Estatica y Dinamica... Informe... Brazo Hidraulico.

Repblica bolivariana de Venezuela.
Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria.

Universidad Bolivariana de Venezuela.
Programa de Formacin de Grado en Petrleo.
CONTRUCCION DE
UN BRAZO
HIDRAULICO
Realizador por:
Carmen Rios.
Karen Salazar.
Rosibel Thomas.
Petrleo_Tramo II.
Unidad curricular: Esttica y dinmica.

Profesora. Orlymar Crdova.
Maturn, Noviembre de 2015.

MARCO TEORICO
Hidrulica
La hidrulica es la rama de la fsica que estudia el comportamiento
de los fluidos en funcin de sus propiedades especficas. Es decir,
estudia las propiedades mecnicas de los lquidos dependiendo de
las fuerzas a que pueden ser sometidos. Todo esto depende de
las fuerzas que se interponen con la masa y a las condiciones a que est
sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este.
Hidrodinmica
La hidrodinmica estudia la dinmica de los fluidos incomprensibles,
es decir es la encargada del estudio del comportamiento y las leyes de
los lquidos en movimientos.
Para que la hidrodinmica pueda llevar a
cabo sus funciones es
necesario que los lquidos a estudiar cumplan con los siguientes

caracteres;
Que el fluido sea un lquido incomprensible.
Que su densidad no vari si le agregamos presin.
Hidrosttica
Como su nombre lo dice es la rama de la mecnica de fluidos que
estudia los lquidos en equilibrio, es decir que se encuentran en
reposo sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin.
Brazo hidrulico
Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se
divide en tres partes unidas entre s y que se pueden mover
independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados
por aumento o disminucin de la presin ejercida por un medio lquido y
un medio gaseoso.
Origen del brazo hidrulico
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de
Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas
que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad
de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para
levantar
transportar
grandes
masas
que
utilizaban
para
la
construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba

sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y
luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los
aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en
su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos
brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un
sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar
grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para
diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el
transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de las partes
del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.
Presin
La presin se define como fuerza por unidad de rea. Para describir
la influencia sobre el comportamiento de un fluido, usualmente es mas
conveniente usar la presin que la fuerza. La unidad estndar de presin
es el Pascal, el cual es un Newton por metro cuadrado.
Para un objeto descansando sobre una superficie, la fuerza que
presiona sobre la superficie es el peso del objeto, pero en distintas
orientaciones, podra tener un rea de contacto con la superficie
diferente y de esta forma ejercer diferente presin.
Presin en un fluido.
La presin en un fluido es la presin termodinmica que interviene
en la ecuacin constitutiva y en la ecuacin de movimiento del fluido, en
algunos casos especiales esta presin coincide con la presin media o
incluso con la presin hidrosttica. Todas las presiones representan una
medida de la energa potencial por unidad de volumen en un fluido. Para
definir con mayor propiedad el concepto de presin en un fluido se

distinguen habitualmente varias formas de medir la presin:
La presin media, o promedio de las presiones segn diferentes

direcciones en un fluido, cuando el fluido est en reposo esta presin
media coincide con la presin hidrosttica.
La presin hidrosttica: es la parte de la presin debida al peso de un

fluido en reposo. En un fluido en reposo la nica presin existente es la
presin hidrosttica, en un fluido en movimiento adems puede
aparecer una presin hidrodinmica adicional relacionada con la
velocidad del fluido. Es la presin que sufren los cuerpos sumergidos en
un lquido o fluido por el simple y sencillo hecho de sumergirse dentro de
este.
Se
define
hidrosttica,
por
es
la
frmula
el peso
donde
especfico y
es
la
profundidad
presin
bajo
la
superficie del fluido.
La presin hidrodinmica: es la presin termodinmica dependiente

de la direccin considerada alrededor de un punto que depender
adems del peso del fluido, el estado de movimiento del mismo.
Ley de Pascal
Es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise
Pascal (16231662) que se resume en la frase:
"La presin ejercida
sobre
un fluido poco
compresible
en
equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se

transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los
puntos del fluido".
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera
hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar
la esfera con agua y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se
observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad
y por lo tanto con la misma presin.
La prensa hidrulica es una mquina compleja que permite
amplificar las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas
hidrulicas, frenos y muchos otros dispositivos hidrulicos.
La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del
principio de Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor
su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin
comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un
lquido
que
puede
ser agua o aceite.
Dos mbolos de
secciones
diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros,

de modo que estn en contacto con el lquido. Cuando sobre el mbolo
de menor seccinA1 se ejerce una fuerza F1 la presin p1 que se origina
en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma
casi instantnea a todo el resto del lquido. Por el principio de Pascal esta
presin ser igual a la presin p2 que ejerce el fluido en la seccin A2, es
decir:
Mecnica de fluidos
La mecnica de fluidos es la rama de la fsica que estudia el
movimiento de los fluidos (gases y lquidos) as como las fuerzas que los
provocan, aplicando los principios fundamentales de la mecnica
general. Tambin estudia las interacciones entre el fluido y el contorno

que lo limita y su
hiptesis fundamental en la que se basa es la
hiptesis del medio continuo que es aquella que considera que el fluido
es continuo a lo largo del espacio que ocupa, ignorando por tanto su
estructura molecular y las discontinuidades asociadas a esta.
Fluido
Un fluido es una sustancia o medio continuo que se deforma
continuamente
ante
la
aplicacin
de una
solicitacin
tensin
tangencial sin importar la magnitud de sta.

Fluido hidrulico
Es un lquido transmisor de potencia que se utiliza para transformar,
controlar y transmitir los esfuerzos mecnicos a travs de una variacin
de presin o de flujo.
Generalmente los fluidos hidrulicos son usados en transmisiones
automticas de automviles, frenos; vehculos para levantar cargas;
tractores; niveladoras; maquinaria industrial; y aviones. Algunos fluidos
hidrulicos
son
producidos
de
petrleo
crudo
otros
son
manufacturados.
Un fluido hidrulico de base petrleo usado en un sistema hidrulico
industrial cumple muchas funciones crticas. Debe servir no slo como
un medio para la transmisin de energa, sino como lubricante, sellador,
y medio de transferencia trmica. Adems debe de maximizar la
potencia y eficiencia minimizando el desgaste del equipo.
Propiedades de los fluidos hidrulicos

Viscosidad apropiada.
Variacin mnima de viscosidad con la temperatura.
Estabilidad frente al cizallamiento.
Baja compresibilidad.
Buen poder lubricante.
Inerte frente a los materiales de juntas y tubos.
Buena resistencia a la oxidacin.
Estabilidad trmica e hidroltica.
Caractersticas anticorrosivas.
Propiedades antiespumante.
Buena des-emulsibilidad.
Ausencia de accin nociva.
METODOLOGIA
Materiales y herramientas:
Inyectadora de 10 ml x8
Un palillo chino redondo.
Paletas de helado x15.
Palillo de brocheta x10
Dos tipos de cartn(grueso para la base y fino para el brazo.).
Manguera flexible para acuarios metro y medio.
Papel.
Bridas pequeas de plstico.
40cm de alambre de 1 o 2 mm.
Taladro y dos brocas.
Cinta adhesiva.
Regla.
Cter o cuchilla.
Bolgrafo.
Pegamento.
Alicates.
Silicona.
Pasos a seguir:
1. Se dibuja en el cartn fino las siguientes figuras:
Fig1
Fig2
2. Se cortan las piezas con la cuchilla, se necesitan 4 piezas de cada una.

3. Se pegan las piezas en pares, as conseguiremos que las piezas del
brazo sean ms resistente (en total quedaran 8 piezas).
4. Se juntan las piezas iguales, y luego se realiza un agujero en cada una
de las marcas (Fig1), con el taladro o una broca de palillos de
brochetas, sern muy fcil.
5. Se comienza a ensamblar el brazo con la pieza(3x25) introduciendo un
palo de brocheta en cada agujero, dejaremos que el palito sobre salga
un poco y lo pegaremos al cartn, encajaremos la otra pieza igual.
Pondremos dos jeringas entre los cartones para calcular la separacin, y
fijaremos con pegamento. Se cortan los palitos dejando un poco de
sobrante, las otras dos piezas(3x20) las colocares justo a las
piezas(3x25) de manera que se forme una L. En unos de los extremos de
la pieza se coloca un palo de broche apoyndonos de manera de guarda

la separacin.
6. En unos de los extremos del brazo(el que va a permitir su movimiento)
se le recorta unos cuadrito de cartn de manera que cuando se le
agrege el pegamento, este pueda girar.
7. Las piezas que son parecidas a la base de nuestro brazo hidrulico, se

colocaran al otro extremo de nuestro brazo, y se pegaran de la misma
manera (lo dicho anteriormente).
8. Se debe cerrar la pieza que tenemos como base, recortando cuadros de
cartn (hay que tener en cuenta las medidas de cada espacio que
tenemos que cubrir), y procedemos a pegar.
9. Se le hace un orificio a la jeringa en sus extremos del mbolo.
10.
Se procede a la colocacin de las jeringas, en la parte del brazo (el
que hace girar) se hace un orificio un poco ms all del que habamos
hecho antes.
11.
Se sujeta el embolo de las jeringa con un palito, teniendo en cuenta
el tipo de jeringa, ya que en algunas se debe modificar el cartn.
12.
Paran fijar el otro extremo de pistn, enlazaremos dos bridas
13.
la jeringa primera con el tamao de la jeringa, y la otra con el
tamao del palo de brocheta (se hacen ochos), de la brida pequea se
debe cortar el sobrante, (se encuentran unidas).
14.
La brida grande la cerraremos, en la boquilla de la jeringa. Se corta
y se figara con silicona. Se hace un agujero donde por donde la brida
pequea da su orificio, para sujetarlas al brazo.
15.
Se figan los dos extremos del pistn y se cortara todos los
sobrantes que tengamos de los palo de brocheta. Colocando las jeringas
de esta manera:
16.
Procedemos a la realizacin de mano, se cortan las paletas de
helado por la mitad y en una de ellas se marcara otra vez por la mitad,
para guiarnos como base, haremos dos de estas piezas, se hacen un
orificio a los extremos de la paleta. Se va midiendo con la regla la
distancia donde se trazaremos una lnea y se hacen orificios en dichas
marcas.
17.
Se agarra un pedazo de cartn, se hacen dos orificio en cualquiera
de sus cuatro extremos (se debe tener en cuenta que los orificios deben
quedas en m), y se le introduce un palito, luego se corta ms all de la
mitad
18.
Se corla un alambre de 13 cm, se mide 2cm y se doblan en sus
extremos al lado contrario. Los alambre se fijan a la pinza, una vez
colocado los alambre, en uno de sus extremos se fijan en el orificio de
jeringa, se pega en el extremo superior, lo ms centrada posible. Se
hacen dos tiras de cartn, colocaremos cada pieza y le pegaremos unos
palitos, para fijarlos a nuestra pinza.
19.
Se comienza hacer el soporte de nuestro brazo con el cartn
grueso, se necesitan 6 rectngulos de 23x34cm, se pegan todos uno
encima del otro, se toma un pedazo de papel y lo enrollamos en un
palillo, se hacen unos orificios a cartn del tamao del palillo chino. Se
cortan los sobrantes. Antes de pegar el brazo del palillo, debe pegar por
debajo del brazo una aleta de helado, ara que quede elevado, debe
quedar bien pegado.
20.
Se agarran dos aletas de helado y se unen, de manera tengan una
distancia por donde pueda pasar la jeringa, ya que esta es la que va
directo al panel de control de nuestro brazo.
21.
En un pedazo de cartn, se hace lo que el panel de control donde se
encuentran 4 jeringasUna vez listo nuestro brazo hidrulico, el
soporte, y nuestro panel de control, se da inicio a introducir
la
manguera, mostrada de la siguiente manera:

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La presin media, o promedio de las presiones segn diferentes

La presin hidrosttica: es la parte de la presin debida al peso de un

superficie del fluido.

La presin hidrodinmica: es la presin termodinmica dependiente

equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se

ser agua o aceite.

diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros,

general. Tambin estudia las interacciones entre el fluido y el contorno

hiptesis fundamental en la que se basa es la

tangencial sin importar la magnitud de sta.

Propiedades de los fluidos hidrulicos

2. Se cortan las piezas con la cuchilla, se necesitan 4 piezas de cada una.

la pieza se coloca un palo de broche apoyndonos de manera de guarda

7. Las piezas que son parecidas a la base de nuestro brazo hidrulico, se

Paran fijar el otro extremo de pistn, enlazaremos dos bridas

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