Antenas Reflectoras Bava
Antenas Reflectoras Bava
Antenas Reflectoras Bava
Antenas Reflectoras
en microondas
Jos Alberto Bava
FACULTAD DE
INGENIERA
J. Alberto Bava
2013
Bava, J. Alberto
Antenas reflectoras en microondas. - 1a ed. - La Plata : Universidad Nacional de La Plata,
2013.
E-Book: ISBN 978-950-34-1054-7
1. Antenas Reflectoras. 2. Microondas. I. Ttulo
CDD 537.534 4
COLABORADORES
NDICE
CAPTULO 1 - PROPAGACIN
1-1
1-2
Ecuaciones de Maxwell
1-3
Ecuacin de la onda
1-4
1-5
Vector de Poynting
13
1-6
14
1-7
15
17
2-2
17
2-3
21
2-4
22
2-5
24
2-6
26
2-7
29
2-8
36
2-9
36
39
39
41
45
46
ii
50
52
53
56
58
3-2
62
3-3
63
3-4
Directividad
64
3-5
65
3-6
70
3-7
71
3-8
73
3-9
Temperatura de antena
75
77
81
84
3-13 Polarizacin
87
92
93
98
4-2
Superficies conicoides
98
iii
4-3
Superficies parablicas
101
4-4
103
4-5
105
4-6
107
4-7
110
4-8
111
115
5-2
115
5-3
119
5-4
123
5-5
Reflectores parablicos
125
5-6
129
5-7
Sistemas Cassegrain
131
5-8
Sistemas Gregoriano
134
5-9
137
142
147
148
152
155
156
159
BIBLIOGRAFA
163
EL AUTOR
167
iv
PRLOGO
Alberto Bava, autor del libro me solicit que le escribiera el prlogo de su
excelente texto sobre Antenas Reflectoras en Microondas.
Existen muchas aplicaciones a frecuencias de microondas y milimtricas,
entre las que cabe destacar las comunicaciones espaciales, sistemas de radar
y sistemas de radioastronoma. En dicho margen de frecuencias, donde las
longitudes de onda son del orden de centmetros y milmetros, las
dimensiones de las antenas pueden ser de varias longitudes de onda.
Las antenas ms usadas son las que utilizan reflectores para concentrar la
radiacin en un punto y para confinarla en una lnea de transmisin o gua de
onda a travs de bocinas.
En el presente libro se describen los principios bsicos de la radiacin
electromagntica y de las ondas guiadas y se aplican al diseo de reflectores
pasivos y de sus alimentadores.
Los primeros captulos estn dedicados a conceptos generales de antenas,
microondas y propagacin. Los captulos finales revisan las geometras
reflectoras simples, los reflectores combinados y la alimentacin mediante
bocinas, incluyendo los diseos ms avanzados.
El libro puede resultar de gran utilidad para estudiantes universitarios de
ingeniera elctrica, electrnica y telecomunicacin y para ingenieros en
ejercicio que utilicen y diseen sistemas de comunicaciones, radar y
radioastronoma en las bandas de microondas y milimtricas.
El enfoque es eminentemente prctico, con enlaces multimedia de gran
utilidad, pero manteniendo en todo momento el rigor cientfico. Se utilizan
herramientas avanzadas de simulacin electromagntica como FEKO.
Existen muy pocos libros escritos en espaol sobre temas avanzados de
telecomunicacin, por lo que hay que felicitar al Dr. Ing. Alberto Bava, por
realizar esta contribucin tan importante para el campo de las
telecomunicaciones, trasladando su experiencia de muchos aos en el diseo
de este tipo de antenas.
RECONOCIMIENTOS
El autor desea dar las gracias al Ingeniero Gerardo Bava por su colaboracin
en las revisiones y compaginado de esta obra, al Ingeniero Juan Pablo
Ciafardini por su valiosa ayuda en la concrecin de las simulaciones y a la
Ingeniera Julieta Vernieri por su exhaustiva revisin del material,
proporcionado recomendaciones y comentarios. Un especial agradecimiento
al Dr. Mario Garavaglia por su aporte profesional en temas relacionados con
reflectores pasivos y al Dr. Miguel Ferrando Bataller por sus comentarios,
como as tambin por la redaccin del prlogo.
Tambin deseo manifestar gratitud hacia el Ingeniero Aldo G. Peruggia
Horjales de la empresa AllOptics Designs, distribuidora de EMSS S.A. (Pty)
Ltda., el cual ha facilitado la licencia del software FEKO 6.2 y ha aportado
sugerencias sobre el uso del mismo a fin de concretar las simulaciones
utilizadas en este libro.
vi
CAPTULO 1 - PROPAGACIN
1-1
1GHz
RF
1THz
ONDAS THz
1PHz
1EHz
1ZHz
INFRA
ULTRA
RAYOS
RAYOS
ROJO
VIOLETA
GAMMA
VISIBLE
c f
(1.1)
Habitualmente se asume como aproximacin vlida para el espacio libre las propiedades
del vaco, siendo la velocidad de propagacin correspondiente a c=3108 m/s.
Es clsico en radio frecuencia y microondas dividir el espectro electromagntico en
bandas por dcadas (Figura 1.3).
ULF VLF
0,3kHz
3kHz
LF
30kHz
MF
300kHz
HF
3MHz
300MHz
0,3GHz
3GHz
30GHz
300G
FRECUENCIA
LONGITUD DE ONDA
DENOMINACION
ULF
0,3-3 kHz
1000-100 km
VLF
3-30 kHz
100-10 km
LF
30-300 kHz
10-1 km
Low Frequency
MF
0,3-3 MHz
1000-100 m
Medium Frequency
HF
3-30 MHz
100-10 m
High Frequency
VHF
30-300 MHz
10-1 m
UHF
0,3-3 GHz
100-10 cm
SHF
3-30 GHz
10-1 cm
EHF
30-300 GHz
10-1 mm
FRECUENCIA [GHz]
1-2
2-4
4-8
8-12
Ku
12-18
18-27
Ka
27-40
40-75
75-110
mm
110-300
FRECUENCIA
LONGITUD DE ONDA
DENOMINACION
THz
0,300-3 THz
0,1-1 mm
Terahertz
IR
3-400 THz
0,8-100 micrmetro
Infrarrojo
400-750 THz
0,4-0,8 micrmetro
Visible
UV
750-10000 THz
3-400 manmetro
Ultravioleta
0,1-10 manmetro
Rayos X
> 30 EHz
< 1 A
Rayos
como es el caso de una lnea de transmisin o gua de ondas, o bien libres en el espacio,
como ocurre con las producidas por las antenas.
Entonces podemos decir que todos los fenmenos electromagnticos no cunticos se
pueden describir a partir de las ecuaciones de Maxwell
[1] [10-12],
cuyas expresiones, en
FORMA DIFERENCIAL
E dl t ds
B
t
D
t
(1.2)
(1.3)
H dl J t ds
H J
D ds dv
(1.4)
B 0
(1.5)
B ds 0
s
[7].
x
y
z
x
y
z
Siendo el campo escalar, y su gradiente.
(1.6)
La divergencia de un campo vectorial mide para cada punto la diferencia entre el flujo
entrante y el flujo saliente del vector sobre una superficie que rodea al volumen. Su
expresin correspondiente en forma cartesiana resulta:
Ax Ay Az
x
y
z
(1.7)
A A A A
A z y x x z
z z
x
y
Ay Ax
(1.8)
A
x
Ax
y
Ay
z
Az
(1.9)
2 A
2 A 2 A 2 A
x 2 y 2 z 2
(1.10)
(1.11)
B H
(1.12)
J E
(1.13)
Por lo tanto las ecuaciones de Maxwell, para un medio no confinado y con las
caractersticas anteriormente mencionadas, podemos expresarlas en trminos del campo
elctrico E y el campo magntico H como:
E
H
,
t
H E
(1.14)
E
,
t
(1.15)
(1.16)
H 0 .
(1.17)
H
,
t
(1.18)
E
,
t
(1.19)
E 0 ,
(1.20)
H 0 .
(1.21)
H
t
(1.22)
( E )
(1.23)
( E )
H
t
(1.24)
(1.25)
( E ) E 2 E
(1.26)
(1.27)
2 E
E 2
t
2
(1.28)
2 H
2 H
t 2
(1.29)
1-4
Constante de propagacin
j 2 ,
(1.30)
donde
j j
(1.31)
2 Ex 2 Ex 2 Ex
2 Ex
2
x 2
y 2
z
t 2
2 Ey
x 2
2 Ey
y 2
2 Ey
z 2
(1.32)
2 Ey
(1.33)
t 2
8
2 Ez 2 Ez 2 Ez
2 Ez
x 2
y 2
z 2
t 2
(1.34)
Si analizamos una onda plana viajando en la direccin x con una polarizacin lineal del
campo elctrico E en la direccin del eje y, tendremos que Ex= 0, Ez = 0, E y 0 ,
E y
y
0 y
E y
z
2 Ey
(1.35)
t 2
(1.36)
Ey E0e j (t x )
(1.37)
E y
t
j E y
2 Ey
t
(1.38)
2 E y
(1.39)
2 Ey
(1.40)
implica que,
2 Ey
x 2
2 Ey 0
(1.41)
E y E0 e x
(1.42)
Ey E0 e j x
(1.43)
(1.44)
9
Ey E0 e j (t x )
(1.45)
(1.46)
H
y desarrollando el rotor en coordenadas cartesianas tendremos:
t
E
x
Ex
y
Ey
z
Ez
E E
E z y
z
y
Ex Ez
x
x
z
(1.47)
E y Ex
z
y
y
(1.48)
E E
H x
z y
t
z
y
(1.49)
H y
E E
x z
t
x
z
(1.50)
E y Ex
H x
t
y
x
(1.51)
Para una onda plana con polarizacin lineal del campo elctrico E en la direccin del eje
y, propagndose en la direccin del eje x, tendremos que Ex Ez 0 y
E y
z
0 . Por
E
H z
y
t
x
(1.52)
H z
j Ey
t
(1.53)
H z Ey
(1.54)
E
y
(1.55)
Hz
10
vp
(1.56)
(1.56)
(1.57)
0 0
Hz
1
E
vp y
(1.58)
Analizando esta ecuacin se deduce que los campos elctrico y magntico son
perpendiculares entre s cuando la onda electromagntica se propaga en un medio.
Si realizamos el mismo proceso, pero ahora con el campo magntico, aplicando el
rotacional a la ecuacin 1.19 y reemplazando en ella el rotor del campo elctrico por la
ecuacin 1.18, obtendremos la ecuacin diferencial de la onda:
2 H
H 2
t
2
(1.60)
De la misma forma que obtuvimos en la ecuacin 1.35 para una onda plana que se
propaga en la direccin x:
2 Ey
x 2
2 Ey
(1.61)
t 2
2 H z
2 H z
x 2
t 2
(1.62)
H z H 0 cos t x
(1.63)
[1|,
Zi
j
j
(1.64)
En el espacio libre (donde 0 ) queda igual a la raz cuadrada del cociente entre la
permeabilidad y la permitividad del medio, dando un valor real puro.
Zi
Ey
Hz
(1.65)
12
ZO
0
120 377ohm
0
(1.66)
Sa E H
[Watt/m2]
(1.67)
[7]
y con ms detalle
Sa 1 2 Re E H
(1.68)
Ey y Emax cos t x
H z z H max cos t x y
(1.69)
Emax
cos t x
Zi
Podemos decir:
13
(1.70)
x
y
Sa 0 Emax cos t x
0
Sa x
z
0
(1.71)
Emax
cos t x
Zi
2
Emax
cos 2 t x
Zi
(1.72)
cualquier otro tipo de onda transversal sin polarizar, el campo elctrico oscila en todas
las direcciones normales a la direccin de propagacin de la onda. Estas emisiones se
dan muy a menudo en radiaciones producidas por fenmenos naturales (emisin de
molculas, tomos, radiacin solar, etc.).
1-8
16
E
H z
Ey y
x
t
E y
x
(2.1)
H z
t
(2.2)
E y
x
(2.3)
j H z
(2.4)
Al derivar respecto a x la ecuacin 2.4 y sustituyendo en ella la ecuacin 2.3 nos queda:
17
2 Ey
x
( j 2 ) E y
(2.5)
[1]
( jlg 2lc) E
(2.6)
jl ( g jc) E y
(2.7)
2 Ey
x 2
18
Si el conductor son dos cintas paralelas (Figura 2.1) a una distancia h entre ellas y si
integramos el campo elctrico Ey, entre las cintas se obtiene la diferencia de potencial V
(V=Ey h) de manera que la ecuacin 2.7 se puede expresar como:
2V
jl ( g jc)V
x 2
(2.8)
Si las cintas tienen una resistencia por unidad de longitud r dadas en ohms por metro
(ohms /m), nos queda:
2V
r jl ( g jc)V
x 2
(2.9)
2 I
r jl ( g jc) I
x 2
(2.10)
Estas ecuaciones diferenciales 2.9 y 2.10, son las ecuaciones de la onda para una lnea
de transmisin deducidas a partir de celdas de campo en trminos de la tensin V y la
corriente I[1]. Referente a las ecuaciones de una lnea de transmisin, fue Oliver
Heaviside (autodidacta y telegrafista) el que public una serie de trabajos entre 1874 y
1889, donde complet y rectific as la teora inicial, formulando la que se conoci
durante mucho tiempo como "ecuacin de Heaviside" o "ecuacin del telegrafista", que
suministra el valor instantneo del voltaje (V) en cualquier punto (x) de la lnea en
funcin de sus caractersticas elctricas resistencia (r), capacitancia (c) e inductancia (l).
El tema fundamental de las investigaciones iniciales de Heaviside fue la propagacin de
las seales por las lneas telegrficas, de ah su nombre, especialmente la distorsin que
sufran a su paso por lneas subterrneas o de cable submarino. Heaviside tambin
reformul la teora electromagntica de las ecuaciones de Maxwell, como hemos
mencionado en el Captulo 1.
Las ecuaciones del telegrafista pueden entenderse como una simplificacin de las
ecuaciones de Maxwell. Para fines prcticos, podemos asumir que el conductor est
compuesto por una serie de redes de dos puertos (cuadripolos) elementales,
representando cada cual un segmento infinitesimal de la lnea de transmisin. Dicho
segmento de lnea de transmisin queda caracterizado por los parmetros distribuidos,
conocidos tambin habitualmente como parmetros primarios de la lnea de transmisin
y puede representarse como se observa en la figura 2.2 [2].
19
dx
dx
I r jl I dI
2
2
I I dI V dV g jc dx
(2.11)
(2.12)
dx
2
dI g jc Vdx g jc dV
(2.13)
dx
2
(2.14)
dV r jl Idx
(2.15)
dI g jc Vdx
(2.16)
Luego:
dV
r jl I
dx
(2.17)
dI
g jc V
dx
(2.18)
d 2V
dI
r jl
2
dx
dx
(2.19)
d 2I
dV
g jc
2
dx
dx
(2.20)
20
Reemplazando la ecuacin 2.17 y 2.18 en las ecuaciones 2.19 y 2.20 nos queda:
d 2V
r jl ( g jc)V
dx 2
(2.21)
d 2I
r jl ( g jc) I
dx 2
(2.22)
Estas expresiones son idnticas a las deducidas en las ecuaciones 2.9 y 2.10 a partir de
las ecuaciones de Maxwell y que hemos denominado ecuaciones de la onda para lneas
de transmisin.
Definida la impedancia serie por unidad de longitud como z r jl y la admitancia
paralelo por unidad de longitud como y ( g jc) , reemplazando tendremos:
d 2V
zyV
dx 2
(2.23)
d 2I
zyI
dx 2
(2.24)
V Ae
I
zyx
Be
A
e
z
y
zyx
zyx
(2.25)
B
e
z
y
zyx
(2.26)
zy j
(2.27)
21
Zo
z
y
(2.28)
Zo
r jl
g jc
(2.29)
Cuando r y g son cero (lnea sin prdida) o cuando la frecuencia es grande, de manera
que l r y c g se reduce a,
Zo
l
c
(2.30)
(2.31)
y
I
A x B x
e e
Zo
Zo
(2.32)
(2.33)
y
22
Ic
A L B L
e e
Zo
Zo
(2.34)
Vc Zo I c 2 Ae L
(2.35)
Vc Zo I c 2Be L
(2.36)
Vc Z o I c L
e
2
(2.37)
Vc Z o I c L
e
2
(2.38)
Vc Z o I c ( L x ) Vc Z o I c ( L x )
e
e
2
2
(2.39)
Vc Z o I c ( L x ) Vc Z o I c ( L x )
e
e
2Z o
2Z o
(2.40)
y
I
e ( L x ) e ( L x )
e ( L x ) e ( L x )
V Vc
Zo I c
2
2Z o
(2.41)
e ( L x ) e ( L x )
e ( L x ) e ( L x )
I Vc
Ic
2Z o
2
(2.42)
V Vc cosh L x Zo I c senh L x
I
Vc
senh L x I c cosh L x
Zo
(2.43)
(2.44)
Z ent
Vx 0 Vc cos h L x Z o I c sen h L x
I x 0 Vc senh L x I cosh L x
c
Zo
Vc
cos h L x Z o sen h L x
Ic
Ic
Vc 1 senh L x I c cosh L x
Zo
Vc
23
(2.45)
(2.46)
1 Z c cos h L x Z o sen h L x
Z c 1 senh L x 1 cosh L x
Zo
Zc
(2.47)
Luego
Z ent Z 0
Z c cos h L x Z o sen h L x
Z c senh L x Z o cosh L x
(2.48)
Z c Z otgh L x
(2.49)
Z ctgh L x Z o
Z ent Z 0
Z c Z otgh L
Z ctgh L Z o
(2.50)
ZentCC Z0tgh L
(2.51)
Para una lnea corta podemos suponer que el valor de la atenuacin es muy pequeo
( 0 , por lo tanto j , en este caso,
24
(2.52)
(2.53)
vp
vp
(2.54)
2 f 2
(2.55)
Por lo tanto la ecuacin 2.52 para una lnea cargada con un corto circuito queda,
2
Z entCC jZ 0tg
L
(2.56)
Esta ltima expresin nos muestra cmo una lnea de transmisin de poca longitud con
uno de los extremos en corto circuito puede generar distintas reactancias inductivas o
capacitivas segn su longitud.
Z entCA
Z0
Z0
Z0
(2.57)
Z0
Z0
Z0
(2.58)
Luego
Z entCA
Vemos tambin que con una lnea en circuito abierto se pueden generar reactancias
capacitivas e inductivas al variar la longitud (L).
25
Figura 2.6 Grafica de impedancia de entrada de una lnea de transmisin cargada con
circuito abierto (lnea punteada) y corto circuito (lnea llena).
(2.59)
26
Segn la ecuacin 2.39 tenamos que el voltaje sobre una lnea de transmisin poda
expresarse como,
V
Vc Z o I c ( L x ) Vc Z o I c ( L x )
e
e
2
2
(2.60)
Vc Z o I c ( L x )
e
2
(2.61)
Onda Reflejada:
Vc Z o I c ( L x )
e
2
(2.62)
(2.63)
Vmin V V
(2.64)
Se define como relacin de onda estacionaria (ROE o SWR en ingles) a la relacin entre
los valores mximos y mnimos que toma la envolvente de la onda estacionaria, siendo
uno de los parmetros que nos permite medir el grado de adaptacin entre una lnea de
transmisin y su carga.
ROE
Vmax
Vmin
(2.65)
ROE
V V
V V
(2.66)
27
Los valores que puede tomar el ROE van entre uno e infinito. Cuando el ROE=1
estamos en un circuito adaptado en donde Zc Zo , mientras que tomar valores altos
cuando el circuito est totalmente desadaptado, siendo su valor mximo en cargas de
circuito abierto y corto circuito (CA y CC).
Otro de los parmetros que me permite medir la adaptacin de una lnea de transmisin
con su carga es el coeficiente de reflexin (), que nos indica cunto voltaje del
incidente en la carga se refleja hacia el generador, por lo tanto lo podemos decir que:
V
V
(2.67)
Vc Zo I c e ( L x )
Vc Zo I c e ( L x )
(2.68)
Operando,
Z c Zo e2 ( L x )
Z c Zo
(2.69)
Z c Zo
Z c Zo
(2.70)
Los valores que toma el coeficiente de reflexin van desde cero cuando el circuito est
adaptado ( Zc Zo ) hasta uno cuando est en la mxima desadaptacin o sea con cargas
en circuito abierto o cortocircuito (CA y CC).
Las relaciones entre ambos parmetros que cuantifican la adaptacin en un circuito son:
1
1
(2.71)
ROE 1
ROE 1
(2.72)
ROE
y
Pc Pi Pi Pi 1
2
(2.73)
Atdesad .
Pi
1
2
Pc
1
o expresada en dB queda,
1
Atdesad . 10 log
1 2
(2.74)
Esta atenuacin se puede calcular como prdida de retorno (PR) con la siguiente
expresin,
PR 20log
(2.75)
Atdesad.
PR [dB]
1,00
0,000
0,000
1,05
0,024
0,003
32,26
1,10
0,048
0,010
26,44
1,15
0,070
0,021
23,13
1,20
0,091
0,036
20,83
1,25
0,111
0,054
19,08
1,30
0,130
0,075
17,69
1,40
0,167
0,122
15,56
1,50
0,200
0,177
13,98
1,75
0,273
0,336
11,29
1,92
0,315
0,454
10,03
3,00
0,500
1,249
6,02
5,00
0,667
2,553
3,52
10,00
0,818
4,807
1,74
20,00
0,905
7,413
0,87
1,000
0,00
29
Vi
ai
Z oi
(2.76)
bi
Vi
Z oi
(2.77)
30
Estas variables tambin son llamadas ondas de potencia. Adems de estar relacionadas
con las ondas incidentes y reflejadas del puerto, estn relacionadas con las tensiones y
corrientes (Vi , Ii) en dicho puerto (Figura 2.10),
Vi Vi Vi
(2.78)
Ii
Vi Vi
Z oi
(2.79)
Vi
Vi Z oi I i
2
(2.80)
Vi Z oi I i
2
(2.81)
y
Vi
Luego reemplazando estas ltimas en las ecuaciones 2.76 y 2.77, las ondas de potencia
se pueden expresar como,
ai
Vi Z oi I i
(2.82)
2 Z oi
bi
Vi Z oi I i
(2.83)
2 Z oi
b S a
(2.84)
b1 S11
b S
2 21
... ....
bN S N 1
S12
S22
....
SN 2
S1N a1
S23 ...... S2 N a2
(2.85)
S11
S
21
....
SN1
S12
S22
....
SN 2
S1N
S23 ...... S2 N
............ ....
S N 3 ...... S NN
S13 ......
(2.86)
Sij
bi
|a 0
a j k ki
(2.87)
k j
bi
|a 0
ai k ki
(2.88)
Luego reemplazando las ondas de potencia expresadas en las ecuaciones 2.67 y 2.68 en
esta ltima ecuacin nos queda,
Vi
Sii |ak 0
Vi k i
(2.89)
Sij
bi
|a 0
a j kk j
(2.90)
k i
Sij
bi
|a 0
a j k ki
k j
Z oj Vi
|a 0
Z oi V j k ki
(2.91)
k j
ak
Vk Z ok I k
2 Z ok
(2.92)
por lo tanto
Vk Zok I k 0
(2.93)
32
luego
Vk
Z ok Z c
Ik
(2.94)
Lo que indica que cada puerto est cargado con su impedancia caracterstica (Figura
2.11).
(2.95)
33
y
bin bio e j Li bio e j
(2.96)
bin
bio e ji
S n o ji Siio e 2 j
ai
ai e
n
ii
(2.97)
Sijn
bin
bio e ji
j ( )
Siio e i j
j j
n
o
aj
aj e
(2.98)
Podemos apreciar (2.97 y 2.98) que los cambios de planos de referencia slo producen
cambios en la fase de cada parmetro.
Los parmetros S son una de las herramientas fundamentales en los diseos de
microondas y nos permite caracterizar un componente de N puertos. Debemos remarcar
que en un circuito con N nmero de puertos se van a cumplir las siguientes reglas en la
matriz de parmetros S:
El nmero de parmetros S del circuito ser N2, donde N es el nmero de
puertos.
Los elementos de las diagonales de la matriz de parmetros S son los
coeficientes de reflexin de cada puerto.
Los elementos fuera de la diagonal de esta matriz son coeficientes de
transmisin de los puertos evaluados.
(2.99)
y
b2 S21a1 S22 a2
(2.100)
34
S11
S
21
S12
S22
(2.101)
donde,
S11
b1
|a 0 : Coeficiente de reflexin a la entrada con la salida adaptada
a1 2
S22
b2
|a 0 : Coeficiente de reflexin a la salida con la entrada adaptada
a2 1
S21
b2
|a 0 : Coeficiente de transmisin directo con la salida adaptada
a1 2
S12
b1
|a 0 : Coeficiente de transmisin inverso con la entrada adaptada
a2 1
En el caso particular de una antena, que posee un solo puerto, la matriz de parmetros S
estar expresada solo por el parmetro S11.
a)
b)
Figura 2.14 Simulacin del parmetro S11 de una antena en funcin de la frecuencia a)
representacin cartesiana y b) representacin en carta de Smith [29].
35
Figura 2.16- Simulacin de modo TEM en una lnea coaxil (simulacin) [29], a) vista
frontal lnea coaxil, b) campo E, c) campo H y d) vector de Poynting.
La simulacin del modo TEM en una lnea coaxil del campo E y H se pueden observar
en las figuras 2.16b y 2.16c y el vector de Poynting con direccin saliente de la hoja en
la figura 2.16c.
Los parmetros concentrados tericos de un cable por unidad de longitud (r, l, c y g) los
definimos en la seccin 2.2. Estas magnitudes tienen un valor definido para cada cable y
estn afectados por la frecuencia.
Las magnitudes caractersticas derivadas de los parmetros fundamentales anteriores
que ms interesan en el estudio y funcionamiento de las lneas de transmisin y sus
expresiones simplificadas para RF son las siguientes [2]:
a) Impedancia caracterstica (Zo): habamos visto que este parmetro cuando la lnea no
tiene prdidas (2.30) se puede expresar como,
Zo
l
c
(2.102)
r
g
Zo Zo
4,343
[dB/m]
(2.103)
P2
V2
20log
P1
V1
10log
(2.104)
37
vp
Im Im zy
(2.105)
vp
lc
1
lc
(2.106)
v%
vp
c
100
100
(2.107)
vp
lc
[rad/m]
(2.108)
f , (2.144).
El valor de la inductancia por unidad de longitud l del cable, est tambin influenciada
por el efecto pelicular. Para igual corriente que circula, a medida que aumenta la
frecuencia, la cantidad de flujo magntico dentro de los conductores se hace menor, por
lo que la inductancia reduce su valor. Para frecuencias muy elevadas y una vez que la
corriente ha reducido a un mnimo su profundidad de penetracin, la inductancia
permanece constante. La capacitancia por unidad de longitud c se mantiene
prcticamente independiente de la frecuencia debido a que en los cables de radio
frecuencia se utilizan como aislantes materiales en los que las constantes dielctricas y
la tangente del ngulo de prdidas ( tan ) permanecen prcticamente invariables, desde
38
log D
Z o 138
1 0, 405 D
d
A
1 0, 405 D
d
,
B
4
1 0,163 D
d
1 0,163 D
d
y
C
8
1 0, 067 D
d
1 0, 067 D
d
12
12
log 4h
d
Z o 138
d para h 0, 75
Z o 138
h
log 4w tanh
w
d para d<<h y w
Las formas comerciales usuales de las lneas coaxiles son las circulares. Cuando existe
la necesidad de efectuar la construccin de una lnea en forma artesanal, por lo general
la forma ms fcil de maquinar su parte externa es la cuadrada.
epoxy, tefln, almina, etc) que permitieron el avance ms progresivo sobre tcnicas de
microondas con este tipo de lneas de transmisin. H. A. Weeler, M. V. Schneider,
E. Hammerstad y O. Jensen fueron algunos de los autores que reportaron ecuaciones de
anlisis y sntesis para el diseo de las lneas talladas sobre circuito impreso o lneas de
microtira[3-5].
La microtira es uno de los ms importantes y populares medios de transmisin en
microondas debido a sus ventajas como: costo, medidas, caractersticas y buena
performance en su elaboracin, siendo fcilmente reproducibles.
Las lneas de microtiras no slo permiten conectar elementos entre s transportando
seal, sino que como se vio anteriormente las lneas pueden simular elementos
concentrados, dependiendo de la longitud y su carga, como capacitores e inductores,
difcil de lograr en frecuencias elevadas con elementos concentrados. Esto permite que
las lneas de microtiras sean fcilmente utilizadas como elemento de adaptacin.
Una lnea de transmisin en microtira consiste en una cinta conductora ubicada en un
lado de un sustrato dielctrico slido, mientras que en el lado opuesto est cubierto por
una superficie conductora que cumple la funcin de plano de tierra (Figura 2.17). El
sustrato debe tener bajas prdidas para la frecuencia de trabajo.
40
a)
b)
Figura 2.19 Simulacin de lnea de microtira (simulacin) [29], a) vista isomtrica y b)
vista del campo elctrico en el aire y en sustrato.
[4]
trabajaron para
mejorar estas ecuaciones, pero fueron E. Hammerstad y O. Jensen [5] quienes reportaron,
en una Conferencia de Europa de Microondas en 1975, que haban desarrollado las
ecuaciones de anlisis y sntesis con una exactitud del orden del 1%, considerando ste
un resultado excelente.
Las ecuaciones de clculo no son simples ya que la inductancia y capacidad distribuida
de las lneas son funcin de la geometra de la microtira. Las expresiones de las
ecuaciones simplificadas de Hammerstad[5] para determinar la impedancia caracterstica
en funcin de las dimensiones de la microtira son:
Para w/h<1, donde w es el ancho del la lnea y h es la altura del substrato (Figura 2.20),
Zo
h w
ln 8
ef w 4h
60
(2.109)
41
donde
ef
1
0, 04 1 w
h
2 1 12h
w
r 1 r 1
(2.110)
Para w/h>1
Zo
120
ef
w
w
ln 1.393 2 ln 1, 44
3
h
(2.111)
donde
r 1 r 1
1
ef
2
2 1 12h
w
(2.112)
vp
f
c
f ef
o
ef
(2.113)
w
8e A
2A
h e 2
(2.114)
42
1
w 2
0, 61
B 1 ln(2 B 1 r
0,39
ln( B 1)
h
2 r
r
(2.115)
donde
Zo r 1 r 1
0,11
0, 23
60
2
r 1
r
(2.116)
377
2Z o r
(2.117)
wef w
t
2h
1 ln
(2.118)
43
wef w
t
4w
1 ln
(2.119)
Figura 2.22 Efecto de espesor de la tira (t) en la lnea de microtira para dos espesores
(h) de dielctrico. Grfica sin corregir en lnea llena, corregido por espesor en lnea
punteada.
En la figura 2.22 vemos que el efecto del espesor de la tira toma importancia en los
clculos cuando el ancho de microtira es menor que 1 mm.
Otro de los parmetros de importancia en una lnea de microtira es la prdida total dada
por,
t c d r
(2.120)
donde
t: prdida total
c: prdida en el conductor
d: prdida del dielctrico
r: prdida por radiacin
siendo,
rs
Zo
(2.121)
d 27,3
ef 1 r tg
r 1 ef
(2.122)
44
32 Z ef ef Z o w 2 h 2
i
r
Z
45
h
ef o
(2.123)
[9].
45
46
c
2
c 2a
(2.124)
luego,
fc
c
2a
(2.125)
47
Luego analizando la propagacin dentro de una gua de onda, vemos que hay una
diferencia en el interior de la gua entre la longitud de la onda en el espacio libre
(considerando el dielctrico en el interior de la gua aire y la longitud en la gua de
onda (g), como vemos en la figura 2.26.
Figura 2.27 - Representacin de las velocidades en una reflexi6n de una onda plana.
Luego un observador sobre la lnea A (pared de la gua) ver que la distancia recorrida
es vp t, mientras que sobre la lnea B es de vg t,
Es posible entonces definir una cantidad llamada velocidad de fase (vp) para describir la
variacin de fase a lo largo de la pared de la gua. La velocidad de fase es la rapidez con
que al parecer se mueve la onda a lo largo de la pared de la gua. Sorprendentemente
esta velocidad es mayor que la velocidad de la luz, fsicamente imposible. Esta es una
velocidad aparente y permite determinar la longitud de onda de la gua,
vp
c
sen
(2.126)
48
Pero la velocidad real a la que una seal viaja por la gua se llama velocidad de grupo
(vg) y est dada por:
vg c sen
(2.127)
Luego para calcular la longitud de onda sobre la gua de onda se deben tener en cuenta
los cambios de fase a lo largo de la gua, por lo tanto se debe partir de la velocidad de
fase vp, y de las relaciones trigonomtricas que
surgen del tringulo de la figura 2.28:
cos
(2.128)
2a
Luego
sen 1 cos 1 o
2a
(2.129)
vp
c
1 o
2a
(2.130)
y
vg c 1 o
2a
(2.131)
sen
c o
vp p
(2.132)
g p
o
1 o
2a
o
1 o
c
(2.133)
Luego,
49
o
f
1 c
f
(2.134)
2
2
m n
a b
(2.135)
El modo dominante es el que tiene la longitud de onda de corte ms alta, por ejemplo en
una gua de onda rectangular es el TE10 (Figura 2.30).
Figura 2.30 Vista de frente, arriba y lateral de la simulacin del modo de propagacin
fundamental TE10 de una gua de onda rectangular (simulacin) [29].
Luego las dimensiones de una gua de onda rectangular deben ser del orden de la
longitud de onda correspondiente a la frecuencia del modo dominante y por debajo de la
longitud de onda de la frecuencia de corte del modo siguiente, para que este ltimo sea
fuertemente atenuado.
Figura 2.31 Simulacin del campo elctrico de los modos de propagacin TEmn y
TMmn en una gua de onda rectangular (simulacin) [29].
En la figura 2.31 se muestran las simulaciones del campo elctrico de diferentes modos
de propagacin TE y TM en una gua de onda rectangular.
51
Zo
Zi
1 o
c
Zi
f
1 c
f
(2.136)
Era de esperar que una gua de onda con dielctrico aire tuviera una relacin con la
impedancia intrnseca del medio Zi, la cual fue definida en el Captulo 1 Seccin 1.5.
La impedancia caracterstica de una gua de onda es anloga a la impedancia
caracterstica de una lnea de transmisin (coaxil, microtira, etc), pero difiere en que la
impedancia en la gua es una funcin de la frecuencia.
Figura 2.33 Modos de propagacin en una gua de onda circular (simulacin) [29].
El modo dominante en la gua circular es el TE11. Los subndices que describen los
modos en guas circulares son distintos de las rectangulares. En una gua circular el
primer subndice indica el nmero de componentes radiales de una longitud de onda del
campo elctrico. El segundo subndice indica el nmero de medias longitudes de ondas
en un plano que contenga la seccin de la gua [8].
Los modos de orden superior ms importantes son el TM01 y el TE0l. El TM01 tiene una
simetra circular muy conveniente para usar en juntas rotativas. El modo TE01 tiene la
propiedad de disminuir su atenuacin a medida que la frecuencia de la seal se acerca a
la de corte. Este modo es usado en medidores de frecuencias.
53
2,405
3,832
5,136
6,380
5,520
7,016
8,417
9,761
Debido a que la derivada de cada funcin Jm(p) vale cero en sus puntos mximos y
mnimos, podemos ver en el diagrama de la figura 2.34 que
J m ( p)
o Jm(p) =0 cuando
p
p= 1,841; 5,331; 8,536; . Donde cada una de estas races tiene asociado un modo
54
mn determinado. Con ayuda de estas races podemos obtener los modos TE,
mostrados en la Tabla 2.4.
TABLA 2.4 Races pnm para las cuales Jm(p)=0
n/m
3,832
1,841 3,054
4,201
7,016
5,331 6,706
8,105
Luego vemos que la frecuencia de corte para una gua de onda circular y modo de
propagacin TE se obtiene como:
f cmn
pmn
2 a
Donde
f cmn
(2.137)
2 a
pmn
(2.138)
TE11
2 a
3, 41a
1,841
(2.139)
f cmn
pmn
2 a
(2.140)
2 a
pmn
(2.141)
Donde en este caso pmn son los distintos valores que son las solucin de las races de
las ecuaciones de Bessel obtenidas del la Tabla 2.3.
55
El modo de operacin.
Una gran cantidad de modos es factible de trasmitir en una gua de onda, pero el uso de
una gua est concentrado prcticamente en su modo dominante. En general los otros
modos son atenuados fuertemente.
En una gua rectangular es usual utilizar a > b para que se propague en el modo
fundamental TE10. En la prctica las guas rectangulares tienen una relacin de
dimensiones del tipo a = 2b. Normalmente en una gua conviven simultneamente un
gran nmero de modos, normalmente el modo dominante es el que se propaga y los
modos superiores se atenan rpidamente muy cercanos a la fuente o en las
discontinuidades.
El modo dominante en la gua de onda circular es el TE11 y al igual que en la gua de
onda rectangular se transmite la ms baja frecuencia. Luego el modo dominante tiene
una longitud de onda de corte dada por:
c 3, 41a
(2.142)
Donde a es el radio de la gua de onda cilndrica. Un valor aceptado del dimetro para el
modo fundamental es:
D 3 o
4
(2.143)
1 f
(2.144)
Donde
f : frecuencia (Hz).
57
[1] [10-12].
Particularmente, las
expresiones vlidas para el espacio libre, es decir un medio homogneo y sin cargas,
sor:
H
t
E
H o
t
E o
(3.1)
(3.2)
E 0
(3.3)
H 0
(3.4)
Sa 1 2 Re E H
(3.5)
59
En una onda plana, como vimos en el Captulo 1, los vectores de campo elctrico E y
campo magntico H en el campo lejano son perpendiculares entre s y se producen en
un plano normal al vector r (Figura 3.2). Luego,
E E E
1
H
Zi
1
E
Zi
E E
1
1
2
Sr (r , , ) Re E H
E E
2
2Zi
e j r
, caractersticas de una fuente
r
e j r
E
f1 ,
r
(3.9)
e j r
f 2 ,
r
(3.10)
1
2Zi r 2
f ,
1
f 2 ,
(3.11)
1
2Z i
f ,
1
f 2 ,
(3.12)
Donde F( ) es ahora expresado en watt por unidad de ngulo slido (watt por
estereorradin). Es frecuente normalizar al mximo valor de F(), en ese caso el
diagrama es referido como diagrama de radiacin normalizado Fn(). Luego:
60
Fn ,
F ,
Sr
Fmax , Sr max
(3.13)
En las figuras 3.3a, 3.3b y 3.3c podemos ver las distintas formas de representar un
diagrama de radiacin (F() o Fn()) donde la escala de amplitud est en veces o
decibeles y las coordenadas de posicin en grados. Este formato permite
convenientemente la interpretacin de la radiacin de los lbulos.
a)
b)
c)
Figura 3.3 Resultados de una simulacin de una antena [29], a) diagrama en 3D, y b)
diagrama polar y c) diagrama cartesiano.
En la figura 3.3 se observa un diagrama de radiacin direccional, grficos obtenidos con
un software de simulacin
[29].
puede estar normalizada, como hemos definimos en la expresin 3.13. Adems se puede
representar la directividad o la ganancia parmetros que definiremos ms adelante. En
los diagramas se pueden distinguir el lbulo principal, los lbulos laterales y lbulos
traseros (lbulos menores). El primer lbulo lateral, es el primer lbulo que aparece a
ambos lados del haz principal.
61
[12],
tendremos:
p Fn , d
M Fn , d
LP
Siendo LP el cono del lbulo principal producido sobre la regin definida alrededor del
pico mximo de ganancia y entre los primeros valles o nulos. Luego el ngulo slido de
los lbulos menores ser:
m p M
(3.16)
(3.17)
M
p
(3.18)
m
1 M
p
(3.19)
62
1/ 2 _ 2 1/ 2
(3.20)
y en el plano
1/ 2 _ 2 1/ 2
(3.21)
Fn , 0,5
(3.22)
El ngulo entre los primeros nulos (null) define al haz principal. Luego tenemos:
null _ 2 null
(3.23)
y en el plano
null _ 2 null
(3.24)
donde null y null son los ngulos en los cuales ocurre un mnimo de Fn( ). Por lo
tanto:
Fn ,
0
(3.25)
3-4 Directividad
La directividad D( ) de una antena, en una determinada direccin, es el cociente
entre el diagrama de radiacin Fn( ) en esa direccin y el valor promedio del mismo
[15-18].
D ,
Fn ,
1
4
(3.26)
F , d
n
D ,
4 Sr ,
(3.27)
Sr , d
4
64
Do
Fn , d
4
.
p
(3.28)
D , Do Fn ,
(3.29)
(3.30)
Do
4
4
4
p xz yz 1/ 2 _ 1/ 2 _
(3.31)
65
Po
Pt
(3.32)
a i s c
(3.33)
2 cotg 2 0
20
20
F F
2
F F tag
2
sen d
(3.34)
[16],
F
20
F
F
sen d
sen d
[17].
Adems
podemos deducir que ambas eficiencias son ntimamente dependientes del diseo del
alimentador principal.
Si consideramos una antena ideal desde el punto de vista constructivo (c=1), tendremos
que:
a = i s.
(3.36)
De esta forma podremos evaluar directamente cmo intervienen los parmetros del
alimentador principal en la eficiencia de apertura, ya que segn lo expresado, ambas
eficiencias (i y s) estn ntimamente vinculadas al diseo del alimentador principal.
Analicemos la eficiencia de apertura para un reflector, cuando se vara la iluminacin en
los bordes. Este objetivo se logr utilizando los datos extrados de las simulaciones
obtenidas con distintos modelos de bocinas cnicas corrugadas con distintas aperturas,
iluminando un reflector parablico de foco desplazado. En la Figura 3.9 se observan los
resultados, grfico tpico de un reflector, en donde se ve la variacin de la eficiencia de
apertura para distintas iluminaciones de bordes [14] [17].
c e b f p
(3.37)
[18] [20].
La eficiencia e puede
e e
4 t
(3.38)
(3.39)
69
Figura 3.12 - Eficiencia de fase relacionada al corrimiento del ngulo del haz principal.
La eficiencia de polarizacin cruzada p (cross-polarization) se produce debido a que
las antenas tienen una componente ortogonal a la deseada polarizacin a la cual fue
diseada. Su contribucin es debida al reflector y al alimentado principal. Normalmente
tiene una contribucin despreciable y es de mayor importancia en los reflectores con
foco desplazado. Tpicos valores de esta eficiencia son del orden de 96 a 99%
correspondientes a prdidas de ganancia desde 0,2 a 0,04 dB.
La experiencia indica que los efectos que no se han contemplado, en la determinacin de
la eficiencia de antena, son despreciables y eventualmente su omisin no afectar al
diseo.
a i s
(3.40)
70
Fn ( , )
cos 2 o sec2 ,
2
2
o
(3.41)
0,
Vemos que el diagrama de iluminacin compensa en forma esfrica las prdidas con el
aumento del ngulo y cae abruptamente a cero en los bordes del reflector. En esta
condicin tendramos una eficiencia de iluminacin y de iluminacin en los bordes del
100%, y por lo tanto una eficiencia de apertura de igual valor.
Estos alimentadores ideales no pueden ser evaluados numricamente y hay una funcin
de un diagrama de irradiacin que es usado como modelo de alimentadores reales. Este
diagrama es rotacionalmente simtrico y est expresado como:
cosq ,
Fn ( , )
,
(3.42)
0,
2
donde q es un parmetro numrico usado para modelar diagramas de irradiacin de
alimentadores en forma analtica.
Sr ( , )
Sri
(3.43)
La potencia total radiada por la antena sujeta a medicin puede ser evaluada por la
integral Sr( ) sobre una superficie esfrica de radio r:
Po Sr ( , ) r 2 d r 2 Sr ( , ) d
4
mientras que la potencia radiada por la antena de radiacin isotrpica esta dada por:
Poi 4 r 2 Sri
(3.45)
71
Pt Poi
Po
(3.46)
Tenemos que reemplazando las dos ecuaciones 3.44 y 3.45 en la 3.46 y despejando Sri,
resulta:
Sri
1
4a
S ( , ) d
r
G ( , )
4 a Sr ( , )
S ( , ) d
(3.49)
Ap
(3.50)
Ap
(3.51)
(3.52)
Aef
(3.53)
72
Vemos en la figura 3.13 que el rea de apertura de una antena reflectora (Ap) se reduce,
generando con la eficiencia de apertura el rea efectiva de captura del reflector (Aef) ,
pudiendo lograr en la prctica por lo general valores menores al 60% como se mencion
anteriormente.
[10-12],
llegando a que un
cuerpo negro radia uniformemente en todas las direcciones con un brillo espectral dado
por:
2h f
Bf
2
c
hf
KT
(3.54)
Donde Bf es el brillo espectral del cuerpo negro, definido como la cantidad de potencia
por unidad de ngulo slido y de rea, h es la constante de Planck, f es la frecuencia, K
es la constante de Boltzmann, T es la temperatura absoluta y c es la velocidad de la luz.
La ley de radiacin de Planck rene todos los requisitos para ser considerada
revolucionaria. En primer lugar explica por medio de una sola ley, hiptesis diferentes y
en partes inconexas. De ella se derivan matemticamente tanto la ley del desplazamiento
de Wien, como la ley de Stefan-Boltzmann y como la ley de Rayleigh-Jeans, todas
anteriores a la ley de radiacin de Plank (Figura 3.14)
Con la propuesta de Planck, tericamente progresiva, se inicia la revolucin cuntica, al
cambiar el concepto de que la energa no slo se propaga en ondas (la fsica clsica con
las ecuaciones de Maxwell), sino tambin en forma discreta. La teora cuntica dio
nacimiento a muchas lneas de investigacin y hoy se considera como la base
fundamental de la fsica moderna y de la tecnologa de semiconductores.
Las curvas de Planck de radiacin de un cuerpo negro a diferentes temperaturas,
exhiben la propiedad interesante de que cuando la temperatura se incrementa el nivel
de brillo espectral se incrementa (Figura 3.15).
Figura 3.15 Radiacin espectral del cuerpo negro para distintas temperaturas [11].
Las aproximaciones a la ley de Planck son: para longitudes de onda corta (altas
frecuencias) la ley de radiacin de Wien, mientras que para bajas frecuencias
(contemplando las ondas de radio) la ley de Rayleigh-Jeans. Como en esta ltima banda
de frecuencias se cumple que
e 1 (1 x
hf
1 , se puede realizar la siguiente aproximacin:
KT
2
........) 1 x
para
x << 1
2
Luego la ecuacin de la ley de Planck expresada por la ecuacin 3.54 quedar:
74
(3.55)
2h f
Bf
2
c
K T
h f
2 K T
2
(3.56)
T > 0,77 mK
o su equivalente:
f / T < 3,9 x 108 Hz K
(3.57)
Para una fuente a 300K la desigualdad quedar: > 2,57mm o f <110GHz, cubriendo
la parte ms usable del espectro de microondas.
(3.58)
St ( , ) Bt ( , ) Fn ( , ) d
75
Pt Ar Bt ( , ) Fn ( , ) d
Pr
1
Ar Bt ( , ) Fn ( , ) d
2
4
(3.61)
Bt ( , ) B f
2 K T
2
(3.62)
Pr Ar
4
K T
Fn ( , ) d
luego,
K T
Pr Ar 2 Fn ( , ) d
4
p Fn ( , ) d ,
2
Ar
(3.65)
tenemos:
K T
Pr Ar 2 r K T
(3.66)
expresin que representa la potencia captada por la antena, generada por la radiofuente a
una temperatura de T grados Kelvin:
Pr K T
(3.67)
(3.68)
76
a)
b)
Figura 3.17 a) Antena colocada en una cmara que simula un cuerpo negro a una
temperatura T y b) circuito equivalente.
a)
b)
Bcn B f B
2 K T
(3.69)
(3.70)
Figura 3.19 a) Emisin de una zona de la corteza terrestre y b) emisin de una zona de
una radiofuente.
Segn la figura 3.19 las temperaturas que intervienen son los siguientes:
Tdesc: temperatura de radiacin descendente que puede ser producida por el sol,
la atmsfera y otras fuentes; producirn una radiacin por dispersin (scattering)
sobre la tierra.
Tscat: temperatura de radiacin por dispersin producidas al incidir rayos
descendentes sobre la corteza terrestre.
Tfondo: temperatura a la cual se encuentra el fondo de la zona que se observa, en
el caso de una observacin satelital de la corteza terrestre va a depender
principalmente de la temperatura fsica de la misma (mar o tierra), y en el caso
de un radiotelescopio sern los 2,73K de radiacin de fondo del Universo.
Tatm: temperatura atmosfrica y va a depender de la radiacin o absorcin que
produce la atmsfera a la frecuencia que se est observando.
TlobLat: temperatura que pueden detectar los lbulos laterales y que puede ser de
lo ms variada; en el caso de observaciones remotas hasta parte de la estructura
del satlite puede radiar y sumar por los lbulos laterales una temperatura
78
2 K TAP ( , )
B( , )
B
2
(3.71)
Figura
3.20
Observacin
radioastronmica del continuo, barrido
norte sur del hemisferio sur celeste [22].
a) Observacin promedio del fondo en
zonas sin la presencia de radiofuentes.
b) Barrido tpico observado o
temperatura aparente de brillo.
c) El mismo barrido pero sin la
contribucin de fondo o temperatura de
brillo de la zona observada.
[21-22],
80
a)
Figura 3.22 a) Imagen de la
temperatura aparente de brillo
de la tierra en banda Ka (36,5
GHz) y b) datos procesados
determinando la columna del
vapor de agua de la atmsfera
(Video).
b)
(3.72)
Por otro lado habamos definido que la potencia recibida (3.61) en funcin del brillo de
la zona observada dentro del ancho de banda B es:
1
Pr Ar B B( , ) Fn ( , ) d
2
4
Pr Ar B
K TAP ( , )
Fn ( , ) d
Ta
Ar
AP
( , ) Fn ( , ) d
81
[12].
AP
Ta
( , ) Fn ( , ) d
F ( , ) d
Para una radiofuente puntual de temperatura Ts, comparada con el ngulo slido de la
antena, la temperatura puede calcularse en forma aproximada por:
Ta s Ts
p
(3.77)
a)
b)
luego:
Ta
Lob.Pr inc.
TAP ( , ) Fn ( , ) d
F ( , ) d
n
TAP ( , ) Fn ( , ) d
4 Lob.Pr inc.
F ( , ) d
n
82
(3.78)
TM
TAP ( , ) Fn ( , ) d
Lob.Pr inc.
Fn ( , ) d
Lob.Pr inc.
Tm
TAP ( , ) Fn ( , ) d
4 Lob.Pr inc.
Fn ( , ) d
4 Lob.Pr inc.
Luego recordando la ecuacin 3.18 de la eficiencia del lbulo principal dada como:
M M
p
Fn ( , ) d
Lob.Pr inc.
Fn ( , ) d
m 1 M
Notando que el producto TM .M dado por las ecuaciones 3.79 y 3.81, es idntico al
primer miembro de la ecuacin 3.78 y del mismo modo el segundo miembro de esta
expresin ser Tm m =Tm (1 - M). Luego, la ecuacin 3.81 se puede escribir como:
Ta TM M Tm 1 M
(3.83)
100
90
= 70%
80
70
60
50
= 75%
= 80%
= 85%
40
30
20
= 90%
= 95%
10
0
0
50
100
150
200
250
300
Figura 3.23 - Factor de contribucin de temperatura aportada por los lbulos laterales en
funcin de la temperatura de brillo de la zona iluminada [12].
83
b)
a)
c)
Figura 3.24 - Observatorio de KOSMA (Klner Observatorium fr Sub-Millimeter
Astronomie) en Suiza (video), b) antena reflectora de 3 metros de dimetro del
radiotelescopio que operaba en las bandas de ondas milimtricas y submilimtrica y c)
temperatura de brillo del Monte Cervino en la longitud de onda de 4 mm (75GHz).
En la figura 3.24 puede verse el Matherhorn o Monte Cervino, una de las montaas ms
conocida de los Alpes Suizos por su forma piramidal. En la figura 3.24c se muestra la
temperatura de brillo en ondas milimtricas de dicho monte observada con el
radiotelescopio de KOSMA (Figuras 3.24a y 3.24b).
84
Considerando una emisin como se observa en las figuras 3.25a y 3.25b, hemos visto
que la temperatura de la antena que llamamos Ta, estar generada por la suma de todas
las contribuciones que arriban a la antena y que componen la temperatura aparente de
brillo, luego:
Ta Tfondo Tatm Tscat TlobLat
(3.84)
a)
b)
Figura 3.25 Parmetros de la antena que intervienen en la recepcin a) satelital y b)
radioastronmica.
Si no hay variacin producida por una radiofuente (Tradiofuente), el ruido debido a Ta,
que detecta el radimetro, se convierte en un nivel de base que deseamos que no est
influenciado por ninguna variacin (por ejemplo variaciones de ganancia de la antena).
Si esta variacin se produce, se puede confundir como un delta de temperatura de una
radiofuente.
Los parmetros de la antena que entran en juego (Figura 3.25) son:
Ga: ganancia de antena
Ga: variacin de ganancia producida por cualquier efecto. Generalmente en un
reflector van a estar producidas por deformaciones mecnicas, las que pueden
originarse por distintos motivos.
Analicemos cmo afectara una variacin de ganancia de antena (Ga) a la sensibilidad
del radimetro. Llamamos Ps a la potencia a la salida del radimetro, K la constante de
Boltzmann y B el ancho de banda. Luego la potencia de salida del radimetro, segn
lo visto en la ecuacin 3.72, puede expresarse como:
Ps K Ta Ga B
(3.85)
Ps Pradiofuente K Ta Tradiofuente Ga B
85
(3.86)
(3.87)
Figura 3.26 Barrido de una
antena sobre un radiofuente
celeste en el continuo,
detectada con una antena de
30 metros de dimetro y un
radimetro en la frecuencia
1420 MHz.
Una variacin de ganancia de la antena (Ga), por cualquier otro efecto que no sea una
radiofuente, producir errores en la deteccin de la seal. En ese caso tendremos que:
Ps Pg K Ta Ga Ga B
(3.88)
(3.89)
Pero tambin el Pg puede ser representado como una variacin de potencia generada
por un Tg (valor que cuantifica las inestabilidades de ganancia a la entrada de la antena
en grados Kelvin) por la ganancia de la antena (Ga), pudiendo expresarse como:
Pg K Tg Ga B ,
(3.90)
Tg Ta Ga 1
(3.91)
86
3-13 Polarizacin
Hemos visto que en una onda plana, los vectores de campo elctrico E y campo
magntico H en el campo lejano son perpendiculares entre s y se producen en un plano
normal al vector r. La ecuacin 3.6 del campo elctrico est dada por:
E (t ) E E
(3.93)
a)
b)
Figura 3.28 Onda plana polarizada linealmente, a) con campo elctrico en la
direccin y , b) campo elctrico en las direcciones x y y .
87
Sin embargo, en otros casos de polarizacin, el campo elctrico puede ser el resultante
de dos componentes ortogonales como se observa en la figura 3.28b
[11]
y queda
expresada por:
Ex Ex cos t z x
(3.94)
Ey Ey cos t z y
(3.95)
Ez 0
(3.96)
E (t ) x Ex y Ey
(3.97)
O sea
E (t ) x Ex cos t z x y Ey cos t z y
(3.98)
De esta ecuacin podemos deducir que si las componentes estn en fase, la onda sigue
siendo plana y el campo elctrico tendr una direccin que no coincidir con ningn eje
y ser la resultante de las magnitudes relativas del campo elctrico en ambos ejes ( Ex
y E y ).
Si consideramos:
t z
(3.99)
Ex
cos cos x sen sen x
Ex
(3.100)
(3.101)
Ey
Ey
Ex
sen y cos cos x sen sen x sen y
Ex
(3.102)
(3.103)
Ey
Ey
88
Ey
Ex
sen y
sen x cos cos y x
Ex
Ey
(3.104)
Ey
Ex
cos y
cos x sen sen y x
Ex
Ey
(3.105)
Ex E y
E E
2 x y cos sen 2
Ex E y
Ex E y
2
(3.106)
siendo y x .
Dividiendo por sen2 queda,
2
Ey
Ex
E E cos
2 x y
1
sen
E
sen
sen
x
y
x
y
[11]
(Figura 3.29).
89
(3.107)
Si la fase es igual a cero, estamos en presencia de una onda plana. Mientras si las
amplitudes son iguales ( Ex E y ) y la diferencia de fase es
, se obtiene una
a)
b)
c)
Figura 3.30 a) Descomposicin de una onda polarizada elpticamente en
componentes de polarizacin circular, b) mximo vectorial de la elipse y c) mnimo
vectorial de la elipse.
El campo elctrico en funcin de las componentes de polarizacin circular ser:
E (t ) ED (t ) EI (t )
(3.108)
De la figura 3.30 se puede determinar el eje mayor de la elipse como la suma de las
amplitudes de las componentes de polarizacin circular:
90
EJEMAYOR 2 EI ED
(3.109)
EJEMENOR 2 EI ED
(3.110)
E I ED
(3.111)
ra _ dB 20 log ra
(3.112)
ECopolar
RPC
EContrapolar
(3.113)
ECopolar
RPCdB 20 log
EContrapolar
(3.114)
91
a)
b)
Figura 3.32 a) Esfera de Poincar y b) ejes de la esfera de Poincar.
En la figura 3.32, vemos que el ecuador representa los puntos de polarizacin lineal
(PL), mientras que el polo superior en la figura 3.32 corresponde a polarizacin circular
derecha (PCD) y el polo inferior a la circular izquierda (PCI).
92
Cada punto sobre la esfera (Q, U, V) representa un estado de polarizacin de una onda
con una intensidad I dada por:
I 2 Q2 U 2 V 2
(3.115)
Donde las coordenadas cartesianas del punto (Q, U, V) sobre la esfera de azimut 2 y
latitud 2son:
Q I cos(2 ) cos(2 )
(3.116)
U I cos(2 )sen(2 )
(3.117)
V Isen(2 )
(3.118)
[1] [11],
se definen
mediante:
So I
S Q
S 1
S 2 U
S3 V
(3.119)
donde
So: es la intensidad total de la seal.
S1: es la preferencia de la onda a la polarizacin lineal vertical (negativo), horizontal
(positivo) o a ninguna de las dos (cero).
93
S2: es la preferencia de la onda a tener una polarizacin lineal con acimut dirigido a
+/4 (positivo) o -/4 (negativo).
S3: nos indica la preferencia de la onda a ser polarizada circularmente con giro a la
derecha (positivo) o a la izquierda (negativo).
De la esfera de Poincar se deducen los parmetros de Stokes:
S0 I Ea Eb
2
(3.120)
S1 Q S0 cos 2 cos 2
(3.121)
S2 U S0 cos 2 sen 2
(3.122)
S3 V S0 sen 2
(3.123)
donde Ea y Eb son las amplitudes de los ejes mayor y menor de la elipse (Figura 3.28b)
.
(3.124)
I 2 Q2 U 2 V 2
(3.125)
Los parmetros de Stokes pueden expresarse por parmetros de la elipse. Esto deriva de
las siguientes expresiones:
sen 2 2
cos 2
Ex E y
sen
S0
(3.126)
1
S02 2 Ex E y sen2
S0
94
(3.127)
Ex E y
2
cos 2
(3.128)
S 2 Ex E y sen
2
0
2 Ex E y cos
sen 2
(3.129)
S02 2 Ex E y sen 2
Luego los cuatro parmetros de Stokes estn dados por las siguientes ecuaciones:
S 0 I Ex E y
S1 Q Ex E y
(3.130)
(3.131)
S2 U 2 Ex E y cos
(3.132)
S3 V 2 Ex Ey sen
(3.133)
S0 I Sa
S1 Q 0
(3.134)
S2 U 0
S3 V S a
S0 I S a
S1 Q 0
(3.135)
S2 U 0
S3 V S a
Y para polarizacin lineal:
Ea 0 ,
Eb E
S0 I E S a
S1 Q I cos 2
(3.136)
S2 U I sen 2
S3 V 0
95
(3.137)
Si alguno de los parmetros S1, S2 o S3 (Q, U o V) tiene un valor diferente de cero, eso
indica la presencia de una componente de la onda polarizada.
Luego el grado de polarizacin de una onda se define como la razn de la potencia
completamente polarizada a la potencia total, es decir:
Potencia _ Polarizada
Potencia _ Total
donde
0 1
(3.138)
luego
S 2 S22 S32
Q2 U 2 V 2
1
I
So
(3.139)
Figura
3.35
Relevamiento
polarimtrico
radioastronmico,
trabajo conjunto entre el IAR y el
Max Planck Institut de Alemania,
realizado en Argentina.
96
[21-22].
97
se
generan
superficies
elipsoides,
paraboloides
hiperboloides,
99
(4.1)
Si llamamos:
A 1 Q
E 2 r
(4.2)
1 Q z 2 x2 y 2 2 r z 0
(4.3)
Q=0
esfera
0 > Q > -1
Q = -1
paraboloide
Q < -1
hiperboloide
(4.4)
Las superficies reflectoras utilizadas como antenas, generalmente estn construidas con
superficies asfricas conicoides tales como paraboloides, hiperboloides y elipsoides. A
estas superficies, tambin se las denomina cudricas porque pueden definirse con una
ecuacin de segundo orden (4.1).
Nuestro inters est centrado en el estudio de las geometras de los reflectores
parablicos, ya que constituyen una de las superficies ms usadas, por sus excelentes
caractersticas como antenas reflectoras en microondas.
(4.5)
101
FP y 2 z f
(4.6)
y
DP z f
(4.7)
y2 z f z f
2
(4.8)
Desarrollando
y2 z f z f
2
(4.9)
y2 z2 2 z f f 2 z 2 2 z f f 2
(4.10)
y2 4 f z
(4.11)
y b
4 f z a
(4.12)
(4.13)
102
(4.14)
donde:
C=1
E = -4 f
G = -2 b
(4.15)
H = b2 + 4 f a
Vemos que para esta posicin de la parbola no existe el termino z2.
2 f R 1 cos R
Esta ecuacin
[15] [17]
2f
1 cos
(4.16)
expresa que una onda irradiada desde una fuente puntual ubicada
en el foco, que irradia sobre toda la superficie parablica, genera una onda en fase sobre
el segmento AB o sobre cualquier otro paralelo a este, AB.
A su vez, los rayos incidentes en una parbola, se concentrarn en el foco F (Figura 4.7)
y una fuente instalada en el foco generar rayos paralelos al eje principal de la parbola
o eje de simetra (eje que contiene al foco y al vrtice de la misma).
Figura 4.7 Reflexin de frente de onda sobre perfil parablico. Rayos incidentes desde
el infinito:
, y rayos incidentes desde el foco:
.
Dentro de los parmetros que son de importancia en el diseo de una parbola, tenemos
el ya definido foco (F), el vrtice de la parbola (V) y tenemos tambin la distancia
focal f, dada por el segmento focal que une V con F (f =VF). Este parmetro es de vital
importancia en el diseo del reflector conjuntamente con el dimetro D del mismo
(Figura 4.7) o el rea de apertura definida en la Captulo 3 Seccin 3.7.
La distancia focal nos permite medir el ngulo que forman los rayos marginales en el
foco.
Mientras mayor sea el dimetro o rea de apertura mayor ser la luminosidad (caso de
reflectores pticos), lo que implicara un aumento de la ganancia en ondas de radio.
Un parmetro de importancia en reflectores utilizados en diferentes disciplinas es la
relacin distancia focal a dimetro ( f
(4.17)
104
Por lo tanto se deduce que cuando el foco coincide con la recta AB, el mismo estar
contenido en el plano o rea de apertura del reflector y el valor de f
ser igual a
0,25.
a)
b)
c)
Figura 4.8 Parbolas con distintas distancia focal a) f < 0,25, b) f = 0,25
y c) f > 0,25.
Para el caso en donde f
y 2 4 f z , donde z = c
y = D/2.
(4.18)
Por lo tanto,
D 2
4 f c .
(4.19)
D2
16 f
(4.20)
1 Q z 2 x2 y 2 2 r z 0 .
(4.21)
(4.22)
Siendo r = 2 f, queda:
y2
4f
z.
(4.23)
,
Los puntos (x, y, k), donde k es una constante, son los planos paralelos a los ejes xy
y2 k .
(4.24)
Estas son circunferencias concntricas con el eje z , que en este caso es el eje de la
parbola y el eje de rotacin.
106
o al yz
, la expresin dar:
Para planos paralelos al xz
x2
z
4f
y2
z,
4f
(4.25)
En la figura 4.13 tambin se observa que el centro del crculo C, con coordenadas
x x0
y 2 z z0 rv2
2
(4.36)
Sin embargo, la ecuacin 4.36 es tambin la ecuacin de una esfera centrada sobre C.
Como consecuencia es necesario restringir los valores de x, y, z para circunscribirlo
sobre el crculo vertical. Esto puede hacerse sumando la condicin que la normal al
plano del crculo centrado sobre el punto C es perpendicular al eje y . Esta condicin se
puede escribir como la nulidad del producto de vectores como:
x0 ,0, z0 x x0 , y, z z0 0,1,0 0
(4.37)
(4.38)
(4.39)
(4.40)
Si reemplazamos x02 z02 por b 2 dado por la ecuacin 4.39, nos queda:
x2 2 x x0 y 2 z 2 2 z z0 b2 rv2
(4.41)
x2 2 x x0 y 2 z 2 2 z z0 rv2 b2
(4.42)
b x
(4.43)
x2 z 2
y
z0
b z
(4.44)
x2 z 2
y 2 x2 z 2
2b
x z
2
rv2 b 2
(4.45)
Si reemplazamos
b rh rv
(4.46)
108
y 2 x2 z 2
2 rh rv
x2 z 2
rv2 rh rv
(4.47)
a)
b)
c)
109
(4.48)
(4.49)
x2 z f d f d
2
(4.50)
110
y2
z
4f
(4.51)
Figura 4.17 Interseccin entre parbola y cilindro para generar antena con foco
desplazado [29].
La superficie resultante de dicha interseccin recibe el nombre de antena con foco
desplazado o comnmente llamada antena offset, debido al aparente desplazamiento de
su foco. Esta disposicin es ventajosa frente a otros sistemas, ya que se reduce el
bloqueo de seal producida por el alimentador, por los soportes y el cabezal del
reflector.
De la misma forma que en el caso de las superficies parablicas con foco desplazado,
las superficies parablicas toroidales con foco desplazado se generan al interceptar la
111
superficie con otra superficie proyectada desde el centro del foco, que puede ser un
cilindro, cono, cubo etc., creando una superficie como la que se observa en la figura
4.18.
Figura 4.18- Generacin de superficies parablicas toroidales con foco desplazado [29].
Estas superficies tienen la particularidad de generar un arco focal, debido a su giro sobre
un eje de rotacin, que es de mucha utilidad para la ubicacin de varios alimentadores,
en el caso de pretender generar varios haces con un mismo reflector.
En ambos casos (Figuras 4.17 y 4.18) los reflectores con foco desplazados pueden
definirse por el dimetro de apertura D y por un despeje dado por De, que es la distancia
desde borde inferior del reflector al vrtice V, como se observa en la figura 4.20. El
borde del reflector estar definido por la interseccin entre la parbola y el cilindro.
Si el centro de la superficie reflectora es C, y tiene sus coordenadas en (yc,zc), tendremos
que:
zc
zc
yc 2
,
4f
D D 2
4f
(4.52)
(4.53)
112
Figura 4.20 Geometra del reflector parablico con foco desplazado y proyeccin de
la apertura.
Luego,
yc
tg o
f zc
D D 2
D D
2
f
e
(4.54)
4 f
o arctg
2
D D
2
4 f De D
4 f
D D
e
o 2 arctg
(4.55)
2f
(4.56)
Haciendo las mismas consideraciones, el ngulo de sustento total del sistema t ser:
t arctg
4 f De D
4 f 2 De D
(4.57)
De
4 f De
2
D
4 f 2 De 2
f e
4 f
(4.58)
113
4 f De
2
2
4 f De
arctg
(4.59)
2 t
(4.60)
t
2
2 f D
4 f De De D
arctg
(4.61)
2
4 f De De D
arctg
(4.62)
Vemos que los ngulos sobre el reflector con foco desplazado son dependientes de la
distancia focal y del dimetro de la antena o sea de la relacin f
; tambin son
dependientes del despeje De y este valor se determinar en funcin del espacio necesario
para la ubicacin del alimentador principal, de tal forma de no brindar bloqueo a la
seal y mantener las ventajas del sistema con foco desplazado
El problema de diseo de un reflector cosiste en adaptar el diagrama de radiacin del
alimentador principal al valor de 2 , como vimos en el Captulo 3, Seccin 3.5, que
es la iluminacin en los bordes.
114
115
a)
b)
Figura 5.2 a) Paraboloide de revolucin alimentado con bocina y b) paraboloide
cilndrico alimentado con dipolo.
Utilizando ptica geomtrica podemos demostrar que si un haz de rayos paralelos incide
sobre un reflector del tipo paraboloide de revolucin, stos convergern (enfoque) en un
punto que se conoce como el punto focal. De la misma manera, si una fuente puntual se
coloca en el punto focal, los rayos reflejados por un reflector parablico van a surgir
como un haz paralelo, lo cual demuestra el principio de reciprocidad de las antenas
reflectoras.
Mientras, en un paraboloide cilndrico, el haz de rayos paralelos incidente sobre el
reflector se concentra en una lnea ubicada en el foco, y viceversa. Este ltimo reflector
es slo til con alimentadores principales del tipo lineal.
Hay otros reflectores cuyo anlisis est ampliamente documentado en la literatura. Uno
de ellos es el reflector esfrico, que ha sido utilizado para la radioastronoma y
aplicaciones de estacin de tierra, debido a que el haz de antena puede ser
eficientemente escaneado moviendo su alimentacin. Un ejemplo de esta superficie es
el reflector esfrico de Arecibo, Puerto Rico, cuyo dimetro es de 1000 pies (305 m) y
116
cuya superficie primaria est integrada en el suelo, mientras que el barrido del haz se
lleva a cabo con el movimiento de la alimentacin.
117
a)
b)
1672 y
reducir lo lbulos laterales, tener una buena eficiencia de apertura y evitar el boqueo de
la seal que produce el cabezal del receptor como sucede en reflectores de foco primario
(Figuras 5.5a y 5.5b).
a)
b)
Figura 5.5 Perfil geomtrico de antenas tipo foco desplazado, a) antena foco
desplazado con foco primario y b) antena foco desplazado con doble reflector.
Luego los campos de apertura corresponden a los propios de la onda que atraviesa dicha
apertura. En el caso de antenas, y en primera aproximacin, estos campos suelen tener
propiedades de onda plana o sea estar en fase en toda la apertura, dando lugar a que el
mximo de radiacin se produzca en la direccin del eje z de la apertura o perpendicular
a la apertura (broadside), puesto que en dicha direccin se suman toda las contribuciones
individuales de las fuentes secundarias en fase. Luego el campo en la apertura est dado
por:
Ea x Eax ( x, y) y Eay ( x, y)
(5.1)
Y el campo radiado [12] [16-17], segn lo visto en las ecuaciones 3.9 y 3.10 ser,
E (r , , ) j
e j r
( cos cos sen ) f ( , )
r
(5.2)
Donde
p ( cos cos sen )
(5.3)
e j r
E (r , , ) j
p f ( , )
r
(5.4)
120
Luego el campo lejano radiado por estas fuentes secundarias se puede calcular en funcin
de las integrales de radiacin asociadas a las componentes Eax y Eay existentes en el plano
de la apertura. El factor de radiacin, salvo para aperturas pequeas, coincide con la
transformada inversa de Fourier bidimensional de los campos en la apertura,
(5.5)
(5.6)
(5.7)
rr sen c os
(5.8)
f ( , ) Eo e j sen c os d d
0 0
(5.9)
jz cos x
dx 2 J o z
(5.10)
y
121
zJ z dz J z
o
(5.11)
f ( , ) Eo 2
a
J ( asen )
sen 1
E (r , , ) jEo 2
[16] puede
(5.12)
expresarse como:
e j r
a
p
J ( asen )
r
sen 1
e j r
p f n ( )
r
Donde f n ( ) es la radiacin normalizada al valor mximo del campo, siendo,
E (r , , ) jEo a 2
f n ( ) 2
J1 asen
asen
(5.13)
(5.14)
(5.15)
f n ( , n) 2n 1 (n 1)
J n1 asen
( asen )n 1
(5.16)
Donde n nos indica el tipo de iluminacin de la apertura circular, por ejemplo cuando
n=0 estamos en el caso de una distribucin uniforme (5.15) y con n=1 estamos en
presencia de una iluminacin parablica.
122
x a sen0 3,83
Siendo
y a
(5.17)
D
, luego:
2
1, 22
3,83
arcsen
D
D
0 arcsen
Donde D D
(5.18)
El ancho del haz entre los primeros nulos es el doble del ngulo calculado en la
ecuacin 5.18, es decir 2 0 . Cuando el ngulo entre nulos es muy pequeo, como es el
caso de aperturas grandes, pueden aplicarse las siguientes relaciones:
70
D
(5.19)
nul
140
D
(5.20)
Luego el ancho de potencia mitad (Captulo 3, Seccin 3.3) de un reflector pasivo puede
aproximarse por la siguiente ecuacin:
1/ 2
58
D
(5.21)
La resolucin de una antena es la capacidad del haz de antena de poder distinguir entre
dos emisores cercanos. El criterio de Rayleigh, aplicado a la ptica, es el criterio
generalmente aceptado para la resolucin del mnimo detalle, y dice que el proceso de la
imagen est limitado por la difraccin; luego ste se produce cuando el primer mnimo
de la imagen de un punto de luz coincide con el mximo del siguiente (Figura 5.10).
123
p 1/ 2
(5.22)
Siendo p el ngulo slido del haz de antena, y es igual al ngulo slido por el cual un
objeto puede resolverse. Puesto que el entorno de la antena contiene 4 estereorradin,
el nmero de objeto que puede resolver una antena (N) est dado por [1]:
4
D0
p
(5.23)
4
M
(5.24)
(5.25)
El campo de visin total del satlite (Field Of View - FOV), representa el rea total
observada por el satlite de acuerdo a sus caractersticas radiomtricas (Figura 5.11).
124
a)
Figura 5.12 - Antenas reflectoras
parablicas de revolucin, a) estacin
terrena de observaciones de satlites de
rbita baja (CONAE, Argentina) y b)
antenas de observacin radioastronmicas
(IAR, Argentina).
b)
Las antenas reflectoras parablicas o paraboloides simples, son llamadas tambin
antenas de foco primario, ya que el alimentador principal se encuentra ubicado en el
foco que genera el paraboloide (Figura 5.13).
125
Figura 5.13 Antena reflectora con foco primario, de 30 metros de dimetro (video),
para uso en radioastronoma en la banda de 21 cm (IAR, Argentina).
La ecuacin que describe la superficie de revolucin, como se vio en el Captulo 4
(4.23), est dada por:
x2 y 2
z
4f
(5.26)
y2
4f
(5.27)
126
2f
1 cos
(5.28)
si =/2
2 cos 2
1 cos ,
y R sen .
(5.31)
2 sen
y f sec2
(5.32)
Como:
sen2 2 sen cos ,
2 cos 2
sen 2 sen
si =/2
(5.33)
y 2 f tan
(5.34)
f
D
1
4 tan
2
(5.35)
1
1
2 arctan
f
4
D
(5.36)
Este es la mitad del ngulo que sustenta el borde del reflector y que lgicamente es
dependiente de la relacin f /D.
127
0,25
0,5
128
[14].
a)
b)
Figura 5.18 a) Ilustracin grfica de antena con doble reflector y b) Antena de doble
reflector Cassegrain para el estudio del espacio profundo.
Las antenas con doble reflector se utilizan extensamente en comunicaciones espaciales
y radioastronoma, y con menos frecuencia en sistemas de comunicaciones terrestres.
Ofrecen algunas ventajas sobre las antenas de un solo reflector y, aunque pueden tener
diseos diferentes, comparten un conjunto de aspectos bsicos comunes. Una de las
ventajas es que el alimentador de la antena no requiere de una lnea de transmisin larga
y se conecta casi directamente a la salida del transmisor o a la entrada del receptor
reduciendo considerablemente las prdidas. Si bien el bloqueo por la estructura de
soporte no puede eliminarse, la eficiencia de las antenas de doble reflector en general es
superior a la del reflector simple llegando aproximadamente al 70% o ms. Su ganancia
se calcula de la misma manera que la de una antena parablica de foco primario (3.53).
Las caractersticas de los sistemas de doble reflector hacen que sean muy utilizados en
antenas de gran porte. En la figura 5.19 se observa la antena del Observatorio Max
Planck en Bonn, Alemania (Max Planck Institute for Radio Astronomy - MPIfR), que
tiene 100 metros de dimetro y puede operar en la banda de frecuencia entre 300 MHz y
130
25 GHz. Esta antena posee la particularidad de poder operar tanto en foco primario,
como con doble reflector con un sistema Gregoriano.
Figura 5.20 Antena doble reflectora, a) Diagrama del sistema Cassegrain y b) foto de
una antena reflectora Cassegrain utilizada en comunicaciones satelital.
131
[15].
f1
f m f
f 2
(5.37)
Donde:
fe: distancia focal efectiva del sistema Cassegrain
f1: distancia desde el alimentador al vrtice del reflector secundario
f2: distancia desde el punto focal primario al vrtice del reflector secundario
m: coeficiente de magnificacin
f: distancia focal del reflector primario
tg o
4 fe
2
Ze
(5.38)
Ye
4 fe
(5.39)
tg o
2 f1 e 1
fe
f
f
e 1
o
2
tg
(5.40)
Zs a 1
Ys
1
b
(5.41)
donde Ys y Zs son las coordenadas del reflector secundario. Tambin se deduce que:
sen 1 o o
2
1
sen o o
2
fc f1 f 2
(5.42)
siendo:
a
fc
2e
(5.43)
b a e2 1
(5.44)
donde las cantidades "e", "a" y "b" son los parmetros de la hiprbola que forma el
reflector secundario, "e" es la excentricidad, "a" es el eje transversal medio y "b" es el
eje conjugado medio.
En forma analtica con las ltimas expresiones se puede determinar el perfil del reflector
secundario conociendo, por supuesto, los parmetros de la parbola real y equivalente.
Los sistemas Cassegrain se utilizan normalmente cuando la ganancia deseada es alta
(>45 dBi). Para baja ganancia, con
133
a)
b)
Figura 5.22 - Antena doble reflectora, a) Diagrama del sistema Gregoriano y b) foto de
antena reflectora Gregoriana para uso en comunicaciones satelital.
Haciendo el mismo anlisis que para el sistema Cassegrain, el sistema Gregoriano
tendr una parbola equivalente (Figura 5.23)
[15]
siguiente expresin:
fe
f1
f m f
f2
(5.45)
Donde:
fe: distancia focal efectiva del sistema Gregoriano
f1: distancia desde el alimentador al vrtice del reflector secundario
f2: distancia desde el punto focal primario al vrtice del reflector secundario
m: coeficiente de magnificacin
f: distancia focal del reflector primario
Debido a la posicin del reflector secundario el sistema Gregoriano es menos compacto
que el sistema Cassegrain. Podemos decir que el sistema Gregoriano posee las mismas
ventajas que el sistema Cassegrain.
En la Tabla 5.1 se resumen las ecuaciones que rigen el diseo de los sistemas de doble
reflector Cassegrain y Gregoriano [15].
TABLA 5.1 Ecuaciones de diseo de sistemas de doble reflector
DESCRIPCION
CASSEGRAIN
GERORIANO
Coeficiente de
fe
fe
magnificacin (m)
f
f
sen 1 o o
sen 1 o o
2
2
1
1
sen
sen
Excentricidad (e)
2 o o
2 o o
m 1
m 1
m 1
m 1
2
Distancia entre focos del
2 Pe
2 Pe 2
subreflector (2c)
e2 1
e2 1
Parmetro de diseo (P)
2c e2 1
2c 1 e2
Dimetro del subreflector
(Ds)
2e 2
2ePsen o
1 e sen o
2e 2
2ePsen o
1 e sen o
f 2c
f 2c
Las ventajas de los sistemas de doble reflector frente a los sistemas reflectores simples
son las siguientes:
- Ubicacin del alimentador principal prxima al vrtice del reflector, posibilitando la
utilizacin de lneas de transmisin cortas (normalmente gua ondas de bajas prdidas)
para conectar aqul con el sistema transceptor o radimetro ubicado normalmente detrs
del vrtice del reflector.
- En recepcin captan menos ruido del espacio circundante que los reflectores simples
cuando apuntan su lbulo principal al cielo, lo que los hace particularmente interesantes
para implementar estaciones terrenas. El ruido captado es menor porque en la antenas de
135
doble reflector los lbulos de spillover directo del alimentador estn dirigidos hacia el
cielo (con niveles de ruido incidente muy bajos 10 a 20 K segn elevacin), mientras
que en los reflectores simples el spillover apunta a la Tierra, que se comporta como un
cuerpo negro a una temperatura de 290 K.
Por el contrario, los inconvenientes que presentan son:
- El subreflector produce un bloqueo (Figura 5.23) mayor sobre la apertura que el
alimentador en un reflector simple. El efecto ms importante del bloqueo es el
incremento del lbulo secundario adyacente al principal. Este incremento depende del
porcentaje de apertura bloqueada (ds/D), siendo tolerable hasta un 10%, pero crece
rpidamente y da aumentos del orden de 10 dB cuando alcanza el 20%. Algunos autores
expresan que el dimetro del subreflector debe ser mayor de 5y menos de 0,3 veces el
dimetro de la parbola, lmite superior que est dado por la prdida de ganancia de
1dB. Como vemos este bloqueo produce una reduccin de ganancia, y puede ser
evaluado con la eficiencia de bloqueo expresada por la ecuacin 3.39 del Captulo 3. De
la misma forma se puede evaluar el bloqueo producido por los soportes del subreflector.
Estos bloqueos en general reducen la directividad ligeramente y aumentan los lbulos
secundarios lejanos y la radiacin contrapolar.
Las caractersticas de estos sistemas de antenas con doble reflector lo hacen propicios
para su utilizacin en arreglos de antenas.
a)
Figura 5.24 Arreglos de antenas reflectoras
para observaciones radioastronmicas, a)
antenas del VLA, NRAO, EUA (video) y b)
observatorio ALMA Atacama, Chile (video).
b)
136
d s 2
G 10log 1
D
(5.46)
a)
b)
Figura 5.26 Geometra de sistema de foco desplazado con doble reflector, a) Sistema
Cassegrain y b) Sistema Gregoriano
138
a)
b)
139
de alto por 104 de largo, que haca incidir la seal sobre uno parablico de 21 metro de
alto por 110 metros de largo, los alimentadores se encontraban entre ambos reflectores.
a)
b)
c)
Figura 5.28 Sistema de doble reflector con reflector secundario plano, a) Perfil de
sistema periscopio, b) sistema utilizado en un radio enlace y c) su uso en
radioastronoma.
Las bocinas reflector (Figuras 5.29a y 5.29b) se utilizan en torres donde conviven
muchos radios enlaces por su baja radiacin lateral y trasera (spillover apantallado), lo
que hace que den lugar a interferencias entre antenas muy bajas.
Para el uso en radioastronoma la bocina reflector combina varias caractersticas ideales,
es extremadamente de banda ancha, tiene una eficiencia de apertura calculable y los
lbulos laterales son tan bajos que apenas recogen energa del suelo, logrando eficiencia
de iluminacin en los bordes alta. En consecuencia es un radiotelescopio ideal para
mediciones precisas de niveles bajos, como es la radiacin del fondo del universo. Un
famoso ejemplo es la bocina reflector situada en los laboratorios Bell en New Jersey de
EUA (Figura 5.29c), utilizada para la medicin, en longitudes de onda de radio, de la
radiacin de fondo de 2,7K, eco perceptible de la creacin del Universo, que la
mayora de los cientficos conoce como el Big Bang. Esta antena tambin fue usada
140
para recibir la primera comunicacin satelital en el ao 1960 del satlite Echo I, ste era
un baln metlico puesto en rbita diseado para actuar como un reflector pasivo.
a)
b)
c)
Figura 5.29 Antena bocinas reflector, a) perfil del sistema, b) utilizada en un radio
enlace y c) su uso en radioastronoma y en recepcin satelital (video).
Las antenas reflectoras se protegen de las inclemencias meteorolgicas mediante el uso
de cobertores, que pueden construirse usando telas o materiales especiales, de tal forma
que sean casi transparentes (materiales de bajas prdidas) a las ondas electromagnticas.
b)
a)
Figura 5.30 a) Antena de foco
primario sin cobertor, b) con
cobertor esfrico y c) con
cobertor plano.
c)
141
a)
b)
Figura 5.31 a) Antena con cobertor o radomo del Observatorio Espacial de Onsala en
Suecia y b) Figura esquemtica del Observatorio con corte del cobertor y vista del
reflector en su interior.
En la figura 5.31 se puede ver el Observatorio Espacial de Onsala (Onsala Space
Observatory OSO), instalado en Gotemburgo, Suecia. En el interior del cobertor o
radomo, como se observa en la figura 5.31b, hay una antena de 20,1 metros de dimetro
con disposicin Cassegrain que permite trabajar en ondas milimtricas y
submilimtricas. Esta antena permite su uso en el rango de frecuencias entre 10 GHz y
115 GHz, principalmente empleada como telescopio en radioastronoma.
En las figuras 5.32a y 5.32b observamos dos disposiciones del eje de rotacin del perfil
parablico de superficie toroidal, que conforman dos arcos focales en diferentes planos.
En dichas figuras se observa y que son los ngulos que forman el eje central y el eje
de rotacin con el eje z respectivamente.
a)
b)
Figura 5.32 Disposicin del eje de rotacin en superficies toroidales con foco
desplazado, a) con eje de rotacin con un ngulo respecto al eje z de y b)
90 .
Analicemos reflectores toroidales desplazados del foco, sistemas tambin utilizados en
aplicaciones de antenas de haces mltiples. Estas superficies, como los casos de foco
desplazado vistos anteriormente, no producen bloqueo de seal. En las figuras 5.33a y
5.33b se observa la superficie de reflectores toroidales con foco desplazado y sus
respectivos arcos focales, generados con las mismas disposiciones de los ejes de
rotacin que se muestran en las figuras 5.32a y 5.32b respectivamente.
a)
143
b)
Figura 5.33 Antenas reflectoras parablicas toroidales con foco desplazado, a) con eje
de rotacin con un ngulo respecto al eje z de y b) con 90 .
En la figura 5.33a el plano del arco focal est a 90 grados del eje central de la parbola,
siendo ste el caso donde el eje de rotacin del toroide tiene un ngulo respecto al eje z
de . Mientras que en la figura 5.33b la disposicin genera un arco focal en un
plano que contiene al eje central de la parbola, en esta disposicin el ngulo del eje de
rotacin respecto al eje z es 90o .
Una aplicacin del sistema de haces mltiples con la disposicin mostrada en la figura
5.33b se puede observar en la figura 5.34
[25-26].
Figura 5.35 Desplazamiento del haz de antena en reflector toroidal con foco
desplazado [29].
En la figura 5.36 podemos ver una vista desde arriba de la antena toroidal con foco
desplazado y analizar el comportamiento del haz cuando el alimentador se desplaza
sobre el eje x , situacin similar a lo mostrado en la simulacin de la figura 5.35. Como
, consideraremos en esa posicin a
la superficie toroidal genera crculos en el plano xz
145
Donde:
F: foco de la parbola.
f: distancia focal de la parbola.
Fc: foco de la superficie esfrica.
fc: distancia focal de la superficie esfrica.
r: radio de la superficie esfrica.
A: posicin del alimentador desplazado.
C: punto de interseccin del eje de rotacin con el eje z.
x: distancia al eje central del alimentador desplazado o sea FA segn los ejes
mostrados en la figura 5.36.
P: punto de proyeccin de A sobre la superficie.
p1: distancia PFc.
p2: distancia PC.
La distancia entre los puntos PC, puede expresarse como:
p2 r 2 x 2
(5.48)
y tambin:
p1 p2
r
r
r 2 x2
2
2
(5.49)
En espejos esfricos, el rayo de un frente de onda plano pasar por el foco determinando
el ngulo (Figura 5.36). Este es el ngulo de desplazamiento del centro del haz del
lbulo de la antena generado por el alimentador desplazado una distancia x de la
posicin central. Luego:
p1
arctg
(5.50)
r 2 x2 r
arctg
(5.51)
arctg x x
x3 x5
...
3 5
(5.52)
arctg x x
(5.53)
(5.54)
r
r x
2
2
siendo esta ltima ecuacin el desplazamiento angular del haz principal en azimut () en
funcin del desplazamiento lineal del alimentador en la direccin x (Figura 5.36).
Segn los desarrollos efectuados, hemos visto que haciendo aproximaciones esfricas a
las superficies asfricas se logran las expresiones como las ecuaciones 5.54, con las
cuales podemos determinar la direccin mxima del diagrama de irradiacin en
azimutal ( ) en funcin de la posicin de cada alimentador sobre el arco focal en la
direccin x.
Si adoptramos como:
r a f d
(5.55)
xi
a
a xi
2
2
donde
i 1, 2,....
(5.56)
donde i indica los alimentadores en distintas posiciones del arco focal, xi es la posicin
de cada uno de ellos sobre el arco focal y i es el ngulo de azimut del haz principal de
cada alimentador conformando una antena de mltiples haces.
Bocina rectangular
La Figura 5.37 muestra la geometra general de un alimentador del tipo bocina. La gua
de ondas de entrada puede ser rectangular o circular, donde W es el ancho de una
apertura rectangular, y a es el radio de una apertura circular.
147
a2
R L R R 2 a 2 R 1 1 2
a2 a2 W 2
R 1 1 2
2 R 2 R 8R
(5.57)
(5.58)
W2
a2
8 R 2 R
(5.59)
a)
b)
Se
H2
8 Re
Sh
W2
8 Rh
(5.60)
(5.61)
Al ser los campos en la bocina una versin expandida de los campos producidos en la
gua de onda, stos llegan a los distintos puntos de la apertura plana con diferencias de
fase debido a la curvatura del frente de fase cilndrico, como se muestra en la figura
5.37.
150
R L R R y
2
y 2
R 1 1 2
R
(5.62)
Luego:
y2
R L
2R
(5.63)
y2
2R
(5.64)
BOCINA DE PLANO E
x j 2 RE
E y Eo cos
e
a
BOCINA DE PLANO H
x j 2 RH
E y Eo cos
e
a
BOCINA PIRAMIDAL
x j 2 RH j 2 RE
E y Eo cos
e
e
a
x2
x2
151
y2
a)
b)
Bocina Multimodo
Las bocinas cnicas de pared lisa son la prolongacin natural de una gua de onda
circular. El campo en la apertura es la distribucin de amplitud del modo fundamental
(TE11) de la gua, expandida sobre el radio de la apertura (a). Su principal inconveniente
es que no presenta una pureza de polarizacin (Figura 5.43a).
a)
b)
Figura 5.43 a) Grfica de bocina cnica de pared lisa y sus lneas de campo y b)
bocina cnica lisa en 23 GHz.
El efecto de las corrugaciones en las paredes es el de modificar la distribucin de los
campos, en especial el plano E, convirtiendo la distribucin uniforme original en una
cosenoidal. Las lneas de campo tambin se modifican y quedan prcticamente
paralelas a la direccin de polarizacin (Figura 5.44a).
a)
b)
Figura 5.44 a) Grfico de bocina cnica corrugada y sus lneas de campo y b) vista de
frente de una bocina cnica corrugada en 1,42 GHz [25].
153
Alta eficiencia.
154
Eo
J1 1,841 sen
a
(5.65)
Eo
J1 1,841 cos
(5.66)
Eo
Eo
j 2 S
a
j 2 S
a
J1 1,841 sen
a
(5.67)
J1 1,841 cos
(5.68)
a)
b)
Figura 5. 46 a) Geometra de bocina cnica y b) simulacin de diagrama de
irradiacin de bocina lisa (simulacin) [29].
Al igual que en las bocinas rectangulares aparece un error cuadrtico de fase debido a la
diferencia de caminos recorridos por las ondas dado por:
a2
2 R
(5.69)
determinar el diagrama de irradiacin para distintos valores del error cuadrtico de fase
S [14-15].
a)
b)
Figura 5. 47 a) Diagrama universal del plano E y b) en el plano H de una bocina
cnica, en el modo TE11.
156
Variacin de fase propia del frente de onda esfrico con centro en el vrtice del
cono.
a)
b)
Figura 5.48 a) Bocina cnica corrugada, diseo en 36,5 GHz y b) Distintos modelos
de bocinas cnicas corrugadas con diferentes aperturas.
Las profundidades de las corrugaciones (da) deben ser mayores a /4, presentando
efectos capacitivos a masa en el plano E de la bocina
[15],
respondiendo al siguiente
rango:
0, 255
da
0,383
(5.70)
w t
0,8
(5.71)
157
w t
4
(5.72)
Los alimentadores cilndricos corrugados (Figura 5.52) estn basados en una gua de
onda circular con una serie de corrugaciones o anillos concntricos que mejoran sus
158
caractersticas y se pueden considerar como una bocina cnica corrugada con o = 90,
pudiendo efectuar el mismo anlisis terico.
Las bocinas cilndricas corrugadas son muy utilizadas en comunicaciones satelitales
debido a que se pueden lograr buenas caractersticas en las bandas de frecuencia de 4
Ghz y en 6 Ghz (Banda C). Generalmente en 4 Ghz se trabaja en el modo TE11 y en 6
Ghz en el modo TM11.
Suelen usarse en reflectores que posean relaciones de distancia focal a dimetro (f/D) de
la antena menor que 0,35. Esto es debido a que con estos alimentadores se logran
ngulos de iluminacin de potencia mitad mayores que 80 grados con iluminacin de
-10 dB en los bordes del reflector.
a)
b)
c)
Figura 5.52 a) Dibujo de una bocina cilndrica corrugada en 3D, b) bocina cilndrica
corrugada comercial y c) Separador de polarizacin y bocina cilndrica corrugada en
3GHz para uso en un radimetro para radioastronoma.
Las corrugaciones deben estar colocadas algo por detrs de la boca de la antena.
Experimentalmente se ha encontrado que en estos tipos de alimentadores uno puede
obtener distintas caractersticas variando la distancia de las corrugaciones de la boca de
la antena.
En la figura 5.51b se observa una bocina cilndrica corrugada utilizada en banda C
(4GHz) para recepcin de sistemas satelitales. En la figura 5.51c se ve un polarizador
(juntura turnstile) acoplado a una bocina cilndrica corrugada para observaciones en
radioastronoma en la banda de 3,3 GHz.
159
160
Una apertura con una distribucin de fase cuadrtica indica que su centro de fase est
radiando por detrs de la apertura. Sin error de fase cuadrtica (S = 0), el centro de fase
se encuentra en el plano de la apertura o boca de la bocina, como es el caso de los
alimentadores cilndricos corrugados (Figura 5.52).
La distancia al centro de fase (Lph) se mide con respecto al plano de apertura o boca de
la bocina (Figura 5.3) [15].
Segn referencias (Muehldorf, 1970) [27] se ha calculado la ubicacin del centro de fase
en funcin de S (Tablas 5.3, 5.4 y 5.5). El centro de fase localizado en el interior de la
apertura es dado con relacin a la longitud R de la bocina (Figura 5.51).
TABLA 5.3 Localizacin del centro de fase de
bocinas rectangular (Modo TE10).
Plano H
Plano E
S
Lph/Rh
Lph/Re
0,00
0,0
0,0
0,04
0,0054
0,011
0,08
0,022
0,045
0,12
0,048
0,102
0,16
0,086
0,182
0,20
0,134
0,286
0,24
0,191
0,416
0,28
0,258
0,572
0,32
0,334
0,755
En la Tabla 5.3 vemos la localizacin del centro de fase (Lph) para una bocina
rectangular, siendo las longitudes radiales Re y Rh correspondientes a las longitudes en
los planos E y H respectivamente (Figura 5.39)
S
0,00
0,04
0,08
0,12
0,16
0,20
0,24
Plano E
Lph/R
0,603
0,782
0,801
0,809
0,836
0,872
En una bocina cnica corrugada los centros de fase de ambos planos E y H son
coincidentes (Tabla 5.5). En la prctica habr alguna variacin entre los planos, ya que
el equilibrio entre los modos no ser perfecto.
161
La localizacin del centro de fase depende de S, como vemos en las Tablas 5.3, 5.4 y
5.5. El aumento de S mueve el centro de fase hacia el pice o vrtice de la bocina e
incrementa la distancia entre la localizacin del centro de fase de los planos E y H.
162
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EL AUTOR
Jos Alberto Bava naci en Pergamino, provincia de Buenos Aires, Argentina.
Finaliz su carrera de Ingeniera en Telecomunicaciones en 1976. Obtuvo el
Doctorado en Ingeniera en la Universidad Nacional de La Plata (UNLP) y se
gradu con el ttulo de Magister en Redes de Datos en la Facultad de Informtica
de la UNLP
Desde el ao 1978 se desempea como docente universitario en la Facultad de
Ingeniera de la UNLP, en ctedras relacionadas con las comunicaciones.
Actualmente es profesor de dos asignaturas del ltimo ao de la carrera de
Ingeniera Electrnica, de la Facultad de Ingeniera de la UNLP. Adems es
Profesor de la Universidad Argentina de la Empresa (UADE) y Profesor de
Postgrado de la Maestra de Sistemas de Redes de Telecomunicaciones de la
Universidad Nacional del Nordeste.
Es autor de ms de 90 presentaciones a congresos y publicaciones nacionales e
internacionales
relacionadas
con
comunicaciones,
microondas,
antenas
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