Curso bsico de

anlisis de vibraciones

Inicio

Curso de vibraciones

La tcnica de anlisis espectral de vibraciones es la tcnica ms extendida en el dominio del

mantenimiento predictivo para la deteccin de fallos en mquinas. Esto se debe al amplio
rango de problemas detectables y a la claridad con la que se identifican. Este curso va
dirigido a todas/os aquellas/os que quieran iniciarse en el anlisis de vibraciones o recordar
algunas cuestiones de base.

Introduccin al
mantenimiento

Cojinetes de
friccin

Fundamentos del
anlisis de
vibraciones

Engranajes

Sensores e
instrumentacin

Rodamientos

Normativa sobre
vibraciones

Motores

Desequilibrio y
medida de la fase

Resonancia

Anlisis de problemas
en bajas frecuencias

Introduccin al mantenimiento
El mantenimiento dentro de la industria ha sufrido
una evolucin importante empujada en gran parte
por el desarrollo tecnolgico de los equipos de
control y medida. En este captulo, se resume la
evolucin histrica del mantenimiento y se realiza a
continuacin una presentacin del mantenimiento
predictivo o mantenimiento basado en la condicin
de mquina (CBN), estableciendo unos criterios
bsicos para su implantacin. Posteriormente lo
justificaremos tcnica y econmicamente,
comparando ventajas e inconvenientes del mismo
frente a los tipos de mantenimiento ms elementales.
Por ltimo, nos centraremos en enumerar y valorar
las diferentes tecnologas que estn ligadas al
mantenimiento predictivo.

Tipos de mantenimiento
o Correctivo
o Preventivo
o Predictivo
o Proactivo

Mantenimiento Predictivo

Justificacin tcnica y econmica del mantenimiento predictivo

Tecnologas aplicables al mantenimiento predictivo

o Anlisis de vibraciones
o Anlisis de aceites
o Termografa infrarroja
o Anlisis espectral de intensidades de corrientes
o Anlisis del flujo de dispersin

o Deteccin ultrasnica de defectos

o Descargas parciales

Tipos de mantenimiento
El mantenimiento dentro de la
industria ha sufrido una evolucin
importante empujada en gran parte
por el desarrollo tecnolgico de los
equipos de control y medida. En este
captulo, se resume la evolucin
histrica del mantenimiento y se
realiza a continuacin una
presentacin del mantenimiento
predictivo o mantenimiento basado
en la condicin de mquina (CBN),
estableciendo unos criterios bsicos
para su implantacin. Posteriormente
lo justificaremos tcnica y
econmicamente, comparando
ventajas e inconvenientes del mismo
frente a los tipos de mantenimiento
ms elementales. Por ltimo, nos
centraremos en enumerar y valorar
las diferentes tecnologas que estn
ligadas al mantenimiento predictivo.

Figura 1: Comparacin entre distintos

tipos de mantenimiento.

Mantenimiento correctivo: En un principio, el mantenimiento quedaba relegado

a intervenciones como consecuencia de las averas y con los consiguientes costes
de reparacin (mano de obra, piezas de repuesto,...), as como los relativos a los
costes por las paradas de produccin. Este tipo de mantenimiento se conoce
como mantenimiento correctivo.

Mantenimiento preventivo: Las necesidades de mejora de los costes derivados de

las bajas disponibilidades de la mquina y de las consiguientes paradas de
produccin llevaron a los tcnicos de mantenimiento a programar revisiones
peridicas con el objeto de mantener las mquinas en el mejor estado posible y
reducir su probabilidad de fallo. Presenta la incertidumbre del coste que genera.
Hasta qu punto los perodos establecidos para las intervenciones de
mantenimiento estn sobredimensionadas? Se pueden reducir los perodos de
intervencin sin consecuencias nefastas para las mquinas, abaratando de esta
manera el coste del mantenimiento? Todas estas preguntas carecen de respuestas
precisas y limitan la eficacia del mantenimiento.

Mantenimiento predictivo: Como consecuencia de las incertidumbres que

presenta el mantenimiento preventivo y con el apoyo del desarrollo tecnolgico,
se desarroll un nuevo concepto de mantenimiento basado en la condicin o

estado de la mquina. Este tipo de intervencin se conoce como mantenimiento

predictivo, y viene a suponer toda una revolucin dada su filosofa de
anticipacin a la avera por medio del conocimiento del comportamiento de la
mquina y de cmo debera comportarse, conociendo de este modo previamente
qu elemento puede fallar y cundo. As se puede programar una intervencin sin
afectar al proceso productivo, con las consiguientes optimizaciones en costes de
produccin, mano de obra y repuestos. Se evitan de este modo grandes y
costosas averas agilizando las intervenciones.

Mantenimiento proactivo: Se ha desarrollado como complemento a la evolucin

del mantenimiento predictivo. Este concepto engloba los tipos de mantenimiento
detallados anteriormente elevndolos a otra dimensin; el anlisis de causas. El
mantenimiento predictivo puede determinar si algn elemento de la mquina
puede fallar, pero no estudia la causa raz del fallo. El mantenimiento predictivo
no responde a la causa por la cual un rodamiento falla repetidamente aunque si
nos indique cuando puede fallar. Para cubrir esta incertidumbre, el
mantenimiento proactivo o tambin conocido como fiabilidad de mquina
analiza la causa raz de la repetibilidad de la avera, resolviendo aspectos
tcnicos de las mismas.

Mantenimiento correctivo
Cuando nicamente realizamos un mantenimiento correctivo, el trmino "mantenimiento" es sinnimo de
"reparacin". No quiere ello decir que no pueda existir este tipo de intervenciones, de hecho el fin ltimo de
todo tipo de mantenimiento es reparar o sustituir componentes daados, con la finalidad de alargar la vida til
de la mquina, y para ello son inevitables las intervenciones correctivas. Pero s es un error centrar todas las
actuaciones de mantenimiento con esta nica finalidad. Ello slo presenta una ventaja, el coste de la inversin
inicial es prcticamente nulo; no obstante tiene serios inconvenientes:

Paradas inesperadas que normalmente suelen ocurrir cuando la produccin debe ser mayor, es
decir, en el peor momento.

Estas paradas suelen ser catastrficas, ya que suelen producirse roturas importantes. A veces
por la prdida de un rodamiento podemos tener serias roturas en las transmisiones.

Los costes de reparacin de las mismas llegan a ser muy elevados.

La necesidad de tener piezas de repuesto en almacn se incrementa ante la incertidumbre de

qu me puede fallar.

Los riesgos de accidentes se incrementan.

Desconocemos totalmente el estado de nuestras mquinas.

Tratamos fallos crnicos como habituales sin descubrir el origen del problema, por ejemplo si un
rodamiento se deteriora prematuramente y tomamos la rutina de sustituirlo, estamos ocultando
un posible problema de desalineacin o de desequilibrio que puede ser la causa del dao
prematuro de este componente.

Mantenimiento preventivo
El mantenimiento preventivo se basa en la sustitucin de componentes cuando suponemos que se ha
agotado la vida de los mismos. El estudio terico de sus vidas lo suele suministrar el fabricante del equipo,
quien normalmente incluye una gama de mantenimiento preventivo, con indicacin de sustitucin de
componentes y cambios en la lubricacin. Representa un paso ms con respecto al mantenimiento correctivo.
Claramente de esta forma conseguimos evitar averas, pero debemos tener cuidado con su aplicacin, por
ejemplo, los fabricantes de rodamientos indican en sus catlogos que "la vida media de los rodamientos es
aproximadamente cinco veces la vida nominal (Catlogo General SKF 4000/IISp, pg. 27)". Quiere esto decir
que si prolongsemos la vida de los rodamientos a su duracin real conseguiramos quintuplicar la duracin
de los mismos, este argumento por si solo es vlido para querer monitorizar en muchas ocasiones.
Por otro lado, el mantenimiento preventivo presenta tambin una serie de inconvenientes:

El principal radica en intervenir una mquina que est funcionando correctamente, simplemente
porque le toca una revisin. Las mquinas adquieren con su funcionamiento un equilibrio que es
difcil de restablecer una vez que intervenimos en las mismas y con las actuaciones preventivas
estamos modificando constantemente este equilibrio de funcionamiento.

Cuando actuamos sobre la mquina, cambiamos componentes que normalmente estn en buen
estado y desconocemos el estado real de los mismos hasta que desmontamos.

Podemos cambiar componentes que han agotado su vida terica y no ver otros que se
encuentran en mal estado. No tenemos control sobre los daos ocultos.

En cuanto a su coste, puede dispararse como consecuencia de las frecuentes intervenciones en

las mquinas, muchas de ellas innecesarias.

Ventajas del mantenimiento predictivo

Las actuaciones con mantenimiento predictivo pasan por unos inconvenientes iniciales de elevados costes de
inversin en tecnologa y formacin, con una rentabilidad de la misma a medio y largo plazo. Pero las ventajas
son evidentes:

Conocemos el estado de la mquina en todo instante.

Eliminamos prcticamente todas las averas.

Solo paramos o intervenimos en la mquina cuando realmente es necesario.

Conocemos el dao en los componentes desde una fase inicial del mismo, permitindonos
programar su sustitucin en el momento ms conveniente.

Al intervenir en la mquina conocemos el problema, reduciendo el tiempo de la reparacin.

Podemos identificar los fallos ocultos, as como la causa de fallos crnicos.

Reducimos las piezas del almacn, adquirindolas cuando detectamos el problema en una fase
primaria.

Conseguimos bonificaciones en primas de seguros.

Incrementamos la seguridad de la planta.

Resulta interesante una aplicacin ms de las tcnicas predictivas y que no est directamente relacionada
con el mantenimiento y es su utilidad en la recepcin de equipos, como verificacin del correcto
funcionamiento de los mismos o de la bondad de las reparaciones que se les hayan efectuado.

Mantenimiento proactivo
El mantenimiento proactivo est basado en los mtodos predictivos, pero, para identificar y corregir las causas
de los fallos en las mquinas, es necesario una implicacin del personal de mantenimiento.

Estos sistemas slo son viables si existe detrs una organizacin adecuada de
los recursos disponibles, una planificacin de las tareas a realizar durante un periodo de tiempo, un control
exhaustivo del funcionamiento de los equipos que permita acotar sus paradas programadas y el coste a l
inherente, y una motivacin de los recursos humanos destinados a esta funcin, acordes al sostenimiento de
la actividad industrial actual.
El mantenimiento proactivo puede dar respuesta a questiones como la que sigue: "Es posible que aquel
rodamiento, cuya vida til de trabajo es excesivamente corta, est insuficientemente dimensionado o
simplemente no sea el tipo de rodamiento ms adecuado para la aplicacin que se le est dando".

Mantenimiento predictivo
En el mantenimiento predictivo o bajo condicin, evaluamos el estado de los componentes mecnicos o
elctricos mediante tcnicas de seguimiento y anlisis, permitindonos programar las operaciones de
mantenimiento "solamente cuando son necesarias". Consiste esencialmente en el estudio de ciertas variables
o parmetros relacionados con el estado o condicin del medio que mantenemos, como por ejemplo la

vibracin, temperatura, aceites, aislamientos, etc. El estudio de estos parmetros nos suministra informacin
del estado de sus componentes y, algo tambin muy importante, del modo en que est funcionando dicho
equipo, permitindonos no slo detectar problemas de componentes sino tambin de diseo y de instalacin.
El objetivo del mantenimiento predictivo es la reduccin de los costes de operacin y de mantenimiento
incrementando la fiabilidad del equipo.
La base del mantenimiento predictivo radica en la monitorizacin de los equipos, ya que debemos evaluar los
parmetros antes comentados con la instalacin en funcionamiento normal. No es, por tanto, necesario hacer
una parada para poder evaluar la condicin de los mismos, conocemos el estado de nuestras mquinas
mientras estn trabajando.
Con las diferentes tcnicas disponibles podemos evaluar los fallos en los componentes y seguir su evolucin
durante largos perodos de tiempo (a veces meses) antes de decidir nuestra intervencin, de esta manera
podemos coordinar con produccin el momento ms adecuado para la intervencin de mantenimiento.
Para conseguir el xito en la implantacin de un sistema de mantenimiento predictivo es necesario seguir una
estrategia.
El fracaso lo tendremos asegurado si pretendemos hacer una implantacin del mismo en todos nuestros
equipos y ms an cuando queramos implantar varias tecnologas simultneamente. Si adems no tenemos
un sistema de gestin de la informacin adecuado, que nos permita tratar los datos correctamente,
conseguiremos tirar a la basura una importante inversin econmica y lo que es peor perderemos los
beneficios de una buena implantacin con una alta rentabilidad econmica. Adems perderemos la confianza
en unas tecnologas que terminarn siendo de uso habitual.
Ser necesario en primer lugar hacer una seleccin de los equipos que vamos a monitorizar, sta vendr
condicionada por una serie de factores entre los que se encuentran la criticidad o responsabilidad del equipo,
la accesibilidad al mismo y la informacin tcnica que podamos disponer de l. Nos centraremos en un
pequeo nmero de ellos, analizando que tcnica podremos aplicar en un primer momento, normalmente el
anlisis de vibraciones es la de ms amplia utilizacin. Se realizar un programa piloto con los mismos,
localizando defectos, analizando causas y retroalimentando el sistema una vez hayan sido erradicados los
defectos.
Una vez hayamos obtenido una valoracin positiva de nuestra experiencia piloto, pasaremos a realizar una
extensin de la aplicacin a un mayor nmero de equipos y as sucesivamente hasta conseguir una
implantacin total con la integracin de distintas tecnologas y una gestin adecuada de los datos obtenidos.
Si el proceso se realiza de forma progresiva y sin prisas los resultados econmicos no tardarn en ser
evidentes y en muchas ocasiones sorprendentes.

Justificacin tcnica y econmica del mantenimiento predictivo

La justificacin tcnica del mantenimiento predictivo

es evidente, basta para ello comparar las
actuaciones que realizamos cuando efectuamos un
mantenimiento preventivo o correctivo en nuestras
instalaciones con las que tendramos que realizar
cuando tuvisemos monitorizadas nuestras
mquinas, realizando un seguimiento de los
parmetros a medir.
La rentabilidad econmica del mantenimiento bajo
condicin est fuera de toda duda, como puede
demostrarse con datos reales de empresas de
distintos sectores donde se ha implantado o est en
perodo de implantacin.

Figura 2: Costes asociados a una avera.

Por otra parte, la evaluacin de esta rentabilidad no es sencilla, es necesario disponer de una informacin
histrica, aunque siempre es posible la estimacin del coste directo evitado. An, sin necesidad de declarar
"catstrofes" evitadas se obtienen rentabilidades atractivas para competir con otros proyectos.

Tecnologas aplicables al mantenimiento predictivo

Son muchas y muy variadas las tecnologas que se pueden aplicar al campo del mantenimiento bajo
condicin, podemos enumerar algunas:

Anlisis de vibraciones

Anlisis de aceites

Termografa infrarroja

Anlisis espectral de intensidades de corrientes

Anlisis del flujo de dispersin

Deteccin ultrasnica de defectos

Descargas parciales

Ensayos de aislamiento de motores

Ensayos no destructivos

Cada una de ellas tiene un campo de aplicacin ms o menos concreto, existiendo complementariedad,
prcticamente entre todas.

Anlisis de vibraciones
De las distintas tecnologas aplicables al mantenimiento predictivo, el anlisis de vibraciones es la ms
popular. La razn la encontramos en la posibilidad de determinar una gran cantidad de defectos, en una
amplia gama de mquinas con una inversin econmica inicial razonable. La vibracin es uno de los
indicativos ms claros del estado de una mquina. Bajos niveles de vibracin indican equipo en buen estado,
cuando estos niveles se elevan est claro que algo comienza a ir mal.
Los equipos utilizados para la adquisicin de datos
de vibraciones en las mquinas van desde los
porttiles o de campo hasta la monitorizacin en
continuo u "on line". Proceso y mantenimiento son
las dos reas de actividad ms vinculadas a la
productividad en la explotacin. El control de los
parmetros de proceso (presin, temperatura,
caudal, etc.) de los equipos ha sido objeto de
automatizacin desde hace ms de una dcada en
base a sistemas de control distribuido y redes de
autmatas programables con interfaces Scada. El
control de los parmetros de mantenimiento
(vibracin, temperatura, etc.) de los mismos equipos
tiene todava un largo camino por recorrer antes de
lograr una implantacin generalizada y una
integracin dentro del proceso de planta.

Figura 3: Anlisis de vibraciones.

El anlisis espectral de vibraciones consiste simplemente en realizar una transformacin de una seal en el
tiempo al dominio de la frecuencia, donde podemos identificar la vibracin caracterstica de cada uno de los
componentes o defectos que puede presentar nuestro equipo.

Anlisis de aceites

El anlisis de aceites consiste en la realizacin de tests fisicoqumicos en el aceite con el fin de determinar si el lubricante
se encuentra en condiciones de ser empleado, o si debe ser
cambiado. La Ferrografa, o Anlisis de partculas de desgaste,
sin embargo, utiliza el lubricante como un medio para
determinar el estado de la mquina lubricada. El anlisis de
aceites en nuestras instalaciones tiene dos objetivos claros:
conocer el estado del aceite y conocer el estado de la mquina.
Tradicionalmente ste ltimo se obviaba, centrndonos
siempre en determinar nicamente el estado del lubricante,
para lo cual se realizan una serie de ensayos rutinarios de
viscosidad, acidez, basicidad, anlisis de aditivos, inspecciones
visuales, etc. No es este el objetivo de la analtica del aceite
como tcnica de mantenimiento predictivo.

Figura 4: Anlisis de aceite

Las espectrometras, ferrografas y contenidos de partculas aportan valiosa informacin del estado de los componentes de las mqu
Podemos detectar defectos con una antelacin mucho mayor que con otras tcnicas como podra ser el anlisis de vibraciones, la d
implicada en ello. En casos de alta responsabilidad podra emplearse como tcnica complementaria para verificar un diagnstico rea
Por ejemplo, defectos en rodamientos, cojinetes o transmisiones pueden corroborarse al encontrar partculas de los mismos en un fe

Termografa infrarroja

La termografa infrarroja se podra definir brevemente como una tcnica que permite, a travs de la radiacin infrarroja que emiten lo
temperatura. El instrumento que se usa en termografa para medir, es la cmara de infrarrojos. La principal ventaja de la medida de
una tcnica de medida sin contacto, por lo que no afectar a las condiciones de los objetos observados. Esta cualidad la hace espec
mantenimiento de elementos en tensin. Entre las principales aplicaciones de la termografa podramos citar:

Medidas de espesores y deteccin de discontinuidades en productosaislantes trmicos y refractarios.

Inspeccin de tubos y tuberas.

Inspeccin en soldaduras.

Posicionamiento de componentes y fallos en circuitos elctricos.

Aplicaciones en seguridad y defensa.

Aplicaciones mdicas.

Aplicaciones de prevencin y deteccin de incendios.

Medicin en tanques de almacenamiento.

Control de calidad en procesos de produccin.

De todas las aplicaciones, las instalaciones elctricas son candidatas naturales a la aplicacin de la termografa infrarroja. Podremos
realizados a las mismas. Las causas de estos puntos calientes pueden ser varias:

Reflexiones.

Radiacin aportada por el sol.

Carga.

Variaciones de emisividad.

Calor inducido por corrientes de Eddy.

Aumento de resistencia, ocasionado por:

o Conexin floja.
o Conexin con suciedad.
o Conexin con corrosin.

Figura 5: Termografa.

o onexin con ajuste deteriorado.

o Componente incorrecto.
o Instalacin incorrecta.

Anlisis espectral de intensidades de corrientes

El anlisis de motores elctricos puede realizarse mediante termografas o mediante anlisis de vibraciones,
pero otra de las tcnicas que podemos emplear para detectar problemas en barras es el anlisis espectral de
corriente, consistente en tomar el espectro de intensidades en las fases de alimentacin del motor. Esta
tecnologa puede realizarse en paralelo con el anlisis de vibraciones, usando los mismos colectores de
datos, cambiando los sensores de vibracin por una pinza amperimtrica.

Anlisis del flujo de dispersin

El espectro de flujo magntico es una tcnica prometedora que ha despertado gran inters desde su
aparicin, hace menos de 5 aos. Aunque la tcnica no est demasiado probada en mquinas reales, los
ensayos de laboratorio presentan resultados sorprendentes en el control de evolucin de fallos de aislamiento,
cortocircuitos de espiras, y otros problemas relacionados con esttor y rotor.

Deteccin ultrasnica de defectos

Existen numerosos fenmenos que van acompaados de emisin acstica
por encima de las frecuencias del rango audible. Las caractersticas de
estos fenmenos ultrasnicos hacen posible la utilizacin de detectores
de ultrasonidos en infinidad de aplicaciones industriales dentro del
mantenimiento como por ejemplo:

Deteccin de grietas y medicin de espesores (por impulso

eco).

Deteccin de fugas en conducciones, vlvulas, etc.

Verificacin de purgadores de vapor.

Inspeccin de rodamientos.

Control de descargas elctricas.

Figura 6: Deteccin ultrasnic

Estas son algunas de las aplicaciones no habituales de los ultrasonidos, adems de las normalmente usadas como ensayo no destr
internos en piezas, en este caso, somos nosotros los que realizamos la emisin acstica para poder detectar el defecto.

Descargas parciales
Los sistemas dielctricos usados en mquinas rotativas se caracterizan por la posibilidad de presentar
descargas parciales debidas a problemas a lo largo de su vida til.
Las descargas parciales son pequeas descargas que aparecen en el interior de los dielctricos como
manifestacin de la degeneracin de los mismos. Una vez iniciado este proceso, se mantendr constante en
el tiempo y ser origen de la degeneracin del sistema aislante: el calor y compuestos qumicos corrosivos
atacarn al aislamiento conducindolo lentamente a la destruccin y cortocircuito a tierra por perforacin.
La monitorizacin on-line de los niveles de descargas parciales en el tiempo, va a ser por tanto un buen
sistema para conseguir evaluar el proceso de degradacin del dielctrico en la mquina. Existen varios
sistemas de medida on-line: sondas inductivas, sensores tipo antena y sensores capacitivos. Los de uso ms
extendido son los captadores capacitivos. Las seales, se recogern con un analizador de descargas

parciales (PDA).
Tras el anlisis de las grficas, niveles de descargas, polaridad, variacin con la temperatura, humedad y
carga, se obtienen datos que permiten discernir el tipo de degradacin que se produce en la mquina e
incluso la zona de aparicin de las mismas.

Fundamentos del anlisis de vibraciones

Cada mquina rotativa presenta una vibracin caracterstica que la di

comnmente como firma de vibracin. Esta seal est totalmente con
uso y desgaste de cada uno de sus componentes. Si el mecnico o ing
equipo industrial invierte su tiempo y esfuerzo en conocer la naturale
tardar mucho tiempo en lograr un importante ahorro de costes de op

Qu es una vibracin?

Vibracin simple

Vibracin compuesta

Otros tipos de vibracin

Transformada de Fourier (FFT)

Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleracin

Anlisis espectral

Qu es una vibracin?
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos
los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas.
De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la
informacin de cada uno de sus componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una
mquina se compone de la suma de la vibracin de cada uno de sus componentes.

Vibracin simple

La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las o
son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras. Una osc
representarse fsicamente con el siguiente experimento: imagnese una masa s
como el de la Figura 7. Si esta masa es soltada desde una distancia A, en cond
un movimiento armnico simple que tendr una amplitud A. Ahora a la masa vib

y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda marcar su posi
papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se dibujar una onda com
la Figura 8. A continuacin se describen los parmetros que definen este tipo de

Figura 7: Masa suspendida en un muelle.

Figura 8: Movimiento arm

Frecuencia

El tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es constante. Este

perodo de oscilacin (medido generalmente en segundos o milisegundos) y sig
complet un ciclo. El recproco del perodo es la frecuencia (es decir F=1/P) la c
en Hz (ciclos por segundo) o CPM (ciclos por minuto).

Amplitud

La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de m

masa desde una posicin neutral (marcada como 0 en la Figura 7). Es la intens
indicativa de la severidad de la misma.

Existen diversas formas de medir la amplitud de una onda como se puede ver e
decir que el movimiento tiene una amplitud de pico (p) de A mm, ya que sabemo
simtrica tambin existe un movimiento de amplitud -A mm en la direccin opue
que la curva tiene un valor de desplazamiento pico a pico (p-p) de 2A, correspo
y A mm hacia abajo.

La tercera forma de describir la amplitud se denomina valor RMS

(root-mean-square) y es un poco ms compleja. Es la raz cuadrada
del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el caso de
una onda sinusoidal el valor RMS es igual a 0.707 del valor pico, pero
esto es slo vlido en el caso de una onda sinusoidal. El valor RMS se
utiliza para medir la energa de la forma de onda.

Figura 9: Medidas de ampl

Fase

Es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas sinusoidales. Aunque

de tiempo, siempre se mide en trminos de ngulo, en grados o radianes. Eso e
tiempo que requiere un ciclo de la onda sin considerar su verdadero perodo de
La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama
desfase o desplazamiento de fase. Un desplazamiento de
fase de 360 grados es un retraso de un ciclo o un perodo
completo de la onda, lo que realmente no es ningn
desplazamiento. Un desplazamiento de 90 grados es un
desplazamiento de del periodo de la onda, etc. El
desplazamiento de fase puede ser considerado positivo o
negativo; eso quiere decir que una forma de onda puede
estar retrasada respecto a otra o puede estar adelantada
respecto a otra. Esos fenmenos se llaman retraso de fase y
avance de fase respectivamente.
En el ejemplo de la Figura 10, la curva A se encuentra
desplazada 90 grados con respecto a la curva B. Eso es un
retraso de tiempo de del perodo de la onda. Tambin se
podra decir que la curva A tiene un avance de 90 grados.

Figura 10: Desfase entre d

Vibracin compuesta

Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La vibracin

vibracin compuesta de una serie de vibraciones simples asociadas a sus comp

movimiento. Teniendo esto en cuenta, se deduce que la forma de onda de vibra

una seal sinusoidal sino que puede llegar a ser muy compleja. Como se puede
seales de vibracin de diferente frecuencia se suman formando una vibracin
casos tan sencillos como este, no resulta fcil obtener las frecuencias y amplitu
a partir de la forma de onda resultante. La gran mayora de las seales de vibra
complejas que esta y pueden llegar a ser extremadamente difciles de interpreta

Figura 11: Suma de vibraciones simples en el dominio del tiempo.

Otros tipos de vibraciones

Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones c

aleatoria, los golpeteos intermitentes y la modulacin.

La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten consta

difcil detectar donde comienza un ciclo y donde termina. Estas vibraciones est
a turbulencia en sopladores y bombas, a problemas de lubricacin y contacto m
rodantes o a cavitacin en bombas (ver Figura 12 ). Este tipo de patrones es me
espectro y no en la onda en el tiempo.

Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes

continuos que crean una seal repetitiva. Estos se
encuentran ms comnmente en engranajes, en el paso de
las aspas de un impulsor o ventilador, etc. Este tipo de
seales tiende a morir debido a la amortiguacin del medio.
En la Figura 13se muestra claramente este fenmeno. La
modulacin de amplitud (AM) es la variacin en amplitud de
una seal, debido a la influencia de otra seal,
generalmente, de frecuencia ms baja. La frecuencia que se
est modulando, se denomina frecuencia portadora. En el
espectro mostrado en laFigura 14, la componente ms
importante es la portadora, y las otras componentes, que
parecen armnicos, se llaman bandas laterales. Dichas
bandas laterales se ubican simtricamente a cada lado de la
portadora, y su distancia es igual a la frecuencia
moduladora.

Figura 12: Vibracin aleato

La modulacin de amplitud ocurre en espectros de vibracin de mquinas, especialmente en cajas de engranaj

modulada por las RPM del pion o la corona como se ver ms adelante.

Figura 13: Golpeteos intermitentes.

Figura 14: Modulacin de a

Transformada de Fourier

Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son las
directamente de la mquina. Como ya dijimos antes, en estas seales se encue
informacin acerca del comportamiento de cada componente de la mquina. Sin
problema a la hora de realizar un diagnstico: estas seales estn cargadas de
forma muy compleja, la cual comprende las seales caractersticas de cada com
lo cual prcticamente resulta imposible distinguir a simple vista sus comportami

Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se
seales en el dominio de la frecuencia. Para ello se emplea la grfica de amplitu
es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que se tie
anlisis de maquinaria.

Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830) qu

representar una seal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de
valores de amplitud y frecuencia especficos. Entonces lo que hace un analizad
con la transformada rpida de Fourier es capturar una seal de una mquina, ca
seales sinusoidales que contiene la seal compleja y por ltimo mostrarlas de
grfica de espectro.

Figura 15: Procesado FFT de una onda vibratoria compleja.

En la Figura 15 de tres dimensiones puede verse claramente la seal de vibraci

desde una mquina. A dicha seal se le calculan todas las seales sinusoidales
que la componen y por ltimo se muestra cada una de ellas en el dominio de la
empleando la transformada de Fourier, podemos retomar la suma de vibracione
representar exactamente la misma operacin en el dominio de la frecuencia com
16, con la particularidad de que en este caso resulta obvio obtener las frecuenc
componentes originales a partir del espectro resultante.

Figura 16: Suma de vibraciones simples en el dominio de la frecuencia.

Como ya se ha dicho, la grfica en el dominio del tiempo se llama la forma de o

dominio de la frecuencia se llama el espectro. El anlisis del espectro es equiva
informacin de la seal del dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia.

Un ejemplo claro de la equivalencia en ambos dominios es un horario, podemos

6:00, 6:20, 6:40, 7:00, 7:20, o podemos decir que sale un tren cada 20 minutos
(representando este ltimo dato la fase). Lo primero sera la representacin en e
representacin en frecuencia. La representacin de la frecuencia supone una re
respecto a la representacin del tiempo. La informacin es exactamente la mism
en el dominio de frecuencia es mucho ms compacta.

Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleracin

Hasta ahora, solamente hemos considerado como medida de la amplitud de la vibracin de un objeto el
desplazamiento.
El desplazamiento es sencillamente la distancia al objeto desde una posicin de referencia o punto de
equilibrio. Aparte de un desplazamiento variable, un objeto vibrando presenta una velocidad variable y una
aceleracin variable. La velocidad se define como la proporcin de cambio en el desplazamiento y se mide
por lo general en in/s (pulgadas por segundo) o mm/s. La aceleracin se define como la proporcin de cambio
en la velocidad y se mide en g (la aceleracin promedio debida a la gravedad en la superficie de la tierra) o
mm/s.
Como hemos visto, el desplazamiento de un cuerpo que est sometido a un movimiento armnico simple es
una onda sinusoidal. Tambin la velocidad y la aceleracin del movimiento son ondas sinusoidales. Cuando el
desplazamiento est en su mximo, la velocidad vale cero, porque esa es la posicin en la que la direccin
del movimiento se invierte. Cuando el desplazamiento vale cero (en el punto de equilibrio), la velocidad estar
en su mximo. Esto quiere decir que la fase de la onda de velocidad se desplazar hacia la izquierda 90
grados, comparada con la forma de onda del desplazamiento. En otras palabras, la velocidad est adelantada
90 grados con respecto al desplazamiento. La aceleracin es la proporcin del cambio de velocidad. Cuando
la velocidad est en su mximo, la aceleracin vale cero ya que la velocidad no cambia en ese momento.
Cuando la velocidad vale cero, la aceleracin est en su mximo en ese momento dado que es cuando ms
rpido cambia la velocidad. La curva sinusoidal de la aceleracin en funcin del tiempo se puede ver de esta
manera como desplazada en fase hacia la izquierda respecto a la curva de velocidad y por eso la aceleracin
tiene un avance de 90 grados respecto a la velocidad y de 180 grados respecto al desplazamiento.

Figura 17: Desfase entre magnitudes.

Figura 18: Magnitudes en frecuencia.

Las unidades de amplitud seleccionadas para expresar cada medida tienen gran influencia en la claridad con
la cual se manifiestan los fenmenos vibratorios. As, segn se puede ver en la Figura 18, el desplazamiento
muestra sus mayores amplitudes en bajas frecuencias (tpicamente por debajo de 10 Hz), la velocidad lo hace
en un rango intermedio de frecuencias (entre 10 y 1.000 Hz), y la aceleracin se manifiesta mejor a altas
frecuencias (por encima de 1.000 Hz).

Para ilustrar estas relaciones, consideremos lo fcil que resulta mover la mano una distancia de un palmo a
un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente sera posible lograr un desplazamiento similar de la mano a 5 o a
6 Hz. Pero consideremos la velocidad con que se debera mover la mano para lograr el mismo
desplazamiento de un palmo a 100 Hz o 1.000 Hz. Esta es la razn por la que nunca se ven niveles de
frecuencia altos combinados con valores de desplazamiento altos. Las fuerzas enormes que seran
necesarias sencillamente no se dan en la prctica.
En la Figura 19 se presenta un grfico con el comportamiento de las distintas unidades de amplitud en todo el
rango de frecuencias. Los tres espectros proporcionan la misma informacin, pero su nfasis ha cambiado. La
curva de desplazamiento es ms difcil de leer en las frecuencias ms altas. La curva de velocidad es la ms
uniforme en todo el rango de frecuencias. Esto es el comportamiento tpico para la mayora de la maquinaria
rotativa pero, sin embargo, en algunos casos las curvas de desplazamiento y aceleracin sern las ms
uniformes. Es una buena idea seleccionar las unidades de tal manera que se obtenga la curva ms plana. Eso
proporciona la mayor cantidad de informacin visual al observador. El parmetro de vibracin que se utiliza
ms comnmente en trabajos de diagnstico de maquinaria es la velocidad.

Por ultimo, ilustraremos lo dicho con el caso prctico

de la Figura 20 donde se muestra un mismo espectro
en unidades de desplazamiento y aceleracin. Ambas
grficas corresponden a un deterioro de un
rodamiento. En el espectro en desplazamiento no se
observa el problema, mientras que en el espectro en
aceleracin se observa claramente.

Figura 19: Comportamiento espectral.

Figura 20: Deterioro de un rodamiento.

Anlisis espectral

Cuando se mide la vibracin de una mquina, se genera una informacin muy valiosa que es necesario analizar. El xito de dicho an
se le de a los espectros capturados con respecto a las condiciones de operacin en que se encuentra la mquina. Los pasos tpicos

Identificacin de los picos de vibracin en el espectro: lo primero es identificar el pico de primer orden (1x), correspond
mquinas con mltiples ejes, cada eje tendr su frecuencia de rotacin caracterstica 1x. En muchas ocasiones, los picos 1
armnicos o mltiplos enteros de 1x. Existen armnicos de especial inters, por ejemplo, si se trata de una bomba de seis
espectral en 6x.

Diagnstico de la mquina: determinacin de la gravedad de problemas de mquina basndose en las amplitudes y la rel

Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la gravedad de los problemas de mquinas.

Consideremos a modo de ejemplo el sistema de laFigura 21. A partir de los

datos de la misma podemos calcular las principales frecuencias inters:

Figura 21: Ejemplo de un siste

En esta mquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el caso del motor, el valor 1x es 30 Hz, adems probablemente encontremo
armnico 100x, que se corresponde con la frecuencia de engrane entre pion y corona. Para la bomba, el valor 1x es 10 Hz, y su pri
corresponde con la frecuencia de paso de labe. Obviamente, pueden aparecer otras frecuencias, como por ejemplo, bandas lateral
cojinetes, y armnicos de las frecuencias calculadas.

En el espectro de vibracin de la Figura 22 aparece representada la firma

de vibracin de nuestro sistema mecnico de ejemplo. Una vez que
hemos identificado las frecuencias de inters, la siguiente cuestin es si
el valor de su amplitud es aceptable o inaceptable. Un valor de vibracin
aceptable es aquel que no causa una reduccin en la vida de la mquina
ni causa daos en los equipos cercanos. Algunas mquinas estn
diseadas para tolerar niveles de vibracin extremadamente altos (por
ejemplo, molinos) y otros equipos son muy sensibles incluso al ms leve
nivel de vibracin (por ejemplo, sistemas pticos).
Existen cuatro formas de determinar cual es el nivel de vibracin
adecuado para una mquina dada. La mejor forma es mantener un
registro de datos a lo largo del tiempo de los puntos crticos de la
mquina, a partir de estos datos se establecern criterios de referencia de
los niveles aceptables.

Figura 22: Espectro de vibrac

Si existen varias mquinas idnticas en la planta se puede utilizar un segundo mtodo. Si tres mquinas muestran un espectro simila
ms altos trabajando en las mismas condiciones, es fcil suponer que mquina est teniendo problemas. Otro mtodo es recopilar d
que los evale. Hay que tener en cuenta que la vibracin vara en funcin de las condiciones de trabajo y del montaje de la mquina
base a la experiencia de otros y si es necesario adaptarlo en base a nuestra experiencia.

Sensores de vibracin e instrumentacin de medida

En este captulo se analiza la instrumentacin disponible para medir v

dividida en sistemas porttiles y sistemas montados de forma perman
diferentes tipos de sensores de vibracin y sus tcnicas de montaje so

Transductores y su tipologa

Transductores de desplazamiento

Transductores ssmicos de velocidad

Transductores piezoelctricos

Tcnicas de fijacin del sensor a la mquina

Instrumentos de medida de vibracin

o

Peridica

En continuo

Transductores y su tipologa
El transductor es el elemento que transforma la vibracin mecnica en una seal elctrica analgica, para ser
procesada, medida y analizada. Atendiendo a su principio constructivo, hay transductores de vibracin de
desplazamiento, velocidad y aceleracin, cada uno de ellos ms o menos idneo a cada aplicacin industrial.
Todos los transductores deben ser precisos a la hora de tomar las lecturas de amplitud, ofreciendo
repetibilidad (dos seales de la misma amplitud tendrn que generar en el transductor la misma salida de
tensin). Los transductores tambin deben ser muy precisos en la informacin de frecuencias de la seal
mecnica. Esto es fundamental pues, en muchos defectos mecnicos, la relacin entre sus frecuencias y la
frecuencia del eje de giro que se toma como referencia, proporciona al analista la informacin precisa para
determinar la naturaleza del defecto mecnico que genera la vibracin.
Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros diferentes de la fuente de vibracin, como se
puede apreciar en la Tabla 1.

Las medidas de desplazamiento son especialmente adecuadas en vibracin a baja frecuencia, o cuando el
analista necesita conocer el movimiento completo de un eje determinado. Estas medidas se toman
directamente con transductores de desplazamiento.
Las lecturas de velocidad son generalmente las de
mayor campo de aplicacin, ya que la velocidad es
directamente proporcional al esfuerzo y al desgaste
de un sistema mecnico. Pueden ser tomadas con un
sensor ssmico de velocidad, si bien se suele emplear
con ms asiduidad acelermetros por su mejor
respuesta en frecuencia y menor coste. La seal del
acelermetro es procesada para ser convertida a
unidades de velocidad. Las lecturas de aceleracin
son las mejores para analizar fenmenos a altas
frecuencias. La aceleracin es el parmetro que
ofrece la mejor medida de la fuerza asociada a una
fuente particular de vibracin.

Tipo

Sensibles a

Transductor de desplazamiento

Desplazamiento

o sonda de proximidad

Transductor ssmico de

Velocidad

velocidad o sonda de velocidad

Transductor piezoelctrico o

Aceleracin

acelermetro

Tabla 1: Tipos de transductores de vibracin.

El procedimiento de convertir una seal de desplazamiento a velocidad o de velocidad a aceleracin es

equivalente a la operacin matemtica de diferenciacin. De modo contrario, la conversin de aceleracin a
velocidad o de velocidad a desplazamiento es la integracin matemtica. Es posible llevar a cabo estas
operaciones con instrumentos que miden la vibracin y de esta manera convertir los datos de cualquier
sistema de unidades a cualquier otro. Desde un punto de vista prctico la diferenciacin es un procedimiento
ruidoso en si, y muy raras veces se lleva a cabo. La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha
precisin, con un circuito electrnico muy barato. Esa es una de las razones de que el acelermetro sea el
transductor estndar para medicin de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente
una o dos veces para mostrar velocidad o desplazamiento. La integracin no es adecuada para seales con
una frecuencia muy baja (por debajo de 1 Hz), ya que en este rea el nivel de ruido se va incrementando y la
precisin del procedimiento de integracin padece. La mayora de los integradores disponibles
comercialmente funcionan correctamente por encima de 1 Hz, lo que es lo suficientemente bajo para casi
todas las aplicaciones de vibraciones.

Transductores de desplazamiento

El transductor de desplazamiento, conocido tambin como transductor

"de corriente Eddy" o proxmetro, se aplica normalmente para bajas
frecuencias (por debajo de 1.000 Hz) en cojinetes de friccin de
turbomquinas. Los proxmetros se emplean para medir el
desplazamiento radial o axial de ejes. Se instalan en las cubiertas de
rodamientos o a su lado y detectan el desplazamiento del eje en relacin
a su posicin de anclaje. Un sistema de captacin de proximidad de tipo
Eddy se compone del propio sensor y un acondicionador de seal. Su
respuesta en frecuencia es excelente. No tienen un limite inferior de
frecuencia de trabajo y se emplean en la medicin tanto de vibracin
como de la posicin axial de ejes.

Figura 23: Transductores de c

Ventajas del transductor de desplazamiento:

Mide el movimiento relativo entre su punta y el eje de giro.

Su empleo es de especial utilidad en maquinaria rgida donde

se transmite muy poca vibracin a la carcasa de la mquina.
Esta situacin se da si la masa de la carcasa es del mismo
orden de magnitud que la del eje.

Mide tanto la componente continua como alterna de una seal

vibratoria. La tensin continua permite localizar fsicamente el
eje en el cojinete objeto de estudio. La tensin alterna
suministra informacin de la forma de onda y del espectro de
vibracin, lo que permite diagnosticar y observar la evolucin
de defectos mecnicos.

Inconvenientes del transductor de desplazamiento:

Figura 24: Proxmetros en un

Estos transductores deben instalarse permanentemente. Esto es

siempre costoso, e incluso imposible en algunos casos.

El rango de frecuencias est limitado en cierto modo respecto

a otros modernos transductores tpicamente lineales entre 01.000 Hz.

Se requiere un acondicionador de seal.

Los transductores de desplazamiento se ven afectados por

errores de lectura elctricos y mecnicos. Incluso pequeas
grietas en el eje pueden hacer que el transductor las interprete
como una gran actividad de vibracin.

Figura 25: Esquema de un pro

Transductores ssmicos de velocidad

El transductor ssmico de velocidad se aplica a mquinas donde el eje
transmite la vibracin a la carcasa con poca amortiguacin, es decir, las
amplitudes de vibracin en la carcasa son grandes. Se compone de un
imn permanente ubicado en el centro de una bobina de hilo de cobre.
Cuando la carcasa vibra, se crea un movimiento relativo entre el imn y
el bobinado, inducindose por la ley de Faraday una tensin proporcional
a la velocidad del movimiento. Este tipo de dispositivo fue desarrollado
para su uso industrial por primera vez a finales de los aos 40 por Arthur
Crawford, y su aplicacin se extendi durante los aos 60 y 70.

Figura 26: Transductor ssmic

Ventajas del transductor ssmico:

Mide directamente la velocidad, que es proporcional a la severidad de la v

No se necesita fuente externa de alimentacin, lo que permite enviar la se

grandes distancias por cable, hacindolo ideal para aplicaciones donde qu
permanentemente.

 Slo requiere una simple diferenciacin o integracin para convertir la se

amplitud. Esto repercute en una mejor calidad del postprocesado de datos

Tienen una relacin de seal muy buena respecto al ruido elctrico de su r

uso.

Inconvenientes del transductor ssmico:

Las dimensiones del transductor son relativamente grandes, necesitando g

magnticas para su sujecin. En consecuencia, el rango de frecuencias es
restrictivo: 10-1.000 Hz.

La salida del transductor depende de la temperatura. A elevadas temperat

al debilitarse el campo magntico. Sin embargo, se han desarrollado trans
altas temperaturas.

La orientacin de la medida, vertical u horizontal del transductor puede alte

orden de un 5-10%.
La calibracin puede perderse por el desgaste y la temperatura.

Transductores piezoelctricos

Este tipo de transductor genera una tensin elctrica proporcional a la aceleraci

cristal piezoelctrico. Un acelermetro piezoelctrico puede captar con precisin
15.000 Hz. Estos dispositivos son muy apropiados para tomar datos de vibraci
aparecen grandes esfuerzos con desplazamientos relativamente pequeos. Alg
especiales pueden medir frecuencias mucho ms bajas y tambin mucho ms a
de vibracin a altas frecuencias depende del medio de fijacin del transductor a
piezoelctrico se construye igual que un acelermetro, pero con un amplificador
integracin lgica. Como esta etapa de integracin se hace dentro del velocme
en unidades de velocidad. El velocmetro aprovecha las buenas caractersticas
de un acelermetro, de modo que genera una salida lineal en un rango de frecu

velocmetro ssmico.

Figura 27: Transductor piezoelctrico.

Figura 28: Acelermetro piezo

Ventajas del transductor piezoelctrico :

La mayora de los sensores tiene un amplio rango de frecuencia, normalm

Hz. Hay que observar que la respuesta en frecuencia depende del tipo de
mquina.

Estos transductores son muy compactos, sin partes mviles, ligeros y de t

necesitando pequeas bases magnticas.

El transductor del tipo ICP (Integrated Circuit Piezoelectric) tiene un acond

interno. Aunque ICP es una marca registrada de PCB Piezotronics Inc., se
trmino genrico para referirse a un acelermetro con amplificador integra
denominar con ms precisin acelermetros en modo voltaje.

Se montan fcilmente con adhesivos o atornillados. Tambin se puede dis

magnticas para montajes temporales o aplicaciones especiales.

Inconvenientes del transductor piezoelctrico :

Cuando se usa en modo "hand-held" o "stinger" para medir altas frecuenci

es muy pobre por encima de 1.200 Hz.

Los acelermetros necesitan una fuente de alimentacin externa.

La salida de amplitud viene dada en unidades de aceleracin. Esta salida

obtener la representacin espectral o el valor global de amplitud de velocid
Transductores piezoelctricos

Existe un aspecto de gran importancia relativo a la colocacin de los sensores d

sujecin del sensor en la mquina determina directamente el corte de altas frec
sensor-mquina acta como un filtro mecnico. En la Tabla 2 se muestra la frec
distintas formas de sujecin de los sensores que aparecen en la Figura 29 agru
permanentes.

Es preferible sujetar el sensor con la mano de forma directa sobre el punto a me

extensin que actan como amortiguadores. El mejor mtodo de sujecin es, ev
sensor a la superficie de la mquina donde se va a medir, aunque, por su coste
mtodo en sistemas de monitorizacin en continuo. Para capturar seales a mu
kHz), se recomienda la utilizacin de grasas y pegamentos a base de silicona.

En general, en la industria es muy difcil obtener m

frecuencias por encima de 5 kHz. Los analizadores
disponen de rangos de frecuencia para medidas lin
de los rangos de respuesta lineal de los sensores.

Forma de fijacin

Frecuen

Sujecin manual

2000

Montaje con imn

5000

Montaje con adhesivo

6000

Montaje atornillado

7000

Figura 29: Tcnicas de fijacin.

Tabla 2: Lmite frecuencial segn la
fijacin.

Instrumentos de medida de vibracin

La mayor parte del mantenimiento predictivo por anlisis de vibraciones realizad

dentro de uno de los siguientes grupos:
Medidas peridicas de espectros y valores globales.
Monitorizacin en continuo de vibraciones.

Normativa sobre vibraciones

En todos los pases del entorno europeo y en la mayor parte

normativas especficas que regulan las vibraciones mecnic
proponiendo criterios de limitacin de las mismas, delimitan
medida, divisin en grupos de mquinas, etc.

Existen diferentes normativas para definir la severidad de u

especfico que ella puede causar. Por ejemplo, un nivel de vi
un tipo mquina, pero puede ser inaceptable para el operar

Existen algunas normativas que dan una indicacin del estado de la mquina en funcin del valor global de vibracin, independiente

Muchas de las normas internacionales, son traducidas e incorporadas a las normativas de cada organizacin nacional. Existen estn
como American National Standards Institute (ANSI), Asociacin Alemana de Ingenieros (VDI) o International Standards Organization
(EN) y normas nacionales (UNE). Algunos estndares son publicados por grupos de industrias tales como, American Petroleum Insti
Association (AGMA), National Electric Manufacturers Association (NEMA), etc.

Clasificacin de normas y guas de aplicacin

Normas sobre la instrumentacin y sistemas de medida

Normas y guas de severidad de vibraciones

o

Carta de Rathbone

ISO 2372

ISO 10816

Principales organismos de normalizacin

Resumen de las principales normativas

Clasificacin de normas y guas de aplicacin

Atendiendo al mbito de aplicacin podemos distinguir los siguientes tipos de no

Normas Internacionales (ISO): Se considera de mxima prioridad en trans

siendo en la prctica el punto de partida para valorar la severidad de vibra

inconveniente que presenta dicha norma es su carcter general.

Normas Europeas (EN): Dentro del mbito de la Unin Europea, las norma
estn constituyendo en los ltimos aos la referencia a la que adecuar las
de carcter nacional.

Normas Nacionales (UNE): Normativas a nivel nacional elaboradas por la

(Asociacin Espaola de Normalizacin y Certificacin), normalmente a pa
internacionales y europeas.

Recomendaciones y guas de fabricantes: Son recomendaciones de los fa

niveles de vibracin permisibles por sus equipos. En la actualidad se limita
turbomaquinaria, aunque hay una gran tendencia a exigir este tipo de infor
cada vez que se adquiere un equipo crtico.

Normas internas: Resulta recomendable desarrollar normativas internas pr

ser las que mejor se adaptan a los equipos tipo de cada planta productiva.
ms difciles dentro del Mantenimiento predictivo, pero se ve recompensad
excelentes resultados obtenidos.
Normas sobre la instrumentacin y sistemas de medida

Estas normas se refieren a las caractersticas de los anaIizadores de vibracione

aspectos muy diversos como calibracin, pruebas de seguridad, agitacin y de
hay que cuidar el aspecto de los sensores, particularmente si se piensa utilizar e
fbrica potencialmente explosivas (es decir, en este caso, tanto el aparato como
intrnsecamente seguros). Algunas de las normas ms habituales que suelen cu
sensores de medida pueden ser: IEC, MIL y CISPR. Un gran nmero de aparato
vibraciones no cumplen ninguna norma internacional. Generalmente se confa e
marcas como garanta suficiente.
Normas y guas de severidad de vibraciones

Las normas de severidad de vibraciones de maquinaria se basan en dos parm

y frecuencia. A continuacin vamos a comentar tres de ellas: la carta de Rathbo

las dos normas ms relevantes sobre la severidad de vibraciones de mquinas

Internacional de Normalizacin (International Standard Organization), las norma
Carta de Rathbone
ISO 2372
ISO 10816

Carta de Rathbone

Es la primera gua (no norma) de amplia aceptacin en el mbito industrial. Fue

treinta y perfeccionada posteriormente. La Carta dispone de una escala logartm
RPM y de una logartmica de amplitudes en desplazamiento (Pico o Pico-Pico)
cuales podremos determinar directamente la severidad de la vibracin.
Las principales limitaciones de dicha carta de severidad de
vibraciones son las siguientes:

La carta no tiene en cuenta el tipo de mquina, la

potencia y la rigidez de los anclajes.

Es aplicable solamente a los equipos rotativos y no a

los alternativos u otros sistemas industriales.

Cuanto mayor es la frecuencia, la amplitud de

vibracin en desplazamiento tiene que ser menor
para que se conserve la misma severidad, es decir, si
un equipo vibra a 300 CPM con 100 micras p-p. La
severidad es "buena", pero si la misma amplitud
corresponde a una frecuencia de 4.000 CPM, entonces
la severidad es "grave". La vibracin a baja frecuencia
es menos peligrosa que la vibracin a alta frecuencia
de ah que las averas de engranajes y rodamientos,
que
se producen
generalmente a alta frecuencia sean
Norma
ISO
2372-1974

Figura 33: Carta de Rathbo

VIBRACIN MECNICA DE MQUINAS CON VELOCIDADES DE OPERACIO

REV/S.
Bases para la especificacin de estndares de evaluacin.
Las caractersticas ms relevantes de la norma ISO 2372 son:

Es aplicable a los equipos rotativos cuyo rango de velocidades de giro est

RPM.

Los datos que se requieren para su aplicacin son el nivel global de vibrac
eficaz RMS, en un rango de frecuencia entre 10 y 1.000 Hz, distinguiendo
rotativos segn la Tabla 3.

Para utilizar la norma ISO 2372, basta con clasificar la mquina en estudio dentro de
la clase correspondiente y una vez obtenido el valor global de vibracin entre 600 y
60.000 CPM localizar en la Tabla 4 la zona en la que se encuentra.

Clase

Descripcin

Clase I

Equipos pequeos hasta 15 kW.

Clase II

Equipos medios, de 15 a 75 kW o hasta 300 kW con cimentacin especial.

Clase III

Equipos grandes, por encima de 75 kW con cimentacin rgida o de 300 kW con cimentacin
especial.

Clase IV

Turbomaquinaria (equipos con RPM > velocidad crtica).

Tabla 3: Clasificacin de equipos en ISO 2372.

Tabla
ISO 2

Norma ISO 10816-1995

VIBRACIN MECNICA. - EVALUACIN DE LA VIBRACIN EN UNA MQUIN

EN PARTES NO ROTATIVAS.

Establece las condiciones y procedimientos generales para la medicin y evalua

utilizando mediciones realizadas sobre partes no rotativas de las mquinas. El c
evaluacin se basa tanto en la monitorizacin operacional como en pruebas de
establecidas fundamentalmente con objeto de garantizar un funcionamiento fiab
plazo. Esta norma reemplaza a las ISO 2372 e ISO 3945, que han sido objeto d
estndar consta de cinco partes:
Parte 1: Indicaciones generales.

 Parte 2: Turbinas de vapor y generadores que superen los 50 MW con velo

trabajo de 1500, 1800, 3000 y 3600 RPM.

Parte 3: Maquinaria industrial con potencia nominal por encima de 15 kW y

15000 RPM.

Parte 4: Conjuntos movidos por turbinas de gas excluyendo las empleadas

Parte 5: Conjuntos de maquinas en plantas de hidrogeneracin y bombeo
en ingls).

Este nuevo estndar evala la severidad de la vibracin de maquinaria rotativa

efectuadas en planta en partes no giratorias de las mismas. Engloba y amplia lo
anteriormente.

Los criterios de vibracin de este estndar se aplican a un conjunto de mquina

kW y velocidad entre 120 RPM y 15.000 RPM. Los criterios son slo aplicables
por la propia mquina y no para vibraciones que son transmitidas a la mquina
valor eficaz (RMS) de la velocidad de la vibracin se utiliza para determinar la c
Este valor se puede determinar con casi todos los instrumentos convencionales
vibracin.

Se debe prestar especial atencin para asegurar que los sensores estn monta
tales montajes no degraden la precisin de la medicin. Los puntos de medida t
puntos ortogonales en la direccin radial en cada caja de descanso y un punto e

Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales ha

temperaturas estacionarias de trabajo y con la mquina funcionando bajo condi
especficas (por ejemplo de velocidad, voltaje, flujo, presin y carga).

En mquinas con velocidad o carga variable, las velocidades deben realizarse b

las que se espera que la mquina trabaje durante perodos prolongados de tiem

medidos, bajo estas condiciones, sern considerados representativos de la vibr

superior a lo que el criterio permite y se sospecha de excesiva vibracin de fond
realizar con la mquina detenida para determinar el grado de influencia de la vib
mquina detenida excede el 25% de la vibracin medida con la mquina operan
acciones correctivas para reducir el efecto de la vibracin de fondo. En algunos
vibracin de fondo se puede anular por anlisis espectral o eliminando las fuent
las vibraciones de fondo.
La severidad de la vibracin se clasifica conforme a los siguientes parmetros:
Tipo de mquina.
Potencia o altura de eje.
Flexibilidad del soporte.

Clasificacin de acuerdo al tipo de mquina, potencia o altura de eje

Las significativas diferencias en el diseo, tipos de descanso y estructuras sopo

una divisin en grupos. Las mquinas de estos grupos pueden tener eje horizon
adems pueden estar montados en soportes rgidos o flexibles.

Grupo 1: Mquinas rotatorias grandes con potencia superior 300 kW. Mq

de eje H >= 315 mm.

Grupo 2: Mquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 kW. M

altura de eje 160 =< H =< 315 mm.
Grupo 3: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor separado
mixto) con potencia superior a 15 kW.
Grupo 4: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor integrado
mixto) con potencia superior a 15 kW.

NOTA: La altura del eje H de una mquina est definida como la distancia medi

del eje y el plano basal de la mquina misma. La altura del eje H de una mquin
mquina con pies levantados o cualquier mquina vertical, se debe tomar como
mquina horizontal en el mismo marco bsico. Cuando el soporte es desconoci
mquina puede ser utilizada.

Clasificacin segn la flexibilidad del soporte

Si la primera frecuencia natural del sistema mquina-soporte en la direccin de

su frecuencia principal de excitacin (en la mayora de los casos es la frecuenci
un 25%, entonces el sistema soporte puede ser considerado rgido en esa direc
sistemas soportes pueden ser considerados flexibles. En algunos casos el siste
ser considerado rgido en una direccin de medicin y flexible en la otra direcci
frecuencia natural en la direccin vertical puede estar sobre la frecuencia princip
que la frecuencia natural horizontal puede ser considerablemente menor. Tales
plano vertical y flexibles en el plano horizontal. En estos casos, la vibracin deb
la clasificacin del soporte que corresponda en la direccin de la medicin.

Evaluacin

Zona A: Valores de vibracin de mquinas recin puestas en funcionamien

Zona B: Mquinas que pueden funcionar indefinidamente sin restricciones

Zona C: La condicin de la mquina no es adecuada para una operacin c

para un perodo de tiempo limitado. Se deberan llevar a cabo medidas co
parada programada.

Zona D: Los valores de vibracin son peligrosos, la mquina puede sufrir d

Tabla 5: Severidad de la vibracin segn la norma ISO 10816-3.

Principales organismos de normalizacin

Org.

mbito

Nombre

Direccin web

IEC

Internacional (Sede en

International Electrotechnical Commission

http://www.iec.

International Organization for Standarization

http://www.iso.

Suiza)
ISO

Internacional (Sede en
Suiza)

AENOR

Espaa

Asociacin Espaola de Normalizacin y Certificacin

http://www.aen

ANSI

USA

American National Standards Institute

http://www.ans

BSI

GB

British Standards Institution

http://www.bsi-

DIN

Alemania

Deutsches Institut fr Normung (Instituto Alemn de Normalizacin) Deustcher

http://www.din.

Industrie Normen (Normas de la Industria Alemana)

JSA

Japn

Japanese Standards Organization (Normas JIS)

http://www.jsa.

VDI

Alemania

Association of German Engineers

http://www.vdi.

API

USA

American Petroleum Institute

http://www.api.

Tabla 6: Principales organismos de normalizacin.

Resumen de las principales normativas

Org.

Cdigo

Ao

Descripcin

ISO

ISO 2372/2373

1974

Vibracin mecnica de mquinas con velocidades de operacin entre 10 y 200 rev/s. L

de la ISO 2372 para motores elctricos, y se aplica a motores de corriente alterna trif
de eje entre 80 y 400 mm.
ISO

ISO 3945

1985

Medida y evaluacin de la severidad de vibracin en grandes mquinas rotativas, in si

rev/s.

ISO

ISO 10816

1995

Vibracin mecnica. - Evaluacin de la vibracin en una mquina mediante medidas e

ISO 3945.

ISO

ISO 7919

1996

Vibracin mecnica de mquinas no alternativas - Medidas en ejes rotativos y evaluac

VDI

VDI 2056

1964

Evaluacin de vibraciones mecnicas de maquinaria rotativa. Basada en la ISO 2372.

ANSI

AS 2526

2003

Vibracin mecnica. - Evaluacin de la vibracin en una mquina mediante medidas e

ha sido reproducido a partir de la ISO 10816-1:1995.

IEC

IEC 34-14:1996

1996

Mechanical vibration of certain machines with shaft heights 56 mm and higher - Measu

Vibraciones mecnicas de determinadas mquinas con altura de eje igual o superior a

intensidad de vibracin.
AENOR

UNE EN 60034-14:1997

1997

Vibraciones mecnicas de determinadas mquinas con altura de eje igual o superior a

intensidad de vibracin. Basada en la IEC 34-14, acaba de salir la revisin del 2004, d
correspondiente a la norma IEC 60034-14:2003
BSI

BS 7853

1996

Vibracin mecnica. - Evaluacin de la vibracin en una mquina mediante medidas e

1:1995.

API

API 670

1993

Monitorizacin en tiempo real y la proteccin de maquinaria crtica.

Tabla 7: Resumen de las principales normativas.

Desequilibrio y medida de la fase vibratoria

El desequilibrio constituye la principal causa de avera de tip

rotativas. Este fenmeno es debido a la distribucin no unifo
rotacin.

Medida de fase

Causas del desequilibrio

Tipos de desequilibrio

Medida de fase

La fase es un parmetro ntimamente relacionado con la vibracin, ya que apare

equilibrados, la deteccin de resonancias y en el diagnstico de averas. Definir
de dos formas diferentes para una mejor comprensin:

Es el tiempo de adelanto o retraso que tiene una onda vibratoria respecto

con respecto a una marca de referencia. La frecuencia de ambas ondas vi
referencia han de ser iguales.

Fsicamente, la fase es el movimiento relativo que tiene un punto de la m

La aplicacin prctica de las lecturas de fase en el diagnstico de averas est e

problemas mecnicos que se manifiestan espectralmente de la misma forma, co
excentricidad, el eje deformado, la desalineacin, las holguras, la falta de rigide
resonancia armnica.
Veamos diferentes tecnologas aplicables a la medida de fase.

Pulso tacomtrico

Para realizar lecturas de fase utilizando un pulso tacomtrico es necesario lo sig

monocanal con entrada TTL y con filtro, un sensor de vibracin, un pulso tacom
fototaco o un taco magntico y una marca de referencia, que para el primer cas
y para el segundo un chavetero. Para la realizacin de la medida se coloca el se
desea analizar y se orienta el tacmetro hacia la cinta reflectante para obtener e
salida del tacmetro se conecta a la entrada TTL del analizador y el sensor a su
seal TTL determina la frecuencia que se desea filtrar y el usuario determina el
frecuencia a travs del analizador. El analizador presentar en pantalla directam
mximo de vibracin de la seal filtrada con respecto a la marca de referencia.

El grfico de la Figura 34 permite interpretar claramente el clculo de la fase rea

monocanal. El clculo es una simple regla de tres que da como resultado la sigu

La ventaja ms destacable del tacmetro de infrarrojos o luz visible es la

fiabilidad, la repetibilidad y la rapidez en la realizacin de las lecturas
siendo el principal inconveniente la necesidad de parar la mquina para
la colocacin de la cinta refIectante. Este es un inconveniente que no
presentan los tacmetros magnticos.

Figura 34: Clculo de la fas

Lmpara estroboscpica

Las lecturas de fase con lmpara estrobocpica se pueden realizar mediante do

totalmente anloga a la del pulso tacomtrico, en este caso la lmpara acta co
la frecuencia que desea el usuario, normalmente la velocidad de giro del eje. La
salida que enva el pulso TTL al analizador. Para que el pulso se genere siempr
cada giro del eje, ha de congelarse la imagen del eje siempre en la misma posic
imagen siempre en la misma posicin hay que fijarse en marcas claras del eje o
el eje en la misma posicin a lo largo de todas las mediciones de fase. El valor d
aparecer en la pantalla del analizador al igual que ocurre con el pulso tacomt

La segunda tcnica de lectura de fase no presenta la lectura de fase en el anali

segn la posicin del eje al congelarlo la lmpara estroboscpica, en este caso
tipo de seal al analizador. La cadena es la siguiente, el analizador filtra la sea
fijada por el usuario, cada vez que el analizador detecta el mximo de vibracin
lmpara para que emita un destello. Estos destellos tienen la frecuencia de giro
observa congelado. Tomando como referencia un punto fijo, se mide la fase com
una marca de eje con respecto a la referencia fija.

La ventaja de la lmpara es que no hay necesidad de parar la mquina para col

sobre el eje y el inconveniente es que se requiere mayor tiempo y es menos pre
realizada con el fototaco.

Analizador multicanal

Las medidas con analizadores multicanales (dos canales como mnimo) consist
lecturas de vibracin con dos sensores simultneamente y, comparar sus ondas
comparacin se deducir la fase de una de las medidas con respecto a la otra.
los puntos del sistema y colocando otro sensor en los puntos de inters podemo
relativas al sensor fijo. La principal ventaja de este mtodo, adems de su rapid
utilizacin de fototaco o de lmpara estroboscpica. Esta tcnica suele utilizarse
(simulacin de la deformacin en funcionamiento) y anlisis modal.

Causas de desequilibrio
Una mquina rotativa est desequilibrada cuando el centro de gravedad o centro de masas del rotor no
coincide con su centro de rotacin o centro geomtrico. Esto origina una fuerza centrfuga que (como se
puede ver en laFigura 35) parte desde el centro de rotacin en direccin radial y gira sncronamente con el eje
generando una vibracin excesiva.
Entre las caractersticas principales del desequilibrio podemos destacar las siguientes:

La amplitud de la vibracin es directamente proporcional a la cantidad de desequilibrio.

La variacin en el desequilibrio originar una variacin en el ngulo de fase.

La suma vectorial de todos los pesos situados en un mismo plano es igual a un nico
desequilibrio.

La cantidad de desequilibrio se puede medir en peso y distancia desde el centro del rotor al peso
(gramos x cm). Un aumento del peso de desequilibrio o del radio originar un aumento
directamente proporcional a la cantidad de desequilibrio donde:

m = masa de desequilibrio

d = radio de desequilibrio

w = velocidad angular

Las fuentes de desequilibrio pueden tener origen y naturalezas muy diferentes como pueden ser las
siguientes:

Aglomeracin desigual de polvo en los rotores de un ventilador.

Erosin y corrosin desigual de las impulsoras de una bomba.

Falta de homogeneidad en partes coladas, como burbujas, agujeros de soplado, y partes

porosas.

Excentricidad del
rotor.

Distribucin
desigual en las
barras de rotor de
motores elctricos
o en el bobinado.

Flexin de rodillos,
especialmente en
mquinas de
papel.

Pesos de
equilibrado que
faltan.

Eje flexionado.

Excentricidad.

Figura 35: Fuerza centrfuga en desequilibrio.

Tipos de desequilibrio
Desequilibrio en un nico plano
Tambin se conoce como desequilibrio esttico y es, normalmente, el problema ms fcil de diagnosticar.
Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en rotores en los cuales su largo es
despreciable en comparacin con su dimetro. La causa es una fuerza centrfuga que provoca un
desplazamiento del eje de giro en la direccin radial. En ausencia de otros problemas, el desequilibrio genera
una forma de onda sinusoidal pura y, por lo tanto, el espectro presenta vibracin dominante con una
frecuencia igual a 1x RPM del rotor.

Para corregir el problema se recomienda equilibrar

el rotor en un slo plano (en el centro de gravedad
del rotor) con la masa adecuada y en la posicin
angular calculada con un equipo de equilibrado.

Sntomas:

Vibracin radial en 1x RPM.

Diferencia de fase entre la direccin

horizontal y vertical de un rodamiento de
aproximadamente 90, permitiendo una
variacin aceptable de 30.

Figura 36: Desequilibrio

en un nico plano.

No existen diferencias de fase

significativas en las lecturas de fase entre
ambos lados del eje en las direcciones
radiales.

Desequilibrio en dos planos

El origen del desequilibrio no es una fuerza, sino un par de fuerzas. Es decir, dos fuerzas de igual magnitud y
de sentidos contrarios. El desequilibrio dinmico se da en rotores medianos y largos. Es debido
principalmente a desgastes radiales y axiales simultneos en la superficie del rotor. El espectro presenta
vibracin dominante y vaivn simultneo a frecuencia igual a 1x RPM del rotor.
Para corregir el problema se recomienda equilibrar el rotor en dos planos con las masas adecuadas y en las
posiciones angulares calculadas con un equipo de equilibrado.

Sntomas:

Vibracin radial en 1x RPM.

Diferencia de fase entre la

direccin horizontal y vertical
de un rodamiento de
aproximadamente 90,
permitiendo una variacin
aceptable de 30.

La lectura de fase radial nos

indicar que ambos lados del
eje tienen un desfase de
180.

Figura 37: Desequilibrio en dos

planos.

Rotor en voladizo
Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Es producido por desgaste en la superficie del
rotor y doblamiento del eje. El espectro presenta vibracin dominante en 1x RPM del rotor, muy notoria en
direccin axial y radial.
Para corregir el problema, primero debe verificarse que el rotor no tenga excentricidad y que el eje no est
doblado, luego debe realizarse el equilibrado adecuado.

Sntomas:

Vibracin radial en 1x RPM.

Vibracin axial en 1x RPM.

Diferencia de fase entre la

direccin horizontal y vertical
de un rodamiento de
aproximadamente 90,
permitiendo una variacin
aceptable de 30.

Lecturas de fase axial entre

los rodamientos
normalmente en fase.

Las medidas de fase en

direccin radial entre los
rodamientos podran estar
desfasados.

Figura 38: Desequilibrio de rotor en

voladizo.

Descri El desequilibrio se produce en los ejes rotativos cuando el centro de giro y el centro de masas no
pcin

coinciden. La fuerza centrifuga excitadora que se genera es proporcional al cuadrado de la velocidad de

giro del eje. Por lo tanto, a mayor velocidad de giro, mejor deber ser el equilibrado del rotor.

Snto

Valor global

Aumento de la vibracin en su valor global.

Espectro

Pico en 1x RPM, nivel de ruido espectral bajo.

Fase

Valor de fase estable, cambio de fase de 90 cuando se desplaza la posicin del sensor

mas

90.

Forma de onda

Se llega a apreciar una onda senoidal.

Severi Depende de la mquina, pero en general los valores de alarma oscilan entre 3 y 8 mm/s.
dad

Medici En una mquina en la que aparece un problema de desequilibrio encontraremos un aumento de la

n

amplitud de vibracin en las medidas radiales, mientras que las medidas de vibracin axial pueden
permanecer bajas. En mquinas con rotor en voladizo tambin encontraremos un aumento de la amplitud
de la vibracin en las medidas axiales.

Detecc La deteccin del desequilibrio se realiza mediante la configuracin de una banda frecuencial de 0,8x a 1,2x
in

RPM. El seguimiento de los valores medidos en esta banda nos da el primer sntoma de que la mquina
puede sufrir un desequilibrio.

Correc El desequilibrio se corrige con una compensacin de masa en el punto adecuado. Con un analizador de
cin

vibraciones se puede localizar el peso y el ngulo para colocar esta masa de compensacin.

Tabla 8: Diagnstico del desequilibrio.

Anlisis de problemas en bajas frecuencias

En este captulo se estudian los problemas ms comunes re

giro y sus primeros armnicos. Se excluye el caso del deseq
anterior. Las averas principales en este margen frecuencial
desalineacin y holguras.

Excentricidad

Eje deformado

Desalineacin

Angular

Paralela

En rodamientos y cojinetes

En poleas

Holguras
o

En elementos rotativos

Estructurales

Pulsaciones

Excentricidad

La excentricidad se define como la no coincidencia entre el eje de rotacin y el e

excentricidad puede tener lugar en diferentes tipos de elementos mecnicos, co
ruedas dentadas y en el posicionamiento relativo entre dos piezas concntricas
de un motor.

Debido a una mejora en los procesos de fabricacin la excentricidad no es un fe

teniendo su origen fundamentalmente en un desgaste desigual de la superficie.
desgaste en las
gargantas de las poleas. En los motores elctricos la
excentricidad originada por el incorrecto posicionamiento
relativo entre el rotor y el esttor se pone de manifiesto debido
a una disminucin progresiva del entrehierro por parte de los
fabricantes para un incremento de la eficiencia del motor.
La excentricidad se manifiesta de forma diferente en un
elemento mecnico, caso de una polea, que en el caso del
motor elctrico donde est presente la existencia de un campo
magntico. Los problemas de excentricidad en motores
elctricos se tratan en detalle en el captulo Motores.

Figura 45: Diferentes tipos

Excentricidad en una polea

La excentricidad se manifiesta de la misma forma que el desequilibrio, con una

frecuencia de giro de la polea en la direccin radial. Si se diagnostica como des
corrija el problema, pero la excentricidad suele depender de la carga, por lo que
carga bajo las que se realiz el equilibrado, los niveles de vibracin pueden incr
parmetro del que se dispone para diferenciar la excentricidad del desequilibrio
captulo anterior, el desequilibrio presenta un desfase de 90 entre sus dos lectu
la excentricidad, se genera una variacin peridica

en la tensin de las correas. La fuerza de reaccin en las poleas

origina un movimiento de las poleas en la direccin de la
fuerza por lo que si se realizan lecturas de fase radiales en la
polea, estas lecturas estarn en fase como se muestra en
la Figura 46.
En una lectura espectral tomada en lnea con las dos poleas, la
frecuencia de la polea desgastada se manifiesta normalmente
en la otra polea.
Si se quitan las correas y el armnico de la velocidad de giro
disminuye significativamente, es bastante probable que el
problema sea un desgaste del dimetro primitivo de la polea.

Figura 46: Excentricidad en

Eje deformado

Se dice que un rotor est deformado cuando pierde su simetra con respecto a s
deformacin puede tener su origen por dilataciones trmicas o sobrecargas rad
deformado se manifiesta en el espectro a la frecuencia de giro del eje. Sin emba
desequilibrio se detectar una vibracin axial significativa, cuyo espectro de frec
presentar, acompaando al primer armnico de la velocidad de giro, un segun
su equilibrado, normalmente es necesario un gran peso de correccin.
La presencia de vibracin axial no es exclusiva del eje deformado, sino
que tambin se encuentra en el desequilibrio de ejes en voladizo y en la
desalineacin en acoplamientos o rodamientos. El parmetro que nos
ayudara a dar un diagnstico ms preciso, como ya se coment sera la
fase.
Hay que realizar lecturas en la direccin axial en ambos rodamientos de
apoyo. Si hay un desfase de 180 nos indicar que el eje est deformado.
Por otro lado, en la mayora de los casos de ejes deformados, las lecturas
de fase en las direcciones horizontal y vertical de ambos rodamientos son
iguales.
Figura 47: Eje deformado.

Desalineacin

La desalineacin es uno de los problemas ms frecuentes de vibraciones en m

a la dificultad que presenta la alineacin de dos rotores con sus respectivos apo
puede tener su origen en causas muy diversas como: excesiva confianza en la
elsticos y rodamientos autoalineables, distorsiones en la mquina durante su o
desplazamientos del sistema conductor o conducido, etc. La desalineacin prod
vibracin muy elevados en las proximidades del acoplamiento que pueden llega
de los rodamientos, el desgaste de los tacos del acoplamiento, la rotura de pern
excesivo del sistema conductor por un aumento del consumo elctrico, etc., por
corregirla antes de que produzca daos ms considerables que pueden llegar a
mquina.

La desalineacin de acopIamientos puede medirse empleando relojes compara

galgas sobre las patas del sistema mvil de la mquina (generalmente el motor)
sistemas comerciales precisos para la medida y correccin de la desalineacin,
que soportan los relojes comparadores e incluso sistemas lser. Estos sistemas
de captura automtica de medidas, clculo de correcciones aplicables y represe
tolerancias y del movimiento de correccin.

La desalineacin tiene lugar cuando existe poca precisin en la alineacin entre

los elementos de un acoplamiento, rodamientos, ejes y poleas. La desalineacin
con una fuerte vibracin en las direcciones axiales y radiales.
Las lecturas axiales pueden presentar los primeros armnicos de la velocidad d
Las lecturas radiales presentan normalmente actividad a 1x y 2x RPM.
Bajas amplitudes en la frecuencia del tercer armnico y superiores.

Sin embargo, en algunos equipos la vibracin predominante debida a desalinea

puede confundirse con desequilibrio. En estos casos es conveniente realizar un
fase que nos permitir distinguir problemas de desalineacin de desequilibrio. P
tiempo se caracteriza por presentar un patrn repetitivo sin impactos en acelera

El anlisis de fase nos permite confirmar el diagnstico de la desalineacin y se

una diferencia de fase importante entre los rodamientos prximos al acoplamien

direcciones de medida. Otra caracterstica de la desalineacin es que la diferen
horizontales no son semejantes a la diferencia de fase entre las lecturas vertica

Se describen a continuacin dos tipos de desalineacin, la desalineacin angula

paralela. En la mayora de los casos la desalineacin presente es una combinac
Desalineacin angular.
Desalineacin offset o paralela.

Se describen tambin, despus, los casos tpicos de desalineacin en rodamien

Desalineacin en rodamientos y cojinetes.
Desalineacin en poleas.

Desalineacin angular

Hay desalineacin angular cuando las lneas centrales de dos ejes se cortan for
presencia de fuerte vibracin axial a 1x RPM caracteriza este tipo de desalineac
acompaado de armnicos de la velocidad de giro del eje con bajas amplitudes

Sntomas:

Fuerte vibracin axial en 1x RPM posiblemente con

armnicos en 2x y 3x.

El armnico 2x RPM en direccin axial puede alcanzar

un valor igual o incluso superior a 1x.

Vibracin en direccin radial, probablemente de

menor amplitud que en direccin axial, en 1x, 2x y 3x.

Las medidas de fase axial a ambos lados del

acoplamiento se encuentran desfasadas 180.

Figura 48: Desalineacin a

Desalineacin paralela

Hay desalineacin angular cuando las lneas centrales de dos ejes se cortan for
presencia de fuerte vibracin axial a 1x RPM caracteriza este tipo de desalineac
acompaado de armnicos de la velocidad de giro del eje con bajas amplitudes

Sntomas:

Fuerte vibracin radial en 1x RPM con armnicos en

2x y 3x.

El armnico 2x RPM en direccin radial puede

alcanzar un valor igual o incluso superior a 1x.

Las medidas de fase radial a ambos lados del

acoplamiento se encuentran desfasadas 180.

Figura 49: Desalineacin p

Desalineacin en rodamientos y cojinetes

Independientemente de que exista una buena alineacin en el acoplamiento, pu

desalineacin entre el eje y el rodamiento. La desalineacin puede tener su orig
mquina o en un montaje inadecuado. Si una de las patas de la mquina no est
otras o si la bancada no est plana, al apretar los pernos de anclaje se generar
consecuencia una desalineacin. Otro ejemplo de desalineacin en rodamiento
de gran tamao donde estn montadas las cajeras de los rodamientos sobre la
ventilador. Si la estructura metlica no tiene la rigidez suficiente, se deformar b
originar una desalineacin. Generalmente, la mayor deformacin se suele prod
prximo al rodete, originando una desalineacin axial.

Los rodamientos de bolas o rodillos desalineados se caracterizan por presentar

independientemente del estado de equilibrado. La vibracin puede aparecer a 1
de bolas o rodillos del rodamiento por la velocidad de giro.

La desalineacin de cojinetes antifriccin presentan vibracin radial y axial, norm

la velocidad de giro. La desalineacin de cojinetes suele venir acompaada por
lo que un equilibrado del rotor disminuir la vibracin radial y axial.

Sntomas:

Fuerte vibracin axial en 1x RPM posiblemente con

armnicos en 2x y 3x.

El armnico 2x RPM en direccin axial puede alcanzar

un valor igual o incluso superior a 1x.

Las lecturas de fase axial en la parte inferior,

izquierda, superior y derecha del rodamiento
aparecen desfasadas 90.

Figura 50: Desalineacin e

Desalineacin en poleas

Se dice que dos poleas estn desalineadas cuando no se encuentran en el mism

produce alta vibracin axial a 1x RPM del conductor o el conducido, generalmen
medida de las amplitudes de las vibraciones depende de donde sean tomados l
manifiestan con la presencia de la frecuencia de banda y sus armnicos. Hay qu
frecuencias de correas tambin suelen aparecer cuando existe un desgaste de
veces es conveniente verificar su estado.

Para solucionar el problema deben alinearse las poleas tanto angular como par

Sntomas:

Alta vibracin axial y radial a 1x RPM del conductor o

el conducido.

La vibracin es ms importante en direccin axial que

radial (este hecho permite descartar el desequilibrio).

Desgaste desigual en direccin axial en poleas y

correas.

Figura 51: Poleas desalinea

Holguras

Las holguras mecnicas pueden tener naturalezas muy distintas: falta de apriete
mecnicos (aflojamiento de pernos, rotura de anclajes, etc.), aumento de toleran
desgastes (holguras en cojinetes, rodamientos, engranajes, etc.), etc. Las holgu
medidas de vibracin siempre y cuando exista una fuente de excitacin debida
holguras, como puede ser un desequilibrio, una desalineacin, etc., de forma qu
excitacin exterior pueden producir elevadas amplitudes de vibracin, si hay ho

Las holguras se caracterizan por presentar en el espectro de frecuencias varios

de giro del eje. Los niveles de vibracin experimentados por la mquina suelen
de la evolucin de las holguras, en los espectros pueden aparecer picos armni
(1x, 2x, 3x, etc.), medios armnicos de la velocidad de giro (1.5x, 2.5x, 3.5x, etc
de dicha frecuencia (0.5x). Por otro lado, la onda en el tiempo se caracterizar p
patrn de repeticin.

Podemos hacer una clasificacin general de las holguras, distinguiendo entre ho

rotativos (rodamientos, cojinetes de friccin. acoplamientos, rotores, etc.) y holg
(bancadas, cajeras, pernos de anclaje, etc.). Cada una de ellas tiene unas carac
comentan a continuacin:
Holguras de elementos rotativos.
Holguras estructurales.

Holguras en elementos rotativos

Este tipo de holguras se caracterizan por presentar un espectro con bandas anc
relacionadas con la frecuencia de giro del rotor, pudiendo distinguirse: armnico
subarmnicos (0.5x) y medios armnicos (1.5x, 2.5x, 3.5x, etc.). Generalmente
claramente en las direcciones radiales de medida (horizontales y verticales) que

A medida que el desgaste aumenta se generan cambios en el espectro de frecu

una clasificacin de la severidad de la holgura en cuatro grupos:

Holgura incipiente: presencia de los primeros cuatro o cinco armnicos de

armnicos superiores de menor amplitud.

Holgura potencialmente seria: incremento de la

amplitud del primer armnico de la velocidad de giro
y aparicin de medios armnicos de muy baja
amplitud.

Holgura seria: aumento de la amplitud de los

armnicos y medios armnicos de la velocidad de
giro.

Holgura severa: se caracteriza por presentar medios

armnicos, armnicos y subarmnicos de la
frecuencia de giro del rotor, de forma que en el
espectro se observa una banda ancha de energa.

Figura 52: Holgura mecni

Holguras estructurales
Son las holguras asociadas a los elementos mecnicos no rotativos de la mquina: anclajes de fijacin a la
bancada, uniones entre tuberas, cajeras de rodamientos, etc. Normalmente, se manifiesta ms claramente en
las direcciones radiales de medida que en las axiales, con la presencia en el espectro de frecuencias de
varios armnicos de la velocidad de giro del eje. Un indicador de la severidad de la holgura es la comparacin
de la amplitud de los armnicos a 2x y 3x con respecto a la frecuencia a 1x, de forma que cuando la amplitud
de dichos armnicos est por encima del 50% de la amplitud del pico a 1x, nos indicar una mayor severidad
de la holgura.
El motivo por el que este tipo de holguras se manifiestan en los espectros de frecuencia con varios armnicos
de la frecuencia de giro (1x, 2x, 3x, 4x, etc.) se ilustran en la figura siguiente. El rotor presenta un ligero

desequilibrio como fuerza de excitacin de las holguras debidas al aflojamiento de los anclajes entre el
soporte del rodamiento y la bancada.
En las cuatro etapas de la figura podemos ver como a medida que el punto pesado de desequilibrio va
girando hasta completar una vuelta completa, se producen cuatro fuerzas o impulsos, indicadas en las cuatro
figuras, dos de las cuales son debidas al desequilibrio y las otras dos al retorno de cada uno de los lados del
soporte a la
bancada. Esto nos originar varios armnicos de la
frecuencia de giro en el espectro de vibracin.
Para identificar y localizar si existen o no holguras
entre dos elementos estructurales, como pueden
ser una pata de un motor y su bancada, debidos al
aflojamiento de los pernos o rotura del anclaje,
existe un mtodo muy sencillo que consiste en
tomar lecturas de vibracin y fase, en todas las
direcciones posibles de medida (axiales,
horizontales y verticales) en los dos elementos en
estudio.

Figura 53: Holguras en mal anclaje.

Los datos obtenidos nos pueden dar dos posibles resultados bien diferenciados, en funcin de los cuales
determinaremos con total fiabilidad la existencia o no de holguras entre ellos:

Si los espectros obtenidos en la misma

direccin en los dos elementos
presentan amplitudes similares y
adems las lecturas de fase son
idnticas nos indicarn que existe una
buena unin entre los dos elementos.

Si por el contrario, las amplitudes de

los picos armnicos de la frecuencia de
giro en las mismas direcciones de
medida en los dos elementos son
distintas, y adems hay diferencias
importantes de fase entre ellas, nos
confirmarn la existencia de holguras
entre ambos elementos.

Figura 54: Holguras en una bancada.

Pulsaciones

El fenmeno de la pulsacin es el resultado de la interaccin entre dos frecuencias prximas que se sincronizan y se desincronizan
forma de onda de la Figura 55, una pulsacin puede confundirse fcilmente con una modulacin de amplitud, cuando en realidad se
suman para formar pulsos. El espectro muestra claramente la frecuencia y la amplitud de cada componente y se observa que no apa
seales son ligeramente diferentes en frecuencia, su desfase vara continuamente de 0 a 360, lo cual provoca que su amplitud com
cancelacin parcial que se produce.

La mayor amplitud de vibracin se da cuando ambas seales se encuentran en fase y por tanto, sus formas de onda se superponen
tiene lugar cuando ambas seales se encuentran desfasadas 180 y por tanto sus formas de onda se cancelan mutuamente. En las
de las dos seales son iguales con lo cual llegan a cancelarse completamente.

La cancelacin completa se ve rara vez en seales de planta. En un

espectro de frecuencia de baja resolucin normalmente aparece slo un
pico cuya amplitud sube y baja de forma pulsante. Si se ampla el
espectro en torno a dicho pico, se puede observar que realmente se trata
de dos picos muy prximos entre s. La diferencia de frecuencia entre
ambos se denomina frecuencia de pulsacin o "beat frequency". No es
normal ver la frecuencia de pulsacin en el espectro ya que se trata de
una frecuencia muy baja, tpicamente en un rango entre 5 y 100 CPM.

Figura 55: Pulsaciones.

Cojinetes de friccin

Los cojinetes de friccin son los elementos mecnicos de ma

atendiendo a la gran variedad de condiciones a las que se p
ms diversas mquinas y aplicaciones. As por ejemplo, pod
en mquinas pequeas (alternadores de automvil), en cond
elevada temperatura (bielas y cigeales de motores de exp
muy elevada (cojinetes de ferrocarril) o con grados de confia
turbomaquinaria (turbinas de vapor).

Adems de los problemas mecnicos propios de las mquinas con cojinetes de friccin como desequilibrios, desalineaciones, ejes d
existen algunos problemas o defectos propios de los cojinetes de friccin como son: excesivas holguras, remolino de aceite e inadec

Excesiva holgura

Remolino de aceite

Lubricacin deficiente

Sensores y bandas de frecuencia para medidas en cojinetes

Excesiva holgura

Para que un problema de holguras se manifieste es necesario que existan fuerz

que pueden ser debidas a desequilibrios, desalineaciones, etc. que exciten el pr
originarse elevados
niveles de vibracin. Un cojinete con excesiva holgura es menos capaz
de absorber las fuerzas debidas a problemas mecnicos y da lugar a altos
niveles de vibracin a 1x, 2x RPM y armnicos superiores. Tambin
pueden aparecer medios armnicos (1.5x, 2.5x, 3.5x RPM, etc.) y
subarmnicos (0.5x RPM), como se ha comentado en el apartado
de holguras en el captulobajas frecuencias.
La holgura condiciona la posicin del eje dentro del cojinete, de forma
que un huelgo excesivo, puede dar lugar a un posicionamiento
incorrecto, y en consecuencia, a un fenmeno de desalineacin, con la
aparicin de las vibraciones y frecuencias caractersticas de este
problema.
Figura 56: Excesiva holgura.

Remolino de aceite

El remolino de aceite es un problema tpico de cojinetes de friccin. Este proble

mquinas con cojinetes de lubricacin hidrodinmica a presin y operando a ve
normalmente por encima de la velocidad crtica del rotor.

La vibracin tpica del remolino de aceite es subsncrona, presentando en el esp

rango entre 0,43 y 0,48x RPM, pudiendo producir daos catastrficos si la veloc
doble de la velocidad crtica, pudiendo producirse la excitacin de la frecuencia
fenmeno se le conoce con el nombre de latigazo de aceite.
A continuacin se comenta el fenmeno del remolino de aceite en
cojinetes de friccin. En condiciones normales de funcionamiento, el
rotor se instala en una posicin excntrica, sobre una pelcula de aceite.
El movimiento del eje bombea aceite creando una cua de alta presin
que soporta la carga del eje. Aguas abajo del movimiento del fluido la
presin es menor que aguas amiba. Esta diferencia de presiones origina
una fuerza tangencial en el eje en la direccin de la rotacin que es la
causa del remolino del rotor. EI valor tpico de la frecuencia
caracterstica de este movimiento se explica mediante la velocidad de
arrastre de la pelcula fluida. En efecto, como todo fluido viscoso en
movimiento, la capa molecular de aceite en contacto con el rotor gira a la
velocidad de este, mientras que las adyacentes son arrastradas por
fuerzas de cortadura hasta que la capa adyacente al cojinete tiene
velocidad nula.

Figura 63: Remolino de aceite

Ahora bien, las prdidas por viscosidad hacen que este valor disminuya ligeram
ciento. Normalmente, las fuerzas que produce este fenmeno, son pequeas co
estticas o dinmicas que actan sobre el cojinete. Sin embargo, ocurre a vece
remolino de aceite son las principales, y de aqu el peligro de este fenmeno.

Esto, unido a que el defecto es inestable, hace que tenga que ser tratado con e
todas las posibles causas que originan su aparicin.

EI fenmeno de remolino de aceite es a menudo atribuido a diseos inadecuado

si la carga esttica del eje en el cojinete es muy ligera entonces la fuerza gener
pelcula de aceite puede ser la fuerza dominante, en cuyo caso la mquina ser

remolino de aceite. Un excesivo desgaste del cojinete es un problema que contr

La tendencia de la mquina para desarrollar el remolino de aceite depende de la
del eje con los cojinetes. Sin embargo, en un cojinete desgastado, el eje girar m
aumentar el desgaste del cojinete y por lo tanto aumentar la probabilidad del
Un aumento de la presin del aceite o su viscosidad pueden aumentar
tambin la posibilidad de que se produzca remolino de aceite. Cuando se
localiza un problema de remolino de aceite, se pueden aplicar soluciones
temporales para su correccin como son: aumentar la temperatura que
produce una disminucin de la viscosidad y un aumento de la carga del
cojinete, introduciendo un ligero desequilibrio o una desalineacin. En la
actualidad existen diseos especiales encaminados a reducir la aparicin
del remolino de aceite. En la figura 64 presentamos un espectro
caracterstico de un problema de remolino de aceite. El espectro fue
tomado pinchando en un panel de un sistema de monitorizacin en
continuo de una motobomba vertical de refrigeracin de una central
nuclear, y se observa un pico dominante a 0,47RPM. Durante la toma
de datos se observ cmo la amplitud del pico es muy variable,
caracterstica que muestra la inestabilidad del fenmeno en s.

Figura 64: Espectro en remoli

Lubricacin deficiente
Cuando falla el sistema de lubricacin o el aceite
empleado no es el adecuado, puede llegar al
rozamiento seco entre rotor y cojinete, originndose
una vibracin tangencial como en el caso anterior,
pero conceptualmente distinta y de frecuencia
tambin muy distinta, generalmente alta y no
relacionada con las RPM de la mquina.

Figura 65: Cojinete gripado por lubricacin deficiente.

Sensores y bandas de frecuencia para medidas en cojinetes

A la hora de realizar mediciones de vibracin en cojinetes hay que tener en cuenta cual va a ser el sensor ms
adecuado. Investigaciones realizadas en torno a la fiabilidad de las medidas de vibraciones con sensores de
contacto en cojinetes con lubricacin hidrodinmica han llevado a la conclusin de que en estos cojinetes se
produce una atenuacin de la seal vibratoria, perdindose parte de la informacin, cuando se realizan las
medidas con sensores de contacto en carcasa.
Como ya vimos en el captulo 3, existen en el mercado unos sensores de no contacto denominados
proxmetros, cuyo funcionamiento se basa en la emisin de seales de radiofrecuencia cuyo rebote con el eje
produce unas corrientes parsitas (corrientes de Eddy) en funcin del huelgo entre el eje y el cojinete.
Este tipo de sensores de no contacto son los ms recomendables para las medidas de vibracin en cojinetes,
y la forma ms conveniente de montaje de estos sensores es colocando dos radiales por cojinete a 90. Esto
nos permitir la posibilidad de obtener rbitas utilizando un analizador multicanal.
En la actualidad, la aplicacin de estos sensores se limita a los sistemas de monitorizado en continuo,
mediante los cuales obtenemos continuamente en la pantalla, bien analgico o digital, una lectura global de
vibracin. De
antemano se establecen unos valores de alarma
segn las normas API, VDI, etc. o siguiendo las
Parmetro espectral
Ancho de banda
recomendaciones del fabricante, de forma que si
estos niveles de vibracin se sobrepasan en algn
Remolino de aceite
0,2x a 0,8x RPM
momento, se producir automticamente la parada de
la mquina. En los modernos sistemas de
Desequilibrio, holguras y
0,8x a 1,5x RPM
monitorizacin en continuo se puede obtener mayor
informacin: espectros de frecuencias, ondas en el
desalineacin
tiempo, grficas de tendencias, rbitas, DC gap,
transitorios, etc. que adems de proteger al equipo
Desalineacin y holguras
2,5x a 15x RPM
nos ayudan a determinar y localizar los problemas
existentes para actuar slo sobre la causa del
Defectos de lubricacin
1 kHz a 20 kHz
problema.
Tabla 9: Bandas espectrales de problemas en
cojinetes.
Las bandas de frecuencia que recomendamos para el estudio de cojinetes son las que aparecen en la tabla 9.

Engranajes
Las transmisiones mediante engranajes tambin son
susceptibles de ser diagnosticadas en cuanto a su estado
tcnico se refiere, estudiando e interpretando adecuadamente
su comportamiento vibratorio. Midiendo vibraciones en la
transmisin se pueden identificar problemas tales como, una
inapropiada relacin entre el nmero de dientes, excentricidad,
montaje en rboles deformados, holguras, desalineacin,
sobrecarga y la fractura o deterioro de los dientes.

Los engranajes son elementos mecnicos que generan gran cantidad de frecuencias vibratorias propias,
dificultando su anlisis espectraI. Estas frecuencias vibratorias estn asociadas con los ejes de giro y sus
armnicos, el engrane entre dientes y sus armnicos, bandas laterales de la frecuencia de engrane,
frecuencias de fallo de los rodamientos y frecuencias del equipo que le acciona y del equipo accionado, as
como frecuencias de elementos transmisores de potencia, como es el caso de las correas.

Frecuencias propias de un engranaje

Engranajes planetarios

Factores determinantes en las lecturas de vibraciones

Diagnstico de averas en engranajes

Frecuencias propias de un engranaje

Las frecuencias asociadas directamente con el engranaje son las siguientes:

Frecuencias de engrane (GMF): son propias de cada engranaje y aparecen en el espectro de frecuencia independienteme
depende significativamente de la carga en el momento de la lectura. Se calculan mediante la siguiente frmula donde, Z es
de giro de la rueda dentada.
GMF = Z X RPM

Bandas laterales: son frecuencias equidistantes de

la frecuencia de engrane. Estas bandas laterales
corresponden con la frecuencia de giro del pin y de
la corona. Son muy importantes en el diagnstico del
engrane, ya que indican si la corona o el pin se
encuentran en mal estado.

Frecuencias naturales del engrane: al

desarrollarse algn tipo de deterioro en el engrane,
stos pueden excitar las frecuencias naturales de los
mismos.
Figura 66: Espectro de un

Frecuencias propias de un engranaje

Otro tipo de cajas reductoras o multiplicadoras son aquellas que tienen engrane
diseos de engranes planetarios como los de la figura 67.

El eje de entrada acaba en un plato llamado portasatlites. El portasatlites est

satlites a travs de un eje. Entorno a los planetas hay una rueda dentada de g
llamada Ring Gear. Los planetas engranan simultneamente con la Ring Gear y
dentada conectada con el eje de salida.
Su relacin de transmisin se calcula de la siguiente forma:

Donde ZR, es el nmero de dientes del Ring Gear y ZS es el nmero de dientes

La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la siguiente forma:

La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios es:

Figura 67: Componentes de un

Un defecto en el Ring Gear se podr ver en una frecuencia igual al nmero de p

velocidad de rotacin del portasatlites. Un defecto en el sol se mostrar a una
de planetas multiplicado por la velocidad de giro del sol menos la del portasatli
en un planeta aparecer a una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro

Factores determinantes en las lecturas de vibraciones

Antes de realizar una lectura adecuada sobre un engranaje hay que tener en cu

Sensor de medida

Al realizar lecturas espectrales sobre un engranaje hay que asegurarse que en

de engrane y, por lo menos, un segundo armnico. Dependiendo de la velocida
nmero de dientes, esta frecuencia puede ser muy elevada y hay que asegurars
tiene un rango de frecuencias adecuado. El sensor utilizado generalmente es un
un rango frecuencial mucho mayor que el de un velocmetro. Una vez seleccion
que determinar el tipo de anclaje a la mquina, para garantizar que al realizar la
del sensor a ese modo de medicin cubra las frecuencias de inters. De entre lo
recomienda como mnimo las lecturas con imn.

Unidades de medicin

El aceIermetro seleccionado para la realizacin de las lecturas permite realizar

en velocidad, dependiendo si se realiza o no una integracin de la seal del sen
inters se encuentran dentro de un rango inferior a las 120.000 CPM, se recomi
para un mejor anlisis del espectro. Si las frecuencias de inters se localizan po
CPM, no es necesario realizar una integracin de la seal a velocidad trabajand
aceleracin. Sin embargo, actualmente la tecnologa ha avanzado substancialm
programas de Mantenimiento Predictivo y de Anlisis de Vibraciones disponen d
espectro de frecuencia almacenado, por lo que las unidades de adquisicin del
suelen ser un problema.

Resolucin espectral

La resolucin espectral permite diferenciar frecuencias prximas entre s. En el

engranajes la resolucin es muy importante, ya que permitir diferenciar la frecu
bandas laterales asociadas a las frecuencias de giro de los ejes del engranaje.
insuficiente en vez de diferenciar claramente la frecuencia de engrane de las ba
un nico pico con una falda bastante ancha. Ante esta situacin, al diagnosticar
en la amplitud del pico ancho se debe a una variacin en la amplitud de la frecu
bandas laterales.
Recordamos que definimos resolucin como el cociente entre la frecuencia mx
de frecuencias y el nmero de puntos.

La frecuencia mxima seleccionada para el espectro de frecuencias en un engr

segundo armnico de la frecuencia de engrane. Si esta frecuencia mxima es in
el caso de un engrane montado sobre rodamientos, se adoptar esta ltima com
que garantiza la visualizacin en el espectro de los primeros armnicos de las fr
rodamientos de bolas o rodillos.

Parmetros de anlisis

Variaciones en el comportamiento mecnico de un engranaje estn en principio

en las amplitudes de la frecuencia de engrane y de sus armnicos. Estas frecue
elevadas, tienen normalmente poca influencia en el nivel global de vibracin. Pa
variaciones se definen bandas de frecuencias del espectro, cuyo nivel de vibrac
de esta forma, se puede detectar cualquier variacin en la actividad espectral as
engranaje. Se recomiendan las bandas de frecuencias o parmetros de anlisis
uno de los cuales est asociado con algn tipo de defecto particular que pueda
El ltimo de los parmetros mide la actividad a alta frecuencia y por lo tanto ten
aceleracin.

Parmetro espectral

Ancho de banda

Desequilibrio

0,3x a 1,5x RPM

Desalineacin

1,5x a 2,5x RPM

Holguras

2,5x a 10,5x RPM

Picos fantasma y bandas laterales del primer

10x RPM a GMF - 5x RPM

armnico de la frecuencia de engrane.

Primer armnico de la frecuencia de engrane.

GMF - 5x RPM a GMF + 5x RPM

Bandas laterales del primer y segundo armnicos

GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x RPM

de la frecuencia de engrane, frecuencias de

rodamiento.

Segundo armnico de la frecuencia de engrane.

2GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x

RPM

Estado general del reductor y rodamientos.

1 kHz a 20 kHz

Lubricacin del rodamiento y reductor.

Tabla 10: Bandas espectrales de problemas en engranajes.

Figura 68: Giros de la coro

Clculo de las frecuencias propias de un engranaje

Al principio de este captulo se indica la complejidad en el anlisis del espectro

un engranaje. Un punto importante en el anlisis de un engranaje es la identifica
posible, de sus frecuencias propias y aquellas que puedan indicar alguna situac
frecuencias son las velocidades de giro de las diferentes ruedas dentadas, las f
frecuencia de repeticin de diente y la frecuencia de fase de ensamblaje.

La localizacin de todas estas frecuencias en el espectro pasa por conocer uno

reductor. Estos datos son las velocidades de giro y el nmero de dientes de las
De esta forma no habr dudas en la identificacin de las frecuencias de engrane
Antes de entrar en su clculo definiremos el concepto de fase de ensamblaje co
engranar que tienen un par de ruedas dentadas. En los siguientes grficos se p
dentadas, una con 15 dientes y la otra con 9. Se numeran los dientes de las dos
grficamente que hay tres formas diferentes de montar el engrane. Esto signific
pautas de desgaste al engranar la corona y el pin. Para el par corona-pin d
primera fase de ensamblaje, montando el diente nmero 1 del pin entre los d
segunda fase de ensamblaje, montando el diente nmero 2 del pin entre los d
tercera fase de ensamblaje, montando el diente nmero 3 del pin entre los die

El mtodo matemtico para el clculo de las fases de ensamblaje (NE) se realiz

comn divisor del nmero de dientes de ambas ruedas dentadas. En nuestro ca

de la corona, sus factores primos son 5, 3 y 1, ya que 5x3x1 es 15. Los factores
pin son 3x3x1. El mximo comn divisor es 3x1 que es 3, el mismo nmero q
grficamente.

Cada diente del pin entrar a engranar con ZC/NE dientes de la corona mien
corona entrar a engranar con ZP/NE del pin. Para el caso particular del grf
ensamblaje, se observa que un diente de la corona engrana siempre con los mi
Frecuencias caractersticas de un engranaje:

Frecuencia de engrane (GMF). Es el producto del nmero de dientes por l

una nica frecuencia de engrane para cada par corona-pin.

Frecuencia de repeticin de diente (FRD). Para su clculo hay que calcula

de fases de ensamblaje (NE). Indica la frecuencia con la que un diente de
engranar con el mismo diente del pin. De detectarse un fallo en un dient
pin, el mximo de vibracin tendr lugar cuando ambos fallos respectivo
Esta frecuencia es muy baja por lo que es difcil localizarla en el espectro d
detectndose con mayor facilidad en la onda en el tiempo.

Frecuencia de fase de ensamblaje (FFE). Indica que como consecuencia d

entre dientes y su perfil ha cambiado. Tambin recibe el nombre de frecue

Diagnstico de averas en engranajes

Engranaje excntrico o eje doblado
La excentricidad en el engranaje o el eje doblado provoca modulacin en la GMF a la velocidad de giro de la
rueda excntrica. Tambin puede aparecer modulacin en las velocidades de rotacin de los ejes en caso de

un problema suficientemente grave. Si la rueda de salida es excntrica, su pico en 1x RPM presentar mayor
amplitud y las bandas laterales aparecern espaciadas a dicha frecuencia en lugar de a 1x RPM del pin.

Sntomas:

Aumento de la amplitud en 1x, 2x y/o

3x GMF.

Bandas laterales importantes en torno

a 1x, 2x y/o 3x GMF a la frecuencia 1x
RPM de la rueda causante del
problema.

Figura 69: Engranaje excntrico o eje doblado.

Aumento de la amplitud en 1x RPM de

la rueda que presenta el problema y, si
se trata de un problema grave,
aparecern ademas armnicos.

Desgaste del dimetro primitivo / diente roto

El desgaste de los engranajes provoca picos importantes en la GMF y sus armnicos. Adems, el rozamiento
excita la frecuencia natural del engranaje, lo cual provoca la aparicin de nuevas frecuencias en el espectro
que podran corresponderse con la frecuencia de resonancia del pin o la corona. Los indicadores
principales son la aparicin de las frecuencias de resonancia del engranaje con bandas laterales y el tamao y
nmero de bandas laterales en 1x, 2x y/o 3x GMF. No basta slo con estudiar las amplitudes de la GMF y sus
armnicos ya que estos reflejan mejor problemas de carga y alineacin.

Sntomas:

Aumento de la amplitud en 1x, 2x y/o

3x GMF.

Bandas laterales importantes en torno

a 1x, 2x y/o 3x GMF a la frecuencia 1x
RPM de la rueda desgastada.

Picos correspondientes a la frecuencia

de resonancia del pin o la corona.

Bandas laterales a 1x RPM de la rueda

desgastada alrededor de la frecuencia
de resonancia.

Figura 70: Desgaste del dimetro primitivo o diente

roto.

Sobrecarga
Suele afectar en mayor medida a la GMF y sus armnicos que a las bandas laterales de la velocidad de giro,
que son relativamente pocas y de menor amplitud. Oscilaciones en la amplitud de la GMF y sus armnicos
(sin cambios significativos en las bandas laterales) no indica, por s slo, la presencia de un problema. Incluso
si la carga permanece constante, el engranaje que soporta dicha carga cambia constantemente sin que exista
ningn deterioro del estado del mismo. Puede tambin producirse un cambio en el nivel de carga con un
efecto muy notable en el espectro sin que ello implique la presencia de problemas.
Sntomas:

Mayores amplitudes en 1x, 2x y/o 3x

GMF.

Figura 71: Engranaje sobrecargado.

Desalineacin
La vibracin predominante tiene lugar a 1x RPM y a 2x RPM de los ejes desaIineados, pudiendo excitar la
frecuencia de engrane, observndose los tres primeros armnicos de la GMF. Altera la rotacin normal de los
engranajes al dificultar el encaje entre dientes en las partes donde se encuentran desalineados, provocando
que una reduccin momentnea de la velocidad de giro. La FFT representa este fenmeno mediante picos al
doble de la velocidad de rotacin y al doble de la frecuencia de engrane. Cada uno de estos dos sntomas,
principalmente el pico en 2x GMF, puede ser debido a un problema de alineacin en el engranaje, que a su
vez, podra estar provocado por una desalineacin en un acoplamiento u otro factor externo como un
problema en la bancada.

Sntomas:

Aumento de la amplitud en 2x GMF.

Picos en otros armnicos de la GMF

(1x, 3x, etc.).

Importantes bandas laterales en 2x

GMF y en 1x o incluso 2x RPM.

Armnicos de la velocidad de giro de

cada eje en 2x e incluso 3x RPM.

Figura 72: Desalineacin de un engranaje.

Frecuencia de repeticin de diente

La llamada frecuencia de repeticin de diente es el ritmo con que un diente en un engranaje se une con un
diente particular en otro engranaje. Si la relacin de dientes en los engranajes es un nmero entero, la
frecuencia de repeticin de diente coincidir con las RPM del engranaje ms grande y los mismos dientes
estarn en contacto una vez por revolucin. Esto causa un desgaste desigual en los engranajes, ya que, un
defecto pequeo en un diente contactar de manera repetitiva con el mismo diente en el otro engranaje,
causando un desgaste localizado en estos dientes.
Por esta razn, las cajas de engranajes no se construyen con esas proporciones sencillas, a menos que sea
absolutamente necesario. Idealmente, la frecuencia de repeticin de diente debera ser lo ms baja posible,
para distribuir de manera uniforme el desgaste en los dos engranajes. Esto se consigue haciendo que el
nmero de dientes en cada engranaje sea un nmero primo. En algunas cajas, la frecuencia de repeticin de
diente aparecer en el espectro de vibraciones y de ser as, se debera vigilar su tendencia en el tiempo, ya
que bajo esas circunstancias el desgaste evoluciona rpidamente.

Sntomas:

Pico en 1x FRD y posiblemente en 2x

FRD.

Bandas laterales a FRD en 1x RPM de

cada eje.
Figura 73: Frecuencia de repeticin de diente.

Bandas laterales a FRD en 1x GMF y

sus armnicos.

Ruido pulsante de baja frecuencia en el

engranaje.

Rodamientos

Los rodamientos son elementos mecnicos presentes en la mayora de

rotativas. Su vida til depende de una serie de factores: la carga, la ve
lubricacin, el montaje, la temperatura, las fuerzas exteriores causada
desequilibrios, etc., de ah que sea prcticamente imposible determina
mtodos analticos. La importancia y criticidad de estos elementos hac
utilizacin de tcnicas modernas de mantenimiento predictivo (basada
vibraciones) que contribuyan a un mejor reconocimiento de su estado
disponibilidad de las mquinas rotativas en las que estn instalados.
Los objetivos que nos planteamos en este captulo son dos: identificar los defectos en rodamientos mediante el diagnstico espectral y de la onda

factores a tener en cuenta para predecir el grado de deterioro o severidad del dao en el rodamiento, con el fin de estimar la vida til restante del m
que el anlisis espectral de vibraciones, adems de indicarnos en todo momento el estado del rodamiento, va a ser una herramienta imprescindibl
de fallos crnicos en rodamientos y erradicarlos definitivamente.

Tcnicas para la deteccin de fallos en rodamientos

Componentes y frecuencias de deterioro de un rodamiento

Prediccin del grado de severidad del deterioro de los rodamientos

Defectos tpicos en rodamientos y su identificacin espectral

Fases de deterioro

Bandas de frecuencia para el estudio de la condicin de rodamientos

Diagnstico de rodamientos, tcnicas para la deteccin de fallos

Las tcnicas para determinar deterioros en rodamientos se basan en la deteccin de fuertes impactos o pulsos originados durante la rotacin. Dist

Tcnicas basadas en el anlisis de parmetros simplificados

Valor global de vibracin RMS o Pico. Normalmente se aplica la norma ISO 2372.

Factor de cresta: relacin entre el valor de pico y el valor RMS.

Kurtosis: es un parmetro estadstico calculado de la onda en el tiempo y que informa de los picos que tiene la onda.

Skewness: tambin es un parmetros estadstico calculado a partir de la onda en el tiempo, dando informacin sobre como es de simtric
valor medio.

Banda variable a alta frecuencia, definida entre 1 kHz y 20 kHz.

HFD o banda a alta frecuencia (entre 5 y 30 kHz) en aceleracin.

Spike-energy o banda a alta frecuencia (entre 5 y 60 kHz).

SPM o Impulsos de choque que mide la vibracin a alta frecuencia (entre 30 y 40 kHz).

Deteccin acstica de fisuras/IFD. Banda entre 80 y 120 kHz.

Emisin acstica, banda con un rango superior a los 200 kHz.

Las principales limitaciones de estas tcnicas son su incapacidad para poder discernir entre problemas de rodamientos y otros problemas de la m
vibraciones a alta frecuencia como pueden ser: deterioro de engranajes, cavitacin, frecuencias elctricas, etc. Otras limitaciones, no menos impor
de respuesta en frecuencia de los sensores que utilizan y su forma de fijacin a la mquina.

Tcnicas basadas en el anlisis espectral y de la onda en el tiempo

El estudio espectral y de la onda en el tiempo es determinante a la hora de diagnosticar un deterioro de un rodamiento permitindonos, por comparacin
amplitudes espectrales, llegar a predecir el grado de deterioro y planificar su cambio con la suficiente antelacin.
En este captulo se va a profundizar en la utilizacin de esta tcnica.

Componentes y frecuencias de deterioro de un rodamiento

Los rodamientos estn formados por varios componentes claramente diferenciados: pista interior, bolas o rodillos, jaula y pista exterior. El deterioro
generar una o varias frecuencias caractersticas en los espectros de frecuencia que nos permitirn una rpida y fcil identificacin. Las cuatro pos
un rodamiento son:

BPFO o frecuencia de deterioro de la pista exterior. Fsicamente es el nmero de bolas o rodillos que pasan por un punto de la pista exter
realiza un giro completo.

BPFI o frecuencia de deterioro de la pista interior. Fsicamente es el nmero de bolas o rodillos que pasan por un punto de la pista interior
un giro completo.

BSF o frecuencia de deterioro de los elementos rodantes. Fsicamente es el nmero de giros que realiza una bola del rodamiento cada ve
completo.

FTF o frecuencia fundamental de tren o de deterioro de la jaula. Fsicamente es el nmero de giros que realiza la jaula del rodamiento cad
giro completo.

Figura 88: Componentes de un rodamiento.

Figura 89: Frecuencias de deterioro d

Frmulas para el clculo de las frecuencias de deterioro de un rodamiento

Cada rodamiento tiene unas caractersticas geomtricas propias a partir de las cuales podemos determinar sus frecuencias de deterioro. Estas fre
firmas espectrales cuando el rodamiento est deteriorado, y las frmulas para su clculo se muestran en la Figura 89. Para la mayora de los rodam
deterioro no sern nmeros enteros, por lo que la vibracin dominante, cuando exista un defecto de alguno de los componentes del rodamiento, se
con armnicos de la frecuencia de giro).

Cuando alguno de los componentes del rodamiento est daado distinguiremos en el espectro de frecuencias la frecuencia fundamental correspon
acompaada siempre de armnicos.

En aquellos casos en que se desconozcan los parmetros fsicos del rodamiento, hay unas frmulas experimentales bastante aproximadas que no
frecuencias de deterioro de las pistas y de la jaula de un rodamiento en funcin del nmero de elementos rodantes y la velocidad de giro:

Influencia de la variacin del ngulo de contacto en las frecuencias de deterioro de un rodamiento

Las frecuencias de deterioro de los rodamientos, segn las frmulas matemticas expresadas anteriormente, dependen del ngulo de contacto, de
variacin de ste se traducir en una variacin de las frecuencias ideales de deterioro del rodamiento, dificultando la identificacin de dichas frecue
que pueden producir variaciones del ngulo de contacto pueden ser muy diversas: desalineaciones, dilataciones trmicas, aprietes excesivos, pica
las pistas, etc. Todo esto influir en que las frecuencias precalculadas de antemano (ideales) no coincidan exactamente con las frecuencias que ap
(frecuencias reales), por lo que en muchos casos hay que permitir cierto error a la hora de identificar las frecuencias de defecto.

Componentes y frecuencias de deterioro de un rodamiento

Los rodamientos estn formados por varios componentes claramente diferenciados: pist
rodillos, jaula y pista exterior. El deterioro de cada uno de estos elementos generar una
frecuencias caractersticas en los espectros de frecuencia que nos permitirn una rpida

identificacin. Las cuatro posibles frecuencias de deterioro de un rodamiento son:

BPFO o frecuencia de deterioro de la pista exterior. Fsicamente es el nmero de b

que pasan por un punto de la pista exterior cada vez que el eje realiza un giro com

BPFI o frecuencia de deterioro de la pista interior. Fsicamente es el nmero de bol

pasan por un punto de la pista interior cada vez que el eje realiza un giro completo

BSF o frecuencia de deterioro de los elementos rodantes. Fsicamente es el nmer

realiza una bola del rodamiento cada vez que el eje realiza un giro completo.
FTF o frecuencia fundamental de tren o de deterioro de la jaula. Fsicamente es el
que realiza la jaula del rodamiento cada vez que el eje realiza un giro completo.

Figura 88: Componentes de un rodamiento.

Figura 89: Frecuencias de deterioro d

Frmulas para el clculo de las frecuencias de deterioro de un rodamiento

Cada rodamiento tiene unas caractersticas geomtricas propias a partir de las cuales po
sus frecuencias de deterioro. Estas frecuencias aparecern en las firmas espectrales cu
est deteriorado, y las frmulas para su clculo se muestran en la Figura 89. Para la ma
rodamientos estas frecuencias de deterioro no sern nmeros enteros, por lo que la vibr
cuando exista un defecto de alguno de los componentes del rodamiento, ser no sncron

con armnicos de la frecuencia de giro).

Cuando alguno de los componentes del rodamiento est daado distinguiremos en el es

frecuencias la frecuencia fundamental correspondiente al elemento daado, acompaad
armnicos.

En aquellos casos en que se desconozcan los parmetros fsicos del rodamiento, hay un
experimentales bastante aproximadas que nos permitirn determinar las frecuencias de
pistas y de la jaula de un rodamiento en funcin del nmero de elementos rodantes y la

Influencia de la variacin del ngulo de contacto en las frecuencias de deterioro de un ro

Las frecuencias de deterioro de los rodamientos, segn las frmulas matemticas expre
anteriormente, dependen del ngulo de contacto, de ah que cualquier pequea variaci
traducir en una variacin de las frecuencias ideales de deterioro del rodamiento, dificult
identificacin de dichas frecuencias en el espectro. Las causas que pueden producir var
de contacto pueden ser muy diversas: desalineaciones, dilataciones trmicas, aprietes e
o desconchamientos en las pistas, etc. Todo esto influir en que las frecuencias precalcu
(ideales) no coincidan exactamente con las frecuencias que aparecen en el espectro (fre
por lo que en muchos casos hay que permitir cierto error a la hora de identificar las frecu

Prediccin del grado de severidad del deterioro de los rodamientos

Cuando realicemos un diagnstico espectral de un problema en un rodamiento debemos

las consideraciones siguientes:

Los fallos ms frecuentes de los componentes de un rodamiento se suelen dar en
siguiente: pista exterior, pista interior, elementos rodantes y finalmente en la jaula.
siempre y cuando el rodamiento haya sido correctamente montado.

Es realmente importante saber si el rodamiento tiene un defecto en la pista interior

exterior. La importancia de la localizacin del tipo de defecto se encuentra en la ne
cual es la vida til que le queda al rodamiento. De ah la importancia de conocer si
est produciendo en la pista interior o en la exterior, ya que los rodamientos con de
exterior tienen generalmente una mayor duracin que rodamientos con defectos en

Defectos idnticos en las dos pistas de rodadura de un mismo rodamiento se carac

las amplitudes de las frecuencias de defecto de la pista interior sern menores que
de las frecuencias de defecto en la pista exterior. La razn est basada en la propia
rodamiento y en la trayectoria que recorre la vibracin hasta llegar al sensor. Si col
en la zona de carga del rodamiento, donde ocurren la mayora de los defectos de la
transmisin al sensor se produce a travs de la pista exterior y la cajera. Esta es un
transmisin que proporciona una indicacin fiable de la vibracin debida al defecto
est localizado en una zona de la pista interior, que es la que gira en la mayora de
energa de la vibracin se transmite en este caso desde la pista interior al sensor a
bolas o rodillos, la jaula, la pista exterior y la cajera, por lo que, la transmisin es no
pobre. Adems, hay que aadir el hecho que la pista interior se est moviendo y se
menudo fuera de la zona de carga, por lo que, la amplitud de los impactos es signif
inferior. Es importante asegurarse de que el muestreo de datos de cada medida tar
el tiempo de una revolucin del eje, ya que si los datos se toman muy rpidamente
que no se almacene la seal fuerte de la onda producida al pasar el defecto por la
factor a tener en cuenta cuando se utiliza la onda en el tiempo para el diagnstico d
rodamientos.

La lecturas de vibracin a alta frecuencia son el primer indicador del inicio de deter
rodamiento, ya que los impactos de un pequeo defecto suelen excitar las frecuenc
las pistas de rodadura (a alta frecuencia). Estas medidas se realizan en unidades d
la banda comprendida entre 1 y 20 kHz.
En fases iniciales de deterioro de pistas de un rodamiento suelen aparecer, en los

armnicos a altas frecuencias con bajas amplitudes. Su identificacin nos permitir

inicial de deterioro de un rodamiento y poder realizar un seguimiento de su evoluci
permitindonos planificar su cambio con la suficiente antelacin. A medida que el d
aumentarn las amplitudes de las frecuencias de fallo localizadas inicialmente y ap
armnicos intermedios de dichas frecuencias de fallo, hasta que en una etapa final
severidad del dao, aparecern claramente los primeros armnicos de las frecuenc

La aparicin de otras frecuencias de fallo del rodamiento indicar una mayor sever

Las frecuencias de deterioro en pistas de un rodamiento suelen ir acompaadas po

laterales cuya diferencia de frecuencia con respecto a las fundamentales coinciden
frecuencia de giro. Otra frecuencia que puede modular las frecuencias de deterioro
rodamiento es la FTF o frecuencia de deterioro de las jaulas del rodamiento, indica
deterioro del rodamiento. El aumento del nmero y amplitud de estas bandas latera
progresin del dao.

Cuando hay deterioros importantes del rodamiento pueden desaparecer frecuencia

aparecer bandas anchas de energa que suelen indicar cambios en la geometra de

Si la lubricacin no es la adecuada, se acelerar el deterioro del rodamiento, por lo

conveniente cuando se localiza el dao, engrasar el rodamiento adecuadamente p
prolongar su vida.

El anlisis de la onda en el tiempo puede ayudarnos a la hora de emitir un diagns

del rodamiento. Para rodamientos muy deteriorados se caracterizar por presentar
impactos en aceleracin y una diferencia de frecuencia entre crestas prximas que
aproximadamente con la frecuencia de giro.

Cmo influye la velocidad de giro en la progresin del deterioro de un rodamiento

demostrado que para velocidades de giro de 50 Hz o superiores se acelera la degr
considerablemente, mientras que para velocidades por debajo de 5 Hz la progresi
muy lenta pudiendo prolongarse durante varios meses.

El desarrollo de casos histricos nos ayudar bastante a la hora de determinar la severid

futuros. Por ejemplo, si se identifica un defecto en un rodamiento y se predice una durac

semanas ser una excelente oportunidad para comparar el fallo con los datos de vibraci
defecto es muy grave, la prxima vez que los niveles alcancen los obtenidos en la ltima
que el dao es muy severo. Si, por otro lado, se cambia un rodamiento y presenta un de
sabremos que si en el futuro el rodamiento presenta las mismas caractersticas todava
trabajando durante ms tiempo. Aunque las mquinas no sean idnticas, es posible extr
resultados de rodamientos similares, teniendo en cuenta algunas pequeas diferencias d
Prediccin del grado de severidad del deterioro de los
rodamientos
Cuando realicemos un diagnstico espectral de un problema en un rodamiento debemos tener en cuenta las
consideraciones siguientes:

Los fallos ms frecuentes de los componentes de un rodamiento se suelen dar en el orden

siguiente: pista exterior, pista interior, elementos rodantes y finalmente en la jaula. Esto ocurre
siempre y cuando el rodamiento haya sido correctamente montado.

Es realmente importante saber si el rodamiento tiene un defecto en la pista interior o en la pista

exterior. La importancia de la localizacin del tipo de defecto se encuentra en la necesidad de
saber cual es la vida til que le queda al rodamiento. De ah la importancia de conocer si el
defecto se est produciendo en la pista interior o en la exterior, ya que los rodamientos con
defectos en la pista exterior tienen generalmente una mayor duracin que rodamientos con
defectos en la pista interior.

Defectos idnticos en las dos pistas de rodadura de un mismo rodamiento se caracterizan porque
las amplitudes de las frecuencias de defecto de la pista interior sern menores que las
amplitudes de las frecuencias de defecto en la pista exterior. La razn est basada en la propia
construccin del rodamiento y en la trayectoria que recorre la vibracin hasta llegar al sensor. Si
colocamos el sensor en la zona de carga del rodamiento, donde ocurren la mayora de los
defectos de la pista exterior, la transmisin al sensor se produce a travs de la pista exterior y la
cajera. Esta es una trayectoria de transmisin que proporciona una indicacin fiable de la
vibracin debida al defecto. Si el defecto est localizado en una zona de la pista interior, que es la
que gira en la mayora de los casos, la energa de la vibracin se transmite en este caso desde la
pista interior al sensor a travs de las bolas o rodillos, la jaula, la pista exterior y la cajera, por lo
que, la transmisin es normalmente ms pobre. Adems, hay que aadir el hecho que la pista
interior se est moviendo y se encuentra a menudo fuera de la zona de carga, por lo que, la
amplitud de los impactos es significativamente inferior. Es importante asegurarse de que el
muestreo de datos de cada medida tarde, por lo menos, el tiempo de una revolucin del eje, ya
que si los datos se toman muy rpidamente puede ocurrir que no se almacene la seal fuerte de
la onda producida al pasar el defecto por la zona de carga, factor a tener en cuenta cuando se
utiliza la onda en el tiempo para el diagnstico de defectos en rodamientos.

La lecturas de vibracin a alta frecuencia son el primer indicador del inicio de deterioro de un
rodamiento, ya que los impactos de un pequeo defecto suelen excitar las frecuencias naturales
de las pistas de rodadura (a alta frecuencia). Estas medidas se realizan en unidades de
aceleracin en la banda comprendida entre 1 y 20 kHz.

En fases iniciales de deterioro de pistas de un rodamiento suelen aparecer, en los espectros, los
armnicos a altas frecuencias con bajas amplitudes. Su identificacin nos permitir conocer la
etapa inicial de deterioro de un rodamiento y poder realizar un seguimiento de su evolucin,
permitindonos planificar su cambio con la suficiente antelacin. A medida que el dao progresa
aumentarn las amplitudes de las frecuencias de fallo localizadas inicialmente y aparecern
armnicos intermedios de dichas frecuencias de fallo, hasta que en una etapa final, de mxima
severidad del dao, aparecern claramente los primeros armnicos de las frecuencias de fallo.

La aparicin de otras frecuencias de fallo del rodamiento indicar una mayor severidad del
defecto.

Las frecuencias de deterioro en pistas de un rodamiento suelen ir acompaadas por bandas

laterales cuya diferencia de frecuencia con respecto a las fundamentales coinciden con la
frecuencia de giro. Otra frecuencia que puede modular las frecuencias de deterioro en pista de un
rodamiento es la FTF o frecuencia de deterioro de las jaulas del rodamiento, indicando un mayor
deterioro del rodamiento. El aumento del nmero y amplitud de estas bandas laterales indicar la
progresin del dao.

Cuando hay deterioros importantes del rodamiento pueden desaparecer frecuencias individuales
y aparecer bandas anchas de energa que suelen indicar cambios en la geometra del
rodamiento.

Si la lubricacin no es la adecuada, se acelerar el deterioro del rodamiento, por lo que, es

conveniente cuando se localiza el dao, engrasar el rodamiento adecuadamente para tratar de
prolongar su vida.

El anlisis de la onda en el tiempo puede ayudarnos a la hora de emitir un diagnstico del estado
del rodamiento. Para rodamientos muy deteriorados se caracterizar por presentar elevados
impactos en aceleracin y una diferencia de frecuencia entre crestas prximas que coinciden
aproximadamente con la frecuencia de giro.

Cmo influye la velocidad de giro en la progresin del deterioro de un rodamiento?. Est

demostrado que para velocidades de giro de 50 Hz o superiores se acelera la degradacin
considerablemente, mientras que para velocidades por debajo de 5 Hz la progresin del defecto
es muy lenta pudiendo prolongarse durante varios meses.

El desarrollo de casos histricos nos ayudar bastante a la hora de determinar la severidad en casos futuros.
Por ejemplo, si se identifica un defecto en un rodamiento y se predice una duracin de tres semanas ser una
excelente oportunidad para comparar el fallo con los datos de vibracin obtenidos. Si el defecto es muy grave,
la prxima vez que los niveles alcancen los obtenidos en la ltima lectura sabremos que el dao es muy
severo. Si, por otro lado, se cambia un rodamiento y presenta un desconchado regular sabremos que si en el
futuro el rodamiento presenta las mismas caractersticas todava podr seguir trabajando durante ms tiempo.

Aunque las mquinas no sean idnticas, es posible extrapolar los resultados de rodamientos similares,
teniendo en cuenta algunas pequeas diferencias de comportamiento.

Defectos tpicos en rodamientos y su identificacin espectral

A continuacin se presentan los defectos ms tpicos de rodamientos y su identificacin en el espectro de frecuencias.

Defectos en la pista interior. Los espectros presentan varios picos armnicos de la frecuencia de deterioro de la pista inte
de la BPFI) modulados por bandas laterales a 1x RPM.

Defectos en la pista exterior. Los espectros se caracterizan por presentar picos armnicos de la frecuencia de deterioro d
de la BPFO).

Defectos en bolas o rodillos. Se caracterizan por presentar en los espectros las frecuencias de deterioro de los elemento
ocasiones, el armnico de mayor amplitud nos suele indicar el nmero de bolas o rodillos deteriorados. Normalmente van a

Deterioro de jaula. Generalmente un defecto en jaula va acompaado por defectos en pistas y las FTF suelen modular a e
sumas y/o diferencias de frecuencias.

Defectos de mltiples componentes. Es bastante frecuente encontrar rodamientos con mltiples componentes deteriorad
frecuencias de deterioro y sus armnicos correspondientes.

Holguras. Podemos distinguir los tipos siguientes:

o

Excesiva holgura interna en el rodamiento. Suelen presentar una firma espectral caracterizada por la presencia
velocidad de giro), vibracin subsncrona (0,5x RPM) y no sncrona (1,5x RPM, 2,5xRPM, 3,5x RPM, etc.). A veces

Holguras entre rodamiento y eje. Aparecen varios armnicos de la frecuencia de giro y normalmente el mltiplo

Holguras entre rodamiento y cajera. Presenta varios armnicos a la frecuencia de giro, destacando por su mayo

Rodamientos desalineados. Como ya se ha comentado en el captulo de desalineacin, las firmas espectrales se caracte
armnicos de la frecuencia de giro, destacando por su mayor amplitud el pico a NBRPM, siendo NB el nmero de elemento

Inadecuada lubricacin. Los problemas de lubricacin se caracterizan por presentar vibracin a alta frecuencia (entre 50.0
de picos distanciadas entre s un rango de frecuencia variable entre 48.000 y 7.800 CPM, debidas a la excitacin de las frec
que se encuentran en estas zonas de frecuencia.

Figura 91: Fallo en la pista exterior.

Figura 93: Fallo en la pista

Figura 92: Fallo en el elemento rodante.

Figura 94: Fallo de jaula.

Figura 95: Picadura en el aro exterior.

Figura 97: Deterioro de un

Figura 96: Rodamiento en avanzado estado de deterioro.

Figura 98: Evolucin de

Fases de deterioro en rodamientos

Fase 1: En esta fase, el rodamiento se encuentra en perfecto estado con l

se aprecian la frecuencia de giro y posiblemente algunos de sus armnico

Fase 2: Aparecen lecturas de vibracin a alta frecuencia, las cuales consti

del inicio del deterioro de un rodamiento. Dichas lecturas se deben a impa
pequeo defecto, que suelen excitar las frecuencias naturales de las pista
frecuencia. Estas medidas se realizan en el espectro de aceleracin en un
entre 1 kHz y 20 kHz.

Fase 3: Aparecen las frecuencias caractersticas de defectos y sus armni

dao progresa se incrementa las magnitud de los armnicos de las frecue
la aceleracin a alta frecuencia. El seguimiento de su evolucin nos permi
con la suficiente antelacin.

Fase 4: Esta es la fase final del rodamiento. Cuando este se encuentra mu

sntomas similares a holguras y roces. Aparece adems, ruido de fondo de

alta frecuencia. Aumenta la amplitud de 1x RPM y sus armnicos y dismin

frecuencias de fallo enmascaradas en el ruido de fondo.

Figura 99: Fase 1 del deterioro de un rodamiento.

Figura 100: Fase 2 del deterioro de un rodamiento.

Figura 101: Fase 3 del dete

Figura 102: Fase 4 del dete

Bandas de frecuencia para el estudio de la condicin de rodamientos

La posibilidad de descomponer el valor global del espectro en bandas
de frecuencia nos permite conocer de antemano las zonas en las que se
suelen manifestar los problemas ms tpicos y nos ayudan a su
identificacin, incluso antes de llegar a visualizar el espectro en
frecuencias y la onda en el tiempo. Para mquinas normales en las que
se pretende controlar problemas a bajas y medias frecuencias
(desequilibrios, desalineaciones, holguras, etc.) y a altas frecuencias
(rodamientos) recomendamos utilizar las bandas de frecuencia
indicadas en la tabla siguiente.

Parmetro espectral

Desequilibrio, desalineacin, holguras, r

desgaste de correas.
Desalineacin y holguras.
Holguras, desalineacin y BSF.

Primeros armnicos de las frecuencias d

BPFO, BPFI y BSF.

Armnicos superiores de las frecuencias

y presencias de frecuencias elctricas.

Banda espectral de alta frecuencia, en u

aceleracin (G's). Parmetro de alarma

incipientes de deterioro en rodamientos,

cavitacin o falta de lubricacin.

Tabla 12: Bandas espectrales pa

rodamientos.

Motores de induccin de corriente alterna

Los motores de induccin generan multitud de frecuencias d

su diseo y aplicacin. Como se ver en este captulo, la ma
frecuencia dada depende del campo magntico generado en
dinmica de cada componente de la mquina. Tanto el camp
dinmica pueden variar debido a cambios que se produzcan

Es por tanto conveniente monitorizar el espectro de vibracin de las mquinas crticas con objeto de identificar los posibles cambios
problemas provocados por desgaste, holguras u otras causas de deterioro mecnico.

Introduccin

Componentes y frecuencias de inters

Diagnstico de averas

Introduccin

La aplicacin de tcnicas predictivas especializadas en motores elctricos tiene

poder detectar problemas en las mquinas elctricas rotativas de tal forma que
produccin debido a averas inesperadas sean reducidas al mnimo. El otro asp
la disminucin de costes por ahorro energtico al contar con la herramienta apro
pruebas de aceptacin despus de una reparacin costosa y poder evaluar la e
motor/generador elctrico. Al detectar problemas elctricos y mecnicos en una
evaluar su condicin y su eficiencia de funcionamiento ya que, en la mayora de
conducen a un consumo mayor de energa elctrica y a una disminucin de la p
penalizado por las empresas distribuidoras de energa elctrica. Estudios efectu
Power Research Institute) en los Estados Unidos en colaboracin con General E
porcentaje de incidencia de averas en motores elctricos (41%) tiene como cau
elctrico, an cuando una avera mecnica es la causa aparente.

Componentes y frecuencias de inters

Los motores asncronos de induccin son probablemente los ms sencillos y ro

elctricos. El rotor est constituido por varias barras conductoras dispuestas pa
y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar a una jaula
denomina tambin motor de jaula de ardilla. El esttor consta de un conjunto de
cuando la corriente alterna trifsica las atraviesa, se forma un campo magntico
proximidades del esttor. Esto induce corriente en el rotor, que crea su propio ca
interaccin entre ambos campos produce un par en el rotor. No existe conexin
esttor y rotor.

La frecuencia de la corriente alterna de la alimentacin determina la velocidad a

magntico del esttor. El rotor sigue a este campo girando ms despacio, la dife
denomina deslizamiento. Un deslizamiento normal ronda el 5%.
Existen ciertos parmetros y frecuencias que deben ser identificados:

FL: Frecuencia de la red elctrica, normalmente 50 Hz (3.000 cpm) en EEUU 60 Hz (3.600

2 x FL: La corriente alterna es suministrada como una senoide, en cada ciclo, cada uno d
veces energa, una vez con un pico "+" y otra con un pico "-". Esto significa que la frecue
que se produce no es la de la frecuencia de lnea sino el doble de la frecuencia de lnea.

P: Nmero de polos del motor. El nmero de polos condiciona la frecuencia de giro del mo
nmero de polos, ms lento es el movimiento del motor. Normalmente, el nmero de polo
etc.) .

NS: Velocidad sncrona. Es la velocidad de rotacin del campo magntico generado y la ve

lograr pero nunca alcanza.

FS: Frecuencia de deslizamiento.

FP: Frecuencia de paso de polo.

WSPF: Frecuencia de paso de bobinado (Winding Slots Pass Frecuency). N de bobinados

RBPF: Frecuencia de paso de barra (Rotor Bar Pass Frecuency). N barras del rotor X RPM

Lo ms importante que debemos tener presente cuando se trata de vibracin re

elctricos es buscar amplitudes que se incrementen - no nicamente la presenc
picos. Una vez que el problema ha sido detectado mediante vibraciones, el sigu
incrementar la vigilancia en la amplitud para detectar una tendencia de subida o
realizar algn test (surge testing, test de corrientes, etc.) pero no se debera rea
que no se conozca mejor el estado del motor. La vibracin NO es la mejor mane
mayora de los problemas elctricos y este hecho debe ser reconocido.

Figura 113: Incidencia de averas en motores elctricos

(EPRI).

Figura 114: Componentes

corriente alterna.

Diagnstico de averas
Excentricidad de esttor, cortos por laminaciones y componentes sueltos

Los problemas de esttor generan una alta vibracin al doble de la frecuencia d

excentricidad del esttor produce un entrehierro estacionario desigual entre el ro

ocasiona una vibracin muy direccional. Las diferencias en el entrehierro no deb

motores de induccin y del 10% para motores sncronos. Las patas sueltas y las
(deformadas) pueden producir un esttor excntrico.

El hierro suelto (loose iron) se debe a debilidad o flojedad del

soporte del esttor. Las laminaciones cortocircuitadas del
esttor pueden ocasionar un calentamiento localizado y
desigual que puede distorsionar al propio esttor. Esto produce
una vibracin inducida trmicamente que puede aumentar
significativamente con el tiempo, ocasionando distorsin del
esttor y problemas de entrehierro esttico.

Figura 115: Excentricidad d

Rotor excntrico

Los rotores excntricos producen un entrehierro variable de manera giratoria en

induce una vibracin pulsatoria (normalmente entre 2x FL y el armnico de velo
ms prximo). Frecuentemente es necesario "ampliar" el espectro para separar
velocidad de funcionamiento.

Los rotores excntricos generan 2x FL rodeado por las bandas

laterales de la frecuencia de paso de polo (FP) as como bandas
laterales FP alrededor de la velocidad de funcionamiento. FP
aparece a baja frecuencia. Los valores comunes de FP oscilan
de aprox. 20 a 120 CPM (0,3 ~ 2,0 Hz). Una pata suelta o
desalineacin induce frecuentemente un entrehierro variable
debido a la distorsin (en realidad un problema mecnico, no
elctrico) .

Figura 116: Rotor excntric

Problemas de rotor

Las barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos o rajados; juntas en mal estad
y los anillos de cortocircuito; o las laminaciones cortocircuitadas del rotor produc
velocidad de funcionamiento 1x RPM con bandas laterales de frecuencia de pas
estos problemas generarn frecuentemente bandas laterales a FP en torno al s
quinto armnico de la velocidad de funcionamiento. La separacin o apertura de
indicada por bandas laterales al doble de la frecuencia de lnea (2x FL) en torno
barra del rotor (RBPF) y/o sus armnicos. Frecuentemente, ocasionar altos niv
una pequea amplitud en 1x RBPF. El arco inducido elctricamente entre las ba
anillos finales mostrar frecuentemente unos altos niveles en 2x RBPF (con ban
poco o ningn aumento de amplitudes en 1x RBPF.

Figura 117: Barras o anillos rotos o rajados, etc.

Figura 118: Separacin o ape

Problemas de fase (conector suelto)

Los problemas de fase debidos a conectores sueltos o rotos pueden ocasionar

doble de la frecuencia de lnea (2x FL), la cual tendr bandas laterales alrededo
de la frecuencia de lnea (1/3x FL).

Los niveles en 2x FL pueden exceder de 2,5 mm/s si se deja sin

corregir. Sin embargo, puede haber casos en los que el nico
sntoma sea un incremento de la amplitud en 2x FL. Esto
representa especialmente un problema si el conector
defectuoso slo hace contacto espordicamente. Los
conectores con mal contacto o rotos deben ser reparados para
evitar que se produzca un fallo catastrfico.

Figura 119: Problemas de f

Resonancia

La relacin entre sntomas y diagnstico no es biunvoca ya

pueden distorsionar los sntomas. El estudio de las frecuenc
aporta informacin sobre el estado de normalidad de las m
investigacin de una avera es necesario realizar un estudio
que la vibracin es provocada por el movimiento rotativo de

Introduccin a la resonancia
Tipos de resonancia
Mtodos de deteccin
Eliminacin de resonancias
Introduccin vibraciones en resonancia

Todas las frecuencias vistas hasta ahora se denominan frecuencias forzadas y c

de ser autoexcitadas. Cuando se pone en marcha una mquina, aparecen las fr
se apaga, las frecuencias forzadas desaparecen. De hecho, si la mquina vara
frecuencias forzadas cambian de forma proporcional. Las frecuencias forzadas
propiedad de ser fcilmente calculables conociendo las caractersticas fsicas d
son producto del diseo y la fabricacin de la mquina.

La frecuencia natural o de resonancia de un sistema es aquella frecuencia que

facilidad para vibrar. Todo sistema posee una o varias frecuencias naturales de
se producir un aumento importante de vibracin. La frmula de la frecuencia n

siendo m la masa y K la rigidez. De esta frmula se deduce que si la rigidez aum

tambin aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye.

La resonancia es un estado de funcionamiento en el que una frecuencia de exc

de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Cuando ocurre la reso
vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos muy rpida

Un ejemplo tpico de resonancia es la cantante de pera que rompe un vaso al

el vaso no est vibrando aparentemente, est sometido a una minscula vibraci
con su frecuencia natural. Cuando la onda, en este caso sonora, incide sobre el
vibracin de amplitud enorme y el sistema entra en resonancia hasta que se rom

Cuando analizamos los problemas de vibracin de una mquina es importante p

frecuencias naturales del sistema, ya que, es necesario asegurarnos de que no
forzadas cerca de las frecuencias naturales.
Tipos de resonancia
A la hora de realizar una clasificacin de la resonancia distinguiremos dos tipos:

Resonancia estructural: Est asociada a las partes no rotativas de la mquina (bancadas,

estructuras, tuberas, etc.). Esta resonancia puede ser excitada por frecuencias asociadas a
elementos rotativos de la maquinaria o a elementos externos. Las frecuencias de excitacin
externas se pueden transmitir a travs de tuberas, estructuras de construccin, cimentacin, etc.

Resonancia de equilibrio: Est asociada a la frecuencia natural de los rotores de una mquina.
A estas frecuencias naturales o de resonancia de un rotor se denominan velocidades crticas.
Cuando la velocidad de un elemento rotativo se aproxima a su velocidad crtica se produce un
aumento importante de los niveles de vibracin, mientras que si la mquina se aleja de su
velocidad crtica se produce un descenso de la vibracin. Este fenmeno es muy normal que se
produzca en Turbomquinas (suelen tener una o varias velocidades crticas por debajo de la
velocidad de trabajo), durante arranques y paradas, ya que en su aceleracin o deceleracin
pasan una o varias veces por su frecuencia de resonancia. A veces puede ocurrir que la
velocidad crtica est muy prxima o coincida con la velocidad de operacin, originando una
amplificacin considerable de vibracin. A este fenmeno se le denomina "Resonancia armnica".

Mtodos de deteccin de resonancia

Son diversas las tcnicas que normalmente se utilizan para calcular las frecuencias de resonancia de un
sistema. Estas tcnicas requieren un software e instrumentacin especial que no son necesarios para un
programa de Mantenimiento Predictivo. A continuacin se definen las ms relevantes:

Test de arranque y parada: Para su realizacin se requiere la utilizacin de un analizador FFT y

un fototaco. El analizador se encarga de recoger y almacenar el nivel global de vibracin a la vez
que el fototaco le enva la seal de la velocidad de giro del rotor en cada instante. Se requiere la
utilizacin de un analizador rpido que permita en cortos perodos de tiempo almacenar un gran
nmero de medidas.

Diagrama de espectros en cascada:

Es una representacin grfica del
espectro frecuencial de una mquina
en funcin de la frecuencia de
funcionamiento. Se captura un
espectro de vibracin a intervalos fijos
de la velocidad de rotacin tras lo cual
se representan consecutivamente en
cascada tal y como se muestra en la
Figura 124. La amplitud de las
frecuencias forzadas, como 1x RPM,
debera aumentar progresivamente con
la velocidad. Las velocidades crticas
se identifican observando que la
amplitud de la vibracin aumenta
considerablemente al pasar por ellas.

Figura 124: Diagrama de espectros en cascada.

Test de impacto: El proceso consiste en golpear el sistema con un martillo de goma o plstico,
nunca metlico porque podra distorsionar el anlisis al producir resonancias de contacto. Para
realizar un test de impacto se requiere el uso de un martillo y un analizador FFT. Con el martillo
se golpea el sistema excitando las frecuencias de resonancia y simultneamente con el
analizador se toma y almacena el espectro. Los picos del espectro nos indican las posibles
frecuencias de resonancia del sistema. El resultado ser la obtencin de un diagrama de Bode,
como el de la Figura 126, que consiste en una grfica de amplitud frente a frecuencia y otra de
fase frente a frecuencia. La existencia de alguna frecuencia de elevada amplitud donde se
produzca un cambio de fase de 180 nos indicar la existencia de una frecuencia de resonancia.

Figura 125: Test de impacto.

Figura 126: Diagrama de Bode.

Eliminacin de resonancia
Como se ha explicado, las velocidades crticas provocan altas amplitudes de vibracin que pueden ser
catastrficas, por eso, se debe evitar a toda costa trabajar a estas velocidades. El objetivo es separar la
frecuencia de operacin de la frecuencia natural en un 20% como mnimo. Las frecuencias naturales no
pueden ser eliminadas, pero pueden minimizarse sus efectos o pueden desplazarse a otras frecuencias
mediante diversos mtodos:

Reducir o eliminar la fuerza de excitacin: mediante equilibrado de precisin, alineacin de

precisin de ejes y correas, cambio de aisladores gastados o rotos, etc..

Modificar la masa o rigidez de la estructura.

Cambio de rgimen de giro en el equipo.

Aadir amortiguamiento al sistema: el amortiguamiento es la capacidad interna de todo sistema

para disipar la energa vibratoria. Se puede, por ejemplo, montar la mquina sobre calzos
antivibratorios.

En ocasiones, es necesario aislar o amortiguar un equipo para evitar los daos que provocaran las
vibraciones transmitidas a travs del suelo, estructuras o tuberas a otros equipos ms sensibles.

Definiciones en vibraciones
Aceleracin
Es la magnitud fsica que mide la tasa de variacin de la velocidad respecto del tiempo. Las unidades para
expresar la aceleracin sern unidades de velocidad divididas por las unidades de tiempo: longitud/tiempo.
Las unidades tpicas son: g, m/s y in/s. Las medidas de aceleracin son tomadas normalmente por los
acelermetros.

Acelermetro ICP
ICP es la abreviatura de Circuito Integrado Piezo-Elctrico. Un acelermetro ICP contiene un pequeo
circuito integrado, que asla de manera efectiva el elemento piezo-elctrico del mundo exterior. Se necesita
una fuente de alimentacin en el aparato acondicionador de la seal, para suministrar una corriente
constante al CI.
Acondicionador
Es un dispositivo situado entre la seal de entrada y un instrumento de lectura de medidas para adaptar la
seal o el rango de entrada. Ejemplos son: atenuadores, preamplificadores, amplificadores de carga y filtros.
Aleatorio
Una seal aleatoria contiene energa distribuida en una banda de frecuencias en lugar de estar concentrada
en frecuencias discretas. Las seales aleatorias se denominan tambin ruido aleatorio, y un buen ejemplo es
el ruido que se puede or, cuando la radio est desintonizada. La mayora de la seales de vibracin de
mquinas contienen una cierta cantidad de ruido aleatorio aparte del espectro de vibracin deseado.
Aliasing
Para digitalizar una seal analgica para su procesamiento digital (por ejemplo, anlisis FFT), primero habr
que recopilar peridicamente muestras de la seal. El ritmo al cual se toman las muestras se denomina
frecuencia de muestreo. Si se utiliza una frecuencia menor a la establecida por el teorema de Nyquist, se
produce una distorsin conocida como aliasing; algunos autores traducen este trmino como solapamiento.
El aliasing impide recuperar correctamente la seal cuando las muestras de esta se obtienen a intervalos de
tiempo demasiado espaciados. La forma de la onda recuperada presenta pendientes muy abruptas.
Un ejemplo de aliasing ocurre en las pelculas de cine, cuando por ejemplo las ruedas de una carreta en una
pelcula del Oeste parecen moverse hacia atrs. Eso es un aliasing ptico, causado por el hecho que el ritmo
de las imgenes de la cmara (24 frames por segundo) no es lo suficientemente rpido para resolver la
posicin de los radios de las ruedas. El aliasing se debe evitar en el anlisis de las seales digitales para
evitar errores. Se deben incorporar filtros paso bajo en sus entradas para eliminar componentes de
frecuencia ms altos que la mitad de la frecuencia de muestreo.
Alineacin
Es una condicin en la que los componentes de una mquina son o bien coincidentes, paralelos o
perpendiculares, segn los requisitos del diseo. Desalineacin es la condicin en la que no se logra la
coincidencia, o el paralelismo o la perpendicularidad deseada, y eso provoca un desgaste y consumo de
energa anormal en la mquina. El procedimiento para corregir la desalineacin tambin se llama
"alineacin".
Amortiguacin
Es la disipacin de energa en una estructura mecnica, y su conversin en calor. Hay varios mecanismos de
amortiguacin, los ms importantes son la amortiguacin Coulomb y la amortiguacin viscosa.
Amplitud
Es la magnitud, o la cantidad de desplazamiento, velocidad o aceleracin, utilizando como referencia cero el
punto de reposo. La amplitud de una seal de vibracin se puede expresar en trminos de nivel "pico", nivel
"pico a pico" o nivel RMS. Lo habitual es "pico a pico" para el desplazamiento, "pico" para la velocidad y
RMS para la aceleracin.
Analizador de espectros, analizador de seal, analizador en tiempo real
Analizador de vibracin es un aparato o instrumento que utiliza un procesador digital de seal FFT para
mostrar el espectro, es decir, los componentes de frecuencia de la vibracin de una seal de entrada.

Tambin muestran el dominio del tiempo y el espectro de fase, y normalmente pueden comunicarse con un
ordenador.
Armnicos
Tambin llamados series armnicas, son componentes de un espectro, que son mltiplos enteros de la
frecuencia fundamental. Las series armnicas son muy comunes en espectros de vibracin de mquinas.
Axial
En la misma direccin que el eje central.
Bode, Diagrama de
Grfico que muestra la amplitud de la vibracin frente a la velocidad de giro y la fase de la vibracin frente a
la velocidad de giro.
BPFO, BPFI
Abreviaciones ms comunes para la frecuencia de deterioro del aro exterior y del aro interior de un
rodamiento, respectivamente.
Cavitacin
Es una condicin que puede ocurrir en las mquinas que manejan lquidos (por ejemplo, bombas
centrfugas). Cuando un lquido fluye a travs de una regin donde la presin es menor que su presin de
vapor, el lquido hierve y forma burbujas de vapor. Estas burbujas son transportadas por el lquido hasta
llegar a una regin de mayor presin, donde el vapor regresa al estado lquido de manera sbita,
"aplastndose" bruscamente las burbujas. Este fenmeno se llama cavitacin. Si las burbujas de vapor se
encuentran cerca o en contacto con una pared slida cuando cambian de estado, las fuerzas ejercidas por el
lquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones localizadas muy altas, ocasionando
picaduras sobre la superficie slida.
El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones, dando la impresin de que se tratara de
grava que golpea en las diferentes partes de la mquina.
Condicin de equilibrio
Para maquinaria rotativa, es la condicin en la que el centro geomtrico del eje no coincide con el centro de
masas o centro de gravedad.
Desequilibrio
Desigual distribucin del peso radial en un sistema rotor; cuando el eje se encuentra en una condicin de
desequilibrio, el centro geomtrico y de masas no coinciden.
Desplazamiento
Es el cambio en distancia o posicin de un objeto en relacin a una referencia.
Dominio de la frecuencia
La vibracin existe en el tiempo, y se dice que est en el dominio del tiempo. La representacin de una seal
de vibracin en el dominio del tiempo es una "forma de onda", y eso es lo que se vera en un osciloscopio. Si
la forma de onda est sujeta a un anlisis de espectro, el resultado es una grfica de frecuencia vs amplitud,
llamada espectro. El espectro representa el dominio de la frecuencia. Se dice que la forma de onda fue
"transformada" del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. La mayora de los anlisis en detalle, de
datos de vibracin de mquinas se hacen en el dominio de la frecuencia, aunque algunas informaciones se
pueden interpretar ms fcilmente en el dominio del tiempo.

Dominio de tiempo
La vibracin es una oscilacin en posicin, como funcin del tiempo, y se dice que existe en el dominio del
tiempo. La seal de un transductor tambin est en el dominio del tiempo, y cuando se muestra en la
pantalla de un osciloscopio, se llama una forma de onda. Aunque la mayor parte del diagnstico de los
problemas de vibracin de mquinas se hace va el anlisis de espectro, algunos tipos de informacin se ven
ms fcilmente en la forma de onda. Por ejemplo, cuando se busca impactos repetitivos en un rodamiento
con elementos rodantes.
Excentricidad mecnica
Es la variacin en el dimetro exterior de un eje en referencia al centro geomtrico real del eje.
Eddy, corriente
Corriente elctrica que es generada (y disipada) en un material conductivo ante la presencia de un campo
electromagntico.
Fase
Es una diferencia de tiempo relativa, entre dos seales o entre un punto especfico de la onda de vibracin y
un pulso disparador. Generalmente, se mide en unidades de ngulo, en lugar de unidades de tiempo, y
solamente tiene sentido si las dos seales que se comparan tienen la misma frecuencia. Un ciclo de una
seal peridica representa un crculo completo o 360 grados de ngulo de fase. Una diferencia de 180
grados es una diferencia de medio ciclo. La medicin de fase es una medicin de dos canales y no tiene
sentido cuando solamente se considera una sola seal.
Fast Fourier Transform (FFT)
Algoritmo (calculado por un ordenador o DSP) que permite calcular los componentes de frecuencia de una
seal muestreada en el tiempo. Es un caso especial de la Transformada Discreta de Fourier (DFT), donde el
nmero de muestras est limitada a una potencia de 2 para agilizar el clculo.
Filtro antialiasing
Para eliminar el aliasing, los sistemas de digitalizacin incluyen filtros paso bajo, que eliminan todas las
frecuencias que sobrepasan la frecuencia ecuador (la que corresponde a la mitad de la frecuencia de
muestreo elegida) en la seal de entrada. Es decir, todas las frecuencias que queden por encima de la
frecuencia de muestreo seleccionada son eliminadas. El filtro paso bajo para este uso concreto recibe el
nombre de filtro antialiasing.
Filtro paso bajo
Es un filtro cuya banda de transmisin va desde el valor de continua o frecuencia cero hasta una frecuencia
de corte superior.
Filtro paso alto
Es un filtro cuya banda de transmisin va desde una frecuencia de corte inferior hasta frecuencia infinita
(tericamente).
Firma espectral
Es un espectro de vibracin tomado cuando la mquina se encuentra en una buena condicin de operacin;
se utiliza como una referencia en la monitorizacin y anlisis de la mquina.
Forma de onda
Es la forma de una seal en el dominio de tiempo como se ve en la pantalla de un osciloscopio. Es una
representacin visual o grfica del valor instantneo de la seal, trazado contra el tiempo.

La inspeccin de la forma de onda puede a veces proporcionar informacin acerca de la seal que el
espectro no ensea. Por ejemplo, un pico agudo o un impulso y una seal continua que vara de manera
aleatoria pueden tener espectros que parecen iguales, aunque sus formas de ondas son completamente
diferentes.
Frecuencia
Ratio de repeticin de un evento peridico, normalmente se expresa en ciclos por segundo (Hz),
revoluciones por minuto (RPM) o mltiplos de la velocidad de rotacin de la mquina (orden). Comnmente
se utiliza 1x la velocidad de giro, 2x la velocidad de giro, etc.
Frecuencia de engrane
Es el ritmo con el que los dientes de los engranes se encuentran con la caja. Es igual al nmero de dientes
en el engrane, multiplicado por las RPM del engrane. Una caja de engranes siempre tendr un componente
de vibracin fuerte en la frecuencia del engrane, y esa es una de las frecuencias de fallo que se debe
controlar en la monitorizacin de la maquinaria.
Frecuencia de paso de labes
En una bomba o ventilador centrfugo, es el nmero de aspas en el ventilador o de labes en la impulsora
multiplicado por la velocidad de funcionamiento del rotor. El paso de labes siempre aparece como un
componente fuerte en el espectro de vibracin de una bomba, o de un ventilador. La frecuencia de paso de
labes es una de las frecuencias de fallo de inters en los espectros de vibracin en mquinas.
Frecuencia de paso de las bolas
Es la frecuencia que corresponde al ritmo en el que las bolas o los rodillos en un rodamiento pasan por un
lugar particular en uno u otro de los anillos. La frecuencia de paso en el anillo interno (BPFI) y la frecuencia
de paso en el anillo externo (BPFO) difieren la una de la otra y dependen de la geometra del rodamiento.
Generalmente no son armnicos de la velocidad de giro y es difcil predecir su aparicin con exactitud,
debido a las variaciones en la geometra del rodamiento, al ngulo de contacto y a la carga.
Frecuencia fantasma
A veces el espectro de vibracin de una caja de engranes contendr componentes que no pueden ser
relacionados a una geometra conocida de la caja de engranes. Esas se llaman frecuencias fantasmas y son
causadas por irregularidades dejadas en los engranes durante el proceso de su produccin. Componentes
fantasmas son independientes de la carga y tienden a desaparecer segn los engranes se van desgastando.
Frecuencia fundamental
El espectro de una seal peridica consistir en una componente fundamental y una serie de armnicos de
esa frecuencia. La fundamental tambin se llama el primer armnico. Es posible tener una seal peridica
donde la fundamental es tan baja en nivel que no se puede ver, pero si sus armnicos.
Frecuencia de Nyquist
Ver: Nyquist
G
Es el valor de aceleracin producido por la fuerza de la gravedad.
Grados de libertad
Es el trmino utilizado en vibraciones mecnicas para describir la complejidad del sistema. El nmero de
grados de libertad es el nmero de variables independientes necesarias para describir el movimiento
vibratorio del sistema. A mayor complejidad en el sistema, mayor nmero de grados de libertad.

Grfico en cascada
Es un grfico de tres dimensiones donde se muestra la amplitud de la vibracin versus frecuencia versus
tiempo, representa un histrico de espectros.
Hercio (Hz)
Unidad de frecuencia representada en ciclos por segundo.
Mquina crtica
Aquella que en caso de sufrir una avera provoca un fuerte impacto en la planta. Son, por tanto, equipos que
no deben fallar. Pueden provocar importantes perdidas econmicas o graves daos personales o
medioambientales.
Movimiento armnico simple
Es el movimiento ms simple posible de un sistema vibrante; y consiste en una frecuencia nica con una
amplitud constante. Un ejemplo de un movimiento armnico simple es una masa oscilando en un muelle. La
forma de onda de un movimiento armnico simple es senoidal. Un sistema mecnico con un nico grado de
libertad tendr un movimiento armnico simple.
Muestreo digital
Es uno de los pasos que permite la digitalizacin de las seales. Consiste en tomar muestras peridicas de
la amplitud de la seal analgica. Estas muestras (samples) no se toman de forma aleatoria, sino que se
toman intervalos fijos de tiempo. Cada muestra debe durar el mismo tiempo y efectuarse en el mismo
intervalo. La velocidad a la que se hace este muestreo, es decir, el nmero de muestras que se toman por
segundo es lo que se conoce como frecuencia de muestreo.
Nyquist, Frecuencia de
La mnima frecuencia a la que se deben tomar muestras, en un muestreo de seal, para garantizar la
reproduccin exacta de la seal. Nyquist, Teorema de Nos dice que para asegurarse la reproduccin exacta
de una forma de onda (seal analgica original) en una conversin analgico- digital, la tasa de muestreo
debe ser al menos el doble de la frecuencia mxima de la seal original. Si la seal contiene frecuencias
superiores a la mitad de la frecuencia de muestreo, no se har de manera correcta y la seal que se obtenga
en base a esas muestras contendr componentes falsos debido al fenmeno de aliasing. Un ejemplo es que
el odo humano oye frecuencias hasta 20 kHz con lo que el valor de muestreo de los CDs de audio es de
44,1 kHz.
Slo indica el valor mnimo necesario para que el muestreo resulte eficaz. Por encima de ese valor, cuanto
mayor sea el nmero de muestras, ms fiel ser la conversin analgica digital, lo que se traduce en una
mayor calidad de la seal resultante.
Perodo
Es el tiempo necesario para completar una oscilacin o un ciclo completo. Es el recproco de la frecuencia.
Piezoelectricidad
La piezoelectricidad (del griego piezein, "estrujar o apretar") es un fenmeno presentado por determinados
cristales que al ser sometidos a tensiones mecnicas adquieren una polarizacin elctrica en su masa,
apareciendo una diferencia de potencial y cargas elctricas en su superficie, y que se deforman bajo la
accin de fuerzas internas al ser sometidos a un campo elctrico.
Resolucin
Es el cambio ms pequeo en el estmulo de entrada que provocar un cambio detectable en la salida del
instrumento de medida.

Resonancia
Es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la accin de una fuerza
peridica, cuyo perodo de vibracin coincide con el perodo de vibracin caracterstico de dicho cuerpo. En
estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del movimiento tras cada
una de las actuaciones sucesivas de la fuerza. Este efecto puede ser destructivo. Es de suma importancia
una mquina no trabaje a una velocidad que corresponde a una frecuencia natural de la estructura.
RMS (Root Mean Square)
RMS quiere decir raz de promedio de cuadrados, y es una medida del nivel de una seal. Se calcula
elevando al cuadrado el valor instantneo de la seal, promediando los cuadrados de los valores en el
tiempo y sacando la raz cuadrada de promedio. El valor RMS es el valor que se usa para calcular la energa
o la fuerza en una seal. El valor RMS de una onda senoidal es 0,707 veces el valor pico, pero el valor RMS
de una seal compleja, es difcil de predecir sin medirla. Es una convencin aceptada, medir el valor RMS de
la aceleracin cuando se hace el anlisis de mquinas.
Ruido
Estrictamente hablando, el ruido es una seal no deseada pero el trmino se usa generalmente para indicar
una seal aleatoria. El ruido est causado por efectos elctricos y mecnicos y hay muchos tipos diferentes
de ruido.
Sensibilidad de un acelermetro
Se define como la salida elctrica por unidad de aceleracin. Se suele expresar como sensibilidad de voltaje
(V/g).
Subarmnico
Son componentes sncronos en un espectro, que son mltiplos de 1/2,1/3 o 1/4 de la frecuencia
fundamental. A veces son llamadas componentes subsncronos.
Termografa
Tcnica de anlisis predictivo, que utiliza sensores infrarrojos para determinar la distribucin de temperatura
en la superficie de un mquina de difcil acceso. Se usa una cmara vdeo infrarroja y la imagen se digitaliza
y se asignan varios colores a varias temperaturas. De esa manera se puede ver rpidamente si hay puntos
calientes en la mquina.
Test de impacto
Es una tcnica utilizada para calcular las frecuencias de resonancia de un sistema. Con el martillo de
impacto se golpea el sistema excitando las frecuencias de resonancia, al mismo tiempo que se captura el
espectro con un analizador de vibraciones.
Transdusctor de desplazamiento
Es un transductor cuya salida es proporcional a la distancia entre l y el objeto medido (normalmente un eje).
Transformada discreta de Fourier
Es una transformada de Fourier ampliamente empleada en tratamiento de seales y en campos afines para
analizar las frecuencias presentes en una seal muestreada, resolver ecuaciones diferenciales parciales y
realizar otras operaciones, como convoluciones. La transformada de Fourier discreta puede calcularse de
modo muy eficiente mediante el algoritmo FFT.
Velocidad crtica
Se denomina en general a cualquier velocidad de rotacin que provoca altos valores de amplitud de

vibracin. A menudo, las velocidades crticas del rotor se corresponden con las frecuencias naturales del
sistema.
Ventana, Funcin
En procesamiento digital de seales, la seal digitalizada corresponde a un tiempo finito, ya que para realizar
clculos slo es posible a partir de un nmero finito de puntos. Las ventanas son funciones matemticas que
actan como filtros, atenuando las discontinuidades de la seal en los extremos del intervalo, esto mejora los
datos del anlisis de frecuencia. Existen distintos tipos de ventana que permiten obtener distintos resultados
en el dominio de las frecuencias. Los tipos de ventanas ms conocidas son: Hanning, rectangular, Hamming,
Bartlett, Blackman.
Vibracin
Es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo debido a una excitacin.

Anlisis espectral

En las seales de vibracin en el dominio del tiem

capturadas directamente de la mquina, se encue
acerca del comportamiento de cada componente d

Sin embargo, existe un problema a la hora de realizar un d

cargadas de mucha informacin en forma muy compleja,
imposible distinguir a simple vista sus comportamientos c

Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra anal
la frecuencia. Para ello se emplea la grfica de amplitud frente a frecuencia que es conocida con
la mejor herramienta que se tiene actualmente para el anlisis de maquinaria.

En qu consiste el anlisis espectral?

Mquina de ejemplo

Cual es el nivel adecuado de vibracin?

En qu consiste el anlisis espectral?

Cuando se mide la vibracin de una mquina, se genera una informacin muy v

analizar. El xito de dicho anlisis depende de la correcta interpretacin que se
capturados con respecto a las condiciones de operacin en que se encuentra la
en el anlisis de vibracin son:

Identificacin de los picos de vibracin en el espectro: lo primero es identif

orden (1x), correspondiente a la velocidad de rotacin del eje. En mquina
eje tendr su frecuencia de rotacin caracterstica 1x. En muchas ocasione
van acompaados de una serie de armnicos o mltiplos enteros de 1x. E
especial inters, por ejemplo, si se trata de una bomba de seis labes, nor
fuerte espectral en 6x.

Diagnstico de la mquina: determinacin de la gravedad de los problema

basndose en las amplitudes y la relacin entre los picos de vibracin.

 Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la grave

mquinas.
Mquina de ejemplo
Consideremos a modo de ejemplo el sistema de laFigura 1. A partir de los
datos de la misma podemos calcular las principales frecuencias inters:
F. motor = 1.800 rpm = 30 Hz
F. bomba = (100 / 300) dientes * 1.800 rpm =
600 rpm = 10 Hz
F. engrane = 100 dientes * 1.800 rpm =
300 dientes * 600 rpm = 1,800.000 rpm = 3.000 Hz
F. paso de labe = 8 labes * 600 rpm =
4.800 rpm = 80 Hz

Figura 1: Ejemplo de un sistem

En esta mquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el caso del motor, el va
probablemente encontremos un pico de frecuencia en el espectro en el armnic
con la frecuencia de engrane entre pion y corona. Para la bomba, el valor 1x e
armnico de inters es 8x, que se corresponde con la frecuencia de paso de la
aparecer otras frecuencias, como por ejemplo, bandas laterales en la frecuencia
rodamientos, y armnicos de las frecuencias calculadas.

Cual es el nivel de vibracin adecuado?

En el espectro de vibracin de la Figura 2 aparece

representada la firma de vibracin de nuestro sistema
mecnico de ejemplo. Una vez que hemos identificado las
frecuencias de inters, la siguiente cuestin es si el valor de
su amplitud es aceptable o inaceptable. Un valor de
vibracin aceptable es aquel que no causa una reduccin en
la vida de la mquina ni causa daos en los equipos
cercanos. Algunas mquinas estn diseadas para tolerar
niveles de vibracin extremadamente altos (por ejemplo,
molinos) y otros equipos son muy sensibles incluso al ms
leve nivel de vibracin (por ejemplo, sistemas pticos).
Existen cuatro formas de determinar cual es el nivel de
vibracin adecuado para una mquina dada:

Figura 2: Espectro de vibraci

Histrico de datos: La mejor forma es mantener un registro de datos a lo la

puntos crticos de la mquina. A partir de estos datos se establecern crite
niveles aceptables.

Comparacin entre mquinas iguales: Si existen varias mquinas idntica

utilizar un segundo mtodo: si tres mquinas muestran un espectro similar
muestra niveles mucho ms altos trabajando en las mismas condiciones, e
mquina est teniendo problemas.

Consultar al fabricante: Otro mtodo es recopilar datos de vibracin y envi

que los evale. Hay que tener en cuenta que la vibracin vara en funcin
trabajo y del montaje de la mquina.

Utilizar estndares: El cuarto mtodo es elegir un estndar en base a la ex

necesario adaptarlo en base a nuestra experiencia.
Demodulacin

El uso de la demodulacin o anlisis de envolvente es un

excelente complemento para mejorar el anlisis espectral
en la deteccin de defectos en rodamientos y cajas de
engranajes. Este tutorial describe qu es la demodulacin,
para qu se utiliza y cmo hacer uso de ella mediante el
sistema Vibra.

 Qu es la demodulacin?
Por qu usar demodulacin?
Por qu no usar slo demodulacin?
Qu es la demodulacin?
La demodulacin puede explicarse mediante el siguiente ejemplo:
supongamos que tenemos un rodamiento con un defecto en la pista
exterior, tal y como se observa en la Figura 1. Cada vez que una bola pasa
sobre el defecto, genera un pequeo impacto que omos como un "clic".
Si, por ejemplo, la BPFO (frecuencia de deterioro de la pista exterior) del
rodamiento es 6,2, es decir, pasan 6,2 bolas sobre el defecto en cada
revolucin del eje, tendremos 6,2 "clics" por revolucin. Si medimos la
vibracin en este rodamiento durante una revolucin completa del eje
obtendremos una forma de onda como la representada en color azul en
la Figura 2.

Figura 1: Defecto en la pista e

Al analizar mediante el espectro la vibracin que genera este rodamiento (ver F

armnicos de la BPFO, es decir, a una frecuencia igual a 6,2 veces la velocidad
picos estn directamente relacionados con este defecto en el rodamiento. Sin e
vibracin contiene ms informacin, tal y como podemos ver en el espectro est
pregunta: Qu es esa otra informacin?.

El impacto que se genera cuando cada bola del rodamiento encuentra una disco
el rodamiento hace cuando se le golpea con un martillo, de forma similar a una
martillo. La estructura, formada por el rodamiento, su caja y el eje de la mquina
actan como una campana en resonancia. El sonido que hace cuando una bola
corresponde con una determinada frecuencia, denominada frecuencia natural o
que es tpicamente una frecuencia alta, en un rango entre 1 y 20 kHz dependien
de la estructura del rodamiento, y no queda slo concentrada en algunas frecue
bandas de frecuencias. Esta frecuencia de resonancia es una propiedad de la e
por cuantas veces o como de intenso sea el impacto.

Teniendo esto presente, podemos ver desde otro punto de vista la vibracin aso

considerando que el rodamiento o "campana" est sonando todo el tiempo y cu

por la bola este simplemente sonar ms fuerte. Este efecto de variacin en la a
natural se conoce como modulacin de amplitud y se puede apreciar clarament
frecuencia natural acta como seal portadora y la seal BPFO acta como se

El proceso de demodulacin consiste en obtener a partir de la vibracin original

seal que contenga nicamente la seal modulada, tal y como se representa en
seal tambin se conoce como envolvente de la seal original. El espectro de la
denomina espectro de demodulacin (ver Figura 5) y contiene picos armnicos
"campaneo" (BPFO) de la seal de vibracin original.

En resumen, podemos ver en dos lugares diferentes y de dos maneras diferente

golpeando un defecto en una pista. Una se puede interpretar como el nmero d
del eje: si 6,2 bolas golpean el defecto por revolucin del eje podemos ver un pi
vibracin con frecuencia 6,2xRPM (BPFO). Otra manera es verlo en trminos de
carcasa del rodamiento: el sonido del armazn del rodamiento es ms fuerte 6,2
eje y si demodulamos la seal tendremos un pico en 6,2xRPM (BPFO).

Por lo tanto, existen esencialmente dos caminos diferentes para llegar a ese 6,2
dice que se est desarrollando un problema en el rodamiento.

Figura 2: Forma de onda registrada en el rodamiento defectuoso

Figura 3: Espectro estndar

Figura 4: Forma d

Figura 5: Espectro de demodu

Por qu usar demodulacin?

Llegados a este punto cabe hacerse la siguiente pregunta: si es posible identific

rodamientos con una tcnica, por qu complicarse con otra alternativa?. El em
el diagnstico de averas es de extrema utilidad debido a que aporta al analista

Medida con mucha vibracin aleatoria

Una razn para usar la demodulacin es la existencia de equipos, como bomba

a su propio funcionamiento generan gran cantidad de vibracin aleatoria que inc
en el espectro. Este nivel de ruido puede enterrar los armnicos asociados a las
rodamiento en el espectro estndar. Adems, el ruido de fondo producido por la
menudo es similar al causado por un desgaste severo de los rodamientos, lo cu
desgaste pase inadvertido. La demodulacin puede resultar extremadamente t
Medida a muy baja velocidad

La demodulacin tambin es de gran utilidad para diagnosticar problemas en lo

rodamientos en mquinas de muy baja velocidad. Si usted tiene una mquina q
quiere encontrar frecuencias de rodamiento en un rango entre 3xRPM y 10xRPM
armnicos ser menor a 10 Hz. Cuando se usa un espectro en trminos de velo
integracin de la aceleracin en velocidad, acta como un filtro paso alto de 10
bajas frecuencias sean menos tiles. Afortunadamente, los datos demodulados
dado que la frecuencia resonante del rodamiento continua siendo de alta frecue

Deteccin temprana

La demodulacin permite la deteccin lo ms temprana posible de un fallo de ro

frecuencias de fallo del rodamiento que aparecen en el espectro de demodulaci
indicador del inicio del deterioro de un rodamiento. La demodulacin permite de
fallo antes de que se vuelvan lo suficientemente fuertes como para aparecer en

Mayor capacidad de diagnstico

Si surge un pico a una determinada frecuencia en el espectro de demodulacin,

una frecuencia de fallo de rodamiento. Entonces, cabe esperar que tambin apa
estndar a medida que el deterioro empeora. Recprocamente, si surge en el es
extrao, no sncrono con la frecuencia de giro del eje, y este tambin aparece e
demodulacin, es posible estar seguro de que es una frecuencia de fallo de rod
Por ltimo, si se observan frecuencias de fallo de rodamiento en el espectro est
diferentes de la mquina y dichas frecuencias aparecen en el espectro de demo
puntos pero no en el otro, podemos concluir que el punto en el que s aparecen
de rodamiento.

Por qu no usar slo demodulacin?

Lamentablemente, no es posible hacer uso del espectro de demodulacin en exclusiva como herramienta de
diagnstico porque no permite correlacionar la amplitud de las frecuencias de fallo con el estado de deterioro
del rodamiento. El motivo de esto es que a medida que avanza el deterioro del rodamiento se incrementa el
nmero de defectos en el mismo, haciendo que la seal demodulada sea cada vez ms aleatoria. Por ello, a
medida que el deterioro del rodamiento avanza, los armnicos en el espectro de demodulacin pueden llegar
incluso a desaparecer.
Adems, el nivel del pico en el espectro de demodulacin es simplemente relativo a como de ruidosos son los
"clics" comparados con el sonido de fondo del rodamiento. Esta proporcin, por si sola, no es suficiente para
hacer una correlacin con la severidad del deterioro del rodamiento.

Tendencias actuales del mantenimiento industrial

En las ltimas dcadas, las estrictas normas de
calidad y la presin competitiva han obligado a
las empresas a transformar sus departamentos de
mantenimiento.

Estos cambios suponen pasar de ser un departamento que

realiza reparaciones y cambia piezas o mquinas
completas, a una unidad con un alto valor en la
productividad total de la empresa, mediante la aplicacin
de nuevas tcnicas y prcticas.
En la situacin actual es imprescindible, tanto en las grandes como en las medianas
empresas, la implantacin de una estrategia de mantenimiento predictivo para aumentar la
vida de sus componentes, mejorando as la disponibilidad de sus equipos y su confiabilidad,
lo que repercute en la productividad de la planta.
En los siguientes puntos se detallan los aspectos claves para que un programa de
mantenimiento predictivo tenga xito y redunde en importantes beneficios econmicos.

Evolucin del mantenimiento

Mantenimiento predictivo

Metodologa

Claves del xito

Conclusiones

Evolucin del mantenimiento

La gestin del mantenimiento ha evolucionado mucho a lo largo del tiempo. El mantenimiento industrial, da a
da, est rompiendo con las barreras del pasado. Actualmente, muchas empresas aplican la frase: el
mantenimiento es inversin, no gasto.
El primer mantenimiento llevado a cabo por las empresas fue el llamado mantenimiento correctivo, tambin
llamado mantenimiento de emergencia. Esta clase de mantenimiento consiste en solucionar los problemas de

los equipos cuando fallan, reparando o sustituyendo las piezas o equipos estropeados. Estas tcnicas
quedaron obsoletas, ya que, si bien el programa de mantenimiento est centrado en solucionar el fallo cuando
se produce, va a implicar altos costes por descenso de la productividad y mermas en la calidad.
De esta situacin surge el mantenimiento preventivo, que consiste en revisar de forma peridica los equipos
y reemplazar ciertos componentes en funcin de estimaciones estadsticas, muchas veces proporcionadas
por el fabricante. Con este mantenimiento se reduce el coste del mantenimiento no planeado y los fallos
imprevistos, de forma que se incrementa la confiabilidad en los equipos pero su principal inconveniente es que
presenta unos costes muy elevados, ya que genera gastos excesivos y muchas veces innecesarios.
En la dcada de los noventa se observa una nueva tendencia en la industria, el llamado mantenimiento
predictivoo mantenimiento basado en la condicin de los equipos. Se basa en realizar mediciones peridicas
de algunas variables fsicas relevantes de cada equipo mediante los sensores adecuados y, con los datos
obtenidos, se puede evaluar el estado de confiabilidad del equipo.
Su objetivo es ofrecer informacin suficiente, precisa y oportuna para la toma de decisiones. Predecir significa
ver con anticipacin. Con el conocimiento de la condicin de cada equipo podemos hacer el mantenimiento
adecuado en el momento adecuado anticipndonos a los problemas. Por eso se dice que es un
mantenimiento informado.
En una organizacin estas tres estrategias de mantenimiento no son excluyentes, si no que cuando una
empresa se plantea qu estrategia de mantenimiento seguir, normalmente la respuesta es una combinacin
de los tres tipos de mantenimiento anteriores.

Mantenimiento predictivo
El mantenimiento predictivo permite detectar los fallos antes de que sucedan, para dar tiempo a corregirlos sin
perjuicio a la produccin. Adems, es una tcnica que puede ser llevada a cabo durante el funcionamiento
normal del equipo y permite planificar de forma ptima las acciones de mantenimiento.
El mantenimiento predictivo se basa en varias disciplinas. La ms importante con gran diferencia es el anlisis
peridico de vibraciones, que permite detectar el 80% de los problemas presentados por la maquinaria
industrial. En el anlisis de vibraciones los datos de vibracin son presentados en forma de grficas al analista
quien a travs de su entrenamiento es capaz de identificar anomalas en los patrones que siguen las grficas,
as como valores anormales o alarmas.

El anlisis de vibraciones consta, por tanto, de dos partes: adquisicin e interpretacin de los datos de
vibracin. Para realizar el anlisis nos podemos apoyar en varios criterios de referencia segn se muestra en
el esquema.
La metodologa de trabajo para implantar un sistema de mantenimiento predictivo para sistemas mecnicos
sigue los pasos que se muestran en la pgina siguiente.

Metodologa

1. Anlisis del sistema bajo estudio

El inventario de equipos consiste en la elaboracin
de un listado de mquinas e instalaciones que van
a incluirse en el programa de mantenimiento
predictivo. En una primera etapa de la

implantacin del sistema predictivo, es muy

conveniente tener bajo control predictivo solo un
pequeo grupo de los equipos ms
representativos, e ir trabajando sobre ellos hasta
consolidar las tcnicas aplicadas. Con
posterioridad, el programa se extender
progresivamente al resto de equipos hasta incluir
todos los del inventario.

2. Seleccin adecuada de parmetros

Una vez recopilada la informacin tcnica
disponible de cada mquina se proceder a la
seleccin de los puntos y parmetros predictivos
de medida. Se seleccionarn en cada punto las
direcciones de medida ms adecuadas, que
dependern de los tipos de problemas que se
pretendan detectar. Por ltimo se debern definir
unos lmites de condicin aceptables. Si estos
estn muy bajos, habr muchas falsas alarmas,
reduciendo la confianza de los resultados del
analista. Mientras que, si los lmites de alarma

estn establecidos muy altos, muchas averas

pasarn desapercibidas.

3. Adquisicin de datos
Los datos obtenidos con un sensor, son la materia
prima de nuestro programa de monitoreo de
condicin. Se debe garantizar que los datos sean
de la mxima calidad. Es conocida la frase "entra
basura, sale basura" y describe claramente, lo que
sucede, si los datos recogidos no corresponden
fielmente a lo que ocurre en la mquina.
Existen diversos tipos de sensores de vibracin,
pero los ms usados en los programas de
monitorizacin de vibraciones, son los llamados,
acelermetros. Estos sensores son muy robustos,
pequeos y ligeros.

4. Anlisis e interpretacin de datos

Despus de realizar las medidas es conveniente

generar un informe de las mismas. La finalidad de
este tipo de informes es filtrar la gran cantidad de
informacin adquirida en campo, de forma que nos
permita reducir el nmero de puntos que vamos a
analizar en profundidad, ya que sera inviable
estudiar toda la informacin punto por punto. Los
programas informticos especializados ayudan en
gran medida y reducen el tiempo necesario para
emitir un diagnstico, lo que hace del ordenador
una herramienta imprescindible para el
mantenimiento predictivo.

5. Evaluacin del estado del equipo

El anlisis frecuencial, es sin duda, la tcnica ms
utilizada para determinar la salud de las mquinas.
Permite determinar la gran mayora de posibles
averas en la maquinaria rotativa. Los espectros
muestran frecuencias asociadas al desequilibrio
de rotor y desalineacin entre ejes o poleas.
Tambin, los espectros muestran daos en

rodamientos, bandas, acoplamientos, engranajes y

holguras o desgastes entre otras muchas.

6. Generacin de avisos y toma de decisiones

La informacin obtenida del sistema, deber estar
al alcance de todo el personal encargado de la
operacin y mantenimiento de la planta. La toma
de decisiones oportuna marcar la gran diferencia
que hay entre: que una avera progrese, su
reparacin sea costosa y se convierta en un riesgo
para la operacin del equipo o proceso, o que se
acte con rapidez, para evitar que la avera o
averas avancen y se logre ahorrar grandes
cantidades de recursos, tanto econmicos y
materiales como humanos.

7. rdenes de trabajo y retroalimentacin

Una vez realizado el diagnstico de un problema,

se emite una orden de trabajo en la que conviene

especificar el nombre del equipo, la anomala
detectada y la intervencin que debe realizarse,
as como un cdigo de prioridad de la intervencin.
Tras la ejecucin del trabajo es muy importante la
retroalimentacin del sistema, que consiste en
comprobar el estado de los elementos o partes del
equipo sustituidas y hacer una medicin posterior
a la reparacin.

Claves del xito

Existen una serie de factores que pueden
representar el xito o el fracaso de un programa
de mantenimiento predictivo, que deben ser
considerados:
Es necesario destinar recursos y atencin a
cada uno de los pasos de la figura anterior.
La falta de cumplimiento de cualquiera de
estos pasos puede implicar que no se
alcance satisfactoriamente el objetivo.
Es necesario realizar un anlisis financiero

con estimaciones de los ahorros para cada

diagnstico realizado y su accin correctiva,
evaluando el factor Coste-Beneficio (en
ingls ROI, Return Of Investment). En
funcin de la experiencia estos beneficios
deberan ser, en promedio, mayores a 10
veces lo invertido.
Es necesario tener personal cualificado o
proporcionarle la formacin adecuada. Los
sistemas proporcionan simplemente datos y
es imprescindible que esos datos se
traduzcan en informacin til para la toma de
decisiones mediante el anlisis.
Apoyo de la organizacin para realizar el
anlisis. Que no nos encontremos con
muchos datos y poco anlisis.
Con personal dedicado de forma continua,
los problemas encontrados en una fase
incipiente o temprana son fcilmente
corregidos y el coste es menor. Los
diagnsticos tardos implican mayores
costes de reparacin.
Disminuir el espaciado entre mediciones, lo
que previene huecos en las mediciones o
tendencias. Este problema es muy habitual

cuando se toman mediciones con equipos

porttiles.
Para poder comparar mediciones es
necesario adquirir los datos en el mismo
lugar y condicin. Este problema slo se
plantea en los sistemas porttiles, ya que en
los sistemas en continuo los sensores estn
conectados de forma permanente.
Tienen gran relevancia los lmites de alarma.
Si los lmites son muy bajos se generarn
falsas alarmas. Si los lmites son muy altos,
no se detectarn fallos en su fase inicial,
cuando su reparacin es menos costosa.

El incumplimiento de uno o ms de los puntos

anteriores, har que los beneficios del programa
de mantenimiento se vean limitados.

Conclusiones
Cuando un programa de mantenimiento predictivo es incorporado a la
industria, es imprescindible conocer y evaluar la rentabilidad de dicho
programa, para poder justificar su existencia y garantizar su continuidad
dentro de la empresa.
El xito del programa de mantenimiento depende de la implicacin de la
organizacin en su conjunto.
No es suficiente tomar mediciones, es necesario estar seguros de que
hayan sido adquiridas correctamente y disponer de personal capacitado
para analizar dicha informacin.
Es necesario que la informacin obtenida sea en tiempo real para que las
decisiones sean tomadas oportunamente.

Medicin peridica de espectros y valores globales

Las medidas peridicas (tambin llamadas en ruta) se realizan con equipos por
atendiendo a su capacidad de anlisis se pueden clasificar como:
Vibrmetros de valor global: Analgicos y Digitales.

Analizadores de frecuencia: Analgicos de banda de ajuste y Digitales FFT

Los vibrmetros son instrumentos que reciben la seal elctrica de un transductor y la procesan
(filtrado, integracin) para obtener el valor del nivel global de vibracin. La mayora de ellos
estn diseados para tomar medidas segn determinadas normativas de severidad de vibracin.
Por ejemplo, segn la norma ISO 2372 se debe medir el valor de vibracin en velocidad RMS, en
un rango de frecuencia entre 10 y 1.000 Hz. Las principales ventajas de estos instrumentos son su
fcil manejo, su poco peso y el coste asequible. Sus limitaciones son grandes, pues slo sirven
para medir amplitudes, ya que no estn provistos de frecuencmetros.

Figura

Otra de sus limitaciones hace referencia al rango de frecuencia, tanto por debaj
subarmnicas en problemas de desgaste de correas, remolino de aceite, roces,
(frecuencias de defectos en engranajes, rodamientos, cavitacin, lubricacin, et

Pero la limitacin ms importante de los vibrmetros es la imposibilidad de dete

se produce la vibracin y, por lo tanto, su origen mecnico. En la actualidad, el d
instrumentacin para medir vibracin ha sido tan grande que ya existen en el m
que, por un coste bastante razonable, realizan el anlisis FFT y obtienen el esp
permitiendo distinguir unos problemas de otros.

Los analizadores de frecuencia son pequeos ordenadores porttiles. Su

principal virtud es la gran capacidad de diagnstico de problemas
asociados a frecuencias caractersticas de problemas mecnicos en
elementos rotativos. Estos analizadores pueden ser analgicos de banda
ajustable o digitales con microprocesador integrado FFT. Los primeros
son antiguos, pesados, lentos e incmodos de manejar. Los segundos
obtienen el espectro en tiempo real y disponen de multitud de funciones
de ayuda al anlisis. Estos ordenadores normalmente son muy robustos,
pero el precio de su robustez (aparte del puramente econmico) es que
sus prestaciones son muy inferiores a lo que cabra esperar.

Figura 31: Analizador de frecu

Normalmente estos colectores estn basados en procesadores de la familia Inte

velocidades de proceso bajas, y con muy poca memoria disponible para el alma
Entre las marcas que dominan el mercado destacan Pruftechnik, CSI, Predict, B
Bruel & Kjaer, Diagnostic Instruments, Framatome, Schenck.

Las medidas en ruta se suelen realizar con un sensor (normalmente un acelerm

los distintos puntos de medida situados en la mquina. La identificacin de esto
puede realizar simplemente con pintura, aunque es ms recomendable el emple
asegurar la repetibilidad de las medidas. As mismo, el tipo de sujecin con la cu
acelermetro a la mquina es determinante en la calidad de la medida de vibrac
manual, ampliamente usada hasta hace unos aos, ha dado paso a otro tipo de
como puede ser el empleo de imanes o la conexin rgida a elementos de fijaci
identificacin de los puntos de medida tambin se ha visto mejorada con la intro
ayuda, como el empleo de cdigos de barras. Sea cual sea el sistema emplead
datos quedan guardados en la memoria del colector. Esta memoria suele ser, co
bastante limitada, y normalmente voltil (se pierde cuando se agotan las batera
las tendencias de vibracin (elemento fundamental en el mantenimiento predicti
medidas en un ordenador de sobremesa, dotado de un paquete especfico de s
realiza normalmente a travs del puerto serie del ordenador, cuya baja velocida
pueda requerir bastante tiempo. El tiempo empleado en la medida de vibracione
procesado de estos datos por el ordenador, tiende a minimizarse, ya que es un
ningn valor aadido. Hay que tener en cuenta que el verdadero valor obtenido

predictivo, y en el que habra que invertir todo el tiempo posible, es en el anlisi

su toma. Por tanto, se han desarrollado mtodos para disminuir el tiempo de me
(sensores triaxiales, fijaciones especiales,...), as como el de anlisis (sistemas
diagnstico). Aquellos puntos de medida que son de difcil o peligroso acceso, s
colocados de forma permanente. Estos sensores se cablean hasta una caja de
conecta el colector durante la toma de medidas en ruta.

Monitorizacin en continuo de vibraciones

La toma de datos de vibracin en mquinas evoluciona hacia sistemas automatizados (sistemas en continuo o "on-line") que ofrecen
datos con colectores porttiles:

Reduccin drstica de los intervalos de toma de datos. Ya que estos se toman de forma continua. Permitiendo detectar inm
mquina.

Menor coste de explotacin. Al ser la toma de datos automtica eliminamos el coste de la mano de obra por tomar los datos

Mayor calidad en la toma de datos. La exactitud en el punto de medida de datos es mayor, puesto que siempre se mide en
adems podemos condicionar la toma de datos siempre que se den unas determinadas condiciones de operacin (velocida

Los sistemas de monitorizacin en continuo normalmente presentan el problema del gran coste que supone su instalacin, compara
incluye los sensores, el cableado en la planta, as como los gastos de los propios registradores de vibracin. Hay que prestar especi
ya que es importante que estos den una buena seal de vibracin. Para ello hay que evitar fuentes de interferencias electromagntic
como cables excesivamente largos.

Hoy en da, gran parte de los registradores de monitorizacin en continuo slo tienen en cuenta el valor global de vibracin, por lo qu
diagnsticos precisos de los fallos de las mquinas. En el caso de querer instalar un sistema permanente con la capacidad de anlis
importante.

Figura 32: Sistema de monitorizacin en continuo.