Respuesta Transitoria de Circuitos de 1er y 2do Orden

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA. CIRCUITOS ELECTRICOS II.

RESPUESTA TRANSITORIA DE CIRCUITOS


DE 1ER Y 2DO ORDEN
Isea N Ral Manuel, Olaya B David Alejandro, Pinzn F Julin Camilo
graficas de respuesta obtenidas en el osciloscopio.
Abstract We report in this document the results obtained to
analyze the transient response of circuits of first and second
order, We change the value of some parameters how the damping
factor, and frequency to meet the different responses either subdamped, critically-damped or over-damped that may occur in
circuits of first and second order.
Palabras clave Respuesta Transitoria, Coeficiente de
amortiguamiento, impedancia, conductancia e inductancia.

I.

Primero que todo, se disearon 3 circuitos tanto en serie


como en paralelo tipo RC, RL y RLC (figura 1, 2 y 3
respectivamente), para el circuito de la figura 1 y 2 se obtuvo
la respuesta transitoria al variar R, para el circuito de la figura
3 se realizaron diferentes variaciones para poder obtener los
tres tipos de respuesta, critica, sobre-amortiguada y subamortiguada.

INTRODUCCIN

travs de la combinacin de diferentes elementos


pasivos se pueden construir circuitos con diferentes
aplicaciones, como sistemas de suspensin de automviles o
incluso para la respuesta de un avin a los controles del timn
y el alern. Por esto es importante conocer el
comportamiento de diferentes tipos de configuraciones que
emplean inductores y capacitores, dada su caracterstica de
almacenar energa temporalmente.
En el presente informe se propone el diseo e
implementacin de circuitos con un nico almacenador de
energa (Resistencia
Inductor o Resistencia Capacitor) y con dos elementos
almacenadores de energa (Resistencia Inductor
Capacitor) con el fin de observar y comprobar de manera
prctica la respuesta de cada uno de estos circuitos.

Circuito 1: Circuito RC en serie y paralelo.

Esta comprobacin se realiz a travs del osciloscopio


observando el proceso de carga y descarga en los circuitos
RL y RC y diferenciando los tres tipos diferentes de respuesta
en el circuito RLC.
II. DESARROLLO DE LA PRCTICA
En esta prctica se realizaron diferentes diseos de
circuitos, se tomaron las respuestas de entrada en el
osciloscopio, y se realizaron las diferentes variaciones de
resistencias de acuerdo con la teora.
A continuacin, se muestran los pasos realizados por orden
de trabajo en el laboratorio teniendo en cuenta el trabajo en
protoboard (montaje y simulaciones correspondientes) y las

Circuito 2: Circuito RL en serie y paralelo.

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Circuito 3: Circuito RLC en serie.

En un principio, el circuito de la figura 3, nos dio mucho


trabajo puesto que no podamos hallar los tres resultados
esperados con el mismo circuito y en un principio
cambiamos la configuracin del circuito, esto nos generaba
un inconveniente mas pues es necesario calcular la funcin
de transferencia de un circuito especfico en donde se tena
era la bobina en paralelo al condensador. Luego de
experimentar y realizar varios clculos, se pudo obtener y
manejar un circuito con la misma configuracin para
obtener las mismas tres respuestas. Esto se ver reflejado
en las simulaciones y en la grfica del osciloscopio
obtenida.


Grfica 1(b): Carga y descarga del condensador C1 en Laboratorio
con R3=50.

III. RESULTADOS OBTENIDOS


Los siguientes valores fueron obtenidos por simulaciones y
grficas halladas en el laboratorio:

Grfica 2(a): Carga y descarga del los inductores L2 (verde) y L1


(rojo) del circuito 2.

Grfica 1(a): Carga y descarga del los condensadores C1 (verde) y


C2 (rojo) del circuito 1.

Grfica 2(b): Carga y descarga del inductor L1 con una resistencia


R3=50 (laboratorio).

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Para el circuito 3, se obtuvo las diferentes respuestas que


puede presentar un circuito RLC, en este caso en serie ya que
tambin pueden estar en paralelo, con la ayuda del generador
de seales inyectamos como seal de entrada una cuadrada, en
donde llegamos a obtener el fenmeno de resonancia ya que
este est compuesto de elementos reactivos; en el momento en
que este circuito es recorrido por una corriente alterna, esta
hace que la reactancia se anule, en caso de estar los elementos
en serie y se hace infinita si estos elementos estn en paralelo.
La respuesta transitoria puede ser sub-amortiguada si el
factor de amortiguamiento est entre 0 y 1, crticamente
amortiguado si este factor es igual a 1, o sobre-amortiguado si
el factor es mayor a 1, en la Grafica 3 (a) y (b) se muestra la
respuesta sub-amortiguada para el circuito 3. Con valores de
R1=50, L=79mH y C=10mF.
Grfica 3(a): Respuesta sub-amortiguada del circuito 3.

Para la respuesta sobre-amortiguada utilizamos un R1= 1K


y dejamos los mismos valores de la bobina y el condensador.
Teniendo en cuenta las ecuaciones de , tenemos la
posibilidad de obtener la respuesta deseada cambiando
cualquiera de las variables, por ejemplo el cambio en valor de
resistencias o condensadores e incluso inductancias. Estas
formulas se dan a continuacin como anlisis de un modelo
matemtico adecuado.
=

V. RESPUESTA A LAS PREGUNTAS SUGERIDAS

Grfica 3(b): Respuesta sub-amortiguada del circuito 3


(laboratorio).

Para la resistencia R3 del circuito 1y 2, se tomaron resistencias


de valores de 12, 500 y 19k.
IV. ANLISIS DE RESULTADOS
En el circuito RC, se presenta la carga y descarga de dos
condensadores, la resistencia R1permite que C1 se cargue en
menor tiempo o mayor tiempo dependiendo de si la resistencia
es pequea o grande respectivamente; las resistencias R2 y R3
son dependientes en un gran porcentaje de la carga y descarga
de C2.
Para el circuito 2, este se presenta como circuito anlogo al
anterior pero en este caso lo que se encuentra son bobinas a
cambio de condensadores y la tensin del condensador es
representado por la corriente en las bobinas.

1. Existen diferencias entre las formas de onda tericas


y las experimentales? Cmo calculara el error?
Si, existi en cada caso una notable diferencia entre la
simulacin y las ondas obtenidas mediante el osciloscopio,
esto puede ser debido a la tolerancia tanto de los elementos
de medicin como
de las resistencias, bobinas,
condensadores y fuentes. Para calcular el error, se tendran
que revisar varios parmetros de las curvas de la simulacin y
las experimentales, como la amplitud, la frecuencia, y el
tiempo que tarde en alguna reaccin (por ejemplo en cargarse
o descargarse), por separado, y as hacer una comparacin y
realizar un error porcentual.
2. Qu sucede con la respuesta transitoria en un
circuito RC y RL al variar la R equivalente?
Como se ve en la teora esta resistencia equivalente
afectar directamente el valor de Tao, entones se observa que
el tiempo de carga y descarga se modifica en los circuitos
RL y RC entonces estos elementos (bobina y condensador)
almacenen ms o menos tiempo la energa que se disipa en
la carga.

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3. La impedancia de la fuente o generador de seales


tiene algn impacto en la respuesta transitoria?
Demustrelo.
La impedancia del generador si tiene impacto en la
respuesta transitoria, se observ en la prctica, que no se
pude usar una resistencia equivalente del valor de los clculos
directamente en el circuito, siempre hubo que restar los 600
de impedancia de salida a esta resistencia equivalente, para
saber cul era el valor de la resistencia que debamos usar.
Para demostrarlo, en los circuitos planteados siempre se us
una resistencia de 600 en serie con el generador de
seales, ahora, si se quita esta resistencia de cualquier circuito
mostrado en este informe, se observa ahora que aunque el
cambio para este caso no fue significativo, el condensador
tarda menos tiempo en descargarse, adems la amplitud de la
seal se vio afectada.
4. Cul es la diferencia en las formas de onda crtica,
sub- amortiguada y sobre amortiguada?
Como su nombre lo indica, la diferencia est en la forma en
cmo se amortigua el valor hasta llegar a cero, es decir la
respuesta sobre amortiguada tiene desde su valor mximo una
una cada suave y lenta, por otro lado la onda sub amortiguada
tarda menos tiempo en llegar al valor mnimo desde su valor
mximo entonces tiene una cada brusca, y la crticamente
amortiguada oscila hasta estabilizarse en un valor constante.
5. Qu valores de y o se obtienen en cada una de las
respuestas crtica, sub-amortiguada y sobreamortiguada?
Crticamente
Sub
amortiguada
Sobre
amortiguada

224.733,2
48.355,89

=
<

o
224.733,2
224.733,2

378.787,8

>

224.733,2

6. Qu representa el coeficiente de neper o de


amortiguamiento y la frecuencia resonante en las
grficas de respuesta transitoria?
Es conocido como el coeficiente de amortiguamiento
exponencial (), representa que tanto tarda en decaer de manera
exponencial una onda que se est amortiguando hacia un valor
final o cero.
La frecuencia de resonancia, es la frecuencia en la cual se hace
que la reactancia capacitiva sea igual en magnitud de la
reactancia inductiva pero desfasada en 180 grados, lo que hace
que se cancelen y en un circuito que contenga capacitores y
bobinas, haya una impedancia real.
VI. CONCLUSIONES
- Al hacer la variacin de parmetros en una misma
configuracin, hablando de un circuito RLC, se pueden
obtener diferente tipos de respuesta transitoria puesto que los

valores de y de dependen de los valores nominales de la


resistencia, la bobina y el condensador de este circuito y en
especfico de esta configuracin.
- Si se le cambia la configuracin al circuito RLC
podramos llegar a tener diferentes respuestas que se asemejen
a las halladas en un circuito netamente en serie, pero es
necesario hallar la funcin de transferencia especfica
dependiendo del circuito que se monte.
- Podemos concluir tambin que al observar las respuestas
obtenidas en la prctica con las mediciones y especificaciones
requeridas nos muestra que los grficos obtenidos por el
osciloscopio y las simulaciones realizadas no distan mucho
pues siguen con los mismos parmetros para su desarrollo.

VII. BIBLIOGRAFA
[1] Dorf & Svoboda. Circuitos elctricos. Alfaomega, Sexta
Edicin, 2006.
[2] Sedra K. Smith. Dispositivos electrnicos
amplificadores de seal. Interamericana.

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