UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
AREA DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE FISICA Y MATEMATICA
UNIDAD CURRICULAR: FISICA I

GUIA ELABORADA POR:

PROF. LEXIMARTH VALLES
PROF. FRANCYS SAAVEDRA
Mayo; 2013

Tema 1. Cinemtica en una Dimensin

El fenmeno ms obvio y fundamental que observamos a nuestro alrededor es el de movimiento. En el
trabajo, la escuela, la vida diaria, todo est dotado de movimiento. El viento, las olas, los pjaros que vuelan,
los animales que corren, las hojas que caen, una persona caminando, un motor girando, un avin en vuelo, en
fin. Prcticamente todos los procesos inimaginables pueden describirse como el movimiento de ciertos
objetos. Para analizar y predecir la naturaleza de los movimientos, es necesario definir qu se quiere
investigar? Por tal motivo, nos preguntamos: Dnde ocurre?, Cundo ocurre? Y Por qu ocurre?
Para su estudio se toma en cuenta: Donde ocurre? (Espacio) y cuando ocurre? (Tiempo), ms
adelante, trataremos otra unidad para responder el por qu ocurre? Este fenmeno se llama cinemtica.
CINEMATICA: es la parte de la mecnica clsica que estudia el movimiento de los cuerpos sin tomar en
cuenta las causas que lo producen, es decir, describe los movimientos de los cuerpos en funcin del espacio y
el tiempo.
El espacio como un sistema de referencia especifico, el cual puede ser Horizontal, y tambin Vertical y
en ambos a la vez; otra manera de estudio de movimientos es en un espacio Circular. A continuacin se
muestra un esquema de los movimientos que se van a estudiar en esta seccin.
Segn la trayectoria, el movimiento puede ser:
RECTILINEO

CURVILINEO

PARABOLICO

Segn la Dimensin, el movimiento puede ser:

Movimiento
horizontal
MOVIMIENTO
UNIDIMENSIONAL

Movimiento
vertical

Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U)

Movimiento
Rectilneo
Variado(M.R.U.V)
Cada Libre

uniformemente

Lanzamiento vertical
Movimiento en el Lanzamiento horizontal
plano
Lanzamiento oblicuo
MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL

Movimiento
circular

Movimiento Circular Uniforme(Eje radial)

Movimiento
Circular
Uniformemente
variado(Eje radial y tangencial)

CONCEPTOS BSICOS:
Sistema de Coordenadas: es un conjunto de valores que permiten definir la posicin de un punto en el espacio
para su mejor anlisis. Y pueden ser: Cartesianas, polares y curvilneas.
En Fsica I, es usado normalmente el Sistema de Coordenadas Cartesianas, teniendo en cuenta que tambin
se usan con menor frecuencia los sistemas de coordenadas polares y curvilneas.
Sistema de Coordenadas Cartesianas: se utilizan para representar la posicin de una partcula, a travs de tres
rectas perpendiculares entre si, con valores x,y y z, llamados coordenadas de posicin.
Sistema de Referencia: es el punto considerado fijo, cuya ubicacin se conoce con exactitud y a partir del cual
un cuerpo cambia su posicin.
Posicin: es un punto del espacio a partir del cual se puede conocer la ubicacin de una partcula en un
determinado tiempo. La posicin de una partcula queda determinada por los valores de los ejes coordenados
(x,y,z)

Vector posicin ( ): es el vector que une el origen del sistema de coordenadas con el punto donde se ubica
la partcula, como es una cantidad vectorial, este tiene una magnitud, direccin y sentido.
Sus componentes son:

r xi yj zk

Si una partcula realiza un cambio de posicin, est experimentando un desplazamiento.

Desplazamiento: es el cambio de posicin que experimenta un cuerpo al pasar de un lugar a otro. Es una
magnitud vectorial, que se representa grficamente por un vector trazado desde una posicin inicial hasta la
posicin final de la partcula en movimiento, como se muestra en la figura.
Vector Desplazamiento: es una recta trazada desde la posicin inicial de la partcula hasta su posicin final.
Distancia recorrida: es la longitud que se mide sobre el trayecto que ha recorrido una partcula, tambin se
puede decir que es la suma de todos los desplazamientos sucesivos.
Rapidez: es el nmero de metros que recorre un mvil en un segundo y, por tanto, es una magnitud escalar.
Velocidad: es la distancia recorrida en la unidad de tiempo, con direccin y el sentido en que se realiza el
movimiento; en consecuencia, la velocidad es una magnitud vectorial.
Velocidad Media: est definida como la razn entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo, es decir, el
cambio de posicin en funcin del tiempo en que se realiza el movimiento. Como el desplazamiento es una
cantidad vectorial y el intervalo de tiempo es una cantidad escalar, concluimos que la velocidad promedio es
una cantidad vectorial dirigida a lo largo de la recta donde ocurre el desplazamiento.

X X0
x
V f
t
t f t0

Velocidad Instantnea: es la tasa instantnea de cambio de posicin con el tiempo. Como la velocidad media
es medida en un transcurso de tiempo ms largo o mayor a cero, en el caso de la velocidad instantnea, se
dice que su valor es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo se acerca a cero. Y el lmite
del cambio de posicin en un intervalo de tiempo ms corto o cuando se acerca a cero es la derivada de x
respecto a t y se escribe:

dx
x
V lim t 0 V
dt
t
La velocidad media, se puede observar ms detalladamente en un ejemplo del siguiente grfico, supongamos
que una partcula se desplaza desde un punto P1 a un punto P2 , se puede calcular la variacin de la posicin y el
tiempo en el transcurso de los 4s, restando la posicin final de X 2 aproximadamente 290m menos la posicin
inicial de X1 aproximadamente 1m, y dividiendo esto entre la diferencia de los tiempos t2=4s menos t1=1s.
La pendiente de la recta representa la velocidad media y la tangente de la curva en cualquier punto
representa la velocidad en ese instante donde se trazo la recta tangente.

Aceleracin media: se define como la variacin o el cambio de la velocidad de una partcula en el transcurso
del tiempo. Y se puede calcular como:

v v0
v
a f
t
t f t0

Aceleracin Instantnea: tambin es la variacin de la velocidad de una partcula pero en una variacin de
tiempo infinitesimalmente corto, tan corta es la variacin del tiempo que su valor tiende a ser cero. Y se
obtiene mediante:

dv
v
a lim t 0 a
dt
t
Movimiento rectilneo uniforme (M.R.U)
Se presenta cuando un mvil describe una trayectoria rectilnea y recorre distancias iguales en tiempos
iguales. Por tanto, su velocidad es constante; es decir, no cambia, ni aumenta ni disminuye.
En esta unidad se deducirn ecuaciones para el movimiento rectilneo con velocidad constante, las
cuales sern tiles para la resolucin de muchos problemas.
Para el clculo del espacio recorrido o distancia recorrida, sabiendo que la velocidad es constante y de
acuerdo con la definicin de velocidad, tenemos,

Separando variables,

Integrando,
Y realizando la integral, queda que

x x0 v.t
Donde
instante

Ecuacin de la posicin en funcin del tiempo con velocidad ctte.

es la constante de integracin, que corresponde a la posicin del mvil para

, el mvil esta en el origen de coordenadas, entonces
.

. Si en el

Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado

En mecnica clsica el Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV) se presenta cuando la
aceleracin y la fuerza resultante sobre la partcula son constantes. Siendo descrito por una trayectoria en
lnea recta sea el caso horizontal vertical. Adems, la velocidad vara linealmente respecto del tiempo y la
posicin vara segn una relacin cuadrtica respecto del tiempo. En el caso de la aceleracin, una vez que

esta aumenta se dice que el movimiento es Acelerado (MRUA) y si su magnitud disminuye, entonces el
movimiento es Retardado (MRUR).
Para estudiar este tipo de movimiento, es indispensable relacionar las magnitudes velocidad, posicin,
aceleracin y tiempo segn lo conocido anteriormente, es por ello que se presentan a continuacin las
relaciones matemticas, que define el MRUV, conocidas como ecuaciones cinemticas
ECUACIONES CINEMATICAS
Sabiendo que la aceleracin es,

Y se integra esta ecuacin diferencial lineal de primer orden, ordenado trminos,

Al resolver la integral

Donde

es la velocidad del mvil en el instante

En el caso de que el instante inicial corresponda a

v v0 a.t

.
, ser

(1) Ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo

A partir de la definicin de velocidad

Se invierten los trminos para integrar

Se sustituye el valor obtenido anteriormente para

Y resolviendo la integral

Donde

la posicin del mvil en el instante

En el caso de que en el tiempo inicial sea

a.t 2
x x0 v0 .t
2

la ecuacin ser:

(2) Ecuacin de la posicin en funcin del tiempo y la aceleracin

Otra ecuacin del movimiento seria para tratar de relacionar la posicin, la velocidad y la aceleracin, sin
que aparezca el tiempo.
Con la definicin de aceleracin, multiplicando y dividiendo por

se puede eliminar el tiempo

Se separan las variables y se prepara la integracin teniendo en cuenta que

Se integra

Resultando

Y ordenando, nos queda que

v 2 v0 2a. x x0
2

(3)Ecuacin de la velocidad en funcin de la aceleracin y la posicin.

Podemos obtener una ecuacin ms til, igualando las expresiones para la velocidad media y multiplicando
por t.

Quedando,

v v
x x0 0
.t
2

(4 )Ecuacin de la posicin en funcin de la velocidad y el tiempo.

Cada libre y Aceleracin de la Gravedad.

Un fenmeno fsico que se presenta con frecuencia en nuestro alrededor es el de cada libre de los
cuerpos. La causa de este movimiento es la atraccin que ejerce la Tierra sobre los cuerpos que se encuentran
en su superficie. Esta fuerza de atraccin recibe el nombre de fuerza de gravedad
Galileo realiz muchos y muy simples experimentos sobre la cada libre de los cuerpos; se cuenta que
dej caer varios objetos desde diferentes niveles de la Torre inclinada de Pisa y lleg a la siguiente conclusin:
Todos los cuerpos, sea cual sea su masa o tamao, caen al vaco de forma que emplean el mismo tiempo en
recorrer alturas idnticas.
Cuando se observa el movimiento de un cuerpo en cada libre, se aprecia que su trayectoria es
rectilnea y que su velocidad de cada aumenta con el tiempo. El cambio de velocidad en la unidad de tiempo
recibe el nombre de aceleracin; para este caso, aceleracin de la gravedad, y se representa con la letra g. El
valor de la aceleracin de la gravedad, en el nivel del mar, es g= 9.8 m/s. La influencia del aire hace que
algunos cuerpos se retrasen respecto a otros en su cada.
Este valor es usado generalmente, aunque es importante hacer notar que vara en funcin de la latitud y la
altura en los diferentes lugares de la Tierra.
La cada libre, recibe el nombre de movimiento vertical y se estudia como un Movimiento Unidimensional,
haciendo nfasis en que el movimiento se realiza con una aceleracin constante pero siendo esta el valor de la
aceleracin de la gravedad, entonces para calcular los diferentes elementos que pueden influir en este
fenmeno, como lo son la posicin, la velocidad y el tiempo, se utilizarn las ecuaciones deducidas
anteriormente; en el movimiento horizontal, solo que ahora cambiara la letra a por la letra g en sus
ecuaciones.

v v0 g.t
g.t 2
y y0 v0 .t
2
v 2 v0 2 g. y y0
2

v v
y y0 0
.t
2

Grficas del Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (M.R.U.V).

PARABOLA

Tema 2. Cinemtica en dos Dimensiones

Movimiento bidimensional: Movimiento Parablico.
Enfrentando el hecho de que el mundo es tridimensional y estamos sobre un plano (bidimensional),
debemos buscar la manera de responder las frecuentes preguntas que solo con lo estudiado anteriormente en
una lnea recta se describan, ahora no es suficiente. Tomando en cuenta que ocurren movimientos que no son
precisamente en el plano horizontal y mucho menos en el plano vertical, como por ejemplo, el vuelo de un
avin al despegar de tierra, ya deja de estar en el piso pero tampoco vuela directamente al cielo. Otro caso,
sera el movimiento de una pelota cuando es bateada, el encestar en baln en bsquetbol desde lo lejos de la
cesta. Y muchos casos ms que sern estudiados a continuacin. Usando aun las cantidades fsicas
desplazamiento, velocidad y aceleracin, pero ahora tendrn dos componentes y no estarn en la misma
lnea, es decir, puede variar su direccin con respecto al eje en que se encuentren localizadas.
Cuando nos referimos al movimiento Bidimensional, estamos analizando aquellos cuerpos o partculas
que describen su movimiento en el plano (X, Y), pero que inicialmente les imprimen una velocidad inicial
dejndolos libre en el aire. Bajo efectos de la aceleracin de la gravedad.
En esta unidad, se har uso de un movimiento muy comn que describe en su trayecto una lnea curva,
esta lnea curva recibe el nombre de parbola y es precisamente el movimiento que vamos a estudiar.
Conocido como MOVIMIENTO PARABOLICO O MOVIMIENTO DE PROYECTILES.
Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una trayectoria
determinada por los efectos de la gravedad y la resistencia del aire.
Como la partcula alcanza una aceleracin constante en magnitud y direccin, para su estudio no se
tomara en cuenta los efectos de la resistencia del aire. Ya que no se estudiaran aquellos cuerpos que tengan
alturas consideradas de mucha magnitud.
En primer lugar, debemos considerar que el movimiento de proyectiles est limitado a un plano
vertical determinado por la direccin de la velocidad inicial. Ya que, la aceleracin de la gravedad es
exclusivamente vertical y la gravedad no puede mover un proyectil lateralmente.
Siguiendo ciertas caractersticas, podemos decir que, en el Movimiento de proyectiles:

Se estudian o se toman en cuenta las coordenadas por separado.

La direccin de la componente de la velocidad en Y, varia en todo el movimiento.
La direccin de la componente de la velocidad en X se mantiene constante en todo el movimiento.
La componente x de la aceleracin es cero.
La componente y de la aceleracin es constante e igual a g, porque la componente vertical de la
aceleracin es hacia arriba.
Es una combinacin de un movimiento horizontal con velocidad constante y un movimiento vertical con
aceleracin constante.

Se despreciar la resistencia del aire.

Si observan, en el grafico siguiente se muestra la trayectoria parablica que describe una partcula
determinada. Desde el origen del sistema de referencias hasta el punto marcado en el eje horizontal y un
punto ms hacia abajo. En todo el movimiento la direccin de la componente de la velocidad en el plano
horizontal es constante, mientras que a medida que avanza la direccin de la componente de la velocidad en
el plano vertical vara. Observndose adems, que la aceleracin vertical est dirigida hacia abajo.
Determinando los siguientes parmetros:
La distancia mxima a la cual llega la partcula horizontalmente se le denomina Alcance horizontal R X,
El punto ms alto que alcanza verticalmente el proyectil se denomina Altura mxima h Ymx.
Cuando el proyectil alcanza su mxima altura, la velocidad en ese punto es cero y de ah vuelve a
descender.

Ahora, vamos a deducir las ecuaciones que se van a utilizar en el movimiento de proyectiles.
Sabiendo que existen:
Dos distancias una horizontal y una vertical.
Dos componentes de la velocidad Vx y Vy y la aceleracin ax=0 y ay= -g y como esta ltima es
constante, podemos utilizar las ecuaciones deducidas para el movimiento horizontal y vertical con
aceleracin constante.
Estudiando primero el MOVIMIENTO HORIZONTAL con velocidad constante;
Se tiene que;

vx vx0 ax.t Pero como ax 0

Entonces

vx vx0 y si inicialmente la velocidad tiene componentes y tiene una direccin

0,

obteniendo

vx0 vx. cos 0 Componente horizontal de la velocidad inicial

Y la posicin o alcance horizontal es R o x;

x x0 vx0 .t Alcance horizontal

Para el MOVIMIENTO VERTICAL con aceleracin constante;
Se tiene que;

vy vy0 g.t
vy0 vy.sen 0 Componente vertical de la velocidad inicial.
Quedando que;

vy vy.sen 0 g.t

Velocidad vertical en un instante t despus del lanzamiento.

Y la mxima distancia se calcula mediante la ecuacin de distancia con aceleracin constante;

g.t 2
y y0 vy0
2

Sustituyendo la componente vertical de la velocidad inicial;

g.t 2
y y0 vy.sen 0 .t
2

Altura en un instante t, despus del lanzamiento

Como en el punto ms alto la componente de la velocidad vertical vy es cero entonces;

ymx

g.t 2

Altura mxima.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Movimiento Rectilneo Uniforme(M.R.U)

x x 0 v.t

x x0
t

Movimiento horizontal(M.R.U.V)

Movimiento Vertical(M.R.U.V)

a.t 2
x x 0 v0 .t
2

g.t 2
y y0 v0 .t
2

v v0 a.t

v v0 g.t

v 2 v0 2 2g.y y0
v v
y y0 0
.t
2

v 2 v0 2 2a.x x 0
v v
x x0 0
.t
2

Movimiento Parablico
Movimiento horizontal(M.R.U)

vx vx 0
vx 0 vx. cos 0

x x 0 vx 0 .t

Movimiento Vertical(M.R.U.V)

vy0 vy.sen 0

vy vy.sen0 g.t

vy2 v02 2g.y y0

Ecuacin de la parbola

Tiempo de subida o mximo

g.t 2
y y0 vy.sen 0 .t
2
2
g.t
y max
2
1
g.x 2
y (tan g).x . 2
2 v0 . cos2

t max

v0.sen
g