LINEALIZACIN DE SENSORES
Diana Catalina Beltrn Huertas
Diego Andres Perez Lara
Camila Cspedes Patio
OBJETIVOS
Linealizar la respuesta caracterstica de dos sensores no lineales
(galga y fotorresistencia) utilizando el mtodo apropiado de
acuerdo al tipo de sensor q se presenta.
MARCO TERICO
1. Fotorresistencia o LDR
Una fotorresistencia (Fig. 1) o LDR, es un componente semiconductor
que vara su valor hmico segn la intensidad de radiacin luminosa
que incida sobre su superficie; es decir, su valor de resistencia
elctrica est en funcin de la iluminacin recibida. A medida que la
intensidad luminosa incidente aumenta, el valor de su resistencia
disminuye.
Figura 1. LDR
Una de las caractersticas ms importantes para la calibracin de una
LDR es aquella que establece la relacin entre su resistencia hmica
y la intensidad de iluminacin a la que se expone, datos que se
obtienen
de
la
curva
caracterstica
resistencia-iluminacin
suministrada por su fabricante (Fig. 2).
Figura 2. Curva caracterstica resistencia-iluminacin.
La relacin entre el valor de la resistencia y la iluminacin es no
lineal y puedes ser modelada matemticamente como una funcin
hiperblica,
R=
Dnde:
R= resistencia en ohms
= iluminacin en lux
K y = contantes que dependen del material
2. Celda de carga
Una celda de carga (Fig. 3) es un transductor que convierte fuerza en una salida
elctrica mensurable. Las celdas de carga de calibrador de tensin ofrecen precisiones
de menos de 0.03% a 0.25% de escala completa y son adecuadas para casi todas las
aplicaciones industriales.
Figura 3. Celda de carga
MATERIALES
Circuito de linealizacin de la LDR
1
1
2
1
1
fotorresistencia de sulfuro cadmio
amplificador operacional 741
resistencias de 10 k
resistencia de 100 k
resistencia de 150 k
METODOLOGA
1. Fotorresistencia
El mtodo de linealizacin usado consiste en realizar un divisor de
tensin resistivo, compuesto por una resistencia RL y la fotorresistencia.
El voltaje de entrada se reparte entre estas resistencias en serie y su
relacin con el voltaje de salida es:
Vout=
R LDR
Vin
R LDR + R L
El funcionamiento de este divisor de tensin consiste en que en el
momento en el que incide luz sobre la LDR sta baja su resistencia
elctrica aumentando la tensin sobre la resistencia fija RL,
obtendremos una tensin de salida baja; por el contrario, en la oscuridad
aumenta su resistencia elctrica disminuyendo la tensin en bornes de
la resistencia fija RL y obteniendo una tensin de salida alta.
2. Celda de carga
Se alimenta adecuadamente la celda de carga a 5V, la seal que se adquiere
se muestra en el multmetro, al igual esta seal es dirigida al Arduino para ser
leda digitalmente. Se construye una tabla en la que se relaciona el voltaje
entregado por la celda con la cantidad de masa depositada sobre ella y con los
valores obtenidos por medio del arduino.
RESULTADOS
Galga: En la Tabla 1 se observa los valores nominales de las pesas, su
valor medido en la gramera y los voltajes anlogos (Grfica 1) y digitales
(Grfica 2) de su salida.
Tabla 1. Valores de prueba de la galga
Pesas
(g)
Peso
Gramera
(g)
Voltios
(V)
Bits
(bit)
0
20
50
100
200
500
1000
2000
3000
4000
0
20
50
99
198
497
996
1992
2989
3985
0
0,018
0,044
0,086
0,172
0,436
0,88
1,711
2,551
3,654
91
95
100
108
124
166
267
439
634
814
Salida anloga de la galga
4
3.5
R = 1
Pesas
2.5
Voltaje (V)
Linear (Pesas)
Gramera
1.5
Linear (Gramera)
1
0.5
0
500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Peso (g)
Grfica 1. Salida anloga de la galga
Salida digital de la galga
1000
800
R = 1
Pesas
600
Bits (bit)
Linear (Pesas)
Gramera
400
Linear (Gramera)
200
0
500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Peso (g)
Grfica 2. Salida digital de la galga
Fotorresistencia: En la Tabla 2 se encuentran los valores tomados de
la LDR sin el circuito linealizador, donde la Grfica 3 muestra estos
valores, tanto anlogos como digitales.
Tabla 2. Valores de prueba de la LDR sin linealizar
Porcentaje
(%)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Luxes
(lux)
108
120
143
210
404
808
1520
2740
4310
6560
8950
Voltaje LDR
(mV)
175,5
160,6
141,5
92,7
52,2
32,2
21,9
15,8
12,3
10
8,6
Bits
(bit)
180
155
140
100
50
40
35
30
25
25
20
Voltaje LDR no sin linealizar
140
120
100
Voltaje (mV)
0.73
R = 0.76
Anlogo
80
Linear (Anlogo)
60
Digital
Linear (Digital)
40
20
0
20
30
40
50
60
70
80
Porcentaje de voltios del variac (%)
90
100
Grfica 3. Salidas sin linealizar de la LDR
En la Tabla 3 se encuentran los valores tomados de la LDR ya con el circuito
linealizador, donde la Grfica 4 muestra estos valores, tanto anlogos como
digitales.
Tabla 3. Valores de prueba de la LDR con el circuito linealizador
Porcentaje
(%)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Luxes
(lux)
136
134
141
204
388
778
1560
2770
4400
6590
9150
Voltaje LDR
(mV)
211
214
207
155
100
67
47
36
29
24
22
Bits
(bit)
200
205
195
145
90
60
35
25
15
10
5
Voltaje LDR con circuito linealizador
210
180
150
R = 0.83
R = 0.85
Anlogo
120
Voltaje (mV)
Linear (Anlogo)
Digital
90
Linear (Digital)
60
30
0
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Porcentaje del voltaje del variac (%)
Grfica 4. Salidas sin linealizar de la LDR
El montaje realizado para esta linealizacin se observa en la Figura 4.
Figura 4. Circuito linealizador
Ahora en la Grfica 5 se observa el comportamiento del luxmetro como
instrumento patrn para realizar la comparacin con la LDR.
Luxmetro
10000
9000
8000
7000
R = 0.86
6000
Luxes (lux)
5000
4000
3000
2000
1000
0
20
30
40
50
60
70
80
90
Porcentaje de voltaje del variac (%)
Grfica 5. Comportamiento del luxmetro
ANLISIS DE RESULTADOS
Se puede observar que la galga es lineal ya que al linealizar por
regresin lineal mediante Excel, su pendiente es de 0,9982, tanto como
para el valor nominal de las pesas como para el valor obtenido en la
gramera.
100
As mismo, al pasar la salida de la galga por un ACD, un Arduino UNO, se
vuelve a confirmar que la galga es lineal ya que al realizar regresin
lineal por Excel, su pendiente es de 0.9995.
Se encontraba un error en los primeros 20% del voltaje, ya que se utiliz
un variac con 3 bombillas de 100W, que variaba el voltaje de estas de 0
a 120V, y pues en estos primeros 20% las bombillas no alcanzaban a
encenderse, por lo que al graficar, no se tuvieron en cuenta.
Al ver la grfica 4 se observa que la pendiente del voltaje de la LDR sin
linealizar, es ms lineal la respuesta anloga que la digital, mientras que
en la grfica 5 ocurre al contrario. Sin importar si es digital o anloga, se
observa que las pendientes de las grficas se acercan ms a 1 al
implementar el circuito linealizador.
Comparando la respuesta del luxmetro con el voltaje de salida de la
LDR, se observa que el luxmetro tiene una pendiente mayor a la salida
linealizada o no linealizada, sin importar si es digital o anloga.
CONCLUSIONES
La calibracin de los sensores, es fundamental para hacer uso del
mismo.
Es fundamental realizar la linealizacin de los sensores que se
quieren utilizar con el fin de obtener mejores resultados en las
medidas que se toman para cualquier aplicacin que se requiera.
La LDR es un elemento no lineal.
El luxmetro presenta una linealidad mejor que la LDR, con o sin
circuito linealizador.
La salida digital es ms lineal que la anloga ya que toma valores
enteros y hace aproximaciones puesto que hace una escalizacin
de 0 a 1023 bits.
Se comprob que los dos mtodos de linealizacin (regresin lineal
y circuito linealizador) mejoran la linealidad de la respuesta del
sensor.
