Temas de Ing. Hidraulica

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Capitulo I Fluidos.

1.1 INTRODUCCIN
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente, o fluye, cuando
se somete a esfuerzos. El trmino fluido abarca tanto a gases como a
lquidos. Una masa dada de lquido, siempre ocupar un volumen definido
(aunque cambie de forma), mientras que el gas siempre ocupar el volumen
del recipiente que lo contenga. Los gases son compresibles, mientras que la
baja compresibilidad (o deformacin volumtrica elstica) de los lquidos, es
generalmente despreciada en clculos, excepto en aquellos relacionados
con grandes profundidades en los ocanos o en los cambios de presin en
tuberas.
En este texto escrito, se tratar exclusivamente del comportamiento de los
lquidos y especialmente el del agua.

1. 2

SISTEMAS DE UNIDADES

En la Tierra se han tenido y se tienen diferentes sistemas de unidades.


Cada cultura, al utilizar natural y permanentemente un sistema de
unidades, lo convierte en un concepto popular aceptado y entendido por
toda la comunidad; ejemplo: dar el peso en kilogramos para nosotros y en
libras para los ingleses; nuestro medio se acostumbra dar el dimetro de
las tuberas en pulgadas. Cambiar de sistema, implica cambiar en las
personas, referentes de medicin aprendidos y utilizados por aos, lo cual
es muy difcil.
Los pases se han comprometido a adoptar el Sistema MKS (Metro
Kilogramo Segundo), como el Sistema de Unidades universalmente
aceptado. Sin embargo, por la costumbre, en nuestro medio se sigue
utilizando el Sistema Tcnico de Unidades y nadie dara su peso en
Newtons en lugar de Kilogramos.
Al nivel cientfico, la adopcin del Sistema MKS se viene implementando y
por esta razn, se insiste en el manejo de los diferentes sistemas de
unidades.
TABLA 1
Unidades de ciertos conceptos bsicos de fsica en los diferentes
sistemas
FUERZA
SISTEM
A

(Masa x MASA ACELERACIN


Acel)

TRABAJO
(Fuerza x
Dist.)

POTENCIA
(Trabajo/tiempo)

Tcnico

Kgr(F)

U.T.M.

m/seg2

Kilogrmetro

M.K.S.
c.g.s.
Ingls

Newton
Dina
Libra

Kgr(M)
Gr(M)
Slug

m/seg2
cm/seg2
pie/seg2

Joule
Ergio
Libra-pie

CV=75
Kilogrmetro/Seg
Watt
Ergio/seg
H.P.

Cada sistema ha definido una serie de unidades que permiten


caracterizar los diferentes conceptos: peso, fuerza, aceleracin, etc,
como se aprecia en la Tabla 1. Para cada concepto se pueden manejar
equivalencias en los diferentes sistemas, pero no se pueden mezclar
unidades de diferentes conceptos.
Equivalencias :

1Kgr(F) = 9,81 N
1N = 105 dinas
CV = 75 Kilogrmetros/Segundo

En el sistema M.K.S. (Metro-Kilogramo-Segundo), la versin


internacionalmente aceptada del sistema mtrico de unidades, la
unidad de fuerza es el Newton (N), y 1N es la fuerza que acelera
una masa de 1kgr a una rata de 1 m/seg2.
Todas las unidades fsicas pueden ser descritas por un conjunto
de tres unidades primarias, masa (kgrM), longitud (m), y tiempo
(seg); designadas por M, L, y T. respectivamente.
Ejemplo, la 2da ley de Newton establece que:
Aceleracin

1.3 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS


1.3.1 DENSIDAD ( = ro)

Fuerza = Masa

La densidad de una sustancia, se define como la masa de la


unidad de volumen de dicha sustancia.

Las unidades de la densidad en los diferentes sistemas son:


Sistema MKS

Sistema Tcnico

Sistema CGS

Sistema Ingls

La densidad del agua en el sistema M.K.S. es:

y en el sistema c.g.s. es:

1.3.2 PESO ESPECIFICO ( = gamma)


En el sistema Tcnico el peso especfico se define como el peso de la
unidad de volumen de una sustancia.

En el sistema tcnico de unidades el valor del peso especifico del agua es:

En el sistema M.K.S., el peso especfico de una sustancia, se define como


la fuerza ejercida por la gravedad de la tierra sobre la unidad de volumen de
dicha sustancia.

Como

Tambin

Los valores de la densidad y peso especfico del agua en los diferentes


sistemas de unidades seran:
Sistema M.K.S.:

Sistema Tcnico

Equivalencias de unidades entre los sistemas MKS e Ingls.


1 kgr(f) = 2,2 Lbs
1m

= 3,28 pies

1 m2 = 10,76 pies2
1 m3 = 35,29 pies3
Sistema Ingls

El peso de una sustancia expresado en funcin de la densidad y de su peso


especfico sera:

Peso = Fuerza = Masa


Acel
=
masa gravedad

Peso

1.3.3 DENSIDAD RELATIVA ( = sigma)


La densidad relativa de una sustancia, es la relacin de su densidad,
comparada con la densidad del agua a una temperatura de 4C y una
presin (atmosfrica) estndar. Esta medida es adimensional.

La densidad relativa del agua sera:

TABLA 2
Valores de la densidad, peso especfico y densidad relativa del agua
en los diferentes sistemas de unidades
PROPIEDADE
S
MKS

TCNICO

CGS

INGLS

1.3.4 VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS


La viscosidad es esa propiedad de los fluidos que por virtud de la cohesin
e interaccin entre las molculas del fluido, ofrece resistencia a la
deformacin ( Shear Deformation). Diferentes fluidos se deforman a
diferentes ratas bajo la accin de un mismo esfuerzo cortante.
Fluidos con una alta viscosidad como la miel se deforman relativamente
mas despacio que los fluidos de baja viscosidad como el agua.
Todos los fluidos son viscosos y los "fluidos Newtonianos" obedecen la
relacin lineal:

( Ley de Newton de la viscosidad)


donde:
Esfuerzo cortante

Gradiente de velocidad o rata de deformacin


= mu = Coeficiente de Viscosidad dinmica ( o absoluta)

Una unidad menor de viscosidad, llamada poise, es

1.3.5 VISCOSIDAD CINEMTICA ( = nu)


Es la relacin de la viscosidad dinmica a la densidad de masa, expresada
en m/seg.

(MKS)

(Tc)

Una unidad menor de la viscosidad cinemtica es el Stoke. (1 stoke = 1


cm/seg)

El agua es un fluido Newtoniano que tiene una viscosidad dinmica de


o viscosidad cinemtica de

a 20 C.

1.3.6 COMPRESIBILIDAD Y ELASTICIDAD DE LOS FLUIDOS


Todos los fluidos son compresibles bajo la aplicacin de una fuerza externa
y cuando se quita dicha fuerza, estos se expanden a su volumen original,
exhibiendo la propiedad de que el esfuerzo es proporcional a la reduccin
volumtrica.

1.3.7 PRESIN DE VAPOR DE LOS LQUIDOS


Un lquido en un recipiente cerrado est sujeto a una presin de vapor
parcial debido al escape de molculas de la superficie: este alcanza un
estado de equilibrio cuando esta presin alcanza la presin de vapor
saturado. Como esto depende de la actividad molecular, la cual es funcin
de la temperatura, la presin de vapor de un fluido tambin depende de su
temperatura y aumenta con ella.
Si la presin sobre un lquido alcanza la presin de vapor del lquido, hace
que este hierva; por ejemplo, si la presin se reduce lo suficiente, el lquido
puede hervir a la temperatura ambiente.

La presin de vapor saturada para el agua a 20 C es

1.3.8 TENSIN SUPERFICIAL Y CAPILARIDAD


Los lquidos poseen las propiedades de cohesin y adhesin debido a la
atraccin molecular. Debido a la propiedad de cohesin, los lquidos
pueden resistir pequeas fuerzas de tensin en la interfase entre el lquido y
aire, conocida como tensin superficial ( : N/m : Mt-2).
Si las molculas lquidas tienen mayor adhesin que cohesin, entonces el
lquido se pega a las paredes del recipiente con el cual est en contacto,
resultando en un aumento (elevacin) de la capilaridad de la superficie del
lquido; un predominio de la cohesin causa por el contrario una depresin
de la capilaridad. La tensin superficial para el agua a 20 C es de

El aumento o depresin de la capilaridad h de un lquido en un tubo de


dimetro d puede escribirse como
contacto entre el lquido y el slido.

, donde es el ngulo de

La tensin superficial aumenta la presin dentro de una gota del lquido. La


presin interna P, que balancea la fuerza de tensin superficial de una
pequea gota esfrica de radio r, est dada por:

Ejercicios resueltos
PROBLEMA 1
El peso especfico de un aceite es de 850 kgr/m3; encontrar su peso
especfico en el sistema ingls y su densidad relativa ?.

Sist.Tcnico

1.4.2

PROBLEMA 2

Si 6 m3 de un aceite tienen una masa de 5.080 kgr, calcular su densidad, su


peso especfico y su densidad relativa?.

1.4.3

PROBLEMA 3

El peso de 5m3 de un aceite es de 41.000 Newtons. Calcular en el Sistema


Tcnico su peso, densidad, peso especfico y su densidad relativa?

En el Sistema Tcnico:

EJERCICIOS PROPUESTOS
1.5.1

Cual es el peso especfico del agua en el sistema de unidades tcnico?, en


el sistema M.K.S.?, en el sistema ingls?.
R:

1.5.2

Cual es la densidad del agua en el sistema de unidades tcnico, M.K.S. e


ingls?.
R:

1.5.3

El peso especfico de un aceite es de 780 kgr/m3; encontrar su densidad en


el sistema de unidades ingls y su densidad relativa.
R:

1.5.4

; 0,780.

Si 7 m3 de un aceite tienen una masa de 6020 kgr(m); calcular su densidad,


su peso especfico y su densidad relativa.
R:

; 0,86.

1.5.5

En el sistema de unidades M.K.S., cuanto pesan 4,8 m3 de un aceite de


densidad relativa 0,83 y cual sera su peso en el sistema tcnico y en el
ingls?.
R: 39083,04 N; 3984 kgr(F); 8764,8 Lbs.

1.5.6

A cuantos Newtons equivale un kgr(F)?.


R: 9,81 N.

1.5.7

Cuantos m3 de aceite de densidad relativa 0,85 hay en un recipiente, si la


masa es de 3850 kgr(m)?.
R: 4,529 m3.

1.5.8

Si la masa de un volumen de agua es de 7860 U.T.M., cual ser el


volumen?.
R: 77,106 m3.

1.5.9

Cual ser el volumen de un aceite de densidad relativa 0,75, si su masa es


la equivalente a la masa de 3 m3 de agua ?.
R: 4m3.
Cual ser la densidad relativa de un aceite si su volumen es el equivalente
al peso de 13270 N de agua y el peso del aceite es de 9955 N ?.
R: 0,75.

Capitulo II Hidrosttica.
Es el estudio de presiones en un fluido en reposo y las fuerzas de presin
actuando sobre reas finitas. Como el fluido est en reposo, no hay
esfuerzos actuando sobre l; no hay movimiento, no hay aceleracin y las
fuerzas actan perpendicularmente sobre cualquier superficie exterior;
independientemente de la viscosidad

2.1 PRESIN
Supongamos dos cuerpos que estn en contacto con el suelo figura 2.1. En
a) el cuerpo est ejerciendo una fuerza sobre el suelo, que es debida a su
propio peso, y el suelo a su vez est ejerciendo una fuerza de reaccin. La
fuerza se transmite a travs de una superficie que es la de contacto entre el
cuerpo y el suelo. Si colocamos un cuerpo b) de igual peso que a) pero con
la caracterstica de que la superficie de contacto sea mayor, la fuerza total
ejercida ser la misma, pero la fuerza ejercida sobre un centmetro
cuadrado (presin) en el segundo caso ser menor.

Figura 2.1
Si tenemos dos cuerpos con diferente peso figura 2.2, con igual superficie
de contracto, el que tiene mayor peso, estar ejerciendo mayor presin.

Figura 2.2
Se ve que el valor de la presin depende de dos conceptos: est en razn
directa con la fuerza ejercida y en razn inversa a la superficie de contacto.
Por lo tanto:

Presin

Las presiones siempre se consideran perpendiculares a las reas o


superficies
sobre
las
cuales
actan.

Las unidades de la presin seran:

Sistema MKS

Sistema Tcnico

Sistema CGS

Sistema Ingls

2.2 LEY DE PASCAL:


La presin en un punto dentro de un fluido en reposo es la misma en todas
direcciones. Esto significa que es independiente de la orientacin del rea
alrededor del punto.
Consideramos un pequeo prisma triangular de ancho unitario rodeando el
punto en un fluido en reposo.

Figura 2.3
Como el cuerpo est en equilibrio esttico, podemos considerar que la suma
de las fuerzas tanto en el eje X como en el eje Y, son iguales a cero.
Fx = 0

Fy = 0

p1 (AB 1) - p3 Cos (BC 1) = 0 y


p2 (AC 1) - p3 Sen (BC 1) - W = 0

Como
entonces p = p3 y como
reducirse el prisma a un punto.
1

Entonces: p = p3
2

y W = 0

al

p = p2 = p3
1

2.3 VARIACIN DE LA PRESIN CON LA PROFUNDIDAD


DENTRO DE UN FLUIDO INCOMPRESIBLE EN REPOSO.
Consideremos un volumen cilndrico elemental de fluido (de longitud L y
rea transversal dA), dentro de la masa de un fluido en reposo, Figura 2.4;
siendo p la presin a una elevacin Y, y dp la variacin de presin
correspondiente a una variacin de elevacin dy.

Figura 2.4

Si el volumen elemental considerado est en equilibrio, entonces la suma de


las fuerzas en su eje son iguales a cero.
Para el equilibrio del volumen elemental tenemos:

Como

, reemplazando tenemos:

Como es constante para fluidos incompresibles, entonces podemos


escribir:
(1)

Figura 2.5

la presin a una profundidad h ser:

por encima de la presin atmosfrica


Otra forma ms directa y fcil de demostrar la variacin de la presin con
la profundidad dentro de un fluido incomprensible en reposo sera:

Si se considera un volumen cilndrico elemental de fluido, de longitud L y


rea transversal dA, dentro de la masa de un fluido en reposo Figura 2.6;
siendo p la presin a una elevacin Y y dp la variacin de presin
correspondiente a una variacin de elevacin dy, tenemos:

Figura 2.6

La presin en un punto, depende slo de la profundidad h del lquido sobre


l; por lo tanto, puntos a una misma profundidad dentro de un mismo
lquido, soportan la misma presin.

De la ecuacin de presin anterior, podemos concluir:

a) Si
trmino que se conoce como la cabeza de
presin en metros de fluido de densidad .

b) La ecuacin (1) puede ser escrita como:

Que muestra que cualquier incremento en la altura es compensado por la


disminucin correspondiente en la cabeza de presin.

Es conocida como la cabeza piezomtrica y tal variacin se conoce como la


distribucin de presin hidrosttica.

2.4 MEDIDA DE LA PRESIN


Imaginemos una cubeta que contiene mercurio (Hg = 13600
tubo de unos 85 a 90 cms, cerrado en una extremidad.

) y un

Figura 2.7
Se llena completamente de mercurio y tapando la extremidad abierta se
invierte introducindolo en la cubeta, se observa que el nivel del mercurio
baja en el interior del tubo, puesto que tiende a vaciarse, pero se observa
que dicho nivel baja hasta cierta altura, dejando un vaco en la parte
superior que recibe el nombre de cmara baromtrica y en la cual se
considera que prcticamente existe un vaco, figura 2.7.
Si se toma un punto A fuera del tubo y otro B dentro de l; como son puntos
situados a la misma altura dentro de un lquido homogneo en reposo, las
presiones en ambos puntos deben ser iguales. En el interior, la presin se
debe a la columna de mercurio colocada encima de B, y en A la presin es
debida a la presin atmosfrica que obra sobre la superficie libre del
mercurio. Para medir la primera se tiene en cuenta la altura h de la columna
y el peso especfico del mercurio.
La altura de la columna baromtrica es variable con la altitud del lugar en
que se efecta el experimento y es claro porque mide justamente el peso
del espesor H de la atmsfera (La presin a nivel de la tierra depende de la
columna de aire sobre ella). A nivel del mar la altura de la columna de
mercurio es de 760 mm, cuando no hay perturbaciones atmosfricas y
segn la figura 2.7 el valor de esta presin atmosfrica es:
= presin atmosfrica = presin de 760 mm de columna de Hg a
nivel del mar.

La presin atmosfrica a nivel del mar, en los diferentes sistemas de


unidades es:

Sistema MKS:

Sistema TCNICO:

Sistema INGLS:

1 Kgr(f) = 2,2 Lbs


1 m = 3,28 pies
1 pulg = 2,54 cms
1 pie = 12 pulgadas

Sistema CGS:

S 1 milibar

X = 1013,96 milibares 1014 milibares


1 atmsfera = 1014 milibares.

1N = 105 dinas

2.4.1 PRESIN
EQUIVALENTE

ATMOSFRICA,

EN

COLUMNA

DE

AGUA

Esta es una forma de expresar la presin atmosfrica, asimilndola a una


columna de agua que produzca una presin equivalente a la presin
atmosfrica.
Presin columna de mercurio
Presin columna de agua equivalente
pHg = pw

si igualamos presiones

mtrs

1013.961,6

106

X = 10,194 mtrs

de

agua

=
Pre
si
n
at
mo
sf
ric
a a
niv
el
del
ma
r.

10,336 mtrs de agua

1 Bar 10,194 mtrs de columna de agua

2.5 PRESIONES ABSOLUTAS Y RELATIVAS


La presin absoluta, es la presin referida al cero absoluto o vaco total, es
decir, su medida se hace con relacin al cero absoluto.

La presin relativa, es la presin referida a la presin atmosfrica del lugar;


es decir, la presin atmosfrica del lugar sera el punto de referencia cero en
este caso.

Figura 2.8
Presiones absolutas y relativas expresadas en Kgr / Cm2
Con el fin de no manejar cifras muy altas en los aparatos de medicin de
presiones, estos vienen con escalas expresadas en Kgr / Cm2

(1) Presin atmosfrica normal = 1,033Kgr / Cm2, a nivel del mar.


(2) Presin atmosfrica reinante = 1,015Kgr / Cm2, presin atmosfrica de
un determinado lugar.
En la figura 2.8, sea A un punto a una presin absoluta de 3,75 Kgr / Cm2.
La presin manomtrica depender de la presin atmosfrica del lugar. Si
tal presin fuera la atmosfrica normal a nivel del mar (1,033 Kgr / Cm2), la
presin manomtrica en A sera:
3,750 1,033 = 2,717 Kgr / Cm2
Si la lectura baromtrica del lugar fuera de 1,015Kgr / Cm2, la presin
manomtrica sera:
3,750 1,015 = 2,735Kgr / Cm2
Sea B un punto a una presin absoluta de 0,52 Kgr / Cm2. Este valor est
representado grficamente por un punto ubicado por debajo de la lnea que
representa la presin atmosfrica del lugar, y la presin manomtrica en B
sera:

0,52 1,015 = -0,495Kgr / Cm2


Si la determinacin de la presin en B se hubiese hecho a nivel del mar, la
presin manomtrica en B hubiera sido: 0,52 1,033 = - 0,513 Kgr /
Cm2 Man.
Sea C un punto a una presin absoluta igual a cero. A nivel del mar, esta
condicin es equivalente a una presin manomtrica "Normal" negativa de
1,033 Kgr / Cm2 y a una presin manomtrica, referida a la presin
atmosfrica del lugar de -1,015Kgr / Cm2.

Las conclusiones que se pueden sacar son importantes:


La presin absoluta, es la presin medida teniendo como referencia un
vaco perfecto, el cero absoluto; por lo tanto nunca podr ser negativa.
Las presiones manomtricas son referidas a la presin atmosfrica del
lugar; siendo positivas las presiones que estn por encima de dicha presin
y negativas las que son menores. Una presin menor que la presin
atmosfrica del lugar, es una presin manomtrica negativa y se llama
vaco parcial.
Las presiones manomtricas negativas no pueden exceder de un lmite
terico de la presin atmosfrica del lugar, pues se estara por debajo del
cero absoluto, lo cual no es posible.

2.6 EQUIPOS DE MEDIDA DE PRESIONES


Dentro de los sistemas convencionales de medida de presiones tenemos:
2.6.1 EL PIEZMETRO
Consiste en un tubo vertical simple que se fija al sistema, al cual se le va a
determinar la presin, figura 2.9. El lquido sube hasta un nivel tal que el
peso de la columna del lquido equilibra la presin interior del sistema al cual
se le est determinando la presin.

Figura 2.9
2.6.2 EL MANMETRO (O MANMETRO EN U)
Es un tubo curvo en forma de U, conocido como un tubo-U y el cual es
mucho ms conveniente que un simple piezmetro. Lquidos manomtricos
inmiscibles y pesados, (generalmente el mercurio, Hg) son usados para
medir grandes presiones. Pequeas presiones son medidas usando
lquidos ms livianos, figura 2.10.

Figura 2.10
2.6.3 TUBO INCLINADO
El tubo inclinado, figura 2.11; es usado para medir presiones muy
pequeas. La exactitud de la medida es mejorada con una inclinacin
adecuada

Figura 2.11
2.6.4 EL MANMETRO DIFERENCIAL

Es esencialmente un manmetro en U, figura 2.12, que contiene un solo


lquido manomtrico y se usa para medir grandes diferencias de presiones
entre dos sistemas. Si la diferencia es muy pequea el manmetro puede
ser modificado con terminales ms anchas en los extremos y con el uso de
dos lquidos manomtricos diferentes en el sistema; se denomina
micromanmetro diferencial, figura 2.13.

Figura 2.12

Figura 2.13
Si la densidad del agua es w, una columna de agua de altura h w, produce
una presin
, que puede ser expresada en trminos de cualquier
otra columna lquida hL, como L g hL; siendo L su densidad.

donde hw como columna de agua es igual a


densidad relativa del lquido.

es la

Para cada una de las formas de medida de presiones anteriores, tal como
se hizo, se puede escribir una ecuacin usando el principio de la distribucin
de presiones hidrostticas; expresando las presiones en metros de columna
de agua por conveniencia. (Ver ecuacin anterior).

2.7 FUERZAS
PLANAS

HIDROSTTICAS

SOBRE

SUPERFICIES

La presin dentro de un lquido en reposo se ejerce siempre en forma


normal (perpendicular) a la superficie; de tal modo que si se tuviera un vaso
de forma caprichosa, que contenga un lquido y se hacen orificios en varios
puntos del vaso, el lquido saldra en chorro cuyas direcciones seran
perpendiculares a las paredes (durante un corto trayecto por supuesto) en
los puntos de salida, figura 2.14.

Figura 2.14

2.7.1 EMPUJE
La presin o presiones unitarias ejercidas sobre un rea plana, pueden ser
reemplazadas por una fuerza nica equivalente, normal a la superficie; la
cual pasara por el centro de presiones del rea y se llama empuje, y
tendra un efecto equivalente al conjunto de presiones unitarias que actan
sobre el rea.
Para caracterizar completamente un empuje debemos conocer:

La intensidad del empuje (Magnitud)

La ubicacin del empuje

2.7.2 PRIMER CASO:


SUPERFICIE DEL AGUA.

SUPERFICIE

PLANA PARALELA A LA

Si se supone una superficie rectangular paralela a la superficie libre,


sumergida dentro de un lquido en reposo a una profundidad h, figura 2.15,
tenemos:
La presin en todos los puntos de esa superficie es la misma, es decir, es
uniforme.
Para calcular el valor de la presin es necesario conocer la profundidad h y
la densidad o peso especfico del lquido. Llamando D a un punto
cualquiera de la superficie en cuestin, tenemos:

Figura 2.15
La fuerza equivalente a la accin de la presin sobre la superficie A
( empuje del lquido sobre la superficie), que se llamar F es:

En la anterior expresin debe tenerse cuidado de no confundir el empuje


con la presin. Si la presin es uniforme sobre una superficie determinada,
el efecto conjunto de las presiones unitarias que se ejercen en cada uno de
los puntos del rea se puede reemplazar por un "empuje o fuerza total"
que pasa por el centro de gravedad de la superficie. La expresin se
interpreta diciendo que: "Cuando la presin es uniforme sobre una superficie
plana, el empuje tiene un valor igual a la intensidad de la presin en
cualquier punto, multiplicado por el rea de la superficie". El empuje queda
representado por un vector normal a la superficie, el cual pasa por el centro
de gravedad de sta.

2.7.3 SEGUNDO CASO: SUPERFICIE PLANA INCLINADA CON


RESPECTO A LA SUPERFICIE DEL AGUA.
Si se considera ahora una superficie plana pero inclinada con respecto a la
superficie libre del lquido, en ste caso, la presin no es uniforme en todos
los puntos de la superficie, sino que vara, siendo menor en E y aumentando
gradualmente hasta D. Figura 2.16

Figura 2.16

Aqu el empuje sigue siendo normal a la superficie (como debe ser), pero ya
no pasa por el centro de gravedad de sta, sino mas abajo, porque la
resultante del sistema de fuerzas paralelas, formado por las distintas
presiones, estar cerca de las fuerzas de mayor intensidad, figura 2.16. El
punto por donde pasa el empuje que el lquido ejerce sobre la superficie se
llama "Centro de Presiones".
Para que quede determinado el empuje, es necesario calcular primero su
intensidad y en seguida su localizacin en el centro de presiones.

2.8 INTENSIDAD DEL EMPUJE


Si se considera una superficie plana, inclinada un ngulo con respecto a
la superficie libre del agua, como se muestra en la figura 2.17

Figura 2.17
Si el rea plana A, se asume que consiste de reas elementales dA; las
fuerzas elementales dF, siempre normales al rea del plano, son paralelas.
Por lo tanto, el sistema es equivalente a una fuerza resultante F, conocida
como el empuje hidrosttico, la cual es equivalente al rea de la superficie

( dA) por el promedio de las presiones unitarias. El punto de aplicacin de


la Fuerza F, que produce el mismo efecto (momento) que la distribucin de
los pequeos empujes de las reas elementales, se llama el Centro de
Presin.
Si se toma una franja elemental de la superficie paralela al eje 0-0, la
presin sobre esta franja es uniforme y a su empuje se denomina dF;
entonces:

La fuerza F que reemplazara la accin de todas las fuerzas elementales,


sera el promedio de las presiones de las reas elementales por el rea de
la superficie. El promedio de las presiones de las reas elementales, es la
presin en el centro de gravedad del rea considerada

Como Sen q

h = X Sen q

Momento esttico del rea A con respecto al eje 0-0


F = rg Sen q A Xcg pero,

Donde hcg es la profundidad a la cual est el centro de Gravedad G


(centroide).
Esto quiere decir que: "La intensidad del empuje sobre una superficie
plana, tiene por valor el producto que resulta de multiplicar la presin en el
centro de gravedad de la superficie por el rea de la superficie
considerada"

2.9 UBICACIN DEL EMPUJE


El efecto (momento) de todos los pequeos empujes dFi sobre el rea A, se
puede reemplazar por el momento de un solo empuje F, actuando en un
punto (llamado centro de presiones), situado a una distancia Xcp del eje 0-0.

Para determinar la ubicacin del "Centro de Presin" tomemos momentos


de stas fuerzas alrededor de 0-0.
FXcp = (dFi Xi)

F Xcp =

pero

F Xcp

La distancia al Centro de presin C, ser:

Primer momento de el rea alrededor del eje 0-0

Segundo momento del rea alrededor del eje 0-0

Io = Momento de inercia del rea con respecto al eje 0-0.

Como se conoce ms el momento de inercia de una figura con respecto a


su centro de gravedad; por el teorema de los ejes paralelos (o de Steiner),
se expresa el momento de inercia respecto al eje 0-0, en funcin del
momento de inercia respecto al centro de gravedad de la superficie (Ig); el
cual establece que :

Donde Ig es el segundo momento del rea de la superficie, alrededor de un


eje que pasa por su centroide (Centro de gravedad) y es paralelo al eje 0-0.

La expresin anterior demuestra que el centro de presin est siempre por


debajo del centro de gravedad del rea.

La profundidad del centro de presin por debajo de la superficie libre del


lquido, est dada por:

Al multiplicar arriba y abajo por Sen

Para una superficie plana vertical = 90 y como Sen2 90 = 1

Valores del momento de inercia de algunas figuras geomtricas

Figura 2.18

Figura 2.19

Figura 2.20

Figura 2.21
La distancia entre el centroide (Centro de Gravedad) y el Centro de Presin
C ser:

Esta expresin indica que "La distancia del centro de gravedad al centro de
presiones, es igual al cociente del momento de inercia con respecto a un eje
central que pasa por el centroide y el momento esttico con respecto al eje
0-0.

Si la superficie se hunde, lo que sucede con el centro de presin sera: el


numerador de la expresin anterior no sufre alteracin y el denominador se
hace mayor; entonces el centro de presin se acerca al centro de
gravedad. Si la superficie est muy profunda casi coincide el centro de
presin y el centro de gravedad.

El momento de F alrededor del centroide es:

el cual es independiente de la profundidad de sumergencia.

Cuando el rea de la superficie es simtrica respecto a su eje centroidal


vertical, el centro de presin siempre cae sobre este eje simtrico pero
debajo del centroide del rea.

Si el rea no es simtrica, una coordenada adicional Yo, debe ser


determinada para localizar el centro de presin completamente.

Figura 2.22

Por momentos en la figura 2.22 tenemos:

pero

dA = dx dy

2.10 DIAGRAMAS DE PRESIN


Otra forma de determinar el empuje hidrosttico y su localizacin es
mediante el concepto de la distribucin de la presin sobre la superficie,
figura 2.23

Figura 2.23

Si consideramos una superficie rectangular vertical sujeta a la presin del


agua por un lado, el empuje total (Intensidad) sobre dicha superficie sera:

que corresponde al volumen del prisma


de presin ejercido sobre el rea
Volumen del Prisma = Area Tringulo x Ancho

Ubicacin

que es el centro de gravedad de la figura (centro de


gravedad del volumen del prisma)

Intensidad del Empuje = Volumen del Prisma Presiones

Ubicacin = Centro de gravedad del Prisma de Presiones

Figura 2.24

PRISMA DE PRESIONES

Presin promedia sobre la superficie

Empuje Total F = Presin promedia en el centro de gravedad de la


figura x rea de la superficie

Intensidad del empuje = Volumen del prisma de presiones

Empuje Total/Unidad de ancho


= Area del diagrama de presiones

Y el centro de presin (ubicacin del empuje) es el centroide (centro de


gravedad) del prisma de presin.

2.11 NIVEL IMAGINARIO DEL AGUA NIA


Cuando sobre una superficie, pared, compuerta, etc, est actuando la
presin debida a varios fluidos; para facilitar los clculos se deben reducir
las presiones de todos los fluidos que actan sobre la superficie, a la
presin equivalente de un solo fluido, preferiblemente agua. La presin de
cada fluido, se reduce a la altura equivalente del fluido con que se va a
trabajar y la cual ejercera una presin idntica a la del fluido que se
quiere reemplazar.
Si por ejemplo, se reducen estas presiones a alturas equivalentes de
columnas de agua que ejerceran idnticas presiones, a la de los fluidos
que se quieren reemplazar, al sumar dichas alturas equivalentes, se
obtiene el NIA (Nivel equivalente de columna de agua).
De esta manera se trabaja con la presin equivalente que produce una
columna de un solo fluido, y todos los clculos se realizan como si sobre
la superficie considerada estuviera actuando un solo fluido, cuyo nivel
superior sera la suma de las alturas equivalentes calculadas.
Ejemplo: Calcular el NIA (Nivel imaginario de la columna de agua),
equivalente a las presiones ejercidas sobre el fondo de un tanque que

contiene dos (2) tipos de aceites de densidades relativas de 0,8 y 1,6


respectivamente, ver figura 2.25.

Figura 2.25
Altura de agua equivalente a la presin ejercida por el aceite 1

Esto quiere decir que una columna de 1,6 m de agua, ejerce la misma
presin que una columna de 2 m de un aceite de densidad relativa ac1 =
0,8.
Altura de agua equivalente a la presin ejercida por el aceite 2

Esto quiere decir que una columna de 4,8 m de agua, ejerce la misma
presin que una columna de 3 m de un aceite de densidad relativa ac2 =
1,6.
El NIA (Nivel Imaginario de columna de Agua) sera la suma de las dos (2)
columnas de agua equivalentes o sea 1,6 m + 4,8 m = 6,4 m. Esto quiere
decir que una columna de 6,4 m de agua nos ejerce sobre el fondo del
tanque una presin igual a la ejercida por la suma de las columnas de los
aceites considerados en la figura 2.25, con sus respectivas densidades.

La presin total ejercida sobre el fondo del tanque sera:

La presin ejercida por la columna de agua equivalente sera:

De esta manera se puede aprovechar el NIA (Nivel equivalente de


columna de agua u otro fluido) para calcular efectos (presiones) de varios
fluidos sobre un rea determinada.

2.12 FUERZAS HIDROSTTICAS SOBRE SUPERFICIES


CURVAS

Figura 2.26
Consideremos una compuerta de superficie curva sujeta a la presin del
agua como se ilustra en la figura 2.26
La presin en cualquier punto h, debajo de la superficie libre del agua es
gh y es normal a la superficie de la compuerta y la naturaleza de su
distribucin sobre toda la superficie, hace difcil la integracin analtica.
Sin embargo, el empuje total actuando normalmente sobre la superficie,
puede ser descompuesto en dos componentes, y el problema de determinar
el empuje se realiza indirectamente combinando estas dos componentes

Figura 2.27 COMPONENTES DEL EMPUJE SOBRE SUPERFICIES


CURVAS
Considerando un rea elemental de la superficie dA, fig.2.27, formando un
ngulo con la horizontal, la intensidad de la presin sobre esta rea
elemental es igual a gh
Empuje total sobre esta rea

Figura 2.28

Componente horizontal de dP

Componente vertical de dP
La componente horizontal del empuje total sobre el rea curva A

donde Av es el rea plana proyectada


verticalmente de la superficie curva
Px es la intensidad de la presin en el centroide del rea plana proyectada
verticalmente (BD) por el rea proyectada verticalmente.
y la componente vertical

Siendo dV, el volumen del prisma de agua (real o virtual) por encima del
rea dA.

Py = gV

Py es igual al peso del agua (real o virtual) sobre la superficie curva BC


limitada por la vertical BD y la superficie libre del agua CD
El empuje resultante sera
Actuando normalmente sobre la superficie, formando un ngulo

EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMA 1
Determinar la presin en
profundidad en una masa de agua.
En el sistema MKS tenemos:

sobre un punto sumergido a 6 m de

PROBLEMA 2
Determinar

la

presin

en

,ejercida sobre un
punto sumergido a 9 mtrs en un aceite de densidad relativa:
En el Sistema Tcnico tenemos:

PROBLEMA 3
A qu profundidad de un aceite de densidad relativa
producir una presin de 2.80
En el Sistema Tcnico tenemos:

Si fuera agua w = 1000

. A cual s el lquido es agua?

, se

PROBLEMA 4
Convertir una altura de presin de 5 m de agua en altura de aceite de
densidad relativa
Trabajando con unidades del Sistema Tcnico tenemos:
5 m = 5000

= 1000

6,67 mts de aceite de

PROBLEMA 5
Con referencia a la figura 1, las reas del pistn A y del cilindro B son
respectivamente de 40 cm y 4000 cm; B pesa 4000 Kgr. Los depsitos y
las conducciones estn llenos de aceite de densidad relativa
.
Cual es la fuerza F necesaria para mantener el equilibrio si se desprecia el
peso de A?

Como los puntos a y b estn al mismo nivel (igual profundidad) dentro de un mismo lquido,
entonces estn a la misma presin

Figura 1

como
En el Sistema Tcnico de unidades tenemos:

PROBLEMA 6
Determinar la presin manomtrica en la tubera de agua A en
Kgr/cm2 debida a la columna de mercurio (densidad relativa Hg = 13,6) en
el manmetro en U mostrado en la figura 2.

Figura 2
por ser puntos que estn a un mismo nivel dentro de un mismo
lquido en reposo.

En el Sistema Tcnico tenemos:

Otra forma de resolverlo es empleando las alturas de presin en metros de


agua.

Como
y

En este problema se sumaron alturas de un mismo lquido, como debe ser,


en ste caso metros de agua.

PROBLEMA 7
Un manmetro (Tubo en U) que contiene mercurio (densidad relativa Hg =
13.6), tiene su brazo derecho abierto a la presin atmosfrica y su brazo
izquierdo conectado a una tubera que transporta agua a presin. La
diferencia de niveles de mercurio en los dos brazos es de 200 mm. Si el
nivel del mercurio en el brazo izquierdo est a 400 mm por debajo de la
lnea central de la tubera, encontrar la presin absoluta en la tubera.
Tambin encontrar la nueva diferencia de niveles del mercurio en el
manmetro, si la presin en la tubera cae en 2 x 103 N/m2.

Figura 3
Comenzando por el brazo izquierdo y hacindolo por alturas de presin
tenemos:

a)

La presin absoluta correspondiente ser:

b)

Figura 4

Si la presin baja en 2 103


como aparecen en la figura 4

Reemplazando los valores de

, los niveles del mercurio se modificarn tal

Por lo tanto
2,116 m = 2,32 m 26,2 X
= 7,79 m.m

.
La nueva diferencia de niveles ser:
200 mm - 2X = 200 mm 15,57 mm = 184,43 mm

Otra manera de resolver la segunda parte de este problema sera:

De la figura 5 se observa que cuando el manmetro no est conectado al


sistema, los niveles de mercurio en ambos brazos se igualaran a 300 mm
debajo de la lnea central de la tubera.

Figura 5
Escribiendo la ecuacin manomtrica para las nuevas condiciones tenemos

PROBLEMA 8
Determinar la fuerza resultante F debida a la accin del agua sobre la
superficie plana rectangular AB de medidas 1 m 2 m que se muestra en la
figura 6

Figura 6

En el Sistema Tcnico

Ubicacin

Por prisma de presiones:

Figura 7

Ubicacin

Figura 8

Volumen Rectngulo = 1,2m 2m 1m = 2400 Kgr con aplicacin de


este empuje en el centro de gravedad del Rectngulo.

Empuje que estara aplicado a 2/3 de la altura del tringulo, a partir del
vrtice del mismo.

Tomando sumatoria ( de Momentos con respecto al punto O en el vrtice


del tringulo

4400 Kgr X(m) = 2400 Kgr 2,2 m + 2000 Kgr (2/3(2)+1,2) m

PROBLEMA 9
Determinar la fuerza resultante debida a la accin del agua sobre el rea
triangular CD de 1,2 m 1,8 m mostrada en la figura 9, C es el vrtice del
tringulo.

Figura 9
F = hcg A

Como es un tringulo, su centro de gravedad estar a 2/3 de C o sea 2/3


1,8 m = 1,2 m de C

X cg = 1,414 m + 1,2m = 2,614 m y el hcg ser:

Ubicacin del Empuje

Xcp = 2,683 m de F

Figura 10
Ig = 1/36 bh3

= 1,848 m + 0,0974 Sen 45


= 1,897 m

EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMA 1
Determinar la presin en N/m2, sobre un punto sumergido a 6,00 mtrs. de
profundidad en una masa de agua.
PROBLEMA 2
Determinar la presin en kgr/cm2, ejercida sobre un punto sumergido a
9,00 mtrs. en un aceite de densidad relativa de = 0,750.
PROBLEMA 3
A qu profundidad de un aceite de densidad relativa = 0,750, se
producir una presin de 2,80 kg./ cm2. A cul, si el lquido es agua?
PROBLEMA 4
Convertir una altura de presin de 5 mtrs. de agua, en altura de aceite de
densidad relativa = 0,750.
PROBLEMA 5
Con referencia a la figura, las reas del pistn A y del cilindro B, son
respectivamente de 40 cm2 y 4000 cm2; B pesa 4000 kg. Los depsitos
y las conducciones estn llenos de aceite de densidad relativa = 0,750.
Cul es la fuerza F necesaria para mantener el equilibrio, si se desprecia
el peso de A?

Figura 1
PROBLEMA 6
Determinar la presin manomrica en A en kg./ cm2, debida a la columna
de mercurio (densidad relativa = 13,6) en el manmetro en U, mostrado
en la figura.

Figura 2
PROBLEMA 7
Un manmetro (tubo en U) que contiene mercurio (densidad relativa =
13,6), tiene su brazo derecho abierto a la presin atmosfrica y su
izquierdo, conectado a una tubera que transporta agua a presin. La
diferencia de niveles de mercurio en los dos brazos, es de 200 mm. Si el
nivel del mercurio en el brazo izquierdo est a 400 mm por debajo de la
lnea central de la tubera, encontrar la presin absoluta de la tubera.
Tambin encontrar la nueva diferencia de niveles del mercurio en el
manmetro, si la presin en la tubera cae en 2000 N/m2.

Figura 3
PROBLEMA 8
Aceite de densidad relativa 0,750 est fluyendo a travs de la boquilla,
mostrada en la figura y desequilibra la columna de mercurio del
manmetro en U. Determinar el valor de h si la presin en A es de
1,40 kg/cm2.
Resp. h = 1,14 mtrs.
PROBLEMA 9
Para una presin manomtrica en A de 0,11 kg/cm2, encontrar la
densidad relativa del lquido manomtrico B de la figura.
Resp. Dr = 1,00

Figura 4
PROBLEMA 10
Para una lectura manomtrica en A de 0,18 kg/cm2, determinar:
La elevacin en las ramas abiertas de los piezmetros E, F y G.
La lectura del manmetro en U de mercurio de la figura 5
Resp. L=12,43mtrs. N= 12,30 mtrs. Q= 10,69 mtrs. h1 =0,61 mtrs.

Figura 5
PROBLEMA 11
Un manmetro diferencial est unido a dos puntos A y B de una
tubera horizontal por la que circula agua. La lectura en el manmetro de

mercurio es de 0,60 mtrs., siendo el nivel ms cercano a A, el ms bajo.


Calcular la diferencia de presiones entre A y B en kg/cm2.
Resp. pa - pb = 0,754 kg/cm2.

Figura 6
PROBLEMA 12
Se quiere medir la prdida de carga a travs del dispositivo X mediante
un manmetro diferencial, cuyo lquido manomtrico tiene una densidad
relativa de 0,750. El lquido que circula, tiene una densidad relativa de
1,50. Hallar la cada en altura de presin entre A y B a partir de la
lectura manomtrica en el aceite, mostrada en la figura 7.
Resp. pa - pb = 2,25 mtrs. del lquido.

Figura 7
PROBLEMA 13
Los recipientes A y B contienen agua a las presiones respectivas de
2,80 y 1,40 kg/cm2. Cul es la lectura en el manmetro diferencial de
mercurio, mostrado en la figura 8?
Resp. h= 1,27 mtrs.

Figura 8
PROBLEMA 14
El depsito de la figura contiene un aceite de densidad relativa 0,750.
Determinar la lectura del manmetro A en kg/cm2
Resp. pa
= - 8,71 10-2 kg/cm2.

Figura 9
PROBLEMA 15
Un depsito cerrado contiene 60 cm de mercurio, 150 cm de agua y 240
cm de un aceite de densidad relativa 0,750, conteniendo aire el espacio
sobre el aceite. Si la presin manomtrica en el fondo del depsito es de
3,0 kg/cm2, cul ser la lectura manomtrica en la parte superior del
depsito.
Resp. 1,860 kg/cm2.
PROBLEMA 16
Con referencia a la figura, el punto A est 53 cm por debajo de la
superficie libre del lquido, de densidad relativa 1,25, en el recipiente.
Cul es la presin manomtrica en A, si el mercurio asciende 34,30 cm
en el tubo
Resp. 0,40 kg/cm2.

Figura 10
PROBLEMA 17
Un depsito A, a una elevacin de 2,50 mtrs, contiene agua a una
presin de 1,05 kg/cm2. Otro depsito B, a una elevacin de 3,70 mtrs,
contiene un lquido a una presin de 0,70 kg/cm2. Si la lectura de un
manmetro diferencial es de 30 cms de mercurio, estando la parte ms
baja en el lado de A y a una cota de 30 cms, determinar la densidad
relativa del lquido contenido en B.
Resp. 0,525
PROBLEMA 18
El aire del recipiente de la izquierda de la figura, est a una presin de -23
cms. de mercurio. Determinar la cota del lquido manomtrico en la parte
derecha, en A.
Resp. Cota = 26,30 mtrs.

Figura 11
PROBLEMA 19
El cilindro y el tubo mostrados en la figura, contienen aceite de densidad
relativa 0,902. Para una lectura manomtrica de 2,20 kg/cm2. Cul es el
peso total del pistn y la placa W
Resp. 60100 kg.

Figura 12
PROBLEMA 20
Con referencia a la figura, qu presin manomtrica de A har que la
glicerina suba hasta el nivel B? Los pesos especficos del aceite y
glicerina son 832 y 1250 kg/cm3, respectivamente
Resp. 0,35 kg/cm2.

Figura 13
PROBLEMA 21
Para levantar una plataforma de 10 toneladas, se utiliza un gato
hidrulico. Si en el pistn acta una presin de 12 kg/cm2 y es
transmitida por un aceite de densidad relativa 0,810, qu dimetro se
requiere?
Resp. 32,60 cm
PROBLEMA 22
Si el peso especfico de la glicerina es de 1260 kg/cm3, qu presin de
succin se requerir para elevar la glicerina 22 cm. en un tubo de 12,50
mm de dimetro?
Resp. -277 kg/cm2
PROBLEMA 23
Encontrar para la compuerta AB de la figura 14, de 2,50 mt de longitud, la
fuerza de compresin sobre la viga CD ejercida por la presin del agua. B,
C y D son puntos articulados.
Resp. 7160 Kgs

Figura 14
PROBLEMA 24
Una compuerta vertical rectangular AB de 3,6 mt de altura y 1,5 mt de
ancho, puede girar alrededor de un eje situado 15 cm por debajo del
centro de gravedad de la compuerta. La profundidad total del agua es de
6mt. Que fuerza horizontal F ha de aplicarse en el fondo de la compuerta
para mantener el equilibrio?
Resp. 1490 Kgr.
PROBLEMA 25
Determinar el valor de z en la figura, de forma que la fuerza total sobre la
barra BD no sobrepase los 8000 kgs al suponer que el ancho de la
compuerta en direccin perpendicular al dibujo es de 1,20 mt y que la
barra BD esta articulada en ambos extremos.
Resp. 1,84 mt

Figura 15
PROBLEMA 26
Un aceite de densidad relativa 0,800 acta sobre un rea triangular
vertical cuyo vrtice est en la superficie libre del aceite. El tringulo tiene
una altura de 2,70 mt y una base de 3,60 mt. Una superficie rectangular
vertical de 2,40 mt de altura est unida a la base de 3,60 mt del tringulo
y sobre ella acta agua. Encontrar la intensidad y posicin de la fuerza
resultante sobre la superficie total.
Resp. 36029 Kgs a 3,57 mt de profundidad
PROBLEMA 27

En la figura, la compuerta AB tiene un eje de fijo en B y su anchura es de


1,20 mt. Qu fuerza vertical, aplicada en su centro de gravedad, ser
necesaria para mantener la compuerta en equilibrio, si pesa 2000 kgr?
Resp. 5200 kgrs

Figura 16
PROBLEMA 28
Un depsito tiene 6,00 mt de longitud y la seccin recta mostrada en la
figura. El agua llega al nivel AE . Determinar
a)
La fuerza total que acta sobre el lado BC y
b)
La intensidad y la posicin de la fuerza total sobre el extremo
ABCDE.

Figura 17
PROBLEMA 29
El depsito de la figura contiene aceite y agua. Encontrar la fuerza
resultante sobre la pared ABC que tiene 1,20 mt de ancho.
Resp. Fuerza total 11448 kgs, actuando a 3,23 mt de A.

Figura 18
PROBLEMA 30
La compuerta AB de la figura, tiene 1,20 mt de ancho y esta articulada en
A. La lectura manomtrica en G es de 0,15 Kgr cm2 y el aceite que
ocupa el depsito de la derecha tiene una densidad relativa de 0,750. Que
fuerza horizontal debe aplicarse en B para que la compuerta AB se
mantenga en equilibrio? Resp. 2590 Kgs hacia la izquierda

Figura 19
PROBLEMA 31
Con referencia a la figura, cual es la anchura mnima b de la base de la
presa de gravedad de una altura de 30 mt al suponer que la presin
hidrosttica ascensional en la base de la presa vara uniformemente
desde la altura de presin total en el bordo de aguas arriba hasta el valor
cero en el borde de aguas abajo
Para este estudio se supone que las fuerzas resultantes de la reaccin
cortan a la base a un tercio de la base del borde de aguas abajo (en =) y
que el peso especfico del material de la presa es 2,50W (W es el peso
especfico del agua).

Figura 20
PROBLEMA 32
Determinar la fuerza resultante debida a la accin del agua sobre el rea
rectangular CD de 1,20 mt x 1,80 mt mostrada en la figura.

Figura 21

Capitulo III Hidrodinmica


3.1 INTRODUCCIN
En general el estudio de un lquido en reposo est basado en ciertos
principios bien definidos de fsica, de tal manera que todos los problemas
que usualmente se encuentran en hidrosttica no son ms que una
aplicacin de stos principios cuya expresin matemtica son frmulas
perfectamente conocidas; en cambio, un fluido en movimiento presenta en
algunos casos condiciones muy complejas y por lo tanto el fenmeno no
puede ser expresado de una manera exacta en alguna forma matemtica
debido a las condiciones exteriores mas o menos variadas. A veces para
una concepcin clara de un fenmeno es necesario suponer ciertas
condiciones ideales que permiten el establecimiento de algunas frmulas
fundamentales. Otras veces, dentro de ciertos lmites se establecen
algunas frmulas empricas que se pueden aplicar en la prctica, pero que
sin embargo, resulta aventurado para el ingeniero no solo escoger para sus
clculos tal o cual frmula, sino que tambin es importante que escoja los
coeficientes adecuados para cada caso particular.
Para empezar el estudio de la hidrodinmica, se dan las siguientes
definiciones:
Cuando el lquido llena completamente un conducto de seccin
transversal circular y ejerce una cierta presin sobre las paredes de la
tubera, se dice que el conducto est trabajando como conducto a presin
"Flujo en Tuberas Flujo a Presin".
En otros casos, el lquido que circula puede no llenar completamente el
tubo que lo transporta (el lquido estar a la presin atmosfrica), entonces
se dice que el conducto est trabajando como canal "Flujo en Canales y
Alcantarillados Flujo sin Presin Flujo por gravedad
Es importante tener presente estas definiciones para darse cuenta de
cuando se trata de fuerzas debidas a la friccin y cuando de fuerzas
debidas exclusivamente a la accin de la gravedad.

3.2 FLUJO DE FLUIDOS


El flujo de los fluidos puede ser permanente o no permanente; uniforme o
no uniforme; laminar o turbulento, unidimensional, bidimensional o
tridimensional y rotacional o irrotacional.
Verdaderamente, el flujo unidimensional de un fluido incompresible tiene
lugar cuando el mdulo (intensidad), direccin y sentido de la velocidad en

todos los puntos son idnticos. No obstante, el anlisis como flujo


unidimensional es aceptable cuando al tomar como nica dimensin
espacial, de la que dependen todas las caractersticas, la lnea de corriente
central del flujo; pueden considerarse como despreciables las variaciones
de las velocidades y aceleraciones en direccin normal a dicha lnea de
corriente. En tales casos, se consideran como representativas del flujo
completo los valores medios de la velocidad, la presin y la elevacin,
despreciando las variaciones menores. Por ejemplo, el flujo en tuberas
curvas se analiza mediante los principios del flujo bidimensional, a pesar de
que la geometra es tridimensional y la velocidad vara en las secciones
rectas de la tubera.
Un flujo bidimensional tiene lugar cuando las partculas fluidas se mueven
en planos o en planos paralelos de forma que la configuracin de las lneas
de corriente es idntica en cada plano.
Para un fluido ideal en que no existen tensiones cortantes no pueden
transmitirse pares y no tienen lugar movimientos rotatorios de las partculas
fluidas alrededor de su propio centro de gravedad. Tales flujos ideales, que
admiten una representacin muy intuitiva mediante la red de corriente, se
llaman flujos irrotacionales.
Tipos de flujo: Permanente, no permanente, uniforme, variado, etc.
Regmenes: Turbulento, laminar, de transicin. El rgimen de flujo est
definido por el nmero de Reynolds.
3.2.1 FLUJO PERMANENTE
El flujo permanente tiene lugar cuando, en un punto cualquiera, la velocidad
de las sucesivas partculas que ocupan ese punto en los sucesivos
instantes, es la misma. Por tanto, la velocidad es constante respecto al
tiempo o bien v/t = 0, pero puede variar de un punto a otro, es decir, ser
variable respecto de las coordenadas espaciales. Este supuesto da por
sentado que las otras variables o magnitudes del fluido y del flujo no
varan con el tiempo o /t = 0, p/t = 0, q/t = 0, etc. La mayora de
los problemas tcnicos prcticos implican condiciones permanentes del
flujo. Por ejemplo, el transporte de lquidos bajo condiciones constantes
de altura de carga o el vaciado de depsitos por orificios, bajo altura de
carga constante, ilustran flujos permanentes. Estos flujos pueden ser
uniformes o no uniformes.
Un flujo es no permanente cuando las condiciones en un punto cualquiera
del fluido varan con el tiempo, o bien v/t es diferente de cero (0).
3.2.2 FLUJO UNIFORME

El flujo uniforme tiene lugar cuando el mdulo, la direccin y el sentido de la


velocidad no varan de un punto a otro del fluido, es decir p/s = 0. Este
supuesto implica que las otras magnitudes fsicas del fluido no varan con
las coordenadas espaciales o bien
y/s = 0, p/s = 0, /s = 0, etc. El flujo de lquidos bajo presin a travs
de tuberas de dimetro constante y gran longitud es uniforme tanto si el
rgimen es permanente como si es no permanente.

Figura 3.1
El flujo es no uniforme cuando la velocidad, la profundidad, la presin, etc.,
varan de un punto a otro en la regin del flujo, es decir v/s es diferente de
cero (0), etc.

Figuras 3.2

Con el fin de simplificar los clculos, se trabajar con flujos permanentes y


uniformes en rgimen turbulento, considerando la velocidad promedia en la
tubera.

3.3 GASTO O CAUDAL.


El Volumen de fluido que pasa por una rea transversal perpendicular a la
seccin recta de tubera en la unidad de tiempo se llama gasto o caudal, y lo
designamos con la letra Q. Las unidades dependen del sistema usado.
Sistema Ingls:

Sistema Mtrico:

3.4 ECUACIN DE CONTINUIDAD


La ecuacin de continuidad es una consecuencia del principio de
conservacin de la masa. Para un flujo permanente, la masa de fluido que
atraviesa cualquier seccin transversal perpendicular a la seccin recta de
la tubera de un conducto, por unidad de tiempo, es constante. Esta puede
calcularse como sigue para el caso de flujo permanente.

Figuras 3.3

Figuras 3.4

Consideramos un flujo a travs de un tubo o conducto circular, figura 3.3.,


siendo las secciones 1 y 2 normales a las lneas de corriente formadas por
la circulacin del lquido que forman la circulacin del lquido en el tubo.
Para un valor de la densidad r1 y una velocidad normal V1, el caudal en

masa por unidad de tiempo que atraviesa la seccin es 1V1 dA1, ya que
V1dA1 es el volumen por unidad de tiempo. Anlogamente, el caudal en
masa que atraviesa la seccin 2 es 2V2dA2. Como en un flujo
permanente la masa no puede variar con el tiempo, y como no hay paso de
fluido a travs de la superficie de contorno del tubo, el caudal en masa a
travs del tubo de corriente es constante. Por tanto:
1V1 dA1 = 2V2 dA2
Las densidades 1 y 2 se mantienen constantes en cada seccin genrica
dA, y las velocidades V1 y V2 representan las velocidades del fluido en el
tubo de corriente en las secciones 1 y 2, respectivamente. De aqu:

Integrando:

1V1 dA1 = 2V2 dA2

1V1 A1 = 2V2 A2

Para fluidos incompresibles (y para algunos casos de flujos comprensibles)


la densidad es constante, es decir 1 = 2, por tanto:

3.5 TEOREMA DE BERNOULLI


Este teorema es bsico en hidrulica. Casi todas las relaciones
fundamentales de las que se parte en hidrodinmica estn basadas en este
principio.
Si se supone un conducto de forma mas o menos caprichosa y se va a
estudiar bajo qu circunstancias se produce la circulacin del agua,
tenemos:
Las figuras 3.5 y 3.6 representan un tramo de tubo, en el cual se han
determinado dos secciones rectas A1 y A2.

Figuras 3.5 y 3.6

Para examinar que fuerzas estn aplicadas a la masa de agua que est
entre las dos secciones, esta debe aislarse, es decir, se supone que no hay
agua antes de A1 ni despus de A2 y que no existe la envoltura o tubo que
rodea al lquido.
En lo que sigue, todos los datos relativos a la seccin A1 se designarn con
subndice 1 y los relativos a A2 con subndice 2.
Las fuerzas que estn actuando sobre la masa lquida estn dibujadas en
las figuras 3.5 y 3.6 Desde luego est sometida a su propio peso, que es la
fuerza W que pasa por su centro de gravedad G. Otra fuerza es la accin
del lquido que est antes de A1 y que empuja a la masa lquida y est
representada por un vector F1 normal a la seccin A1 y cuya intensidad es
el producto del rea de la seccin por la presin:
Otra fuerza es la reaccin del lquido que est despus de A2:
Otras fuerzas son las reacciones del tubo que provisionalmente se
consideran normales a las paredes, aunque no lo son por efecto del
frotamiento; en realidad se encuentran inclinadas oponindose al sentido
de la circulacin del agua.
Como se ver mas adelante, el frotamiento tiene una gran influencia en la
circulacin del agua en tuberas, pues depende de la rugosidad de las
paredes, del dimetro y longitud del conducto.
Al estudiar cmo actan las fuerzas ya mencionadas para provocar la
circulacin del agua, tenemos:
De la fsica se sabe que la energa cintica de un cuerpo es:

y que trabajo (energa) es Tr = F x distancia.

Se debe tambin recordar de la fsica, el principio de la mecnica del


movimiento que dice: Cuando un sistema de fuerzas est aplicado a un
cuerpo en movimiento, la suma de los trabajos realizados por las
fuerzas, es igual a la variacin de la fuerza viva (energa cintica) del
cuerpo.

Para aplicar el principio mecnico de la igualdad de trabajo a la variacin de


la fuerza viva es necesario considerar un desplazamiento.
Para ver que clase de desplazamiento conviene considerar, se debe tener
en cuenta que si es muy grande el desplazamiento de la masa lquida, el
sistema de fuerzas sufre una variacin, por lo tanto conviene considerar un
desplazamiento muy pequeo.
Si se considera en la figura 3.7 que por la seccin 1 ha pasado un volumen
muy pequeo, hay que convenir en que ese mismo volumen ha pasado por
la seccin 2 y que segn la figura, el desplazamiento en A2 tiene que ser
mayor que en A1 porque la seccin es menor y estamos considerando
rgimen permanente.

Fig. 3.7
Al calcular los trabajos de las fuerzas que producen el desplazamiento
infinitamente pequeo de la masa lquida, se tiene:
Al desplazamiento en A1 se denomina dl1 y al desplazamiento en A2 se
denomina dl2.
En vez de considerar toda la masa y todo el volumen, se considera que el
volumen 1 ha pasado a 2. (Se considera slo el flujo del rea elemental
rayada).
Se

tiene

que
Trabajo efectuado por la fuerza F1
Trabajo efectuado por la fuerza F2

Trabajo efectuado por el peso dW

entonces,

recordando

Trabajo efectuado por las reacciones del tubo


Al suponer por el momento que no hay rozamiento.
Entonces, la suma de los trabajos efectuados por el sistema de fuerzas
aplicadas a la masa lquida considerada entre las secciones 1 y 2, en un
desplazamiento infinitamente pequeo vale:

Al tomar los valores de dW y de dM y reemplazarlos en la ecuacin


anterior tenemos:

Dividiendo por dV;


Si se dividen todos los trminos de la ecuacin por g, la ecuacin no se
altera, resultando:
Reagrupando trminos con igual ndice tenemos:
Esta es la expresin matemtica del Teorema de Bernoulli y se interpreta
diciendo que: "Si no hay prdida de energa (carga) por friccin, entre dos
secciones de la circulacin de un lquido en rgimen permanente, la suma
de las cargas (energas) de altura o posicin, de velocidad y de presin es
constante en cualquier seccin del lquido".
En la expresin anterior:

Si se estudian las unidades de cada uno de los trminos de la Ecuacin de


Bernoulli:
h1 = queda medido en mtrs o pies, es decir, unidades de
longitud.

3.5.1 SIGNIFICADO DE CADA UNO DE LOS TRMINOS DE LA


ECUACIN DE BERNOULLI
3.5.1.1 TRMINO h: Energa de posicin.
h es una altura o sea la distancia de un plano P de referencia a un cuerpo
M.

Figura 3.8

Imaginemos que el cuerpo tiene una masa m y un peso W; por su posicin


respecto a P, ste cuerpo puede desarrollar un trabajo al descender de su
posicin primitiva a P. Siendo la energa de posicin la cantidad de trabajo
que puede dar un cuerpo al pasar de una posicin en un plano a otra en
otro plano, tenemos:
Cuando W = 1, una unidad de peso del fluido, ya sea un Newton,
kilogramo, libra o una dina, la energa de posicin del cuerpo es h.
h - representa entonces la energa de posicin de una unidad de peso del
fluido, ya sea un Newton, kilogramo, libra o una dina de agua, en Joules,
kilogrmetros, libra-pie o ergios.

3.5.1.2 Trmino

Energa de Velocidad

Si se supone un cuerpo cuyo peso es W con una masa m y animado de una


velocidad V, figura 3.9 que se desliza sin frotamiento sobre un plano:

Figura 3.9

Por el principio de inercia se sabe que si ninguna fuerza interviene, el


cuerpo contina indefinidamente su movimiento; entonces, la energa
cintica o sea la capacidad que tiene el cuerpo para dar trabajo estar
medida por la relacin:

sustituyendo en la frmula anterior se tiene:


Cuando W = 1 (un Newton, Kilogramo o una libra), la energa cintica ser:
Esto quiere decir que el segundo trmino de la Ecuacin de Bernoulli
representa la energa cintica que posee cada Newton, kilogramo, libra o
cada dina del fluido, en Joules, kilogrmetros, libra-pie o ergios; por esto se
llama "Carga de Velocidad".

3.5.1.3 Trmino

Energa de presin

Se tiene un cuerpo de bomba horizontal, provisto de un mbolo con su


vstago y conteniendo una cierta cantidad de agua, figura 3.10.
La llave V est cerrada y sobre el mbolo est actuando una fuerza F que
ejerce compresin sobre el lquido, por lo que ste est sometido a una
presin que se llama p y que es igual a:

Figura 3.10

Si se deja actuar a la fuerza F indefinidamente, el lquido estar sometido a


la presin p; si abrimos la llave V, el lquido puede dar cierta cantidad de
trabajo al exterior, lo que significa que el lquido tiene una cierta energa que
es la que da el trabajo que puede efectuar la fuerza F.
Llamando L a la distancia que recorre el mbolo para expulsar el agua del
cilindro, la energa que puede poseer el lquido por la accin de F vale:

Cuando: W = 1 (un Newton, kilogramo, libra o una dina)

Est ltima energa de presin no propia del fluido, proviene del exterior,
pero es cmodo considerarla como poseda por aquel. Este termino
representa la energa de presin que posee cada Newton, kilogramo, libra o
cada dina del fluido, en Joules, kilogrmetros, libra-pie o ergios; por esto se
llama "Carga de Presin".
3.5.1.1 Anlisis de situaciones tpicas
1- Puntos en tubera horizontal con cambio de dimetro:

2- Puntos en tubera de igual dimetro con cambio de altura de


posicin:

3- Puntos con igual presin pero diferente altura de posicin:

3.5.2 ECUACIN DE ENERGA MODIFICADA PARA FLUJO DE


FLUIDOS REALES
La ecuacin de Bernoulli puede ser modificada en el caso de flujo de fluidos
incompresibles reales as:
1. Introduciendo un trmino para las prdidas en la ecuacin general, el
cual tomara en consideracin la energa gastada en vencer las resistencias
friccionales causadas por los esfuerzos cortantes de viscosidad y
turbulencia y otras resistencias debidas a cambios de secciones, vlvulas,
uniones, etc.
2. Corrigiendo el trmino de energa de velocidad por la verdadera
distribucin de velocidad en una tubera; con flujo laminar las prdidas
varan directamente con la viscosidad, la longitud y la velocidad e
inversamente con el cuadrado del dimetro; mientras que en flujo turbulento
las prdidas varan directamente con la longitud, el cuadrado de la velocidad
e inversamente con el dimetro. Las prdidas en flujo turbulento tambin
dependen de la rugosidad del rea interior de la tubera y de las
propiedades del fluido como son su densidad y viscosidad.
Por lo tanto, para flujo de fluidos incomprensibles reales, podemos escribir:

Donde es el factor de correccin de la energa de velocidad (cintica).


Las prdidas se representarn por hf .
Una ecuacin general de los principios de conservacin de energa puede
ser derivada para el flujo de un fluido tomando en consideracin la masa, el
momento y la transferencia de calor y la energa trmica debida a la friccin
en un fluido real.

Donde EB es la energa externa suministrada por alguna mquina, como


una bomba y ET es la energa extrada al sistema por alguna mquina,
como una turbina.

3.6 SEPARACIN Y CAVITACIN EN EL FLUJO DE


FLUIDOS
Si se considera un tramo de tubera ascendente de dimetro uniforme, tal
como se muestra en la figura 3.11, tenemos:

Figura 3.11
En cualquier punto, por la ecuacin de Bernoulli.

Si se tiene dimetro uniforme y flujo permanente, la energa de velocidad


ser la misma en todas las secciones (dimetro uniforme) y por lo tanto:

A medida que la elevacin h aumenta, la presin p en el sistema


disminuye, y si p llega a ser igual a la presin de vapor del fluido, el fluido
tiende a hervir liberando gases disueltos y burbujas de aire. Con la
liberacin posterior de gases, las burbujas tienden a crecer en tamao,
bloqueando eventualmente la seccin de la tubera, haciendo que la
descarga sea intermitente. Este fenmeno es conocido como "separacin"
y reduce grandemente la eficiencia del sistema.
Si las burbujas de aire formadas en el punto de separacin son
transportadas a una regin de alta presin, figura 3.12, tramo horizontal de
tubera con aumento de dimetro (h permanece constante), al aumentarse
el dimetro, la V disminuye y por lo tanto aumenta la presin. Las burbujas
de aire que entran a sta nueva situacin por el flujo del fluido, revientan en
forma extremadamente abrupta o explotan, produciendo un violento golpe
de martillo sobre la superficie de contacto en la cual explotan las burbujas y
causan golpeteos y vibraciones al sistema, lo cual es altamente indeseable.

Figura 3.12
Todo el fenmeno se llama cavitacin y debe ser prevenido cuando se
disea cualquier sistema hidrulico.

3.7 CONDICIONES HIDRULICAS DEL SIFON


En algunos casos de conduccin de agua puede suceder que se
interponga algn obstculo. Para salvar ese obstculo se usa lo que se
llama un "sifn" que puede ser de la forma de la figura 3.13 o bien como la
figura 3.14; en este ltimo caso se llama sifn invertido y se presenta con

mucha frecuencia en la conduccin de agua en canales (alcantarillado),


cuando el obstculo por salvar es alguna depresin.

Figura 3.13

Figura 3.14
Cmo se puede explicar que estando el agua quieta a un determinado
nivel, logre alcanzar un nivel ms alto para pasar algn obstculo y
finalmente llegar a un nivel mas bajo que el inicial?
En el caso de la figura 3.13, para que se origine la circulacin del lquido y
suba, hay que hacer el vaco en la parte superior del sifn, entonces el agua
sube por la accin de la presin atmosfrica que se ejerce sobre la
superficie libre del lquido, por lo tanto para iniciar la accin del sifn es
necesario un dispositivo que puede ser neumtico, para expulsar el aire. En
el caso del sifn invertido no es necesario esto porque en realidad es la
accin de la gravedad la que origina la circulacin, justificada por el desnivel
entre la entrada y la salida; el principio de los vasos comunicantes est
aplicado aqu.

3.8 APARATOS DE MEDICIN MS COMUNES EN EL


FLUJO DE FLUIDOS
3. 8.1 TUBOS PIEZOMTRICOS O PIEZMETROS
Consiste en un tubo vertical que se acopla a la tubera y sirve slo para
medir la energa de presin en el punto dnde se instala.

Figura 3.15

Si se tiene un lquido circulando en un tubo figura 3.15, con una presin


positiva p y se le inserta otro tubo llamado piezmetro, el lquido subira
hasta cierta altura que, en funcin de esa presin interior valdra:

Si la presin fuera negativa, no se presentara la subida del agua en el


piezmetro, sino que le entrara aire a la tubera.
Si no se consideran las prdidas:
h 1 = h2
v1 = v2
p 1 = p2
Si consideramos las prdidas:
h 1 = h2
v1 = v2
p1/ = h1

p2/ = h2
p1 = h1

p2 = h2 , siendo h1 h2
En consecuencia, los piezmetros no miden la energa debida a la
carga de velocidad en las conducciones, sino la presin en su interior.
3.8.2 TUBO PITOT
En algunos casos de conduccin de agua, sta circula con velocidades
muy diferentes en los diversos puntos de una seccin, debido al rozamiento
con las paredes de condiciones de rugosidad muy variable, como sucede en
los canales o en los ros y entonces, para averiguar las condiciones de
circulacin se emplea un medidor de velocidad que se llama "Tubo de
Pitot", el cual mide la energa de velocidad mas la energa de presin en el
punto donde se coloca.
El Tubo de Pitot es un tubo vertical en su mayor parte, y horizontal en un
extremo, el cual se sumerge en contra del flujo, tal como se muestra en la
figura 3.17. El tubo est abierto por ambas extremidades. La velocidad y la
presin del agua, hace que sta ascienda en el tubo, hasta que la presin
de la columna de agua equilibre la energa de velocidad del agua y de
presin en el punto 2.
3.8.2.1 Flujo a Presin:

Figura 3.17 y Figura 3.18


Aplicando Bernoulli entre los puntos 1 y 2 tenemos:

Si no se consideran las prdidas:

Si no colocamos el tubo Pitot y si no se consideran las prdidas:


Porque las condiciones hidrulicas son las mismas. Al colocar el Tubo Pitot
la energa de velocidad

En la medicin, se observa que a mayor velocidad de circulacin del lquido,


mayor es la altura h que alcanza el agua en el interior del tubo de Pitot, por
lo tanto la velocidad podr conocerse midiendo h. Se puede considerar que
una partcula de agua al pasar del punto 1 al punto 2, pierde toda su energa
de velocidad para convertirla en energa de presin, que es justamente la
debida a la columna del lquido h; diferencia de alturas entre el punto 1 y el
punto 2.
3.8.2.2 Flujo Libre:

Figura 3.19

Si el agua estuviera en reposo, sta penetrara en el interior del tubo hasta


alcanzar un nivel igual al de la superficie del agua; pero cuando hay

circulacin, el agua penetra en el tubo hasta un nivel superior al de la


superficie del agua.
Aplicando Bernoulli entre los puntos 1 y 2 tenemos:

Como h1 = h2 y

Tambin

V2 = 0

La velocidad real ser un poco menor (debido a las prdidas de friccin que
no se consideraron. La velocidad dada en la Ec. anterior es modificada
introduciendo un coeficiente K; el cual tiene un valor que vara entre 0,95 y
1,0)

3.8.3

MEDIDOR DE VENTURI Y MEDIDOR DE ORIFICIO

Consiste en dos troncos de conos invertidos, con reducciones y


ampliaciones graduales, con una parte central de igual dimetro, el cual se
utiliza para medir caudales que pasan.
En estos tipos de medidores, la medida del gasto (caudal), se realiza por
medio de una diferencia de presiones creadas en la tubera por medio de
reducciones de dimetros en la misma. En el venturmetro la reduccin de
los dimetros es gradual, mientras que en el medidor de orificio dicha

reduccin es repentina. El flujo de los fluidos a travs de estos mecanismos


de medida sigue los principios de conservacin de energa y la ecuacin de
continuidad. El medidor de venturi consiste en dos troncos de cono como
se ve en la figura 3.16 unidos por un tubo recto en la mitad.

Figura 3.16
Bernoulli entre el punto 1 de la tubera y el punto 2 de la garganta:
Como

Por Ecuacin de Continuidad:

Sacando a

como factor comn, tenemos:

Sacando comn denominador:

El flujo real, se obtiene introduciendo un coeficiente Cd (Factor de


Correccin) en la ecuacin anterior debido a las prdidas que no se
consideraron inicialmente:

El valor numrico de Cd, coeficiente de descarga, depender de la relacin


A1/A2, el tipo de transicin, la velocidad y viscosidad del fluido.
Para las transiciones graduales del venturmetro se tienen pequeas
cantidades de prdidas y el valor de Cd estara entre 0,96 y 0,99 para flujo
turbulento.
La transicin en el caso del medidor de orificio es repentina y por lo tanto
all se presentan mayores prdidas debido a la contraccin y expansin de
la vena del flujo a travs del orificio. Su coeficiente de descarga tiene por
consiguiente un menor valor (0,6 a 0,63); y el rea A2 de la Ec. se refiere al
rea del orificio y no al rea contrada de la vena del flujo.
La reduccin en el dimetro de la constriccin causa un incremento en la
velocidad, y consecuentemente se crea una gran diferencia de presin entre

la entrada y la garganta, permitiendo una gran precisin en la medida.


Grandes velocidades en la garganta causan bajas presiones en el sistema
y si stas caen por debajo del lmite de la presin de vapor del fluido, se
presentara el fenmeno de cavitacin el cual es altamente indeseable. Por
lo tanto, la seleccin de la relacin d 2/d1 se debe considerar
cuidadosamente. Est relacin se debe mantener entre 1/3 y 3/4 y el valor
ms comn es 1/2.

3.8.4 MEDICIN DE CAUDALES EN UNA CORRIENTE:


Para obtener las curvas de igual velocidad en la seccin transversal de una
corriente, se hacen mediciones determinando la velocidad en diferentes
puntos a diferentes profundidades, observando la altura h en el tubo de Pitot
y la profundidad a la que se hace dicha medicin. En el dibujo de la seccin
transversal de la seccin marcamos con una X los diferentes puntos de
observacin, figura 3.20, e interpolando, se obtienen los puntos de igual
velocidad, que unidos por medio de una lnea continua, muestran las curvas
en cuestin.
Con la ayuda de un planmetro se determinan las reas de las zonas de
igual velocidad, que multiplicadas por la velocidad correspondiente, se
obtienen los flujos parciales.
La sumatoria de los flujos parciales nos darn el caudal total de la corriente.

Figura 3.20

EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMA 1

Cul es la velocidad media en una tubera de 15 cm, si el caudal de agua


transportado es de 3800 m3/da?.
Resp. 2,48 m/seg.
PROBLEMA 2
Qu dimetro debe tener una tubera para transportar 2 m3/seg. a una
velocidad media de 3 m/seg.?.
Resp. 92 cm.
PROBLEMA 3
Una tubera de 30 cm de dimetro, que transporta 110 l/seg., est
conectada a una tubera de 15 cm. Determinar la altura de velocidad en la
tubera de 15 cm.
Resp. 1,97 m

PROBLEMA 4
Una tubera de 15 cm de dimetro transporta 80 l/seg. La tubera se
ramifica en otras dos, una de 5 cm y la otra de 10 cm de dimetro. Si la
velocidad en la tubera de 5 cm es de 12 m/seg., Cul es la velocidad en
la tubera de 10 cm ?
Resp. 7,20 m/seg.

PROBLEMA 5
Una tubera de 30 cm de dimetro transporta 110 l/seg. de un aceite de
densidad relativa 0,812 y la presin manomtrica en A es de 0,20 kg/cm2.
Si el punto A est situado 1,80 m por encima del plano de referencia,
calcular la energa en A en mtrs.
Resp. 4,27 mtrs.

PROBLEMA 6
A travs de una tubera horizontal de 15 cm de dimetro fluye agua a una
presin de 4,20 kg/cm2. Suponiendo que no hay prdidas, cual es el
caudal si en una reduccin de 7,5 cm de dimetro la presin es de 1,40
kg/cm2 ?.
Resp. Q = 107 l/seg.

PROBLEMA 7
Si en el problema 6 fluye un aceite de densidad relativa 0,752, calcular el
caudal ?.
Resp. 123 l/seg.
PROBLEMA 8
Si lo que fluye en el problema 6 es tretracloruro de carbono (densidad
relativa 1,594), determinar Q.
Resp. 85 l/seg.

PROBLEMA 9
A travs de una tubera vertical de 30 cm de dimetro fluyen hacia arriba
220 l/seg de agua. En el punto A de la tubera la presin es 2,20 kg/cm2.
En el punto B, 4,60 mtrs por encima de A, el dimetro es de 60 cms y la
prdida de carga entre A y B es igual a 1,80 mtr. Determinar la presin en
B en kg/cm2.
Resp. 1,61 kg/cm2.

PROBLEMA 10
Una tubera de 30 cm de dimetro tiene un corto tramo en el que el
dimetro se reduce gradualmente hasta 15 cm y de nuevo aumenta a 30
cm. La seccin de 15 cm est 60 cm por debajo de la seccin A, situada
en la tubera de 30 cm, donde la presin es de 5,25 kg/cm2. Si entre las
dos secciones anteriores se conecta un manmetro diferencial de
mercurio, cual es la lectura del manmetro cuando circula hacia abajo un
caudal de agua de 120 l/seg?. Supngase que no existen prdidas.
Resp. 17,6 cm.

PROBLEMA 11
Una tubera de 30 cm de dimetro transporta aceite de densidad relativa
0,811 a una velocidad de 24 mts/seg. En los puntos A y B las medidas de
la presin y elevacin fueron respectivamente 3,70 kg/cm2 y 2,96 kg/cm2
y 30 mts y 33 mts. Para un flujo permanente, determinar la prdida de
carga entre A y B.

Resp. 6,12 mts.

PROBLEMA 12
Un recipiente suministra agua a travs de una tubera horizontal de 15 cm
de dimetro y 300 mts de longitud. El flujo es a tubera llena y desagua en
la atmsfera un caudal de 65 l/seg. Cul es la presin en la mitad de la
longitud de la tubera al suponer que la nica prdida de carga es de 6,20
mts cada 100 mts de tubera?
Resp. 0,93 kg/cm2.

PROBLEMA 13
Un aceite de densidad relativa 0,750 es bombeado desde un depsito por
encima de una colina a travs de una tubera de 60 cm de dimetro,
manteniendo una presin en el punto ms elevado de la lnea de 1,80
kg/cm2. La parte superior de la tubera est 75 mts sobre la superficie
libre del depsito y el caudal de aceite bombeado es de 620 l/seg. Si la
prdida de carga desde el depsito hasta la cima es de 4,70 mts, que
potencia debe suministrar la bomba al lquido?.
Resp. 645 CV.

PROBLEMA 14
Una bomba aspira agua de un pozo mediante una tubera vertical de 15
cm. La bomba desagua a travs de una tubera horizontal de 10 cm de
dimetro, situada 3,20 mts sobre el nivel del agua del pozo. Cuando se
bombean 35 l/seg, las lecturas de los manmetros colocados a la entrada
y a la salida de la bomba son -0,32 kg/cm2 y +1,80 kg/cm2,
respectivamente. El manmetro de descarga est situado 1 mt por encima
del manmetro de succin. Calcular la potencia de salida de la bomba y la
prdida de carga en la tubera de succin de 15 cm.
Resp. 10,4 CV y 0,80 mts.

PROBLEMA 15
Calcular la perdida de carga en una tubera de 15 cm de dimetro si es
necesario mantener una presin de 2,35 kg/cm2 en un punto aguas arriba
y situado 1,80 mts por debajo de la seccin de la tubera por la que
desagua en la atmsfera 55 l/seg de agua.
Resp. 21,70 mts.

PROBLEMA 16
Un depsito cerrado de grandes dimensiones est parcialmente lleno de
agua, y el espacio superior con aire a presin. una manguera de 5 cm de
dimetro, conectada al depsito desagua sobre la azotea de un edificio,
15 mts por encima de la superficie libre del agua del depsito. Las
prdidas por friccin son de 5,50 mts. Que presin de aire debe
mantenerse en el depsito para desaguar sobre la azotea un caudal de 12
l/seg?.
Resp. 2,24 kg/cm2.

PROBLEMA 17
Mediante una bomba se bombea agua desde un recipiente A, a una
elevacin de 225 mtr, hasta otro depsito E, a una elevacin de 240 mtr, a
travs de una tubera de 30 cm de dimetro. La presin en la tubera de
30 cm en el punto D, a una elevacin de 195 mtr, es de 5,60 kg/cm2. Las
prdidas de carga son : de A a la entrada de la bomba B = 0,60 mtr, de la
salida de la bomba C hasta D = 38 v2/2g y desde D a E = 40 v2/2g.
Determinar el caudal Q y la potencia en CV suministrda por la bomba BC.
Resp. 166 l/seg. y 83 CV.
PROBLEMA 18
Desde un depsito hay que transvasar un caudal de agua de 89 l/seg
mediante un sifn. El extremo por el que desagua el sifn ha de estar a
4,20 mts por debajo de la superficie libre del agua en el depsito. Los
trminos de prdida de carga son: 1,50 V2/2g desde el depsito hasta la
parte ms elevada del sifn y 1V2/2g desde esta al desage. La parte
superior del sifn est 1,50 mts por encima de la superficie del agua.
Determinar el dimetro de la tubera necesaria y la presin en la parte
superior del sifn.
Resp. 15,3 cms y -0,45 kg/cm2

PROBLEMA 19
Se est ensayando una tubera de 30 cms para evaluar las prdidas de
carga. Cuando el caudal de agua es de 180 l/seg, la presin en el punto A
de la tubera es de 2,80 Kg/cm2. Entre el punto A y el punto B, agua abajo
y 3 mts ms elevado que A, se conecta un manmetro diferencial. La
lectura manomtrica es de 1 mt, siendo el lquido mercurio e indicando
mayor presin en A. Cul es la prdida de carga entre A y B ?
Resp. 12,57 mts

PROBLEMA 20
La bomba B comunica una altura de 42,20 mts al agua que fluye hacia E,
como se muestra en la figura. Si la presin en C es de -0,15 Kg/cm2 y la
prdida de carga entre D y E es 8V2/2g. Cul es el caudal?
Resp. 275 Lts/seg

Figura 3.25

PROBLEMA 21
En el sistema mostrado en la figura, la bomba BC debe conducir un
caudal de 160 ltrs/seg de aceite de densidad relativa 0.762, hacia el
depsito D. Suponiendo que la prdida de energa entre A y B es de 2.50
mtrs y entre C y D es de 6.50 mtrs; calcular la potencia de la bomba en
CV.
Resp. 88 CV.

Figura 3.26

PROBLEMA 22
De una represa se le suministra agua a una turbina mediante una cada
de 20 mtrs. Cuando la turbina recibe 500 ltrs/seg, las prdidas en la
tubera de suministro de 300 mm son de 2.5 mtrs. Determinar la presin a
la entrada de la tubera, si en la tubera de salida de 600 mm se presenta
una presin negativa de -30 KN/m2 en un punto situado 1.5 mtrs por
debajo de la lnea de suministro. Determinar : a) La energa absorbida por
la turbina en KW, si se desprecian todas las prdidas por friccin entre la
entrada y la salida de la turbina. b) La energa suministrada por la turbina,
si su eficiencia es del 85%.
Resp. a) 107,41 KW; b) 91,30 KW.

Figura 3.27
PROBLEMA 23
Un aceite de densidad relativa 0,761, est fluyendo desde el depsito A al
E, segn se muestra en la figura. Las distintas prdidas de carga vienen
dadas as:

Determinar: a) El caudal Q en m3/seg, b) La presin en C en kg/cm 2 y c)


La potencia en C, en CV, tomando como plano de referencia el que pasa
por E.
Resp. a) 0,086 m3/seg; b) -0,106 kg/cm2; c) 9,85 CV

Figura 3.28

Capitulo IV FLUJO DE AGUA EN TUBERAS


4.1 NMERO DE REYNOLDS
Como ya se dijo antes, en el captulo III, en el flujo de fluidos a travs de
una tubera se pueden presentar diferentes tipos de flujo: uniforme,
permanente, variado, etc. y diferentes regmenes: laminar, turbulento, de
transicin. El rgimen de flujo est definido por el nmero de Reynolds
(nmero adimensional)

donde :

Sistema Tcnico

Sistema MKS

Tambin

Segn el nmero de Reynolds, los flujos se definen:


Re < 2000
Flujo laminar
Re 2000 - 4000 Flujo de transicin
Re > 4000
Flujo turbulento

4.2 PRDIDA DE ENERGA EN TUBERAS


Al hablar de la ecuacin de Bernoulli, se defini que:
de energas en A Prdidas = de energas en B
Cuando un fluido circula por una tubera, sufre prdidas en su energa por
diferentes causas; siendo las mas comunes las prdidas por:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Rozamiento
Entrada
Salida
Sbito ensanchamiento del tubo
Sbita contraccin de la tubera
Obstrucciones ( vlvulas, medidores, etc).

7. Cambio de direccin en la circulacin.


Normalmente las prdidas mas importantes son las debidas al rozamiento y
se denominan "prdidas mayores". En algunos casos, las prdidas
puntuales debidas a cambios de dimetro o secciones, cambios de
direccin de flujo, vlvulas, etc., que se denominan" prdidas menores",
pueden ser de importancia.

4.3 PRDIDAS DE CARGA POR FRICCIN O ROZAMIENTO


Las paredes de la tubera ejercen una resistencia continua al flujo de los
fluidos. En flujo permanente en una tubera uniforme, el esfuerzo constante
en la zona de contacto del fluido con la tubera, es uniforme a lo largo de la
misma y sta resistencia produce una rata uniforme de prdida de energa a
lo largo de la tubera. Las prdidas de energa a lo largo de una tubera se
denominan comnmente "prdidas por friccin" y se denotan por hf. La rata
de prdida de energa o gradiente de energa se define con

donde:

Sf : Rata de prdida de energa


hf : Prdidas de energa
L : Longitud de la tubera
Cuando la tubera es de gran longitud, las prdidas por friccin llegan a ser
tan grandes que a veces pueden despreciarse las dems prdidas por ser
muy pequeas comparadas con ella. Las prdidas por friccin dependen
de:
a.
b.
c.
d.
e.

El material de que est construido el tubo (hierro, concreto, cobre,


galvanizado..)
El estado de la tubera (Nueva, vieja, con incrustaciones,.. etc.)
La longitud de la tubera
El dimetro de la tubera
Velocidad de circulacin del fluido en la tubera.

De acuerdo con lo anterior, en las leyes que rigen las prdidas de carga por
friccin en tuberas intervienen a nivel general los siguientes factores:
1.
2.
3.

Es proporcional a la longitud de la tubera


Es inversamente proporcional al dimetro de la tubera
Es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad de
circulacin del fluido.

Estas leyes se conocen como las leyes de Chezy, las cuales con la
consideracin de que las prdidas por friccin dependen tambin del
material y del estado de la tubera, se engloban en una frmula fundamental
para el clculo de las prdidas por friccin en tuberas que fue propuesta por

Darcy-Weisbach, usando un coeficiente


ltimas condiciones.

que depende de stas dos

4.4 FRMULA DE DARCY- WEISBACH


De Bernoulli tenemos que:

La prdida de energa por friccin en flujo permanente y uniforme est dada


por:

La cual es una frmula emprica, resultado de experimentaciones de


laboratorio que no puede demostrarse, donde:

L
D
V
g

- Coeficiente de friccin - adimensional


- Longitud de la tubera en metros
- Dimetro de la tubera en metros
- Velocidad del fluido en la tubera en m/seg
- Aceleracin de la gravedad en m/seg2

Para rgimen turbulento, el coeficiente de la friccin est en funcin de


K/D (rugosidad relativa) y del nmero de Reynolds

Donde:
K = Tamao de la rugosidad efectiva de las paredes de la tubera en mm.
D = Dimetro de la tubera en mm.
Este coeficiente de friccin , ha sido ampliamente estudiado por
diferentes autores como Blasius, Prandt, Nikuradse, Karman, Colebrook

White; los cuales han propuesto diferentes frmulas para calcular dicho
coeficiente.

Se encontr que aplicable en las tres zonas de flujo turbulento (Zona lisa
turbulenta, zona de transicin turbulenta y zona rugosa turbulenta) fue
graficada en la forma de - vs - Re por Moody, dando origen a lo que
generalmente se denomina como "Diagrama de Moody". En ste diagrama,
conocidos el nmero de Reynolds Re y la rugosidad relativa K/D, para el
flujo en una determinada tubera, obtenemos el coeficiente de rugosidad
a emplear en la frmula de Darcy-Weisbach.
De la frmula de Darcy-Weisbach tenemos:

Para tramos de 1000 metros, tenemos que L= 1000 mtrs, entonces:

La cual es una ecuacin que responde a la forma general de

Varios investigadores han encontrado valores diferentes para los


coeficientes y exponentes en la frmula general de Darcy, dependiendo de
las condiciones, estado y tipo de tubera. Hay muchas frmulas empricas
debidas a investigadores como: Scobey, Schoder y Dawson, Manning,
Hazen-Williams, King, Barnes, Tutton, etc.; lo importante es que se escoja la
que sea ms indicada para el caso en particular.
Una de las frmulas mas conocidas, para el clculo de flujo de agua en
tuberas, es la de Hazen-Williams:

Los autores dan los siguientes valores a los coeficientes:

TABLA 4.1
Valores de los coeficientes de las frmulas de Hazen Williams
para velocidad, caudal y prdidas
PRIVADO CLASE Y ESTADO
DE LA TUBERA
Tuberas
extremadamente
lisas, perfectamente alineadas
Tuberas muy lisas de hierro
fundido nuevas y muy buen
estado -concreto lisas y
alineadas.
Tuberas de acero nuevas con
flujo en el sentido del traslapeHierro fundido de 10 aos de
uso.
Tuberas de acero nuevas con
flujo en contra del traslape Hierro fundido de 20 aos de
uso.
Tuberas
en
concreto
precolado-hierro forjado lisas y
bie alineadas
Tuberas de hierro viejas y en
muy malas condiciones- vara
entre
Tuberas de muy pequeo
dimetro,
fuertemente
incrustadas y en psimas
condiciones.

K2

K3

K4

1.190

0.935

0.000724

1.105

0.868

0.000831

0.935

0.734

0.001132

0.850

0.668

0.001351

1.020

0.801

0.000963

0.689
0.510

0.534
0.401

0.002041
0.003399

0.340

0.267

0.007375

Tambin la encontramos expresada como:

El coeficiente C depende de la clase de tubera.

TABLA 4.2
Valores de C para la frmula de Hazen-Williams
TIPO DE TUBERA
Asbesto cemento
Latn
Ladrillo para alcantarillas
Hierro colado
Nuevo, sin revestir
Viejo, sin revestir
Revestido de cemento
Revestido de esmalte bitumstico
Cubierto de alquitrn
De hormign o revestido de hormign
Cimbras de acero
Cimbras de madera
Centrifugado
Cobre
Manguera de incendio (recubierta de hule)
Hierro galvanizado
Vidrio
Plomo
Plstico
Acero
Revestido de alquitrn de hulla
Nuevo, sin revestir
Remachado
Estao
Barro vidriado

C
140
130 - 140
100
130
40 120
130 150
140 150
115 -135
140
120
135
130 - 140
135
120
140
130 - 140
140 - 150
145 150
140 150
110
130
100 - 140

Tabla tomada del libro Acueductos: Teora y Diseo de Freddy Hernn


Corcho Romero y Jos Ignacio Duque Serna. Centro General de
Investigaciones. Coleccin Universidad de Medelln.

4.5 PRDIDAS MENORES O LOCALES


En la parte de orificios se vio que al salir de un almacenamiento, los filetes
lquidos cambian de direccin al entrar al tubo, originndose una prdida de
energa. Esta prdida de carga que es proporcional al cuadrado de la
velocidad, ser tanto menor cuanto menos dificultad tengan los filetes al
entrar al tubo, lo cual depender del grado de abocinamiento de la entrada.
Casos similares suceden al pasar el agua de la tubera a un
almacenamiento, en los cambios de direccin, en los ensanchamientos y
contracciones tanto bruscos como graduales. Estas prdidas menores estn
dadas en general, por frmulas que dependen de las cargas de velocidad y
cuyas expresiones generales son del tipo K V2/2g o, K (V12 V22 )/2g ,
cuyos coeficientes K son tpicos para cada caso particular y para lo cual se
han construido tablas de acuerdo con experiencias de laboratorio.
A continuacin se presenta una tabla con los casos tpicos mas usuales,
tomada del libro Mecnica de los fluidos e hidrulica de Giles Ronald V.
TABLA 4.3
Prdidas de carga en accesorios
(Subndice 1 = aguas arriba y subndice 2 = aguas abajo)
ACCESORIOS
1De depsito a tubera. Prdida de
entrada.
-

Conexin a ras de la pared

Tubera entrante

Conexin abocinada

2 - De tubera a depsito. Prdida a la salida.


3 - Ensanchamiento brusco
4 Ensanchamiento gradual (vase tabla
4.4)

PRDIDAS
MEDIA

DE

CARGA

5 Venturmetros, boquillas y orificios


6 Contraccin brusca (vase tabla 4.4)
7 Codos, accesorios, vlvulas
Algunos valores corrientes de K son:
45, codo ..0,35 a 0,45
90, codo ..0,50 a 0,75
Tes 1,50 a 2,00
Vlvulas de compuerta (abierta) ..
Aprox. 0,25
Vlvulas de control (abierta)
Aprox. 3,0

Tabla tomada del libro Mecnica de los fluidos e hidrulica de Ronald V.


Giles. Ediciones McGRAW-HILL
TABLA 4.4
Valores de K para contracciones y ensanchamientos
CONTRACCIN
BRUSCA
d1/d2 Kc
1,2
0,08
1,4
0,17
1,6
0,26
1,8
0,34
2,0
0,37
2,5
0,41
3,0
0,43
4,0
0,45
5,0
0,46

ENSANCHAMIENTO GRADUAL PARA UN NGULO


TOTAL DEL CONO
4
10
15
20
30
50
60
0,02
0,04
0,09
0,16
0,25
0,35
0,37
0,03
0,06
0,12
0,23
0,36
0,50
0,53
0,03
0,07
0,14
0,26
0,42
0,57
0,61
0,04
0,07
0,15
0,28
0,44
0,61
0,65
0,04
0,07
0,16
0,29
0,46
0,63
0,68
0,04
0,08
0,16
0,30
0,48
0,65
0,70
0,04
0,08
0,16
0,31
0,48
0,66
0,71
0,04
0,08
0,16
0,31
0,49
0,67
0,72
0,04
0,08
0,16
0,31
0,50
0,67
0,72

Tabla tomada del libro Mecnica de los fluidos e hidrulica de Ronald V.


Giles. Ediciones McGRAW-HILL

4.6 GRADIENTE HIDRULICO


Es una forma de visualizar grficamente la energa de presin (LGH: Lnea
de Gradiente Hidrulico) o la suma de todas las energas (LET: Lnea de

Energa Total), que tiene el fluido en cada uno de los puntos de la tubera
por donde fluye.
Si se considera un tubo horizontal de seccin constante, figura 4.1; la
energa total que el lquido posee en un punto dado, es la suma de la
energa de posicin, la energa de velocidad y la energa de presin.
Si en un punto A del tubo se hace un orificio y se inserta un tubo que
llamamos piezmetro, el agua ascender hasta un determinado nivel, cuya
altura es justamente la medida de presin en ese punto. Si el piezmetro se
inserta en un punto B, el agua subir all hasta un nivel menor que el
alcanzado en A; esto debido a las prdidas por friccin entre esos dos
puntos .
Lo mismo sucedera entre B-C, etc. La unin de esos puntos
conforman la LGH.

Pendiente de la lnea gradiente hidrulico. Es la tangente de ngulo


La lnea de gradiente hidrulico o piezomtrica muestra la elevacin de la
energa de presin a lo largo de la tubera; permitiendo determinar o
visualizar la presin que se presenta en cada punto de la tubera. En una
tubera uniforme la energa de la velocidad V2/2g, es constante y la lnea
de energa total es paralela a la lnea de gradiente hidrulico.

Figura 4.2

Que se puede hacer para subir la L.G.H. y darle agua a la casa A de la


figura 4.2?
123-

Construir un tanque elevado T, en lugar del enterrado.


Instalar una bomba y subir la lnea de gradiente hidrulico.
Aumentar el dimetro de la tubera para reducir prdidas.

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