BALANCEO DINMICO

1. Para ejecutar la operacin de balanceo dinmico necesitamos montar la pieza

en la mquina de la misma forma en la que ira a funcionar?
Si, las piezas deben montarse en la balanceadora en la misma forma en la que irn a trabajar.
2. Para ejecutar la operacin de balanceo dinmico necesitamos girar la pieza a la
misma velocidad a la que ira a operar en servicio?
A excepcin de las balanceadoras de CHRAs armados (tubrocargadores), las piezas
montadas en la mquina de balanceo giran, por lo general, a velocidades muchsimo ms
bajas que las velocidades a las que realmente operan. Las modernas balanceadoras Hard
Bearing operan a velocidades todava ms pequeas.
Las correcciones de balanceo introducidas son vlidas para la mayora de las velocidades de
servicio requeridas por los rotores rgidos. La norma ISO 1940 da el desbalanceo residual
permitido para distintos tipos de rotores.
3. Que son los rotores rgidos?
Los rotores cuyos ejes no flejan con la velocidad, o aquellos que no operan a la frecuencia de
resonancia.
4. Qu son los rotores flexibles?
Los rotores flexibles son aquellos que operan cerca de la velocidad de resonancia. Esto
origina una pequea deformacin del eje de giro. Los rotores rgidos necesitan ser
balanceados a velocidades muy altas o cerca de la velocidad de servicio. Muchas veces, se
requiere un balanceo in situ para alcanzar los resultados deseados.
5. Que son las mquinas de balanceo dinmico llamadas soft bearing y hard
bearing?
Hace unas dcadas, cuando se introdujeron las mquinas de balancear, el armazn sobre el
cual se apoyaban los rodamientos necesitaba ser flotante (o flexible) para medir los niveles de
vibracin debido al desbalanceo. Con el avance de la tecnologa y la introduccin de los
transductores de cuarzo para medir las fuerzas, ya no se necesita que el armazn oscile para
medir la vibracin.
Las maquinas que todava tienen armazones oscilantes y sensores dinmicos para medir la
vibracin fueron clasificadas como mquinas de balanceo dinmico tipo SOFT BEARING.
Las maquinas que tienen armazones rgidos (no se mueven) usan sensores piezoelctricos
que miden la fuerza de desbalanceo en lugar de desplazamiento, estas son clasificadas como
mquinas de balanceo dinmico tipo HARD BEARING.

En las mquinas de balanceo dinmico tipo "hard bearings", la fuerza de desbalanceo es

medida por un cristal piezoelctrico. Un microprocesador usa un algoritmo matemtico para
presentar los resultados. La ventaja de esta tecnologa es que las calibraciones son vlidas
para un amplio rango de velocidades y pesos de las piezas, a ms de una mayor confiabilidad
de las lecturas que son presentadas en un monitor.
6. Por qu la medicin de la velocidad de balanceo de la pieza es muy importante
en una mquina de balanceo?
La mquina de balancear es una maquina industrial y generalmente se encuentra en un
ambiente de fbrica en la lnea de produccin. Existen muchos tipos de contaminacin
industrial, como elctrica, mecnica, magntica, adems una mquina de balanceo tiene
elementos motrices como: motores, poleas, correas las cuales tambin rotan junto con la
pieza que est montada sobre rodamientos, y los rodamientos tambin giran junto con la
pieza. Los transductores recogern las seales desde los elementos rotatorios.
La electrnica de la mquina de balanceo necesita una seal de referencia para extraer la
seal de desbalanceo de la pieza que est siendo balanceada, as pues es la seal de
velocidad la que provee la referencia para la identificacin de la seal correspondiente al
desbalanceo.
En algunas mquinas antiguas con luz estroboscpica, puede observarse que la localizacin
del desbalanceo tiene lugar en un pequeo arco sin que se fije exactamente en una sola
posicin. En las maquinas modernas con lazo de anclaje (phase lock loop) este arco se
reduce a niveles insignificantes.
7. Porque se necesitan mquinas de varias velocidades?
Las maquinas multi velocidades son normalmente grandes mquinas que hacen muchas
tareas. En caso de componentes que se producen masivamente con niveles predecibles de
desbalanceo, se usan maquinas sencillas calibradas para esos componentes y por lo tanto
realizan su tarea de forma rpida y confiable.
Pero con componentes pesados, el nivel inicial de desbalanceo se desconoce, por lo que
puede ser peligroso girarlo a la velocidad requerida de balanceo. Por lo que en estos casos
se giran a velocidades menores donde se hace un balanceo inicial. Luego se hace el
balanceo final a velocidades ms altas hasta alcanzar el nivel de precisin requerido.
8.

Se necesita colocar una mquina de balanceo dinmico sobre una base

fundida?

Una mquina de balanceo es un equipo industrial usado para medir la vibracin y computar el
desbalanceo residual. Las modernas maquinas Hard Bearing son medidoras de fuerza; as
que es esencial que la maquina no vibre o se sacuda para una correcta medicin del
desbalanceo total y el ngulo de fase.
Para resultados ms precisos, es mejor montar la maquina balanceadora en una base firme y
aislada del piso de esta forma no se transmitirn vibraciones indeseables que dificultan el
trabajo de balanceo.

9. Qu es la separacin de planos, el efecto cruzado, y la influencia?

En las mquinas de balanceo dinmico en los dos planos, los resultados se indican en los dos
planos de correccin. Cuando una correccin es hecha en un plano, el efecto de la
compensacin del desbalanceo en el segundo planos es conocido como separacin del plano,
efecto cruzado o influencia.
Normalmente, la separacin del plano ser bien debajo del 3%. En las mquinas de balanceo
dinmico tipo hard bearing computarizadas, la separacin de planos es lograda con un
algoritmo matemtico. De modo que los usuarios consiguen mejores resultados que en las
maquinas tipo soft bearing. En donde las seales del desbalanceo son mezcladas
electrnicamente y moduladas para mostrar los resultados.
10. Tener velocidades diferentes de balanceo indican valores diferentes del
mismo?
El desbalanceo es un vector y una cantidad fsica relacionada a la geometra del componente
que est siendo balanceado. Este permanece constante a todas las velocidades mientras el
componente no se deforme y permanezca rgido. En una maquinas tipo hard bearing de
buena calidad, el valor del desbalanceo y el ngulo permanecern constantes dentro de los
lmites permitidos cuando las mediciones se efectan a diferentes velocidades.
Desde que la electrnica opera a bajos voltajes (digamos +/- 5%), las maquias antiguas tienen
switches y marcas para tomar en cuenta de las variaciones en los resultados. Una variacin
de +/- 5% de los valores indicados en diferentes rangos de velocidad es aceptable, y la
maquina puede ser clasificada como una maquina muy buena.
11. Se ha aadido una cantidad de desbalanceo indicada por la mquina y todava la
maquina muestra un sustancial desbalanceo, agregando variacin en su ngulo.
El desbalanceo es un vector y para compensarlo se necesita su magnitud y ubicacin exacta.
En este caso, se ha compensado la cantidad correcta, pero a un ngulo diferente, as que se
tendr una resultante de desbalanceo residual y su localizacin.
ROJO: desbalanceo inicial.
AZUL: compensacin del desbalanceo.
VERDE: desbalanceo residual.

Las tres figuras de arriba indican el mismo valor de desbalanceo y los valores de
compensacin; el desbalanceo residual est indicado. En esencia, tanto el total de
desbalanceo como su localizacin, determinan el efecto del balanceo.
12. Se ha balanceado el componente dentro de la tolerancia, pero todava en
funcionamiento, nuestros niveles de vibracin no son satisfactorios.
El balanceo dinmico es una operacin para dejar el centro de gravedad de la masa rotatoria
en lnea con el eje de rotacin para reducir la fuerza centrfuga y el par resultante que es la
causa principal de la vibracin.
13. Cmo determinar el desbalanceo residual permitido o la tolerancia de balanceo
para un componente dado?
El desbalanceo residual permitido, es el requerimiento basado en el criterio de diseo y
aplicacin de un componente especifico. El diseador del componente o el usuario final del
mismo es el mejor juez. En ausencia de tal informacin, el usuario puede referirse a la norma
ISO 2953. Los usuarios tambin pueden usar el software utilitario suministrado con la
mquina para computar el desbalanceo residual.
14. Cul es el mejor mtodo para llevar a cabo la compensacin del desbalanceo?
El desbalanceo es compensado primero en el diseo o tambin por adicin o por remocin de
peso. El requerimiento de diseo del componente es la mejor gua para llevar a cabo la
compensacin.
El peso puede ser removido por taladrado, esmerilado y otros, si el total de la compensacin
del desbalanceo es menos y hay una previsin de diseo. En el caso de severo desbalance, el
peso de compensacin puede ser agregado por soldado o empernado a la pieza, porque la
remocin de mucho material puede debilitar el componente y volverlo intil. Tambin desde el
punto de vista de la seguridad, no es recomendable remover mucho material.
15. En cuntos sitios necesitamos hacer la compensacin?
El balanceo dinmico para llamarse tal, necesita al menos dos planos y dos sitios para un
balanceo apropiado. En muchas situaciones, la compensacin no ser suficiente en los dos
planos. As, el peso de compensacin deber colocarse en los sitios a lo largo del mismo
plano o en ms planos en puntos fijos como en los ejes cigeales.
Los usuarios son aconsejados a referirse a los planos de la pieza o al usuario final para ms
detalles. En componentes como ventiladores, que tienen rotores segmentados, la
compensacin del desbalance ser descompuesta en vectores donde se pueda colocar el
metal para efectuar la operacin de compensacin.
16. Puedo alcanzar un grado de cero desbalanceo?
El termino cero desbalanceo no es aplicable en la operaciones de balanceo. Los resultados
del balanceo siempre se encuentran por debajo de alguna tolerancia, digamos 20 milmetro
gramo; es decir, el balanceo residual puede estar entre 0-20 mg, se dice que la pieza est en
el nivel de la tolerancia.

El ngulo de la mquina de balanceo indica la localizacin del desbalanceo residual final.

Cualquier desbalanceo residual dentro del ngulo indicado por la maquina es dejado sin
compensacin. De modo cualquier valor de ngulo digamos 5 o 257 tiene el mismo efecto.
17. Se consigo un bajo desbalanceo total pero un ngulo amplio. Por qu?
El trabajo est bien hecho. Refirase a la pregunta anterior de porque ud no puede conseguir
un bajo valor del ngulo.
18. Qu es un rotor de pruebas ISO?
Una mquina de balanceo dinmico necesita ser chequeada y calibrada peridicamente para
saber la exactitud de la indicacin. Un rotor ISO es un rotor rectificado y preparado
adecuadamente para aadir y remover pesos en localizaciones conocidas. As las
indicaciones de la maquina son chequeadas con pesos conocidos.
Norma de referencia: ISO2953 para los procedimientos de chequeo.
19. Cmo decidimos balancear en un solo plano, dos planos, y multi-planos?
En los requerimientos de balanceo dinmico la pieza o el usuario deciden el nmero de planos
de balanceo. En ausencia de tal informacin referirse a las normas respectivas. Normalmente
cuando la longitud es mayor que el dimetro debe decidirse por dos planos de balanceo. Para
componentes en forma de discos como volantes pequeos, rotores de bombas, embragues
podemos elegir por un solo plano de balanceo. En componentes como bombas de etapas
mltiples, turbinas, cigeales se deber decidir por balanceo en varios planos. La principal
razn para el balanceo en multi-planos es solamente por facilidad de colocar los pesos.
20. Cmo decidir el tamao de una maquina?
El tamao de la maquina debe ser el ptimo para el rango de tareas que quiera manejar. En el
caso de componentes producidos en masa es aconsejable optar por una maquina equipada
con equipo de correccin incorporado. En el caso de que desee manejar un rango de
componentes opte por una mquina que abarque el mximo rango de componentes que
quiera balancear. Una maquina en la que el rango entre el peso menor al peso mayor ses de
1-50 es una buena solucin. Esta puede manejar 1 50 Kg o 100 Kg a 5000 Kg etc. Tal
maquina har tareas que caen en los rangos medios en G 5.5 grados y rango 50 y grado G1 y
rango 1 en grado G6.3 o G10. Una maquina no puede balancear el rango completo de pesos
en un completo rango de velocidades al nivel ptimo de calidad del grado de balanceo.
Cualquier otro rango ms alto, digamos 1-100 es un compromiso y no vale la pena el tiempo
de hombre y mquina.
Similarmente la potencia de la maquina lo decide, la inercia de los rotores como en el caso de
rotores de motores, la potencia consumida mientras se balancea como en el caso de los
ventiladores. Recuerde que en caso de que Ud. quiera doblar la velocidad de balanceo de un
ventilador necesita triplicar la potencia.
Tambin necesita conocer el tamao del espacio fsico donde ira la mquina y que permita
operarla cmodamente y con seguridad.

21. Cul es el criterio para la seleccin de la transmisin por acople, por correa,
autopropulsada (selfdriven), y cuando se elige una mquinas de balanceo
vertical?
En los requerimientos de balanceo dinmico, la precisin del componente y la facilidad del
balanceo deciden la solucin tecnolgicamente ms econmica en la seleccin de la mquina
de balanceo y la transmisin. Los componentes en forma de discos producidos en masa, y de
tamao pequeo son invariablemente balanceados en una maquina vertical que tiene tambin
incorporados las herramientas para la correccin.
Las tareas de alta precisin que requieren niveles altos de balanceo como turbinas de turbo
cargadores, son balanceados en mquinas que disponen de bandas para girar la pieza. Los
componentes como ventiladores y rotores pesados que necesitan una considerable potencia
para acelerarse y desacelerarse son conducidos por juntas universales (universal shafts) en la
mquina de balanceo. Los componentes de alta velocidad como turbo cargadores armados de
automviles en donde el error inducido por los elementos de transmisin no son aceptables
son balanceados usando medios que simulan el comportamiento real como compresores de
aire que soplan las turbinas.
La ventaja de los arreglos con banda sobre las mquinas de eje universal es el ahorro de
tiempo para montar los adaptadores en las piezas evitndose adems los errores introducidos
por los adaptadores en el desbalanceo residual.
22. Cules son las unidades de desbalanceo?
Las unidades de desbalanceo son el producto del peso por el radio.
Por ejemplo:
X gramos de desbalanceo localizado a Y milmetros del radio se define como XY mmg de
desbalanceo.
Las unidades pueden ser en:

Metros gramos
Onzas pulgada
Gramos pulgada
Milmetros gramo
Milmetros miligramo

Unidades que pueden ser mutuamente convertibles.

23. Hemos balanceado un ventilador en la mquina de balanceo pero cuando

chequeamos en un aparato de balanceo esttico vemos un sitio pesado en el
ventilador, cul es la explicacin?

En la figura de arriba, una mquina de balanceo dinmico mide y compensa el resultado de

las tres fuerzas de desbalanceo a saber el componente esttico S, y el par +C y -C. Los
valores pueden ser grabados usando el programa de medicin en dos planos y mediciones
seccionales del par esttico.
Cuando usa una maquina dinmica Ud. compensa todo desbalanceo es decir S, +C, -C. pero
cuando chequea en un aparato de balanceo esttico el par no es compensado (porque ya lo
est), as pues solamente S es compensada. En este ejemplo, al poner una pieza balanceada
en una mquina de balanceo esttico esta mostrara el sitio pesado en la parte ms baja de la
pieza (la pieza se quedara siempre en un solo sitio).
En condiciones reales de funcionamiento cuando el efecto combinado de las tres fuerzas est
actuando los ventiladores balanceados en una mquina de balanceo dinmico corrern ms
suavemente.
El desbalanceo esttico y dinmico estn definidos por la norma ISO 1925.