Java y Arduino Desde Cero Net

Presentacin - 3
ndice
Qu necesitamos? - 4
Configurar Arduino UNO - 13
Esquema boceto - 22
Programacin Arduino IDE - 26
Interfaz Java - 34
Fotos - 82
Vdeo - 85
Enlaces de inters - 87
Versin del tutorial - 89
Contacto - 90
Autor - 92
Electrnica PIC - http://electronica-pic.blogspot.com.es
06/12/2015
Presentacin
Se presenta un tutorial sobre crear una interfaz hecho en Java. En este caso
se ha trabajado en l aversin de Windows 7 y la mecnica es la misma para
otros Sistemas Operativos.
Comunicars dicha interfaz con Arduino por el puerto serie / USB, podrs
encender un Led y apagarlo, tambin recibirs por mensajes de texto hacia
la interfaz desde Arduino.
Ahora a empezar a crear tu propia Interfaz, nimo y adelante.

06/12/2015
Qu necesitamos?
06/12/2015
Qu necesitamos?
Antes de trabajar en algo, hay que tener claro desde el principio que
necesitamos realmente tanto en Hardware como en Software.
Controlaremos con una Interfaz desde el PC con Arduino UNO r3.
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Qu necesitamos?
Arduino UNO r3.

Puedes usar Arduino el que dispongas.
Escojo esta versin porque es el ms usado y el

ms que tiene la mayora gente a escala
mundial para empezar.
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Qu necesitamos?
Descargar Arduino IDE.
http://arduino.cc/en/Main/Software
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Qu necesitamos?
NetBeans IDE 8.0.2.

Descargar NetBeans (En espaol).
https://netbeans.org/downloads/
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Qu necesitamos?
electronica-pic.blogspot.com.es
Librera RXTX para Java con su pgina oficial. (La que usamos en este tutorial y
de 32 bits).
http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download
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Qu necesitamos?
Librera RXTX para Java alternativa de la pgina oficial

de 32 bits y 64 bits actualizado.
http://jlog.org/rxtx-win.html
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Qu necesitamos?
Descarga
Puedes descargar de entrada todos los

ejemplos y lenguajes.
Fuente
Fuente
Se recomienda primero leer este tutorial antes

de ver los ejemplos.
Luego haz tu propio diseo de la interfaz.
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Configurar Arduino UNO
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Accedemos a la Web http://arduino.cc y

hacemos clic en Donwload. En mi caso he
descargado la versin Windows Installer.
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Una vez ya descargado e instalado vamos a

configurar la palca en Arduino UNO. Antes que
nada, enchufa el cable USB al PC, la placa de
Arduino UNO y luego ejecutas la Arduino IDE
en este caso la versin es 1.6.0 desde que
escrib este tutorial.
Pulsas Herramientas Placa Arduino
UNO.
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Nos aseguramos que tengas el puerto

correspondiente de Arduino.
En este caso es el puerto COM4.
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Para saber que todo est en orden abriremos

uno de los ejemplos y famoso parpadeo del
Led 13 que te viene incluido en la placa Arduino
UNO.
Pulsa Archivo Ejemplos 01.Basics
Blink.
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void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // Inicializa pin 13 como salida
digital.
}
// Aqu se repite el cliclo una y otra vez.
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // Led encendido.
delay(1000); // Retardo de un Segundo.
digitalWrite(13, LOW); // Led se apaga;
delay(1000); // Espera un Segundo.
}
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Est ms que verificado este cdigo. Pulsa

Subir para compilar el cdigo y guardarlo en
Arduino.
Si no has pulsado Verificar antes de compilar
verifica cdigo, compila y lo guarda en el AVR
de Arduino.
Abajo de Arduino IDE 1.6.0 aparecer cualquier

informacin como cantidad de datos usados
en portentajes, incluido errores entre otras
cosas.
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Fjate que el Led 13 donde indica la flecha roja

est parpadeando.
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Esquema boceto
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Esquema boceto
Tal como muestra en la imagen, usaremos una

resistencia de 330 Ohmios y un diodo Led rojo
conectado a Arduino UNO r3 de los pines GND
y el pin 8.
Si tienes dudas, antes de montar el circuito,
pasa a la pgina siguiente.
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Esquema boceto
Muestra el diodo Led y su simbologa.

El pin ms corto es el Ctodo, tambin se
escribe con K, Ktodo, es el negativo del Led.
Si se encuentran un Led con los pines cortados

de igual medida, hay que fijarse en la muesca
que representa el Ctodo del Led.
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Programacin Arduino IDE
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char caracter;
String comando;
void setup(){
pinMode(8, OUTPUT); // Configuramos el pin 8 como salida.
Serial.begin(115200); // Iniciamos el puerto serie a 115200 baudios.
}
void loop(){ // Leemos carcter a carcter lo que recibimos por el puerto serie y concatenamos uno
a uno a formar una cadena.
while (Serial.available()>0){
caracter= Serial.read();
comando.concat(caracter);
delay(10);
Escribimos el cdigo.
/* Cuando tengamos la cadena acabada, comprobamos el valor aqu abajo. Si no se encuentra, lo

ignorar. Ya podemos encender un Led, motores, ventiladores, bombillas y otros dispositivos que
tengamos conectado mediante rels o otros medios. */
Este pequeo cdigo permite leer por el puerto

USB que en realidad es puerto serie emulado
para apagar y encender un Led.
if (comando.equals("Led_ON") == true){ // Si en la cadena de caracteres se incluye la palabra

Led_ON.
digitalWrite(8, HIGH); // Enciende el Led.
Serial.println("Led encendido.");
}
if (comando.equals("Led_OFF")== true){ // Si en la cadena de caracteres se incluye la palabra
Led_OFF.
digitalWrite(8, Low); // Apaga el Led.
Serial.println("Led apagado.");
}
comando=""; // Limpiamos la cadena para volver a recibir el siguiente comando.
}
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Al crear un archivo nuevo viene as

predeterminado.
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Escribimos el cdigo como muestra en la

imagen.
Teniendo Arduino UNO conectado con el cable
USB pulsamos el botn Subir y grabamos
nuestro programa.
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Pulsamos el botn Monitor Serie para enviar

comandos.
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1) poner los baudios a 115200 como tenemos

en el programa en Arduino IDE.
2) Introducir los comandos Led_ON para
encender el Led y Led_OFF para apagar, luego
pulsas Enviar.
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Muestra el mensaje:
Led encendido..
Luego pruebas con el
comando Led_OFF.
Si funciona, estamos
preparado para hacer la
interfaz bajo Windows,
Linux u otro Sistema
Operativo.
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Interfaz Java
Aplicacin con Java y NetBeans 8.0.2
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Java 8
En este caso estoy trabajando bajo
Windows 7 de 64 bits y NetBeans 8.
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Objetivo:
Disear una pequea interfaz desde
cero.
1)
2)
Instalar librera RXTX.
3)
4)
Insertar label o etiquetas.
5)
Insertar y configurar el componente o objeto

serialPort1.
6)
Enviar comandos con los botones desde la Interfaz

que creamos hacia Arduino.
7)
Recibir mensajes desde Arduino.
Insertar 4 botones para dos Led, uno del pin 8 y el

otro del pin 13 que ya viene incorporado en la placa
Arduino UNO.
Insertar un componente rea de Texto en el

formulario para recibir mensajes desde Arduino.
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Java
Antes que nada, si ya tenemos NetBeans 8.0

instalado, creamos un proyecto nuevo.
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Java
Cuando se abra la ventana Proyecto Nuevo,

en Categora selecciona el primero llamado
Java y en Proyectos selecciona Java
Application luego pulsas Siguiente.
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Java
En Proyect Name en este caso he puesto

EP_JAVA, puedes poner el que quieras.
No dejar marcado Create Main Class.

Pulsa el botn Terminar.
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Java
Nos descargamos la librera rxtx en este

enlace.
Vamos a la direccin C:\Program Files
(x86)\Java\jre1.8.0_40\bin e pegamos las
libreras rxtxSerial.dll y rxtxParallel.dll.
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Java
Ahora la librera RXTXcomm.jar lo introduces

en el directorio C:\Program Files
(x86)\Java\jre1.8.0_40\lib\ext.
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Java
El proyecto ya creado en el NetBeans, con el

segundo botn del ratn en EP_JAVA, cuando
se abra las opciones haz clic en Opciones.
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Java
Selecciona Run.
En mi caso, introduces esta direccin para que
encuentres la libreras. A veces hace falta
hacerlo.
-Djava.library.path="C:\Program Files
(x86)\Java\jre1.8.0_40\bin"
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Java
Ya hemos guardado el archivo RXTXcomm.jar

en el directorio indicado que debemos
introducir en la pestaa Libreries y luego
pulsa e bot Add JAR/Folder.
Finalmente pulsamos el botn Aceptar.
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Java
Ya podemos ver en Libreries la librera

cargada RXTXcomm.jar.
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Java
Ahora vamos a crear un formulario o ventana

de nuestro programa tal como muestra en la
imagen.
Usaremos un JFrame.
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Java
En Nombre de Clase: lo he llamado

EP_JAVA_FRAME.
Puedes llamarlo como desees.

Pulsa Terminar.
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Java
El formulario est preparado para programarlo.
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Java
Para que al ejecutar nuestra interfaz

salga en el centro de la pantalla.
Asegrate que has hecho clic en el
formulario principal, luego vete a
Cdigo y finalmente en Generar
centro lo chequeas.
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Java
Insertar 2 etiquetas y 4 botones

en el formulario.
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Java
Propiedad
Cambie a
text
Led 8
Nombre accesible
jLabel_Led_8
Cambiar las propiedades de las

etiquetas.
En la segunda etiqueta lo mismo
pero el text a Led 13 y Nombre
accesible a jLabel_Led_13
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Java
Ahora seleccione el primer botn

del Led 8 y cambies las
propiedades indicadas en la
derecha.
Propiedad
Cambie a
text
ON
Nombre accesible
jButton_Led_8_ON
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Java
Propiedad
Cambie a
text
OFF
Nombre accesible
jButton_Led_8_OFF
Lo mismo para el segundo botn,

justo abajo del Led 8 pero en OFF.
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Java
Si todo ha ido bien, debe ser como

muestra en la imagen.
Ahora para las etiqueta Led 13 y
sus dos botones como vers a
continuacin.
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Java
Propiedad
Cambie a
text
ON
Nombre accesible
jButton_Led_13_ON
Lo mismo para los dems botones

del Led 13, tanto como ON para el
otro botn OFF.
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Java
Debe quedar as.

La posicin de los botones lo
dejas arriba porque abajo
introduciremos ms componentes
que veremos ms adelante.
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Java
Propiedad
Cambie a
title
Mini Interfaz Java
No olvidar poner un ttulo al

formulario principal.
En este caso lo llamo Mini

Interfaz Java.
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Java
Aadimos una etiqueta diciendo

Mensajes desde Arduino: y
luego ponemos el componente
rea de texto.
As es nuestra mini interfaz, ya

podemos empezar a programar
para encender Led y apagarlo.
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Java
Compilamos con la flecha verde

para ejecutar la Interfaz y ver
como queda.
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Java
Aspecto de la interfaz
ejecutndose.
No hace nada porque no hemos
programado ni un cdigo.
Ahora nos toca programar para

encender y apagar un Led, en este
caso el Led 8 y el Led 13.
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Java
Encontrars solo la interfaz sin cdigo de

programacin.
Puedes ver el ejemplo EP_JAVA_1 en el

directorio de la descarga, InterDuino
GENERAL\Windows\Java\EP_JAVA_1
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Java
Programar la interfaz para encender y apagar el Led del pin 8 y el 13.
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Java
Hasta el momento, escribiremos

estos import desde el principio
del cdigo.
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Java
Agregar todas estas variables.

Se basan en enviar mensajes y
configuracin del puerto.
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Java
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Java
Agregar todas estas variables.

Se basan en enviar mensajes y
configuracin del puerto.
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Java
Ms mtodos enviarDatos y
mostrarError.
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Java
Hacemos doble clic al botn Led

8 ON.
Se nos crea este cdigo.
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Java
En el interior del cdigo

ponemos
enviarDatos(Led_8_ON);
Este dato se enviar a Arduino

por puerto serie, si lo detecta,
encender el Led del pin 8.
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Java
Haz doble clic con el segundo

botn y he introduces ahora
para apagar el Led 8 lo que
indica la imagen.
As tambin con los otros
botones del Led 13.
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Java
Cdigo programado encender y apagar los Led

8 y 13.

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Java
Leer mensajes desde Arduino.

Introducir estos import al principio como
indica la imagen.
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Java
Aades estos cdigos cuando veas que estn

entre // #####################
Se aade comentarios para saber de que va.
A partir de la pgina siguiente, se aade los

cdigos completo de inicio a fin con sus
comentarios incluidos.
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Cdigo desde
el principio.
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Fin de cdigo.
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Java
Lectura del puerto serie y los datos se muestra

en un cuadro de texto indicando cuando un
Led est encendido o apagago.

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Fotos
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Fotos
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Fotos
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Vdeo
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Vdeo
https://www.youtube.com/watch?v=HySzBln0UVE
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Enlaces de inters
06/12/2015
87
Enlaces de inters
Java: Web principal de Java, el creador del compilador NetBeans.
Arduino: Informacin oficial sobre el mundo de Arduino y foros.
Jonathan Melgoza: A colaborado en la parte de recepcin de datos del
puerto serie y parte de la interfaz.
Electrnica PIC: Blog oficial del creador de este tutorial.

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Versin del tutorial

Versin: 1.00
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Contacto
06/12/2015
90
Contacto
Contactar: [email protected]
PayPal: [email protected]
Puedes publicar este tutorial en tu Web, foro, blog,

CD-ROM, DVD-ROM, Blu-Ray en revistas oficial en
papel o cualquier otro medio.
06/12/2015
91
Autor
06/12/2015
92
Autor
ngel Acaymo M. G.
06/12/2015
93

Java y Arduino Desde Cero Net

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Configurar Arduino UNO

Est ms que verificado este cdigo. Pulsa

Abajo de Arduino IDE 1.6.0 aparecer cualquier

Configurar Arduino UNO

Fjate que el Led 13 donde indica la flecha roja

Tal como muestra en la imagen, usaremos una

Muestra el diodo Led y su simbologa.

Si se encuentran un Led con los pines cortados

Programacin Arduino IDE

Programacin Arduino IDE

/* Cuando tengamos la cadena acabada, comprobamos el valor aqu abajo. Si no se encuentra, lo

Este pequeo cdigo permite leer por el puerto

if (comando.equals("Led_ON") == true){ // Si en la cadena de caracteres se incluye la palabra

Programacin Arduino IDE

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Programacin Arduino IDE

Escribimos el cdigo como muestra en la

Programacin Arduino IDE

Pulsamos el botn Monitor Serie para enviar

Programacin Arduino IDE

1) poner los baudios a 115200 como tenemos

Programacin Arduino IDE

Instalar librera RXTX.

Insertar label o etiquetas.

Insertar y configurar el componente o objeto

Enviar comandos con los botones desde la Interfaz

Recibir mensajes desde Arduino.

Insertar 4 botones para dos Led, uno del pin 8 y el

Insertar un componente rea de Texto en el

Antes que nada, si ya tenemos NetBeans 8.0

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