converge. El saber que ciertas series convergen, o divergen, sirve para
deducir la convergencia o divergencia de otras.
Figura 39: El criterio de la integral para mostrar divergencia
Figura 40: El criterio de la integral para mostrar convergencia
Ejercicio. En qu consiste el criterio de convergencia de la raz?
0.18. SERIES
0.18.3.
101
La serie geomtrica
Como veremos ms adelante, la frmula para la serie geomtrica 1 +

que en forma abreviada escribimos como
zn ,
n=1
zn , es til para evaluar la trans-
n=0
formada de Fourier y la transformada zeta de ciertas seales discretas.

La versin finita de esta serie, que llamaremos la suma geomtrica,
N
P
zn
n=0
tambin es til y tambin tiene una frmula sencilla, que deducimos a continm
1zm+1
m
uacin, y que, 1z
1z + z = 1z . Esto permite demostrar la frmula de la suma
N
P
de potencias de z. Para evaluar
zn procedemos inductivamente. el truco a
n=0
recordar es que, para z , 1, 1 + z =

N
P
n=0
1z2
1z ,
N
P
n=0
zn =
1zN +1
1z ,
si z , 1, y, claro est,
zn = N + 1, si z = 1.
Alternativamente, podemos deducir la suma geomtrica de la frmula

telescpica: (1 z)(1 + z + z2 + z3 + + zN ) = 1 zN+1 , siempre y cuando z , 1.
La frmula de la suma geomtrica nos permite ahora deducir la frmula de
N
N
P
P
la serie geomtrica. Si z = 1, el valor de
zn = N+1 y la serie
zN diverge. En
n=0
otro caso, el valor de la serie
N
P
n=0
z queda determinado por el comportamiento
n=0
de zN a medida que N crece. Considerando la representacin en coordenadas

polares de z dada por z = |z|e j , se tiene que zN = |z|N e jN . Si |z| < 1, |z|N tiene a
P
1
; si |z| 1, zN = |z|N e jN diverge. Por lo tanto, la frmula para
cero y
zn es 1z
n=0
la serie geomtrica est dada por,
P
n=0
Ejercicio. Calcule
P
n=0
2n .
zn =
1
1z
si y slo si |z| < 1.
102
Ejercicio. Calcule
2n .
n=1
0.18.4.
La transformada zeta
Sea {wn } una sucesin bilateral de complejos; definimos su transformada
P
zeta como la funcin W : D C dada por la serie de Laurent W(z) =
wn zn ,
con dominio los valores de z en el anillo de la regin de convergencia de la

serie. Es comn que la suma de la serie sea una funcin racional de la variable
z, u otra funcin conocida. Es claro que es tan importante dar la dependencia
funcional de W de z como su dominio, ya que dos sucesiones diferentes {wn },
{vn } pueden tener transformada con la misma dependencia funcional W(z) y
diferentes dominios D.
Ejemplo. La transformada de un est dada por
convergencia dada por |z| < 1.
P
n=0
zn =
1
1z ,
con regin de
0.18. SERIES
103
Ejemplo. La transformada de un est dada por:
1/2
1
=
2 z 1 z/2
1X z n
=
( )
2 n=0 2
1 X z n
( )
2 n=0 2
1 X n n
2 (z)
2 n=0
con |z| es la transformada de la seal xn = 2n un .
Ejemplo.
1
(1 z)(2 z)
1
1
=
1z 2z
1
1
=
1
z(1 z ) 2 z
1
1
=
+
1
z(1 z ) 2z(1/2 z1 )
W(z) =
Corresponde a diferentes sucesiones en cada una de las regiones |z| < 1, 1 <
|z| < 2 y 2 < |z|.
Ejercicio. Encuentre las sucesiones correspondientes al ejemplo anterior.
104
0.19.
Interpretacin funcional de los puntos de Rn

y Cn y notacin para conjuntos de funciones
Un elemento de Rn se denota con la n-tupla x = [x0 , x1 , . . . , xn1 ]. Con base

en la n-tupla x, podemos definir la funcin x : {0, 1, . . . , n 1} R en la forma
obvia con x(0) = x0 , x(1) = x1 , . . . , x(n 1) = xn1 ; en este sentido, R4 es el
conjunto de las funciones de {0, 1, 2, 3} a R.
Por ejemplo, el punto x = [2, 1, 3, 0] corresponde a la funcin con grfica
como se muestra:
Figura 43: Grfica de la funcin x

El conjunto de las funciones con dominio n = {0, 1, . . . , n 1} y rango
C, lo podemos representar como Cn .Por ejemplo, considere la funcin f :
{0, 1, 2, 3} C, dada por f (0) = 1, f (1) = j, f (2) = j, f (3) = 1; podemos decir
que el punto [1, j, j, 1] de C4 especifica completamente la funcin f : 4 C.
0.20. INTERVALOS DE RN Y DE ZN
105
Extendiendo esta idea, decimos que el conjunto de las funciones de Z a C es

CZ y que, en general, el conjunto de las funciones con dominio D y rango R,
es RD .
Algunos conjuntos que podemos denotar en forma similar son:
CZ : El conjunto de la sucesiones bilaterales complejas.
CN : El conjunto de la sucesiones unilaterales complejas.
RZ : El conjunto de la sucesiones bilaterales reales.
RN : El conjunto de la sucesiones unilaterales reales.
CR : El conjunto de las funciones complejas con dominio real.
CC : El conjunto las funciones complejas con dominio complejo.
0.20.
Intervalos de Rn y de Zn
Sean a = [a1 , a2 , . . . , an ] y b = [ba , b2 , . . . , bn ] elementos de Rn . El intervalo

cerrado [a, b] es el conjunto de puntos x = [x1 , x2 , . . . , xn ] de Rn tales que par
cada i en /1, n/, ai xi bi . El intervalo abierto ]a, b[ es el conjunto de
puntos x = [x1 , x2 , . . . , xn ] de Rn tales que par cada i en /1, n/, ai < xi < bi .
Ejemplo. Sean a = [3, 2] y b = [4, 3], puntos de R2 , el intervalo ]a, b[ se muestra
en la figura (44
Sean r = [r1 , r2 , . . . , rN ] y s = [sa , s2 , . . . , sN ] elementos de ZN . El intervalo
entero, de dimensin N, /r, s/ es el conjunto de elementos k = [k1 , k2 , . . . , kN ]
tales que, para cada i en /1, N/, r j ki si ,
Las uniones de intervalos son los dominios naturales de las seales. Los intervalos multidimensionales son los dominios de las seales multidimensionales; por ejemplo, las imgenes tienen como dominio intervalos de dimensin
dos y se consideran seales de dimensin dos.
Por otra parte, los intervalos proveen bases para la topologa estndar de
n
R . Estos intervalos se conocen como las bolas con respecto a la mtrica del
producto.
106
Figura 44: El intervalo ](3, 4), (2, 3)[ de R2

Tambin, decimos que un subconjunto de Rn es abierto si es una unin
de intervalos abiertos de Rn .
0.21.
Clculo
0.21.1.
Lmite de una sucesin de funciones
Suponga que para cada nmero natural n, fn : X C, donde X es un

subconjunto de R1 , es una funcin. Si r es un nmero en X, entonces { fn (r)}
es una sucesin de nmeros. Si para cada x X, la sucesin { fn (x)} converge,
podemos definir la funcin f : X C, dad por f (x) = lmn fn (x) y decimos
que la sucesin de funciones fn converge a la funcin f . En smbolos, f es el
lmite de fn si, x X > 0 N n > N, | fn (x) f (x)| < , (donde es real y
n y N son naturales). Este tipo de convergencia se conoce como convergencia
punto a punto o convergencia puntual.
Ejemplo. La sucesin de funciones { fn }, donde cada fn : [0, 1] C est dada
por fn (x) = xn , converge a la funcin c(x) dada por c(0) = 0 y c(x) = 1 si x (0, 1].
0.21. CLCULO
107
Observe la figura siguiente. note que las fn son continuas y que el lmite c no
lo es.
Figura 45: Las funciones xn para n = 1, 2, 4, 6 y la funcin lmite
0.21.2.
Convergencia uniforme
Se dice que la sucesin de funciones { fn (x)} converge a la funcin c(x)

uniformemente si la N en la definicin no depende de x, es decir, la funcin f
es el lmite uniforme de la sucesin de funciones { fn (x)} si, > 0 N N x
X | fn (x) f (x)| < .
Ejemplo. La sucesin de funciones indicada en la figura 45 no converge uni-
formemente. (Por qu?)
Ejercicio. Diga en qu cosiste el criterio conocido como prueba de la M de
Wierstrass.
108
0.21.3.
Lmite de una funcin, dadas topologas con base para

el dominio y el rango
Sea f : D W una funcin cuyo dominio D y rango W son espacios

topolgicos cuyas topologias tienen bases; informalmente hablando, eso ocurre
cuando tenemos intervalos abiertos, como por ejemplo en el caso de los nmeros
reales. Decimos que b es el lmite de f (x) cuando x tiende a a si para cada
intervalo abierto I, en W, que contenga a b existe un intervalo abierto J, en
D, que contenga a a tal que x J {a}, f (x) I es decir , f (J {a}) es un
subconjunto de I.
Esto se denota: lm f (x) = b.
xa
Figura 46: En la definicin de lmite, los puntos del intervalo J, con la posible excepcin de a,
tienen imgenes dentro del intervalo I; en el caso de la definicin de continuidad, la imagen de J
es un subconjunto de I
Se puede comprobar que, cuando el rango y el dominio son espacios mtricos,
con mtricas d y D, la definicin anterior es equivalente a: > 0, > 0
0 < |x a| < d( f (x), b) < .
Cuando el rango y el dominio son R o C, tenemos la definicin usual:
> 0, > 0 0 < |x a| < | f (x), b| < .
0.21. CLCULO
0.21.4.
109
Continuidad
Sea f : R1 R1 una funcin de los reales a los reales. Sea R1 un

nmero real. Se dice que f es continua en si para cada intervalo abierto I
que contenga a f () existe un intervalo abierto J que contiene a y es tal que
f (J) es un subconjunto de I.
Para la lnea de los nmeros reales, tenemos la definicin usual: f es continua en si: > 0 > 0 |x | < | f (x f ())| < .
Ejercicio. D un ejemplo de una funcin f : R1 R1 que sea continua ni-
camente en cero. Sugerencia: f (x) = x si x es racional, y f (x) = x si x es

irracional.
0.21.5.
0
Continuidad uniforme
Se dice que la funcin f es continua en el intervalo I si I, > 0 >

|x | < | f (x) f ()| < .
Se dice que la funcin f es uniformemente continua en un intervalo I si

en la definicin anterior no depende de x. En smbolos > 0 > 0
I, |x | < | f (x) f ()| < .
Ejercicio. Muestre que la funcin f (x) = 1/x es continua pero que no es uni-
formemente continua en el intervalo (0,1).

Ejercicio. Muestre que la funcin f (x) = x2 es uniformemente continua en el
intervalo (0,1).
Ejercicio. Muestre que la funcin sen t es uniformemente continua.
110
0.21.6.
Con respecto a la continuidad de funciones con rango

S1
Suponga que se tiene una funcin f : R1 S1 . La fase de una funcin

compleja puede ser una de tales funciones y dos fases cuya diferencia sea un
mltiplo entero de 2 determinan la misma clase de equivalencia en S1 . As,
una funcin de fase continua puede tener saltos de magnitud 2 pero no saltos
de magnitud . Si d mide la distancia entre puntos en s1 y D la distancia entre
puntos de R, tenemos que f es continua en a si > 0, > 0 d(x, a) <
D( f (x), b) < .
Ejercicio. Diga cul de las siguientes funciones es continua y cul discontinua:
f : R1 S1 dada por f () = e j .
f : R1 S1 dada por f () = (e j 1).
0.21.7.
Derivada
La derivada, de funciones tanto reales como complejas, con dominio real o

complejo, est dada por el siguiente lmite, siempre y cuando ste exista:
f 0 (x) = lm
h0
f (x + h) f (x)
h
donde f puede ser una funcin f : R1 R1 , R1 C, C R1 , C C. En cada

caso, la suma y el cociente se calculan apropiadamente.
En el ltimo caso, para funciones complejas con dominio complejo, la
derivada est basada en el hecho de que hay un cociente bien definido entre
nmeros complejos. Esto hace que el clculo complejo sea una teora riqusima en conceptos: estn los derivados del clculo vectorial y los derivados de
las operaciones complejas. As, por ejemplo, hay dos productos; el escalar y
el complejo. Se dice que una funcin f : C C que sea derivable en z0 , es
holomrfica en z0 .
0.21. CLCULO
111
Ejercicio. D ejemplos de funciones derivables y no derivables en cada uno de
los siguientes casos:

f : R1 R1
f : R1 C
f : C R1
f :CC
Ejercicio. Cules son las ecuaciones de Cauchy-Riemann?
Ejercicio. D un ejemplo de una funcin g : R1 R1 que slo sea derivable en
0. (Sugerencia: g(x) = x f (x) donde f (x) = x para x racional, y f (x) = x para x

irracional.)
Para funciones de R a R, la derivada tiene 3 interpretaciones: el lmite de
un cociente, que tiene sabor algebraico y analtico; la tangente a una curva,
que es una contribucin de Fermat y es probablemente la idea germinal del
clculo; y una aproximacin lineal que es la idea con mayores posibilidades
de generalizacin. Las dos primeras seguramente le son ms conocidas. La
tercera resulta de considerar:
f (x + h) f (x + h f 0 (x)) y, por lo tanto, con t = x + h, x = t0 , resulta:
f (t) f (t0 ) + (t t0 ) f 0 (t0 ), para t cerca a t0 (es decir h pequea),
= f (t0 ) + (t), donde la funcin : R R dada por (t) = (t t0 ) f 0 (t0 ) es lineal.
La derivada de funciones de C a C tiene las interpretaciones de derivada
de lmite de un cociente y de aproximacin lineal. La derivada de funciones de
RN a RM tiene las interpretaciones de hiperplano tangente y de aproximacin
lineal local.
112
Figura 47: La ecuacin de la tangente est basada en la funcin lineal (x) = f 0 (x)(t x)
0.21.8.
Interpretacin geomtrica de la derivada compleja
Si f : C C es derivable en z0 , entonces, para z en las cercanas de z0 , f

est dada aproximadamente por f (z) f (z0 ) + (z z0 ) = f (z0 ) + w(z z0 ),
donde : C C es lineal, con cuerpo C, y donde w := f 0 (z0 ) es el nmero
complejo conocido como la derivada compleja de f en z0 .
Ahora, si z1 y z2 son puntos cercanos a z0 , el ngulo z1 z0 z2 , est dado por
2 z0 ]
la fase del cociente [z
[z1 z0 ] . Por otra parte, considerando los puntos resultantes
f (z1 ), f (z0 ) y f (z2 ), al aplicar f , tenemos que el ngulo f (z1 ) f (z0 ) f (z2 ) est
[ f (z ) f (z )]
dado por la fase de [ f (z12 ) f (z00 )] . Entonces
[ f (z2 ) f (z0 )] [w(z2 z0 )]
=
[ f (z1 ) f (z0 )] [w(z1 z0 )]
[z2 z0 ]
=
[z1 z0 ]
y, por lo tanto las fases son iguales. As, a menos que w = 0, tenemos que si f
es derivable en z0 , con derivada no nula, f preserva los ngulos con vrtice en
z0 . Esta propiedad es de fundamental importancia en el clculo complejo.
0.21. CLCULO
113
Figura 48: El ngulo con vrtice z0 y el ngulo con vrtice f (z0 ) son iguales
Ejercicio. Es posible definir un cociente para los elementos diferentes del
origen, de R3 ? Cul sera el producto correspondiente?

Ejercicio. Para la funcin f : C C dada por f (z) = z2 , aproxime f (1,1 + 0,9j)
usando f 0 (1 + j).
Si f tiene derivada compleja en cada uno de los puntos de una regin
abierta, se dice que f es holomorfa en la regin.
0.21.9.
Aproximacin lineal
Para funciones f : RN RM , el concepto de derivada se basa en el de

aproximacin lineal local. As decimos que f es diferenciable en x0 RN si en
las cercanas de x0 , f se comporta aproximadamente como, f (x) x0 +(xx0 ),
en donde : RN RM es una funcin lineal. ahora, recordemos que una
funcin de RN a RM es lineal si y slo si tienen representacin (x) = xL,
donde L es una matriz de M N. As, tenemos que en cierto sentido la matriz
L es la derivada de f en x0 . como recordar esta matriz es precisamente la
114
matriz Jacobiana de f evaluada en x0 : L = J(x0 ) donde:

f1 (x)
x1
J(x) =
fM (x)
x1
0.21.10.
f1 (x)
xN
fM (x)
xN
Diferencial
Equivalentemente, tenemos la siguiente nocin de derivada. Sea f : RN

R una funcin con N y M naturales positivos. Se dice que f es diferenciable
(en sentido real) en el punto c R si existe una funcin lineal (con cuerpo los
| f (c+h) f (c)T(h)|
= 0, donde | | son las normas
reales) T : RN RM tal que, lm
|h|
M
h0
para RN y RM .
Se puede mostrar que T es nica y se conoce como el diferencial T f (c), y
tambin como la funcin tangente a f en c. T f (c) es la matriz Jacobiana
M N de f .
Ejercicio. Sea f : R2 R1 dada por f (x, y) = x2 + y2 . Encuentre la ecuacin del
plano tangente a la superficie de f en el punto (x, y) = (3, 5).

Ejercicio. Diga si f : C C dada por f (z) = zz es diferenciable o no. Explique.
0.21.11.
Diferenciabilidad real y las ecuaciones de CauchyRiemann
si L : C C es una funcin lineal con cuerpo C, entonces es de la forma

L(z) = wz con z C. En R2 , con z = (x, y) y w = (a, b), tenemos la siguiente
representacin matricial de L:

x a b x

L =
y
b a y
0.21. CLCULO
115
Por otra parte, dada f : C C como funcin R2 R2 f est dada por:

x u(x, y)
f =
y
v(x, y)
y si es diferenciable su Jacobiano est dado por:
x u
J =
x v
y u
y v
resultando la funcin lineal

x
x
LL = J
y
y
y si f tiene derivada compleja w,
x u
v
x
y u a b
=
y v b a
y tenemos que las ecuaciones de Cauchy-Riemann se siguen: x u = y v y

x v = y u. Las ecuaciones de Cauchy-Riemann son una condicin necesaria
para diferenciabilidad, pero no suficiente. A menos que la f sea diferenciable
en un conjunto abierto
Ejercicio. Sea f : T T la funcin del conjunto de los cuaternios al conjunto
de los cuaternios, dada por f (z) = wz, donde w = [w 1, w2 , w3 , w4 ]. Exprese f

en forma matricial.
Ejercicio. Muestre que la siguiente funcin no es diferenciable en el origen
aunque cumple con las ecuaciones de Cauchy-Riemann all. f (x + jy) =

x4 +y4
j x3 +y3 ,
f () =
x4 y4
x3 +y3
116
0.21.12.
Extensin en series de potencias
Las series de potencias determinan funciones con dominio dado por la

regin de convergencia de la serie. Si la serie no incluye potencias negativas de
la variable, sta se denomina una serie de Taylor mientras que si las incluye,
se denomina una serie de Laurent. Las series mostradas a continuacin
indican series de Taylor:
1. f (x) = a0 +
an xn , que escribimos abreviadamente como
bn (z z0 )n , que escribimos abreviadamente como
n=1
z0 )n .
an xn .
n=0
n=1
2. g(z) = b0 +
bn (z
n=1
Mientras que la siguiente es una serie de Laurent:

n=1
P
bn (z z0 )n + h(z) = b0 +
como
P
n=
bn (z z0 )n , que escribimos abreviadamente
n=1
bn (z z0 )n .
La funcin determinada por una serie de Taylor se conoce como funcin

analtica. Tales funciones poseen derivadas de orden arbitrario: f 0 (x) =
P
nan xn1 (Por qu?) y, por lo tanto f 00 (0) = (2)(1)a2 , en general, procedin=1
endo inductivamente, se tiene que, f (n) = n!an , de donde resulta la frmula de

f (n) (0)
los coeficientes: an = n! .
Por ejemplo, las funciones seno y coseno son funciones analticas mientras
que la funcin |x| no lo es. Las series de Taylor son usadas en los programas
de computadores y calculadoras que usan aproximaciones a funciones tales
como la raz cuadrada y las trigonomtricas.
Una diferencia importante entre funciones de la variable real y funciones
de la variable compleja, es que en el caso complejo, tener derivada compleja es
0.21. CLCULO
117
condicin suficiente para que una funcin de variable compleja tenga derivada
(continua) de cualquier orden.
Ejercicio. Que dice el teorema de Morera?
Note que el conocimiento de una funcin analtica en un intervalo, por

pequeo que sea, determina completamente la funcin. Por lo tanto, dos funciones analticas (diferentes) no pueden coincidir en ningn intervalo. Por
ejemplo, ninguna funcin analtica que no sea la funcin constante, es constante en ningn intervalo. en este sentido, la informacin de la totalidad de la
grfica de cualquier funcin analtica est incluida en la grfica de cualquier
intervalo no vaco, no importa que tan pequeo sea.
Ejercicio. Cul es la extensin en series de Taylor de la funcin seno alrededor
de cero?
Ejercicio. Cul es la de la funcin coseno?
Ejercicio. Si una serie converge en valor absoluto o en magnitud, se puede
alterar el orden de los trminos de la serie sin que su valor se altere?

Ejemplo. Sea f : R1 R1 la funcin dada por f (x) =
cada nmero real (Por qu?). definiendo e =

f (x) f (y), es decir,
P
n=0
(x)n
n!
P
n=0
(y)n
n!
P
n=0
(x+y)n
n!
P
n=0
1
n!
P
n=0
xn
n!
que converge para
y dado que f (x + y) =
(Por qu?) y que f es continua y
est definida para los reales, podemos concluir que f (x) = ex .

P
n=0
reales x y y.
Sugerencias:
(x+y)n
n!
P
n=0
(x)n
n!
P
n=0
(y)n
n!
para cualesquier nmeros
118
1. Use la frmula del binomio de Newton.

2. El conjunto {(n, k) N N; k n} se puede barrer como se muestra en
la figura 49, variando n y m = n k de 0 en adelante en vez de n de 0 en
adelante y k de 0 hasta n.
Figura 49: El conjunto {(n, k) N N; k n}

A veces (en particular cuando hay convergencia en valor absoluto) una
funcin analtica f con dominio R1 se puede extender a la funcin g : C
P
C (con dominio C) utilizando la misma serie de Taylor: g(z) =
cn zn por
ejemplo, si cn =
n=0
1
n! ,
resulta la serie de la exponencial compleja.
Ejercicio. Muestre que, para R1 , g( j) = cos + j sen .

Ejercicio. Muestre que, para u, v C, g(u + v) = g(u)g(v).
Usando los resultados de los ejercicios anteriores escribamos g(z) = ez .

Ejercicio. Muestre que, pera x, R1 , g(x + j) = ex (cos + j sen )
Por lo tanto, si se tiene el nmero complejo z con representacin en coordenadas

polares z = (r, ), entonces z = re j .
Ejercicio. muestre que,
e j
1+e j
1
2
sen
+ j 2(1+cos
)
0.21. CLCULO
0.21.13.
119
Series de Laurent
Sea s = {si } una sucesin bilateral, por definicin, la serie

de dos series:
P
i=
si =
si +
i=0
potencias de la forma g(z) =
si es la suma
i=
si . una serie de Laurent es una serie de
i=1
n=
cn (z z0 )n .
El residuo de una funcin con expansin en series de Laurent es el coeficiente del trmino que incluye a z1 .
Teorema 4. si se sabe que la serie
P
n=
cn (z)n converge para z = z0 , entonces se puede
concluir que la serie converge para cada z con |z| < |z0 |.
Ejercicio. Demuestre el teorema anterior.
As, la regin de convergencia de una serie de Laurent es una corona circular

abierta junto con quizs algunos puntos de su frontera (la frontera est dada
por las circunferencias que acotan la corona). si la funcin g que se representa
con la serie es una funcin racional, en cada componente conectado de la frontera
de la regin de convergencia hay por lo menos un polo de g(z) (Por qu?).
0.21.14.
Integral de Riemann-Stieltjes
A continuacin, consideramos particiones de intervalos en intervalos y

definimos la variacin de una funcin con el objeto de definir posteriormente
la integral de Riemann-Stieltjes.
0.21.15.
Particiones de intervalos
Es comn particionar un intervalo en una coleccin de intervalos. Sea J un

intervalo de nmeros reales, una particin de J es un conjunto de intervalos
cuya unin es J.
120
Ejemplo. [0, 1) [1, 3) [3, 5) es una particin en subintervalos de [0, 5).
Note que la particin de un intervalo [a, b) = [a0 , a1 ) [a1 , a2 ) [an1 , an )

queda determinada por el conjunto de puntos {a0 , a1 , a2 , . . . , an1 , an } que delimitan los subintervalos, donde asumimos que a = a0 < a1 < a2 < . . . < an1 <
an = b. As, muchas veces se habla de la particin {a0 , a1 , a2 , . . . , an1 , an } de [a, b).
Con esta representacin de particiones con conjuntos, se dice que la particin Q es un refinamiento de la particin P, si Q es un subconjunto de
P.
Ejercicio. Muestre que si una funcin es montona (es decir, es o no creciente, o
no decreciente) entonces, el subconjunto de su dominio donde es discontinua

es contable o vaco.
0.21.16.
Variacin de una seal continua
Dada una funcin real f , definida en el intervalo [a, b] y siendo

P = {x0 , x1 , x2 , . . . , xn1 , xn } una particin de [a, b), decimos que variacin de f
n
P
en [a, b] con respecto a P est dada por Var( f, [a, b], P) = | f (xi ) f (xi1 )|.
i=1
Si ahora consideramos el conjunto de las posibles particiones de [a, b] (un

conjunto bastante grande) y el conjunto de los nmeros reales correspondientes
a las variaciones de f con respecto a cada particin; decimos que el suprmum
de tal conjunto (recuerde que todo conjunto acotado de reales tiene suprmum)
es la variacin total de f en [a, b]. Si la variacin total de f es un nmero
real (es decir, si es finita) se dice que f es de variacin acotada.
Ejercicio. Calcule la variacin total de sen x en [0, 2].
Ejercicio. Muestre que si f es una funcin montona entonces la variacin total
de f en [a, b] est dada por | f (b) f (a)|.
0.21. CLCULO
121
Ejercicio. (Aditividad con respecto al intervalo.) Muestre que si [a, b] = [a, c]
[c, b], entonces la variacin total de f en [a, b] es igual a la variacin total de f

en [a, c] ms la variacin total de f en [c, b].
Ejercicio. (Opcional.) Muestre que f es de variacin acotada si y slo si f es la
suma de dos funciones montonas.
0.21.17.
La integral de Riemann
Sea f una funcin real definida en [a, b], sea p = {xi }N

{xi , xi+1 }N1
una
i=0
i=0
particin de [a, b] con x0 = a y xN = b. Sea = max{xi+1 xi : i /0, N 1/} el
dimetro de la particin.
La integral superior de Riemann de f , en [a, b], con respecto a la particin p est dada por
b
f (x)dx :=
a p
N1
X
sup{ f (x) : x (xi , xi+1 )}[xi+1 xi ]
i=0
mientras que la integral inferior de Riemann de f en [a, b], con respecto a

la particin p est dada por
Z
f (x)dx :=
a p
N1
X
nf{ f (x) : x (xi , xi+1 )}[xi+1 xi ]
i=0
La integral superior de Riemann sobre [a, b] est dada por

b
f (x)dx = lm
a p
y a la integral inferior sobre [a, b], por

b
f (x)dx = lm
a
a p
122
si se cumple la igualdad
b
Z
f (x)dx =
f (x)dx
a
decimos que f tiene integral de Riemann y que esta est dada por este valor
comn
Z b
Z b
Z b
f (x)dx =
f (x)dx =
f (x)dx
a
1
Ejercicio. Sea f (x) =
0.21.18.
xQ
xRQ
diga si tiene integral de Riemann en [0, 1].
La integral de Riemann-Stieltjes
La integral de Riemann es la que normalmente se estudia en un curso de

Clculo I. La integral de Riemann-Stieltjes es una poderos herramienta que
no necesita para su definicin basas matemticas sofisticadas y que permite
unificar ciertos resultados en teora de seales, de sistemas y en probabilidad.
La integral de Riemann-Stieltjes nos permite obviar el uso de impulsos en
sistemas de convolucin continuos. La integral de Riemann-Stieltjes no tiene
una interpretacin geomtrica intuitiva y sencilla como la tiene la integral de
Riemann,en trminos de reas. Como la integral de Riemann, la integral de
Riemann-Stieltjes se define con un proceso de lmite.
Una diferencia importante con respecto a la integral de Riemann es que una
integral de Riemann-Stieltjes involucra dos funciones, el integrando y el integrador. Para las aplicaciones que usaremos en teora de seales ser suficiente
recordar una frmula que permite calcular muchas integrales de RiemannStieltjes en trminos de integrales de Riemann. La integral de Riemann es un
caso particular de la integral de Riemann-Stieltjes.
0.21. CLCULO
123
Nomenclatura
Una integral de Riemann-Stieltjes se expresa as:
b
Z
f d o
f (x)d(x)
a
donde [a,b] es el intervalo de integracin, f es la funcin integrando y es la funcin

integrador. Dos restricciones que asumiremos vlidas son que el integrando no
son discontinuas simultneamente y que son de variacin acotada.
Ejemplo. Para dar una idea de lo que puede suceder al evaluar integrales de
Riemann-Stieltjes mostramos a continuacin el resultado de una integral de

Riemann, sin deducir el resultado. Suponga que es una funcin escaln
desplazada, como la mostrada en la figura 50, (x) = 0 si x < 1, y (x) = 1
si x > 1 y que el intervalo (a,b) contiene el nmero 1. Entonces, si f es una
Rb
funcin continua en 1, se tiene que, a f d = f (1).
Sean f y funciones definidas en [a, b] y sea P = {to , t1 , . . . , tn } una particin de [a, b); la suma de Riemann-Stieltjes de f en [a, b], con respecto a la
n
P
particin P y a la funcin est dada por: S(P, f, ) =
f (ti )[(ti ) (ti1 )].
i=1
Por definicin, la integral de Riemann-Stieltjes de f con respecto a

existe si hay un nmero real A tal que para cada positiva existe una particin
P de [a, b] tal que para cada particin Q que sea un refinamiento de P, se tiene
Rb
que |S(Q, f, ) A| < . En tal caso, escribimos a f d = A.
Ejercicio. Sea la funcin mostrada en la figura 50. Calcule
R2
0
cos x d(x).
Integracin por partes

Para la integral de Riemann, la frmula de integracin por partes se puede
recordar a partir de la derivada de un producto: d(uv) = udv + vdu. En trminos
124
Figura 50: Una funcin escaln desplazada

de la integral de Riemann-Stieltjes, asumiendo que f y son continuas en a y
b, la frmula de integracin por partes est dada por:
Z
Z
f (x)d(x) +
(x)d f (x) = f (b)(b) f (a)(a)

a
Ejercicio. Sean f (x) = sen x y (x) = u(x /2).
Calcule
R3
0
f (x)d(x) +
R3
0
(x)d f (x).
Caso particular I: La integral de Riemann

Si es la funcin identidad, dada por (x) = x, tenemos que
Rb
Rb
a
f (x)d(x) =
f (x)dx donde la integral a la derecha es un integral de Riemann. B. Riemann

a
fue la primera persona en dar una definicin axiomtica de la integral. Arqumedes fue tal vez la primera persona en considerar el rea bajo una curva
arbitraria.
Caso particular II: La integral de Riemann-Stieltjes cuando el integrador es
derivable
Rb
En general, si (x) tiene derivada 0 (x) en [a, b], entonces, a f (x)d(x) =
Rb
f (x)0 (x) en donde la integral a la derecha es una integral de Riemann.
a
0.21. CLCULO
125
Caso particular III: La integral de Riemann-Stieltjes cuando el integrador es

derivable a trozos
Si (x) es derivable excepto en un conjunto denso en ninguna parte (ver
seccin 0.11.6) de puntos {ti }, y f es una funcin que tiene integral de Riemann
y es continua en los puntos de no-diferenciabilidad de (x), se tiene que:
b
t1
Z
f (x)d(x) =
f (x)0 (x)dx +
XZ
ti
f (x)0 (x)dx
ti1
f (x)0 (x)dx +
tn
f (ti )[(t+i ) (ti )]
Caso particular IV: La integral de Riemann-Stieltjes cuando el integrador es

continuo y estrictamente creciente
b
(b)
Z
f (x)d(x) =
(a)
f (1 (x))dx
Teorema fundamental del clculo

Como se ver ms adelante, la siguiente versin del Teorema fundamental
del clculo es particularmente til para relacionar la respuesta escaln con la
funcin caracterstica de un sistema de convolucin.
Rt
Sea f una funcin continua en t, y sea G(t) = a f (x)dx entonces , para a < t,
d
dt
f (x)dx =
a
dG(t)
= f (t)
dt
Ejercicio. Demuestre que si f es continua en t, el lmite cuando h tiene a cero
de
1 t+h
h t
f (x)dx es f (t).
126
Figura 51: Teorema fundamental del clculo

Ejercicio. En qu puntos es derivable la funcin de la figura 51?
Ejercicio. Demuestre el teorema fundamental del clculo.
Integrales de lnea complejas

Si f : C C y : [a, b] C con := g[a, b], con la expresin
queremos decir:
b
f (z)d
Z
Re[ f ()(t))]dRe[)(t)]
Im[ f ()(t))]dIm[)(t)]
a
Z
+j
Z
Re[ f ()(t))]dIm[)(t)]
!
Im[ f ()(t))]dRe[)(t)]
Ejercicio. Sea g : [0, 2] C, dada por (t) = e jt . = ([0, 2]). Sea f : C C
dada por f (z) = zn . Calcule
f (z)d, para diferentes valores enteros de n.
0.21. CLCULO
127
La formula con integral de Cauchy es:
f (z)
wz dw
= f (z)
1
wz dw,
donde
es una curva cerrada tipo estrella y z es un punto en la regin acotada por .

El teorema del residuo dice: Sea una curva tipo estrella, sea f una funcin
compleja analtica en la regin abierta acotada por , excepto posiblemente en
n
H
P
un conjunto finito de puntos z1 , z2 , . . . , zn . Entonces, f (z)dz = 2j Res f (z).
k=1 z=zk
Uso de la integral de Riemann-Stieltjes en probabilidad

Un uso interesante de la integral de Riemann-Stieltjes ocurre en probabilidad. Como sabemos, toda variable aleatoria tiene funcin de distribucin,
aunque quizs no tenga funcin de densidad (por ejemplo, si es discreta) o no
tenga funcin de masa. La integral de Riemann-Stieltjes nos permite dar una
expresin nica para la esperanza de la variable (en caso de que esta exista,
claro). Si X es la variable aleatoria con primer momento y F es su distribucin,
R
la esperanza de X est dada por: E[X] =
xdF(x).
La integral de una sucesin uniformemente convergente de funciones continuas

Suponga que { fn } es una sucesin uniformemente convergente en el intervalo [a, b] de funciones continuas. Defina una nueva sucesin {gn } de funRx
ciones con dominio [a, b] a partir de la ecuacin gn (x) = fn (t)dt. Entonces
a
se puede demostrar (vea el libro de Clculo de Apstol, por ejemplo) que

si la sucesin { fn } converge uniformemente a la funcin f , entonces la suceRx
sin {gn } converge uniformemente a la funcin f (t)dt, en otras palabras,
lm
Rx
a
fn (t)dt =
Rx
a
lm fn (t)dt.
128
Este resultado permite concluir que si la serie de funciones continuas
fn (t) converge uniformemente a la funcin f (t) en el intervalo [a, b], en-
n=0
tonces
lm
m Z
X
n=0
Z
fn (t)dt =
lm
m
X
fn (t)dt
n=0
para x [a, b]. Es decir, el orden de la integral y la serie se puede cambiar.
Promedio de una funcin en un intervalo

Sea f : R R decimos que el promedio de f en [a, b] est dado por
f[a,b] =
1
ba
f (t)dt
a
Note que f es la altura del rectngulo con base [a, b] y la misma rea que la
Figura 52: Promedio de una funcin

que hay bajo la grfica de f .
0.21. CLCULO
0.21.19.
129
Integral de lnea
Una integral de lnea es una integral de Riemann-Stieltjes
f d donde
: I C es una funcin definida sobre un intervalo I R, f : D C C (D

es el dominio de f ) y := (I) D. Ms especficamente,
Z
f d =
f ((t))d(t)
a
si es derivable, tenemos
b
f ((t))0 (t)dt
a
Ejemplo. Sea f (z) = zn , a = 0, b = 2 y (t) = e jt entonces,
Z
zn d =
S1
e jnt ( je jt )dt
0
2
Z
=j
e j(n+1)t dt
0
2 j si n = 1
=
0
si n Z {1}
Ejercicio. Qu dice el teorema del residuo?
0.21.20.
Transformada zeta inversa
Suponga que X(z) con regin de convergencia R es la transformada zeta de
P
{xn }, entonces X(z) =
xn zn .
n=
130
Ejemplo. Considere ahora una circunferencia de radio r. (t) = re jt entonces
Z
zn d =
rn e jnt ( jre jt )dt

0
= jrn+1
e j(n+1)t dt
0
jr 2 n = 1
=
0
n , 1
2 j n = 1
=
0
n , 1
(El resultado no cambia.)
Ejercicio. Muestre que el resultado no cambia tampoco si es una curva simple
cerrada que encierra el origen en sentido antihorario.

Si integramos sobre una curva simple cerrada en la regin de convergencia,
I
I
X(z)d =
Z
=
xn zn d
n=
2 X
0
xn zn d
n=
Qu radio de convergencia debe tener? Si se puede intercambiar el orden de

la serie y la integral,
I
X(z)d =
Z
X
n=
xn zn d
0
= 2 jx1
Ejercicio. D la frmula para xn en general.
0.21. CLCULO
0.21.21.
131
Teorema de representacin de F. Riesz
Hacia el final del curso estaremos interesados en responder la pregunta

de cmo representar un sistema lineal e invariante. El siguiente resultado
es valioso: el funcional : C[a, b] R, donde C[a, b] es el conjunto de las
funciones continuas con dominio [a, b], es lineal si y slo si es de la forma
Rb
(g) = a g(x)d(x), donde es la variacin acotada en [a, b].
El funcional Dirac
El funcional : CR C dado por (g) = g(0), tiene representacin de Riesz
R
de la forma (g) = g(x)du(x), donde u es la funcin escaln.
0.21.22.
Transformadas
Finalmente, en esta seccin, definimos las transformadas de Fourier del

escaln y de las seales constantes, en un sentido muy especial, que afortunadamente tiene muchos puntos de empate con las transformadas L1 y L2.
Inicialmente, definimos la clase de Schwartz y las distribuciones temperadas.
Decimos que una funcin f : R R est en la clase de Schwartz, L, si
es indefinidamente derivable y ella y sus derivadas decrecen rpidamente en
infinito, en el sentido que , N sup{x D f (x) : x R} <
Las funciones infinitamente derivables de soporte compacto y otras como
2
ex que no tienen soporte compacto, estn en L. pa,b ( f ) := sup{x D f (x) : x
R}, determina una familia contable de seminormas para L con la que se define
su topologa: { fn } converge a 0 si y slo si el lmite cuando n tiende a infinito
de pa,b ( f ) es cero, para cada y cada naturales.
El espacio de funcionales continuos sobre L, que se denota L0 se llama
espacio de distribuciones temperadas.
132
Teorema 5. La transformada de Fourier es una aplicacin continua de L en L tal

que:
1.
g(x)H(x)dx =
2. g(t) =
R
1
2
h(x)G(x)dx donde H es la transformada de h y G la de g.
G()e jt d (frmula de inversin)
Definicin 21. La transformada de Fourier de L0 es la distribucin temperada

L0 dada por g L (g) = (G)
Teorema 6. La transformada de Fourier es una biyeccin lineal continua.
Definicin 22.
Llamamos a g el ncleo del funcional dado por ( f ) =
Llamamos a g la semilla del funcional dado por ( f ) =
g(t) f (t)dt.
f (t)dg(t).
Es interesante observar lo que le sucede, cuando tienen ncleo o semilla, a

los ncleos o semillas de las distribuciones y en la definicin 21.
0.21.23.
La distribucin de Dirac
Considere la distribucin dada por ( f ) = f (0), que no tiene ncleo pero

s semilla: el escaln u(t). Por definicin, su transformada es la distribucin
dada por ( f ) = (F) = F(0), donde F es la transformada de f . As, D s tiene
R
R
ncleo, ya que ( f ) = F(0) =
f (t)e j0t dt =
f (t)1dt y vemos que el ncleo
de D es la funcin constante 1.
0.21. CLCULO
0.21.24.
133
La distribucin constante
R
Sea dada por ( f ) = f (t)dt, que, como vemos, tiene ncleo la funcin
constante 1. Por definicin, su transformada est dada por,
K( f ) = (F)
Z
=
F()d
Z Z
=
f (t)e jt dtd
Z
Z
?
=
f (t)
e jt ddt
que sin embargo no tiene sentido, ya que

que K no tiene ncleo.
0.21.25.
e jt d no converge. As, tenemos
La distribucin con ncleo escaln
Considere la distribucin con ncleo u(t): ( f ) =

por definicin, la transformada de m est dada por,
u(t) f (t)dt =
R
0
f (t)dt.
M( f ) = (F)
Z
=
F()d
Z0 Z
=
f (t)e jt dtd
0
Z
Z
?
=
f (t)
e jt ddt
que tampoco tiene sentido, ya que

M no tiene ncleo.
R
0
e jt d no converge. As, tenemos que
134
0.21.26.
La distribucin valor principal de 1/x y la transformada de Hilbert
Considere la distribucin temperada dada por ( f ) = lm0

definicin, la transformada de f est dada por,
R
||>0
f (t)
t dt. Por
( f ) = (F)
Z
F()
d
= lm
0 ||>0
Z
Z
1
= lm
f (t)e jt dtd
0 ||>0
Z
Z
ejt
?
ddt
=
f (t) lm
0 ||>0
R
jt
resultando un distribucin con ncleo ||>0 e d = jsgnt, donde sgn es la
funcin sgnum. (sgn vale 1 para argumento positivo, -1 para argumento negR jt
ativo y 0 para argumento nulo). Sugerencia: evale e dt usando clculo de
0
residuos.
As, en cierto sentido, 1/x y jsgn(x) son un par de Fourier.
Variacin de seales discretas
Sea X : Z C. La variacin total de la seal se define como
|xi
i=
xi1 |.
Variacin promedio
N
P
1
|xi
2N+1
N
i=N
La variacin promedio se define como lm
xi1 |.
Ejercicio. Si X es una exponencial compleja peridica con periodo N, muestre
que su variacin promedio est dada por
1
N
P
i=
|xi xi1 |
0.21. CLCULO
135
Ejercicio. Muestre que la variacin promedio de e j0 n est dada por |1 e j0 |
Problemas
1. Muestre o d un contraejemplo en relacin con la afirmacin: Si una
relacin es simtrica y transitiva, entonces es reflexiva.
2. C y D son dos subconjuntos del rango de f . Demuestre o d un contraejemplo:
a) f 1 (C D) = f 1 (C) f 1 (D)
b) f 1 (C D) = f 1 (C) f 1 (D)
3. C y D son dos subconjuntos del dominio de f . Demuestre o d un contraejemplo:
a) f (C D) = f (C) f (D)
b) f (C D) = f (C) f (D)
4. Muestre o d un contraejemplo: Para ningn conjunto hay una biyeccin de
ste a su conjunto potencia.
5. D ejemplos de conjunto finito, contable infinito y no contable.
6. Muestre que hay infinitas ternas pitagricas. (Nmeros naturales a, b, c
tales que a2 + b2 = c2 )
136
7. Muestre que si se tiene una inyeccin de un conjunto A al conjunto N de

los nmeros naturales, y que si A no es finito, entonces hay una biyeccin
de A a N.
8.
a) D un ejemplo de un subconjunto acotado de Q que no tenga suprmum (racional).

b) Es cierto que todo subconjunto acotado de R tiene suprmum
(real)?
9.
a) Diga si el siguiente conjunto tiene suprmum racional: A = {q Q :

q2 < 9}.
b) Diga si el siguiente conjunto tiene suprmum racional: B = {q Q :
q2 < 8}.
10. D una sucesin de intervalos cerrados encajonados de racionales, con

interseccin vaca.
11. Sea f : R1 (/2, /2) dada por f (x) = arctan (x). Diga si f es una
biyeccin, o no.
12. D las fases de 1 + j y de 1 j.
2
13. Sea N un nmero entero positivo y sea r un nmero entero. Sea z = e j N r ,

muestre que zN = 1.
14. Muestre que e jn = e jn = cos(n) = cos(n) = (1)n .
P
15. D un ejemplo de una serie
n=0 qn de racionales qn que converja a un
P
irracional pero que, en valor absoluto
n=0 |qn |, converja a un irracional.
16. Muestre que e jt + 1 = 2e jt/2 cos(t/2).
17. Grafique en el plano complejo 1 e j , [0, 2].
0.21. CLCULO
137
18. Para [, ], grafique la fase de e j e2j .

19. Grafique la magnitud y la fase de f (t) = e jt + 1 para t [, ].
20. Sea f : R C dada por f () =
j
1+ j .
21. Ses H : R C dada por H() =
Grafique magnitud y fase.
1
1+ j .
a) Grafique magnitud y fase.

b) Sea F() = H( + 2) + H( 2). Grafique magnitud y fase.
22.
a) Grafique en el plano complejo la imagen de la funcin f : R C

e jt
dada por f (t) = 1+e
jt
b) Grafique aproximadamente las partes real e imaginaria, contra t.
c) Grafique aproximadamente la magnitud y la fase contra t.
23. Sea f : R C dada por f () = e j2 . Grafique la magnitud y la fase de

f (), para [0, 2].
24. Calcule
2024
P
e j2/7 .
n=0
25. Sea p : R C dada por p(t) = (tz)(tz ), donde z = e j , R. Muestre

que p es real y no negativa.
26. Se tiene f : C C dada por f (z) = z . Calcule el lmite cuando a R
f (z+h) f (z)
, si:
tiende a cero de
h
a) h = a(1 + j)
b) h = a(1 j)
27. Muestre que p(z) = zN 1 tiene una raz real (z = 1) y N 1 races
complejas, dada por las races de q(z) = zN1 + zN2 + + z + 1.
28. Deduzca las ecuaciones de Cauchy-Riemann.
138
29. Sea f : Z C dada por f (n) = e j(2/5)n , indique en el plano complejo los
puntos f (n) para n / 10, 10/.
30. Grafique la magnitud y la fase de f contra n, para n /0, 10/, donde f es
la funcin definida en el problema anterior.
31. Encuentre k //0, 4 tal que e j(2/5)1024 = e j(2/5)k .
32. Sea z = e j2(1/)(12/15) . D el mnimo valor entero de n, positivo, tal que
zn = 1.
33. Encuentre un polinomio equivalente a a(1 z9 )/(1 z), para z , 1.
34. Sea f : C C dada por f (z) = (1 + 2j)z. Sea T el tringulo mostrado.
dibuje la imagen f (T) de T.
35. Grafique la imagen del tringulo rectngulo con vrtices , 1 y 1 + j con

respecto a la funcin f : C C dada por f (z) = (1 + 2 j)z2 .
36. Sea f : C {1} C dada por f (z) = (1 z)/(1 + z).
0.21. CLCULO
139
a) Grafique en el plano complejo las imgenes con respecto a f de los

ejes real e imaginario de C.
b) Diga si f es una biyeccin, o no. Cul es la preimagen de -1?
37. Sea f : C C dada por f (z) = ez . Grafique las imgenes de los ejes del
plano complejo, y de las lneas que salen del origen con ngulos de n/4.
diga si es sobreyectiva.
38. Grafique en el plano complejo la imagen de la funcin f : R C dada
por f (t) = cos3 (t) + j sen3 (t), para t [0, 2]. Diga si f est parametrizada
por longitud de arco.
39. Sea f : R C una funcin continua parametrizada por longitud de arco.
Es posible que la imagen de f en el plano tenga un vrtice? (un vrtice
es un punto con dos tangentes) Es f diferenciable?
40. Sea p : R R dada por p(x) = (x z1 )(x z2 ), donde z1 = e j , R,
z2 = z1 y muestre que p es una funcin no negativa.
41. Grafique en el plano complejo la imagen de F : R C dada por F() =
e j
. Tambin, grafique la magnitud y la fase de F para [0, 2].
1+e j
42. D la magnitud y la fase de
8
P
n=0
(1 + j)n .
43. Se tiene g : C C dada por g(z) = ez . Dibuje la imagen de las lineas,

a) 1 + jt, con t [0, ).
b) 1 jt, con t [0, ).
c) t(1 + j), con t [0, ).
d) t(1 j), con t [0, ).
44. Sea f : C C dada por f (z) = z2 . Diga si f respeta ngulos entre lneas que
se intersecten en los puntos z = , z = 1 y z = 1 + j. Explique.
140
45. Se sabe que f : R3 R1 es lineal y que f (0, 1, 1) = 1, f (1, 0, 1) = 2 y que

f (0, 1, 0) = 3. Encuentre A tal que f (x) = Ax.
46. Encuentre x en trminos de y si:
a)
b)
47. Encuentre la extensin en series de Taylor de ln (1 + x) alrededor de x = 0.
48. Encuentre la extensin en series de Taylor de
1
1+x
alrededor de x = 0.
49. Encuentre la extensin en series de Taylor de la funcin ln (1 + 2z1 ).

Cul es la regin de convergencia?
50. Diga si las siguientes series convergen. Si s, d el valor de convergencia.
a)
P
n=1
1
n
0.21. CLCULO
b)
P
n=1
51. Exprese
141
1
n2
9
P
n=0
zn como una funcin racional de z, para z , 1.
52. D los primeros cinco coeficientes de la extensin en series de Taylor de

la funcin f : R R dada por f (x) = 2x , alrededor de cero.
53. Grafique la magnitud y la fase de
P
n=1
5
P
n=1
j
( 2 )n
( 2 )n . Indique los nmeros
2
P
n=1
( 2 )n y
en el plano complejo.
54. Sea g : (1, 1] R dada por g(x) = ln (1 + x). Encuentre los coeficientes
P
de la serie de Taylor a0 +
an xn de g al rededor de cero. Diga si la serie
n=1
encontrada converge tambin para x = 1. Encuentre f 0 (1 ) (la derivada
P
por la izquierda en 1). Diga si f 0 (1 ) =
nan xn1 con x = 1.
n=1
55. Encuentre la transformada zeta U(z) con su respectiva regin de convergencia (RC) del escaln discreto un (un = 1, si n 0, un = 0, si n < 0). A
continuacin, encuentre otra seal discreta con transformada zeta U(z)
pero con diferente regin de convergencia.
56. Demuestre que si
|an | converge, entonces
n=0
57. Muestre que
10
P
n=10
P
n=0
1
zn = z10 1z
1z .
58. Grafique las seales | sen(5t)| y sen2 (5t).

59. Diga si la seal | sen(5t)| es derivable o no.
60. Diga si la seal sen2 (5t). es derivable o no.
an tambin.
142
61. Encuentre el lmite, cuando t tiende a cero, de
sen t
t ,
t R1 .
62. Encuentre el lmite, cuando h tiende a cero, de
R
1 h
h 0
cos xdx.
63. Sea f : C C dada por f (z) = z . Encuentre, si existe, f 0 (z).

64. Sea f : C {1} C dada por f (z) = z1
z+1 . Diga si f respeta ngulos en
z = , j, 1. Explique.
R1
65. Calcule 1 f (t)d(t) donde f (t) = t2 y (t) = 0 para t < 0 y (t) = 1 t
para t 0.
R 2
66. Evale et ejt dt, R.
R
1 jt
67. Evale 1+t
dt, R.
2e
R
d
68. Evale (1,25cos
.
)2
69. Encuentre la variacin total de f (x) = x(x 1)(x 2) en el intervalo [1, 3].
70. Encuentre la variacin total de la funcin sen t en el intervalo [0, 4].
P
71. Sean f, : R R dadas por (x) =
u(x n 0,5) y, g(x) = x2 , para
n=0
R
x , 0 y g(0) = 0. Calcule g(x)d(x).
R
R
72. Sea (t) = u(t 0,25) u(t 0,75). Calcule 0 sen(t)d(t), 0 sen2 (t)d(t)
R
y 0 cos(2t)d(t).
R 2
73. Calcule la integral de lnea ez d donde es el camino dado por
(t) = 1 + jt, t[0, 1], (t) = j + 1 t, t[1, 2].
R 2
74. Calcule et ejt dt.
75. Calcule
R1
1
u(t)d cos(t) usando la frmula de integracin por partes.
0.21. CLCULO
143
R 2
76. Calcule 0 f ((t))d(t), donde f : C C est dada por f (z) = z2 y
: R C est dada por (t) = e j(t+u(t1)) (u(t) es el escaln).
77. Sea f : [0, ) R1 dada por f (x) = 0 si x = 0 y f (x) = sen(1/x) si x > 0.
Diga si f es de variacin acotada en [0, 1]. Explique.
78.
a) Dibuje la grfica y la imagen de la funcin g : [0, 8] C dada por

g(t) = te jt . Tambin grafique la magnitud y la fase de la funcin.
b) Grafique la magnitud y la fase de f : C C dada por f (z) = sen(z).
Tambin, grafique las parte real e imaginaria de la funcin.
c) Grafique la magnitud y la fase de f : C C dada por f (z) = ez .
Tambin, grafique las parte real e imaginaria de la funcin.
79. Demuestre que la funcin f : C {0} C dada por f (z) = 1z puede ser
implementada en la siguiente forma:
Coloque el polo sur de una esfera de radio 12 sobre el origen del plano.
Suba los puntos del plano a la esfera, usando proyeccin estereogrfica.
Rote la esfera manteniendola tangente al plano, y manteniendo invariantes las imgenes del eje real, de tal forma que al final, con proyeccin
estereogrfica inversa, la imagen del punto que parti del punto j del
plano inicialmente, aterrice ahora sobre el punto j.
80. Demuestre o d un contraejemplo: para cada nmero complejo z , 0,
para todos nmeros complejos w1 , w2 y w3 , no colineales en el plano, los
tringulos w1 w2 w3 y zw1 zw2 zw3 son similares.
81. Represente los productos de complejos y de cuaternios con matrices; es
decir, diga cmo obtener una matriz a partir de cada complejo (o cuaternio) de tal forma que al multiplicar las matrices correspondientes, resulte
la matriz correspondiente al producto de los complejos (o cuaternios).
144
82. Grafique la imagen del conjunto {z C : t R, z = e jt } con respecto a

la funcin f : C {1} C dada por f (z) = z1
z+1 . Grafique la magnitud y la
fase con respecto a t.
83. Demuestre que si h es un cuaternio unitario y q un cuaternio puro, entonces hqh es tambin un cuaternio puro.
84. D frmulas para el ngulo y el cuaternio puro q que permitan expresar
el cuaternio a + bi + c j + dk en la forma cos() + q sen().
85. Encuentre los puntos de acumulacin del conjunto {z C : n N,
jn }.
86. Encuentre el valor de la serie
1
n
1
n=1 n2 .
1
87. Encuentre el lmite cuando z tiende a 0 de e z .

88. Demuestre que las sucesiones reales de Cauchy convergen (a reales).
89. Encuentre la matriz Jacobiana de f : R2 R2 , dada por f (x, y) =
x4 y4
x4 +y4
( x3 +y3 , x3 +y3 ), si (x, y) , (0, 0) y, f (0, 0) = (0, 0).

90. Diga si g : C C dada por g(x + jy) =
x4 y4
x3 +y3
x4 +y4
+ j x3 +y3 derivable.
91. Encuentre tres seales discretas con transformada zeta X(z) =

indique las regiones de convergencia correspondientes.
1+z
,
z3 +2z2 +5 6
92. Encuentre la serie de Taylor alrededor de 0 de g : [1, ) R; usando

10 trminos, aproxime raz de 2.
93. Encuentre la transformada zeta U(z), z RC del escaln discreto u,
(un = 1 si n 0 y un = 0 si n < 0). A continuacin, encuentre otra seal
discreta con transformada U(z) pero diferente regin de convergencia.
0.21. CLCULO
145
94. Sea f : C {1} C dada por f (z) =

z = , z = j y z = 1. Explique.
z1
z+1 .
Diga si f preserva ngulos en
95. Diga si la siguiente funcin tiene derivada compleja en el origen. Tambin, evale las ecuaciones de Cauchy-Riemann all.
f (x + jy) =
x4 y4
x4 + y4
+
j
x3 + y3
x3 + y3
96. D una sucesin de intervalos cerrados encajonados de racionales con

interseccin vaca.
97. Encuentre las componentes del inverso del cuaterio a + bi + c j + dk.
R 2
98. Calcule la integral 0 f ((t))d(t), donde f : C C est dada por
f (z) = z2 y : R C est dada por e j(t+u(t)) . Donde u es el escaln.
99. D el periodo de la seal s : Z C dada por sn = e j(6/27)n .
100. Exprese la seal s : Z C dada por sn = [n]3 , como una suma de
exponenciales complejas.
P
n
10 1z21
101. Muestre que 10
n=10 z = z
1z .
102. Sea A un conjunto de reales, considerados como cortes de Dedekind.
Recuerde que el orden lineal para R est dado entonces por x y si y
S
, Q. Demuestre entonces que es la
slo si x y. suponga que :=
A
una cota superior mnima de A; osea, que es un corte de Dedekind, que

es una cota superior de A y que no hay cotas superiores de A menores
que .
103. Cada sucesin de reales no decreciente y acotada superiormente, converge.
104. Cada sucesin real acotada tiene una subsucesion convergente.
146
105. Una sucesin de reales converge si y slo si es una sucesin de Cauchy.

106. Si p y q son cuaterinios, demuestre o d un contraejemplo para, (pq) =
p q .
107. Encuentre una sucesin de racionales que converja a un irracional pero
que en valor absoluto converja a un racional.
108. Para la seal discreta s:Z C dada por: Sn =
1n
|n|+1
a) Grafique para n [5, 5].

b) Encuentre (si existen como nmeros reales) ||s||1 , ||s||2 , ||s||3 .
109. Demuestre o de un contraejemplo para la siguiente afirmacin, donde se
supone que f es una funcin y C y D son subconjuntos de su dominio:
f (C D) = f (C) f (D)
110. Demuestre o de un contraejemplo para la siguiente afirmacin, donde se
supone que f es una funcin y C y D son subconjuntos de su rango:
f 1 (C D) = f 1 (C) f 1 (D)
111. Encuentre la transformada Zeta U(z), z R.d.C, del escaln discreto Un .
Encuentre otra seal con transformada U(z) pero diferente region de
convergencia.
112. Se tienen las funciones f, g : C C dadas por:
g(z) = z2 ; f (z) = |z|2
a) Diga si es derivable.
b) Aproxime, en las cercanias de z = 1 + j, a g(1 + j) + (z (1 + j)),
donde : C C, es lineal (con campo de escalares C). Encuentre
. Cuantifique el error para z = 0,9 + 1,1j
0.21. CLCULO
147
113. Demuestre o de un contra ejemplo. x y y son elementos de R2 . La norma | |

es la norma eucldea. El producto es producto punto. | |es valor absoluto.
|x y| |x||y|
114. D los primeros cinco coeficientes de la extensin en series de Taylor de
la funcin f (x) = 2x alrededor de x = 0
115. Muestre o de un contra ejemplo: Para ningn conjunto hay una biyeccin
de ste a su conjunto potencia.
116. Muestre o d un contraejemplo de en relacin con la afirmacin: Si una
relacin es simtrica y transitiva entonces es reflexiva.
117. D un ejemplo de un subconjunto acotado de Q que no tenga suprmum
racional.
118. Diga para qu calores de a la siguiente matriz es invertible, y encuentre
la inversa en trminos de a; no deje determinantes indicados, desarrolle
las expresiones del caso, no las deje indicadas. Compuebe su respuesta.
2 3
5 6
8 7
119. Para la funcin f : R3 R1 dada por:
f (x, y, z) = det 4
x
y
z
3
6
7
diga si es lineal; si s, representela como producto por una matriz(dando

la matriz).
148
120. Para la funcin f : R4 R1 dada por:
5
f (w, x, y, z) = det
9
2
x
8
2
3
7
y
3
4
8
0
z
diga si es lineal; si s, representela como producto por una matriz(dando

la matriz).
121. Considere la transformacin de Morbius f : C / C dada por f (z) =
z+
z+ ; , , , C. Si = 1, = 1, = 1, = 1, grafique las imgenes
de los ejes real e imaginario, as como la imagen de la circunferencia de
radio 1 con centro en el origen y la del crculo que la circunferencia acota.
Indique las imagenes de los puntos 1, j, 1y j.
122. Si cos(t) + 2sen(t) = Acos(t + ), encuentre A y .
Referencias
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1963.
[3] Science and Hypothesis. Henri Poincar. Dover, N.Y., 1963.
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Numbers. Georg Cantor. Dover, N.Y., 1955.
[5] Geometry of Complex Numbers. Hans Schwerdteger. Dover,
N.Y.,1979.
[6] Elementary Theory of Analytic Functions on One or Several
Complex Variables. Henri Cartan. Dover, N.Y., 1995.
[7] Principles of Mathematics. Bertrand Russell. Norton, N.Y.,
1902. (Relaciones)
[8] The Large, the small and the Human Mind. Roger Penrose.
[9] Theory of Complex Functions. Reinhold Remmert. Springer,
N.Y.,1991.
149
150
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[10] The Real Line and Calculus. William Eaton. Class notes for
665A. The University of Texas at Austin, 1985. (Huecos de Q)
[11] Visual Complex Analysis. Tristan Needham. Clarendon, Oxford, 1997. (Visualizaci del producto de complejos)
[12] Quaternion-Fourier Transforms for Analysis of Two Dimensional Linear Time-Invariant Partial Diferential Systems. Proc.
32nd Conf. Decision Contr., Dec. 1993, pp. 1830-1841.
[13] Calculus. Clculo Infinitesimal. Michael Spivak. Revert,
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[14] Georg Cantor, His Mathematics and Philosophy of the Infinite. J.W. Dauben. Princeton University Press, Princeton, 1979.
[15] Hypercomplex Fourier Tansform of Color Images. IEEE International Conference on Image Procesing (ICIP 2001). S.J. Sangwine. Thessaloniki, Grece, Oct. 2001, vol. I, pp. 137-140.
[16] Quaternions and Rotation Sequences. J.B. Kuipers. Princeton
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[17] Computational Conformal Mapping. P.K. Kythe. Birkhuser,
Boston, 1998. (ecs- Cauchy-Riemann y diferenciabilidad)
[18] On Quaternions and Octonions. J.H. Conway and D.A. Smith.
AK Peters, Natick, 2003.
[19] Elementary Geometry in Hyperbolic Space. Werner Frenchel
- de Gruyter, Berln, 1989.
[20] Circular Processing of the hue variable: a Particular Trait
of Colour Image Procesing. A. Restrepo, C.Rodriguez and
REFERENCIAS
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C.Vejarano. VISSAP-Second International Conference on Computer Vision Theory and Applications. Barcelona, Spain, March
2007
[21] Colour spaces.A. Restrepo, C.Rodriguez and C.Vejarano.
VISSAP-First International Conference on Computer Vision
Theory and Applications. Setubal, Portugal, 2006.
[22] Directional Statistics. K.V. Mardia and P.E. Jupp. Wiley,
Chichester, 2000.
[23] Color Appearance Models. Mark D. Fairchild. Wiley, 2005.
Captulo 1
Seales y sistemas
1.0.
INTRODUCCIN
Imagnese en una noche despejada al capitn de un barco comunicndose

con el de otro por medio de seales luminosas. Imagine que en el cerebro de
una persona se origina un impulso nervioso que al cabo de algn tiempo hace
que la persona mueva su mano izquierda. Imagine que por el cable de una
impresora viaja una seal que har que se imprima la frase Hello World.
Un modelo sencillo de un sistema de comunicacin incluye un emisor, un
canal de transmisin y un receptor; pero hay adems otras cosas involucradas.
Por una parte est el vocabulario y la sintaxis del lenguaje de comunicacin.
Por otra parte est la semntica de los mensajes que se pueden transmitir. Por
otra estn las caractersticas de la implementacin fsica del sistema.
En este curso, el sentido tcnico de la palabra seal est dado por el aspecto
matemtico de lo que se transmite en un proceso de comunicacin. Aunque este
sea solo un aspecto del proceso de comunicacin, su estudio resulta provechoso y bsico para el entendimiento y potencial avance de los sistemas de
152
1.0. INTRODUCCIN
153
comunicacin electrnicos y de otros tipos.

Como decimos, una seal es desde cierto punto de vista, una funcin. As,
una seal es una abstraccin de lo que se transmite en un proceso de comunicacin. Se supone que una seal contiene informacin y que es producida
por un proceso fsico: es la variacin de una magnitud fsica en trminos de
algn parmetro (tpicamente el parmetro tiempo) y no cualquier funcin
que pueda definir un matemtico.
Como ejemplo de seal, tenemos la funcin de voltaje (en la variable tiempo) resultante al convertir la intensidad de la onda de presin de aire correspondiente a algn sonido por medio de un micrfono, como se ilustra en la
figura 1.1. O tambin, la funcin de transmitancia luminosa (en la variable
posicin) de una pelcula fotogrfica despus de haber sido expuesta. Ms
Figura 1.1: Obtencin de una seal

especficamente, usaremos la siguiente definicin de seal.
Definicin 23. Una seal continua es una funcin cuyo intervalo de RN , con la
posible excepcin de un subconjunto denso en ninguna parte de puntos.
154
CAPTULO 1. SEALES Y SISTEMAS
Definicin 24. Una seal discreta es una funcin cuyo dominio es un intervalo
de ZN . El rango de una seal discreta es un conjunto de nmeros; por ejemplo, el
conjunto de los nmeros complejos, o el intervalo /0, 255/.
Definicin 25. Un subconjunto W de RN es denso en ninguna parte si para
cada punto de W hay in intervalo de RN que contiene al punto y a ningn otro
elemento de W.
Definicin 26. Una seal continua en sentido laxo es una seal continua que se ha
dejado sin definir en un subconjunto denso en ninguna parte de su dominio.
La ingeniera es en parte el arte de asignar nmeros a magnitudes fsicas con
el objeto de manejar los diferentes aspectos en un diseo. As como los fsicos,
los ingenieros cuantificamos las variables con que trabajamos, lo que nos permite
usar herramientas matemticas y poder hablar objetivamente de los resultados
esperados de un diseo. Esta actividad, que podramos llamar aritmetizar, va
acompaada de aquella de matematizar, donde modelamos matematicamente
los fenomenos fisicos.
Ejemplo. En la figura 1.1 indicamos la funcin de voltaje v definida en el
intervalo (t1 , t2 ), los valores del voltaje son nmeros reales: v : (t1 , t2 ) R1
Seguramente, no cualquier funcin es una seal que provenga de algn
fenmeno fsico, pero la funcin matemtica es un poderoso modelo de seal.
Muchas de las herramientas usadas en ingeniera para el anlisis de seales,
estn basadas en el clculo y en otras disciplinas matemticas.
En un principio, en ingeniera de comunicaciones, las seales consideradas
eran generalmente continuas: seales de voltaje o corriente, en el dominio del
tiempo; por lo general eran seales de radio. La idea de poder transmitir palabras a distancia era muy atractiva. As como el estudio de la electricidad se
impuls con los experimentos de Volta con patas de ranas, probablemente la
idea de usar un cable coaxial para la transmisin de informacin a distancia se
1.0. INTRODUCCIN
155
inspir en los axones largos y mielinados del sistema nervioso de los mamferos. El problema que an persiste con un cable coaxial (o de fibra ptica), es
la atenuacin que sufre la seal con la distancia; as, resulta muy importante
poder amplificar una seal. La tecnologa de tubos de vaco con electrodos
conectados a terminales externos permiti efectuar tal amplificacin. Esta misma tecnologa permiti el desarrollo del tubo de rayos catdicos, que es con lo
que se construan las pantallas de TV y los osciloscopios anteriormente. A finales de la dcada de los 40 del s.XX, se desarroll un dispositivo amplificador
semiconductor que era pequeo, confiable y permita integracin (es decir, la
fabricacin de un circuito electrnico muy denso: (muy denso: miles de componentes en un milmetro cuadrado, as como la posibilidad de producirlos en
gran cantidad): este dispositivo es el transistor bipolar, inicialmente construido con germanio o silicio y despues con arseniuro de galio. Probablemente
en un futuro se usen las seales luminosas tanto como las electrnicas en los
circuitos integrados.
La tecnologa de las comunicaciones y del control para los vuelos Apolo (en
la dcada de los 60)fue anloga en gran medida (aunque usaron computadores
rudimentarios al final). En los sesentas, el anlisis de seales discretas o series
de tiempo era ms del dominio de los estadsticos que de los ingenieros.
A partir de los setentas, la tecnologa digital entr en auge; se desarrollaron
varias familias de circuitos integrados que implementaban funciones lgicas,
se invent el microprocesador, aparecieron las calculadoras electrnicas de
bolsillo (de 4 operaciones), las memorias bajaron de precio y aumentaron en
capacidad, etc. (La industria electrnica japonesa que hasta el momento era de
calidad regular lleg a sobrepasar el desempeo de la industria estadounidense
en algunos aspectos). Paralelamente, la teora matemtica bsica que sera usada para el anlisis y el tratamiento lineal de seales digitales, se sofistic
en algn grado interpretando algunos resultados aplicables y desarrollando
otros como por ejemplo la transformada rpida de Fourier. Hoy en da, para
156
tasas de muestreo por debajo de, aproximadamente, 109 Hz, la tecnologa digital
supera en muchos aspectos a la tecnologa anloga; el caso ms patente es el
tratamiento de seales de audio donde el uso de tcnicas digitales permite
una gran versatilidad en la implementacin de sistemas para el tratamiento
de las seales. Desde los ochentas, compaas como Texas Instruments producen procesadores (DSP o digital signal processor) con arquitectura orientada
al tratamiento de seales.Desde la dcada de los noventas ha habido un boom
de las comunicaciones, que ha sido posible en parte por la tecnologa para el
tratamiento digital de seales.
1.1. CLASIFICACIN DE LAS SEALES
1.1.
157
Clasificacin de las seales
Inicialmente clasificamos las seales dependiendo de la cardinalidad de los

conjuntos dominio y rango de la funcin correspondiente. Si el dominio de la
seal es un conjunto contable, se dice que la seal es discreta.
Figura 1.2: Una seal discreta de longitud finita

Ejemplo.
Como dijimos, un ingeniero normalmente cuantifica las variables que usa,

es decir, las modela con conjuntos de nmeros. En relacin con el ejemplo
anterior, podemos definir la seal s : /1, 5/ /0, 1/ donde el conjunto /1, 5/
representa los das y el conjunto /0, 1/ las posibilidades llovi y no llovi:
s(1) = 0, s(2) = 1, etc. Dado que en este curso el anlisis de Fourier tiene en
papel importante, asumiremos que el rango de una seal es un subconjunto
de los nmeros complejos C.
Asumiremos tambin que el rango es realista en el sentido que est dado
por el conjunto de valores que la seal en efecto podra tomar. Si el rango de una
seal es finito, se dice que la seal es digital. este punto es algo sutil ya que
158
dos funciones pueden tener el mismo grfico y distinto rango; como acabamos
de decir, se asume que el rango es el conjunto de valores que la seal puede
tomar, fsicamente. por ejemplo, la seal almacenada en un disco compacto
es digital ya que cada componente est codificado con 16 bits. La seal del
ejemplo anterior es una seal digital, as como la del ejemplo siguiente:
Ejemplo. f : {1, 2, 3, 4, 5} /0, 15/, dada por f (1) = 10, f (2) = 0, f (3) = 1,
f (4) = 9, f (5) = 15.

Cuando una seal se procesa o se almacena en un dispositivo electrnico
de tecnologa digital, por ejemplo un computador, la seal es normalmente
discreta y digital. es discreta ya que slo una cantidad finita de valores de la
seal pueden ser almacenados y es digital ya que los valores se representan
en algn cdigo de bits y por lo tanto slo hay un nmero finito de valores
posibles que la seal puede tomar.
Una seal continua es una seal cuyo dominio es R1 o, en general, un
intervalo de RN , con la posible excepcin de un conjunto finito de puntos.
Es importante resaltar que las definiciones de continuidad de un funcin y de
continuidad de una seal son diferentes. La continuidad de una funcin es la que
ve en un curso de clculo y se repas en el captulo anterior. La continuidad
de una seal, como se acaba se definir aqu, depende slo de su dominio, f
puede ser una seal continua y no ser una funcin continua, como es el caso de
la funcin escaln de Heaviside que definimos un poco ms adelante.
Se dice que una funcin f : R C es una funcin escalera si localmente
es, o constante, o discontinua; es decir, para cada real x, si f es continua en
x, hay un intervalo abierto I que contiene a x tal que f es constante en I:x
a R, I R : x I, f (I) = a, , f ( x+ ) , f ( x ). Adems, el conjunto
de los puntos de acumulacin de las discontinuidades no tiene puntos de
acumulacin.
Se dice que una funcin continua f : R C es una funcin derivable en
sentido lato si tiente derivadas por la izquierda y por la derecha en cada punto, y
159
el conjunto de los puntos de acumulacin de los puntos de no diferenciabilidad

no tiene puntos de acumulacin.
De ahora en adelante, cuando nos refiramos a seales continuas, asumiremos que se trata de funciones que son sumas de una funcin escalera y una
funcin derivable en sentido lato.
Seales escaln Continua y Discreta

La seal escaln continua u : R C est dada por
1 si t 0
u(t) =
0 si t < 0
La seal escaln discreta u : Z C est dada por
1 si n 0
un =
0 si n < 0
Tambin, la seal impulso discreta, : Z C est dada por
1 si n = 0
n =
0 si n , 0
Por razones que explicamos ms adelante, no definiremos la seal impulso
continua como una funcin, sino como un funcional.
La seal escaln continua se conoce tambin, especialmente en matemticas, como funcin de Heaviside, en honor a Oliver Heaviside quien not su
importancia en la teora de sistemas lineales.
Ejercicio. Puede ser digital una seal continua?
Ejemplo. Sea v : R1 N donde v(x) = parte entera(x)
160
Figura 1.3: Una seal continua. (La funcin correspondiente no es continua)
Tamao
Definimos el tamao de un conjunto a continuacin. Si el conjunto es contable, su tamao est dado por su cardinalidad. Si el conjunto es un subconjunto
de RN , su tamao est dado por la correspondiente medida (de Lebesgue): su
longitud, su rea o su volumen, etc.
Ejemplo. El tamao del intervalo /4, 9/ es 6.
El tamao de Z es infinito.
El tamao del producto cartesiano /0, 1023//0, 1023//subsetZ/timesZ es 1.048.576
(o un mega en la jerga de los programadores).
El tamao del intervalo (0, 10)/subsetR es 10, as como tambin lo es el del
intervalo [0, 10].
El tamao de R1 es infinito.
El tamao del producto cartesiano [2, 5] [0, 2]/subsetR/timesR es 4.
Soporte
El soporte de una funcin es el subconjunto del dominio donde la funcin
toma valores diferentes de cero.
Ejemplo. El soporte de la seal escaln continua u : R C, es el intervalo
161
[0, ).
El soporte de la seal seno sen : R1 C, es R1 Z.
El soporte de la seal escaln discreta, u : Z C, es el conjunto de los nmeros
naturales.
El soporte de la seal pulso discreta p : Z C, pn = un un10 es /0, 9/.
Longitud y duracin
La longitud de una seal est dada por el tamao de su dominio. La
duracin de una seal est dada por el tamao del intervalo ms pequeo
que contenga su soporte.
Ejemplo. A continuacin se muestra una seal digital de longitud finita. Sea
s : /0, 3/ {0, 2} dada por s = [0, 2, 0, 2], s(0) = 0, s(1) = 2, s(0) = 0, s(1) = 2.
Figura 1.4: Una funcin del conjunto 4 al conjunto de los nmeros reales
Ejemplo. La seal s : N C dada por s(n) = 2n es de longitud infinita.

Ejemplo. La seal continua g(t) = u(t) u(t 1), donde u es la seal escaln
continua, es de longitud infinita pero de duracin finita.

Ejemplo. La duracin de la seal discreta sn = n + n5 es 6.
162
Ejercicio. Grafique la seal g(t) del ejemplo anterior para t (1, 2).
Despus de toda esta taxonoma, concluimos esta seccin diciendo que

en este curso, en general, las seales continuas sern funciones de R1
C (descomponibles en sumas de funciones escalera y funciones derivables
en sentido lato), las seales discretas de longitud infinita sern funciones de
Z C y las seales discretas de longitud finita, funciones de N C, donde
N = /0, 1, . . . , N 1/ es algn nmero natural, por ejemplo, N = 4 = {0, 1, 2, 3}.
Casi siempre trabajaremos con seales de uno de estos tres tipos.
Figura 1.5: Una seal discreta con rango complejo
1.2.
Funcionales
Conceptualmente, un funcional es un objeto intermedio entre aquellos de

seal y de sistema. Un funcional es una funcin que asigna un nmero a cada
una de las funciones en un conjunto de funciones. Un funcional lineal es
una funcin que asigna un elemento de un cuerpo de escalares a cada una de
las funciones en un espacio vectorial de funciones que respeta la estructura de
combinacin lineal del espacio de seales.
1.2. FUNCIONALES
163
Por ejemplo, considere el funcional : V C, definido para un conjunto V

de seales, que asigna a cada seal s V el nmero s(0); escribimos (s) = s(0);
as, (cos) = 1. Al funcional se le conoce como el funcional de dirac.
Cuando el espacio vectorial V en el que se define un funcional lineal es
normado (as como el cuerpo de escalares), con norma ||.||, decimos que est
|(x)|
acotado siempre que sup{ ||x|| : x V {}}.
1.2.1.
Funcionales de CN a C
Como hemos dicho, toda funcin lineal CN a CM es representable como

producto por una matriz de N por M, y el caso M = 1 no es una excepcin.
As, todo funcional lineal : CN C es de la forma ([z0 , z1 , ...zN1 ]) =
[ f0 , f1 , ... fN1 ].[z0 , z1 , ...zN1 ]T , para alguna N-tupla [ f0 , f1 , ... fN1 ], en donde fi =
([0..,1..,0]) es la imagen del el i-simo elemento de la base ortonormal estndar
de CN .
Por ejemplo, considere el funcional promedio, con matriz de transformacin
dada por [ N1 , ... N1 ].
Ms generalmente, considere los funcionales con matriz de transforma2
2
2
2
cin dada por N1 [e j N 0 , e j N k , e j N 2k , ...e j N (N1)k ], k /0, N 1/. Cada uno de estos
2
2
2
2
funcionales (z) = N1 [e j N 0 , e j N k , e j N 2k , ...e j N (N1)k ].[z0 , z1 , ...zN1 ]T mide el contenido en la frecuencia de Fourier 2k
N , de la seal z.
Cada subespacio de CN es isomorfo a CM , para alguna M N, y por lo
tanto no hay gran variedad en los subespacios de CN , en este sentido.
164
1.2.2.
Espacio dual de un espacio lineal normado
Para espacios vectoriales (tambin conocidos como lineales) normados V,

de dimensin finita o infinita, tenemos que la siguiente caracterizacin de
acotacin de un funcional es equivalente a que sea lineal. Se tiene que
sup{|(z)| : ||z|| < 1} es un nmero real (osea, no es infinito) si y solo si es un
funcional continuo.
El conjunto de los funcionales lineales acotados que se pueden definir en
un espacio vectorial normado V es tambin un espacio vectorial, que se conoce
como el espacio dual de V.
1.2.3.
Continuidad de los funcionales lineales
Toda funcin lineal C C, f (z) = wz, es continua ya que es continua en el

z)| .
origen : f () = y | f ( |z||w|
Todo funcional lineal : CN C es continuo. Suponga que no se trata
del funcional cero y ponga ([z0 , z1 , ...zN1 ]) = [ f0 , f1 , ... fN1 ].[z0 , z1 , ...zN1 ]T ,
entonces la tajada {[z0 , z1 , ...zN1 ] CN : |([z0 , z1 , ...zN1 ])| < } contiene a la

bola B (r), con r = max{| fi |:i/0,N1/}
.
1.2.4.
El espacio dual de CN
Dado un funcional lineal (w), w CN , en trminos de una base {bn :

P
n /0, N 1/}, podemos escribir (w) = N1
i=0 i (bi ), tenemos que |(w)|
PN1
N
i=0 |i ||(bi )|, y tenemos que todo funcional en C es acotado. Y, dado que
todo funcional lineal CN a C se puede representar unvocamente con una Ntupla de complejos, tenemos que el dual de CN es CN mismo y que se trata de
un espacio autodual.
1.2. FUNCIONALES
1.2.5.
165
Funcionales de CZ a C
Sea CZ el conjunto de las sucesiones bilaterales complejas x = {zn C : n

Z}. Los subespacios de CZ son mucho ms variados que los de CN , y podemos
definir diferentes tipos de funcionales en ellos. A continuacin consideramos
varios de ellos. Los funcionales que se pueden definir en todo CN son pocos y
relativamente simples. Por ejemplo, el funcional de dirac (x) = x0 , o versiones
del funcional de dirac, del tipo k (x) = xk , o combinaciones lineales de ellos
como por ejemplo +1 (x) = x0 x1
1.2.6.
El espacio de las sucesiones sumables
La serie o suma de las componentes de una sucesin bilateral s = {sn } est

definida como
P
PN
PN
n= sn := limN
n=0 sn + limN
n=0 sn
que es diferente de
P
limN N
n=N sn
(que se conoce como el valor principal de Cauchy.)
1.2.7.
El dual del espacio de las sucesiones sumables
1.2.8.
El espacio de las sucesiones con promedio (finito)
El promedio de una sucesin bilateral s = {sn } est dado por

1 PN
s := limN 2N+1
n=N sn
siempre que el lmite exista.
166
El subconjunto de CN dado por las seales con promedio finito, lo denotamos como A. Dado que la suma {an +bn } de dos seales {an } y {bn } de promedio
finito tiene promedio finito, y que el producto {w an }porunescalarwtienepromedio f inito, seconcluyequeAesunsubespacio,
El funcional promedio : A C, dado por (s) = s, es un funcional en A.
Ejercicio. D un ejemplo de una seal sumable que no est en A.

Ejercicio. D un ejemplo de una seal en A que no sea sumable.
1.2.9.
El dual del espacio de las sucesiones de promedio finito
1.2.10.
El espacio de las sucesiones con una cantidad finita de

componentes no nulas
Dado que la suma de dos seales con una cantidad finita de componentes
no nulas tiene a su vez una cantidad finita de componentes no nulas, tenemos
nuevamente un subespacio lineal de seales, que llamamos B Un ejemplos de
funcional definido en B es el funcional suma. Note que el promedio de toda
seal en B es cero.
1.2.11.
El espacio c0 de las sucesiones que tienden a 0
El dual de c0 es l1 .
1.2.12.
Los espacios lp
Para p [0, ), se tiene que (x+ y)p xp + yp . Para cada p [0, ), definimos
entonces el espacio lp como el conjunto de las sucesiones bilaterales complejas
P
p
{sn } tales que
n= |sn | R. Adems, dado que |x + y| |x| + |y| , ponemos
1.3. SISTEMAS
167
l = {s CZ : sup{|sn | : n Z} R}
Los espacios lp , as como sus espacios duales, son muy interesantes.
1.2.13.
El dual de los espacios lp
Para p (1, ), el dual de lp es l
p
p1
El espacio dual de l1 es l .
El espacio dual de l contiene a l1 como subconjunto propio.
1.2.14.
1.3.
Funcionales de CR a C
Sistemas
Un sistema es una funcin cuyos dominio y rango son conjuntos de

seales. Un sistema es una coleccin indexada de funcionales {t }, t t : V
C, cada uno de ellos definido para una coleccin de seales V = {s : T C},
todas con el mismo dominio T, donde hay un funcional t , t T para cada uno
de los valores del dominio T de las seales. Decimos que, si a un sistema S se
aplica la seal de entrada s, la seal de salida r, para un tiempo t es r(t) = S[s](t).
El concepto de sistema es tan bsico e importante como el de seal pero
su definicin matemtica es ligeramente ms compleja. La idea es que los
sistemas transforman las seales. Los sistemas son modelos del tipo caja
negra en cuanto que no necesariamente conocemos su implementacin fsica.
Sabemos qu entra y qu sale pero solamente se tiene una abstraccin de lo
que hay dentro de la caja: a veces interesa ms saber qu hace el sistema que
cmo lo hace.
168
En teora de seales los sistemas se denominan filtros. Con frecuencia,

en matemticas, decimos que una funcin de un conjunto de funciones a
un conjunto de funciones es una transformacin; as, un sistema es una
transformacin. En ingeniera, hablamos de la transformada de fourier y de un
filtro o sistema RC, la diferencia fundamental es la implementabilidad fsica de
los sistemas y el aspecto terico de las transformadas.
En teora de seales, de control y de sistemas, se acostumbra representar un
sistema como una caja negra; sin embargo, un ingeniero seguramente deber
tener en mente otras caractersticas del dispositivo que se modela, ya que todo
modelo tarde o temprano deja de ser vlido, por una u otra razn.
Figura 1.6: Un sistema es una funcin entre conjuntos de seales
Si tanto el dominio como el rango contienen seales discretas nicamente,

se dice que se tiene un sistema discreto. Si tanto el dominio como el rango
contienen seales continuas nicamente, se tiene un sistema continuo. En
otro caso, se tiene un sistema mixto.
Si tanto el dominio como el rango son espacios vectoriales sobre el mismo
cuerpo y el sistema es una transformacin lineal, se dice que el sistema es
lineal. En caso contrario, se dice que el sistema es no lineal.
1.3. SISTEMAS
169
Figura 1.7: Representacin de un sistema como una caja negra
1.3.1.
Espacio vectorial
Quizs sea este el momento para repasar la definicin de espacio vectorial.

decimos que la quntupla (V, +, K, +, , ), donde (V, +) es un grupo abeliano (de
vectores) con mdulo aditivo , y (K, +, ) es un anillo (de escalares) con
mdulo aditivo 0, y mdulo multiplicativo 1 y hay una operacin de producto
de escalares por vectores que es quizs la razn del nombre escalar: escalar un
vector. Las definiciones precisas de grupo y anillo se dan en el captulo 4. Por
ahora, decimos que, para cada , K y cada v, w V, se tiene que:
1) Hay un elemento en V que se expresa v (v escalado por ).
2) (v + w) = ( v) + ( w)
3) ( + ) v = ( v) + ( v)
4) ( v) = ( ) v
5) 1 v = v
170
Ejercicio. 0 v = .
1.3.2.
Transformacin lineal
Sean (V, +, K, +, , ) y (W, , K, +, , ) espacios vectoriales sobre el mismo

campo. La funcin T : V W es una transformacin lineal si para cada
, K y cada x, y V se tiene que: T( x + y) = T(x) T(y). As
una transformacin lineal es una transformacin que preserva la estructura de
espacio vectorial. De manera anloga, T es lineal si cumple con las propiedades
de homogeneidad: K u V, T( u) = T(u), y de superposicin:
u, v V, T(u + v) = T(u) + T(v).
Ejercicio. Demuestre que si T es una transformacin lineal entre los espacios
(V, +, K, +, , ) y (W, , K, +, , ) y si 0 es el mdulo del grupo (V, +) y es el
mdulo del grupo (W, ), entonces T(0) = .
Para cada sistema lineal, continuo o discreto, se tiene por lo tanto que la respuesta
a la seal cero es la seal cero.
Ejemplo. Considere el espacio vectorial V de las funciones continuas h : [0, 1]
C, con las operaciones de suma de funciones, sobre el cuerpo de los complejos.
Considere el conjunto de los funcionales lineales, definido sobre este espacio.
Como se enuncia en el teorema de Riesz, para cada funcional lineal : V C,
de este tipo, hay una funcin g : R C, de variacin acotada, tal que se
puede representar como una integral de Riemann-Stieltjes:
1
Z
(h) =
h(t)dg(t)
0
Ejercicio. En relacin con el ejemplo anterior, si (h) = h(0), para cada h, Cmo
est dada la funcin g?
1.3. SISTEMAS
1.3.3.
171
istemas lineales e invariantes de CN a CN oipoi
1.3.4.
Normas Elep
La teora de la medida de Lebesgue se usa para definir rigurosamente los

espacios Lp , p [1, ].
Dado un espacio vectorial, podemos proceder a definir una funcin del conjunto de los vectores al conjunto de los nmeros reales no negativos, llamada
norma.
Ms precisamente, una norma (que se denota similarmente a un valor
absoluto: k k, donde el punto indica el argumento) es un funcional (no lineal)
real (es decir una funcin de un conjunto de funciones a los reales) definido
sobre el conjunto de vectores de un espacio vectorial, que cumple con las
propiedades de ser positivamente homogneo, definitivamente positivo y subaditivo:
i) ka f k = |a|k f k para cada funcin f del espacio y cada escalar a. (Positivamente homogneo)
ii) k f k = 0 si y slo si f es la funcin cero. (Definitivamente positivo)
iii) k f + gk k f k + kgk. (Subaditivo)
Ocasionalmente se dice que la norma de una funcin de el tamao de la
funcin o qu tan lejos est del origen (el vector cero) del espacio vectorial.
Nosotros asumiremos que los vectores son seales.
Inicialmente consideramos algunas normas de seales discretas; usaremos eles minsculas para denotar las normas. Posteriormente consideraremos
seales continuas cuyas normas denotaremos con eles maysculas.
172
Algunas normas para subconjuntos de CZ (eles minsculas)

Sea s : Z C una seal discreta. Se dice que s es sumable en magnitud si
1
P
P
cada una de las series
|sn | y
|sn | convergen (a nmeros reales). Sea l1 el
n=
n=0
conjunto de las seales discretas sumables en magnitud. Es claro que l1 es un

espacio vectorial con la adicin r = s + t dada por rn = sn + tn . en este espacio
definimos la norma l-1 dada por:
ksk =
=
1
X
|sn | +
n=
n=0
n=1
n=0
|sn | +
|sn |
|sn |
Ejercicio. Muestre que efectivamente se tiene una norma (que cumple con
suabditividad, homogeneidad positiva y que es definitivamente positivo).

Ejemplo. Suponga que para cada n, sn = s|n| , entonces, ksk1 =
1 + 2 = 3.
1
P
n=
2n +
P
n=0
2n =
La norma l-2 de s est dada por:

v
u
t 1
X
X
2
|sn | +
|s2n |
ksk2 =
n=
n=0
El conjunto de las seales discretas con normal l-2 finita se denota l2 .

Ejercicio. Muestre que efectivamente se tiene una norma.
Ejercicio. Diga si las siguientes series convergen. en caso de convergencia, d
el valor del lmite.
P
1
n=1
1.3. SISTEMAS
P
n=1
P
n=1
173
1
n2
(1)n+1
n
Ms generalmente, definimos

1
X p p
kskp :=
|s|
n=
Eles maysculas
Para seales continuas, tambin se define la norma Ele-uno y se denota con
ele mayscula. Sea h : R1 C una seal continua. La norma L-1 de h est
dada por:
Z
khk1 =
|h(t)|dt
Se dice que s es integrable en magnitud si su norma L-1 es finita. El

conjunto de las seales continuas que son integrables en magnitud se denota
L1 .
La norma L-2 de h est dada por:
sZ
khk2 =
|h(t)|2 dt
El conjunto de las seales continuas con norma L-2 finita se denota L2 . En

general para p > 1
! 1p
Z
2
khkp =
|h(t)| dt
Originalmente en ingeniera elctrica, las seales consideradas eran funciones de voltaje o de corriente casi siempre. Dado que la potencia instantnea
que disipa una resistencia es proporcional al cuadrado del voltaje entre sus
174
terminales, y al cuadrado de la corriente que pasa por ella, resulta intuitivo

darle a la integral (y a la suma en el caso discreto) del cuadrado de seales el
nombre de energa. En teora de seales es comn hablar de la energa de una
seal h la cual est por el cuadrado de su norma L2 : E(h) = (khk2 )2 .
Figura 1.8: La seal de voltaje h se aplica a una resistencia de un ohmio

Para seales peridicas, dividimos la energa correspondiente a un periodo entre el valor del periodo T y la denominamos potencia promedio:
RT
p = T1 0 |h2 (t)|dt.
Ejercicio. Sea f : R1 C dada por, f (t) =
1
t
para t , 0 y f (0) = 0; encuentre
k f k1 y k f k2 . Diga si f L1 y/o f L2 .
Ejercicio. Sea f la funcin dada por
t , si t (, 1) (1, )
f (t) =
0, si t [1, 1]
Encuentre k f k1 y k f k2 . Diga si f L1 y/o f L1 .
1.3. SISTEMAS
175
Ejercicio. Sea f la funcin dada por
1,
f (t) =
sen t ,
t
si t = 0
si t , 0
Encuentre k f k1 y k f k2 . Diga si f L1 y/o f L1 .

Ejercicio. Compruebe la tabla de la figura siguiente:
R1
1
t
1
t
1
t2
R
0
Tabla 1.1: Integrales

Ejercicio. Sea s : R1 R1 dada por s(t) = cos 5t. Diga si s(t) es una seal
integrable en valor absoluto. Diga si s2 es una seal integrable.

Lp [0, 2)
Para seales continuas definidas en un intervalo solamente, por ejemplo
el intervalo [0, 2), tambin se definen las normas ele-p, las cuales se denotan
como Lp [a, b). Sea h : [0, 2) C una seal continua de longitud finita o,
equivalentemente, una seal peridica h : R1 C con tiempo de repeticin
2 o, tambin equivalentemente, una seal h : S1 C. La norma L-1 de h est
dada por:
Z
khk1 =
|h(t)|dt
Se dice que s es integrable en magnitud si su norma L-1 es finita. El

conjunto de las seales continuas que son integrables en magnitud se denota
L1 .
176
Figura 1.9: Grfica 1t ,
1
t2
1.3. SISTEMAS
177
Figura 1.10: La seal cos 5t para t [0,1, 0,6]
Figura 1.11: La seal de la figura anterior, en valor absoluto
178
Figura 1.12: La seal dela figura anterior, al cuadrado

La norma L-2 de h est dada por:
sZ
khk1 =
|h2 (t)|dt
El conjunto de las seales integrables con norma L-2 finita se denota L2 .
1.4.
La norma ele-infinito
El conjunto de las seales continuas acotadas se denota L y el de las

seales discretas acotadas se denota l . La norma L- de una seal continua
s est dada por:
ksk = sup{|s(t)| : t R1 }
Similarmente, si r es una seal discreta, su norma l- est dada por:
krk = sup{|rn | : n Z}
1.4. LA NORMA ELE-INFINITO
179
Por lo tanto, una seal es acotada si y slo si su norma ele-infinito es finita. Por
ejemplo, la norma de la seal continua cos t es 1, mientras que la seal discreta
2n no es acotada.
Ejercicio. Encuentre la norma L de la seal g(t) = 1 2|t| .
Ejercicio. Sea F : R C dada por F() = e j + a + j. Encuentre kFk .
Adndum 1. La acotabilidad de las seales es usada para definir la estabilidad

de un sistema, como lo haremos en el captulo 5. El espacio ele-dos es un
espacio de Hilbert con propiedades interesantes, tales como la ortogonalidad y
el teorema de la proyeccin. Los espacios ele-uno y ele-infinito son duales en
cierto sentido que tiene que ver con el conjunto de funcionales lineales que se
pueden definir sobre el espacio (en este mismo sentido el espacio ele-dos es el
dual de s mismo). Los espacios ele-uno y ele-infinito tambin estn relacionados
en la teora de estabilidad de sistemas de convolucin.
Las seales en el espacio L1 tienen transformada de Fourier, como se defini;
esta transformada la llamaremos transformada L1 . Para las seales en L2 es
posible definir una transformada de Fourier L2 , la cual daremos en un apndice
al final del captulo 5. Es claro que ms simple sea la teora que subyace al uso
de una herramienta es mejor. El hecho de que la seal senc no est en L1 y
no tenga transformada de Fourier L1 es una de las razones principales (otra
siendo la bsqueda de una homogeneidad en el rigor del curso) por la que
damos la definicin de la transformada de Fourier L2 .
Adndum 2. Una deduccin de por qu voltios por amperios da vatios.
Suponga que del ctodo salen n electrones por segundo, y que la carga del
electrn es q. As, del ctodo sale una carga de nq culombs por segundo. El
trabajo que realiza la fuente de voltaje al acelerar un electrn cuando viaja del
ctodo a la pantalla es qV.
180
Figura 1.13: Tubo de rayos catdicos
Ejercicio. Calcule la energa cintica que adquiere el electrn, asumiendo que
la velocidad inicial es aproximadamente cero y que viaja horizontalmente, y

que el campo elctrico es aproximadamente uniforme de valo V/q donde d es
la distancia del ctodo al nodo (pantalla). Compruebe que es qV.
1.5.
Variacin de seales discretas
TA
La variacin es un funcional. Definimos la variacin de una seal discreta
P
{sn } como Var(s) = nZ ksn sn1 k. Es interesante anotar que el filtro mediana
(definido ms adelante) nunca aumenta la variacin de una seal, lo que puede
considerarse como una propiedad alisadora (smoothing) del filtro.
1.6.
Variacin de seales continuas
TA
Fue deinida en el captulo anterior, al hablar de la integral de RiemannStieltjes.
1.7. VARIACIN PROMEDIO
1.7.
181
Variacin promedio
FALTA
Al considerar un intervalo del dominio que crece, es la variacin en el

intervalo, dividida por la longitud del intervalo, en el lmite cuando la longitud
del intervalo tiende a infinito. As, la variacin promedio de la funcin seno es
4.
1.8.
Problemas
1. Muestre que las normas L1 , L2 y L cumplen la desigualdad del tringulo:

k f + gk k f k + kgk.
2. Calcule la energa de la seal [u(t) u(t )] sen(t).
R sen(t)
3. Muestre que ( t )2 dt = /2.
0
R sen(t)
4. Muestre que ( t )dt = /2.
0
5. Muestre que
sen(t)
t |dt
= . Sugerencia: considere una seal tringulo
como la mostrada en la figura 1.14, la cual es no negativa y acotada por

sen(t)
| t |. Cunto vale la integral de F(t)/t para t (0, )?
sen(t)
6. Sea f (t) = ( t )2 , para t , 0 y f (0) = 1. Encuentre k f k1 y k f k2 . Diga si

f L1 y si f L2 .
R
7. Encuentre el valor de lm0 ||> ejt d.
8. A una resistencia de 1K se le aplica la seal de voltaje sen(5000t). Diga

cunta energa disipa la resistencia en un segundo. Diga cunta energa
disipa durante un periodo de la seal aplicada. Resuelva el problema
para el caso de la seal | sen(5000t)|.
182
Figura 1.14: La seal | sen(t)| y una onda tringulo F(t)

9. Si r : Z C est dada por rn = 2n [un un100 ], calcule krk1 y krk2 .
10. Encuentre las normas L-1, L-2 y L- de la seal r(t) =
1
.
1+t2
11. D un ejemplo de una seal con norma L1 finita, pero con norma L2
infinita.
12. D un ejemplo de una seal con norma L2 finita, pero con norma L1
infinita.
13. Calcule la norma L de s(t) = arctan (x) .
14. Con ejemplos, muestre que ni L1 es subconjunto de L2 , ni L2 de L1 .
15. Demuestre que L2 [0, 2) L1 [0, 2).
16. Demuestre que l1 l2 .
17. Encuentre una seal continua que est el L1 pero no en L2 , y viceversa.
18. Muestre que cada seal discreta s : Z C sumable en magnitud, es
sumable en magnitud al cuadrado.
1.8. PROBLEMAS
183
19. Diga si senc() es L1 , L2 , L .

20. Encuentre la norma L2 de la seal f : R C dada por
1
.
1+t2
Referencias
[1] Geometry of Complex Numbers. Hans Schwerdteger. Dover,
N.Y.,1979.
[2] Elementary Theory of Analytic Functions of One or Several
Complex Variables. Henri Cartan. Dover, N.Y., 1995.
[3] Mathematical Analysis. Tom M. Apostol. Adyson-Wesley,
Reading MA, 1974.
[4] Signals and Systems. A. V. Oppenheim, A. S. Willsky y I. T.
Young. Prentice Hall, Londres, 1983.
[5] Fourier and Wavelet Analysis. Bachman, Narici and Beckenstein. Springer, N.Y., 2000.
[6] Functional Analysis. F. riesz y B. Sz-Nagy. dover, N.Y., 1990.
[7] Fuctional Analysis. G. Bachman y L. Narici. Academic Press,
N.Y., 1966.
184
Captulo 2
Convolucin y sistemas de
convolucin
2.0.
INTRODUCCIN
La convolucin se puede ver como una operacin entre seales; as, dadas
dos seales, resulta otra seal. La convolucin es una herramienta de utilidad
en probabilidad, anlisis de sistemas, anlisis de Fourier y otras reas; su utilidad es ms que todo terica. La solucin de muchas ecuaciones diferenciales
(y de diferencia) lineales, no homogneas y con coeficientes constantes, en
funcin del trmino no homogneo 1 , es una convolucin continua o discreta,
respectivamente.
Dada la fcil representabilidad en el dominio de la frecuencia de Fourier de
los sistemas de convolucin, la convolucin es un concepto muy til y popular
1 Los
sistemas que se modelan con ecuaciones diferenciales, o de diferencia, homogneas se

conocen como los sistemas autnomos.
185
186
CAPTULO 2. CONVOLUCIN Y SISTEMAS DE CONVOLUCIN
en tratamiento de seales.
La convolucin tambin es un concepto importante en teora de sistemas,
en ecuaciones diferenciales y en ecuaciones de diferencia. Consideremos esto
desde el punto de vista de la ingeniera elctrica. Un circuito puede verse como
un sistema que transforma una seal de entrada en una seal de salida. Si el
circuito est compuesto por resistencias, bobinas y condensadores lineales e
invariantes, adems de amplificadores lineales, el circuito se puede modelar
con una ecuacin diferencial, lineal y de coeficientes constantes. Es decir que
para cada corriente o voltaje en el circuito hay una ecuacin integro-diferencial
en esta variable, con un trmino no homogneo que depende de la seal de
entrada al circuito y, si se quiere, de las condiciones iniciales del circuito. En
realidad, en este curso no asumiremos condiciones iniciales, debido a que
asumimos que el circuito ha estado funcionando siempre, desde t = 1 .
Vale la pena resaltar que si derivamos una ecuacin integro-diferencial al
querer convertirla en una ecuacin diferencial, perdemos informacin; adems,
es posible que el trmino no homogneo no tenga derivadas del orden requerido.
Tanto el voltaje entre los terminales de un condensador, como la corriente
por una bobina son integrales, de la corriente y del voltaje, repectivamente,
y por esto asumimos que son funciones continuas. Es decir, que si para un
Rt
intervalo [a, b] se tiene que la integral a(t) := t b()d existe como un nmero
0
real, para toda t [a, b] entonces a(t) es continua en (a, b). Adems, asumimos
que la corriente por una inductancia y el voltaje sobre un condensador, por ser
integrales, adems de ser funciones continuas, cuentan con derivadas izquierda y derecha en cada punto t.
Adndum. Note que
1 Esto
R
1
d
0
= para cualquier epsilon positiva (>0) ( no es
est relacionado con el hecho de que las transformadas, de Laplace y de Fourier que
consideramos, son bilaterales.
2.0. INTRODUCCIN
187
un nmero real pero es una forma conveniente de indicar el comportamiento de

R t+
Rt
la integral) y que por lo tanto una integral de la forma t b()d t b()d =
0
0
R t+
b()
no
siempre
tiende
a
0
cuando

tiende
a
cero.
Sinembargo,
cuando
t
la integral es acotada, este lmite s es cero, lo cual implica la continuidad de
Rt
a(t) := t b()d.
0
Por ejemplo, considere el circuito RL mostrado en la figura 2.1, el cual se

excita con una seal de voltaje e(t), que conocemos en su totalidad, para toda
t (, ), y con respuesta la seal de corriente s(t), la cual queremos conocer
tambin para cada t real. La ecuacin 2.1 describe el sistema correspondiente.
e(t) = Ls0 (t) + Rs(t)
(2.1)
Figura 2.1: Circuito RL serie

Esta es una ecuacin en la variable s(t), y es no homognea debido a que hay
un trmino que no depende de s(t), que es el trmino e(t), que podemos llamar
el trmino independiente de la ecuacin. Como mostraremos ms adelante, la
solucin general de la ecuacin 2.1, en trminos del trmino independiente e,
est dada por:
Z
s(t) =
e(t )dg()
(2.2)
188
donde g(t) = R1 (1eRt/L )u(t) que como mostramos a continuacin es la respuesta

(al) escaln del sistema, es decir, la solucin de la ecuacin cuando e = u. Vea
la figura 2.2. La nica suposicin adicional que haremos para encontrar la
respuesta escaln g, es que sta es acotada, es decir, g L . A la integral en la
ecuacin 2.2 la llamaremos la convolucin de Stieltjes de la seal e con la seal
g.
Figura 2.2: Respuesta escaln del circuito de la figura 2.1

Para encontrar la respuesta g(t) (a la seal) escaln, consideramos primero
el caso t < 0, luego el hecho que s es continua y finalmente el caso t > 0. Para
t < 0, la ecuacin 2.1 se reduce a:
0 = Ls0 (t) + Rs(t)
0 = s0 (t) +
R
s(t)
L
(2.3)
mientras que para t > 0 la ecuacin es:

1 = Ls0 (t) + Rs(t)
1/L = s0 (t) +
R
s(t)
L
(2.4)
en el primer caso, la solucin est dada por s(t) = keRt/L y como requerimos que
la solucin sea acotada, ponemos k = 0. As, tenemos s(t) = 0 y, en particular,
2.0. INTRODUCCIN
189
s(0 ) = 0. En el segundo caso, para t > 0, la solucin es s(t) = 1/R + keRt/L

y como requerimos que la corriente sea una funcin continua, con s(0+ ) = 0,
resulta que el voltaje sobre la resistencia en 0+ es 0 y que por lo tanto el voltaje
sobre la inductancia en 0+ es 1 y como ste est dado por Ls(0+ ) = kR, tenemos
que k = L/R. Por lo tanto, escribimos,
Rt
R
[1 e L ]u(t)
L
Ejercicio. Usando la frmula 2.2, encuentre la respuesta del circuito cuando
s(t) = 1 + cos t.
Note que para un circuito RL, el valor de R juega un papel inverso en la
constante de tiempo = L/R al que juega la resistencia en la constante de
tiempo = RC en un circuito RC. Un circuito RC con resistencia grande es
lento, mientras que un circuito RL con resistencia grande es rpido.
g(t) =
Ejercicio. Es vlido asumir que la seal mostrada en la figura 2.2 ha llegado a
un estado estable para t = 5, donde = L/R?

Ejercicio. Cul es la respuesta escaln del circuito RC pasa bajas? De un RC
pasa altas?
CONVOLUCION DISCRETA Y ECUACIONES DE DIFERENCIA
Por otra parte, la convolucin discreta es la solucin de las ecuaciones de
diferencia lineales y con coeficientes constantes, en trminos del trmino no
homogneo de la ecuacin. As por ejemplo, para la ecuacin de diferencia, sn =
0,5sn1 + en , donde nuevamente asumimos que e es la entrada a algn sistema
discreto gobernado por esta ecuacin y que s es la salida correspondiente,
resulta que, asumiendo causalidad, la salida s para una entrada e arbitraria
P
est dada por,
enk hk . Donde h es la solucin de la ecuacin cuando la
k=
entrada es una seal impulso discreta, o delta de Kronecker, n . A la sumatoria

de la ecuacin anterior la llamaremos la convolucin discreta de las seales
e y h.
190
2.1.
Convolucin (lineal) discreta
Dado que a veces una serie es ms intuitiva que una integral, quizs la
convolucin discreta sea ms fcil de visualizar que la continua; por esto
comenzamos con ella. Sean f y g seales discretas con dominio Z; la convolucin de f y g, que se denota f g, es tambin una seal discreta. Sea h = f g;
P
para cada n, hn est dada por, hn =
fk gnk .
k=
Ejercicio. Diga si
P
k=
fk gnk =
fnk gk , y qu condiciones seran necesarias.
k=
Dado un valor especfico N de n, para calcular hN =
fk gNk , resulta
k=
conveniente graficar gNk , contra k, para lo cual trasladamos la grfica de gk

hasta que g0 quede en k = N y luego reflejamos alrededor de k = N. Note
que esto se sigue de reemplazar el argumento n, en la definicin de gn , por
N k.
Ejemplo. Sean f, g : Z C dadas por:
n, n / 10, 10/
fn =
0, n < / 10, 10/
0, n < /1, 4/
gn =
1, n /1, 4/
Ejercicio. Usando la informacin dada en la figura 2.4, calcule h2 si f y g son
como en el ejemplo anterior y h = f g.

Ejemplo. Sea x una seal discreta cualquiera y sea y = h x, donde h est dada
por,
1/3, n {1, 0, 1}
hn =
0,
n < {1, 0, 1}
2.1. CONVOLUCIN (LINEAL) DISCRETA
191
Figura 2.3: Las seales discretas f y g a ser convolucionadas
k
2k
g2k
fk
-2
4
1
-2
-1
3
1
-1
0
2
1
0
1
1
1
1
2
0
0
2
3
-1
0
3
Tabla 2.1: La seal g2k
Figura 2.4: g2k
4
-2
0
4
5
-3
0
5
192
si x = u, donde u es la seal escaln discreta (un = 0 para n < 0, un = 1 para

n 0), tenemos que,
y0 = 1/3(x1 + x0 + x1 ) = 2/3
y1 = 1/3(x0 + x1 + x2 ) = 1
y2 = 1
y2 = 0
...
y, en general,
0,
1/3,
yn =
2/3,
1,
n 2
n = 1
n=0
n1
Ejercicio. Para el ejemplo anterior, demuestre que, en general, para una entrada
x, yn = 1/3(xn1 + xn + xn+1 )
Ejemplo. Queremos encontrar una frmula para la solucin yn = xn +0,5yn1 , en
trminos de x, asumiendo que yn tiende a 0 cuando n tiende a . Procediendo
2.2. CONVOLUCIN (LINEAL) CONTINUA
193
directamente, tenemos que, usando yn1 = xn1 + 0,5yn2 ,

yn = xn + 0,5xn1 + 0,25yn2
= xn + 0,5xn1 + 0,25xn2 + 0,125yn3
= xn + 0,5xn1 + 0,25xn2 + 0,125xn3 + (1/16)yn4
= xn + 0,5xn1 + 0,25xn2 + 0,125xn3 + (1/16)xn4 + (1/32)yn5
= ...
X
=
2k xnk
n=0
=xh
con hn = 2n un
2.2.
Convolucin (lineal) continua
Definiremos dos tipos de convolucin; una es la convolucin de Stieltjes

y la otra es la convolucin continua estndar. Suponga que s, e, g, h : R C
son seales contnuas. La convolucin de Stieltjes s de e con g, se denota e dg
R
y para cada t, est dada por, s(t) = [e dg](t) = e(t )dg(); mientras
que la convolucin estndar s, de e y h, est dada por, s(t) = [e h](t) =
R
e(t )h()d().
Ejercicio. Muestre que si s y h estn en L1 , entonces e h tambin lo est.
Inicialmente damos un ejemplo de convolucin continua estndar.

Ejemplo. Sean h y e las funciones mostradas en la figura 2.5. La funcin e es
una seal escaln. sea s = e h. Las figuras 2.6 y 2.7 ilustran el clculo de s(1).
La funcin e(1 ), en el eje , es una versin reflejada y desplazada de e(),
194
como se muestra en la figura 2.6. La integral de h()e(1 ), con respecto a ,

es el rea sombreada en la figura 2.7, la cual vale 2/3; por lo tanto, s(1) = 2/3.
Figura 2.5: Las seales e y h a ser convolucionadas
Figura 2.6: Para calcular s(1) es necesario multiplicar h() y e(1 )
Ejemplo. Sean h(t) = u(t + 1) u(t 1) y e(t) = u(t + 2) u(t 2). Si s = s h
195
Figura 2.7: El valor de s(1) es el rea sombreada

compruebe que entonces s est dada por,
0,
t 3
t + 3, 3 t 1
s(t) =
2,
1 t 1
3 t, 1 t 3
0,
t3
(vea la figura 2.8). As decimos que la convolucin de dos pulsos es un trapecio.
Similarmente, la convolucin de un pulso consigo mismo, es un triangulo.
Ejercicio. Calcule y grafique h h, para la h definida en el ejemplo anterior.
En general, no hay garanta de que convolucin de dos seales exista. Como

se indicacin en un ejercicio anterior, en el caso particular en que las seales
tengan normas ele 1 finitas, la convolucin existe. Tambin, se puede mostrar
que cuando f tiene norma ele 1 finita, si g es acotada entonces f g tambin
es acotada.
Ejercicio. (La operacin de convolucin es conmutativa.) Demuestre, para el
caso discreto y para el caso continuo, que si f g existe, entonces f g = g f .
196
Figura 2.8: g = f h
197
Ejercicio. (La operacin de convolucin distribuye con respecto a la suma.)
Demuestre que si f h y g h existen, entonces ( f + g) h = f h + g h.

Ejercicio. (La operacin de convolucin es homognea) Demuestre que si es
una constante y f h existe, entonces ( f ) h = ( f h).
2.2.1.
Curvgrafos (Splines)
Definimos el curvgrafo de orden cero, como s0 (t) = u(t + 0,5) u(t 0,5),
El spline de orden 1 como s1 (t) = [s0 s0 ](t) y en general, en forma inductiva,
sn (t) = [sn1 s0 ](t).
Ejercicio. Grafique s0 (t), s1 (t), s2 (t) y s3 (t).
Ejercicio. Muestre que el lmite de sn (t), cuando n tiende a infinito, es una
gaussiana, ket / . Encuentre k y .

2
2.2.2.
Convolucin de Stieltjes
La convolucin (lineal, continua) de Stieltjes de la seal e con la

seal g la denotamos e dg. Si s = e dg, para cada t, s(t) est dada por,
Z
s(t) =
e(t )dg()
si g(t) es continua y derivable, con derivada g0 = h no necesariamente continua,

la convolucin de Stieltjes se puede expresar en trminos de una convolucin
continua estndar:
Z
s(t) =
Z
e(t )dg() =
e(t )h()d
198
La convolucin de Stieltjes es til para caracterizar los sistemas de convolucin que tengan respuesta escaln que sea una funcin discontinua (seal con
saltos), ya que evita el uso de herramientas de anlisis funcional tales como
los impulsos de Dirac.
Figura 2.9: Una seal con salto en t = 0
Ejemplo. Sea g(t) la seal mostrada en la figura 2.9 y suponga que quere-
mos evaluar la convolucin de Stieltjes [sen dg](t). Segn la definicin que
2.3. SISTEMAS DE CONVOLUCIN CONTINUOS
199
acabamos de dar, sta est dada por:

Z
Z 0
sen(t )dg() =
sen(t )g0 ()d + sen(t 0)[g(0+ ) g(0 )]
Z
+
sen(t )g0 ()d + sen(t 1)[g(1+ ) g(1 )]
Z
+
sen(t )g0 ()d

0
1
Z
= 0 + sen(t) +
sen(t )g0 ()d + 0 + 0

0
= sen(t) [cos(t 1) cos(t)]
= 2 cos(t /4) cos(t 1)

= |z| cos(t + z)
donde z = 2e j/4 e j .
Ejercicio. Calcule f dg si f (x) = x3 y g = esta dada por, g(x) = 1/2, x [1, 1]
y g(x) = 0, x < [1, 1].

Ejercicio. Muestre que, para constantes y , y seales x, w, h : (x + w) dg =
(x dg) + (w dg)
2.3.
Sistemas de convolucin continuos
En esta seccin continuamos el tema expuesto en la introduccin de este

captulo. Dado que es comn que la respuesta escaln de un sistema lineal
e invariante tenga saltos, como por ejemplo un RC pasa-altas, definimos los
sistemas de convolucin continuos en trminos de una convolucin de Stieltjes.
As, un sistema de convolucin continuo es un sistema que, para cada
entrada e, produce la salida
s = e dg
(2.5)
200
donde g se conoce como la respuesta escaln del sistema.
Figura 2.10: Un sistema de convolucin

Asumiremos que las seales involucradas (e, g, s) pueden estar indefinidas
en un subconjunto denso en ninguna parte de S. Esta definicin de sistema de
convolucin nos permite obviar el uso de impulsos.
2.3.1.
Respuesta escaln
A continuacin, asumiendo que la respuesta escaln g(t) cumple con que

g() = 0, y usando la frmula de la integracin por partes de la integral de
Riemann-Stieltjes, mostramos que la g en la ecuacin 2.5 es efectivamente la
respuesta escaln del sistema. Por definicin, la respuesta al escaln u(t) est
R
dada por u(t )dg(), por otra parte, la frmula de integracin por partes
nos dice que
Z
u(t )dg() +
g()du(t ) = u()g() u()g()
= 0g() 1g()
= g()
201
Donde g():= limt g(t) y as tambin g() := limt g(t), u() :=

limt u(t), u() := limt u(t) Por lo tanto,
Z
u(t )dg() =
g()du(t ) g()
= g(t) g()
Y si g() = 0 (que es lo que asumiremos de ahora en adelante con respecto
a la funcin g (la pepa) de los sistemas de convolucin continuos, a menos
que se diga lo contrario) se tiene que g es la respuesta escaln del sistema.
El resultado obtenido muestra que g es la respuesta escaln de un sistema
que tenga relacin entrada/salida dada por la ecuacin 2.5. Tambin, dadas las
propiedades de superposicin y homogeneidad de la operacin de convolucin indicadas en los ejercicios finales de la seccin 2.2, podemos concluir que
los sistemas de convolucin son lineales. Una vez que definamos invarianza, veremos que los sistemas de convolucin tambin son invariantes. Sinemabrgo,
hay sistemas lineales e invariantes que no son de convolucin.
Muchos sistemas de inters en ingeniera electrnica son sistemas de convolucin; por ejemplo, los circuitos de resistencias, inductancias y capacitancias lineales, ya que stos se modelan con ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes y, como mostraremos en la seccin 2.9, la solucin de
estas ecuaciones es una convolucin de Stieltjes.
Ejemplo. El circuito de la figura 2.11 es un sistema de convolucin con respues-
ta escaln g(t) = [1 et/RC ]u(t).
Ejercicio. Para el sistema del ejemplo anterior, encuentre la respuesta corre-
spondiente a la entrada e(t) = cos 10t.
202
Figura 2.11: Circuito RC pasa bajas de primer orden
2.3.2.
Funcin caracterstica (respuesta impulso) de (algunos)

sistemas de convolucin continuos
Como se dijo, un sistema es un sistema de convolucin continuo, si para

cada seal de entrada e(t), la salida s(t) est dada por s = e dg, donde g(t) es
la respuesta escaln del sistema:
Z
e(t )dg()
s(t) =
Si la respuesta escaln es esencialmente derivable, el sistema tiene funcin

caracterstica.
Decimos que una funcin f : R R es esencialmente derivable si para
cada punto R, lmt+ f (t) = lmt+ f (t) (osea que f no tiene saltos) y es
derivable, con derivada g0 , con la posible excepcin de un conjunto finito de
puntos en donde la derivada puede ser discontinua, es decir, la derivada por
la derecha puede ser diferente de la derivada por la izquierda. A esta funcin
que puede ser discontinua y no estar definida en un conjunto finito de puntos
la llamaremos la derivada esencial de la funcin. Note que si una funcin es
derivable entonces es esencialmente derivable.
Si g es esencialmente derivable, su derivada esencial h (que puede ser
203
discontinua y no estar definida en un conjunto finito de puntos) se conoce

como la funcin caracterstica del sistema.
La funcin caracterstica h se conoce tambin como la respuesta impulso
del sistema. Si la respuesta escaln no es esencialmente derivable, el sistema
no tiene respuesta impulso, aunque como veremos ms adelante, en tal caso es posible caracterizar respuesta impulso como un funcional. Cuando la
respuesta escaln g es esencialmente derivable, escribimos la salida como:
Z
Z
s(t) =
h()e(t )d =
h(t )e()d
2.3.3.
Respuesta a una entrada constante
Un caso especial es aquel en que la seal de entrada (a un sistema de

convolucin) es constante. Suponga que se tiene un sistema de convolucin
R
continuo con respuesta escaln g y que H := dg(), que es el valor de
la correspondiente seal constante de salida cuando la entrada es la seal
constante de valor 1, es finita. As, si la seal de entrada es constante, con
e(t) = A, la seal de salida es la seal constante de valor AH.
Z
Z
s(t) =
e(t )dg() = A
dg() = AH
Como se ver en el captulo 5, la respuesta de un sistema de convolucin

a una sinusoide es, o una sinusoide de la misma frecuencia, o la seal cero.
El resultado que acabamos de ver, es un caso particular de esto, ya que una
seal constante es un coseno de frecuencia igual a cero. Es posible tambin
R
que la respuesta escaln g(t) tienda a dg(), a medida que t (qu
condiciones seran necesarias?), en tal caso, decimos que H es la respuesta en
estado estable y que el comportamiento de g(t) en las cercanas de t = 0 es la
respuesta transiente.
R
Ejercicio. Diga bajo qu condiciones se cumple que lmt g(t) = dg().
204
2.3.4.
Respuesta a la derivada de la entrada
En ciertos casos, se conoce la respuesta de un sistema de convolucin a una

entrada dada e(t) y se quiere saber la respuesta correspondiente a la derivada
e0 (t). Con gran generalidad, si la salida correspondiente a la entrada e es s,
entonces la salida cuando la entrada es la derivada e0 de e, es la derivada s0 de
s, ya que:
Z
d
e(t )dg()
s (t) =
dt
Z
d
?
=
e(t )dg()
dt
Z
=
e0 (t )dg()
0
Ejercicio. Diga cundo es vlido el segundo paso en la deduccin anterior.
As, la derivada de la salida se obtiene derivando la entrada. Tambin, dado

que, usando integracin por partes,
Z
e(t )dg()
s(t) =
= g()e() g()e()
g()de(t ),
que con un cambio de variable
g(t )de(),
y, como g() = e() = 0,
= g()e() g()e()
Z
=
g(t )de()
entonces, si la respuesta escaln es derivable,

d
s (t) = [
dt
g(t )de()] =
d
g(t )de()
dt
205
usando integracin por partes y que g() = e() = 0, resulta que

Z
s0 (t) =
e(t )dg0 ()
Y tenemos que la respuesta a la derivada de la entrada se obtiene derivando

la respuesta escaln.
Ejercicio. Cundo es vlido el segundo paso en el penltimo rengln de ecua-
ciones?
Ejercicio. Hay casos, como cuando e(t) = cos t, en que e() , 0, qu pasa en
estos casos?
2.3.5.
Identificacin de sistemas de convolucin
Suponga que se tiene un sistema de convolucin continuo que se desea

identificar, si solo tenemos acceso a la entrada y a la salida del sistema. Para
esto, aplicamos una seal escaln a la entrada y observamos la respuesta
g(t) en la salida. Si lmt g(t) = 0, g caracteriza el sistema de convolucin
con una convolucin de Stieltjes. Si g es esencialmente derivable, podemos
representar el sistema con una convolucin con la funcin caracterstica h = g0 .
Como es posible que la respuesta escaln sea discontinua, y que por lo tanto el
sistema no tenga funcin caracterstica, a menudo debemos contentarnos con
representar el sistema como una convolucin de Stieltjes.
2.3.6.
Una aplicacin del teorema fundamental del clculo
A continuacin, usando el teorema fundamental del clculo, veremos cmo

estn relacionadas la funcin caracterstica h de un sistema de convolucin
continuo y su respuesta escaln g.
206
Si se tiene un sistema de convolucin continuo con funcin caracterstica

h, su respuesta escaln est dada por,
Z
u()h(t )d
g(t) = [u h](t) =
como u(t) = 0 para < 0 y u(t) = 1 para 0

Z
g(t) =
u()h(t )d
0
con t fija, sea x = t y dx = d, entonces,

Z
g(t) =
h(x)(dx) =
t
h(x)(dx)
y, de acuerdo con el teorema fundamental del clculo, si h es continua en t,

entonces, g0 (t) = h(t). As, otra vez, cuando la funcin caracterstica existe, sta
se obtiene derivando la respuesta escaln del sistema.
Ejemplo. El circuito RC pasa bajas de primer orden mostrado en la figura 2.11,
tiene funcin de caracterstica h(t) = [1/RC]et/RC u(t), que es la derivada de su
respuesta escaln, g(t) = [1 et/RC ]u(t), para t , 0.
Ejercicio. Grafique la respuesta escaln del circuito de la figura 2.12.
En muchos textos de teora de seales, se define la seal impulso (t)

como la derivada de la seal escaln u(t), o como el lmite en una sucesin
de funciones {dn (t)}: por ejemplo,
1 1
n, si t [ 2n , 2n ]
dn (t) =
0, si t R1 [ 1 , 1 ]
2n 2n
207
Figura 2.12: Circuito RC pasa altas

esta sucesin de funciones tiende a la funcin : R1 R1 {, } dada
por,
0, t , 0
(t) =
, t = 0
R
R
Para cada n, dn = 1 y, por lo tanto, lm dn = 1; sin embargo. la funcin
(t) tiene integral (de Riemann o de Lebesque) nula, es decir,
Z
(t)d(t) = 0
R
R
Como se ve, lm dn (t)dt , lm dn (t)dt. La razn por la cual es comn
el uso de la notacin para integrales para denotar funcionales lineales es que
la integral es lineal, pero aparte de esta propiedad de linealidad, el funcional
lineal Dt con dominio el conjunto de funciones contnuas f : R1 R1 , y rango
el conjunto de los reales, dado por Dt ( f ) = f (t) es en realidad diferente de la
R
integral f ()(t )d.
Aunque nemotcnicamente sea conveniente el uso de distribuciones de
Dirac con notacin de integral, es probable que no sean convenientes en un
estudio inicial de los sistemas de convolucin continuos por parte de un futuro
208
investigador, que no conozca la teora de las distribuciones pero que s conoce

el clculo elemental. El funcional Dt s se puede expresar en trminos de una
integral de Riemann-Stieltjes:
Z
f ()dt () = f (t)
Dt ( f ) =
donde t () = u( t) y u es la seal escaln.

Dado que hemos definido la seal como una funcin de un conjunto de
nmeros a otro conjunto de nmeros, no hablaremos de seal impulso continua; sin embargo s hablaremos de (seal) respuesta impulso. Tambin
hablaremos de seal impulso discreta, o delta de Kronecker.
Ejemplo. La seal g(t) = [1 et ]u(t) es continua (aunque no tenga derivada en
t = 0). La convolucin de Stieltjes est dada por,

Z
Z
e(t )g ()d + 0 +
Z
e(t )g ()d = 0 + 0 +
e(t )e( )d
Note que aunque, eh = he, se tiene que, siempre y cuando g() = e() = 0,
Z
Z
e(t )dg() =
e()dg(t )
donde la variable de integracin es .

Ejemplo. Considere el circuito RC pasa altas mostrado en la figura 2.12. Como
sabemos, la respuesta escaln de este circuito est dada por g(t) = et/RC u(t),
la cual tiene un salto en t = 0. Si queremos obtener la salida de este circuito
cuando la entrada es e(t) = sen t, debemos evaluar la siguiente integral:
Z
s(t) =
sen(t )dg()
Ejercicio. Calcule la integral indicada en el ejemplo anterior.
Ejercicio. Sean e(t) = 1 + cos t y g(t) = et u(t). Calcule
209
e(t )dg().
Ejercicio. Se tiene un sistema de convolucin continuo cuya respuesta escaln
es como se muestra en la figura 2.13. Calcule la respuesta del sistema a la

entrada e(t) = 1+cos t. Recuerde que esta respuesta escaln ya la consideramos
en la figura 2.9.
Figura 2.13: La respuesta escaln de un sistema de convolucin. Note que as como un RC pasa
altas, la respuesta escaln de este sistema no es diferenciable.
2.3.7.
La carga (la integral o el rea) de la respuesta de un

sistema de convolucin
As como al cuadrado de una seal lo llamamos la potencia instantnea

de la seal, a la integral de una seal, asumiendo que es una seal de corriente,
la podemos llamar la carga 2 de la seal. La carga, o rea, de una seal, cuando
existe, es uno de los parmetros que la caracteriza. Sea s = e dg la convolucin
de Stieltjes de la seal e con la seal g. Se puede demostrar que la carga de s es
2 La convolucin de dos funciones de densidad de probabilidad tiene rea unitaria ya que cada
una de ellas tiene rea igual a uno. Este resultado se puede inferir del hecho que la funcin de
densidad de probabilidad de la suma de dos variables aleatorias independientes es la convolucin
de las densidades de las variables que se suman.
210
el producto de la carga de e y
Z
dg(), es decir,
"Z
s(t)dt =
# "Z
#
dg(t)
e(t)dt
o, si el sistema tiene funcin caracterstica h, como el producto de las cargas de

e y de h:
"Z
# "Z
#
Z
s(t)dt =
e(t)dt
h(t)dt
para demostrar esto, procedemos directamente:

Z
Z Z
s(t)dt =
e(t )dg()dt
cambiando el orden de integracin y con el cambio de variable u = t ,

Z
Z Z
s(t)dt =
f (t )h()dtd
tenemos
s(t)dt =
y el sistema tiene funcin caracterstica,

Z
Z
Z
s(t)dt =
f (u)du
f (u)du
dg
h()d
Note que la misma constante de proporcionalidad H que relaciona el nivel

de la seal constante de salida, con el de la entrada, cuando la entrada es
una constante, es el que relaciona las reas (cuando existen) de las seales de
entrada y salida.
Ejemplo. Suponga que se aplica la seal u(t) u(t 2) a un sistema de con-
volucin con respuesta impulso et u(t); la integral de la seal de salida vale

2.
2.4. LA TRANSFORMADA DE HILBERT
211
Ejercicio. Compruebe el resultado del ejemplo anterior.

Ejercicio. Muestre que si a un sistema de convolucin se aplica un pulso de la
forma u(t + 1/2) u(t 1/2), la salida tiene una integral igual a la integral de
la respuesta impulso del sistema.
2.4.
La transformada de Hilbert
La transformada de Hilbert de una seal s es la convolucin s h con
t, t , 0
h(t) =
0, t = 0
Por lo tanto, es la respuesta de un sistema de convolucin con respuesta escaln
h(t) y con funcin caracterstica 1t .
2.5.
Sistemas de convolucin discretos
Los sistemas discretos cuya relacin entrada/salida est gobernada por

una ecuacin de diferencia lineal con coeficientes constantes, son sistemas de
convolucin discretos.
Un sistema discreto que produzca para cada entrada e, una respuesta r
igual a la convolucin discreta de la entrada y cierta funcin caracterstica h
del sistema, se denomina un sistema de convolucin discreto:
rn =
ek hnk
k=
La seal impulso discreta n se indica a continuacin:
0, si n , 0,
n =
1, si n = 0
212
Figura 2.14: La seal impulso discreta
La respuesta impulso de un sistema es la respuesta del sistema cuando la seal que se aplica a la entrada es una seal impulso. A continuacin
se mostrar que la respuesta impulso de un sistema de convolucin discreto es precisamente su funcin caracterstica h. Si la entrada al sistema es la
seal impulso , entonces la salida evaluada en la instancia n est dada por,
P
P
k hnk =
nk hk = hn ya que nk = 1 cuando k = n, y 0 en caso
k=
k=
contrario.
Ejercicio. Se tiene un sistema promedio mvil, el cual para cada entrada e y
produce la salida r dada por: rn = (1/3)(en1 + en + en+1 ). Encuentre la respuesta

impulso del sistema. Diga si el sistema es de convolucin, es decir diga si existe
una seal h que permita representar la salida en trminos de la entrada como
P
una convolucin: rn =
ek hnk
k=
Ejercicio. Se tiene un sistema discreto con entrada x y salida y gobernado por
la ecuacin de diferencia yn = xn + 0,5yn1 .

1. Encuentre la respuesta impulso h, si se sabe que h1 = 0.
2. Encuentre h si h1 = 0.
2.6. FUNCION DE TRANSFERENCIA
2.6.
213
Respuesta de los sistemas de convolucin a las

exponenciales complejas
La respuesta a una funcion de la forma exp( j), en el caso continuo, y a

exp(j) es igual a la entrada, multiplicada por la seal de entrada. Decimos
entonces que las exponenciales complejas son funciones propias de los sistemas
de convolucin. La constante que mencionamos, que viene a ser el valor propio
correspondiente, depende de la frecuencia y, como funcin de la frecuencia, es
la funcin de transferencia del sistema.
2.6.1.
Respuesta de sistemas de convolucin discretos a exponenciales complejas
n= hk exp( j(n k))
2.6.2.
Respuesta de sistemas de convolucin continuos a exponenciales complejas
2.7.
El uso de impedancias para hallar la respuesta

impulso de sistemas de convolucin
Las impedancias son una de las herramientas ms usadas por la ingeniera

elctrica. El uso de impedancias se debe en gran medida a los trabajos de
Charles P. Stienmetz.
Como se vio, una forma de hallar la respuesta impulso de un sistema de
convolucin continuo consiste en plantear la ecuacin diferencial que relaciona
214
la entrada con la salida, resolverla cuando la entrada es una seal escaln y

derivar la respuesta escaln as hallada.
Otra forma, particularmente apropiada cuando se tiene prctica con el
anlisis de circuitos resistivos, es resolver el circuito en trminos de impedancias, por ejemplo en el plano de la variable compleja s. La relacin entra las
transformadas de Laplace del voltaje y la corriente en una resistencia, un condensador o una inductancia (asumiendo que los elementos reactivos no tienen
energa almacenada en t = 0) es una funcin que slo depende de la variable s.
As, la impedancia de una resistencia de R ohmios es R, la de una capacitancia
de C faradios es 1/(sC) y la de una inductancia de L henrios es sL. Adems,
como se sabe, la transformada de Laplace de una convolucin es un producto,
1
es decir, L(e h) = L(e)L(h); para condensador lineal, V(s) = sC
I(s), para una
inductancia lineal, V(s) = LsI(s) y para una resistencia lineal, V(s) = RI(s).
El procedimiento a seguir, es el siguiente: si se quiere encontrar la respuesta
impulso de un circuito con entrada a y salida b, primero se pasa el circuito al
plano s, escribiendo A(s) en lugar de a(t), B(s) en lugar de b(t) y trabajando
el circuito como un circuito de impedancias. Luego se despeja la relacin
B(s)/A(s), la cual llamaremos H(s); finalmente, se calcula la respuesta impulso
como h = L1 (H). Tambin se puede calcular la respuesta escaln dada por
g = L1 [ 1s H(s)].
Ejemplo. Para encontrar la respuesta impulso de un RC pasa bajas de primer
orden, encontramos la relacin B(s)/A(s) con base en el circuito mostrado en la

figura 2.15, as:
B(s)
1/(sC)
1
=
=
H(s) =
A(s) r + 1/(sC) rsC + 1
h(t) = L1
1
= (1 et/rC )u(t)
rsC + 1
Ejercicio. Encuentre H(s) para el circuito RC pasa altas.
2.8. CORRELACIN DETERMINSTICA
215
Figura 2.15: Circuito RC pasa bajas e primer orden en el plano s

Ejercicio. Si decimos que el sistema identidad (el que tiene entrada = salida)
tiene funcin de transferencia H(s) = 1, muestre que pasa altas = identidad pasa bajas.
Ejercicio. Encuentre la funcin de transferencia (la relacin [volt. salida]/[volt.
entrada]) para un circuito similar al de la figura 2.15, en el dominio j. Grafique
la magnitud y la fase. Considere los siguientes casos:
Inductancia, capacitancia.
Resistencia, paralelo (capacitancia, inductancia).
Paralelo (capacitancia, inductancia), resistencia.
Serie (capacitancia, inductancia), resistencia.
Resistencia, serie (capacitancia, inductancia).
2.8.
Correlacin determinstica
La correlacin determinstica 3 de dos seales se puede definir en trminos de una convolucin. La correlacin determinstica de las seales
3 En
contraste con la correlacin estocstica est dada por la esperanza E[XY] de dos variables
aleatorias o de dos procesos estocsticos.
216
contnuas g y h se denota corrdet(g, h) entonces, para cada t,

Z
f (t) =
g()h ( t)d
note que f (t) = g(t) h(t).

Similarmente, para seales discretas s y t, si r = corrdet(s, t), se tiene que
para cada n,
X
rn =
sk tkn
k=
por lo tanto, rn = sn tn .
Ejercicio. Es cierto que corrdet(g, h) = corrdet(h, g)? Demuestre o d un con-
traejemplo.
La correlacin determinstica es un estimador usado en estimacin espectral. La densidad espectral de potencia de un proceso aleatorio estacionario est
dada por la transformada de Fourier de su funcin de autocorrelacin. Norbert
Wiener del MIT, con una amplia gama de intereses, hizo aportes importantes
en esta rea de a caracterizacin espectral de procesos aleatorios y, en general,
en anlisis de Fourier.
2.9.
La convolucin de Stieltjes es la solucin de las

ecuaciones diferenciales
Suponga que se tiene la siguiente ecuacin diferencial:

Z t
y(n) + an1 y(n1) + + a1 y + a1
y=x
(2.6)
donde podramos pensar que y es la salida de un sistema cuando la entrada

es x.
2.10. PROBLEMAS
217
Si g es la respuesta escaln, es decir la solucin cuando x = u, es decir si g

es tal que,
Z t
(n)
(n1)
g + an1 g
+ + a1 g + a1
g=u
asumiendo g con derivadas hasta de orden n, veamos qu sucede si reemplazamos la funcin g = x dg en el lado izquierdo de la ecuacin 2.6:
Z
+ an1 (x dg)
(n)
(x dg)
(n1)
+ + a1 (x dg) + a1
(x dg)
= (x dg(n) ) + an1 (x dg(n1) ) + + a1 (x dg) + a1 x
dg
Z
= x [dg
(n)
+ an1 dg
(n1)
+ + a1 dg + a1
dg]
= x du
=x
por lo tanto, g es solucin de la ecuacin 2.6.
La diferenciabilidad o integrabilidad de g las garantizamos en este caso
por ser estas derivadas e integrales variables fsicas.
2.10.
Problemas
1. Muestre que si f, g L1 entonces f g L1 .

2. Sean g(t) y f (t) seales continuas con soportes (1, 1) y (2, 7) respectivamente. Encuentre el intervalo ms pequeo que con seguridad contenga
el soporte de g f .
3. Sea f (t) = u(t) u(t 1). Calcule y grafique [ f f ](t). Calcule y grafique
[ f f f ](t).
218
4. Se tiene un sistema discreto promedio mvil, el cual para cada entrada e

produce la salida r dada por rn = 14 (en1 +2en +en+1 ). Encuentre la respuesta
impulso del sistema. Diga si el sistema es de convolucin, es decir, diga
P
si se puede representar con la ecuacin de la forma, rn =
ek hnk .
k=
5. Encuentre la respuesta escaln de un circuito LR pasa altas. Exprese

la salida en trminos de la entrada usando una convolucin con una
integral de Riemann-Stieltjes. Evale la integral cuando la entrada es la
seal:
a) 1 + sen(t)
b) et cos(t)
6. Encuentre la respuesta impulso de un sistema discreto con ecuacin de
diferencia rn = en + (1/2)rn1 donde r es la salida, e es la entrada y adems
se sabe que rn = 0, para n < 0. Sugerencia: Haga una tabla con columnas
n, en y rn .
7. Se tiene un sistemas de convolucin continuo con funcin caracterstica
h(t) = et u(t).
a) Encuentre la respuesta r(t) del sistema si la entrada x(t) est dada
por:
1) x(t) = 5
2) x(t) = cos(2t)
b) Si x(t) = u(t) u(t 1), calcule
r(t)dt.
8. Se tienen dos sistemas de convolucin, uno con funcin caracterstica h1

y el otro h2 . Si la salida del primer sistema se conecta con la entrada del
segundo (es decir se colocan en cascada) como se muestra en la figura
2.16, resulta un nuevo sistema. Es de convolucin? Si s, Cul es su
funcin caracterstica
2.10. PROBLEMAS
219
Figura 2.16: Dos sistemas de convolucin en cascada

9. Par el siguiente circuito, usando impedancias,
a) Encuentre su funcin de transferencia H(s).
b) A partir de H(s), encuentre la funcin caracterstica h(t).
Figura 2.17: Un circuito RLC pasa banda de segundo orden

10. Calcule f dg si f (t) = sen(t) y g(t) = et u(t).
11. Se tiene un sistemas de convolucin continuo con respuesta escaln como
se muestra g(t) = 0 para t < [0, 5].
a) Encuentre la respuesta del sistema a la seal cos(t). Expresela en la
forma A cos(t + ).
b) Si la entrada es el pulso unitario. Encuentre la carga de la salida.
12. Se tiene un sistema de convolucin continuo con respuesta escaln dada
por g(t) = u(t)et , al cual se aplica una entrada x(t) produciendo la salida
R
R
y(t). Si se sabe que x(t)dt = 2, encuentre y(t)dt.
220
Figura 2.18: Respuesta escaln

13. Se tiene un sistema de convolucin discreto con funcin caracterstica
dada por hn = 2n . Encuentre la respuesta a la seal en = un un2 .
por g(t) = u(t)et , al cual se aplica una entrada e(t) = u(t)sen(t), donde
u es la seal escaln. encuentre la formula de la salida y grafique para
t [1, 8].
15. Se tiene un sistema discreto, con entrada x, y salida y, que cumple con
las siguientes condiciones:
a) yn = xn 0,5yn1
b) Esta relacin se puede iterar hacia atrs y es vlida en el lmite:
yn = xn 0,5xn1 + 0,25yn2
= xn 0,5xn1 + 0,25xn2 0,125yn3 = . . .

(2.7)
c) Cada salida tiende a cero cuando n tienda a .

1) Encuentre la respuesta impulso del sistema.
2) Encuentre la respuesta escaln del sistema (osea la salida cuando la entrada es el escaln unitario Un )
2.10. PROBLEMAS
221
16. Muestre que la convolucin iterada del curvgrafo de orden creo, consigo
mismo, en el lmite, es una campana de gaus.
17. Encuentre la funcin de transferencia con respuesta escaln g(t) = (1
et )u(t). Exprese la salida como una suma de senusoides si la entrada es
cos2 (t).
18. Se tiene un sistema de convolucin dicreto con respuesta impulso dada
por hn = Un 2|n| .
a) Encuentre la funcin de transferencia H() y muestre que es real y
par.
20
b) Si la entrada es la seal sn = e j 45 n , exprese la seal de salida como

una suma de exponenciales complejas discretas.
19. Se tiene un sistema de convolucin contnuo con respuesta escaln dada
1
por g(t) = ( 1+t
+ 1)u(t). Encuentre y grafique la salida, si la entrada es
R cos(t)
1 + cos(t). Si lo desea, de la respuesta en trminos de 0 (1+t)2 .
20. Se tiene un sistema de convolucin contnuo con respuesta escaln dada
por g(t) = (1 t)(u(t) u(t 1)), donde u es la seal escaln.
a) Grafique g.
b) Encuentre la respuesta a la seal tu(t)(es la integral de u?)
c) Encuentre la respuesta a la seal cos(t)
21. La respuesta de un sistema de convolucin continuo con respuesta escaln g a la seal e j0 t es la misma exponencial compleja multiplicada
por una constante compleja K. Encuentre K.
22. La seal g(t) tiene tranformada G(), con G() = 0 para || = 210000.
Meustreando g, se obtiene la seal discreta x : Z C dada por xn =
g(nT), T = 105 . la seal x es filtrada con el sistema dicreto con ecuacin
222
de diferencia yn = 0,25(xn1 + 2xn + xn+1 ), produciendo una seal discreta

y = {yn }. Finalmente, a partir de la seal y se obtiene la seal continua
s(t), con la siguiente frmula de interpolacin:
s(t) =
X
n=
yn senc(
t nT
)
T
a) Encuentre la funcin de transferencia D() = Y()/X() del sistema

discreto.
b) Encuentre la respuesta impulso del sistema dicreto.
c) Si S() es la transformada de la seal de salida, encuentre la funcin de transferencia A() = S()/G() correspondiente al sistema
completo.
Referencias
[1] Mathematical Analysis. Tom M. Apostol. Addison-Wesley,
Reading MA, 1974.
[3] Ecuaciones Diferenciales. D. L. Kreider, R. G. Kuller y D. R.
Ostberg. Fondo Educativo Interamericano, Bogot , 1973.
223
Captulo 3
Representacin de seales
peridicas en el dominio de la
frecuencia (de Fourier)
3.0.
Seales peridicas
Algunas de las seales que se originan en procesos fsicos son aproximadamente peridicas durante algn intervalo de tiempo. Por ejemplo la seal de
voltaje tomada por un micrfono de un violn tocando un La. A los sonidos
graves les corresponden frecuencias ms bajas que a los sonidos ms agudos.
Parece ser que el sistema auditivo humano reconoce patrones que son aproximadamente peridicos durante periodos cortos de tiempo. Por otra parte,
las funciones peridicas (principalmente sinusoidales) han jugado un papel
importante en fsica y en matemticas, y su teora est bastante desarrollada.
Por estas y otras razones es de utilidad el estudio de las seales peridicas en
224
3.0. SEALES PERIDICAS
225
ingeniera.
Tambin, es importante diferenciar entre la frecuencia con que un proceso
peridico se repite y las frecuencias que un anlisis de Fourier produce. As,
definiremos frecuencia de Fourier como la frecuencia de una sinusoide o
una exponencial compleja. como veremos en el captulo 4, las exponenciales
complejas son las eigenfunciones, o funciones propias de los sistemas de convolucin. Aunque la frecuencia de Fourier ha jugado un papel fundamental en la
teora de sistemas lineales y en el anlisis de seales , nuevas tcnicas como
las onditas (ondelettes, wavelets), permiten la consideracin de otros conjuntos
de seales bsicas.
Figura 3.1: Obtencin de una seal
3.0.1.
Definiciones
Inicialmente, damos unas definiciones que permiten hablar sin ambigedad

sobre los conceptos de seal peridica y de periodo, tanto en el caso discreto como
en el continuo.
226
CAPTULO 3. SEALES PERIDICAS (FOURIER)
Sea s : R1 C una seal continua. El nmero real a es un tiempo de

repeticin de la seal s si tR1 s(t a) = s(t), es decir, a es un tiempo de
repeticin si al correr la seal a unidades, resulta la misma seal.
Note que el nmero cero es un tiempo de repeticin de cualquier seal.
Sea S el conjunto de os tiempos de repeticin de s mayores que cero; si S no es
vaco, se dice que la seal s es peridica; en caso contrario, se dice que s es no
peridica. Si s es peridica, su periodo es el infmum de S.
Para una seal constante, casa nmero real es un tiempo de repeticin; por
lo tanto , las seales continuas constantes son peridicas y tienen perodo cero.
Similarmente, si r : Z C es una seal discreta, se dice que k Z es
un tiempo de repeticin de la seal si n Z rn = rn+k ; cero es siempre un
tiempo de repeticin, y si el conjunto de los tiempos de repeticin positivos
(en este caso aquellos mayores o iguales a 1) de r, no es vaco, se dice que r es
peridica y, en tal caso, su periodo est dado por el mnimo de este conjunto
de tiempo de repeticin positivos. Note que el periodo de una seal discreta
constante es 1.
Ejemplo. Sea r la seal peridica dada por rn = [n]3 , o
1, si n es mltiplo de 3
rn =
0, si n no es mltiplo de 3
Figura 3.2: Una seal discreta con periodo 3.

Ejercicio. Diga si la seal sn = e jn/2 es peridica, o no. En caso afirmativo,
encuentre el periodo.
3.0. SEALES PERIDICAS
227
Ejercicio. Diga si la seal sn = e jn es peridica, o no. En caso afirmativo, en-
cuentre el periodo.
3.0.2.
Frecuencia
Si se tiene una seal peridica, continua con periodo T, o discreta con periodo N, mayor que cero, su frecuencia est dada por T1 o N1 , respectivamente.
La frecuencia de una seal continua est en [0, ], mientras que la frecuencia
de una seal discreta es un nmero en el intervalo [0, 1]. Por cierta razn que
explicamos a continuacin, para seales discretas, la frecuencia 0 es equivalente a la frecuencia 1, mientras que para frecuencias de seales contnuas
asumiremos que 0 es equivalente a .1
Por convencin, decimos que la frecuencia de una seal constante (discreta o continua) es cero. As, las seales discretas con periodo 1 (las discretas
constantes) tienen 2 frecuencias: uno y cero. Las seales constantes (y otras)
contnuas tambin tienen 2 frecuencias: 0 y .
Ejercicio. D un ejemplo de una seal continua peridica no constante, con
periodo cero.
Como se define ms adelante, para exponenciales complejas y para sinusoides, la frecuencia angular de una sinusoide o de una exponencial compleja
con frecuencia f , es = 2 f .
Ejercicio. Sea s una seal discreta con periodo N, con N > 1. Sea r un nmero
natural dado. Es la seal t dada por tn = sm peridica? si s, cul es su

periodo?
Las sinusoides discretas y las exponenciales complejas discretas no siempre
son peridicas; dado que su periodo es un nmero natural, son peridicas slo
1 Recuerde
que no es un nmero real. Ms bien, es un smbolo conveniente.
228
si su frecuencia f es el inverso de un natural; Sin embargo, la frecuencia

angular de una exponencial compleja discreta o de una sinusoide discreta no
est determinada en forma nica por su frecuencia: dado un entero N > 0
todas las exponenciales complejas con frecuencia angular de la forma 2M/N,
con N y M primos relativos, tienen periodo N y frecuencia 1/N.
3.0.3.
Unidades
Frecuencia de una sinusoide o exponencial compleja: Hz (herzios).

Frecuencia de una seal que no se sinusoide o exponencial compleja: cps
(ciclos por segundo).
3.1.
Sumas de seales peridicas
Tanto en la prctica como en la teora, es frecuente encontrar sumas de

seales peridicas. Las series de Fourier permiten representar seales contnuas peridicas como lmites de sumas de exponenciales complejas armnicamente relacionadas. Las seales discretas peridicas se puede escribir como
sumas de exponenciales complejas discretas. Las sinusoides son las funciones
propias2 de los sistemas lineales e invariantes y, para estudiar el efecto que un
sistema lineal tiene sobre una seal peridica, es til saber el efecto producido
sobre la sinusoide. Tambin es interesante saber cundo la suma de dos seales
es peridica y, en caso que lo sea, tener una idea de cul puede ser el periodo
de la suma.
= x, para algn escalar . Similarmente,
e es una eigenseal del sistema S si para algn nmero complejo w, S(e) = we.
2 Recuerde que x es un auto vector de la matriz A si Ax
3.1. SUMAS DE SEALES PERIDICAS
3.1.1.
229
Caso discreto
Sean x, y : Z C, seales discretas peridicas. Es x + y peridica? Es

posible que la suma sea una seal constante, y por lo tanto peridica; por
ejemplo y si x = y. Es posible que sea no- peridica?
Ejercicio. Sean x y y seales discretas peridicas con periodos positivos M y N
respectivamente. Demuestre que el producto MN es un tiempo de repeticin

de la seal suma y que por lo tanto, la seal suma de las seales es peridica.
Ejercicio. Sean x y y seales discretas peridicas con periodos positivos M y
N respectivamente. Demuestre que el mnimo comn mltiplo de M y N es

tambin un tiempo de repeticin de la seal suma.
3.1.2.
Notacin
MCM denota el mnimo comn mltiplo. MCD denota al mximo comn

divisor.
Ejercicio. Muestre que, m, n Z,
mn = MCM(m, n)MCD(m, n).
Ejercicio. Sean x = {xn } y y = {yn } las seales discretas dadas por:
1, n 3Z
xn =
0, de lo contrario
1, n 4Z
yn =
0, de lo contrario
donde 3Z es el conjunto de los nmeros enteros mltiplos de 3 y 4Z es el

conjunto de los nmeros enteros mltiplos de 4. Cul es el periodo de x? el
de y? el de x + y?
Ejercicio. Sean x y y seales peridicas con periodos 6 y 3 dadas por x =
{. . . 0, 1, 2, 1, 0, 3, 0, 1, 2, 1, 0, 3, 0, . . . }, y = {. . . 0, 0, 2, 0, 0, 2, 0, 0, 2 . . . } Cul
es el periodo de x + y?
230
Figura 3.3: Una seal con periodo 3, otra con periodo 4 y su suma
Ejercicio. Caracterizacin del periodo de la suma de seales peridicas. Sean x
y y seales discretas peridicas con periodos M y N respectivamente. Sea z =

x + y peridica, y sea K el periodo de z. Muestre que, entonces, MCM(M, N) =
MCM(M, K) = MCM(N, K).
Ejercicio. Sean x y y seales discretas peridicas con periodos M y N respec-
tivamente. Muestre que si no se cumple que MCM(M, N) = MCM(M, K) =

MCM(N, K) entonces x + y , z.
3.1.3.
Caso continuo
Cuando se suman dos seales peridicas contnuas, la situacin es ms

sutil: la suma no necesariamente es peridica.
Sean s : R1 C y r : R1 C seales contnuas y peridicas con periodos
V y W respectivamente. Es s + r peridica? Puede ser constante?
Ejercicio. Calcule el periodo de f (t) = sen t + 1/2 sen 2t. Figura 3.4.
3.1. SUMAS DE SEALES PERIDICAS
Figura 3.4: Las seales sen t, 1/2 sen 2t y su suma
Figura 3.5: La seal g(t) = sen t + sen t
231
232
Ejercicio. Diga si la seal g(t) = sen t + sen t es peridica. Figura 3.5.
Se puede mostrar que la seal del ejercicio anterior no es peridica; por

lo tanto, la suma de dos seales peridicas contnuas no necesariamente es
peridica. La suma de dos seales contnuas peridicas, resulta ser semi
peridica. Segn la definicin de H. Bohr, las seales peridicas son semi
peridicas pero no todas las seales semi peridicas son peridicas. Si el cociente de los periodos V y W de dos seales contnuas es un nmero racional
entonces existen nmeros enteros M y N tales que MV = NW, entonces MV es
un tiempo de repeticin positivo de la suma y sta es peridica.
Ejercicio. tiene periodo cero toda suma de dos seales contnuas con periodo
cero?
Conjetura 1. La suma de dos seales peridicas contnuas es peridica si y solo si el
cociente de sus perodos es un nmero racional.
Aunque la propiedad de semi periodicidad de una seal ha sido definida
rigurosamente y es intuitiva, no ha sido explotada en ingeniera. Es posible
observar diagramas de tiempo correspondientes a sonidos naturales tales
como una nota musical siendo tocada por un violn o cantada por una persona
y se observa que la seal se repite pero slo aproximadamente. En teora de caos
se estudian sistemas dinmicos no lineales de orden tercero o mayor y se ha
observado que algunos de ellos producen seales que se repiten aproximadamente. Por otra parte, cuando se audifica una seal (estrictamente) peridica,
el sonido no es agradable, suena como un pito.
El estudio de los sistemas dinmicos ha recibido un impulso reciente dado el inters en la teora del caos. All, las seales semi peridicas son ms
comunes.
Ejercicio. Demuestre que la suma de dos sinusoides es peridica si y slo si el
cociente de los periodos es racional.
3.2. SEALES SEMI PERIDICAS
3.2.
233
Seales semi peridicas
Quizs la definicin ms conocida sea la de Harald Bohr (hermano de

Niels). Inicialmente, definimos tiempo de repeticin con error .
3.2.1.
Caso continuo
Sea s : R1 C una seal, y sea un real. Decimos que un nmero real t

es un tiempo de repeticin de s, con error , si para cada nmero real
t, se tiene que |s(t) s(t )| < . Si para casa positiva, no importa qu tan
pequea, hay una longitud L, tal que cada intervalo de reales de longitud L
contiene al menos un tiempo de repeticin positivo de s con error , decimos
que s es semi peridica, o semi peridica.
Ejercicio. Muestre que si s es peridica, entonces es semi peridica.
Ejercicio. Muestre que sen
3.2.2.
2t + sen t es semi peridica y que no es peridica.
Caso discreto
Sea s : Z C una seal, y sea un real. Decimos que un nmero entero k

es un tiempo de semirepeticin de s, con error , si, para cada nmero
entero n, se tiene que |sn sn+k | < . Si, para cada positivo, no importa qu
tan pequea, s tiene tiempo de repeticin con error , decimos que s es semi
peridica.
Ejercicio. Muestre que cos(n) es una seal semi peridica, y no peridica.
Sugerencias: 1. Muestre que cos es uniformemente contnua. 2. Muestre que

> 0 m, n tal que |2n m| <
234
3.3.
Exponenciales complejas y sinusoides
Una clase importante de seales peridicas est dada por las sinusoides
y las exponenciales complejas. Estas son las funciones propias de los sistemas
lineales e invariantes.
3.3.1.
Caso continuo
Una sinusoide es de una seal s : R1 C de la forma, s(t) = b cos(t +

), R1 , R1 , donde b es la amplitud, es la frecuencia angular y
es la fase de la seal sinusoidal.
Una exponencial compleja es una seal s : R1 C de la forma, s(t) =
jt
be , R1 , b C donde b es la amplitud de la exponencial compleja y
es su frecuencia angular. Tanto la parte real como la parte imaginaria de
una exponencial compleja son sinusoides: s(t) = be jt = b cos t + jb sen t.
Tanto las exponenciales complejas contnuas como las sinusoides contnuas
son funciones peridicas. Si la frecuencia angular es diferente de cero, el
periodo de la seal es 2/ y la frecuencia es /2. Si = 0, la seal es
constante y, por definicin, su periodo es cero.
3.3.2.
Caso discreto
Para seales discretas, las definiciones son similares. Una exponencial

compleja discreta es una seal s : Z C dada por, sn = be jn R1 , C,
donde b es la amplitud de la exponencial compleja y es su frecuencia
angular. Tanto la parte real como la parte imaginaria de una exponencial
compleja discreta son sinusoides discretas: sn = be jt = b cos n + jb sen n.
Las exponenciales complejas discretas y las sinusoides discretas no siempre
son peridicas; lo son slo si la frecuencia angular es un mltiplo racional
de 2.
3.3. EXPONENCIALES COMPLEJAS Y SINUSOIDES
235
Si la frecuencia angular es un mltiplo racional q, de 2, diferente de

cero, donde q = M/N es la forma irreducible de q, el periodo de la seal est
dado por N (Por qu?).
Si = 0, la seal es constante y, por definicin, su periodo es 1. Las frecuencias angulares de las seales discretas se pueden considerar como ngulos y,
como tales son equivalentes bajo la relacin de congruencia mdulo 2. Por lo
tanto, una exponencial discreta constante tiene periodo uno, frecuencia angular 0 = 2 y frecuencias 1 y 0.
Ejercicio. Muestre que la seal s : Z C dada por sn = cos(3n), no peridica.
Ejercicio. Encuentre el periodo de la seal s : Z C dada por sn = e j2(4/124)n .
Con el anlisis de Fourier, las exponenciales complejas y las sinusoides

juegan un papel importante en la teora de seales porque permiten la representacin de seales peridicas en trminos de sumas o series de exponenciales
complejas as como la representacin de seales no peridicas como integrales
de exponenciales complejas.
La frecuencia de un exponencial compleja o la de una sinusoide se denomina frecuencia de Fourier. La frecuencia angular de una exponencial
Figura 3.6: La seal sen t

compleja, o de una sinusoide constante continua, es cero.
236
Figura 3.7: La seal cos t

Deduccin de ciertas frmulas tiles utilizando nmeros complejos
1.
cos(a + b) = Re(e j(a+b) )
= Re(e j(a) e j(b) )
= cos a cos b sen a sen b
2.
sen(a + b) = Im(e j(a+b) )
= Im(e j(a) e j(b) )
= cos a sen b + sen a cos b
Dado que la funcin coseno es par, y la seno es impar, de las frmulas

anteriores se deduce que:
3. cos a cos b = 12 [cos(a + b) + cos(a b)]
4. sen a sen b = 21 [cos(a b) cos(a + b)]
3.3. EXPONENCIALES COMPLEJAS Y SINUSOIDES
237
5. cos a sen b = 12 [sen(a + b) + sen(b a)]

6. Sea ce j = a jb. Entonces,
c cos( + ) = (c/2)e j e j + (c/2)e j e j
= (1/2)(a jb)e j + (c/2)(a + jb)e j
= (a/2)(e j + e j ) + (b/2 j)(e j e j )
= a cos b sen
Similarmente, si a cos + b sen = c cos( + ), entonces 2a (e j + e j ) + 2jb (e j
e j ) = c cos( + ), por lo tanto ce j = a jb. En conclusin, tenemos que ,
asumiendo c > 0, a cos + b sen = c cos( + ), si y slo si, ce j = a jb. Es
decir, a cos + b sen = c cos( + ), si y slo si c = |a jb| y = (a jb).
Esta identidad permite representar la suma de dos sinusoides (de la misma
frecuencia) en cuadratura, como una seal coseno desfasada.
Ejercicio. Muestre que cos a = cos(a + ).
Ejemplo. La seal sen t + cos t se puede escribir como
como 2 cos(t 3/4)
2 cos(t /4) y tambin
Ejercicio. Muestre que a cos( + ) + b sen( + ) = |z| cos( + z) donde z =

ae j be j .
Ejercicio. Exprese cos a + cos b como un coseno.
Ejercicio. Exprese sen a + sen b como un coseno.
Ejercicio. Exprese cos a + sen b como un coseno.
Ejercicio. Muestre que: |z| cos( + z) = 0,5ze j + 0,5z e j .
238
3.4.
Representacin en el dominio de la frecuencia

de seales peridicas contnuas
A mediados del siglo XVIII Daniel Bernoulli consider la posibilidad de

representar una funcin como una serie de sinusoides. En 1777, Euler public
la frmula de los coeficientes de dicha serie. Las series de Fourier fueron introducidas por el fsico-matemtico J. B. J. Fourier, a comienzos del siglo XIX
como un mtodo de solucin de ecuaciones con derivadas parciales. Inicialmente, sus ideas no fueron bien recibidas por los miembros de la Academia
de ciencias francesa. Durante el tiempo transcurrido desde la publicacin de
sus ideas hasta ahora, se ha dedicado un gran esfuerzo para hacer su formulacin ms precisa. El estudio de las series de Fourier ha propiciado directa o
indirectamente el desarrollo de otras reas en matemticas.
Las series Fourier, que son series de sinusoides o de exponenciales complejas armnicamente relacionadas, permiten representar muchas seales peridicas en el dominio de la frecuencia.
Haciendo una analoga con los experimentos de Newton con prismas,
relacionando frecuencias con colores, al anlisis de Fourier se le conoce tambin
como anlisis espectral.
3.4.1.
Series de Fourier
Sea s : R1 C una funcin peridica con periodo 2 y suponga que:

2
| f (t)|2 dt R1 , (es decir, que la integral existe y es finita), entonces, f
0
P
se puede representar con una serie de Fourier: f (t) =
cn e jnt donde los
n=
coeficientes estn dados por:

1
cn =
2
f (t)e jnt dt
0
3.4. SEALES PERIDICAS CONTNUAS
239
cn e jnt0 = 0,5[ f (t+0 ) + f (t0 )].

RT
En general, si f es peridica con periodo T y 0 | f (t)2 |dt R1 (es decir,
la integral de la magnitud al cuadrado sobre un periodo existe y es finita)
entonces:
X
f (t) =
cn e jn0 t
Si f es continua en t0 , entonces,
n=
donde
Z
1 T
f (t)ej0 nt dt
T 0
0 se conoce como la frecuencia angular fundamental de f y est dada
por: 0 = 2/T (la frecuencia fundamental es 1/T). Los mltiplos de la frecuencia fundamental se conocen como frecuencias armnicas. La fundamental
es la primera armnica. Cuando un conjunto de frecuencias tienen mnimo
comn mltiplo, se dice que estn armnicamente relacionadas. El valor del
coeficiente c0 , el cual est dado por el promedio de la seal sobre un periodo,
se conoce tambin como el nivel DC o nivel promedio de la seal.
La representacin en series de Fourier de una seal peridica permite su
representacin en el dominio de la frecuencia de Fourier.
cn =
Ejemplo. Sea f (t) = sen t + cos 2t. Su representacin en el dominio de la fre-
cuencia es el seal discreta mostrada en la figura siguiente, correspondiente

a los coeficientes cn de las exponenciales complejas en la serie (suma finita en
P
este caso) de Fourier
cn e jn0 t .
n=
Ejercicio. Sea s(t) una onda cuadrada, como se muestra en la figura 3.9. En-
cuentre los coeficientes cn de su expansin en series de Fourier para 6 < n < 6.

Ejercicio. Encuentre la serie de Fourier de la seal de periodo 2 dada por et
pera t (, ). Con base en la frmula de los coeficientes, encuentre el valor

P
1
de la serie
n=1 n2 .
240
Figura 3.8: Representacin de sen t + cos 2t en el dominio de la frecuencia de Fourier
Figura 3.9: Una onda cuadrada con periodo 2 y nivel DC cero
241
Ejercicio. Suponga que se tiene una seal cuadrada de voltaje, positiva, con
frecuencia 60. Cunto vale su periodo? Cunto cale su frecuencia angular

fundamental? Si su amplitud es de 12 voltios, Cunto vale su nivel DC?
Calcule la magnitud de la fundamental, y de la segunda y tercera armnicas.
Ver figura 3.10.
Figura 3.10: Onda cuadrada con periodo 1/60 y nivel DC de 6V

Ejercicio. Demuestre que la serie de Fourier de una funcin continua converge
uniformemente.
3.4.2.
Propiedades de simetra
Ejercicio. Muestre que si f es peridica y par, y su serie de Fourier tiene coefi-
cientes cn , entonces {cn } es una sucesin par.

Ejercicio. Muestre que si f es peridica y real, con serie de Fourier con coefi-
cientes cn , entonces {Im[cn ]} es una sucesin impar y {Re[cn ]} es una sucesin

par.
Ejercicio. Muestre que si f es peridica y real y par, su serie de Fourier tiene
sucesin de coeficientes real y par.
3.4.3.
Frmula de Parseval
La siguiente identidad, conocida como frmula de Parseval, permite relacionar la potencia promedio de una seal peridica con la norma l 2 de sus
242
coeficientes de Fourier:
1
|cn | =
T
n=
| f (t)|2 dt
La frmula de Parseval se puede considerar como una generalizacin

del teorema de Pitgoras, donde los catetos son los coeficientes cn y la
hipotenusa es la energa promedio de la seal, definida como el promedio
del cuadrado de la seal, tomado sobre un periodo.
Ejercicio. Para la onda tringulo mostrada en la figura 3.11, calcule su poten-
cia promedio E. Calcule tambin la potencia promedio E5 de sus primeras 5

armnicas:
5
X
E5 =
|cn |2
n=5
finalmente, calcule E5 /E.
Figura 3.11: Onda tringulo de frecuencia 60, con nivel DC de 6 voltios
Ejercicio. Use la frmula de Parseval para encontrar la potencia promedio de
la seal sen t/3 + sen t/5.

1
Ejemplo. Se pide calcular k 1+t
2 k2 .
1
1
dt =
2
1 + t2
"
#
1 t2
1
+
dt
(1 + t2 )2 1 + t2
243
1
dt = arctan t|
=
2 2
(1 + t )
Z /2
t2
tan2 u
dt
=
sec2 udu =
2
2
2
2
2
(1 + t )
/2 (1 + tan u)
de donde tenemos que

1
k2 =
k
1 + t2
3.4.4.
Series de sinusoides
Resulta conveniente, para seales peridicas reales, representarlas con una

serie de sinusoides. Sea f una seal continua peridica real, con periodo 2.
Suponga que
X
f (t) =
cn e jnt
n=
donde
cn =
1
2
f (t)e jnt dt
Entonces, tambin podemos expresar a f as:

f (t) =
X
n=0
an cos nt +
bn sen nt
n=1
donde
R
R
1
1
a0 = c0 = 2
f
(t)dt
y
a
=
f (t) cos(nt)dt y bn =
n
P
n 1. Tambin como, f (t) =
e
n=0 n cos(nt + ).
R
1

f (t) sen(nt)dt,
Ejercicio. Muestre que: cn = 0,5(an + bn ), cn = (an + jbn ), n > 0. c0 = a0

Ejercicio. Muestre que: an = cn + cn , bn = j(cn cn ).
Ejercicio. Muestre que si f es real, Re(cn ) es una sucesin par e Im(cn ) es una
sucesin impar.
244
3.4.5.
Sumas parciales de una serie de Fourier
Suponga que f es una onda cuadrada impar. La fundamental y las siguientes 3 armnicas de f son entonces sen t, 1/3 sen 3t, 1/5 sen 5t, 1/7 sen 7t,
recuerde que una onda cuadrada no tiene armnicas pares. Las armnicas se
muestran en la figura 3.13 y las sumas parciales a continuacin en las figuras
3.14 y 3.15.
Sea f una seal continua peridica, con periodo 2. Suponga que f (t) =
R
P
1
jnt
f (t)e jnt dt. Para cada nmero natural positivo
donde, cn = 2
n= cn e
Pm
jnt
m, defina fm as: fm = n=m cn e , entonces,
fm (t) =
m
X
cn e jnt
n=m
=
=
=
=
m Z
1 X
f ()e jn de jnt
2 n=m
Z
m
X
1
f ()
e jn e jnt d
2
n=m
Z
m
X
1
f ()
e jn(t) d
2
n=m
Z
1
f ()SEm (t )d
2
donde SEm es la funcin senc enmascarada de orden m, tambin conocida

como ncleo de Dirichlet, y est dada por:
e jmx (1 e j(2m+1)x )
1 e jx
sen[(m + 1/2)x]
=
sen[x/2]
SEm (x) =
Si x es mltiplo de 2 y
SEm = 2m + 1
3.5. CONVOLUCIN CIRCULAR CONTINUA
245
Si x es un mltiplo de 2.
A continuacin se grafica la funcin senc enmascarada de orden 4; note
que es peridica con periodo 2.
Figura 3.12: La seal senc enmascarada, SE4 (x), de orden 4
Pm
n=m
zn =
zm (1z2m+1 )
1z
Ejercicio. Grafique SE5 (x).
A continuacin se muestran las primeras sumas parciales, correspondientes

a la serie de una onda cuadrada. Note cmo se va cuadrando la seal y cmo
va apareciendo el fenmeno de Gibbs.
3.5.
Convolucin circular continua
Suponga que tanto f como g son funciones peridicas con periodo T y con
expansiones en series de Fourier dada por:
f (t) =
X
n=
cn e
jn0 t
g(t) =
X
n=
dn e jn0 t
246
Figura 3.13: Las seales sen t, 1/3 sen 3t, 1/5 sen 5t, 1/7 sen 7t
Figura 3.14: La suma parcial seales sen t + 0
Figura 3.15: La suma parcial seales sen t + 1/3 sen 3t
Figura 3.16: La suma parcial seales sen t + 1/3 sen 3t + 1/5 sen 5t
Figura 3.17: La suma parcial seales sen t + 1/3 sen 3t + 1/5 sen 5t + 1/7 sen 7t
247
248
donde
cn =
1
T
dn =
f (t)e jn0 t dt
0
1
T
g(t)e jn0 t dt
0
Suponga que uno est interesado en saber qu funcin h(t) tiene serie de
Fourier con coeficientes cn dn , es decir,
h(t) =
cn dn e jn0 t
n=
1
=
T
f (s)e jn0 s dn e jn0 t ds

0
n=
T X
1
=
T
1
=
T
dn e jn0 (ts) f (s)ds
n=
T
g(t s) f (s)ds
0
Esta ltima frmula la denominamos la convolucin circular continua de

g y f.
Ejercicio. Calcule y grafique la convolucin circular continua de una onda
cuadrada de periodo 1, ciclo til de 50 %, nivel mnimo 0V y mximo 1V y una

onda tringulo de periodo 1, nivel mnimo 0V y mximo 1V. Asuma cualquier
condicin necesaria no estipulada.
Ejercicio. Se tienen dos seales contnuas peridicas, con periodo 2 como se
muestra en la figura 3.18:

f (t) =
cn e jnt
n=
si h(t) =
P
n=
cn dn e jnt , grafique h contra t.
g(t) =
X
n=
dn e jnt
249
Figura 3.18: Dos seales peridicas con periodo 2
si r(t) =
P
n=
dn e j2nt , grafique r.
Ejercicio. Calcule la convolucin circular continua de SE5 () y T(), donde T
es como se muestra en la figura 3.19
Figura 3.19: La onda tringulo par de periodo 2
250
3.6.
Series de Fourier de funciones discontinuas y

fenmeno de Gibbs
Considere la onda tipo sierra mostrada en la figura 3.20. As, s(t) =
Figura 3.20: Onda sierra
P
n=
cn e jnt con cn =
Sea Sm (s, t) =
(1)n+1
jn
m
P
n=m
si n , 0 y c0 = 0.
cn e jnt la versin truncada a 2m + 1 trminos de su serie
de Fourier.
Sm (s, t) =
m
X
(1)n+1
n=1
jn
m
X
2
e jnt e jnt =
(1)n+1 sen(nt)
n
n=1
por lo tanto Sm (s, t) 0.

Lema 4. Si f tiene integral de Riemann, sus coeficientes decrecen proporcionalmente
como n1 o ms rpido, cuando n y f (t) tiene lmites f ( ) y f (+ ) cuanto
t y t + , respectivamente, entonces las sumas parciales de la serie de
m
P
f (t+ )+ f (t )
Fourier Sm (t) =
cn e jnt tienden a
.
2
n=m
Demostracin. Considere el caso t = y ponga

g(t) = f (t) +

1
f (+ ) f ( ) s(t)
2
3.6. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES DISCONTINUAS Y FENMENO DE GIBBS251
f (+ )+ f ( )
.
2
si t , donde s es la sierra y g() =

As,
lm g(t) = f ( ) +
y
lm+ g(t) = f (+ ) +
f (+ ) + f ( )
= g()
2
f (+ ) + f ( )
() = g()
2
y tenemos que g es continua en . Los coeficientes de Fourier g n de g estn

f (+ ) f ( )
relacionados con los coeficientes de fn y de s, (sn ) as: g = f
sn y por un
2
resultado previo, como g n tambin decrece por lo menos proporcional a n1 y g es
f (+ ) f ( )
f (+ ) f ( )
Sm (s, )
continua, Sm ( f, ) g(). Por lo tanto, Sm ( f, )
2
2
f (+ ) f ( )
y como Sm (s, ) = 0, Sm ( f, )
.

2
Teorema 7. Si f : S1 C es continua con derivada continua y acotada excepto en
un conjunto finito, entonces lm f (t) y lm+ f (t) existen para cada x S1 y
tx
tx
Sm ( f, x)
f (x+ ) f (x )
2
en particular, si f es continua en x, Sm ( f, x) = f (x).

Lord Kelvin dise mquinas para el clculo de funciones peridicas a
partir de sus coeficientes de Fourier y viceversa. Michelson construy una
de estas mquinas y la prob con la sierra definida anteriormente, con los
primeros 80 coeficientes. Sorpresivamente encontr que la mquina no dibujaba un serrucho sino que le aada 2 pequeas oscilaciones a cada lado de la
discontinuidad.
Luego de comprobar que la mquina estaba funcionando correctamente,
not que al aumentar el nmero de coeficientes las oscilaciones se corran hacia
la discontinuidad y se mantenan con una amplitud de aproximadamente 17 %
con respecto al valor absoluto correcto. Esto parece contradecir el teorema 16.4
de [8]. Gibbs, en 2 cartas a Nature, clarific y resolvi el problema. A pesar de
252
que Sn (h, t) h(t) punto a punto, las grficas de sn no se aproximan a la grfica

de h necesariamente, en el caso en que la convergencia es uniforme las grficas
s se hacen similares. En general el exceso a cada lado de una discontinuidad
es de aproximadamente 9 % del valor de la discontinuidad.
Para el caso de la sierra, esto lo demostramos as:
s(+ ) = lm
n
X
2
r=1
sen
r
2
n
Z
0
(ver [8], captulo 17.)
3.7.
Expresin de seales discretas peridicas como

sumas de exponenciales complejas
El objetivo de esta seccin es doble: por una parte, obtener la representacin

de seales discretas peridicas como sumas de exponenciales complejas (discretas) y por otra, hacer una introduccin a la transformada discreta de Fourier(DFT). La expansin de seales peridicas discretas como sumas de exponenciales complejas permite la representacin en el dominio de la frecuencia
3.7. SEALES PERIDICAS DISCRETAS
Figura 3.21: Seal generada por la mquina de Michelson
253
254
de Fourier de tales seales; estas sumas se conocen tambin como seres discretas
de Fourier.
Las seales discretas peridicas se pueden representar como sumas finitas
de exponenciales complejas, a diferencia de las seales peridicas contnuas
las cuales se representan como series de exponenciales complejas. De hecho, si
el periodo de la seal discreta en cuestin es N, no ms de N trminos en la
suma son necesarios.
Como se ver en el captulo 5, tal expansin permite tambin la representacin en el dominio de la frecuencia de seales discretas de longitud finita, conocida como DFT. La representacin en el dominio de la frecuencia de
seales discretas de longitud infinita se trata en la seccin siguiente; la representacin en el dominio de la frecuencia de estas seales se obtiene por medio
de la Transformada de Fourier de tiempo discreto.
El camino para obtener la expansin de las seales peridicas discretas en
sumas de exponenciales discretas tomado aqu, es algo indirecto; inicialmente,
la idea es obtener cierta biyeccin lineal de CN a CN . Empezamos por mostrar
que el resultado de ciertas sumas de exponenciales complejas es cero.
3.7.1.
Sumas tipo I
Las sumas tipo I son de la forma
N1
P
e j N k . Sea WN = e j N y considere la
k=0
suma
N1
P
k=0
k
WN
,
donde N > 1.
Ejercicio. Demuestre que para N = 3,
N1
P
k=0
k
WN
= 0 (Vea la figura 3.22.)
A continuacin se demuestra que, en general, para N > 1,
N1
P
k=0
k
WN
= 0.
k
Geomtricamente se puede argumentar como sigue. Los nmeros WN
,k
/0, N 1/, estn uniformemente distribuidos sobre la circunferencia de radio 1
255
Figura 3.22: La suma de los tres nmeros complejos mostrados es cero

con centro en el origen del plano complejo C. Si la suma no fuera cero, al rotar
el plano 2/N radianes, los sumandos seguirn siendo los mismos mientras
que el resultado sera diferente, y esto es una contradiccin.
N1
P k
Algebraicamente, argumentamos como sigue. Suponga que
WN = x
k=0
N1
P
y que x , 0. A continuacin, multiplique por WN obteniendo, WN

WN x entonces
N1
P
k=0
N1
P
0
k
=
WN
+ WN
0
k+1
N
WN
= WN x, dado que WN
= WN
, se tiene que
k=0
N1
P
k=0
k
WN
; por lo tanto
N1
P
k=0
k=0
N1
P
k=0
k
WN
=
k+1
WN
=
k
WN
= WN x y x = xWN , entonces, x = 0,
lo cual es una contradiccin ya que se asumi que x , 0.

Ejercicio. Muestre el resultado anterior usando la frmula de la suma geomtri-
ca.
3.7.2.
Sumas tipo II
Ahora, suponga que r es un nmero natural y considere la suma
N1
P
k=0
rk
WN
.
Hay dos casos importantes por considerar, dependiendo de si r es un mltiplo
256
entero de N, o no.
Ejercicio. Demuestre que si r es un mltiplo de N (es decir, si r es congruente
con 0, mdulo N, y JrKN , 0), entonces,
N1
P
k=0
rk
WN
=N
Ejercicio. Demuestre que si N no es un mltiplo de r, (es decir , si r no es congru-
ente con 0, mdulo N, y JrKN , 0), entonces,
N1
P
rk
WN
=
k=0
r(N1)
0
r
{WN
, WN
, . . . , WN
}
N1
P
k
WN
= 0 (Sugerencia:
k=0
(N1)
0
1
{WN
, WN
, . . . , WN }. En
si r y N son primos relativos,

=
caso contrario, si m es el mximo comn divisor de r y N, s = r/m y M = N/m,
se tiene que:
r(N1)
0
r
{WN
, WN
, . . . , WN
r(M1)
0
r
} = {WN
, WN
, . . . , WN
0
r
, WN
, WN
,
r(M1)
. . . , WN
r(M1)
0
r
donde la lista WN
, WN
, . . . , WN
r(M1)
0
r
, . . . , WN
, WN
, . . . , WN
se repite m veces.)
Como conclusin, tenemos que las sumas de la forma

JrKN = 0, y 0, cuando JrKN , 0
N1
P
k=0
rk
WN
valen N, cuando
Ejercicio. Muestre el resultado anterior usando la frmula de la suma geomtri-
ca.
3.7.3.
Una biyeccin de CN a CN
Toda matriz cuadrada A de N por N nmeros complejos define la funcin

lineal L : CN CN dada por L(x) = xA. Similarmente, toda funcin lineal de
CN a CN se puede representar como el producto por una matriz cuadrada de
N por N. si la matriz es invertible, se tiene una biyeccin: adems, los vectores
fila y los vectores columna de la matriz sern linealmente independientes y
bases para CN . A continuacin presentaremos una de tales matrices.
257
(r1)(k1)
Lema 5. La matriz A = JArk K = JWN

K, donde cada componente Ark de la
(r1)(k1)
matriz est dado por Ark = WN
es invertible.
Prueba. La matriz es invertible ya que tiene inversa. La matriz N1 , donde
(r1)(k1)
B = JBrk K con Brk = WN
, es la matriz inversa, como se muestra a continuacin. Sea C = AB, con componentes Ci j , entonces,
Ci j =
N
X
(k1)(i1)
WN
(j1)(k1)
WN
k=1
N
X
0
WN
k=1
=N
Adems, para i , j
Ci j =
N
X
(k1)(i1)
WN
(j1)(k1)
WN
k=1
N
X
(k1)(i j)
WN
k=1
=0
ya que [i j]N , 0, por lo tanto, C es una matriz diagonal con componentes en

la diagonal de valor N y N1 C es la matriz identidad.
(N1)k
0k
1k
Corolario 3. Los N vectores de la forma [WN
, WN
, . . . , WN
forman una base para CN .
], con k /0, N 1/,
Prueba. Dado un elemento x = [x0 , x1 , . . . , xN1 ] de CN , sea X = xA, X =

[X0 , X1 , . . . , XN1 ] es tambin un elemento de CN . Como A es invertible, podemos escribir x = XA1 . As, estamos expresando a x como una combinacin
lineal de los vectores columna de A1 . Como esto es vlido para cualquier
258
vector x en CN , concluimos que los vectores columna de

CN .
1
NB
son una base para

Corolario 4. Dada una seal x = [x0 , x1 , . . . , xN1 ] de duracin finita, sus componentes se pueden expresar as:
xn =
N1
X
Xk e j N nk
k=0
donde los coeficientes Xk estn dados por:

Xk =
N1
1 X j 2 nk
xn e N
N n=0
Prueba. La prueba consiste en expresar a x como x = XA1 = (xA)A1 .

Lema 6. Si en la expresin xn =
N1
P
Xk e j N nk se permite que n tome cualquier valor
k=0
entero, resulta una seal discreta, de longitud infinita, peridica.

nk
Prueba. Se sigue del hecho que los trminos WN
tienen tiempo de repeticin
N.
3.8.
Problemas
1. Exprese la seal an = Im (jn ) como una suma de exponenciales complejas

discretas. Muestre que xn es una seal impar y exprsela tambin como
una suma de senos discretos.
2. Exprese la seal mostrada en la figura 3.23 como una suma de exponenciales complejas discretas.
3. Encuentre el periodo de las siguientes seales contnuas:
3.8. PROBLEMAS
259
Figura 3.23: Una seal peridica discreta

a) sen2 (t)
b) sen(9t) + sen(15t)
c) sen(2t/7) + sen(2t/5)
d) sen cos(t)
e) sen2 (t) + cos2 (t)
p
f ) sen( (2)t)
g) tan(t)
h) sen(2t)
i) e jt
4. Diga si la seal discreta xn = e j5n es peridica, o no. Explique.
5. D el periodo de la seal discreta xn = [n]4 .
6. Sea w = e j2/16 . Calcule w1073741823 . Sugerencia: wn es peridica (Cul es
el periodo?). Calcule log2 1073741823.
7. Sea f (t) = sen(2t/3) + sen(2t/4) + sen(2t/5). Encuentre un nmero
real T , 0 tal que f (t + T) = f (t).
260
8. Encuentre la representacin en series de Fourier (de exponenciales complejas) de la seal f (t) = sen(2t) + cos(3t) 0,5 sen(3t) + sen(5t).
9.
a) Encuentre la frecuencia fundamental de la seal g(t) = sen(2t/5) +

7 cos(2t/7).
b) Usando la frmula de Parseval correspondiente, encuentre la energa promedio de la seal.
10. Encuentre w1073741825 si w = e j2/16 . Sugerencia: encuentre log2 1073741825

11. Diga si la seal cos(t) + cos(t) es peridica, o no. Si s, encuentre el
periodo.
12. Encuentre el periodo de la seal continua sen2 (t).
13. Encuentre el periodo de sen(2t/4) + cos(2t/3), t R.
14. Encuentre el periodo de e j2n/5 + e j2n/3 , n Z.
15. Exprese la seal discreta peridica s = {. . . 1, 1/2, 0, 1/2, 1, 1/2, 0, . . . }, de
periodo 4, como una suma de exponenciales complejas discretas. Asuma
que s0 = 0 y que, por lo tanto, la seal es par.
16. Una serie de Fourier se puede expresar en trminos de exponenciales
complejas o de senos y cosenos:
X
n=
cn e jn0 t =
an cos(n0 t) +
n=0
bn sen(n0 t)
n=1
exprese las cn s en trminos de las an s y bn s, y viceversa.

17. Grafique 1/2 + 1/2(1)n contra n.
18. Exprese sn = 1/2 + 1/2(1)n como una suma de exponenciales complejas
discretas. Tambin, la seal ( j)n .
3.8. PROBLEMAS
261
19. Encuentre el periodo de la seal rZ C dada por rn = e j2n(256/1023) . nota:

1023 es nmero primo y por lo tanto, la fraccin 256/1023 es irreducible.
20. Diga si la seal s : Z C dada por sn = e j8n/34 es peridica, o no. En
caso afirmativo, d el periodo.
21. Muestre que para cada nmero real x 0, para cada > 0, hay un
nmero natural N tal que |x 2N|N < .
22. Muestre que para cada funcin continua peridica con periodo 2, f ,
N
P
para casa > 0, hay una suma de exponenciales complejas
ck e jtk tal
k=0
que | f (t)
N
P
ck e | < .
jtk
k=0
23. Se tiene la seal f (t) = sen(9t) + sen(15t).

a) Diga si es peridica. Si s, d el periodo.
b) Diga si hay coeficientes cn tales que f (t) =
los valores para 0 y cn .
n= cn e
jn0 t
. Si s, d
24. Muestre que la convolucin (lineal continua) de dos seales peridicas

con norma L1 no nula, no existe.
25. Encuentre una seal r : Z C de periodo 15 y una r : Z C de periodo
10, tales que su suma tenga periodo 6.
26. Usando la frmula de Parseval, encuentre la potencia promedio de
cos(t) + cos(t).
27. Se tiene una seal peridica g : R C con periodo 2 y dada por g(t) =
u(t) u(t 1) para t [0, 2). Calcule y grafique la convolucin circular de
g consigo misma.
28. Exprese A sen(a) + B sen(b) como C cos(c + ).
262
e jmx (1e j(2m+1)x )
sen[(m+1/2)x]
= sen(x/2) , para x , 0. Encuentre el lmite

29. Muestre que
1e jx
cuando x tiene a cero. Grafique para m = 10.
30. Encuentre el periodo de r : Z C dada por rn = e j3n/7 .
31. Demuestre que cos(2t) + cos(2t/ 2) no es peridica. O, en caso contrario, d el periodo.

R sen((n+0,5)t)
32. Muestre que, para cada natural n, 0 sen(0,5t) dt = .
33. Se tiene una onda cuadrada de 60 ciclos por segundo, de nivel promedio 0.5 y amplitud pico a pico de 1. Encuentre la potencia promedio
de la seal as como la potencia promedio asociada con las primeras 5
armnicas.
34. D seales discretas de periodos M y N tales que
a) El periodo de la suma sea mcm (M, N) , MN.
b) El periodo de la suma sea menor que mcm (M, N).
35. Muestre que la seal s : Z C dada por sn = e jn es casi peridica pero
no peridica.
36. Se tiene una onda peridica de periodo 2, nivel promedio 0.5 y amplitud
pico a pico de 1, como se muestra en la figura 36. Si su serie de Fourier
P
jnt
es
cn e , encuentre la potencia promedio de la versin truncada de
P
su serie de Fourier dada por 66 cn e jnt .
37. Si cn es la sucesin de los coeficientes de Fourier de una seal continua
f (t) peridica con periodo T, cul es la sucesin de coeficientes de la
seal peridica g(t), indicada a continuacin?.
g(t) =
1
T
f (t ) f ()
0
3.8. PROBLEMAS
263
38. Se tiene una onda periodica de periodo 2, el nivel proemdio 1,0 y

amplitud pico-pico de 2, como se muestra a continuacin. Si su serie
P
jnt
de Fourier es
n= cn e , encuentre la potencia promedio de la versin
P
truncada de su serie de Fourier dada por 5n=5 cn e jnt
39. f (t) es una onda cuadrada par de periodo 2, nivel DC 0,5 y amplitud 1,
con serie de cosenos coeficientes an :
f (t) =
an cos(nt) =
hn e jnt
n=
n=0
a) Grafique f (t).
b) Encuentre a0 , a1 y a2 .
c) grafique g(t) dada por
P
n=
hn e jnt .
40. Se tiene un sistema de convolucin continuo con respuesta escaln g(t) =

et u(t). Al sistema se aplica la seal e(t) = 1 + cos(t) + cos(5t).
a) Encuentre la salida.
b) Encuentre la potencia promedio de la entrada.
c) sando Parseval, encuentre la potencia pormedio de la entrada
264
41. Se tiene una onda peridica de periodo 1, nivel promedio 0,7 y amplitud
P
jnt
pico a pico de 1. Si su serie de Fourier es
n= cn e , encuentre la
potencia promedio de la version truncada de su serie de Fourier, dada
P
por 3n=3 cn e jnt .
2
42. Para la seal continua g : R C dada por : g(t) = sen( 2
15 t) + cos( 12 t).
a) Diga si es peridica. Si s, d el perodo de g.

P
jn0 t
b) Expreselo en la forma
. Es decir, d los valores de 0
n= cn e
y de las cn .
c) Encuentre la convolucin circular de las seales [123456789] y [001001001]
d) Se tiene un sistema de convolucin continuo con respuesta escaln
dada por g(t) = u(t)et , al cual se le aplica una entrada e(t). Si se sabe
R0
R0
que e(t) = 2 encuentre s(t) donde s(t) es la saelade salida
correspondiente.
e) Se tiene un sistema de convolucin discreto con funcin caracterstica hn = 2n . Encuentre la salida cuando la entrada es la seal
en = un un1 .
f ) Se tiene un sistema de convolucin continuo con funcin de tranj
ferencia H() = 1+ j . Encuentre la respuesta a la seal 1 + cos(t).
g) Encuentre la funcin de transferencia del sistema con respuesta
escaln g(t) = et u(t).
h) Se tiene un sistema de convolucin discreto conres puesta impulso
dada por hr = un 2|n| . Si la entrada es la seal s = . . . , 1, 1, 0, 1, 1, 0, . . .
de periodo 3, exprese la salida como una suma de exponenciales
complejas discretas.
i) A un sistema de convolucin continuo con respuesta escaln g(t) =
u(t)et se le aplica una seal e(t) = sen(t)[u(t) u(t 3)]. encuentre
la integral de la seal de salida.
3.8. PROBLEMAS
265
j) Se tiene un sistema de convolucin continuo. Grafique e, g y s, donde

s es la convolucin de Stieltjes
Z
s(t) =
e(t )g()
n=
y donde g(t) = t[u(t) u(t 1)] es la respuesta escaln del sistema;

la entrada e est dada por u(t)cos(t).
Referencias
[1] Digital Signal Processing. A. V. Oppenheim y R.W. Shafer.
Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1975.
[2] Mathematical Analysis. T.M. Apostol. 2nd Ed. AddisonWesley, Reading, 1974.
[3] Fourier Series. G.P. Tolstov. Dover, N.Y., 1962.
[4] Almost Periodic Functions. H. Bohr. chelsea, N.Y., 1947.
[5] Sobre la periodicidad de sumas de seales discretas peridicas. A. Restrepo y L. Chacn. Memorias del simposio de
Tratamiento de Seales, Imgenes y Visin Artificial, Universidad de los Andes, Bogot, 1995.
[6] On the period of sums of discrete periodic signals. A. Restrepo y L. Chacn. IEEE Signal Processing Letter, vol. 5, No. 7, pp.
164-166, 1998.
[7] Anlisis de Fourier. J. Duoandikoetxea. Addison- Wesley,
Wilmington, 1995.
[8] Fourier Analysis. T.W. Krner. Cambridge University Press,
Cambridge, 1998.
266
Captulo 4
La Transformada de Fourier
de Seales continuas
4.0.
Introduccin
La invarianza, tanto de las exponenciales complejas como de las sinusoides,

con respecto a la diferenciacin, nos dice que la respuesta de un sistema lineal descrito por una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes, a
una sinusoide o una exponencial compleja, es una sinusoide o una exponencial compleja de la misma frecuencia. La idea de representar seales peridicas
con series de sinusoides o de exponenciales complejas resulta as doblemente
poderosa: con gran generalidad, para sistemas lineales e invariantes, la respuesta a una exponencial compleja de frecuencia arbitraria, es todo lo que
necesitamos para encontrar la respuesta a seales peridicas.
El anlisis de Fourier es til en audiologa, en lingistica, en teora de sistemas, en ptica, en mecnica cuntica y en otras reas. En el caso de ingeniera
267
268
CAPTULO 4. TRANSF. DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS
electrnica, sus principales aplicaciones estn en las reas de comunicaciones,

voz y audio, bioingeniera y control.
4.0.1.
Motivacin
Inicialmente, indicamos una forma plausible de obtener la transformada

de Fourier de ciertas seales, usando una serie de Fourier. Considere una seal
peridica s(t), como la mostrada en la figura 4.3.a. Suponga que 2 es un
tiempo de repeticin de la seal y que tiene serie de Fourier con coeficientes
cn , como se muestra en la figura 4.3.b. Ahora suponga que queremos aislar el
segmento de s en el intervalo [, ] agregando segmentos de valor cero, antes
y despus de cada intervalo de la forma [(2k 1), (2k + 1)], k Z, dando
lugar a la seal f (t) con tiempo de repeticin T y concordante con s en [, ],
como se muestra en la figura 4.3.c. Y, finalmente, que alargando la longitud de
los intervalos nulos se obtiene en el lmite la seal g(t) que se muestra en la
figura 4.3.d, concordante con s en [, ], y nula por fuera de [, ].
P
As, la seal s(t), tiene una serie de Fourier de la forma, s(t) =
cn e jnt ,
n=
R
1
s(t)e jnt dt.
con coeficientes dados por, cn = 2
Suponga que la serie de Fourier de f (t) tiene coeficientes dn , es decir,
f (t) =
dn e j T nt
(4.1)
n=
con
1
dn =
T
T/2
f (t)e j T nt dt
(4.2)
T/2
Definiendo = 2/T, n = n y F(n ) = Tdn , aumentamos T y obtenemos

ecuaciones correspondientes a las ecuaciones 4.1 y 4.2, cuando T tiende a .
4.0. INTRODUCCIN
269
Figura 4.1: a. Una seal peridica
Figura 4.2: b. El resultado de agregar intervalos nulos entre periodos
Figura 4.3: c. el resultado en el lmite.
270
Sea
g(t) = lm f (t)
T
= lm
= lm
dn ej T nt
n=
1
F(n )e jn t
T
n=
X
1
= lm
F(n )ejn t
T
2
n=
que podemos ver como el lmite de una suma de Riemann,
g(t) =
con G() = lm F(n ) = lm

T
1
2
R T/2
T T/2
G()e jt d
f (t)e jn t dt. As, G() se puede ver como una
de interpolacin de F(n ). Vea la figura 4.3.d.
Ejemplo. Queremos calcular la serie de Fourier de la seal que se muestra en
4.0. INTRODUCCIN
271
la figura 4.4.
1
dn =
T
=
1
T
T/2
f (t)e jn0 t dt
T/2
Z 1
jn0 t
1
1
2
1
e jn T t
T 1
n=0
T,
i
h 2n
=
2n
1 T e j T e j T , n , 0
T j2n
n=0
T,
=
sen( 2n
)
T 2nT , n , 0
2
2n
= senc (
)
T
T
2
= senc (n)
T
Figura 4.4: Pulsos
272
4.0.2.
Objetivo
Quizs tenga sentido decir que en la prctica las seales tienen duracin
finita; sin embargo, no es conveniente restringirnos a conjuntos de seales de
duracin finita, la generalidad tiene sus ventajas. En todo caso, muchas seales
continuas, de longitud infinita, de duracin infinita y no peridicas, se pueden
expresar como las integral de una funcin de la forma S()e jt :
Z
1
S()e jt d
(4.3)
s(t) =
2
En estos casos, la funcin S() provee la caracterizacin en el dominio de la
frecuencia de Fourier de la seal s(t). S() se conoce como la transformada de
Fourier de s(t).
Para seales s en L1 , su transformada S() se calcula as:
Z
S() =
s(t)e jt dt
(4.4)
Note la similitud entre la frmula 4.4 de la transformada y la de la trans1

y el signo del exponente de la exponencial
formada inversa 4.3. El factor 2
jt
compleja e son la nicas diferencias; algunos autores cambian estas convenciones.
En ingeniera, tradicionalmente, t es la variable en el dominio natural de la
seal y la del dominio de la frecuencia. El par que acabamos de definir se conoce
como la transformada de Fourier L-1, la razn es que para que la transformada
exista para cada valor real del argumento , es suficiente que la seal sea
integrable en magnitud. Muchas seales no son integrables en magnitud, en
particular, la seal senc no lo es. La seal senc s es integrable en magnitud al
cuadrado.
Las transformadas de seales en La2 y la de distribuciones las consideramos
ms adelante, brevemente, en este captulo. Es una lstima que el tratamiento
riguroso de la transformada de Fourier de seales bastante arbitrarias tenga
4.1. LA TRANSFORMADA DE FOURIER L-1
273
que ser en alguna medida lento: hay que empezar por seales en L 1, luego
en L 2, luego L p, luego distribuciones funcionales.
Para seales en L2 se define una transformada de Fourier L 2 que es un
lmite en norma de funciones en L1 L2 - La transformada de una distribucin
est dada por la distribucin aplicada a la transformada de la funcin.
4.1.
La transformada de Fourier L-1
As como convergencia de una serie en magnitud implica convergencia

incondicional, la existencia de una integral, cuando el integrando est en magnitud, implica la existencia de la integral con el integrando sin magnitud.
Ejercicio. Muestre que si una funcin es integrable en magnitud, entonces es
integrable.
Si g : R1 C es una seal integrable en magnitud, la siguiente frmula
determina un nmero complejo G() para cada R1 :
Z
G() =
g(t)e jt dt
ya que, la integrabilidad en magnitud de g(t) implica la integrabilidad en

magnitud de g(t)e jT ya que
Z
Z
|g(t)e
jt
|dt =
|g(t)|dt
Note que G() se define como la suma de los siguientes lmites, cuando T
tiende a infinito, de
Z
Z
g(t)e
jt
dt +
g(t)e jt dt
0
(4.5)
274
y no como el lmite cuando T tiende a infinito de,

Z
g(t)e jt dt
(4.6)
La expresin de la ecuacin 4.6 se conoce como el valor principal de Cauchy

de g(t)e jt . Esta diferencia es importante ya que, en ciertos casos, el lmite en
la ecuacin 4.6 puede ser cero mientras que los lmites en la la ecuacin 4.5
RT
pueden ser + y , y su suma no est definida. Por ejemplo, T sen tdt es
RT
cero para toda T, sin embargo, 0 sen tdt no tiende a ningn valor particular a
medida que T crece.
Ejemplo. Calcule la transformada de Fourier dela seal s(t) dada por:
1,
s(t) =
0,
t [, ]
t < [, ]
Note que la seal es integrable en magnitud. Por definicin, la transforma-
Figura 4.5: Una seal pulso

da S(), que tambin escribimos [F(s)]() (la transformada de Fourier de s
4.1. LA TRANSFORMADA DE FOURIER L-1
evaluada en ), est dada por,

Z
Z
jt
s(t)e
dt =
275
e jt dt
1 jt
e | , siempre que , 0
j
e jt e jt
j
2 sen
=
si = 0
e jt dt = 2
resumiendo,
=0
2,
S() =
2 sen , , 0
= 2senc
Esta funcin aparece con relativa frecuencia en teora de seales; la funcin
senc x est definida como senc = senx x , para x , 0, y senc (0) = 1. Como se
puede comprobar, la funcin senc es continua. La funcin senc tambin es
conocida como el ncleo de Fourier continuo.
Ejercicio. Calcule la transformada de la seal continua f dada por f (t) = e|t| .
(La campana de Laplace).

Ejercicio. Diga si la seal campana de Cauchy dada por
1
1+t2
est en L1 .
Ejercicio. Diga si la seal et est en L1 .

2
Ejercicio. Calcule la transformada de Fourier de la seal et . Es cierto que la
transformada de Fourier de una campana de Gauss es otra campana de Gauss?
276
Figura 4.6: La funcin senc x

Ejercicio. Calcule la transformada de Fourier de la seal
2
Ejercicio. Muestre que ex =
R 2
2
et
0
1
.
1+t2
cos(2tx)dt
Nota. La representacin en el dominio de la frecuencia de Fourier de seales
peridicas tales como las sinusoides y las exponenciales complejas la obtenemos por medio de su representacin como series (o sumas) de Fourier, es
decir, con el conjunto de coeficientes {cn } de la serie, graficado contra = n0
(donde 0 = 2/T y T es un tiempo de repeticin) mejor que contra n. Las
sinusoides no nulas no son seales en L1 ni en L2 . Estas seales no tienen transformada (segn la definimos aqu); la integral correspondiente no converge
para ninguna frecuencia .
Ejercicio. Para qu valores de existe el lmite de
RT
0
cos te jt dt cuando T
tiende a infinito?
De aqu en adelante, hasta la seccin 4.5, solo se considerar la transformada
de Fourier de seales integrables en magnitud. En esta forma, se tendr la
seguridad de que la transformada es tambin una seal cuyo dominio es la
4.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER L-1
277
lnea de los nmeros reales. Lamentablemente, como vimos en el ejemplo

anterior, la transformada de una seal en L1 no necesariamente est en L1 .
Nota. El lector familiarizado con las teoras de Fourier, de sistemas o de proba-
bilidad, puede preguntarse en este punto las razones por las cuales la funcin
impulso no se utiliza en la definicin de transformada de Fourier de las seales
sinusoidales; algunas de stas son:
i El autor no considera conveniente su uso en un curso introductorio tal
como Teora de Seales.
ii El impulso, en matemticas, no es ninguna funcin con dominio un
conjunto de nmeros; es una entidad ficticia que tal vez sera el ncleo del
funcional de Dirac, el funcional de Dirac est dado por el funcional que
asigna a cada funcin en un espacio vectorial de funciones con dominio
R, el valor de la funcin cero.
iii La teora matemtica en la cual se definen los impulsos es la teora de las
distribuciones. Esta teora es ms sofisticada que el clculo y cubrirla es
innecesario ya que:
a La funcin escaln, junto con la integral de Riemann-Stieltjes y las
series de Fourier, son suficientes para desarrollar la teora de seales
y sistemas en el contexto del clculo.
b Las series de Fourier permiten una representacin adecuada de
seales peridicas continuas en el dominio de la frecuencia.
4.2.
Propiedades de la transformada de Fourier L-1
La transformada de Fourier es ampliamente usada por varias razones; tal

vez las ms importantes tengan que ver con las propiedades de modulacin,
278
de convolucin y la transformada inversa. La propiedad de modulacin (lineal) de la transformada de Fourier se aprovecha para compartir un canal por
multiplexacin en frecuencia; por ejemplo, ste es el sistema usado par la transmisin de radio AM comercial. La propiedad de convolucin junto con la de
la transformada inversa, permiten el modelaje y el diseo de sistemas lineales
invariantes (e.g. filtros) en el dominio de la frecuencia.
Una tercera razn para la popularidad de la frecuencia de Fourier se encuentra en el campo del procesamiento de audio y de voz: hay una correspondencia entre la frecuencia percibida de un sonido y las frecuencias de Fourier
de sus componentes, especialmente de la fundamental; de hecho, hay quienes
aseguran que los nicos tonos puros son los de tipo sinusoidal. Sin embargo, el odo humano no es muy sensitivo a fase de Fourier: si se escuchan dos
seales peridicas y luego se escuchan nuevamente, esta vez retardando una
con respecto a la otra, es difcil escuchar una diferencia.
Otra razn es que las exponenciales complejas (en general, las exponenciales) son funciones propias de los sistemas lineales invariantes: la respuesta
de un sistema lineal e invariante a una exponencial compleja es una exponencial compleja de la misma frecuencia, multiplicada por una constante (el
valor propio que resulta estar dado por la transformada de Fourier de la
funcin caracterstica del sistema evaluada en la frecuencia de la exponencial
compleja). Cuando un sistema lineal e invariante con funcin caracterstica
real se excita con una sinusoide, la salida es tambin una sinusoide (real) de la
misma frecuencia, posiblemente desfasada y con amplitud diferente (o la seal
cero). En modelos dispersivos de medios de propagacin de ondas, las nicas
seales que no se distorsionan, en cuando a forma de onda, son la sinusoides.
A continuacin se listan algunas de las propiedades de la transformada de
Fourier. Se asume que la seal s en su dominio natural (en contraste con la
seal s en el dominio de la frecuencia) es una funcin integrable en magnitud
(i.e. s L1 ). Estrictamente hablando, se asume que la integral de Fourier se
279
define con una integral de Lebesgue, en vez de con una de Riemann; tambin
, que dos funciones son equivalentes si el subconjunto de su dominio donde
difieren (es decir, el soporte de su diferencia) tiene medida cero.
i) (Teorema de Riemann-Lebesgue.) Si la seals : R1 C es integrable en magnitud, su transformada de Fourier S() tiende a cero a medida que ||
R
g(t)e jt dt, despus
crece: lm S() = lm S() = 0. G() =
se toma G() (G()) = 2G() y entonces
Z
Z
G() = 0,5 g(t)e jt dt +

g(t)e jt e j dt
= 0,5 g(t)e jt dt +
g(t)e j(t ) dt
haciendo t0 = t
G() = 0,5
Z
g(t) g(t

jt
) e
dt
As, no es posible, posible, por ejemplo, que la transformada de una seal

integrable en magnitud sea la seal escaln: u().
Ejercicio. Demuestre el teorema de Riemann-Lebesgue.
Sugerencia: Muestre que si g est en L1 , lm0

luego, con
Z
G() =
g(t)e jt dt
|g(t + ) g(t)dt = 0
280
y
Z
G() =
Z
=
g(t)e jt dt
g(t /)e jt dt
y
Z
2G() =
g(t)e jt dt +
Z
g(t /)e jt dt

g(t) + g(t /) e jt dt
resulta
G() 0,5

g(t) + g(t /) e jt dt
ii) (Si s es integrable en magnitud), su transformada de Fourier S() es

acotada:
Z
Z
Z
|S()| = |
s(t)e jt dt|
|s(t)e jt dt| =
|s(t||e jt dt|
dado que |e
| = 1, se puede concluir que, para cada ,

Z
|S()|
|s(t|dt
por lo tanto, kSk ksk1 y por lo tanto, S L . As, la transformada de

Fourier F es una transformacin de L1 a L . En la seccin 4.7, extenderemos el dominio de la transformada a L1 L2 .
F : L1 L , F(h) = H,
Z
H() =
h(t)e jt dt
281
Figura 4.7: La transformada de Fourier

iii) La transformada de S() de una seal en L1 es una funcin uniformemente
continua.
Demostracin.
Z
S( + h) S() =
Z
j(+h)t
s(t)e
Z
s(t)e jt dt
dt
s(t)e jt [e jht 1]dt
por lo tanto,
Z
|S( + h) S()|
|s(t)||e jht 1|dt
como el lado derecho no depende de , si el lmite cuando h tiende a

0 es 0, tendremos continuidad uniforme. Como |s(t)||e jht 1| 2|s(t)|,
que es integrable; si tenemos una sucesin {hn } 0 entonces s(t)[e jht
1] 0 usando el teorema de la convergencia dominada de Lebesgue, e
intercambiando las operaciones de lmite e integral, tenemos
Z
Z
jt jht
lm
s(t)e
[e
1]dt =
lm s(t)e jt [e jht 1]dt
n|to
n|to
=0
282
y, como {hn } es cualquier sucesin que converja a cero, tenemos que S es

continua. *Caso particular. Considere el caso particular en que g L1 L2 .
Para mostrar que S es continua en = 0 , considere |S() S(0 )|.
Z
Z
S() S(0 ) =
s(t)e jt dt
s(t)e j0 t dt
jt
j0 t
=
s(t)[e
e
]dt
as,
|s(t)[e jt e j0 t ]|dt
|S() S(0 )|
y, con la desigualdad de Cauchy-Schwartz.

|S() S(0 )| ksk2 |[e jt e j0 t ]|dt
que tiende a cero cuando tiende a 0 . As no es posible, por ejemplo,
que la transformada de una seal integrable en magnitud sea 1/.

iv) (Propiedad de convolucin.) La transformada de Fourier de la convolucin de
dos seales integrables en magnitud, es el producto de las transformadas
correspondientes. Si s, r L1 entonces,
F[s r] = F[s] F[r] :
Z
Z
jt
[F(s r)]() =
e
s()r(t )d dt
Z
Z
=
s()
e jt r(t )dt d
Teorema de Fubini
Z
Z
=
s()e j
e j e jt r(t )dt d
Z
Z
j
=
s()e
d
e ju r(u)du
con u = t
= [F(s)]()[F(r)]()
283
Nota. Una de las diferencias entre las transformadas de Laplace bilateral
R(s) y de Fourier R() de una seal r(t) es que la transformada de Laplace

tiene como dominio un subconjunto del plano complejo C mientras que
la de Fourier tiene como dominio un subconjunto de la lnea R1 :
Z
R() = [F(r)]() =
Z
R(s) = [L(r)](s) =
A R1
r(t)ejt dt,
r(t)est dt,
sBC
Ejercicio. Cmo est dada la regin de convergencia B de la transfor-
mada de Laplace de una seal de orden exponencial?

v) (Frmula de inversin.) Si tanto s como S son integrables en magnitud,
acotadas y uniformemente continuas,
1
s(t) =
2
S()e jt d
es decir, podemos recuperar la seal s a partir de su transformada S con

una frmula muy similar a la de la transformada.
La demostracin no es directa, como tal vez uno podra esperar, ya que
R
la integral e j(t) d no converge. La demostracin se basa en los
siguiente resultados:
1
lm
r 2
Z r
1
r

|| jt
e S()d = s(t)
r
donde
Kr (t) = r
sen( 2t )
t
2
!2
lm
1
[ f Kr ](t) = f (t)
2
284
Figura 4.8: La funcin 1 ||r para varios valores de r

Rr

h sen(r/2) i
j
1 ||
d = r r/2 . Sugerencia: Un
r e
tringulo es la convolucin de un pulso con sigo mismo.
donde Kr = r
Rr
r
||
r
e jt S()d = s Kr ,
h sen(t/2) i2
t/2
Ejercicio. Muestre que lmr
1
2 [s
Kr ](t) = s(t).
Para el caso de la transformada L2 veremos que tiene derivada izquierda

y derecha en cada punto y, para cada numero real t.
s(t) =
lmrt+ s(x) + lmrt s(x)

2
(es decir, en los puntos donde s es discontinua, s toma un valor igual al

promedio de los lmites izquierdo y derecho) y si su transformada S()
es integrable en valor absoluto, entonces.
Ejercicio. Demuestre (indirectamente) que la funcin senc x no es un ele-
mento de L1 . (Sugerencia: si la seal senc fuera integrable en magnitud,

su transformada sera uniformemente continua.)
285
Tambin aplicando 4 veces la transformada de Fourier a s, tenemos,

(4)2 s. Excepto por un factor de escala aplicar 4 veces la transformada
de Fourier es la identidad, en cierto subespacio de L1 .
Ejercicio. Calcule la transformada de Fourier, iterativamente, cuatro ve-
ces.
vi) (Transformada del complejo conjugado.) Si la transformada de s es S, la
transformada del complejo conjugado s de s est dada por,
[F(s )] = S ()
R
Para ver esto, dado que para todo nmero complejo z, (z ) , que ( z) =
R
z , y que (e j ) = e j , se tiene que,
Z
Z
jt
s (t)e
dt =
[s(t)e jt ] dt
#
"Z
jt
s(t)e dt
=
= [S()]
vii) (Modulacin.) Si la transformada de s(t) es S(), entonces la transformada
de e j0 t s(t) es S( 0 ):
Z
F[e j0 t s(t)]() =
e j0 t s(t)e jt dt
Z
=
s(t)e j(0 )t dt
= S( 0 )
Esta propiedad es base para el anlisis de sistemas de modulacin vestigial (para TV). DSB y SSB (radio no comercial), AM y otros.
286
Ejemplo. Calcular la transformada de Fourier de s(t) = cos(10t)e|t|

2
Sabiendo que la transformada de Fourier de e|t| es 1+
2 , podemos utilizar
la propiedad de modulacin y obtener (usando linealidad tambin):
1
1
+
1 + (10 )2 1 + (10 + )2
S() =
Figura 4.9: Sistema bsico de modulacin y demodulacin DSB. (No se incluyen filtros ni
amplificadores.)
viii) (Desplazamiento en tiempo.) Si la transformada de s(t) es S(), entonces la

transformada de s(t ) es e j S():
Z
F[s(t )]() =
s(t )e jt dt
x=t
Z
=
s(x)e j(x+) dx
=e
S()
Note que esta propiedad se puede considerar como la dual de la propiedad

de modulacin.
Ejercicio. Calcule y grafique: Re[S()], Im[S()], |S()| y S(), si s(t) =
[u(t 2/5) u(t 8/5)] sen 5t, donde u(t) es la funcin escaln.
287
ix) (Linealidad.) La linealidad de la transformada de Fourier se muestra utilizando la linealidad de la integral:

Z
[F( f + g)]() =
( f (t) + g(t))e jt dt
Z
Z
=
f (t))e jt dt +
g(t))e jt dt
= [F( f )]() + [F(g)]()

Ejemplo. Sea r : R1 C una seal con trasformada R() y sea, s(t) =
r(t+h)r(t)
con h , 0. Entonces, la transformada de s est dada por S() =
h
1 jh
[e
1]R(). Esto se deduce fcilmente de las propiedades de linealh
idad y desplazamiento
S() = [F(s)]()
Z
r(t + h) r(t) jt
=
e
dt
h
Z
Z
r(t + h) jt
r(t) jt
=
e
dt
e
dt
h
h
1 jh
[e
1]R()
=
h
Ejercicio. Calcular el lmite cuando h tiende a cero de 1h [e jh 1] (R/ j).
x) (Transformada de la derivada.) Si s es derivable (e integrable en magnitud)

con transformada de Fourier S() entonces, si la derivada r = s0 es
tambin integrable en magnitud, la transformada de Fourier R de r est
dada por:
R() = [F(s0 )]() = jS()
2
Ejercicio. Sea g(t) = et . Grafique g0 (t) y g00 (t). Encuentre y grafique las
transformadas de Fourier de g(t), g0 (t) y g00 (t).
288
Ejercicio. Demuestre la propiedad de la derivada de la transformada de
Fourier. sugerencia: vea las propiedades ix, x y xi.

Ejercicio. Muestre que si f (t) y jt f (t) son integrables en magnitud y que si
la transformada de f es F() entonces la transformada de jt f (t) es F0 ().

xi) (Parseval.) (Mark Antoine Parseval, Circa 1776 - 1836) La energa de una
seal multiplicada por 2 es igual a la energa de su transformada:
Z
Z
2
2
|s (t)|dt =
|S2 ()|d
Aunque la frmula es ms general, aqu trabajaremos en L1 L2 .

La frmula se puede deducir as: sean e y r seales y asuma que S = F[s]
y R = F[r]. Como F[s r] = SR, se tiene que s r = F1 [SR], es decir,
Z
Z
1
S()R()e jt d
s()r(t )d =
2
tomando t = 0 resulta,
Z
Z
1
s()r()d =
S()R()d
2
ahora, asuma que s(t) = r (t), entonces s(t) tiene transformada S() =
R () o, equivalentemente, s (t) = r(t) y R() = S (), y se tiene que,
Z
Z
1
S()S ()d
s()s ()d =
2
La frmula deseada.
La frmula de Parseval nos dice que la energa de una seal es proporcional a la energa de su transformada. Esto nos permite llamar a
|S()|2 el espectro de energa de la seal s(t). Por esta razn tambin,
289
muchas tcnicas conducentes al clculo de la transformada de Fourier de

una seal se conocen como tcnicas de estimacin espectral. De hecho, una
parte de la terminologa del anlisis de Fourier y de filtros est basada en
la correspondiente a la luz. Si en la figura siguiente, el rayo izquierdo es
incidente y blanco, e interrumpimos el paso de una gama de rayos en la
regin entre los prismas, la luz al otro lado sale coloreada. si interrumpimos el paso de las luces de longitud de frecuencia baja (rojos), de qu
color es la luz resultante?
Como dijimos, es necesario asumir que la seal tiene energa finita, es
decir, que est en L2 , para que la demostracin dada tenga sentido.
Ejercicio. Muestre que,
1
s()r ()d =
2
S()R ()d
Ejercicio. Muestre que toda seal integrable acotada y de duracin finita,
es integrable en magnitud.
Ejercicio. Encuentre una relacin entre la correlacin de dos seales
s()r ( t)d y la correlacin de sus transformadas

)d
S()R (
Ejercicio. Muestre que si S() es la transformada de s(t), entonces la
transformada de s(t) es S().

xii) (Propiedades de simetra.)
a) Si s(t) es una seal real, es decir si su parte imaginaria es cero
para cada t, entonces las partes real e imaginaria son par e impar,
respectivamente. Consecuentemente, la magnitud |S()| es par y la
fase impar.
290
Demostracin. Por definicin,

Z
s(t)e jt dt
S() =
Z
Z
s(t) cos(t)dt
=
s(t) sen(t)dt
Por lo tanto, si s es real,

Z
Re[S()] =
s(t) cos(t)dt
Que es una funcin par de la variable ; tambin,

Z
Im[S()] =
s(t) sen(t)dt
es una funcin impar de la variable .

Entonces, dado que
p
|S()| = Re[S()]2 + Im[S()]2
y que tanto Re[S()]2 como Im[S()]2 son funciones pares, podemos
concluir que |S()| es par.

Ejercicio. Muestre que si s es real, la fase de S es impar.
b) Si s(t) es una seal par, es decir s(t) = s(t), entonces su transformada

S() es par tambin. Por definicin
Z
S() =
s(t)e jt dt
u = t
Z
=
s(u)eju du
Z
=
s(u)eju
= S()
4.3. CONVOLUCIN EN FRECUENCIA
291
Ejercicio. Muestre que si s es una seal real par, su transformada S
tambin es real y par.

Ejercicio. Muestre que la transformada de una seal impar es impar.
4.3.
Respuesta en frecuencia de sistemas de convolucin continuos
Suponga que se tiene un sistema de convolucin continuo, con respuesta

escaln g, como se muestra en la figura 4.10.
Figura 4.10: Un sistema de convolucin

Inicialmente, mostramos el siguiente resultado: la respuesta de un sistema
de convolucin a una exponencial compleja es una exponencial compleja de la
misma frecuencia, o la seal . Suponga que la entrada al sistema es la seal
e j0 t . Por definicin, la respuesta del sistema est dada por,
Z
r(t) =
e j0 (t) dg()
Z
e j0 t e j0 dg()
Z
j0 t
=e
e j0 dg()
292
R
dado que e j0 dg() es un nmero complejo, que depende de 0 , vemos
que, a menos que tal nmero sea cero, r(t) es una exponencial compleja de
frecuencia 0 . A este factor de amplificacin para exponenciales complejas,
en funcin de la frecuencia, lo llamamos la funcin de transferencia del
sistema, que denotamos H():
Z
H() =
e j dg()
Ahora suponga que la entrada s(t), es una seal en L1 , con transformada

S(). Por definicin, la salida estar dada por,
Z
r(t) =
s(t )dg()
la transformada de r estar dada por

Z
Z
R() =
e jt
s(t )dg() dt
Z Z
=
e jt s(t )dg() dt
si podemos cambiar el orden de integracin, y con el cambio de variable

u=t
Z Z
R() =
e j(+u) s(u)du dg()
Z
Z
j
=
e
e ju s(u)du dg()
Z
Z
j
=
e dg()
e ju s(u)du
= H()S()
donde H es la funcin de transferencia del sistema, y S la transformada de
Fourier de la entrada s(t).
293
Alternativamente, suponga que, tanto la respuesta impulso del sistema h

como la respuesta escaln g y la seal de entrada s, son seales en L1 . Sea
H() la transformada de Fourier de h(t), G() la de g(t) y S() la se s(t). Sea
y(t) la respuesta del sistema. Usando las propiedades de convolucin y de
la derivada de la transformada de Fourier, la transformada de Y de y est
dada por la relacin siguiente entre la funcin de transferencia del sistema y
la transformada de su respuesta escaln: H() = jH().
Y() = jG()S() = H()S()
Figura 4.11: Representacin en tiempo y en frecuencia de un sistema de convolucin

Los sistemas de convolucin tambin se conocen en ingeniera elctrica
como filtros (lineales e invariantes). Dado que los sistemas de convolucin son
modelos bastante comunes de sistemas fsicos y que es ms fcil de visualizar
el producto de dos funciones que su convolucin, tenemos que la transformada de Fourier es una herramienta til para el anlisis de sistemas lineales e
invariantes.
Suponga que se hace pasar una haz de luz solar (blanca) por un prisma y
que a continuacin se coloca una placa con una rendija muy delgada, entonces,
obtendremos una luz coloreada bastante monocromtica despus de la rendija.
En cierto sentido, habremos filtrado una luz con muchas componentes de
294
frecuencia para obtener luz de cierto color, con un contenido de frecuencias

diferente. este sera un ejemplo de un filtro pasa banda ya que en la salida,
en frecuencia, slo se tiene un pequeo intervalo (banda) de frecuencias.
Figura 4.12: Descomposicin espectral de un rayo de luz

La transformada de Fourier H de la funcin caracterstica h de un sistema
de convolucin se conoce como la funcin de transferencia del sistema.
Por la propiedad de la derivada de la transformada de Fourier, la transformada
G de la respuesta escaln est relacionada con la funcin de transferencia as:
H() = jG()
Z
H(0) =
h(t)dt
,0
= lm g(t) lm g(t)
t
= lm g(t)
t
Suponga ahora que por medio de un micrfono convertimos la seal de

intensidad de presin de aire producida por una contralto que canta, en una
seal de voltaje la cual pasamos por un sistema de convolucin cuya funcin
de transferencia es par y, para frecuencias positivas, cero para frecuencias
por encima de 2KHz y uno entre 0 y 2 KHz. Si por medio de un parlante
295
reconvertimos la seal elctrica en una seal audible, escucharemos una seal

ms grave, probablemente sin valor artstico, que la original.
Ejercicio. Se tiene un filtro con funcin de transferencia como la mostrada en
la figura 4.13, si la seal mostrada en la figura 4.14 tiene como transformada de

Fourier la mostrada en la figura 4.15, grafique aproximadamente el espectro
(i.e. la magnitud de la transformada de Fourier) de la seal de salida.
Figura 4.13: La funcin de transferencia de un pasa bajas ideal
Figura 4.14: Esta seal se aplica al filtro pasa bajas ideal
Las transformadas involucradas en los dos ejercicios siguientes tienen sentido en la teora de la transformada de Fourier L2 , que cubriremos ms adelante.
Las incluimos debido a su popularidad en el rea de tratamiento de seales.
296
Figura 4.15: Transformada de Fourier de la seal en la figura anterior

Ejercicio. Calcule F1 (H) donde H es,
1,
(, )
H() =
1/2, {, }
0,
< [, ]
Ejercicio. Sea
t=0
1,
e(t) =
senc t , t , 0
t
Suponga que esta seal se aplica a un filtro con la funcin de transferencia H()
dada en el ejercicio anterior. Grafique aproximadamente el espectro |Y()|2 de
la seal de salida.
Ejercicio. Encuentre la funcin de transferencia de un pasa bajas RC de primer
orden y la de un pasa altas RC de primer orden.Asuma R=C=1. Grafique las

magnitudes y las fases de las funciones de transferencia.
Ejercicio. Un inversor sinusoidal de voltaje se obtiene a menudo filtrando la
fundamental de una onda cuadrada. Suponga que se tiene una onda cuadrada
4.4. POLOS Y CEROS
297
de 60 ciclos por segundo, y que se filtra con un RC pasa bajas de primer

orden.Encuentre la frecuencia de corte para maximizar el cociente:
Potencia promedio de la fundamental
Potencia promedio de la tercera armnica
Recuerde que una onda cuadrada no tiene armnicas pares.
Figura 4.16: Falta epgrafe
4.4.
Comportamiento en frecuencia en trminos de

los polos y ceros de H(s)
Sea H(s) = s1 G(s) la transformada de Laplace de la funcin caracterstica

de un sistema de convolucin con respuesta escaln con respuesta escaln g,
donde G es la transformada de Laplace de g. Asumiremos que s es la variable
compleja s = + j C; con , R.
As asumiendo que el sistema es causal y que por lo tanto h(t) = g(t) = 0
para t < 0, tenemos que las transformadas de Fourier de h y de g estn dadas
298
por
H() = H(0 + j)
G() = G(0 + j)
Es decir, la transformada de Fourier corresponde a la transformada de Laplace
evaluada sobre el eje imaginario del plano complejo s.
Asumiendo que la funcin de transferencia H(s) es una funcin racional de
la variable s (lo cual ocurre siempre que el sistema tenga una ecuacin diferencial correspondiente), por el teorema fundamental del lgebra, tenemos que
tanto el numerador como el denominador se pueden factorizar. As, podemos
escribir
a(s z1 )(s z2 ) (s zn )
H(s) =
(s p1 )(s p2 ) . . . (s pm )
para una funcin de transferencia con n ceros y m polos. Al restringirse al
dominio de la frecuencia de Fourier, tenemos:
H() =
a( j z1 )( j z2 ) ( j zn )
( j p1 )(j p2 ) . . . ( j pm )
Concentrndonos en la magnitud de H y obviando la fase, ya que para decir el

tipo de filtro (pasa bajas, pasa altas, banda rechazada, etc.) que H representa,
slo se usa la magnitud, tenemos
|H()| =
|a||(j z1 )||( j z2 )| |( j zn )|
|( j p1 )||( j p2 )| . . . |( j pm )|
Queremos visualizar la relacin entre la ubicacin de los polos y ceros de G

(que son los de H con la posible excepcin en s = ). Interpretando cada factor
como la distancia de j a cada polo y cero, tenemos que la magnitud de H en
la frecuencia , es proporcional al producto de las distancias a los ceros de j
dividido por el producto de las distancias a los polos de j. En particular, si
hay algn polo de la forma j0 , la funcin de transferencia H() se anula en
= 0 y si hay un polo en las cercanas de j1 , la funcin de transferencia
crece en las cercanas de = 1 . Vea la figura 4.17.
4.4. POLOS Y CEROS
299
Figura 4.17: NO TIENE EPGRAFE
Ejercicio. Para el diagrama de polos y ceros de H(s), mostrado en la figura

anterior, grafique aproximadamente |H()|.
Ejercicio. Para cada una de las funciones de transferencia listadas a contin-
uacin, haga un diagrama de polos y ceros y diga de qu tipo de filtro se

trata.
H(s) =
1
s2 +s+1
H(s) =
s
s2 +4s+1
H(s) =
s2 +1
s2 +4s+s
H(s) =
s2
s2 +4s+1
300
4.5.
Transformada de Fourier L-2
Como se vio en la seccin anterior, si la seal de entrada s a un sistema de

convolucin continuo con funcin de transferencia H(), tiene transformada
S() entonces la transformada de la seal de salida es el producto S()H().
Si la seal de entrada s es peridica y no tiene norma L 1 nula, entonces no

tiene transformada. A continuacin se obtiene una caracterizacin en frecuencia de sistemas de convolucin continuos, para seales peridicas. suponga
que la seal de entrada (t) es peridica, con frecuencia angular fundamental
0 y con representacin en series de Fourier dada por
(t) =
cn e j0 nt
n=
suponga adems que la transformada de la respuesta impulso h(t) del sistema

es H(). Por definicin, la respuesta del sistema (t) es la convolucin de y
4.5. TRANSFORMADA DE FOURIER L-2
301
h:
(t) = (t) h(t)
Z
=
h()(t )d
Z
h()
=
=
=
=
Z
X
n=
X
n=
X
n=
cn e j0 n(t) d
n=
h()cn e j0 n(t) d
Z
cn e
j0 nt
h()cn e j0 n d
cn e j0 nt H(n0 )
H(n0 )cn e j0 nt
n=
por lo tanto, la salida tiene representacin como serie de Fourier dada por:
(t) =
dn e j0 nt
n=
donde los coeficientes dn estn dados por:

dn = cn H(n0 )
Las dos ltimas frmulas caracterizan la seal de salida en el dominio de
la frecuencia de Fourier. Ahora podemos concluir que el periodo de la seal
de entrada es un tiempo de repeticin de la seal de salida. Por qu?
Si la entrada es una suma de exponenciales complejas no necesariamente
armnicamente relacionadas (es decir, que las frecuencias no sean mltiplos
302
enteros de una cierta frecuencia fundamental), la suma es una seal casiperidica, y se tiene el mismo resultado: los coeficientes de las exponenciales de
la seal de salida estn dados por el producto del coeficiente de cada exponencial de entrada por la funcin de transferencia evaluada en la frecuencia de la
exponencial. en general, si la entrada est dada por,
(t) =
cn e j0 nt
n=
la salida ser,
(t) =
dn e j0 nt
n=
donde dn = cn H(n0 ).
4.5.1.
Respuesta a sinusoides
Suponga que la respuesta impulso h(t) de un sistema de convolucin continuo es real. Entonces, la magnitud de la funcin de transferencia H() del
sistema es par, y la fase es impar. Si a este sistema se le aplica la seal cos(0 t),
la respuesta r del sistema, por linealidad, estar dada por:
r(t) = 0,5|H(0 )|e jH(0 ) e j0 t + 0,5|H(0 )|e jH(0 ) e j0 t
= 0,5|H(0 )|e jH(0 )+j0 t + 0,5|H(0 )|e jH(0 ) j0 t
(Por qu?)
= |H(0 )| cos(j0 t + H(0 ))

As la respuesta de un sistema de convolucin con respuesta escaln real
es tambin una sinusoide y de la misma frecuencia, a menos que la funcin de
transferencia valga cero para esa frecuencia.
Ejercicio. Se tiene una seal cuadrada con frecuencia de 60 Hz; esta seal se
aplica a un filtro pasa bajas ideal con frecuencia de corte en 100Hz. cul es la
seal de salida del filtro? (Expresela como una serie de sinusoides).
303
Figura 4.18: La respuesta de un sistema de convolucin a una sinusoide, es una sinusoide de

la misma frecuencia, o la seal cero si H(0 ) = 0
Ejercicio. Una onda tringulo de frecuencia 1cps (ciclo por segundo) es pasada
por un rectificador de media onda, obteniendo la seal s(t) mostrada en la

figura 4.19. Grafique la salida cuando s(t) es filtrada con un filtro pasa bajas
ideal con frecuencia de corte 0.2Hz y 1.5Hz.
Figura 4.19: Onda tringulo con rectificacin de media onda
Ejemplo. Suponga que se tiene una seal cuadrada g(t), como se muestra en
la figura siguiente. Es fcil mostrar que su expansin en series de Fourier
304
contiene armnicas impares nicamente y que est dada por,

g(t) = a0 +
bn sen(nt)
n=0
donde a0 = 1/2, bn = 2/(n) con n impar y bn = 0 con n par. Suponga que g(t)
Figura 4.20: Una onda cuadrada y su espectro

se pasa por un filtro pasa bajas ideal, con frecuencia angular de corte igual a
5, como se muestra en la figura 4.21. A la salida del filtro se tiene la suma del
nivel DC, y de la primera y tercera armnicas. En la figura 4.23 se muestra la
Figura 4.21: Funcin de transferencia de un pasa bajas ideal

suma de las seales 0,5 sen(t) y 1/3 sen(3t).
4.5.2.
Filtro pasa bajas RC de un polo
Ejercicio. Calcule la respuesta escaln g(t) del filtro RC mostrado
Figura 4.22: Espectro de la suma de dos seales coseno y un nivel DC
Figura 4.23: La seal 0,5 sen(t) + 1/3 sen(3t)
Figura 4.24: Filtro RC pasa bajas de primer orden
305
306
Ejercicio. Calcule la derivada h(t) de la respuesta escaln del ejercicio anterior
(es decir, la respuesta impulso).

Ejercicio. Calcule la transformada de Fourier de la seal h(t) = et si t 0 y
h(t) = 0 si t < 0. Las partes real e imaginaria de la funcin H() =

grafican a continuacin.
1
1+ j
se
Figura 4.25: La parte real de la funcin de transferencia del pasa bajos RC con RC=1
Ejercicio. D expresiones para la magnitud, la fase, la parte real, y la parte
imaginaria de la funcin de transferencia H() = 1+1j . A continuacin se

muestran grficas de la magnitud y la fase de la funcin de transferencia
H() = 1+1j .
Ejercicio. Repita el anlisis anterior para un RC pasa altas de un polo. La
respuesta escaln en este caso es g(t) = u(t)et . Por lo tanto, la funcin de

j
transferencia est dada por H() = 1+ j (Compruebe). Grafique g as como la
magnitud y la fase de H.
307
Figura 4.26: La parte imaginaria de la funcin de transferencia del pasa bajos RC con RC=1
Figura 4.27: La magnitud de H() =
1
1+ j
308
Figura 4.28: La fase de H() =
4.5.3.
1
1+j
Comportamiento transiente
El que la respuesta de una sistema de convolucin a una sinusoide sea una

sinusoide de la misma frecuencia, o la seal cero, es algo que vale la pena
recordar. El anlisis de Fourier asume que se conocen las seales para toda
t, desde t . (Esto no sucede cuando se estudian modelos de sistemas
usando la transformada de Laplace unilateral.) En el anlisis de Fourier no
consideramos condiciones iniciales y asumimos que la seal se aplica desde
menos infinito.
Si asumimos que la entrada al sistema es una sinusoide multiplicada por
la seal escaln: u(t)A cos(0 t). Para sistemas estables, la respuesta a este tipo
de sinusoides truncadas tiende asintticamente a la respuesta de la seal no
truncada A cos(0 t), a medida que t tiende a infinito. La respuesta a la sinusoide
la denominamos respuesta en estado estable sinusoidal. La respuesta a
la sinusoide truncada la denominamos respuesta total. La diferencia entre la
total y la de estado estable la denominamos respuesta transiente.
Un caso particular se tiene cuando la frecuencia de la sinusoide es cero. En
este caso, la respuesta escaln tiende asintticamente ala respuesta a la seal
309
constante de valor 1; esta respuesta, como vimos en es captulo 2, es una seal

R
constante de valor dg(t), donde g es la respuesta escaln del sistema.
Ejercicio. Se tiene un sistema de convolucin con respuesta escaln g(t) =
(1 et )u(t). Encuentre la respuesta a la seal cos t y a la seal u(t) cos t.
4.5.4.
Anlisis del comportamiento asinttico
R
Considere la respuesta cos(0 [t ])dg() a una sinusoide aplicada desde
R
menos infinito y la respuesta cos(0 [t ])u(t )dg() a una sinusoide
aplicada en cero:
Z
Z
Z
cos(0 [t])dg()
cos(0 [t])u(t)dg() =
cos(0 [t])dg()
As, tendremos comportamiento asinttico si lmt
R
t
cos(0 [t])dg() =
0.
Ejercicio. diga qu condiciones debe cumplir g para tener comportamiento
asinttico.
4.5.5.
representacin de un sistema con respuesta escaln discontinua en trminos de una suma de sistemas identidad
(linea de retardo o filtro pasa todas) y un sistema con respuesta escaln continua
Suponga que se tiene un sistema identidad. Es decir, un sistema cuya

salida es siempre igual a la entrada. Para este sistema la respuesta escaln es la
seal escaln: g(t) = u(t) y la funcin de transferencia es la funcin constante
H() = 1.
Suponga ahora que se tiene una linea de retardo: para cada entrada e(t), la
salida del sistema es la entrada retardada unidades: s(t) = e(t ). en este
310
caso, la respuesta escaln est dada por g(t) = u(t ). (Dado que este sistema
es claramente lineal e invariante, y dada la propiedad de desplazamiento en
tiempo de la transformada de Fourier, es ese sentido, diremos que la funcin
de transferencia de la linea de retardo, tambin conocida como un filtro pasa
todas, est dada por: H() = e = j.)
Suponga que se tiene un sistema de convolucin con respuesta escaln
g(t) con derivadas excepto en un conjunto finito de puntos, con una posible
cantidad finita de saltos, y acotada. Note que podemos expresar una respuesta
escaln as como la suma de: una seal derivable en sentido relajado, es decir
continua y con derivada excepto en un conjunto finito de puntos, por una
parte y una seal escalonada, es decir, una suma de seales escaln desplazadas
y escaladas, por la otra. La seal escalonada corresponder a la suma (es decir el
paralelo) de sistemas identidad y la seal sin saltos a un sistema de convolucin
con funcin caracterstica.
Ejemplo. La respuesta escaln de un RC pasa altas es g(t) = et u(t) = u(t)
(1 et )u(t). As, decimos que un pasa altas es un pasa todas menos un pasa
bajas. Vea las figuras 4.29, 4.30 y 4.31.
Figura 4.29: Un pasa altas es la identidad menos un pasa bajas
311
Figura 4.30: respuesta escaln del pasa altas de primer orden
Figura 4.31: La respuesta en la figura anterior es equivalente a la suma de un escaln y el

negativo de la respuesta escaln de un pasa bajas de primer orden, que no salta
312
4.6.
Distorsin de fase y distorsin de amplitud
4.6.1.
Filtro ideal
Un filtro ideal es un filtro cuya funcin de transferencia H() tiene una

magnitud |H()| que es o uno, o cero (constante a trozos), y cuya fase H()
es lineal: H() = m, donde m es una constante (recuerde quedos ngulos se
consideran equivalentes si su diferencia es un mltiplo entero de 2).
Considere el caso en el que la entrada es una seal peridica representable
como una serie de Fourier. Una fase lineal asegura que cada componente,
sinusoidal o exponencial, sufra el mismo retardo temporal y una magnitud
binaria y constante a trozos asegura que cada componente en la banda de paso
reciba la misma atenuacin.
Ejemplo. Suponga que se tiene un filtro con funcin de transferencia H() =
e j5 , cuya magnitud es constante e igual a uno y con fase lineal dada por
H() = 5. Si la entrada al filtro es e(t) = cos(at) + cos(bt), la salida est dada
por,
cos(at + H(a)) + cos(bt + H(b))
= cos(at + 5a) + cos(bt + 5b)
= e(t + 5)
Por lo tanto, el nico efecto de este filtro es adelantar la seal que se filtra.
4.6.2.
Distorsin
Cuando la magnitud de la funcin de transferencia no es contante a trozos

con valores cero, en la banda de rechazo, y uno, en la banda de paso, se dice que
se tiene distorsin de amplitud. Cuando la fase no es lineal, se dice que se
tiene distorsin de fase.
4.6. DISTORSIN DE FASE Y DISTORSIN DE AMPLITUD
313
Para ilustrar los efectos de estas distorsiones, comparemos un filtro ideal

pasa bajas con un filtro pasa bajas RC. Sean HI () y HR C(), respectivamente,
las funciones de transferencia de los filtros, dadas por
1,
HI () =
0,
HR C() =
|| 1
|| > 1
1
1 + j
suponga que la seal e(t) = cos(0,1t) + cos(0,5t) + cos(2t) mostrada en la figura

4.32.a, se filtra con cada uno de estos filtros. La idea es dejar pasar las seales
con frecuencias angulares 0.1 y 0.5 y rechazar la seal de frecuencia 2. La
respuesta del filtro ideal est dada por:
rI (t) = cos(0,1t) + cos(0,5t)
mientras que la del RC est dada por:
rRC (t) = 0,995 cos(0,1t 0,099) + 0,894 cos(0,5t 0,463) + 0,447 cos(2t 1,107)
En la medida que 0.995 es diferente de 1, 0.894 es diferente de 1 y 0.447 es

diferente de 0, tenemos distorsin de amplitud; el la medida en que 0.099/0.1
es diferente de 0.463/0.5, se tiene distorsin de fase. Note que en realidad no
hay mucha distorsin de fase; esto se debe a que la fase de la funcin de
transferencia de HRC () es aproximadamente lineal para omegas pequeas,
ya que es una arcotangente. El que HRC () atene la seal cos(2t) slo a
0,447 cos(2t . . . ) s es bastante problemtico y se debe a que la magnitud
de HRC () decrece lentamente alrededor de = 1.
Ejercicio. Utilizando Matlab, grafique las respuestas rI (t) y rRC (t), mencionadas
arriba, para t [0, 200]; compare las diferencias.
314
Figura 4.32: a. Seal de entrada b. Seal de salida del filtro ideal c. Seal de salida del filtro RC
315
La distorsin de fase que sufre una seal que se filtra con un filtro de fase
no lineal, es similar a lo que le sucede a una onda que viaja a travs de un
medio dispersivo.
4.6.3.
Filtro pasa todas
Un filtro pasa todas ideal nos permite ver lo que sucede en la banda
de paso de un filtro que no distorsiona. Un filtro pasa todas es un filtro con
respuesta escaln de la forma: g(t) = u(t ), es decir, une escaln atrasado o
adelantado, dependiendo del signo de . Por lo tanto, la funcin de transferencia de un pasa todas est dada por:
Z
H() =
ej0 t dg(t)
que incluye el caso H() = 1, correspondiente al sistema identidad.

Ms generalmente, un pasa todas es cualquier filtro con funcin de transferencia con magnitud unitaria, es decir de la forma,
H() = e j() ,
: R1 S1
donde () es la funcin fase de la funcin de transferencia. La respuesta a

una exponencial compleja estar dada entonces por,
s(t) = e j(0 ) e j0 t
= e j(0 )+ j0 t
= e j0 ((0 )/0 +t)
tenindose que, si la entrada es una exponencial compleja, la salida s es una
versin desplazada de la entrada e; el retardo, dado por (0 )/0 , depende
de la frecuencia 0 de la exponencial compleja.
316
Si la funcin de fase lineal, (0 ) = m, como asumimos inicialmente,

entonces la salida correspondiente a una entrada igual a una suma de exponenciales complejas es una versin retardada de la entrada y el retardo est
dado por m, independientemente de las frecuencias involucradas. De hecho, si
la fase es lineal, la funcin de transferencia del filtro est dada por H() = e jm
y la seal de entrada e(t) tiene transformada de Fourier E(), la transformada
de la seal de salida s(t) es
S() = E()H() = E()e jm
y, por las propiedades de desplazamiento en t y de transformada inversa, la
salida est dada por, s(t) = e(t + m), por esta razn, un pasa todas ideal tambin
se conoce como una lnea de retardo ideal. El filtro identidad que produce a la
salida la misma seal de entrada, en un pasa todas con fase cero.
Ejercicio. Suponga que se desea un filtro pasa todas, que introduce un retardo
de valor 10 a la seal de entrada; es decir, s(t) = e(t 10) donde s y e son la

salida y la entrada respectivamente. Cul es la funcin de transferencia H()
del filtro?
Ejercicio. Suponga que se desea un filtro pasa todas, como el diseado en el
ejercicio anterior. Si la entrada es la seal e(t) = cos(5t). Cul es la salida?

Exprese la salida en cuadratura: a cos(5t) + b sen(5t)
Note que, en el ejercicio anterior, puede ser equivalente usar el pasa todas
o un pasa bajas ideal con banda de paso que incluya las frecuencias de la seal,
por qu?.
4.6.4.
Dcadas y octavas
Las dcadas y las octavas se usan para medir relaciones (es decir cocientes)
en forma logartmica. As, se dice que 20.000 est 3 dcadas por encima de 20 y
317
que 1000 est 3 octavas por debajo de 8000. Las frmulas para medir la relacin
entre f1 y f2 en dcadas y en octavas, respectivamente, estn dadas por,
D = log10 (
f1
)
f2
O = log2 (
f1
)
f2
Ejercicio. Cuntas octavas tiene un piano estndar?

Ejercicio. Cuntas octavas hay de un do al siguiente fa?
Ejercicio. Cuantas dcadas hay en 3 octavas?
Figura 4.33: Do=C (261.626Hz), Re=D (293.665Hz), Mi=E(329.628Hz), Fa=F (349.228Hz), Sol=G
(391.995Hz), La=A (440.0Hz), Si=B (493.883Hz)
4.6.5.
Frecuencias de corte y decibeles
En la practica, muchos filtros se implementan con elementos tales como

bobinas, resistencias y condensadores (o elementos anlogos para variable no
318
x1/x2
log(x1/x2)
log2 (x1/x2)
10 log(x1/x2)
20 log(x1/x2)
300/30
1
3.322
10
20
880/440
0.301
1
3.01
6.02
25/50
-3.01
-1
-3.01
-6.02
Relacin natural
en dcadas
en octavas
dB de potencia
dB de voltaje
Tabla 4.1: Relacin natural

elctricas), y la funcin de transferencia resultante es una funcin racional
(es decir, el cociente de dos polinomios) en la variable . Un filtro ideal, en
general un filtro con una funcin de transferencia que tenga magnitud discontinua, no tiene una funcin de transferencia racional y por lo tanto no puede
ser implementado as. Las funciones de transferencia racionales tienen transiciones suaves entre las bandas de paso (donde la magnitud de la funcin
de transferencia es relativamente grande) y las bandas de rechazo (donde la
magnitud es relativamente pequea) graduales, sin discontinuidades.
Normalmente, se considera que las frecuencias de corte de los filtros
ocurren donde la magnitud de la funcin de transferencia es 1 veces la
2
magnitud mxima en la banda pasante. eso se debe a que la variable fsica que
la seal representa normalmente, por ejemplo voltaje, es proporcional a la raz
cuadrada de la potencia correspondiente y as, en las frecuencias de corte, la
relacin de potencias entre las seales de salida y de entrada es la mitad de la
correspondiente relacin en la banda de paso.
Una relacin entre potencias PPes se expresa en dBs (decibeles) dando el
s
valor 10 log10 PPse . Una relacin entre voltajes V
Ve o corrientes se expresa en dBs
s
dando el valor 20 log10 V
Ve . La utilidad del uso de dBs est en poder sumar y
restar ganancias en vez de multiplicarlas dividirlas.
Una ganancia de voltaje de 0.707 equivalente a una de potencia de 1/2,
corresponde a: 10 log10 0,5 3dB; por esto, en ingeniera electrnica, frecuencias c para las que la magnitud de la ganancia se reduce a 1 , donde
2
319
|H(c )|2 = 1/2, se les llama frecuencias de corte de 3dB.

Ejemplo. Suponga que se tiene un pasa bajas RC de primer orden.Para encon-
trar su frecuencia de corte procedemos as,

1
1 + jRC
1
1
|H()|2 =
=
2
|1 + jRC|
1 + (RC)2
H() =
El valor mximo de la magnitud es |H|max = 1, y ocurre cuando = 0. Si

1
|H|max = 1 , entonces = c = RC
.
2
El ancho de banda (Band Width=BW) se mide normalmente sobre el

semieje positivo e frecuencias, de tal forma que, para un pasa bajas, el ancho
de banda es igual a su frecuencia de corte.
Resulta conveniente graficar la magnitud en decibeles de la funcin de
transferencia de un filtro, contra la frecuencia, en dcadas. Para un pasa bajas
de primer orden, resulta la siguiente ecuacin,
20 log(|
1
1
]1/2 )
|) = 20 log([
1 + jRC
1 + (RC)2
= 10 log(1 + (RC)2 )
= 20 log(/c )
donde c = 1/RC.
Ejercicio. Para la funcin de transferencia H del ejercicio anterior, con c = 10,
grafique 20 log10 H() contra log10 . Si la grfica es aproximadamente lineal,
encuentre la pendiente.
Ejercicio. Si la entrada al circuito RC pasa bajas es una seal escaln, y el
voltaje inicial del condensador es cero, el tiempo de subida tr se define como
320
Figura 4.34: Representacin en decibeles de la funcin de transferencia

el tiempo que toma a ala seal de salida en ir de 0.1 a 0.9. Cmo se relaciona
el tiempo de subida con la frecuencia de corte en un pasa bajas RC de primer
orden?
Ejercicio. Para el circuito RC pasa bajas, si R=1K y la frecuencia (no angular)
de corte es 10KHz, Cunto vale C? Cunto vale el tiempo de subida?

Ejercicio. Se tiene un bombillo de 110V y potencia de 60W. Cul debe ser
el voltaje para que disipe una potencia de 30W? (Asuma que el cambio de
temperatura no afecta significativamente la resistencia del bombillo, lo cual es
falso.)
Ejercicio. Se tiene una resistencia de 1K, si se aplica un voltaje V=10V, Qu
potencia disipa? Sea x el voltaje que se debe aplicar a la resistencia para que
disipe 5W, Cunto vale la relacin r = x/10 Cunto vale 20 log(r)?
Ejercicio. Se tiene un pasa bajas RC con frecuencia (angular) de corte de 10 r/s.
Cul es la salida si la entrada es e(t) = sen t + sen 10t + sen 102 t?
321
Ejercicio. Encuentre la funcin de transferencia al colocar en cascada un RC
pasa bajas de primer orden y un RC pasa altas de primer orden. a) Si las dos
etapas se aslan con un seguidor. b) Si la salida de una se conecta directamente
a la entrada del otro.
Ejercicio. Suponga que tiene un filtro pasa todas con funcin de transferencia
dada por H() = e j (la magnitud y la fase de H se muestran en la figura

4.35); si la entrada es e(t) = sin t + sin 2t, Cul es la salida s(t)? Cunto vale la
pendiente de la fase de H?
Figura 4.35: La magnitud y la fase de un pasa todo con fase lineal

Ejercicio. Suponga que se tiene un filtro pasa todo con funcin de transferencia
tal como se indica en la figura 4.36; si la entrada es e(t) = sen t + sen 2t, Cul
es la salida s(t)? Grafique e(t) y s(t) para t [0, 2].
Ejemplo. Si la seal cos t 0,2 cos 3t se filtra con el pasa todas de la figura 4.36,
resulta la seal cos t 0,2 cos(3t ). Observe la distorsin en la forma de onda

en las figuras siguientes.
322
Figura 4.36: Un pasa todo con fase no lineal

Note que el filtro pasa bajas RC de primer orden, para frecuencias pequeas,
tiene una magnitud aproximadamente plana (es decir constante) y una fase
bastante lineal. Por lo tanto, el filtro no distorsiona mucho las componentes de
baja frecuencia de la seal (las que se supone que interesan y deben aparecer a
la salida del filtro). Para frecuencias cercanas a la frecuencia de corte del filtro
las distorsiones de amplitud y de fase introducidas son apreciables.
Ejercicio. Comente sobre la distorsin introducida por el filtro RC pasa bajas
de primer orden a la frecuencia de corte, y para frecuencias mucho mayores

que la frecuencia de corte
Ejercicio.
1. Disee un filtro pasa bajas RC con frecuencia de corte 60Hz.
2. Calcule los coeficientes de Fourier {cn } para una onda tringulo con periodo 1/60 seg., amplitud de dos voltios pico a pico, nivel DC de un voltio,
como se muestra en la figura siguiente.
323
Figura 4.37: a) La seal de entrada. b) La seal de salida (alteracin de la forma de onda)
324
3. Si la onda tringulo se filtra con el pasa bajas, calcule los coeficientes de

Fourier de la seal de salida.
4. Utilizando Matlab, calcule y grafique aproximadamente dos periodos de
la seal de salida. (Utilice las 10 primeras armnicas.)
Figura 4.38: Onda tringulo
4.7.
La transformada de Fourier L-2
Desafortunadamente, tres de las seales no peridicas ms comunes en

teora de sistemas y seales no son integrables en magnitud: la seal constante
1, la seal escaln y la seal senc . De stas, solo la seal senc est en L2 .
Para sta ltima podemos definir una transformada de Fourier, que es como
esperbamos, un pulso en frecuencia. Note de paso que la transformada L 2
no necesariamente produce funciones uniformemente continuas.
Un hecho bsico es que L1 L2 es denso en L2 . As, es posible aproximar
cada funcin de L2 con seales en L1 L2 , que en particular estn en L1 y
tienen transformada tal como la acabamos de definir. La aproximacin es en
el sentido de la norma L2 y no necesariamente es lineal. Es decir, decimos que
una sucesin de funciones { fn } en L1 L2 aproxima a la funcin en L2 si k fn f k2
tiende a cero.
4.8. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS
4.7.1.
325
Definicin
Sea s(t) una seal con magnitud al cuadrado integrable, es decir, una seal
en L2 . Sea N un nmero natural y considere las versiones truncadas de s dadas
por: s(t)[u(t + N) u(t N)]. Note que cada sn es integrable en magnitud, y en
magnitud al cuadrado, es decir est en L1 L2 . Por lo tanto, cada sN (t) tiene una
transformada de Fourier L 1 que denotaremos SN (). Se puede mostrar que
{SN } es una sucesin de Cauchy en L2 y, dado que L2 es un espacio completo,
existe una funcin S() tal que kS Sn k2 tiene a cero a medida que N crece. A
sa S la llamamos tambin el lmite en norma L 2 de {SN }. Este lmite nos da la
transformada de Fourier L 2 de la seal s.
R N
Ejercicio. Calcule el lmite, a medida que N crece, de N senc (t)e jt dt.
Ejercicio. Encuentre la transformada de Fourier L 2 de la seal senc .
4.8.
La transformada de Fourier de distribuciones

temperadas
Finalmente, en esta seccin, definiremos las transformadas de Fourier del

escaln y de las seales constantes, en un sentido muy especial, que afortunadamente tiene muchos puntos de empate con las trasformadas L 1 y L 2.
Inicialmente, definimos la clase de Schwartz y las distribuciones temperadas.
Decimos que una funcin f : R R est en la clase de Schwartz, L, si
es indefinidamente derivable y ella y sus derivadas decrecen rpidamente en
infinito, en el sentido que:
, N
x2
sup{x D f (x) : x R} <
Las funciones infinitamente derivables de soporte compacto y otras como

que no tienen soporte compacto, estn en L. p, ( f ) := sup{x D f (x) : x
326
R}, determina una familia contable de seminormas para L con la que se define
su topologa: { fn } converge a 0 si y slo si el lmite cuando n tiende a infinito
de p, ( f ) es cero, para cada y cada naturales.
El espacio de funcionales continuos sobre L, que se denota L0 se llama
espacio de distribuciones temperadas.
Teorema 8. La transformada de Fourier es una aplicacin continua de L en L tal que
1.
g(x)H(x)dx =
h(x)G(x)dx donde H es la transformada de h, y G la de
g.
2. g(t) =
R
1
2
G()e jt d (frmula de inversin)
Definicin 27. La transformada de Fourier de L0 es la distribucin temperada

L0 dada por
g L (g) = (G)
(4.7)
Teorema 9. La transformada de Fourier es una biyeccin lineal continua.
4.8.1.
Distribuciones
Llamamos a g el ncleo del funcional dado por

Z
( f ) =
g(t) f (t)dt
mientras que g es la semilla del funcional dado por

Z
( f ) =
f (t)dg(t)
Es interesante observar lo que le sucede, cuando tienen ncleo o semilla, a

los ncleos o semillas de las distribuciones y en la ecuacin 4.7.
4.8. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS
327
La distribucin de Dirac
considere la distribucin dada por ( f ) = f (0), que no tiene ncleo pero
s semilla: el escaln u(t). Por definicin, su transformada es la distribucin
dada por
( f ) = (F)
= F(0)
donde F es la transformada de f . As, s tiene ncleo, ya que
( f ) = F(0)
Z
f (t)e j0t dt
=
Z
=
f (t)1dt
y vemos que el ncleo de es la funcin constante 1.

La distribucin constante
R
Sea dada por ( f ) = f (t)dt, que como vemos, tiene ncleo la funcin
constante 1. Por definicin, su transformada est dada por,
K( f ) = (F)
Z
=
F()d
Z Z
=
f (t)e jt dtd

Z
Z
?
=
f (t)
e jt ddt
que sin embargo no tiene sentido, ya que

que K no tiene ncleo.
e jt d no converge. As, tenemos
328
La distribucin con ncleo escaln

Considere la distribucin con ncleo u(t):
Z
u(t) f (t)dt
( f ) =
Z
f (t)dt
=
0
por definicin, la transformada de m est dada por,

M( f ) = (F)
Z
=
F()d
0
Z Z
=
f (t)e jt dtd
0
Z
Z
?
=
f (t)
e jt ddt
que tampoco tiene sentido, ya que

tiene ncleo.
R
0
e jt d no converge. Tenemos que M no
La distribucin valor principal de 1/x y la transformada de Hilbert

R
f (t)
Considere la distribucin temperada dada por ( f ) = lm0 ||>0 t dt. Por
definicin la transformada de f est dada por
( f ) = (F)
Z
F()
= lm
d
0 ||>0
Z
Z
1
= lm
f (t)e jt dt d
0 ||>0
Z
Z
e jt
?
=
f (t) lm
d dt
0 ||>0
4.9. MODULACIN SSB Y LA TRANSFORMADA DE HILBERT
resultando una distribucin con ncleo lm0
329
e jt
d.
||>0
e jt
d
||>0
= jsgn (t), donde sgn es la funcin

sgnum. (sgn vale 1 para argumento positivo, -1 para argumento negativo y
R sen(t)
cero para argumento nulo). Sugerencia: evale 0
d usando clculo de
residuos.
Ejercicio. Muestre que lm0
As, en cierto sentido, 1/x y jsgn (t) son un par de Fourier.
4.9.
Modulacin SSB y la transformada de Hilbert
Con relacin al sistema de modulacin en la figura 4.39 note que el espectro

de h es sgn ()S() y que b(t) es una modulacin de banda lateral inferior de
s(t). Observe tambin la figura 4.43.
Figura 4.39: Espectro de la seal s(t)
Ejercicio. Implemente la modulacin de banda lateral inferior.
330
Figura 4.40: Espectro de la seal modulada f (t)
Figura 4.41: Espectro de la seal h(t)
Figura 4.42: Espectro de la seal resultante b(t)
4.9. MODULACIN SSB Y LA TRANSFORMADA DE HILBERT
331
Figura 4.43: Modulacin SSB usando la transformada de Hilbert
4.9.1.
Pares de Hilbert
z(t) tiene Z() = 0 para < 0 entonces Re(z) y Im(z) son pares de Hilbert.
Demostracin
Suponga f (t) := Rez(t) y g(t) := =z(t) pare de Hilbert. Entonces:
G() =
1
sgn()F()
j
Entonces
Z() = F() + jG()
= F() + sgn()F()
Entonces
<0
0,
Z() =
2F(), > 0
332
Suponga que no existe Z() = 0 para cada > 0 desde que F y G sean reales,
Z() = F() + jG() = F () + jG () = [F() + jG()]
entonces para > 0, F() = jG(), y por hiptesis tambin para < 0,
F() = jG(), tenemos:
F() = jsgn()G()
G() =
1
sgn()F()
j
Nota. X() = X () <X() par y =X() impar.

Nota. g(t) = f (t) 1t f (t) = g(t) 1t = ( f (t) 1t ) 1t . La convolucin es
asociativa?? si:
Z Z
Z
Z
Z
a(s)b(s)s g(t) =
a(s) b(s)g(t)s =
a(s)b g(t)s
4.10.
Apndice I
Considere el circuito mostrado en la figura 4.44:

Deseamos hallar la ganancia G() = S()/E() y el ancho de banda (BW)
de tres decibeles del circuito realimentado y mostrar que el producto es aproximadamente constante, independientemente de la cantidad de realimentacin,
dada por la relacin entre R1 y R2. Como sabemos, para un pasa bajas RC de
un polo, V2()/V1() = a/(a + j/0 ), donde 0 = 1/RC.
Note que V2(0)/V1(0) es decir la ganancia del RC en frecuencia cero, es 1
y por lo tanto, S(0) = A(E(0) KS(0)), donde K = R1/(R1 + R2); despejando
obtenemos: S(0) = E(0)A/(1 + AK) y tenemos que, en DC, la ganancia es A/(1 +
AK) = 1/A1 + K; que para A suficientemente grande, es aproximadamente
1/K. Llamaremos a esta ganancia G0 .
4.10. APNDICE I
333
Figura 4.44: Modelo de un polo de un amplificador operacional realimentado

En general, para una frecuencia ,
S() = A[E() KS()][1/(1 + j/0 )]
despejando,
S()
A
1
=
=
E() 1 + AK + j/0
1/A + K + j/A0
asumiendo que 1/A tiene un valor despreciablemente pequeo,
G() =
1
K1
=
1/A + K + j/A0
1 + j/AK0
Note que esta es la funcin de transferencia de un filtro pasa bajas de

primer orden con ganancia en frecuencia cero de G(0) = K1 y BW = AK0 ,
por lo tanto, el producto ganancia por ancho de banda es A0 , independiente
de la cantidad de realimentacin K. Las aproximaciones dejan de ser vlidas
en la medida en que K1 se aproxime a A. Por ejemplo, para el operacional
monoltico uA741, A vale un milln y 0 vale 2 (1Hz).
334
Laboratorio. usando un 741, monte un amplificador de ganancia 20 y mida

el ancho de banda.
4.11.
Apndice II: Anlisis en tiempo contra anlisis en frecuencia
4.11.1.
Respuesta del circuito RC pasa bajas de primer orden

a una seal onda cuadrada
Este ejemplo ilustra el hecho de que el anlisis en frecuencia puede ser

insuficiente y que el dominio del tiempo no se puede ignorar. suponga que a
un circuito pasa altas RC de primer orden, como se muestra en la figura 4.45,
se aplica una onda cuadrada c(t), con periodo T, como se muestra en la figura
4.46.
Figura 4.45: Circuito RC pasa bajas
Un anlisis en frecuencia de la respuesta r(t) de este sistema de convolucin

a esta entrada peridica nos da los coeficientes de Fourier de la seal de salida,
4.11. APNDICE II: ANLISIS EN TIEMPO CONTRA ANLISIS EN FRECUENCIA335
Figura 4.46: Una onda cuadrada
dados los coeficientes de Fourier de la onda cuadrada de entrada c(t):
c(t) =
1
2X1
n
2nt
(E + F) + (E F)
sen
cos
2
n
2
T
(4.8)
n=1
2X
n
1
RC
(E + F) + (E F)
sen
cos(n0 t + atan (n0 RC))
p
2
2
2
n=1 n 1 + (n0 RC)
(4.9)
donde 0 = 2/T. Note que las seales tienen armnicas pares nulas. La
seal r(t) es tambin la respuesta en estado estable del circuito; es decir, es la
respuesta a la entrada e(t) = c(t)u(t) para t >> 5RC.
r(t) =
Aunque la frmula 4.9 nos da una descripcin analtica de la seal de

salida, la cual en principio contiene toda la informacin sobre sta, hay ciertos
detalles que no aparecen explcitamente y que de hecho son bastante difciles
de obtener a partir de la frmula. por ejemplo, la funcin de transferencia del
filtro nos da el nivel promedio de la salida en trminos del nivel promedio
de la entrada; sin embargo, el voltaje pico a pico de la seal de salida no es
tan fcil de obtener. Para encontrar este voltaje podemos hacer un anlisis en
tiempo.
336
4.11.2.
Respuesta escaln
Suponga que en el circuito de la figura 4.44, el voltaje inicial del condensador, vc (0 ) es B y que a la entrada se aplica la seal i(t) = B + (A B)u(t); as,
para t < 0, vi (t) = B y para t > 0, vi (t) = A. Resolviendo la ecuacin diferencial
correspondiente con la condicin inicial dada encontramos que,
t
vc (t) = A[a e RC ] + Be RC
4.11.3.
(4.10)
Respuesta de estado estable a una onda cuadrada
Suponga que la entrada al circuito es una onda cuadrada (ciclo til de 50 %)

con techo (nivel alto) E voltios, piso (nivel bajo) F voltios y perido T,
como se muestra en la figura 4.46; note que el nivel promedio de esta seal
es 21 (E + F) y que su voltaje pico a pico es E F. La respuesta del circuito es
como se muestra en la figura 4.47 donde se observa la respuesta transiente y
la transicin a la respuesta estable.
Figura 4.47: Respuesta del circuito RC a una onda cuadrada

Para hallar los valores pico C y D de la seal de salida en estado estable,
4.12. PROBLEMAS
337
utilizamos la frmula 4.10, definimos = RC y resolvemos el siguiente par de

ecuaciones:
T
T
C = E(1 e 2 ) + De 2
T
D = F(1 e 2 ) + Ce 2
de las que podemos deducir
T
C = (E + Fe 2 )
1 e 2
1e
= (E + Fe 2 )
1 e 2
D = (F + Ee
T
T
2
1 e 2
1e
= (F + Ee 2 )
1 e 2
ya que (1 e ) = (1 e 2 )(1 e 2 ); as tenemos que C + D = E + F y,

consecuentemente con el hecho de que el circuito es un pasa bajos con ganancia
1 para frecuencia cero, los niveles DC de entrada y salida son iguales: (C +
D/2) = (E + F)/2; adems, el voltaje pico a pico de la seal de salida est dado
por
T
C D = (E F)
1 e 2
T
1 + e 2
T
= (E F)tanh ( )
4
Ejercicio. Demuestre que
1e 2
T
1+e 2
T
= tanh ( 4
).
T
T
En la figura 4.48 se grafica tanh ( 4
) contra 2
. En las figuras 4.49 y 4.50 se
muestra la salida en estado estable para dos valores extremos de T, en un caso
para T << y en el otro para T >> .
4.12.
Problemas
1. Calcule la transformada de Fourier F(), si f (t) =
338
Figura 4.48: Grfica de la relacin de los voltajes pico a pico de entrada y salida del circuito RC
Figura 4.49: Respuesta estable para T <<
Figura 4.50: Respuesta estable para T >>
4.12. PROBLEMAS
339
a) e|t|
b)
1
1+t2
c) cos(10t)e|t|
2
d) et
e) u(t) u(t 1)
2
f ) e5t cos(20t)
2. Diga si la seal senc (t) es integrable en magnitud, o no. Si s, d el valor
de la integral, si no, demuestre.
3. La respuesta impulso de un sistema de convolucin continuo es h(t) =
u(t)et . Encuentre la respuesta r(t) cuando la entrada al sistema es e(t)
a) cos(t) + cos(2t)
b) u(t) u(t 1). (Encuentre la transformada de Fourier de la salida.)
4. Se tiene un filtro pasa bajas ideal con frecuencia de corte en 70Hz. Encuentre la salida si la entrada es la seal mostrada en la figura 4.51.
Figura 4.51: Seal peridica

5. Encuentre la transformada de Fourier, G(), de la seal e|t| sen(100t).
Grafique la magnitud y la fase de G. Sea cuidadoso con la fase.
340
6. Considere el circuito mostrado en la figura 4.52, el cual modela la impedancia de una punto de oscilodcopio X10 (atenuado por 10) y la impedancia
de entrada del amplificador del osciloscopio. Se dice que la punto est
compensada si C=9pF.
a) Encuentre la respuesta escaln para C=9pF, 5pF y 12 pF. (Ha visto
estas formas de onda en la pantalla de un osciloscopio?)
b) Encuentre la funcin de transferencia del circuito para C=9pF, 5pF
y 12pF.
Figura 4.52: Circuito

7. La magnitud y la fase de la transformada de la seal x(t) se muestran
a continuacin. Grafique la magnitud y la fase de la transformada de
x(t) sen(10t). Sea cuidadoso con la fase.
8. Calcule la transformada de Fourier de la seal u(t + 1) u(t 1). Con base
en sta, calcule la transformada de:
a) u(t) u(t 2)
b) u(t) u(t 1)
c) u(t) 2u(t 1) + u(t 2)
4.12. PROBLEMAS
341
Figura 4.53: Magnitud y fase

d) r(t) 2r(t 1) + r(t 2), donde r es la funcin rampa, la integral del
escaln.
t2
9. Calcule y grafique la transformada de f (t) = e 2 as como la de f 0 (t) =

t2
te 2 .
10. Se tiene un sistema de convolucin cuya respuesta impulso est dada
por
1/2, |t| 1
h(t) =
0,
|t| > 1
encuentre la respuesta del sistema a la entrada e(t) = sen(t) + sen(10t).
11. Se tiene un filtro con funcin de transferencia H() =
1
1+ j .
Si la entrada
R
est dad por e(t) = sen(t) + sen(2t), sea s(t) la salida. Encuentre e2 (t)dt
R
y s2 (t)dt. Sugerencia: utilice la frmula de Parseval para series de
Fourier (captulo 3).
12. Se tiene un filtro con funcin de transferencia dada por H() =

a) Grafique |H()| y H().
b) Encuentre las frecuencias de corte c de 3 dB.
c) D los valores de H(c ) y H(c ).
j
1+ j .
342
d) Encuentre la respuesta escaln del sistema.

13. Sabiendo que la transformada del pulso p(t) = u(t + 1) u(t 1) es una
senc : P() = 2senc (), muestre que la transformada del tringulo
r(t) = [p p](t) es R() = 4senc 2 (). Grafique r(t) y R().
14. Haciendo un anlisis de 10 armnicas, grafique la salida del sistema (no
lineal) mostrado en la figura siguiente.
Figura 4.54: Rectifivador de media onda y pasabajas RC
15.
a) Encuentre la transformada G() de la seal g(t) = u(t + 1) u(t

1). Grafique g y G. Utilizando propiedades de la transformada de
Fourier,
b) Encuentre la transformada H() de la seal h(t) = g(t 1). Grafique
h y H.
c) Encuentre la transformada R() de la seal r(t) = g(t)h(t). Grafique
r y R.
d) Encuentre la transformada S() de la seal s(t) si se sabe que r(t) =
s0 (t).
16. Encuentre la transformada de Fourier de la seal mostrada (Figura 4.56).

Sugerencia:
4.12. PROBLEMAS
343
Figura 4.55: Pasabajs RC con frecuencia de corte 1Hz y entrada con nivel DC
Figura 4.56: Seal triangular
Figura 4.57: La convolucin de dos pulsos es un tringulo
344
17. Suponga que PB es un sistema de convolucin con respuesta escaln

g(t) = (1 et )u(t) y funcin coracterstica correspondiente h(t) = et u(t).
Figura 4.58: Pasa-altas = identidad - pasabajas
a) Encuentre la respuesta escaln del sistema compuesto: PA=I-PB,

donde I es el sistema identidad.
b) Calcule la funcin de transferencia H() del subsistema PB.
c) Encuentre la funcin de transferencia del sistema compuesto.
18. Se tiene un sistema con funcin de transferencia H() =
j
1+ j .
a) GRafique |H()| y H(). Diga qu tipo de filtro es.

b) Encuentre la frecuencia de corte de 3dB.
c) Encuentre la respuesta escaln del sistema.
19. Encuentre la potencia promedio de la seal de entrada as como la potencia promedio de la fundamental y de las dos primeras armnicas de
la salida (figura 4.59). Asuma estado estable (i.e. la seal se aplica desde
siempre).
20. ) Se tiene un sistema de convolucin continuo con respuesta escaln
g(t) = et u(t), donde u es la seal escaln. Diga qu tipo de filtro es
(pasabajas, pasabanda, etc.) y d la transformada S() de la salida s(t) si
la entrada es la seal mostrada: e(t) = 0 para t < 0, t para 0 < t.
4.12. PROBLEMAS
345
Figura 4.59: Problema 20
Figura 4.60: La seal mostrada se filtra con el sistema de convolucin

21. Sea el funcional valor principal 1x , dado por
Z
f (t)
( f ) = lm
dt
0 ||>0 t
encuentre g(t) para que el funcional ( f ) dado por ( f ) = f (F), donde F
es la transformada de Fourier L1 de f , se puede expresar como:
Z
( f ) =
f (t)g(t)dt
22. Sea el funcional delta de Dirac, dado por ( f ) = f (0), encuentre g(t) para
que el funcional ( f ) dado por ( f ) = (F), donde F es la transformada
de Fourier L1 de f , se puede expresar como:
Z
( f ) =
f (t)g(t)dt
346
23. Sea el funcional con distribucin g dada por

Z
f (t)g(t)dt
( f ) =
muestre que el funcional ( f ) dado por ( f ) = (F), donde F es la transformada de Fourier L1 de f , se puede expresar como:
Z
( f ) =
f (t)G(t)dt
donde G es la transformada de Fourier L1 de g.

1
24. Calcule la transformada de Fourier G() de la seal g(t) = 1+t
2 , diga si G
es par o impar, real o imaginaria, o ninguna de las anteriores.
25. La seal cos(t) + u(u) u(t 2) se aplica a un sistema de convolucin

continuo con respuesta escaln u(t) u(t 1). Encuentre la salida.
26. A un sistema de convolucin continuo con funcin de transferencia
H() = 1+1j se aplica una onda cuadrada de frecuencia 5 ciclos por
segundo, nivel promedio 1V y amplitud pico a pico de 2 V. Encuentre:
a) La potencia promedio de la entrada.
b) La potencia promedio de salida.
c) La potencia promedio de las 2 primeras armnicas de la entrada.
d) La potencia promedio de las 2 primeras armnicas de la salida.
et u(t). Al sistema se aplica la seal e(t) = 1 + cos(t) + cos(5t).
a) Encuentre la salida.
b) Encuentre la potencia promedio de la entrada.
c) Usando Parseval, encuentre la potencia promedio de la salida.
4.12. PROBLEMAS
347
28. Se tiene un sistema de convolucin continuo con respuesta escaln g1 (t) =

2
et . Sea g2 (t) = g01 (t).
a) GRafique g1 (t) y g2 (t).
b) Si g1 (t) y g2 (t) son respuestas escaln de sistemas de convolucin,
grafique las funciones caractersticas correspondientes.
c) Encuentre los anchos de banda de 3dB de los dos sistemas.
29. Se tiene un sistema de convolucin con respuesta escaln u(t 1) + (1
2
et )u(t), donde u es la seal escaln.
a) Con una convolucin de Stieltjes, encuentre la respuesta r(t) del
sistema, cuando la entrada es una exponencial compleja de la forma
e j0 t .
b) Encuentre y grafique
r(t)
.
e j0 t
30. Encuentre la respuesta del siguiente sistema a la seal 1 + cos(t) + cos(2t).

Expresela como una suma de cosenos desfasados.
31. Con un filtro con funcin de transferencia H() = 1+1j se filtra la seal
| cos(5t)|, encuentre la potencia promedio de las primeras 3 armnicas de
la seal de salida.
32. Las seales s(t) = e|t| y w(t) = u(t+1)u(t1) se aplican al sistema mostrado en la figura 4.61. Describa con una frmula cada una de las seales
a(t), b(t), c(t), e(t), d(t), f (t), g(t) en el dominio del tiempo, y grafique
aproximadamente sis espectros: |A(t)|2 , |B(t)|2 , |C(t)|2 , |E(t)|2 , |D(t)|2 , |F(t)|2 ,
|G(t)|2 .
33. Se tiene un sistema con funcin de transferencia H() = u( + 450)
u(450). Si se aplica a la entrada una onda cuadrada de periodo 16.6ms,
como se muestra en la figura 4.62.
348
Figura 4.61: Sistema
4.12. PROBLEMAS
349
Figura 4.62: Onda cuadrada

a) Encuentre la potencia promedio de la entrada y de la salida.
b) Encuentre y grafique la salida.
por g(t) = (1 et )u(t). Si la entrada es e(t) = 1 + cos(t) + cos(3t), exprese
la salida como suma de cosenos desfasados.
et u(t). Al sistema se aplica la seal e(t) = 1 + cos(t) + cos(5t). Usando
Parseval, encuentre la potencia promedio de la entrada y de la salida.
36. Muestre que si f y g estn en L1 , f g tambin.
37. Evale el lmite cuando tiende a cero de
el signo de t.
e jt
d
||>
sea cuidadoso con
350
38. Encuentre una funcin de fase no nula, que sea par e impar. (Sugerencia:
= .)
R
39. Muestre que, si g es integrable en magnitud, entonces lm0 |g(t +
) g(t)|dt = 0.
40. El circuito mostrado est en estado estable sinusoidal. Encuentre la frecuencia de oscilacin y grafique las seales a(t), b(t) y c(t).
41. A un RC pasa bajas de primer orden con frecuencia de corte de 3dB de
1, se aplica la seal e(t) = arctan (t). Encuentre la energa de la seal de
salida.
42. Se tiene un sistema de convolucin continuo con funcin caracterstica
dada por cos(10t)e|t| . Diga qu tipo de filtro es (pasa bajas, pasa altas,
etc.) y d las frecuencias de corte de 3dB.
43. Se tiene la seal x(t) con transformada X() = [u(+11)u(+9)+u(
9) u( 11)]e j . Grafique la transformada de la seal x(t) cos(10t).
44. Encuentre la respuesta del siguiente sistema a la seal 1 + cos(t) + cos(2t).
Exprsela como una suma de cosenos desfasados.
45. Con un filtro con funcin de transferencia H() = 1+1j se filtra la seal
| cos(5t)|, encuentre la potencia promedio de las primeras 3 armnicas de
la seal de salida.
46. Utilizando las propiedades de la transformada de Fourier, sabiendo que
la transformada de f (t) = u(t + 1) u(t 1) es F() = 2senc (), encuentre
la transformada de g (t), si g(t) = e j10t [u(t) 2u(t 1) + u(t 2)].
47. Utilizando las propiedades de la transformada de Fourier
, sabiendo que
( )2
(at)2
la transformada de Fourier de f (t) = e
es F() = a e 2a , encuentre
el ancho de banda de un filtro con respuesta impulso h(t) = f 0 (t).
4.12. PROBLEMAS
351

e2t u(t).
a) Encuentre la transformada de Fourier G() de g(t).
b) Grafique la magnitud y la fase de la funcin de transferencia H().
c) Si la entrada es 3 + cos(t) + sen(3t), encuentre la salida.
49. Se tiene un sistema de convolucin con funcin de transferencia H( =
1
1+2 j ),
a) Encuentre el nivel promedio de la salida cuando la entrada est
dada por e(t) = | sen(t)|.
b) Grafique aproximadamente la magnitud de la transformada de la
cos(t)
salida cuando la entrada est dada por e(t) = 1+t2 .
50. Encuentre la potencia promedio de | sen(t)|.
51. Usando impedancias, encuentre la funcin de transferencia del circuito
mostrado. Luego, encuentre la respuesta a la seal 1 + cos(t) + cos(10t).
Figura 4.63: Circuito impedancias

e2t u(t). Diga qu tipo de filtro es. D la transformada S() de la salida
s(t), si la entrada es la seal tringulo que se muestra en la figura 4.64.
352
Figura 4.64: Seal de entrada

53.
a) Encuentre la funcin de transferencia H(), del sistema (figura 4.65)

b) Encuentre H(0), BW de 3dB y el producto H(0)BW.
Figura 4.65: Sistema

54. A un RC pasa bajas de primer orden, con frecuencia de corte de un
radian por segundo, se aplica una onda cuadrada de amplitud pico a
pico 1, nivel promedio 12 y periodo 2. Encuentre las series de Fourier de
la entrada y de la salida. Repita para el caso de un pasa altas.
55. A un RC pasa bajas de primer orden, con frecuencia de corte de un
pico 1, nivel promedio 12 y periodo 2. Encuentre las potencias promedio
de la entrada y de la salida.
4.12. PROBLEMAS
353
56. A un RC pasa altas de primer orden, con frecuencia de corte de un

pico 1, nivel promedio 12 y periodo 2. Encuentre las potencias promedio
de la entrada y de la salida.
57. A un pasa banda con factor de calidad 5 y frecuencia de resonancia 10 se
aplica una onda cuadrada de amplitud pico a pico 1, nivel promedio 12 y
periodo /5. Encuentre las series de Fourier de la entrada y de la salida.
58. Usando propiedades de la transformada de Fourier, a partir de la transformada del pulso p(t) = u(t + 1) u(t 1), encuentre la transformada de
la seal tringulo d(t) = (t + 1)u(t + 1) 2tu(t) + (t 1)u(t 1). Grafique
p, d y sus transformadas.
59. Encuentre la funcin de transferencia del sistema con respuesta escaln
g(t) = et u(t).
60. Diga a cuntas dcadas por octava equivalen -20dB por dcada.
61. A un RC pasa bajas de primer orden con frecuencia de corte de 3dB de
1, se aplica la seal e(t) = arctan (t). Encuentre la energa de la seal de
salida.
62. Se tiene un sistema de convolucin continuo con funcin caracterstica
dada por cos(10t)e|t| . Diga qu tipo de filtro es (pasa bajas, pasa altas,
. . . ) y d las frecuencias de corte de 3dB.
63. Encuentre la transformada de la seal s(t) = e|t| cos(10t). Expresela de tal
forma que se vea que es real y par. Grafiquela.
g(t) = et u(t).
354

por g(t) = et u(t). Encuentre y grafique (magnitud y fase) la funcin de
R
transferencia del sistema, la cual est dada por: H() = e jt dg(t).
66. Demuestre que
Z
|s(t)|2 dt =
|S()|2 d
donde S es la transformada de Fourier (CTFT) de s.

67. Encuentre la transformada de la seal s(t) = e|t| cos(10t). Expresela de tal
forma que se vea que es real y par. Grafiquela.
68. Grafique la magnitud y la fase de la transformada de la derivada de la
2
campana de Gauss et
69. A un sistema de convolucin continuo con respuesta escaln g(t) = et u(t)
se aplica una seal e(t) = sen(t)[u(t) u(t 3)]. Encuentre la integral de
la seal de salida.
70. Se tiene un sistema de convolucin discreto con respuesta impulso dada
por hn = un 2n . Si la entrada es la seal peridica s = {. . . 1, 1, 0, 1, 1, 0, . . . }
de periodo 3, exprese la salida como una suma de exponenciales complejas discretas.
g(t) = (1 et )u(t). Exprese la salida como una suma de sinusoidales si la
entrada es cos2 (t).
72. Demuestre la frmula de Parseval de la transformada de Fourier.
Referencias
[4] Fourier Transforms. S. Bochner y K. Chandrasekhanran.
Princeton University Press, Princeton, 1949.
Wilmington, 1995.
[6] Sistemas Digitales y Analgicos, Transformadas de Fourier, Estimacin Espectral. A. Papoulis. Marcombo, Barcelona,
1986.
[7] Special Functions and their Applications. N.N. Lebedev.
Dover, N.Y. 1972.
[8] Exercices Rsolus de Mathmatiques. M. Carbon, P. Marry,
N. Point y D. Vial. Dunod, Paris, 1986.
355
356
REFERENCIAS
[9] Fourier and Wavelet Analysis. G. Bachman, L.Narici, E. Beckenstein. Springer, N.Y., 2000.
Captulo 5
DTFT, DFT y Relaciones entre

transformadas
5.0.
Introduccin
En este captulo consideramos el anlisis de Fourier de las seales discretas

de longitud infinita, peridicas y el l2 ; respectivamente, la DFT, la DTFT. Las
seales discretas de longitud finita se analizan en forma similar a las discretas
peridicas con la DFT (Discrete Fourier Transform) la consideramos con
otro nombre cuando representamos seales discretas peridicas como sumas
de exponenciales complejas discretas, en el captulo 3 podemos decir que la DFT
es la transformada de Fourier para seales discretas de longitud finita; ms
exactamente, de seales con dominio finito y circular, retomaremos ese tema
en la seccin 5.7.
Por otra parte, la DTFT (Discrete Time Fourier Transform) es la transformada de Fourier para seales discretas de longitud infinita; la DTFT de la
357
358
CAPTULO 5. DFT Y DTFT
seal s : Z C, sumable en magnitud, est dada por:

S() =
sn e jn
n=
Como asumimos que s es sumable en magnitud, entonces su transformada

de Fourier S() existe, por convergir en magnitud, para toda real, y es una
funcin acotada ya que,

X
X

jn
jn

sn e
sn e
n=
n=
X
=
|sn ||e jn |
=
n=
|sn |
n=
= ksk1
Ejercicio. Muestre que cada seal discreta s : Z C en l2 , est en l1 .
Note que la transformada S() de una seal discreta es una funcin peridica, para la que 2 es un tiempo de repeticin: S( + 2) = S(), ya que 2
es un tiempo de repeticin de cada trmino sn e jn .
Tambin note que S() tiene serie de Fourier con coeficientes {sn }. Esta
propiedad nos permitir dar una frmula para la transformada inversa DTFT1
basada en los resultados sobre series de Fourier, vistos en el captulo 3. Antes,
veamos un ejemplo.
Ejemplo. Sea s : Z C la seal dada por
1, n {1, 0, 1}
sn =
0, n < {1, 0, 1}
5.0. INTRODUCCIN
359
entonces
S() =
sn e jn
n=
1
X
sn e jn
n=1
= e j + 1 + e j
= 1 + 2 cos
Tanto S como su magnitud y fase, se grafican a continuacin.
Figura 5.1: La funcin 1 + 2 cos
Ejercicio. Grafique la magnitud y la fase de H() = (1 + cos 2)e j
Como vimos, 2 es un tiempo de repeticin de S(). Si s1 , 0 o s1 , 0, el

periodo de S() es 2. Si s1 = 0 y s1 = 0, y s2 , 0 o s2 , 0, entonces es el
tiempo de repeticin de S() ya que, ahora
S() = + s2 e j2 + s0 + s2 e j2 + . . .
360
Figura 5.2: La magnitud de la funcin 1 + 2 cos
Figura 5.3: La fase de la funcin 1 + 2 cos . Como = , la funcin tambin es impar
5.1. PROPIEDADES DE LA DTFT
361
y, cada exponencial compleja sk e jk tiene periodo 2/k. en general, el periodo de S es el mnimo comn mltiplo de los periodos de las exponenciales
complejas no nulas en la serie, ya que stas son funciones linealmente independientes.
5.0.1.
Transformada inversa
Para obtener la frmula de la trasformada inversa, para recuperar {sn } a

partir de S(), utilizamos el hecho de que S() tiene expansin en series de
Fourier con coeficientes {sn }. Por lo tanto, la frmula de los coeficientes de
Fourier, vista en el captulo 3, nos da la transformada inversa:
Z 2
1
sn =
S()e jn d
2 0
y, por lo tanto, la frmula de la transformada inversa es,
Z 2
1
sn =
S()e jn d
2 0
Tambin, tenemos la siguiente frmula de Parseval:
Z 2
X
1
|S()|2 d
|sn |2 =
2
0
n=
que relacione la norma l2 de la seal s con la potencia promedio de la seal S,
en forma similar al caso correspondiente a las series de Fourier.
5.1.
Propiedades de la transformada de Fourier en

tiempo discreto, DTFT
La transformada de Fourier en tiempo discreto es lineal: la transformada

de una combinacin lineal de seales es la combinacin respectiva de las trans-
362
formadas individuales. Las propiedades de desplazamiento y modulacin son

similares a las del caso continuo.
i) Linealidad. Sean s = {sn } y r = {rn } seales en l1 y sean y constantes
complejas. Entonces, F[s + r] = F[s] + F[r], ya que
X
X
X
[s + r]e jn =
se jn +
re jn
nZ
nZ
nZ
ii) Desplazamiento. Sea S() la transformada de Fourier F{sn }() de la seal

{sn }, entones, la transformada de la seal desplazada {snk } est dada por,
X
snk e jn
m=nk
F{snk }() =
nZ
sm e j(m+k)
mZ
= e j(k)
sm e j(m)
mZ
= e j(k) S()
Ejercicio. Como se puede mostrar, la transformada S() de la seal s(t)
mostrada en la figura 5.4 est dada por S() = 13 (1 + 2 cos()); encuentre

y grafique la transformada de la versin desplazada sn1 , mostrada en la
figura 5.5.
Figura 5.4: La respuesta impulso de un promedio mvil
5.1. PROPIEDADES DE LA DTFT
363
Figura 5.5: La respuesta impulso de un promedio mvil causal

iii) Modulacin. Desplazar en tiempo corresponde a multiplicar con una
exponencial compleja en frecuencia. Si la transformada se desplaza en
frecuencia, qu ocurre con s, en tiempo? Si S() = [F(s)](), cunto vale
F1 [S( 0 )]? por definicin:
1
F [S( 0 )] =
2
S( 0 )e jn d
= 0
Z 20
1
S()e j(+0 )n d
=
2 0
Z
e j0 n 20
=
S()e jn d
2 0
=
e j0 n
=
2
S()e jn d
0
= e j0 n sn
R 2
1
dado que 2
S()e jn d y que la integral es independiente de dnde
0
empiece y dnde termine, siempre y cuando se integre sobre un periodo.
Por lo tanto, un desplazamiento en frecuencia del espectro de la seal,
corresponde a la multiplicacin de la seal por una exponencial compleja
discreta en tiempo, es decir, a una modulacin de la seal.
364
As, si sn es una seal discreta, al multiplicar por la seal discreta cos(0 n)

resulta que, utilizando las propiedades de linealidad y de modulacin,
si la transformada de {sn } es S(), la transformada de {sn cos(0 n)} est
dada por: 12 [S( + 0 ) + S( 0 )].
Ejercicio. Demuestre que si f es peridica, con periodo T, entonces, para
cualquier nmero real , (Observe la figura 5.6.)

T
f (t)dt =
0
T+
f (t)dt
Figura 5.6: En los dos casos se ha sombreado el rea sobre un periodo
5.2.
Frecuencias (de Fourier) grandes y pequeas de

seales discretas
La mejor forma de visualizar la frecuencia angular de una exponencial

compleja discreta e jn es con el punto de una circunferencia, que subtiende el
ngulo de valor . As, estar cerca a 2 es lo mismo que estar cerca a 0. Las
frecuencias cercanas a cero son frecuencias bajas mientras que las lejanas de
cero, son frecuencias altas.
5.2. FRECUENCIAS GRANDES Y PEQUEAS
365
Figura 5.7: La circunferencia de Fourier para seales discretas

Por lo tanto, la mayor frecuencia es y la exponencial compleja de magnitud unitaria con mayor frecuencia es e jn :
Re (e jn ) = cos(n) = (1)n
Im (e jn ) = sen(n) = 0
Figura 5.8: Una seal con periodo 2

El periodo mnimo que una seal discreta peridica no constante puede
tener es 2 y correspondiente al caso de frecuencia angular .
La frecuencia angular menor es 0 = 2 y la exponencial compleja discreta
correspondiente es e j0n que es constante: Re (e j0n ) = 1, Im (e j0n = 0).
366
Figura 5.9: Una seal discreta, con frecuencia 0 y periodo 1

Nota. Como se dijo, para que una exponencial compleja discreta de la forma
sn = e jn sea peridica, es necesario (y suficiente) que la frecuencia angular

sea un mltiplo racional de 2: = 2q, q Q. En otro caso, la seal no es
peridica sino casi peridica. (Como dijimos en el captulo 0: sea x un nmero
real; definimos x mdulo 2, que denotamos [x]2 , como el nico nmero
en el intervalo [0, 2) que es congruente con x, mdulo 2. Es decir, y = [x]2 si
y slo si, y [0, 2) y para algn nmero entero m, x = 2m + y. Por ejemplo,
[31]2 = 5,86722 . . . mientras que [32]2 = 0,58407 . . . )
Considere la seal sn = e jn . El grafo de s es un subespacio denso de S1 ; s no
es peridica: s0 = 1 y para ningn valor de n diferente de 0 se tiene que sn = 1;
sin embargo, a medida que n crece, n toma valores arbitrariamente cercanos
a mltiplos de 2 y [n]2 toma valores arbitrariamente cercanos a cero; por
ejemplo, [31416]2 = 0,07346 . . . .
Ejercicio. Demuestre que {e jn : n Z} es denso en S1 .
Ejercicio. Demuestre que e jn es una seal discreta casi peridica.
Dos exponenciales complejas discretas del mismo periodo pueden tener

diferente variacin promedio.
Ejemplo. Las seales e j
2
7 n
y e j 7 2n son ambas de periodo 7 pero la primera

2
3
tiene variacin promedio |1 e j 7 n | y la segunda |1 e j 7 2n |. Como podemos
ver, la variacin promedio de una exponencial compleja e j0 n es proporcional
a su frecuencia de Fourier, mdulo 2.
5.3. FILTROS DISCRETOS
367
Figura 5.10: Las distancias correspondientes a las variaciones promedio de las

0
exponenciales complejas e jo n y e jo n
5.3.
Filtros discretos
Dado que la respuesta a la exponencial compleja e jo n de un filtro con

funcin de transferencia H() es H(o )e jo n , diremos que el filtro es pasa bajas
si para || < y | 2| < .
Figura 5.11: Pasa bajas
368
Figura 5.12: Pasa altas
Figura 5.13: Pasa bandas
5.4.
Respuesta en frecuencia de sistemas de convolucin discretos
Las exponenciales complejas, en general, las seales peridicas no nulas,

no tienen transformada de Fourier; stas se representan en el dominio de
la frecuencia como sumas de exponenciales complejas. Las seales que son
sumables en valor absoluto tienen transformada de Fourier para toda .
Como en el caso continuo, trataremos por separado la respuesta de sistemas
de convolucin; primero la respuesta a seales que tienen transformada y
despus la respuesta a seales peridicas.
Suponga que se tiene un sistema de convolucin discreto, con entrada x,
salida y y respuesta impulso h, tal como se muestra en la figura 5.14.
5.4. RESPUESTA EN FRECUENCIA SISTEMAS DE CONVOLUCIN
Figura 5.14: Un sistema de convolucin con respuesta impulso h
Por definicin, la transformada Y de la salida est dada por
Y() =
yn e jn
n=
y es la convolucin de x y h, por lo tanto.

X
X
Y() =
xi hni ejn
n= i=
X
xi hni e jn
n= i=
y, asumiendo que el oren de la suma se puede alterar,

X
Y() =
xi hni ejn
i= n=
con el cambio de variable k = n i
X
n=
jn
xi hni e
X
k=
xi hk e j(k+i)
369
370
entonces
Y() =
=
xi hk e j(k+i)
i= k=
X
X
j(i)
xi e
hk e j(k)
i=
k=
= X()H()
por lo tanto, se tienen dos representaciones del sistema: una en tiempo y la
otra en frecuencia, como se muestra en la figura 5.15.
Figura 5.15: Las representaciones en tiempo y frecuencia de un sistema de convolucin
Ejemplo. Se tiene un promedio mvil con ancho de ventana igual a tres, donde
la salida yi est dada por el promedio 13 (xi1 + xi + xi+1 ) de los tres componentes
de la seal de entrada en una ventana centrada en i.
Ejercicio. Demuestre que el sistema promedio mvil es un sistema de convolu-
cin y que su respuesta impulso est dada por la figura 5.16.

Ejercicio. Muestre que la funcin de transferencia del promedio mvil est
dada por
H() =
1 j
1
(e
+ e j0 + e j ) = (1 + 2 cos )
3
3
5.4. RESPUESTA EN FRECUENCIA SISTEMAS DE CONVOLUCIN
371
Figura 5.16: La respuesta impulso de un promedio mvil con ancho de ventana igual a tres
Figura 5.17: Magnitud
372
Figura 5.18: Fase

Ejemplo. Suponga que se tiene un sistema discreto de convolucin cuya re-
spuesta impulso est dada por
1/2, n {1, 1}
hn =
1,
n=0
0,
n Z {1, 0, 1}
por lo tanto, su funcin de transferencia est dada por,
H() = 1 + cos()
Ejercicio. Grafique la magnitud y la fase e a + cos()
Ejercicio. Suponga que el filtro del ejemplo anterior se coloca en cascada con
el promedio mvil de ancho de ventana 3. Calcule la respuesta impulso del

filtro resultante as como su funcin de transferencia. Grafique la magnitud y
la fase de la funcin de transferencia.
Ejercicio. Encuentre la funcin de transferencia de un promedio mvil con
ancho de ventana igual a cinco.
5.5. POLOS Y CEROS DE H(Z) Y H() CORRESPONDIENTE
373
Ejercicio. Grafique la magnitud y la fase de
Y() =
5.5.
1
1
(1 2 cos )(1 + cos ) = (cos + cos(2))
3
3
Polos y ceros de H(z) y H() correspondiente
Suponga que H(z) es una funcin racional de la variable z, es decir que es

un cociente de polinomios
H(z) =
a0 + a1 z + + an zn
bo + b1 z + + bn z m
por el teorema fundamental del lgebra, tanto el numerador como el denominador pueden ser factorizados.
Qn
(z ci )
H(z) = Qmi=1
i=1 (z pi )
a las constantes ci se les llama los ceros de H(z) y las pi los polos de H(z).
Ahora, dado que H() = H(ei ) tenmos que
Qn
|(ei ci )|
|H(z)| = Qmi=1 i
i=1 |(e pi )|
que interpretamos geomtricamente para cada como el producto de las
distancias de e j a los ceros, partido por el producto de las distancias a los
polos. Note que dado el diagrama de polos y ceros, partido por el producto de
la figura 5.19, podemos graficar aproximadamente |H()| (figura 5.20).
374
Figura 5.19: Diagrama de polos y ceros
Figura 5.20: Magnitud de H()
5.6. SISTEMAS DE CONVOLUCIN
375
5.6.
Respuesta de sistemas de convolucin discretos

a seales peridicas
5.6.1.
Respuesta a exponenciales complejas discretas
Como se vio en el captulo 3, las seales peridicas discretas se pueden

representar como sumas finitas de exponenciales complejas discretas. Si x =
{xn } es una seal peridica con periodo N, sta se puede representar como,
xn =
N1
X
Xk e j N nk
k=0
Como los sistemas de convolucin son lineales, para conocer la respuesta

a x, basta con conocer la respuesta del sistema a cada exponencial compleja
2
e j N nk .
Si la respuesta impulso del sistema es h = {hn } y la entrada es la exponencial
compleja, rn = e j0 n la salida y = {yn } est dada por la convolucin,
yn =
hk e j0 (nk)
k=
= e j0 n
hk e j0 k
k=
=e
j0 n
H(0 )
donde H(0 ) es la funcin de transferencia del sistema evaluada en = 0 .

Por lo tanto, la respuesta u a la seal de entrada x, expresada como
xn =
N1
X
k=0
Xk e j N nk
376
est dada por

un =
N1
X
Xk H(
k=0
2 j 2 k
k)e N
N
Ejercicio. Calcule la respuesta del sistema promedio mvil a las siguientes
seales utilizando la frmula anterior:

1. xn = cos(n)
2. xn = cos(0n)
3. xn = cos([2/3]n)
Ejercicio. Exprese como una sima de sinusoides la respuesta del sistema causal
con ecuacin de diferencia yn = xn + 0,5yn1 (x la entrada, y la salida) a la seal

(1)n .
5.7.
Transformada Discreta de Fourier DFT
A continuacin consideramos la representacin en el dominio de la frecuencia de Fourier de las seales discretas de longitud finita. Las seales discretas de
longitud finita son seales cuyo dominio es un conjunto finito , normalmente
un intervalo entero, y su rango es el conjunto de los nmeros complejos.
nosotros asumiremos normalmente que el dominio de las seales discretas de
longitud finita es un intervalo de la forma /0, N 1/.
Las seales digitales discretas de longitud finita son las seales que mejor
se pueden representar en un computador digital: son arreglos (arrays) unidimensionales; su representacin en el dominio de la frecuencia resulta ser
tambin una seal de longitud finita y por lo tanto, tambin un array. Por esta
y otras razones, la transformada correspondiente, conocida como la Transformada Discreta de Fourier (Discrete Fourier Transform, DFT) es una se las
5.7. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER DFT
377
herramientas ms usadas hoy en da en el campo del tratamiento de seales

digitales. Estrictamente hablando, es una familia de algoritmos conocida como FFT (Fast Fourier Transform) para el clculo rpido de la DFT cuando la
longitud de la seal es una potencia de dos, la que es ampliamente usada. (Si
est interesado en estudiar los algoritmos de la FFT, puede consultar [1], por
ejemplo.)
Como se mencion en el captulo 1, la seal s : /0, N 1/ C tiene longitud
N, y se puede modelar como un punto en CN . La representacin de las seales
de longitud finita en el dominio de la frecuencia, es similar a la representacin
de las seales discretas peridicas de longitud infinita, vista en el captulo 3, lo
cual tienen sentido si se piensa que en periodo es suficiente para especificar
completamente tales seales.
Sea x = [x0 , x1 , . . . , xN1 ] CN una seal discreta de longitud N. Se define
su transformada discreta de Fourier DFT(x) como la seal X CN donde
cada componente est dado por
Xk =
=
N1
1 X j 2 nk
xn e N
N n=0
N1
1 X
nk
x n WN
N n=0
Con base en los resultados del captulo 3, decimos que la DFT es una biyeccin lineal (un homomorfismo) de CN CN . en particular, la DFT es invertible:
a partir de X podemos recuperar x como DFT1 (X); sta transformada inversa
est dada por: x = [x0 , x1 , . . . , xN1 ] = DFT1 (X).
Ejercicio. Para la seal mostrada en la figura 5.21, calcule su transformada
discreta de Fourier.
Ejemplo. Sea x la seal de longitud 3 dada por x = [1, 2, 3]. su transformada
378
Figura 5.21: Una seal de longitud finita N = 3

discreta de Fourier X = DFT(x) est dada por,
Xk =
1
(1 + 2e j2k/3 + 3e j4k/3 )
3
por lo tanto,
X0 =
1
(1 + 2e j20/3 + 3ej40/3 ) = 3
3
X1 =
1
(1 + 2e j2/3 + 3e j4/3 )
3
X2 =
1
(1 + 2e j4/3 + 3e j8/3 )
3
X = [X0 , X1 , X2 ]
Ejercicio. Calcule la transformada inversa DFT1 (X) de la seal X del ejemplo
anterior. compruebe su respuesta.
5.7.1.
Propiedades de corrimiento circular y modulacin de la

DFT
Sea x = [x0 , x1 , . . . , xN1 ] una seal de longitud N con transformada X =

[X0 , X1 , . . . , XN1 ]. Considere la seal y = [y0 , y1 , . . . , yN1 ] = [x[n+m]N : n
N] = [xm , xm+1 , . . . , xN1 , x0 , . . . , xm1 ] obtenida a partir de x por medio de un
379
corrimiento circular de magnitud m. Sea Y = DFT(y); entonces,
Yk =
=
N1
2
1 X
x[n+m]N e j N nk
N n=0
2
2
2
2
1
(xm e j N 0k + xm+1 e j N k + + xN1 e j N (N1m)k + x0 e j N (Nm)k
N
2
+ + xm1 e j N (N1)k )
2
2
2
2
2
2
1
(xm e j N mk e j N mk + xm+1 e j N mk e j N (m+1)k + + xN1 e j N (N1)k e j N mk
N
2
2
2
+ x0 e j N mk + + xm1 e j N mk e j N (N1+m)k )
2
2
2
1 j 2 mk
e N (xm e j N mk + xm+1 e j N (m+1)k + + xN1 ej N (N1)k + x0
N
2
+ + xm1 e j N (N1+m)k )
2
2
2
2
1
(x0 + + xm1 e j N (N1+m)k + xm e j N mk + xm+1 e j N (m+1)k
N
2
+ + xN1 e j N (N1)k )
= e j N mk
= e j N mk Xk
As, hacer un corrimiento circular en el dominio natural de la seal, equivale

a multiplicar por una exponencial compleja en el dominio de la frecuencia:
2
DFT([x[n+m]N : n N]) = e j N mk DFT([xn : n N]).
2
Similarmente, la DFT de [e j N nm xn : n N] est dada por [X[km]N : k N];

es decir, la multiplicacin en el dominio natural por una exponencial compleja
(lo que podramos llamar la modulacin de la seal), equivale a un corrimiento
circular en el dominio de la frecuencia.
380
5.7.2.
Simetra circular par
Decimos que la seal x = [xn : x N] = [x0 , x1 , . . . , xn1 ] tiene simetra

circular par si, para cada n N = /0, N 1/,
xn = xJnKN
Ejercicio. Muestre que si x tienen simetra circular par, entonces DFT(x) tam-
bin tiene simetra circular par.

Ejercicio. Muestre que si x es real y tiene simetra circular par, entonces DFT(x)
tambin es real y tiene simetra circular par.
5.7.3.
Convolucin circular discreta
Suponga que r = [r0 , r1 , . . . , rN1 ] y s = [s0 , s1 , . . . , sN1 ] son seales discretas

de longitud N. Suponga que R = [R0 , R1 , . . . , RN1 ] y S = [S0 , S1 , . . . , SN1 ] son
las correspondientes DFTs de r y s. Qu seal es la transformada inversa
u = [u0 , u1 , . . . , uN1 ] = DFT1 (RS) del producto RS? Es una convolucin?
Por definicin, RS est dada por
Rk Sk =
N1
N1
X
1 X
mk 1
nk
r m WN
sn WN
N m=0
N n=0
N1 N1
1 XX
mk
nk
rm WN
s n WN
N2 m=0 n=0
N1 N1
1 XX
(m+n)k
rm sn WN
N2 m=0 n=0
y, dado que,
ui = [DFT (RS)]i =
1
N1
X
k=0
ik
Rk Sk WN
381
se tiene que,
ui =
N1
X
ik
Rk Sk WN
k=0
N1 N1
N1
X
1 XX
(m+n)k ik
=
rm sn WN
WN
N2 m=0 n=0
k=0
N1
N1
N1
1 X X X (imn)k
rm
sn
WN
= 2
N m=0 n=0
k=0
note que cuando n es congruente (mdulo N) con i m, es decir, cuando

(i m) n es un mltiplo de N, se tiene que
N1
X
(imn)k
=N
(imn)k
=0
WN
k=0
y que en caso contrario,

N1
X
WN
k=0
por lo tanto
N1
1 X
ui =
rm sJimKN
N m=0
donde Ji mKN es un nico nmero en /0, N 1/ que es congruente mdulo-N

con i m. note que para cada i, a medida que m toma valores consecutivos en
/0, N 1/, Ji mKN tambin lo hace, aunque comenzando en i en vez de en
cero y teniendo en cuenta que a continuacin de N 1 sigue 0. La razn por la
cual u se denomina la convolucin circular de r y s se hace ahora aparente;
observe la figura siguiente.
382
Figura 5.22: Los trminos rm sim a ser sumados, para computar ui . Note el eje m
5.7.4.
Interpretacin de lo convolucin circular en trminos de

seales peridicas
Si consideramos extensiones de r y s (las cuales tienen como dominio el

conjunto /0, N 1/) a seales s y r que tengan como dominio el conjunto Z
de los nmeros enteros, haciendo que s y r sean peridicas con periodo N,
podemos escribir,
N1
1 X
ui =
sm rim
N m=0
donde,
rn =
N1
X
nk
,
Rk WN
nZ
nk
,
Sk WN
nZ
k=0
sn =
N1
X
k=0
383
En la figura 5.23 se muestra un ejemplo especfico de la convolucin circular

de dos seales de longitud 8, para el clculo de u2 .
Ejercicio. Calcule u2 si u es la convolucin circular de [1, 2, 3, 3, 3, 3, 2, 1, 0] y
[3, 3, 3, 3, 3, 3, 2, 1, 0].
Figura 5.23: Las seales rn y sn , y las correspondientes extensiones peridicas rk y s2k , necesarias
para el clculo de u2
384
5.7.5.
Relacin de Parseval para la DFT
Sean x = [x0 , x1 , . . . , xn1 ] y r = [r0 , r1 , . . . , rn1 ] seales de longitud N; y sean

X = [X0 , X1 , . . . , Xn1 ] y R = [R0 , R1 , . . . , Rn1 ] sus respectivas DFTs. Dado que
la DFT de una convolucin circular es el producto de las DFTs, es decir que,
xr = DFT1 (XR)
N1
N1
X
1 X
nk
xk r[nk]N =
Xk Rk WN
N
k=0
n=0
k=0
N1
N1
X
1 X
xk r[k]N =
Xk Rk
N
k=0
rk = x[k]N , Rk = Xk
k=0
N1
N1
X
1 X
xk x[k]N =
Xk Xk
N
k=0
k=0
N1
N1
1 X 2 X
|xk | =
|Xk |2
N
k=0
k=0
que es la frmula buscada.

Ejercicio. Muestre que si rn = x[n] entonces sn = r[k] .
N
5.8.
Propiedades de simetra de la transformada de

Fourier DTFT
Las propiedades que se mencionan aqu son aplicables a las transformadas

de Fourier de seales continuas y de seales discretas.
inicialmente recordemos que la transformada de una seal par es par.
tambin, que las partes real e imaginaria, as como la magnitud y la fase, de
la transformada de una seal real (es decir de una seal compleja con parte
imaginaria cero) son par e impar, respectivamente.
5.8. PROPIEDADES DE SIMETRA
385
Las componentes de la transformada de una seal dada como la suma de

una seal par y una seal impar. Dada una seal discreta s, Cmo se expresa
s como la suma s = p + i de una seal par p y una impar i? Hay ms de una
expresin del tipo deseado?
Ejercicio. Muestre que las seales p e i definidas a continuacin son par e impar,
respectivamente, y que su suma es s. pn = 1/2(sn + sn ), in = 1/2(sn sn ).
Ejercicio. Descomponga la seal escaln discreta como la suma de una seal
par y una impar.

Si f (t) es una seal continua, entonces f (t) = p(t)+i(t), donde p(t) = 0,5[ f (t)+
f (t)] e i(t) = 0,5[ f (t) f (t)], provee la descomposicin deseada.
Ejercicio. Encuentre la descomposicin en suma de seal par e impar de la
seal p(t) = 1 si t [0, 1), y 0 si t < [0, 1)
5.8.1.
Conjugada simtrica y conjugada antisimtrica
Si s es una seal discreta compleja, se dice que s es conjugada simtrica

si sn = sn ; s es una seal conjugada antisimtrica si sn = sn . Si la parte
imaginaria de la seal es cero, las definiciones de conjugada simtrica y de
conjugada antisimtrica coinciden con las de seal par y seal impar, respectivamente. Similarmente, si f (t) es una seal continua compleja, f es conjugada
simtrica si f (t) = f (t) y es conjugada antisimtrica si f (t) = f (t).
Ejercicio. Dada una seal compleja, encuentre su descomposicin como una
suma de una seal conjugada simtrica y una conjugada antisimtrica.

Ejercicio. Encuentre una seal que sea conjugada simtrica y conjugada anti-
simtrica, simultneamente.
386
Figura 5.24: La suma de una seal par y una impar
La transformada de Fourier de una seal real es conjugada simtrica, por

lo tanto, la magnitud de la transformada es par, mientras que la fase es una
impar. La transformada de Fourier de una seal real par, tiene componente
imaginaria nula. Note que esto no implica que la fase sea cero. La transformada
de una seal imaginaria (i.e. con parte real nula) es conjugada antisimtrica;
as, la parte real de la transformada es impar y la parte imaginaria es par.
Ejercicio. Muestre que, si g es una seal continua con transformada de Fourier
G.
G () = [F(g)] () = [F(g )]()
Similarmente, si s es una seal discreta con transformada de Fourier S.
S () = [F(s)] () = [F(s )]()
387
Si g es una seal conjugada simtrica, su parte real es par y su parte

imaginaria es impar. Si g es conjugada antisimtrica, su parte real es impar y
su parte imaginaria es impar.
Ejercicio. Si H es una seal conjugada simtrica, Qu propiedades de simetra
tienen su magnitud y su fase? Si es conjugada antisimtrica?
5.8.2.
Implicaciones de las propiedades de simetra para transformadas de seales discretas
Las propiedades de simetra mencionadas anteriormente son vlidas tanto

para la transformada de Fourier de seales continuas como para la transformada de seales discretas. Para seales discretas, la periodicidad de la
transformada tiene implicaciones ulteriores que consideramos a continuacin.
Dado que la transformada de Fourier S() de una seal discreta s = {sn } es
peridica, con tiempo de repeticin 2, y que si la seal es real, la magnitud
|S()| de su transformada es par y la fase S() impar, es posible conocer S()
para toda R1 dados sus valores para 0 omega [0, ] solamente. Como |S|
es par, |S()| = |S()| y, como es peridica, |S() = S( + 2)|, por lo tanto,
|S( + ) = S( )|; vea la figura 5.25. Por otra parte S() = S() y
S() = S( + 2) implican S( + ) = S( ); adems, el hecho de que
la fase sea impar y que tome el mismo valor en y en implica que la fase
en estas frecuencias es o cero o : S() = S() = 0 o S() = S() = .
Ejercicio. Muestre que las soluciones del siguiente sistema de ecuaciones estn
dadas por los ngulos equivalentes a cero y los ngulos equivalentes a .

ab
2
a b
2
similarmente, asumiendo que la parte imaginaria de s es cero, conociendo

la fase de S() entre 0 y , es posible averiguarla para cualquier valor de
388
Figura 5.25: La restriccin de una seal discreta a [0, ]. a. es suficiente para reconstruir
la transformada en [, ]. b. ya que sta es par y, para cada real. c. ya que es peridica con
periodo 2
389
R1 .
P
jn
Im (sn ) = 0 y S() =
implican,
n= sn e
Re [S()] =
sn cos(n)
funcin par
n=
Im [S()] =
sn sen(n)
funcin impar
n=
La magnitud de S() es una funcin par: |S()| =
p
Im [S()]2 + Re [S()]2
Ejercicio. Comente sobre las propiedades de simetra de la transformada de
Fourier de la seal pn = 1 si n / 1, 1/, y pn = 0 si n < / 1, 1/.

Ejemplo. Muestre que la transformada de sn = e|n| es real y par.
S() =
2n e jn +
n=0
2n e jn 1
n=0
+
1
j
j
1 e2
1 e2
2 cos()
=
1
1,25 cos()
Ejercicio. Grafique la magnitud y la fase de la transformada de 2|n| .
Nota. Hemos visto 4 transformadas de Fourier: series de Fourier, trasformada
de seales continuas, transformada de seales discretas y DFT (que tambin la

podramos llamar sumas de Fourier). Adems de otras propiedades, en cada uno
de os cuatro casos tenemos una propiedad de Parseval y una de convolucin. la
relacin de Parseval nos permite considerar la transformada como un espectro
de energa. La propiedad de convolucin nos permite visualizar convoluciones
como productos en el dominio de la frecuencia.
390
5.9.
Relacin entre la transformada de Fourier de

seales de duracin finita (y longitud infinita)
y la transformada discreta de Fourier de la seal
de longitud finita correspondiente
Suponga que se tiene una seal discreta de longitud infinita, s : Z C.

Adems, suponga que s es de duracin finita N; en particular, suponga que el
soporte de s est contenido en el intervalo /0, N 1/. Sea x : N C la seal
de longitud finita x = [s0 , s1 , . . . , sn1 ], que coincide con s donde est definida.
La transformada de Fourier de s est dada por:
s() =
sn e jn =
n=
N1
X
sn e jn
n=0
mientras que la transformada discreta de Fourier de x est dada por

Xk =
N1
1 X j 2 nk
sn e N
N n=0
por lo tanto, podemos concluir que,

Xk =
1 2
S( k)
N N
y por lo tanto, las Xk son muestras a escala de S().

En otras palabras, la DFT de la versin truncada x de s, da N muestras a
escala de la transformada de Fourier S de s, en el intervalo [0, 2); una cada
20 pi/N radianes, comenzando en cero y terminando en 2(N1/N). En la figura
5.26 se ilustra un ejemplo.
5.10. SEAL MUESTREADA
391
Figura 5.26: Las Xk s son muestras a escala de S()
5.10.
Relacin entre las transformadas de Fourier

de una seal continua y la de la seal discreta
muestreada correspondiente
Una seal continua se puede procesar con un sistema continuo. Sin embargo, la versatilidad y resistencia al ruido de los sistemas digitales hacen
prctica otra alternativa para seales que no incluyen frecuencias por encima
de aproximadamente 300kHz ; por ejemplo, seales ssmicas, de audio, potenciales nerviosos, etc. As, la seal continua se convierte en una seal digital, se
procesa digitalmente y se reconvierte en seal anloga con un conversor D/A.
El primer paso consiste en muestrear y cuantificar (en nmero de bits dados, e.g.
16) la seal continua; esto se logra con un S/H (Sampler and Holder), y un
conversor A/D (anlogo/digital) y un filtro pasa bajas que suaviza la salida del
D/A. Esta es la tecnologa usada para el tratamiento digital de audio y la que
seguramente ser usada en TV comercial en el futuro.
392
Para que una seal continua pueda ser filtrada pueda ser filtrada efectivamente as, es necesario que no se pierda informacin al pasar de la seal
continua a la seal discreta, es decir, que la seal continua sea recuperable a
partir de sus muestras. Una condicin que garantiza este requisito, es que la
seal continua tenga transformada con soporte acotado y que las muestras se
tomen a una tasa lo suficientemente alta. Esto se explica a continuacin.
Es importante advertir que los efectos del proceso de cuantificacin no se
consideran aqu. La cuantificacin tiene dos efectos: introducir un ruido con
densidad uniforme en la seal que se muestrea y hacer los sistemas discretos
efectivamente no lineales. La no linealidad de los filtros puede hacer que se
produzcan oscilaciones inesperadas (limit cycles, por ejemplo) o incluso
seales caticas. Una referencia clsica para este tema es [1].
5.10.1.
Muestreo de seales continuas
Suponga que tiene una seal continua g(t) la cual se muestrea a una tasa
de muestras por unidad del parmetro t, obteniendo la seal discreta x dada
por xm = g(nT), donde T es un nmero real positivo y n Z. Asuma que tanto
x como g y G son seales en ele uno. Sean G() y X() las transformadas,
respectivamente, de las seales g(t) y xn . Por lo tanto,
1
T
X() =
xn e jn
(5.1)
X()e jn d
(5.2)
n=
1
xn =
2
Z
G() =
g(t)e jt dt
(5.3)
G()e jt d
(5.4)
g(t) =
393
Usando la ecuacin 5.4 tenemos,

xn = g(nT) =
1
2
G()e jnT d
Z (2r+1)/T
1 X
=
G()e jnT d
2 r= (2r1)/T
donde el intervalo de integracin se ha particionando usando intervalos de

la forma . . . , (3/T, /T], (/T, /T], (/T, 3/T], . . . etc. con el cambio de
variable u = 2r/T se obtiene,
Z /T
1 X
2r j(u+ 2r )nT
T
)e
xn =
G(u +
du
2 r= /T
T
usando en vez de u, nuevamente,
Z /T
1 X
2r j(+ 2r )nT
T
d
xn =
G( +
)e
2 r= /T
T
note que e j2rn = 1 para cada n; intercambiando el orden de la serie y la integral,
Z /T X
1
2r jnT
xn =
)e
d
G(/T +
2 /T r=
T
con el cambio de variable = T,
Z X
1
2r
xn =
G( +
) e jn d
2 T r= T
T
comparando con 5.2 tenemos que,
X() =
1 X
2r
G( +
)
T r= T
T
Por lo tanto, X es una seal suma de versiones desplazadas y escalizadas

de G. Por ejemplo, para r = 0, se tiene el trmino G( T ), para r = 1, el trmino
394
Figura 5.27: La transformada de una seal continua
Figura 5.28: La transformada de la seal muestreada correspondiente

G( T + 2
T ), etc. En las figuras siguientes se ilustra la posible relacin entre X y
G para una seal g pasa bajas. BW (Band width) se refiere al ancho de banda
total de la seal, incluyendo frecuencias negativas.
Como se ver ms adelante, es importante que los componentes del espectro de X estn separados, como ocurre en la figura. Esto ocurrir siempre que
0
T0 < , es decir, T1 > 2
2 , por lo tanto, la tasa de muestreo debe ser mayor
que dos veces la componente de frecuencia (en Hertz) mxima de g. Esta tasa
se conoce como tasa de Nyquist.
En caso contrario, si T0 , los componentes se sobrelapan y se dir que
hay enmascaramiento (aliasing) de frecuencias. Note que como toda transformada de seal discreta, X tiene tiempo de repeticin 2; as, normalmente slo
es de inters el intervalo [, ] o el intervalo [0, 2]. Las frecuencias
395
cercanas a 0 son frecuencias bajas, frecuencias cercanas a son frecuencias

altas; cuando hay un enmascaramiento leve, la informacin de frecuencias
altas se distorsiona. Si el enmascaramiento es fuerte, todas las componentes
de frecuencias se distorsionan. Por esta razn, antes de muestrear una seal
continua, sta se debe filtrar con un pasa bajas anlogo (continuo) para evitar que
una contaminacin fortuita de la seal continua, a altas frecuencias, termine influyendo de manera indeseada en frecuencias ms bajas al hacer la conversin
D/A; por ejemplo, un murcilago cerca al micrfono de una cantante podra
hacer el truco. Este filtro se conoce como filtro antialiasing.
5.10.2.
Reconstruccin de la seal continua a partir de sus

muestras
Suponga que la seal continua g(t) se ha muestreado por lo menos a la tasa

de Nyquist T1 tal que: 0 < T , donde 0 es la mxima componente de frecuencia
de g. Expresando a g como la transformada inversa de su transformada se tiene,
Z
1
G()e jt d
g(t) =
2
como g(t) est limitada en frecuencia,
Z 0
1
g(t) =
G()e jt d
2 0
como 0 < /T,
g(t) =
1
2
/T
G()e jt d
/T
dado que g se muestreo por lo menos a la tasa de Nyquist, usando un resultado

que se deriv anteriormente, para [, ], se tiene que G() = TX(T),
por lo tanto,
Z /T
1
g(t) =
TX(T)e jt d
2 /T
396
dado que X() =
xn e jn , tenemos que,
Z /T X
1
T
g(t) =
xn e jTn e jt d
2 /T n=
Z /T X
T
g(nT)e jTn e jt d
=
2 /T n=
n=
intercambiando el orden de la serie y la integral,

"
#
Z /T
X
T
j(tTn)
g(t) =
g(nT)
e
d
2 /T
n=
=
X
n=
g(nT)
sen[ T (t nT)]
T (t
nT)
g(nT)senc ( (t nT))
T
n=
(5.5)
esta ltima frmula expresa la seal g(t) en trminos de sus muestras {g(nT)}.
Desde cierto punto de vista esta es una formula de interpolacin; la interpolacin
se hace usando funciones senc .
Este resultado nos dice que no hay prdida de informacin al pasar de una
seal limitada en frecuencia a la sucesin de sus muestras, si stas se toman
con una rapidez de al menos la tasa de Nyquist.
Esta frmula es vlida tambin para seales g L2 . El lector interesado
puede consultar el artculo siguiente:
A.J. Jerry. The Shannon Sampling Theorem, its Various Extensions . . . Proc.
IEEE vol. 65, pp. 1565-1596, Nov. 77.
La frmula 5.5 se puede interpretar as: sobre la lnea de los nmeros
reales, marque las posiciones t = nT, coloque una seal sen( T (t nT) centrada
en t = nT, para cada marca; luego, sume todas las seales. Note que cada
senc se anula en las posiciones t = NT excepto en la que est centrada.
397
Ejemplo. Como una ilustracin de la frmula 5.5, considere la seal de du-
racin 3, {gn } = {. . . , , 0, 1, 0,8, 0,6, 0, . . . }, como se muestra en la figura 5.29. En
Figura 5.29: Una seal discreta de duracin finita
la figura 5.30 se muestran las seales g0 senc (t), g1 senc (t 1) y g2 senc (t 2). En
Figura 5.30: Las seales g0 senc (t), g1 senc (t 1) y g2 senc (t 2)
la figura 5.31 se muestran la seal f (t) = g0 senc (t)+ g1 senc (t1)+ g2 senc (t2).
Note que efectivamente, f (0) = g0 , f (1) = g1 y f (2) = g2 .
398
Figura 5.31: La seal f (t) = g0 senc (t) + g1 senc (t 1) + g2 senc (t 2)
5.10.3.
Frmula para la interpolacin trigonomtrica de seales

contnuas a partir de muestras equiespaciadas
Suponga que nos dan N muestras {s0 , s1 , . . . , sN1 } de la seal continua g(t),
g : [0, T] C, espaciadas regularmente en el intervalo [0, T]:
sn = g(nT/[N 1]), N {0, 1, . . . , N 1}
Es posible entonces encontrar una seal continua que es una suma de
exponenciales complejas y que concuerda con las muestras dadas de g. Esta
seal est dada por,
N1
X
2
g =
Xk e j A kt
k=0
donde
Xk =
N1
1 X j 2 nk
sn e N
N
k=0
Ejercicio. Explique por qu la frmula dada cumple con las especificaciones
indicadas.
399
Ejercicio. Interpole las muestras 0, 1, 0,8, 0,6, 0 usando la frmula dada. Grafique
y compare con la figura 5.30.
400
5.11.
Resumen grfico
Figura 5.32: Serie de Fourier
Figura 5.33: Transformada de Fourier
5.11. RESUMEN GRFICO
401
Figura 5.34: DTFT
Figura 5.35: Suma de Fourier
Figura 5.36: DFT
402
5.12.
Resumen de las transformadas
Serie de Fourier:
cn =
1
T
f (t)e jn0 t dt
f (t) =
cn e jn0 t
t R1 periodo T = 2/0
n=
Suma de Fourier:
Xk =
N1
2
1X
f (t)e jn N nk dt
T n=0
xn =
N1
X
Xk e jn N nk
n Z, periodo N
k=0
Transformada de Fourier (de seales discretas de longitud infinita en l1 ) [DTFT]:

S() =
sn e jnn dt
sn =
n=
1
2
S()e jnn d
0
Transformada Discreta de Fourier (de seales discretas de longitud infinita) [DFT]:

N1
2
1X
Xk =
f (t)e jn N nk dt
T n=0
xn =
N1
X
k=0
Xk e jn N nk
n N, k N N = /0, N 1/
5.12. RESUMEN DE LAS TRANSFORMADAS
Transformada de Fourier (de seales continuas en L1 ):

Z
Z
1
jt
F() =
f (t)e
dt f (t) =
F()e jt d
2
403
t R1 , R1
404
5.13.
Resumen para la propiedad de Parseval
Se mantienen los smbolos de la pgina anterior. Serie de Fourier:
|cn |2 =
n=
1
T
| f (t)|2 dt
0
Suma de Fourier:
N1
N1
X
1 X
|xn |2 =
|Xk |2
N n=0
k=0
|sn |2 =
n=
1
2
|S()|2 d
0
N1
N1
X
1 X
|xn |2 =
|Xk |2
N n=0
n=0
5.13. RESUMEN PARA LA PROPIEDAD DE PARSEVAL
1
| f (t)| dt =
2
|F()|2 d
405
406
5.14.
Resumen convolucin
Se mantienen los smbolos de la pgina anterior. Serie de Fourier:
cn dn e
k=
jn0 t
1
=
T
f (t )g()d
0
donde cn y dn son los coeficientes de Fourier de f y g.
Suma de Fourier:
N1
X
nk
Rk Sk WN
=
k=0
N1
1 X
sm rJnmK
N m=0

1
2
S()R()d =
0
sk rnk
k=

N1
N1
X
1 X
nk
Sm RJkmK
rk sk WN =
N
m=0
k=0
5.14. RESUMEN CONVOLUCIN

Z
Z
1
jt
F()G()e d =
f ()g(t )d
2
Z
Z
1
jt
F(W)G(t W)dW
f (t)g(t)e d =
2
407
408
5.15.
Problemas
1. Las seales x, y : 6 C, discretas de longitud finita, se muestran en la

figura 5.37. Encuentre DFT1 [DFT(x)DFT(y)]. Sugerencia: Qu relacin
hay entre la DFT y la convolucin circular?
Figura 5.37: Dos seales discretas de longitud finita

2. Sea r : Z C, la seal discreta pulso discreto de longitud infinita (y
duracin finita) dada por
1, si n {0, 1, . . . , L 1}
rn =
0, si n < {0, 1, . . . , L 1}
a) Grafique rn contra n.
b) Muestre que la transformada de Fourier R() de r, est dada por
j L1
2
R() = e
sen( L )
2
sen
2
si , 0 y R(0) = L. (Una seal senc enmascarada).

c) Utilizando Mathematica, grafique R() contra para L = 10,
[, ).
3. Sea s : Z C, la seal dada por sn = 2|n| cos(3n). Calcule su transformada de Fourier.
5.15. PROBLEMAS
409
4. Se tiene un sistema de convolucin discreto con funcin de transferencia

H() = (1/3)(1+2 cos()). Calcule la respuesta del sistema (en el dominio
n) a la seal xn = (1/5) cos( 2
3 n).
5.
a) Calcule la convolucin circular de las seales [1, 2, 3] y [0, 1, 0].

b) Calcule la convolucin circular de [0, 1, 0, 1, 0] y [2, 2, 3, 4, 5].

H() = cos(). Calcule la respuesta del sistema (en el dominio n) a la
seal xn = sen(n 2 ) + cos(n). Para n / 10, 10/ grafique la entrada y la
salida.
7. La respuesta impulso de un sistema de convolucin discreto est dada
por:
0,
n<0
hn =
n
3
n0
Si la entrada al sistema es la seal xn = cos(n/2) + cos(n), exprese la salida
yn como una suma de cosenos (desfasados).
H() = cos(). Encuentre la respuesta impulso del sistema.
9.
a) Encuentre la transformada G() de la seal continua g(t) = e|t| ,

t R1 .
b) Encuentre la transformada S() de la seal discreta sn = g(n/10),
n Z.
P
c) Usando Matlab, grafique S() y 10 5r=5 G(10 + 210r). Compare
y Explique.
10. Si la funcin de transferencia de un sistema est dada por H() =

2 j sen()
410
a) Grafique la magnitud y la fase de H.

b) Encuentre la respuesta impulso del sistema.
c) D la ecuacin de diferencia entrada/salida del sistema.
d) Encuentre la salida si la entrada est dada por en = cos(n).
e) Encuentre la salida si la entrada est dada por en = 1 + cos(2n/3) +
cos(n).
11. Se tiene un sistema e convolucin discreto que produce a la salida una
versin retardada de la seal de entrada: yn = xn2 , como se muestra en
la figura 5.38.
a) Encuentre la funcin de transferencia H(), del sistema.
b) Encuentre la respuesta impulso del sistema.
Figura 5.38: Un filtro de retardo

12. Suponga que se tiene un sistema de convolucin discreto con funcin de
transferencia H() = e j/2 . Encuentre la respuesta impulso del sistema.
13. Suponga que se tiene un sistema de convolucin discreto con funcin de
transferencia H() = e j3 . Encuentre la respuesta impulso del sistema.
14. Si x = [1, 0, 0], z = [1, 1, 1] y se sabe que z es la convolucin circular de x
y cierta seal y, encuentre y.
15. Se tiene un sistema discreto con entrada x, y salida y, que cumple con las
siguiente condiciones:
5.15. PROBLEMAS
411
yn = xn + 0,5yn1 .
La relacin se puede iterar hacia atrs, y es vlida en el lmite,
cuando n :
yn = xn + 0,5xn1 + 0,25yn2
= xn + 0,5xn1 + 0,25xn2 + 0,125yn3
=
Siempre que la entrada tienda a 0 cuando n , la salida tambin.
a) Diga si el sistema es de convolucin. Explique.
b) Exprese la salida como una suma de exponenciales complejas, si la
entrada est dada po JnK3 .
16. La seal g(t) tiene transformada G(), con G() = 0 para || > 210000.
Muestreando g, se obtiene la seal discreta x : Z C dada por xn =
g(nT), T = 105 . La seal x es filtrada con el sistema discreto con ecuacin
de diferencia yn = xn xn1 , produciendo la seal discreta y = {yn }.
Finalmente, a partir de la seal y se obtiene la seal continua s(t), con la
siguiente frmula de interpolacin:
s(t) =
X
n=
yn senc [
t nT
]
T
a) Encuentre la funcin de transferencia D() = Y()/X() del sistema

discreto.
b) Encuentre la respuesta impulso del sistema discreto.
c) Si S() es la transformada de la seal de salida, encuentre la funcin de transferencia S() = S()/G() correspondiente al sistema
completo.
412
Note que sta es una forma verstil de implementar filtros anlogos con
base en filtros digitales. Diga cules inconvenientes tiene.
17. Diga qu tipo de filtro es el promedio mvil ponderado que para cada
seal de entrada x produce a la salida la seal y dada por yn = 0,25(xn1 +
2xn + xn+1 ). es decir,
a) Encuentre la respuesta impulso.
b) Compruebe que es de convolucin.
c) Encuentre la funcin de transferencia. Ahora, de qu tipo es?
d) Tambin, diga i el sistema es lineal, invariante, estable y causal. En
cada caso, explique.
18. Calcule la DFT de la seal [1,1,0,0,1]. Expresela como un vector real.
19. Se tiene un sistema de convolucin discreto con respuesta impulso dada
por hn = un 2n ,
a) Encuentre la funcin de transferencia H() y muestre que es real u
par.
b) Si la entrada es la seal sn = e j(20/45)n , exprese la seal de salida
como una suma de exponenciales complejas.
c) La seal g(t) tiene transformada G() con G() = 0 para || >
210000. Se obtiene luego la seal discreta x usando xn = g(nT)
con n Z, T = 105 . Luego, la seal discreta es filtrada con un
sistema de convolucin discreto con ecuacin de diferencia dada por
yn = 0,5(xn xn1 ). Finalmente, se reconstruye una seal continua
P
s(t) =
0 yn senc (/T[t nT]).
1) Encuentre la funcin de transferencia del sistema discreto. Diga
qu tipo de filtro es.
5.15. PROBLEMAS
413
2) Encuentre la respuesta impulso del sistema discreto.

3) Si S() es la transformada de la seal de salida, encuentre la
S()
funcin de transferencia H() = G() del sistema completo.
P
2
20. Usando la propiedad de Parseval de la DTFT, calcule
n= |sn |, donde
sn = 2|n| .
21. Se tiene un sistema de convolucin continuo con funcin catacterstica
dada por cos(10t)e|t| . Diga qu tipo de filtro es y d las frecuencias de
corte de 3db.
22. Para el sistema con respuesta escaln g(t) = et u(t), diga qu tipo de filtro
es y encuentre las frecuencias de corte de 3db. Tambin, si se aplica la
entrada la seal e(t) = arctan(t), encuentre la energa de la seal de salida.
23. Se tiene la seal discreta de longitud finita X T = [1, j, 1, j] R4 , a
partir de la cual se obtiene la seal X como se indica:
1
X =
1
1
j
1
j
1
1
1
1
1
j
1
j
usando esta informacin expres a x en la forma xn =

valor de las Yk s y compruebe su solucin.)
P3
k=0
Yk e j 4 nk .(D el
Referencias
[2] Computer Based Exercises for Signal Processing. C-S. Burrus,
et.al., Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1994.
[3] Dicrete-Time Signal Processing. A. V. Oppenheim y R.W.
Shafer. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1989.
[4] Digital Signal Processing. J.G Proakis y D.G. Manolakis. Pentice Hall, Upper Saddle River, 1996.
[5] Chaos in Digital Filters. L.O. Chua y T. Lin. IEEE trans. on
Circuits and Systems, vol. 35, no. 6, pp. 648-658,1988.
414
Captulo 6
Propiedades de los sistemas y

su correspondiente
clasificacin
6.0.
Clasificacin
Los sistemas de clasifican de acuerdo a sus propiedades. Una de ellas, que

ya mencionamos en el captulo 2 al hablar de sistemas de convolucin, es la
linealidad. La propiedad de linealidad se frasea en trminos del concepto de
espacio vectorial de seales, y del cuerpo de los complejos. Otras propiedades
que un sistema puede tener y que consideramos en este captulo son: invarianza,
causalidad y estabilidad.
Los sistemas de convolucin son lineales e invariantes pero hay sistemas
lineales y sistemas invariantes que no son de convolucin. Con gran generalidad, un sistema lineal e invariante es un sistema de convolucin. Como era
415
416
CAPTULO 6. PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
de esperar, la causalidad y la invarianza de un sistema de convolucin estn

determinados por la respuesta escaln del sistema, o por la respuesta impulso,
cuando existe.
Sea S : A B un sistema lineal de un espacio vectorial de seales A a un
espacio vectorial de seales B, ambos con el mismo cuerpo. Si a medida que
consideramos diferentes seales de entrada x, evaluamos la seal de salida
y(t) = [S(x)](t) del sistema en un tiempo dado t = t0 , resulta el funcional lineal
: A C (C es el conjunto de los complejos) dado por (x) = [S(x)](t0 ). Esta
observacin, junto con un resultado conocido como el Teorema de representacin
de Riesz nos permite expresar la salida de un sistema lineal (no necesariamente
invariante) como una integral de Riemann-Stieltjes, similar en forma a la convolucin de Stieltjes vista en el captulo 2 para sistemas lineales e invariantes,
cuando el espacio de las seales de entrada A es el conjunto de las seales
contnuas con soporte contenido dentro de un intervalo dado.
Otro espacio de seales que es importante en teora de sistemas, es el
espacio de las seales de variacin acotada. Si una seal es de variacin acotada
y es derivable, entonces su derivada est en L1 (Por qu?).
Los sistemas contnuos lineales, pero no necesariamente invariantes, se
modelan con,
Z
y(t) =
e()dgt ()
y, menos generalmente pero a menudo equivalentemente, con,

Z
y(t) =
h(t, )e()d
La teora de los sistemas lineales est bastante sofisticada. No existe una

teora que cubra los sistemas en general (lineales y no lineales) que tenga un
nivel de desarrollo similar. A partir de la dcada de los setentas se comenzaron
a estudiar los filtros L, o los filtros basados en estadsticas de orden. El filtro
ms conocido de esta familia es el filtro mediana, introducido por Tukey como
la media mvil, para el estudio de series de tiempo en estadstica.
6.1. SISTEMAS LINEALES
417
Los sistemas no lineales se han estudiado con las llamadas series de Volterra
(en honor a Vito Volterra, matemtico italiano, quien public varios resultados relacionados a finales de siglo pasado). Sin embargo, esta teora no es
suficientemente general, en particular, no modela el filtro mediana.
As, hay dos reas grandes en las que se clasifican los sistemas no lineales:
en el caso continuo, los sistemas pueden ser lisos, y si son de forma y0 =
f (y) + x, donde x es la entrada y y es la salida, cuando f tiene Jacobiano, y
los sistemas arrugados (osea no lisos) pero lineales a trozos (o PL: picewise
linear), como en el caso del circuito de Chua. Los sistemas discretos no lineales
que se estudian normalmente son de la forma yn = f (yn1 ) + xn , donde f tiene
Jacobiano o es lineal a trozos.
la seccin 6.1 pas al captulo
cero, revisar la introduccin.
6.1.
Sistemas lineales
Sean (V, , K, +, ) y (W, , K, +, ) espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo. La funcin T : V W es una transformacin lineal si para cada
, K y cada x, y V se tiene que T( x y) = T(x) T(y). As, una
transformacin lineal es un homomorfismo entre espacios vectoriales.
En otras palabras, T es lineal si cumple con las propiedades de homogeneidad:
para cada K y cada u V, T(u) = T(u), y de superposicin: para cada
u, v V, T(u + v) = T(u) + T(v).
Ejercicio. Demuestre que si T es una transformacin lineal entre los espacios
(V, , K, +, ) y (W, , K, +, ) , que 0 es el mdulo del grupo (V, ) y es el

mdulo del grupo (W, ), entonces, T(0) = .
418
Ejemplo. Considere el espacio vectorial V de las funciones contnuas con dominio [0, 1] y rango complejo, con la operacin de suma de funciones, sobre el cuerpo de los complejos. Considere el conjunto de funcionales lineales
definidos sobre este espacio. Como se puede mostrar, para cada funcional lineal f : V C, de este tipo hay una funcin g de variacin acotada tal que f se
puede representar como una integral de Riemann-Stieltjes:
1
Z
f (h) =
h(t)dg(t)
0
Ejemplo. Considere el espacio vectorial V de las funciones contnuas con do-
minio [0, 1] y rango complejo, con la operacin de suma de funciones, sobre el

cuerpo de los complejos. Considere el espacio vectorial W = C2 sobre el cuerpo
de los complejos C. Sea T : V W dada por
1
"Z
T(h) =
Z
h(t)e
j2t
dt,
h(t)e
j2t
#
dt
Ejercicio. Diga si la funcin T del ejemplo anterior es una transformacin lineal.

Ejercicio. Diga si el promedio mvil es una transformacin lineal y, en caso
afirmativo, Entre qu espacios vectoriales?

Ejercicio. Diga si la DFT es un homomorfismo entre CN y CN , o no y Por qu?
Rb
Teorema 10. Riesz. La integral de Riemann-Stieltjes a s()d() donde es una
funcin dada de variacin acotada, define un funcional lineal sobre el espacio de las funciones contnuas. Conversamente, cada funcional lineal definido sobre el espacio de las
funciones contnuas con soporte incluido en el intervalo [a, b], puede ser representado
en esta forma.
Suponga que se tiene un sistema lineal S y que las posibles seales de
entrada e son las seales contnuas con soporte acotado por el intervalo [a, b].
6.2. SISTEMAS NO LINEALES: LOS FILTROS L
419
Entonces, para un valor t1 fijo, el valor de la seal de salida [S(e)](t1 ) es un

funcional lineal sobre el espacio de seales de entrada. Por el teorema anterior,
tenemos que
Z b
s()d1 ()
[S(e)](1) =
a
y similarmente para otro valores de t, por lo tanto, en general tenemos que,

b
Z
[S(e)](t) =
s()dt ()
a
o, abusando un tanto de la notacin,

b
Z
[S(e)](t) =
s()d()
a
o, si es derivable con derivada h,

b
Z
[S(e)](t) =
s()h(t, )d
a
Para seales de entrada con soporte lo suficientemente centrado y localizado en el intervalo [a, b], con respecto a un posible corrimiento, tenemos que si
t () = ( t) entonces el sistema es invariante con respecto al corrimiento.
6.2.
Sistemas no lineales: los filtros L
Es comn en ingeniera el pasar una seal por un sistema con el objeto de

quitarle una caracterstica indeseable, o de resaltar una deseable. Por ejemplo,
considere el ecualizador de un equipo de sonido.
Con frecuencia, una seal resulta contaminada con ruido al ser transmitida; por ejemplo, la seal de un satlite. Es decir, la seal que se recibe es
diferente de la seal que se transmite y no hay mucho que se pueda hacer para
evitarlo. Este problema se alivia en parte usando sistemas digitales ya que para
420
que un 1 se convierta en un 0 o viceversa, se necesita un nivel de ruido

alto.
Otra forma de aliviar el problema consiste en estimar la seal original en el
punto de recepcin, dado cierto conocimiento de las seales que se transmiten
y del ruido. Por ejemplo, si se sabe que la seal no tiene componentes de
frecuencia por encima de 5KHz, cualquier cosa a frecuencias ms altas es
ruido y se puede considerar el uso de un filtro pasa bajas.
Si la seal y el ruido tienen espectros que se traslapen apreciablemente,
el uso de un sistema de convolucin no permitir separar la seal del ruido.
Por ejemplo, considere una imagen, donde los bordes tienen componentes
de frecuencia altas y contienen parte importante de la informacin que se
transmite, la cual result contaminada con ruido aditivo de alta frecuencia. este
problema se resuelve en forma relativamente satisfactoria usando un sistema
no lineal: filtro mediana.
Otra razn por la que es importante estudiar los sistemas no lineales es que
los sistemas lineales son slo modelos aproximados de sistemas reales. As, no
siempre es conveniente ni realista asumir que cierto sistema es lineal. Por ejemplo, cuando se quiere estudiar la distorsin introducida por un amplificador
con transistores.
A continuacin repasamos algunos conceptos tiles en la definicin de los
filtros L, tambin conocidos como estadsticas L mviles.
6.2.1.
Permutaciones
Una permutacin es una biyeccin de un conjunto finito a s mismo. Para

funciones de un conjunto finito a s mismo, los conceptos de induccin, sobreyeccin y biyeccin coinciden; as una permutacin de los elementos del
conjunto N = {0, 1, . . . , N 1} es una biyeccin de N a N. Como sabemos, a un
conjunto de n elementos le corresponden n! permutaciones posibles.
Ejemplo. La funcin p : {0, 1, 2, 3} {0, 1, 2, 3}, dada por p(0) = 2, p(1) = 1,
421
p(2) = 3, p(3) = 0 es una permutacin del conjunto 4 = {0, 1, 2, 3}. Tambin,

usando vectores, escribimos: [0, 1, 2, 3] [2, 1, 3, 0].
6.2.2.
Muestra
En la prctica, una muestra (Sample) es el resultado de una encuesta

o experimento. Tcnicamente, una muestra [x0 , x1 , . . . , xN1 ] es un punto en
RN , es decir, un vector de N componentes. La razn por la cual modelamos
una muestra como un vector y no como un conjunto es que en una muestra
podemos tener elementos repetidos mientras que en un conjunto n0 : {2, 2} =
{2}.
Nota. Un vector sin embargo, tiene ms estructuras que la necesaria ya que
normalmente el orden de las componentes de una muestra no es relevante (a

diferencia de una serie de tiempo). As, una definicin apropiada podra ser la
clase de vectores dada por las permutaciones de sus componentes.
6.2.3.
Estadsticas
En la prctica, una estadstica extrae cierta informacin de la muestra y la

condensa en un solo nmero. Tcnicamente, una estadstica es una funcin de
RN R1 .
As por ejemplo, el promedio es una estadstica. es la funcin promedio:
P
R R1 dada por, promedio[x0 , x1 , . . . , xN1 ] = N1 N1
n=0 xn .
N
El grafo de la funcin promedio es un plano que pasa por el origen de RN+1 ,

sta es una forma de ver que el promedio es una estadstica lineal. El promedio
es el estimador de mxima verosimilitud de la media de una distribucin
gausiana.
422
6.2.4.
Estadsticas de orden
El vector de las estadsticas de orden (order statistics) de la muestra x =

[x0 , x1 , . . . , xN1 ] se denota como x = [x( 0), x( 1), . . . , x(N1) ]; los componentes
de este vector, conocidos como las estadsticas de orden, corresponden a un
ordenamiento de la muestra: x( 0) x( 1) x(N1)
Ejemplo. Las estadsticas de orden de x = [5, 3, 3, 8, 0, 2, 5] son:
x = [x( 0), x( 1), . . . , x(N1) ] = [2, 0, 3, 3, 5, 5, 8]

La notacin x(i) corresponde al hecho siguiente: sea p una permutacin de
N = {0, 1, . . . , N 1} tal que, xp(0) xp(1) xp(N1) : omitiendo la pe
en xp(i) nos resulta la notacin mostrada. Las estadsticas de orden son una
herramienta muy til y antigua en la estadstica. Por ejemplo, la mediana es el
estimador de mxima verosimilitud de la media de una distribucin laplaciana.
Para calcular la mediana no es necesario hacer sumas ni divisiones, esto haca
su uso muy atractivo cuando no haba calculadoras ni computadoras. Algunas
personas en Inglaterra no las consideraban dignas y se referan a su uso como
quick and dirty. Hoy en da la situacin se ha invertido en cierto sentido ya
que las instrucciones de sumas y divisiones se llevan a cabo muy rpidamente
en un computador, mientras que las de ordenar datos toman ms tiempo.
6.2.5.
Mediana, mnimo y mximo
Si el tamao N de la muestra x = [x0 , x1 , . . . , xN1 ] es impar, con N = 2k + 1,

y por lo tanto k = [N1]
2 , su mediana est dada por,
med (x) = x(k)
Similarmente, su mnimo y su mximo estn dados por,
mn(x) = x(0)
max(x) = xN1
6.2.6.
423
Algunas estadsticas L
Las estadsticas L son combinaciones lineales de las estadsticas de orden de

una muestra. As, por ejemplo, el rango (range) y el midrango (midrange)
de la muestra x, definidos a continuacin, son estadsticas L:
rango(x) := x(N1) x(0)
midrango(x) := 0,5(x(N1) + x(0) )
Los cuasirangos (quasiranges) se definen as:
Qr::N (x) := x(Nr1) x(r)
6.2.7.
Notacin vectorial para las estadsticas L
Resulta conveniente expresar las estadsticas L en notacin matricial, como el producto, xT donde el vector = [0 , 1 , . . . , N1 ] es un vector de
coeficientes, y T indica vector transpuesto. As, para N = 5, los vectores de
coeficientes para la mediana, el mnimo, el mximo, el rango y el midrango
estn dados por,
estadstica
mediana
mnimo
mximo
rango
midrango
promedio
vector de coeficientes
[0, 0, 1, 0, 0]
[1, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1]
[1, 0, 0, 0, 1]
[0,5, 0, 0, 0, 0,5]
[0,2, 0,2, 0,2, 0,2, 0,2]
424
6.2.8.
Estadsticas mviles o filtros de ventana mvil
Cuando se tiene una seal discreta (serie de tiempo en la jerga estadstica) y

a partir de sta se obtiene otra desplazando una ventana sobre la seal original
y escribiendo como valor de la seal de salida correspondiente a la coordenada
en la que la ventana est centrada el valor correspondiente a alguna estadstica
aplicada a la muestra de los datos en la ventana, decimos que tenemos un
filtro de ventana mvil o una estadstica mvil. Si m : R2k+1 R1 es
la estadstica en cuestin, x : R C la entrada y y : R C la salida, tenemos
que, para cada i entera, yi = m[xik , . . . , xi , . . . , xi+k ].
6.2.9.
Filtros L
Cuando se tiene un filtro de ventana mvil y la estadstica en cuestin es un

estadstica L, decimos que tenemos un filtro L, o filtro de estadsticas
de orden. Quizs el filtro L ms conocido sea el filtro mediana que, como
el promedio mvil, se usa para buscar tendencias subyacentes en series de
tiempo en estadstica.
El filtro mediana Con ventana de ancho 2k + 1 se puede implementar
como se muestra en la figura 6.1.
Ejercicio. Muestre que el filtro mediana cumple con la propiedad de homo-
geneidad.
Ejercicio. D un contraejemplo que ilustre el hecho que el filtro mediana no
cumple con la propiedad de superposicin.

Ejercicio. Diga si el filtro mediana es un sistema lineal.
Ejercicio. Filtre la seal peridica {. . . , 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0 . . . } de periodo
6, con un filtro mediana de ancho de ventana tres, con uno de ancho de ventana
igual a cinco, y con uno de ancho de ventana igual a siete.
425
Figura 6.1: Un filtro mediana tiene tres bloques principales: uno que toma segmentos de la
seal de entrada, otro que ordena los datos en los segmentos y otro que toma el valor ordenado
intermedio, o mediana
6.2.10.
Seales raz
Los filtros no lineales son ms difciles de analizar, debido a que hay que
hacerlo caso por caso y no se tiene un volumen de conocimiento para ninguno
en particular, similar al que se ha acumulado para los filtros no lineales. La
caracterizacin de las seales que pasan sin sufrir alteracin por un filtro, o
seales raz del filtro, constituye una caracterizacin terica importante de
un filtro no lineal. (En el caso de un filtro de convolucin, las exponenciales
complejas con frecuencias para las que la funcin de transferencia del filtro
vale 1 + j0).
Tyan, Brandt y Longbotham han caracterizado las seales raz del filtro
mediana. Como dijimos, una seal x = {xn } es una seal raz (o seal invariante,
o seal idempotente) del filtro mediana si al filtrarla obtenemos nuevamente la
misma seal.
Las seales raz del filtro mediana se pueden clasificar en dos conjuntos.
Uno contiene seales localmente montonas con grado de monotonicidad local
igual al ancho de la ventana del filtro en cuestin. Por ejemplo, las seales
426
lomo-3 son seales raz del filtro mediana con ventana de ancho 3. el otro
conjunto, contiene seales binarias y peridicas, no necesariamente localmente
montonas. Tyan anot en 1981 que las seales localmente montonas eran
invariantes, posteriormente, Brandt y Longbotham, independientemente en
1987, indicaron la relevancia de los conjuntos de seales peridicas binarias. A
continuacin damos ejemplos de seales peridicas binarias. Por simplicidad,
las seales tienen rango {0, 1} en todos los casos.
Ejemplo. La seal {. . . , 0, 1, 2, 2, 1, 0, 0, 1, 2, 2, 1, 0, 0, . . . } es localmente montona
de grado 3 y es seal raz del filtro mediana de ventana de ancho 3.

Ejemplo. La seal {. . . , 0, 1, 0, 1, 0, . . . } es una seal raz del filtro mediana con
ancho de ventana 5. Note que no lo es del de ventana de ancho 3.

Ejemplo. La seal {. . . , 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, . . . } de periodo 8, es seal raz
del filtro mediana con ventana de ancho 7.

Ejemplo. La seal {. . . , 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, . . . } de periodo 7, es seal raz
del filtro mediana con ventana de ancho 9.
6.3.
Invarianza y Causalidad
Los nombres de invarianza y de causalidad resultan de considerar la evolucin de las seales en la variable tiempo. Hoy en da el dominio de una seal
no necesariamente se refiere a tiempo si no, por ejemplo a desplazamiento;
sin embargo, se sigue utilizando la misma terminologa. Antes de definir las
propiedades, considere el uso de cierta notacin para seales desplazadas.
Sea f : R1 C una seal continua. Sea t un nmero real y sea g : R1 C
la seal continua tal que, t R1 g(t) = f (t ), decimos que la seal g es
una versin desplazada de la seal f y a denotamos como f . Usando esta
convencin, 0 f = f y t R1 g(t) = f (t )
6.3. INVARIANZA Y CAUSALIDAD
427
Figura 6.2: La seal s y una versin desplazada s de sta

Similarmente, para seales discretas, si r : Z C, entonces .v r es la versin
de la seal r desplazada v unidades hacia la derecha, es decir, n Z.v rn = rnv .
6.3.1.
Invarianza
Se dice que el sistema continuo S es invariante si, x CR , y R,

S( x) = (S[x]), es decir
t R1
[S( x)](t) = [S(x)](t )
Esta propiedad se ilustra en la figura 6.3.

Similarmente, para sistemas discretos, se dice que el sistema discreto S es
invariante si, x CZ , y v Z, S(v x) =v (S[x]), es decir
n Z [S(v x)]n = [S(x)]nv
Ejercicio. Diga si el filtro RC pasa bajas de primer orden es invariante.
Ejercicio. Diga si el filtro promedio mvil es invariante.
Ejercicio. Muestre que el filtro mediana es invariante.
428
Figura 6.3: Si la seal de entrada a un sistema invariante se desplaza, la salida se desplaza en

la misma forma.
6.3.2.
Causalidad
Aunque la causalidad es un concepto bastante intuitivo, una definicin

axiomtica en teora de sistemas quizs no sea obvia. El tema de la causalidad
ha sido considerado con frecuencia en filosofa, por ejemplo por Hume y por
Russell, y en la filosofa de la fsica cuntica.
Decimos pues, que el sistemas continua S es un sistema causal si el valor
de la salida y(t) = [S(x)](t), en t no depende de la entrada x() para valores
de mayores que t. (Osea, el presente de la seal de salida depende solamente
del presente y el pasado de la seal de entrada y no del futuro de la seal de
entrada.) En smbolos, S es causal si:
x, u CR , R 3 t < x(t) = u(t) t < [S(u)](t) = [S(x)](t)
en palabras: el sistema S es causal si siempre que dos seales concuerden hasta
un cierto punto , las salidas correspondientes tambin concordarn hasta .
6.3. INVARIANZA Y CAUSALIDAD
429
Figura 6.4: Las tres seales mostradas x, y, z para t < , coinciden

Es claro que cualquier sistema clsico que evolucione en el tiempo, por
ejemplo un filtro RC ser causal. En mecnica cuntica no es claro que todo
sistema sea causal. Tambin, si el dominio de las seales no es el tiempo, no
hay razn para asumir a priori que el sistema sea causal.
Similarmente, el sistema discreto S es un sistema causal si siempre que 2
seales concuerden hasta n = v, las salidas correspondientes tambin concuerdan hasta n = v:
x, u CZ , v Z 3 n v xn = un n v[S(u)]n = [S(x)]n
la salida yn = [S(x)]n , evaluada en n no depende de la entrada xv , para valores
de v mayores que n.
Ejercicio. Diga si el filtro RC pasa bajas de primer orden es causal.
Ejercicio. Diga si el filtro promedio mvil es causal.
Ejercicio. D un ejemplo de un promedio mvil causal.
Ejercicio. Diga si el filtro continuo pasa bajas ideal es causal.
Ms adelante en este captulo daremos caracterizaciones alternas para la

causalidad de los sistemas de convolucin.
430
6.4.
Estabilidad
Intuitivamente, un sistema es estable si siempre que la entrada no sea

demasiado grande, la salida tampoco lo es. Como se vio en el captulo anterior,
el tamao de las seales se mide utilizando las normas elep: Lp y lp . Aqu nos
restringiremos al caso p = .
El Estado de un sistema es un vector de seales correspondientes a varias
variables de un sistema (por ejemplo la corriente y el voltaje en el condensador
de un circuito RC serie), es decir, un estado es un elemento del producto
cartesiano de las magnitudes de inters de un sistema. cuando se estudian los
sistemas usando el concepto de estado, es til definir la estabilidad del sistema
en trminos de sensitividad a condiciones iniciales diciendo que dos estados
son lo suficientemente similares entonces la evolucin del sistema a partir de
cada uno de estos tambin ser similar. Esta idea tiene que ver con la llamada
estabilidad en el sentido de Liapunov y con la posible caoticidad de un sistema.
Otro tipo de estabilidad tiene que ver con el hecho de que un sistema pueda oscilar, es decir, producir una seal de salida peridica con entrada cero.
Normalmente esto es indeseable, cuando hay realimentaciones espurias. Para
sistemas de convolucin, es posible predecir si esto suceder conociendo la
posicin de los polos de la funcin de transferencia en el plano complejo, usando la transformada de Laplace o la transformada zeta, respectivamente, para
sistemas contnuos y discretos. Un sistemas dinmico sin entrada (por ejemplo
un oscilador) se caracteriza con una ecuacin de diferencia homognea; en este
caso, con sistema estable, se quiere decir que las soluciones sean acotadas.
El tipo de estabilidad en el que estamos interesados aqu se conoce como
estabilidad EASA. Decimos que un sistemas es estable en el sentido entrada
acotada - salida acotada, o EASA (BIBO: bounded input, bounded output),
si para cada seal de entrada con norma ele-infinito, finita, la salida tiene
norma ele-infinito finita. Es decir, para cualquier seal de entrada acotada, la
salida es una seal acotada.
6.4. ESTABILIDAD
431
Quizs sea conveniente anotar que aunque normalmente un sistema inestable es indeseable, no siempre es as. Por ejemplo, la maniobrabilidad de un
avin puede incrementar notablemente bajo condiciones de inestabilidad. Lo
importante es poder predecir el resultado y que el sistema produzca la salida
deseada.
Ejercicio. Diga si el promedio mvil es estable en sentido EASA, o no.
Ejercicio. D un ejemplo de un sistema no estable.
Ejercicio. Se tiene un sistema discreto T el cual, para cada seal de entrada x,
produce la seal de salida T(x), x = {xn } y T(x) = {[T(x)n ]}. Si T est definida
como se indica en cada caso abajo, diga si T es:
Lineal
Causal
Invariante
Estable
1. [T(x)n ] = gn xn Cmo dependen sus respuestas de g?
2. [T(x)n ] =
Pn
3. [T(x)n ] =
Pn+n0
k=n0
xk
k=nn0
xk
4. [T(x)n ] = xnn0
5. [T(x)n ] = ex n
6. [T(x)n ] = a xn + b
432
6.5.
Sistemas homogneos e invariantes
Es interesante considerar esta clase de sistemas, que incluye la clase de los

sistemas de convolucin, debido a la interesante propiedad de que la respuesta
a una exponencial es un exponencial. As, las exponenciales son las seales
propias de los sistemas homogneos e invariantes.
6.5.1.
Caso discreto
Sea xn la entrada a un sistema discreto homogneo e invariante, aunque no

necesariamente lineal (es posible que no cumpla con la propiedad de superposicin). Suponga que la entrada es exponencial, de la forma xn = an . Sea yn
la respuesta correspondiente del sistema. Por ser invariante el sistemas, si se
aplica la entrada xn+1 = aan , la salida correspondiente ser ahora yn+1 y como
el sistema es homogneo, yn+1 = ayn , por lo tanto,
yn = y0 an
mostrando que la salida tambin es exponencial.
6.5.2.
Caso continuo
Sea x(t) = at la entrada a un sistema discreto homogneo e invariante,

aunque no necesariamente lineal (es posible que no cumpla con la propiedad
de superposicin). Sea y(t) la respuesta correspondiente del sistema. Por ser
invariante el sistema, si se aplica la entrada x(t + ) = a at , por lo tanto,
y(t) = y0 at
mostrando que la salida tambin es exponencial.
6.6.
433
Sistemas de convolucin
En esta seccin se estudian los sistemas de convolucin con cierto detalle,

a la luz de las propiedades definidas. La funcin caracterstica del sistema
permite decir en forma inmediata si el sistema es causal y evaluando una
integral o una serie, si es estable en sentido EASA. Es fcil probar que los
sistemas de convolucin son lineales e invariantes.
Es prctica comn asumir que si un sistema es lineal e invariante, entonces
es representable con una convolucin. Los casos de sistemas lineales e invariantes no representables con convolucin se presentan cuando el sistema es
discontinuo en el sentido que el orden de ciertos lmites no se puede cambiar.
Ejercicio. Demuestre que un sistema de convolucin continuo es lineal.
Ejercicio. Demuestre que un sistema de convolucin discreto es lineal.
Ejercicio. Demuestre que un sistema de convolucin es continuo invariante.
Ejercicio. Demuestre que un sistema de convolucin es discreto invariante.
Un sistemas de convolucin queda completamente especificado cuando se

conocen su respuesta impulso o su respuesta escaln. Por lo tanto, debe ser
posible decir si el sistema es causal o no, si es estable o no, conociendo su
respuesta impulso o su respuesta escaln.
6.6.1.
Causalidad de un sistema de convolucin
Cmo es la respuesta impulso de un sistema de convolucin causal?

suponga que el sistema de convolucin continuo S es causal. como S es lineal,
la respuesta a la seal cero, es la misma seal cero. Como asumimos que el
sistema es causal, la respuesta a una seal que sea cero con anterioridad a
tiempo cero; es tambin cero con anterioridad a tiempo cero. La seal escaln
434
es cero para tiempos menores que cero; como conclusin tenemos que la respuesta escaln de un sistema de convolucin causal tiene que ser cero para
tiempos menores a cero. Por lo tanto la respuesta impulso, si existe, es cero
para tiempos menores que cero (la derivada de una constante es cero).
Para sistemas discretos, la situacin es similar y el resultado es el mismo:
suponga que S es un sistema de convolucin discreto; como S es lineal, la
respuesta a la seal cero es la seal cero, como la seal impulso discreta es cero
para instancias menores que cero y el sistema es causal, la respuesta impulso
es cero para instancias menores que cero.
Por lo tanto, si un sistema de convolucin es causal, entonces su respuesta
escaln y su respuesta impulso son cero en la parte negativa de su dominio.
Si h(t) es la respuesta impulso de un sistema continuo de convolucin causal,
entonces para t < 0, h(t) = 0. Si hn es la respuesta impulso de un sistema
discreto de convolucin causal, para n < 0, hn = 0.
Conversamente, suponga que se tiene un sistema de convolucin continuo
y que su respuesta escaln se anula en la parte negativa de su dominio. Sea e
una seal de entrada; la salida est dada entonces por,
Z
r(t) =
e(t )dg()
Z =
=
e()dg(t )
=
como la respuesta escaln g(t) es cero para t < 0, se tiene que,

Z
r(t) =
=t
=
e()dg(t )
y, dados los lmites de la integral, concluimos que la salida r para cada entrada
e, para cada tiempo t, solo depende de los valores que e tome con anterioridad
a t. Es decir, r slo depende de la restriccin de e al intervalo(, t) de su
dominio. Por lo tanto, el sistema es causal.
435
Similarmente, si se tiene un sistema discreto de convolucin cuya respuesta

impulso h se anula en la parte negativa de su dominio, para cada entrada x se
tiene la salida y est dada por
yn =
n
X
hnk xk
k=
de donde concluimos que la salida y para una instancia n, depende solamente

de la restriccin de la entrada al intervalo / , n/; por lo tanto, el sistema es
causal.
Resumimos diciendo que un sistema de convolucin con respuesta impulso
h es causal si y slo si si funcin caracterstica h (o en su defecto, la respuesta
escaln g) se anula en la parte negativa de su dominio.
6.6.2.
Estabilidad de un sistema de convolucin
Suponga que se tiene un sistema de convolucin continuo cuya respuesta

impulso h es integrable en magnitud, es decir, h L1 . Suponga que la seal de
entrada x es acotada y que su norma L est dada por kxk (y es finita). La
436
norma L de la seal de salida y est dada por,

kyk = sup{|y(t)| : t R1 }
Z
h()x(t )d| : t R1 }
= sup{|
Z
|h()x(t )|d : t R1 }
sup{
Z
= sup{
|h()||x(t )|d : t R1 }
Z
sup{
|h()|kxk d : t R1 }
Z
= sup{kxk
|h()|d : t R1 }
Z
= kxk sup{
|h()|d : t R1 }
= kxk khk1
<
En forma similar se puede mostrar que si se tiene un sistema de convolucin
discreto, kyk < kxk khk1 , por lo tanto, si la respuesta impulso {hn } es sumable
en magnitud (i.e. si est en l1 ) y si la entrada es acotada (i.e. si est en l )
entonces la salida est acotada y su norma ele-infinito es menor que el producto
de las normas ele-uno de h y ele-infinito de x.
Concluimos que, si la respuesta impulso de un sistema de convolucin
tiene norma ele-uno finita, entonces el sistema es estable en sentido EASA.
Viceversa, suponga que se tiene un sistema de convolucin continuo cuya
respuesta impulso no est en L1 , es decir, su norma ele-uno es infinita. Queremos mostrar que entonces podemos encontrar una seal de entrada acotada a
la que le corresponda una seal de salida no acotada.
Suponga primero que la integral de la respuesta impulso es infinita. En este
caso, la respuesta escaln no es acotada y por lo tanto el sistema es inestable.
437
Por otra parte, si la integral de la respuesta impulso es finita, como el caso

de una funcin h(t) = u(t)senc (t) tenemos que la respuesta escaln acotada.
Similarmente, si la respuesta impulso tiene integral divergente (como en
el caso de una funcin seno), y la integral en magnitud infinita, queremos
encontrar una seal que tienda a infinito cuando t tiende a infinito.
No nos interesa una seal que tome el valor infinito ya que esta no sera
una funcin de los reales a los complejos. Una seal puede estar indefinida
en un conjunto finito de puntos, segn dijimos en el captulo 1. As, lo que
necesitamos es una seal que diverja hacia infinito en un punto.
Por ejemplo, si la seal de entrada es la seal
1,
x(t) =
1,
h(t) 0
h(t) < 0
entonces, la seal de salida y est dada por

Z
y(t) =
h()x(t )d
Z
y(0) =
h()x()d
Z
=
|h()|d
= khk1
=
Conjetura 2. Un sistema de convolucin con respuesta impulso no integrable en
magnitud no es estable EASA.
Ejercicio. Diga si es cierto que un sistema de convolucin continuo es estable
EASA si y slo si la la transformada unilateral de Laplace de su respuesta

escaln no tiene polos en el semiplano abierto derecho. Explique.
438
Ejercicio. Diga si es cierto que un sistema de convolucin discreto es estable
EASA si y slo si la transformada zeta de su funcin caracterstica no tiene

polos en el crculo de radio 1 con centro en el origen. Explique.
6.7.
Sistemas lineales e invariantes
6.7.1.
Con dominio Lp , p [1, )
6.8.
Representabilidad con convolucin
Como se vio en la seccin anterior, un sistema de convolucin es lineal e

invariante. Inversamente, suponga que se tiene un sistema continuo S, lineal e
invariante. Es S necesariamente representable con una convolucin? Es decir,
si h es la derivada de la respuesta escaln del sistema, o funcin caracterstica,
se tiene que para cada seal de entrada x, S(x) = x h?
6.8.1.
Sistemas discretos
Considere inicialmente un sistema discreto lineal e invariante. Sea la seal

impulso discreta y sea h la correspondiente respuesta impulso, es decir,
h = S()
hn = [S()]n
sea x = {xn } una seal de entrada arbitraria.
Sea .m la seal impulso desplazada m unidades y sea una constante; as,
para cada n, [(m )]n = nm .
Note que toda la seal discreta se puede expresar como una serie de seales
6.8. REPRESENTABILIDAD CON CONVOLUCIN
439
Figura 6.5: La seal impulso discreta (o delta de Kronecker)
impulso desplazadas y pesadas:
x=
X
i=
xi .i
xn =
xi [i ]n
i=
Ejemplo. Suponga que x es la seal mostrada en la figura 6.6.
Figura 6.6: Una seal discreta
La seal de la figura anterior se puede descomponer como una suma infinita

de seales impulso desplazadas y pesadas:
Suponga que el sistema es lineal en sentido amplio es decir que cumple con la
propiedad de convolucin no slo para sumas finitas de seales sino tambin
con respecto a series de seales, entonces, denotando y como la respuesta a la
440
Figura 6.7: La descomposicin de la seal en la figura 6.6 como una suma de seales impulso
pesadas y desplazadas.
seal x.
y = S(x) = S(
=
xi .i )
i=
xi S(i )
i=
y si S es invariante,
y = S(x) =
xi .i h
i=
entonces, para cada nmero entero n,

y = S(x) =
xi hni = x h
i=
Lo anterior muestra que si un sistema discreto es invariante y lineal en

sentido amplio, entonces es representable por una convolucin.
441
Ejercicio. Para un sistema de convolucin con respuesta impulso como la
mostrada en la figura 6.8.
Figura 6.8: La respuesta impulso de un promedio mvil
1/3, n {1, 0, 1}
hn =
0
n < {1, 0, 1}
muestre que la salida r, para una entrada s, est dada por rn = (1/3)(sn1 + sn +
sn+1 ).
6.8.2.
Sistemas contnuos
para sistemas contnuos lineales e invariantes la situacin es ms compleja

pero la conclusin es similar: con gran generalidad, los sistemas contnuos
lineales e invariantes, son representables con una convolucin.
Suponga que se tiene un sistema continuo S, lineal e invariante, con respuesta escaln g(t). Sea u(t) la seal escaln, as, g(t) = [S(u)](t). Suponga que
se tiene una entrada que es una suma finita de seales escaln desplazadas:
e(t) =
N
X
ek [u(t tk ) u(t tk+1 )]
k=N
como se muestra en la figura 6.9. a este tipo de seales las llamaremos seales
simples. como el sistema es lineal e invariante, la respuesta correspondiente
442
Figura 6.9: Una seal simple

r = S(e) est dada por,
r(t) =
N
X
ek [u(t tk ) u(t tk+1 )]
k=N
y se puede observar que para seales de entrada simples, dada la linealidad

e invarianza del sistema se concluye que es de convolucin ya que la suma
anterior es equivalente a una convolucin de Stieltjes:
Z N
r(t) =
e(t )dg()
N
Ejercicio. Demuestre la frmula anterior.
qu sucede para seales de entrada ms complejas? ES suficiente saber

que S es lineal e invariante y conocer su respuesta escaln g para encontrar la
respuesta r?
Suponga que e es una funcin continua y de variacin acotada que se anula
por fuera de [T, T]: suponga tambin que g es de variacin acotada. Dado un
nmero natural N 2, decimos que la funcin
"
#
N1
X
(k + 1)T
kT
eN (t) =
e( ) u(t kT ) u(t
)
N
N
N
k=N
443
es una funcin simple de orden N que aproxima a e(t). El lmite de eN (t) cuando
N tiende a infinito es e(t) (Por qu?). Por lo tanto, la respuesta del sistema a
e(t) est dada por

r(t) = S lm eN (t)
N
si el sistema es continuo en el sentido de poder conmutar la operacin lmite

con S,
r(t) = lm S [eN (t)]
N
= lm
N1
X
k=N
"
#
(k + 1)T
kT
)
e( ) u(t kT ) u(t
N
N
N
ya que S es lineal e invariante. Nuevamente tenemos que

=T
Z
r(t) =
Z
r(t) =
=T
e(dg())
e(t )dg()
que es una convolucin.

Ejercicio. Sea el espacio de las seales que son lmites de seales simples.
Es L1 un subconjunto de ?
6.8.3.
El teorema de representacin de Riesz y su relacin con

los sistemas contnuos
El teorema en cuestin dice que un funcional f : RC[a,b] R es lineal si y

slo si es representable en la forma
b
Z
f (g) =
g()d()
a
444
donde es una funcin de variacin acotada y g : [a, b] R es continua.

Entonces, para seales de entrada contnuas de duracin finita y con duracin contenida en el intervalo [a, b], tenemos que un sistema es lineal si y
slo si es representable as:
Z b
[ f (g)](t) =
g()d(, t)
a
donde la restriccin de : [a, b] R R a (, t), para cada t, es de variacin

acotada.
Conjetura 3. El resultado anterior es vlido si las seales de entrada no son de
duracin finita.
6.9.
Sistemas de Volterra
Los sistemas de Volterra1 son sistemas invariantes no-lineales. No todo

sistema invariante no-lineal es un sistema de Volterra, en particular, el filtro
mediana es un sistema invariantes o-lineal que no es un sistema de Volterra.
Para que un sistema sea un sistemas de Volterra se necesita que cumpla ciertas
condiciones de diferenciabilidad.
6.9.1.
Sistemas de Volterra discretos
Suponga que g es una funcin de RL+1 a R1 la cual tiene extensin en series

de Taylor alrededor del origen [0, 0, . . . , 0] de RL+1 . Si y = S(x), y para cada n,
yn est dada por yn = g(xn , xn1 , . . . , xnL ) entonces
yn = h0 +
L
X
i=0
1 Vito
h1i xni +
L X
L
X
i=0 j=0
h2i j xni xn j +
L X
L X
L
X
h3i jk xni xn j xnk +
i=0 j=0 k=0
Volterra fue un matemtico italiano de comienzos del siglo 20 que hizo aportes importantes a la teora del anlisis funcional
6.10. PROBLEMAS
445
Esta representacin se conoce como una serie de Volterra. Los coeficientes

h0 , h1i , h2ij , etc. son los coeficientes de Volterra del sistema.
Ejercicio. Suponga que se tiene un sistema de convolucin T con respuesta
impulso dada por h0 = 1, h1 = 2, h2 = 1 y hn = 0 para n < /0, 2/. Suponga que
la salida de este sistema se pasa por un sistema U que eleva al cuadrado, es
decir, si z = U(y), entonces, para cada n, zn = (yn )2 . Sea z = S(x) = U(T(x)).
Encuentre los coeficientes de Volterra del sistema S = UT.
6.10.
Problemas
1. Se tiene un sistema discreto causal que cumple con la ecuacin de diferencia yn = (1/2)yn1 + xn , donde x es la entrada y y la salida. Encuentre
la funcin de transferencia del sistema.
2. Se tiene un sistema continuo el cual, para cada seal de entrada e(t)
Rt
produce la seal de salida s(t) = e()d. Diga si el sistema es estable.
Si s, demuestre, si no, d un contraejemplo.
3. Se tiene un sistema discreto rango mvil con ventana de ancho tres.
La relacin entrada-salida est dada por, yn = rango{xn1 , xn , xn+1 } =
max{xn1 , xn , xn+1 } mn{xn1 , xn , xn+1 }. Diga si el sistema es estable y si
es invariante. en cada caso, si s, demuestre, si no, d un contraejemplo.
4. Se tiene un sistema continuo que produce a la salida la seal s(t) dada
R
por s(t) = e|t2| r()d cuando la entrada es la seal r(t).
a) Encuentre la salida correspondiente a la entrada u(t).
b) Encuentre la salida correspondiente a la entrada u(t 10).
c) Diga si el sistema es estable. (Demuestre o d un contraejemplo.)
d) Diga si la seal es lineal. (Demuestre o d un contraejemplo.)
446
e) Diga si el sistema es estable. (Demuestre o d un contraejemplo.)

f ) Diga si el sistema es de convolucin.
5. Se tiene un sistema de convolucin continuo con respuesta impulso dada
por h(t) = (1 et )u(t). Diga si el sistema es causal y si es estable. En cada
caso, argumente o d contraejemplo.
6. Se tiene un sistema continuo con entrada e(t) y salida s(t), relacionadas
por,
Z
1
e()d
s(t) =
1
+
(t
2)2
a) Diga si el sistema es lineal.

b) Diga si es invariante.
c) Diga si es de convolucin.
d) Diga si es causal.
e) Diga si es estable EASA.
7. Se tiene un sistema continuo con entrada e(t) y salida s(t), relacionadas
R
por, s(t) = h(t, )e()d donde h es una funcin de R2 C.
a) Muestre que el sistema es lineal
b) D condiciones que deba cumplir h para que el sistema sea:
1) Estable en sentido EASA.
2) Causal.
3) Invariante.
4) De convolucin.
tu(t).
6.10. PROBLEMAS
447
a) Diga si es estable (muestre o d contraejemplo).

b) Diga si es causal (muestre o d contraejemplo).
9. Se tiene un sistema causal discreto donde la salida {yn } y la entrada {xn }
estn relacionadas as: yn = max{xn1 , xn , xn+1 } mn{xn1 , xn , xn+1 }
a) Diga si el sistema es lineal.
b) Diga si es invariante.
c) Encuentre la respuesta impulso del sistema.
10. Se tiene un sistema continuo con relacin entrada/salida dada por, s(t) =
R
e()h(t, )d si h(t, ) = e|t5| .
a) Grafique h(t, ) contra para t = 1 y t = 10.

b) Diga si es causal (muestre o d contraejemplo).
c) Diga si es invariante (muestre o d contraejemplo).
d) Diga si es lineal (muestre o d contraejemplo).
e) Diga si es estable EASA (muestre o d contraejemplo).
11. Se tiene un sistema que, para cada entrada s(t), produce la seal de salida
R
r(t) = h(t, )s()d donde h(t, ) = th1 () + (1 t)h2(t) y h1 () = (1 e )
y h1 () = (1 e2 ).
12. D la definicin de sistema causal. muestre que si un sistema de convolucin continuo tiene respuesta escaln g(t) nula para t < 0, el sistema
es causal.
13. Se tiene un sistema discreto, con entrada x, y salida y, que cumple con
las siguientes condiciones:
a) yn = xn 0,5yn1
448
b) Esta relacin se puede iterar hacia atrs y es vlida en el lmite:

yn = xn 0,5xn1 + 0,25yn2
= xn 0,5xn1 + 0,25xn2 0,125yn3 = . . .
c) Cada salida tiende a cero cuando n tienda a . Diga si el sistema

es de convolucin.
Referencias
[3] Fourier Series. G.P. Tolstov. Dover, N.Y., 1962.
[4] Almost Periodic Functions. H. Bohr. Chelsea, N.Y., 1947.
[5] Sobre la periodicidad de sumas de seales discretas peridicas. A. Restrepo y L. Chacn. Memorias del simposio de
Tratamiento de Seales, Imgenes y Visin Artificial, Universidad de los Andes, Bogot, 1995.
[6] On the period of sums of discrete periodic signals. A. Restrepo y L. Chacn. IEEE Signal Processing Letter, vol. 5, No. 7, pp.
164-166, 1998.
Wilmington, 1995.
[8] Fourier Analysis. T.W. Krner. Cambridge University Press,
Cambridge, 1998.
449
450
REFERENCIAS
Nuevo
en cap V
FILTROS DISCRETOS
FUNDAMENTOS DE LA TEORA DE SEALES Y

SISTEMAS
Por: Alfredo Restrepo Palacios, Ph. D.
Este libro puede ser usado como texto para el curso bsico de un semestre en
Teora de Seales, que se ve en las carreras de Ingeniera Elctrica y Electrnica.
El enfoque es axiomtico, por lo que tambin es un buen libro de referencia.
Es bastante autocontenido: se repasan varios conceptos de clculo, la integral de Riemann-Stiletjes, las normas Lp . Aunque el libro comienza con los
fundamentos necesarios, es recomendable cierta madurez; as, es recomendable haber visto clculo diferencial e integral y variable compleja.
El libro est diseado para estudiantes de pregrado de ingeniera o fsica
que estn interesados en adquirir los conceptos bsicos para la representacin
y tratamiento de las seales en el dominio de la frecuencia de Fourier. Es
posible tambin que un estudiante de matemticas quiera ver aplicaciones
que le permitan generar intuicin para varias definiciones.
El tema que ms se desarrolla es el anlisis de Fourier. Se consideran cuatro
casos: series de Fouries para seales continuas peridicas, transformada de Fourier
para seales continuas integrables en magnitud, transformada de Fourier en
tiempo discreto para seales discretas sumables en magnitud, sumas de Fourier o
DFT tanto para seales discretas de longitud finita como para seales discretas
peridicas.
El siguiente tema en extensin es el de los sistemas de convolucin, que
son los sistemas ms importantes en el enfoque clsico para este curso. Se hace
nfasis en que las exponenciales complejas son eigenfunciones o funciones
propias de los sistemas de convolucin.
Tambin se consideran sistemas no lineales donde el anlisis de Fourier
es poco til. Se dan definiciones de invarianza y causalidad de sistemas, en
general, sin restringirlas a sistemas de convolucin inicialmente.
El enfoque tomado es matemtico, lo cual redunda en precisin y en generalidad. Se dan ejemplos resueltos as como ejercicios y problemas al final de
cada captulo. Un aspecto en el que este curso se diferencia de la mayora de
los cursos introductorios de seales es que se ha evitado el uso de funciones
delta de Dirac, para el caso continuo. Para esto, se usa la respuesta escaln de
los sistemas de convolucin continuos, la integral de Riemann-Stieltjes y las
series de Fourier.
El profesor Restrepo es Ingeniero Electrnico de la Pontificia Universidad
Javeriana, MSc. y Ph.D. de la Universidad de Texas en Austin y, actualmente, es
profesor investigador en el departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica
de la Universidad de los Andes, en Bogot. Sus reas de investigacin incluyen
el tratamiento no lineal y estadstico de seales.
ndice de figuras
1.
2.
3.
4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
Una relacin simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El producto cartesiano de A y A
Para una relacin reflexiva R, la diagonal de A A debe estar en R
Transitividad. Si est relacionada con y con entonces est relacionada

con
5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
10
12
14
15
16
16
18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clasificacin de conjuntos segn su cardinalidad . . . . . . . . . . . . . .
Cada lnea representa un nmero racional . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
35
40
. . . . . . . . . . . . .
Diagrama de una funcin con dominio A y rango B . . .
f es una sobreyeccin de A en B, pero no una inyeccin .
f es una inyeccin de A en B, pero no es sobreyectiva . .
Una biyeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un ordenamiento circular para {0, 1, 2} . . . . . . . . .
Un orden parcial, no conectado
.
.
.
.
.
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.
.
.
Una inyeccin del conjunto de los nmeros pares al conjunto de los nmeros
naturales
13.
14.
15.
Un tringulo rectngulo: si x = y y l es una unidad de longitud tal que x = nl y

y = nl con m, n Z, para ninguna p Z se tiene que n = pl
16.
A la izquierda, relacin conectada. A la derecha, una de corrimiento circular:

para cada fila y cada columna hay por lo menos un elemento de relacin
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
7
8
9
. . . . . . . . . .
Los puntos indicados hacen parte de la clase de equivalencia de x . . . . . . .
453
43
55
17.
18.
kxk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El intervalo de
S1
de radio con centro en [x], corresponde a una coleccin
. . . . .
La solucin grfica de las races reales de una cbica . . . . . .
El modelo de coordenadas rectangulares: el producto R1 R1 .
El modelo de coordenadas polares:(0, ) S1 {} . . . . . . .
El modelo geomtrico cono para las coordenadas polares . . . .
El modelo geomtrico cono para las coordenadas polares . . . .
infinita de intervalos de la lnea de los nmeros reales
19.
20.
21.
22.
23.
24.
.
.
.
.
.
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La fase de z es igual a la fase de z ms (o menos) . . . . .
Una forma de definir la funcin arctan: con rango (/2, /2) .
Ilustracin de la frmula ||z| |w|| |z w| . . . . . . . . . .
Representacin geomtrica del producto complejo . . . . . .
.
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.
56
61
63
63
64
64
.
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67
68
69
70
70
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
71
72
73
75
76
79
86
87
89
99
100
100
102
104
Representacin geomtrica del inverso multiplicativo, el inverso aditivo y el
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La proyeccin estereogrfica de x S1 (/2] es p(x) R1 . . . .
La proyeccin estereogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proyeccin estereogrfica de la circunferencia S1 a la lnea R1 . . .
conjugado
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
.
.
.
.
.
.
Equivalencia geomtrica de las representaciones polar y rectangular de los

nmeros complejos
25.
26.
27.
28.
29.
55
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
.
.
.
Transformaciones de Mbius 2 (COMO LE PONEMOS A ESTA GRFICA)
.
s es una sucesin unilateral . . . . . . . .
.
La sucesin a . . . . . . . . . . . . . .
.
1
Funcin para definir una mtrica en S . .
.
No tiene epgrafe . . . . . . . . . . . .
.
El criterio de la integral para mostrar divergencia .
El criterio de la integral para mostrar convergencia .
No tiene epgrafe . . . . . . . . . . . . . . . .
No tiene epgrafe . . . . . . . . . . . . . . . .
Orden para productos elementales positivos
.
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43.
44.
45.
46.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
n
Las funciones x para n = 1, 2, 4, 6 y la funcin lmite . . . . . . . . . . . . . 107
Grfica de la funcin x
El intervalo ](3, 4), (2, 3)[ de R2
En la definicin de lmite, los puntos del intervalo J, con la posible excepcin

de a, tienen imgenes dentro del intervalo I; en el caso de la definicin de
47.
48.
49.
50.
51.
52.
. . . . . . . . . . . .
La ecuacin de la tangente est basada en la funcin lineal (x) = f 0 (x)(t x) .
El ngulo con vrtice z0 y el ngulo con vrtice f (z0 ) son iguales . . . . . .
El conjunto {(n, k) N N; k n} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una funcin escaln desplazada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema fundamental del clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Promedio de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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108
112
113
118
124
126
128
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.
1.10.
1.11.
1.12.
1.13.
1.14.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una seal discreta de longitud finita . . . . . . . . . . . . . . .
Una seal continua. (La funcin correspondiente no es continua) . .
Una funcin del conjunto 4 al conjunto de los nmeros reales . . . .
Una seal discreta con rango complejo . . . . . . . . . . . . . .
Un sistema es una funcin entre conjuntos de seales . . . . . . .
Representacin de un sistema como una caja negra . . . . . . .
La seal de voltaje h se aplica a una resistencia de un ohmio . . . .
Grfica 1t , 1 , t12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
t
La seal cos 5t para t [0,1, 0,6] . . . . . . . . . . . . . . . .
La seal de la figura anterior, en valor absoluto . . . . . . . . . .
La seal dela figura anterior, al cuadrado . . . . . . . . . . . . .
Tubo de rayos catdicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La seal | sen(t)| y una onda tringulo F(t) . . . . . . . . . . . . .
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153
157
160
161
162
168
169
174
176
177
177
178
180
182
continuidad, la imagen de J es un subconjunto de I
Obtencin de una seal
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2.1. Circuito RL serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

2.2. Respuesta escaln del circuito de la figura 2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . 188
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
2.10.
2.11.
2.12.
2.13.
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Las seales e y h a ser convolucionadas . . . . . . . . . .
Para calcular s(1) es necesario multiplicar h() y e(1 ) . .
El valor de s(1) es el rea sombreada . . . . . . . . . . .
g= f h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una seal con salto en t = 0 . . . . . . . . . . . . . . .
Un sistema de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito RC pasa bajas de primer orden . . . . . . . . . .
Circuito RC pasa altas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Las seales discretas f y g a ser convolucionadas
g2k
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191
191
194
194
195
196
198
200
202
207
La respuesta escaln de un sistema de convolucin. Note que as como un RC
2.14.
2.15.
2.16.
2.17.
2.18.
. . . . . . . . . . . . .
Circuito RC pasa bajas e primer orden en el plano s .
Dos sistemas de convolucin en cascada . . . . . .
Un circuito RLC pasa banda de segundo orden . . .
Respuesta escaln . . . . . . . . . . . . . . . . .
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209
212
215
219
219
220
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11.
3.12.
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
Una seal con periodo 3, otra con periodo 4 y su suma .
Las seales sen t, 1/2 sen 2t y su suma . . . . . . . . .
La seal g(t) = sen t + sen t . . . . . . . . . . . . .
La seal sen t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La seal cos t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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225
226
230
231
231
235
236
240
240
241
242
245
pasa altas, la respuesta escaln de este sistema no es diferenciable.

La seal impulso discreta
Obtencin de una seal
Una seal discreta con periodo 3.
Representacin de sen t + cos 2t en el dominio de la frecuencia de Fourier
. . . . .
. . . . . .
Onda tringulo de frecuencia 60, con nivel DC de 6 voltios . .
La seal senc enmascarada, SE4 (x), de orden 4 . . . . . . . .
Una onda cuadrada con periodo 2 y nivel DC cero

Onda cuadrada con periodo 1/60 y nivel DC de 6V
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3.13.
3.14.
3.15.
3.16.
3.17.
3.18.
3.19.
3.20.
3.21.
3.22.
3.23.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
. . . . .
. . . . . . . . . . . .
La suma parcial seales sen t + 1/3 sen 3t . . . . . . . .
La suma parcial seales sen t + 1/3 sen 3t + 1/5 sen 5t . . .
.
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.
La suma de los tres nmeros complejos mostrados es cero .
Una seal peridica discreta . . . . . . . . . . . . . . .
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b. El resultado de agregar intervalos nulos entre periodos .
c. el resultado en el lmite. . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una seal pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La funcin senc x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . .
La funcin 1 ||
r para varios valores de r . . . . . . . . .
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Las seales sen t, 1/3 sen 3t, 1/5 sen 5t, 1/7 sen 7t
La suma parcial seales sen t + 0
.
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.
La suma parcial seales sen t + 1/3 sen 3t + 1/5 sen 5t + 1/7 sen 7t
. . . . . . . .
La onda tringulo par de periodo 2 . . . . . . . . .
Onda sierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seal generada por la mquina de Michelson
Dos seales peridicas con periodo 2
a. Una seal peridica
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246
246
246
247
247
249
249
250
253
255
259
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269
269
269
271
274
276
281
284
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.
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286
291
293
294
295
295
296
297
299
Sistema bsico de modulacin y demodulacin DSB. (No se incluyen filtros ni
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representacin en tiempo y en frecuencia de un sistema de convolucin . .
Descomposicin espectral de un rayo de luz . . . . . . . . . . . . . . .
La funcin de transferencia de un pasa bajas ideal . . . . . . . . . . . .
Esta seal se aplica al filtro pasa bajas ideal . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada de Fourier de la seal en la figura anterior . . . . . . . . .
Falta epgrafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NO TIENE EPGRAFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
amplificadores.)
4.10.
4.11.
4.12.
4.13.
4.14.
4.15.
4.16.
4.17.
.
.
.
.
Un sistema de convolucin
.
.
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.
4.18. La respuesta de un sistema de convolucin a una sinusoide, es una sinusoide

de la misma frecuencia, o la seal cero si H(0 ) = 0 . . . . . . . . . . . . .
4.19. Onda tringulo con rectificacin de media onda . . . . . . . . . . . . . . .
4.20. Una onda cuadrada y su espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.21. Funcin de transferencia de un pasa bajas ideal . . . . . . . . . . . . . . .
4.22. Espectro de la suma de dos seales coseno y un nivel DC . . . . . . . . . . .
4.23. La seal 0,5 sen(t) + 1/3 sen(3t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.24. Filtro RC pasa bajas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.25. La parte real de la funcin de transferencia del pasa bajos RC con RC=1 . . . .
4.26. La parte imaginaria de la funcin de transferencia del pasa bajos RC con RC=1
4.27. La magnitud de H() = 1+1j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.28. La fase de H() = 1+1j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.29. Un pasa altas es la identidad menos un pasa bajas . . . . . . . . . . . . . .
4.30. respuesta escaln del pasa altas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . .
4.31. La respuesta en la figura anterior es equivalente a la suma de un escaln y el
303
303
304
304
305
305
305
306
307
307
308
310
311
311
4.32. a. Seal de entrada b. Seal de salida del filtro ideal c. Seal de salida del filtro RC 314
4.33. Do=C (261.626Hz), Re=D (293.665Hz), Mi=E(329.628Hz), Fa=F (349.228Hz),
Sol=G (391.995Hz), La=A (440.0Hz), Si=B (493.883Hz) . . . . . . . . . . . . 317
4.34. Representacin en decibeles de la funcin de transferencia . . . . . . . . . . 320
4.35. La magnitud y la fase de un pasa todo con fase lineal . . . . . . . . . . . . . 321
4.36. Un pasa todo con fase no lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
4.37. a) La seal de entrada. b) La seal de salida (alteracin de la forma de onda) . 323
4.38. Onda tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
4.39. Espectro de la seal s(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
4.40. Espectro de la seal modulada f (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
4.41. Espectro de la seal h(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
4.42. Espectro de la seal resultante b(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
4.43. Modulacin SSB usando la transformada de Hilbert . . . . . . . 331
negativo de la respuesta escaln de un pasa bajas de primer orden, que no salta
4.44.
4.45.
4.46.
4.47.
4.48.
4.49.
4.50.
4.51.
4.52.
4.53.
4.54.
4.55.
4.56.
4.57.
4.58.
4.59.
4.60.
4.61.
4.62.
4.63.
4.64.
4.65.
Modelo de un polo de un amplificador operacional realimentado
. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una onda cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respuesta del circuito RC a una onda cuadrada . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
333
334
335
336
Grfica de la relacin de los voltajes pico a pico de entrada y salida del circuito RC 338
Respuesta estable para T << . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Respuesta estable para T >> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Seal peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Magnitud y fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Rectifivador de media onda y pasabajas RC . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Pasabajs RC con frecuencia de corte 1Hz y entrada con nivel DC . . . . . . . 343
Seal triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
La convolucin de dos pulsos es un tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Pasa-altas = identidad - pasabajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Problema 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
La seal mostrada se filtra con el sistema de convolucin . . . . . . . . . . . 345
Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Onda cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Circuito impedancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Seal de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
La funcin 1 + 2 cos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La fase de la funcin 1 + 2 cos . Como = , la funcin tambin es impar .
La respuesta impulso de un promedio mvil . . . . . . . . . . . . . . .
La respuesta impulso de un promedio mvil causal . . . . . . . . . . . .
En los dos casos se ha sombreado el rea sobre un periodo . . . . . . . . .
La circunferencia de Fourier para seales discretas . . . . . . . . . . . . .
.
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.
.
Circuito RC pasa bajas
La magnitud de la funcin 1 + 2 cos
.
.
.
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.
.
359
360
360
362
363
364
365
5.8. Una seal con periodo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.9. Una seal discreta, con frecuencia 0 y periodo 1 . . . . . . . . . . . . . . .
5.10. Las distancias correspondientes a las variaciones promedio de
0
las exponenciales complejas e jo n y e jo n . . . . . . . . . . . . . .
5.11. Pasa bajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12. Pasa altas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.13. Pasa bandas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.14. Un sistema de convolucin con respuesta impulso h . . . . . . . . . . . . .
5.15. Las representaciones en tiempo y frecuencia de un sistema de convolucin . .
5.16. La respuesta impulso de un promedio mvil con ancho de ventana igual a tres .
5.17. Magnitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.18. Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.19. Diagrama de polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.20. Magnitud de H() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.21. Una seal de longitud finita N = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.22. Los trminos rm sim a ser sumados, para computar ui . Note el eje m . . . . . .
5.23. Las seales rn y sn , y las correspondientes extensiones peridicas rk y s2k ,
necesarias para el clculo de u2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.24. La suma de una seal par y una impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.25. La restriccin de una seal discreta a [0, ]. a. es suficiente para reconstruir
365
366
367
367
368
368
369
370
371
371
372
374
374
378
382
383
386
la transformada en [, ]. b. ya que sta es par y, para cada real. c. ya que es
. . . . . . . . . . . . . . .
5.26. Las Xk s son muestras a escala de S() . . . . . . . .
5.27. La transformada de una seal continua . . . . . . . .
5.28. La transformada de la seal muestreada correspondiente
5.29. Una seal discreta de duracin finita . . . . . . . . .
5.30. Las seales g0 senc (t), g1 senc (t 1) y g2 senc (t 2) . . .
5.31. La seal f (t) = g0 senc (t) + g1 senc (t 1) + g2 senc (t 2)
5.32. Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
peridica con periodo 2
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388
391
394
394
397
397
398
400
5.33.
5.34.
5.35.
5.36.
5.37.
5.38.
. . .
. . . . . . . . . . . .
Suma de Fourier . . . . . . .
DFT . . . . . . . . . . . .
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Dos seales discretas de longitud finita .
Un filtro de retardo . . . . . . . . . .
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400
401
401
401
408
410
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. La seal s y una versin desplazada s de sta . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Si la seal de entrada a un sistema invariante se desplaza, la salida se desplaza
en la misma forma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Las tres seales mostradas x, y, z para t < , coinciden . . . . . . . . . . . .
6.5. La seal impulso discreta (o delta de Kronecker) . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Una seal discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7. La descomposicin de la seal en la figura 6.6 como una suma de seales impulso
pesadas y desplazadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8. La respuesta impulso de un promedio mvil . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9. Una seal simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
425
427
Transformada de Fourier
DTFT
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6.1. Un filtro mediana tiene tres bloques principales: uno que toma segmentos de la
seal de entrada, otro que ordena los datos en los segmentos y otro que toma el
valor ordenado intermedio, o mediana
428
429
439
439
440
441
442
ndice de cuadros
1.
2.
3.
4.
.
.
2
4
j 20
j
j
Complete la tabal mostrada e = e 3 , f = e 3 , g = e 3 . . . . . . . . . . .
La tabla de multiplicacin de los cuaternios. . . . . . . . . . . . . . . . .
La tabla de una posible operacin entre los elementos del conjunto {a, b, c, d}
La tabla de una operacin entre los elementos del conjunto finito , , , ,
.
.
.
.
21
22
23
25
1.1. Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

2.1. La seal g2k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.1. Relacin natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
462

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Fundamentos de la Teora de

0.5.3. Espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.11.2. Aproximacin de u con racionales . . . . . . . . . . . . .

0.15.2. Suma y producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.15.3. Partes escalar y vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.15.4. Conjugado, magnitud e inverso

0.15.5. Nomenclatura para rotaciones en R . . . . . . . . . . . .

0.15.6. H como una estructura de anillo para C C . . . . . . .

0.17. Espacios mtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.17.2. Mtrica para S

0.17.3. Espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.17.4. Espacios topolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.17.5. Lmite de una sucesin de nmeros . . . . . . . . . . . .

0.17.6. Convergencia en sentido de Cauchy . . . . . . . . . . . .

0.17.7. Sucesiones y subsucesiones de nmeros reales . . . . . .

0.17.8. Espacios completos y completados . . . . . . . . . . . . .

0.18.1. Re-ordenamiento de los trminos de una serie . . . . . .

0.18.2. Criterios de convergencia de series de nmeros reales y

0.18.3. La serie geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

0.21.3. Lmite de una funcin, dadas topologas con base para

1.1. Clasificacin de las seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

1.2.10. El espacio de las sucesiones con una cantidad finita de

2. Convolucin y sistemas de convolucin

3. Seales peridicas (Fourier)

3.0.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

4. Transf. de Fourier de seales continuas

4.0.2. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

4.11.1. Respuesta del circuito RC pasa bajas de primer orden a

5.10.1. Muestreo de seales continuas . . . . . . . . . . . . . . .

6. Propiedades de los sistemas

6.5.1. Caso discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

[a] : clase de equivalencia del elemento a.

La mayora de los trminos que se usan con un sentido tcnico es este

Qu son conjuntos disyuntos?

Cantor (1845-1918) Destacado matemtico ruso, entre muchos avances matemticos se

CAPTULO 0. BASES MATEMTICAS

Un par ordenado es una estructura de dos componentes en la cual hay una

definicin 1? Para dar la definicin 2?

El producto cartesiano A B de los conjuntos A y B es el conjunto de

0.2. RELACIONES Y FUNCIONES

Figura 1: El producto cartesiano de A y A

El producto cartesiano no es una operacin conmutativa: si A , B entonces

Una relacin entre los elementos de un conjunto es algn subconjunto

CAPTULO 0. BASES MATEMTICAS

Figura 2: Para una relacin reflexiva R, la diagonal de A A debe estar en R

ii) R es una relacin simtrica si

0.2. RELACIONES Y FUNCIONES

Figura 3: Una relacin simtrica

CAPTULO 0. BASES MATEMTICAS

iv) R es una relacin conectada si

Figura 5: A la izquierda, relacin conectada. A la derecha, una de corrimiento circular: para

a , b, tal que: (a, b) R, o, (b, a) R

Ejercicio. Muestre o d un contraejemplo para la siguiente afirmacin: si una

relacin es simtrica y transitiva, entonces es reflexiva.

relacin es simtrica, transitiva y conectada, entonces es reflexiva.

0.2. RELACIONES Y FUNCIONES

Ejercicio. Muestre que

f : A B es una sobreyeccin si b B a A (a, b) f , es decir,