Estatica de Cuerpos Rigidos

UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

FACULTAD DE INGENIERIA
TEMA:
En el pas de las maravillas.
DOCENTE:
Oscar Arbieto Mamani.
AUTORES:
Andia Mogrovejo Miryan Guarina.

Borda Balderrama Franklin.
Carrion Contreras Roger.
Paniagua Vera Colleen N.
Gonzales Pumacayo Rogger A.
ABANCAY APURMAC
2015

PRACTICA DE LABORATORIO N2
EQUILIBRIO ANLISIS DE ARMADURAS
A. OBJETIVO.
Al finalizar la prctica el estudiante estar en la capacidad:
Aplicar correctamente las condiciones de equilibrio para el diseo y anlisis de armaduras.
Medir correctamente las dimensiones de una armadura.
Determinar vectorialmente las fuerzas presentes sobre los nodos de una armadura.
Determinar vectorialmente las fuerzas presentes sobre los miembros de una armadura.
B. FUNDAMENTO TERICO.
Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando la velocidad con la que se desplaza es constante o en su
defecto este cuerpo est en reposo relativo con respecto al observador. Bajo estas condiciones su aceleracin es igual
a cero al igual que la resultante de las fuerzas que actan sobre l y el momento de fuerza total que se le aplica.
Existen por ende dos tipos de equilibrio que son:
Equilibrio Esttico: Se da cuando el cuerpo carece de movimiento con respecto al observador, es decir que su
velocidad relativa al observador es cero.
Equilibrio Cintico: Aqu el cuerpo est en movimiento relativo al observador, pero dicho movimiento carece de
aceleracin, es decir, que posee movimiento rectilneo uniforme.
Para que un cuerpo este en equilibrio absoluto, no debe desplazarse con movimiento acelerado, ni tampoco debe
girar, este hecho, matemticamente est dado por las dos condiciones de equilibriopara una partcula o un cuerpo
rgidodentro de un sistema inercial o dinmico, estas condiciones son:
B.1.
Primera Condicinde Equilibrio.Establece que la suma vectorial de todas las fuerzasque actan sobre una
partcula o sobre un cuerpo rgido,debe ser igual a cero.
= 0
=0

O en trminos de sus componentes rectangulares
(1)
= 0 ; = 0 ; = 0
=0
=0
=0
Esta condicin ser suficiente para el equilibrio, si contamos con un sistema de fuerzas concurrentes, es decir, un
sistema en el que las lneas de accin de todas las fuerzas se intersecan en solo punto comn llamado punto de
concurrencia.
En caso contrario si tenemos que las fuerzas intervinientes( F1 , F 2 , F 3 ,........ F n. )no suman cero, la fuerza obtenida se
denomina fuerza equivalente o resultante y est dada por
F R F i F 1 F 2 F 3 ........ F n.
(2)
i 1
B.2.
Segunda Condicinde Equilibrio
Para dar esta segunda condicin debemos establecer el concepto de Torque o Momento de Fuerza ( M o ). Se
denomina as, a la fuerza con la que giraun cuerpo con respecto a un punto o un ejede giro, su relacin matemtica es:
Mo r F
(3)
Donde el vector r es el vector brazo de palanca que va desde el punto de aplicacin de la fuerza, hasta el eje de giro y
F es la fuerza que genera dicho giro.

La segunda condicin de equilibrio establece matemticamente que un cuerpo rgido sometido a un sistema de
fuerzas no concurrentes, se encontrar en equilibrio si la suma vectorial de los momentos o torques que actan sobre
l es igual a cero.
n
M
i 1
(4)

B.3.
Anlisis de Armaduras
Se denomina Armadura a una estructura soportada y cargada en sus juntas, en la cual los pesos de la barras que la
conforman se ignora, siendo cada una de estas un elemento de dos fuerzas.
Para realizar un correcto anlisis de armaduras, debemos seguir los siguientes pasos.
Descripcin
Paso 1
Paso 2
Antes de comenzar, por

lo general es necesario
dibujar el diagrama de
Y
D
cuerpo libre de toda la

armadura
considerada
como un solo objeto y

aplicar las ecuaciones de
equilibrio
Ax
para
C
Ay
determinar las reacciones

en los soportes
Asle una junta individual
pasando planos a travs
de los elementos conectados.
Complete
el
diagrama de cuerpo libre

mostrando
las
TAB
fuerzas
axiales en los elementos.

Aplique las ecuaciones de
equilibrio
Fx = 0
y
E
Fy = 0 al diagrama de
Ax
C
Ay
Ax
TAC
cuerpo libre de la junta.

Repita este proceso para
otras juntas hasta que se
hayan determinado todas
las
cargas
deseadas6
axiales
Ay

Juntas Especiales
Descripcin
Si una junta consiste en dos elementos colineales y no se aplican cargas externas a la

junta, las fuerzas axiales en los elementos son iguales
Si una junta consiste en dos elementos no colineales y no se aplican cargas externas a la

junta, no existe fuerza axial en ninguno de los elementos.
Si una junta consiste en tres elementos, dos de los cuales son colineales, y no se aplican cargas
externas a la junta, las fuerzas axiales en los elementos colineales son iguales y la fuerza axial
en el tercer elemento es cero.
C. EXPERIMENTACIN
C.1.
EQUIPOS Y MATERIALES
01 PC con el programa Data Studio Instalado.

01 Interface ScienceWorkshop 750.
02 Sensores de Fuerza con terminal para soporte por compresin.
01 Armadura de madera.
01 Regla graduada de 1m.
01 Soporte universal.
02 Pesas metlicas.
Junta

C.2.
DIAGRAMAS DE INSTALACIN, PROCEDIMIENTO Y DATOS EXPERIMENTALES.
GA
HA
F1
E
B
F2
1
Fig.1 (Instalacin de equipos para el anlisis de armaduras)

PARTE I.
1) Mida la masa de la armadura.
2) Mida las masa de las pesas metlicas.
3) Mida las dimensiones de la armadura, de tal suerte que le permitan calcular los ngulos de inclinacin de los
miembros en diagonal.
4) Coloque las pesas en dos nodos de la armadura.
5) Mida la distancia desde su punto de referencia hasta cada uno de los nodos donde fueron colocadas las pesas.
PARTE II.
1) Encienda la P.C y conecte la Interface ScienceWork Shop 750.
2) Conecte tanto fsica como virtualmente los sensores de Fuerza con la interface ScienceWork Shop 750.
3) Calibre los sensores de fuerza y nmbrelos como A y E.
4) Configure en DataStudio un tiempo de 10 segundos para la toma de datos y cree una tabla de datos para las
fuerzas en los sensores A y E.
5) Arme el arreglo de la Fig. 1
6) Mida la distancia desde su punto de referencia hasta cada uno de los apoyos de los sensores de fuerza.
7) Monte la armadura sobre los dos sensores pngala en equilibrio absoluto e inicie la toma de datos en DataStudio.

D. Observaciones experimentales
1.
Cmo se deben medir los miembros de la armadura para obtener datos tiles?
Medir de extremo a extremo la armadura.
Utilizando los puntos medios de cada miembro para medir con mas precision el angulo.
Utilizando las partes internas de laarmadura.
2.
Con cuntas cifras de precisin ser suficiente calibrar los sensores de fuerza?
Sera necesario calibrar con tres cifras significativas para que tenga precision.
3.
Es necesario medir la masa, el largo, ancho y el espesor de cada miembro de la armadura para poder encontrar su
centro de masa? Por qu?
No, por que la masa
E. ANLISIS DE DATOS EXPERIMENTALES.

1. Determine las reacciones en los nodos A y E. Comprelas con las reacciones medidas con los sensor de fuerza A y E
por medio de la relacin para el error porcentual
% = |
v v
| 100%
v
Considerando el dato obtenido va los clculos matemticos como valor terico v , y como valor experimental v
al dato obtenido con el sensor de fuerza. Explique la diferencia obtenida en sus resultados.
% = |
2.61 6.08
| 100%
2.61
% = 1.329501916
% = 1.33%
% = |
3.93 7.05
| 100%
3.93
% = 0.793893
% = 0.79

2. Halle el centro de masa de la armadura.
3. Por medio de la teora de nodos y utilizando los valores de los sensores de fuerza para las reacciones, determine la
fuerza en todos los miembros de la armadura para sostenimiento.
= 0
=
= 0
(1)
+ = 2.30 + 4.24
+ = 6.54
= 0
2,30(13,15) 4,24(69.35) = (82.4)
=
2,30(13.15) + 4.24(69.35)
82.4
= 3.93
Reemplazando en (2)
+ = 6.54
= 6.54 3.93
= 2.61
Hallando el ngulo B por puntos medios
21.9 (0.95 2)
tan = (
)
12.2 + (0.95 2)
21.9 (0.95 2)
= tan1 (
)
12.2 + (0.95 2)
= 54.81616338
= 54.82

Hallando el ngulo A por puntos medios
21.9 (0.95 2)
= tan1 (
)
12.1 + (0.95 2)
= 55.0079798
= 55.0
Hallando los nodos
= 0
= 0
+ cos = 0
(1)
sin + = 0
(2)
sin + = 0
(2)
= sin
Reemplazando en (1)
= (
) (cos )
sin
2.61
= (
) (cos )
sin
= 1.84005
= 1.84
2.61
sin
= 3.193412595
= 3.19

Para el nodo B
=
= 0
= 2,30
= 1,84005
= 1,84
Para el nodo H
=
= 0
+ cos = sin
sin cos = 0
Reemplazando
= sin cos
= 0.3784032242
= 2.218453224
= . 38
cos +
sin
= 2.22
Para el nodo I
=
= 0
= 0
= 2.218453224
= 2.22
Para el nodo C
=
= 0
+ cos = + cos
sin + + sin = 0
= + cos cos
sin = sin
= 2.275600058
= 2.28
= 0.3792943166
sin
sin
= 0.379
Para el nodo D
=
= 0
= 0
= 2.275600058
= 2.28

Para el nodo J
=
= 0
+ cos = + cos
sin + + sin = 0
= + cos cos
= 2.653793092
= 0.3784033242
= 2.65
= 0.378
sin
sin
Para el nodo K
FX= O
FY=0
FKL=FKJ
FKE=O
FKL=-1.62290229
FKL= -1.62
Para el nodo E
= 0
+ cos = + cos
+ cos = + cos cos
= 1.244119917
= 1.24
= 0
+ sin + sin = 0
=
sin +
sin
= 0.3784032224
= 0.378

Para el nodo F
= 0
= 0
= 4.24
= 1.244119917
= 1.24
Para el nodo L
= 0
= 0
= sin cos
+ cos + sin = 0
cos +
sin
= 5.181709408
= 5.18
4. Indique cuales estan por compresion y tension
= 3.19compresion
= 1,84.tension
= 2,30.tension
= 2.22 compresion
= . 38...tension
= 2.22compresion
= 0...nulo
= 2.28..tension
= 0.379..compresion
= 2.28...tension
= 0...nulo
= 2.65.compresion
= 0.378...tension

FKL= -1.62compresion
FKE=O.nulo
= 1.24tension
= 0.378...tension
= 1.24...tension
= 4.24...tension
= 5.18compresion
5. CONCLUSIONES
Cuando fuerza es negativa esta en compresion.
Cuando fuerza es positiva esta en tension.
Cuando una fuerza es igual a cero es nulo.
Para halla las fuerza por el teorema de nodos, maximo se nesecitan dos fuerzas
deconocidas.

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F es la fuerza que genera dicho giro.

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como un solo objeto y

determinar las reacciones

diagrama de cuerpo libre

axiales en los elementos.

cuerpo libre de la junta.

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Si una junta consiste en dos elementos colineales y no se aplican cargas externas a la

Si una junta consiste en dos elementos no colineales y no se aplican cargas externas a la

01 PC con el programa Data Studio Instalado.

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Fig.1 (Instalacin de equipos para el anlisis de armaduras)

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Hallando el ngulo A por puntos medios

Hallando los nodos

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