Paralaje

Anexo 2 file:///C:/Documents and Settings/Usuario/Mis documentos/AA-FACULTAD/AA-CURSOS/CURSOS ...
AYUDAS DIDÁCTICAS PARA CURSOS DEL DEPARTAMENTO DE GEOMÁTICA
Fotogrametría y Percepción Remota Prof. Ing. Agrim. Miguel Aguila Sesser

P.G. Phot. Eng. (ITC)
estereoscopía y paralaje UDELAR - [email protected]
DEPARTAMENTO DE GEOMÁTICA - INSTITUTO DE AGRIMENSURA
FACULTAD DE INGENIERÍA - UNIVERSIDAD DE LA REPUBLICA - MONTEVIDEO - URUGUAY
julio 2004
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Equipo para fotointerpretación
ESTEREOSCOPIOS PARALAJE
Estereoscopios de bolsillo Paralaje estereoscópica
Estereoscopios de espejos Uso de la fórmula de paralaje
Cuidado del estereoscopio Barra de paralaje
Observación estereoscópica de fotografías Precisión
Ajustes
Factores que interfieren con la observación
Uso del estereoscopio de Espejos
BIBLIOGRAFIA
Transformaciones
Paginas relacionadas
Anexo 1: Matrices
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equipo para fotointerpretación
Para los trabajos de fotointerpretación, normalmente se puede realizar la mayor parte del trabajo sólo con
tres herramientas: un estereoscopio, un lápiz graso (dermatográfico) y una regla milimetrada.
Los estereoscopios de uso común en fotointerpretación pueden

clasificarse en: Estereoscopios de Bolsillo y Estereoscopios de Espejos.
La función del estereoscopio se indicará en el apartado correspondiente
a los requerimientos de observación. Sólo destacaremos aquí que sus
lentes deben ser de buena calidad, sin distorsión visible y buena
resolución.
Los lápices grasos o dermatográficos son convenientes para

señalar y/o dibujar en las fotografías sin dañarlas, pudiendo removerse
sus trazos con una tela humedecida con disán o alcohol. Una forma de
trabajo es dibujar directamente sobre las fotos con el lápiz graso, pero
otro método es utilizar transparencias para volcar en ellas la información
obtenida de la fotointerpretación.
(Algunos intérpretes prefieren trabajar con lápices blandos

sobre fotografías mate o utilizar cubiertas transparentes para tales
fines)
Cuando sea necesario realizar mediciones, se recomienda

utilizar reglas milimetradas y mejor aún, un escalímetro. El uso de lupas
puede facilitar el proceso de indentificación y reconocimiento de objetos.
Es también posible utilizar elementos más sofisticados para

realizar medidas: como ser cuñas de paralaje, barras de paralaje,
comparadores de pendientes, planímetros, etc.
En caso de tener que trabajar en forma continuada en labores de

Equipo compuesto por estereoscopio, interpretación, el uso de un Estereoscopio de Espejos brinda gran
lápices, lupa y regla. (Zeiss-Aerotopo) comodidad de manejo, así como el uso de un accesorio de guía paralela
del mismo.
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ESTEREOSCOPIOS
estereoscopios de bolsillo
Estereoscopio de Bolsillo. (Zeiss-Aerotopo)
Los estereoscopios de bolsillo tienen dos lentes separadas entre sí, por una distancia igual a la interpupilar,
montadas en un marco plástico o metálico soportado por patas, de forma tal que las fotografías son observadas
a través de dichas lentes. La distancia entre las lentes y las fotografías sobre las cuales se apoya el
estereoscopio, corresponde a la distancia focal, de forma tal que la observación se realiza al infinito y con ejes
paralelos.
Estos instrumentos normalmente son pequeños y compactos, así como

livianos; siendo en su gran mayoría diseñados para su uso en el campo, teniendo
patas plegables que transforman la unidad en un paquete no mayor a un estuche
de anteojos. A pesar de ello, la práctica indica que su mayor uso es en la
oficina.
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Estereoscopio de Bolsillo
El pequeño porte del instrumento impide tener una visión total del modelo estereoscópico. (Normalmente no
brindan un campo de visión muy extenso, observándose sólo una porción del modelo a la vez.)
La reducida distancia entre las lentes, combinada con la observación ortogonal de las fotos, hace necesario
que éstas deban ser colocadas muy juntas o aún solaparlas (dependiendo de su formato), quedando áreas ocultas
a la observación lo que puede obligar a doblar una fotografía para poder trabajar en la zona cubierta.
A pesar de estas pequeñas desventajas, el estereoscopio de bolsillo es uno de los más usados por los
fotointérpretes, con la ventaja de ser de bajo costo.
Los estereoscopios de bolsillo tienen lentes de un aumento aproximado a 1.5X o 2X, lo que permite un estudio
suficientemente detallado con un campo no demasiado reducido.
Existen algunos modelos de mayor aumento, por ejemplo: 3X o 4X que pueden ayudar en la observación de
detalles pequeños, pero por el hecho de requerir distancias focales más cortas, tienen el inconveniente de tener
una posición más baja y cercana a las fotografías, con los consiguientes problemas de iluminación y dificultades
para la anotación.
Para su uso, las fotografías deben colocarse alineadas siguiendo la línea de vuelo, con las imágenes
homólogas separadas una distancia igual o ligeramente menor a la distancia interpupilar del observador, debiendo
realizarse la observación con el estereoscopio también alineado con la línea de vuelo, desplazándolo, en caso
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necesario, paralelamente a ésta.
estereoscopios de espejos
Los estereoscopios de espejos consisten en cuatro espejos ubicados de

forma tal que las imágenes se trasmitan por reflexión hacia los oculares,
realizándose la observación de las fotografías en forma ortogonal a éstas,
ubicándose las imágenes homólogas a distancias aproximadas a los 25 cm
lo que evita la superposición o la necesidad de doblar alguna de las fotos.
Estereoscopio de espejos y barra de

paralaje (Zeiss-Aerotopo)
Estereoscopio de espejos y barra de paralaje (Wild

Heerbrugg)
Las fotografías se colocarán, como ya se ha dicho, alineadas según la dirección de vuelo, separando las imágenes
homólogas una distancia igual a la llamada "distancia de base" del estereoscopio, colocándose éste alineado según la
línea de vuelo y las imágenes a observar en el centro de los campos de visión.
La distancia de base del estereoscopio es la que corresponde a la distancia entre las intersecciones de los
caminos ópticos de los pares de espejos con la superficie de observación.
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Distancia interpupilar y distancia de base del estereoscopio (Leica)
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Esquema de un estereoscopio de espejo
Dado que estos estereoscopios son normalmente voluminosos, no son fáciles de transportar, estando
diseñados para uso en la oficina sobre mesas amplias.
Existen algunos modelos pequeños y plegables pero que adolecen del defecto de brindar poco espacio
debajo de ellos, para realizar anotaciones en forma cómoda sobre las fotos. Aún estos modelos resultan incómodos
para su uso en el campo.
Los estereoscopios de espejos brindan imágenes claras sin distorsión. Poseen campos de visión amplios
(cuando se usan sin oculares de aumento), que posibilitan la observación de la totalidad del modelo estereoscópico.
Normalmente se les puede adicionar oculares de aumento, por ejemplo: 3X, 6X,
8X. El aumento de la potencia de los oculares, obviamente reduce el campo de visión. No
resulta conveniente, excepto para observaciones muy detalladas, el trabajar con
aumentos superiores a 3X o 4X, por lo reducido del campo visual y la posible observación
del grano de las fotografías.
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Algunos estereoscopios de espejos permiten variar la distancia entre los espejos, de forma tal que permiten
la observación de fotografías con cierta diferencia de escalas, o separándolos en forma uniforme, el uso de
ampliaciones de fotografías de formato normal.
Un accesorio especialmente útil para ser usado con este tipo de instrumentos, es la barra de paralaje, que
permite la medición de alturas (como se explica en el párrafo correspondiente), ampliando notablemente la utilidad del
conjunto.
Los instrumentos de este tipo son especialmente útiles para trabajo en la oficina, permitiendo una
observación cómoda y descansada.
Las desventajas que pueden indicarse radican en su tamaño, imposibilidad de uso en el campo (para lo cual
no están diseñados) y su costo, por lógica mucho más elevado que el de los estereoscopios de bolsillo.
cuidado del estereoscopio

Estos instrumentos son normalmente de construcción robusta (aún cuando hay algunos modelos de bolsillo
de plástico) y soportan un trato razonable, pero por el hecho de ser instrumentos ópticos, deben ser tratados de
acuerdo con ello.
Fundamentalmente en el caso de los estereoscopios de espejos, éstos elementos son de los llamados de
"primera superficie", debido a que la superficie reflectante está aplicada a la cara frontal del espejo y no a la posterior,
siendo por tanto muy sensibles a la abrasión y corrosión, no debiendo ser tocados bajo ningún concepto.
Los espejos se mantendrán protegidos cuando el instrumento no está en uso y, de ser necesario, podrán
limpiarse con algodón limpio y alcohol. El algodón deberá estar libre de cualquier partícula que pueda rayar el espejo y la
superficie azogada se limpiará sólo bajo la presión necesaria para remover la suciedad. Las huellas de dedos deberán
ser limpiadas inmediatamente, en razón de que sus residuos corroen la superficie azogada.
Las lentes y prismas de todo tipo de estereoscopios deben ser limpiadas cuidadosamente, en la misma
forma que cualquier cristal óptico, con papel siliconado, líquido limpialentes, etc.
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observación estereoscópica de fotografías

Las bases fisiológicas y ópticas de la visión estereoscópica serán explicadas en la sección de requerimientos
visuales y geométricos para la observación de fotografías.
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La visión binocular, natural en la vida diaria, debe ser correctamente entendida y conscientemente explotada por
el intérprete, dado que se puede obtener mucha más información de pares estereoscópicos que de copias individuales.
La cuidadosa orientación de los pares estereoscópicos es la base para la obtención de imágenes claras, evitando
la fatiga.
Para la observación de pares bajo un estereoscopio, el operador deberá:
Determinación del Punto Principal
Marcar con una señal (cruz o pequeña perforación) el punto principal de cada
fotografía. Este punto se encuentra en la intersección de las líneas que unen las marcas
fiduciales opuestas de la fotografía.
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Tipos de marcas fiduciales.
Marcar (transferir) en cada fotografía el punto principal de la otra fotografía del par
estereoscópico. Esa transferencia debe realizarse bajo observación estereoscópica excepto
que la riqueza de detalles lo haga innecesario.
Determinación de homólogos de Puntos Principales
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En cada fotografía, deberá dibujarse una línea que una su punto principal con el
punto principal transferido de la otra fotografía del par, determinando así la línea de vuelo.
Determinación de la línea de vuelo
Superponer las fotografías de forma tal que los segmentos de la línea de vuelo se superpongan
y extiendan de izquierda a derecha del observador.
Separar las fotografías en dirección paralela a la línea de vuelo, manteniendo ésta alineada,
hasta que las imágenes homólogas se encuentren separadas por una distancia igual a la distancia
interpupilar del observador, en caso de que se utilice un estereoscopio de bolsillo, o por una distancia
igual a la distancia de base del estereoscopio, en caso de usar uno de espejos.
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Línea de vuelo, con proyección del modelo fotográfico (Wild Heerbrugg, 1957)
Colocar el estereoscopio sobre las fotografías de forma tal que sus lentes se encuentren alineadas con la línea
de vuelo y sobre las imágenes homólogas a ser estudiadas.
Observar las fotografías, con la visión acomodada al infinito ("mirando a lo lejos"), hasta que se observe el
relieve ("la imagen se levante") sin esfuerzo.
Ir a Tipos de Formatos
ajustes
Es habitual que un sólo ajuste o posición inicial de las fotografías no sirva para la observación de la totalidad del
modelo estereoscópico.
Esta situación es particularmente notoria en fotografías de corta distancia principal , o tomadas a baja altura,
debido a que los desplazamientos radiales provocarán la necesidad de modificar la posición de las fotos, para la
observación de zonas cercanas a los bordes del modelo.
En ese caso se desplaza una de las fotografías con respecto a la otra, tanto en sentido X como, de ser necesario
en sentido Y, pero siempre manteniendo paralelos los segmentos de línea de vuelo de cada fotografía.
Las lentes o espejos del espacio deben ser colocados directamente sobre los objetos de interés, a efectos de
lograr una correcta alineación de la visual con el eje del sistema.
No es correcta la observación cerca de los bordes del campo visual. Cuando el operador tiene ya cierta
experiencia, la necesidad de ajuste de la posición del estereoscopio, estará dada por la sensación de cansancio de la
vista o de estar "forzando la vista".
En todos los casos que el operador use anteojos correctivos, debiendo realizarse un enfoque al infinito, no pueden
usarse los anteojos de lectura (diseñados para observar a 0m35), debiendo usarse los de propósito general ("los de
lejos")
Importante
Con un poco de experiencia, el intérprete no necesitará el marcado de los puntos principales y línea de vuelo,
excepto que vaya a realizar mediciones en las fotografías, o que trabaje con estereoscopio de espejos.
En tal caso le bastará colocar las copias de forma tal que ellas se recubran, con las imágenes homólogas
superpuestas y separarlas en la dirección X una distancia aproximadamente igual o un poco inferior a su interpupilar.
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Emplazará el estereoscopio sobre el par, colocando sus dedos índices sobre las imágenes homólogas que
desea observar, desplazando éstos con las fotografías hasta fusionar sus dedos.
Al momento de retirar las manos de las fotografías, las imágenes deberían fusionarse. En caso contrario las fotos
se acercarán un poco o se girará una respecto a la otra, hasta lograr una adecuada impresión estereoscópica.
Para el intérprete con experiencia, estas operaciones son totalmente automáticas.
------ 0 ------
En caso de que el fotointérprete pretenda realizar medidas de alturas, deberá cumplir estrictamente con los
procedimientos indicados al principio, transfiriendo puntos principales y determinando la línea de vuelo, ajustando
cuidadosamente la separación de las fotografías según sea la base del instrumento que utilice.
Cuando no se van a realizar medidas y particularmente, cuando la "pila" de

fotografías a ser examinadas es grande, puede uno tentarse de ahorrar tiempo
mediante observaciones rápidas y poco cuidadosas en cuanto al ajuste de la posición
del par estereoscópico.
Dicha tentación debe ser evitada, en razón de que la incorrecta orientación de las fotografías, puede causar fatiga
visual, cefalalgias y dolores cervicales, pudiendo contribuir al desarrollo de malformaciones oftalmológicas como la
heteroforia (estrabismo)
Los centros de las lentes de los estereoscopios deben encontrarse a una distancia igual a la distancia
interpupilar del observador para evitar la observación bajo un "efecto de prisma".
Las lentes de los estereoscopios deben de encontrarse limpias. El polvo, transpiración, condensación del aliento,
marcas de pestañas, que se acumulan en las lentes no son precisamente ayudas a la claridad de la visión.
factores que interfieren con la visión estereoscópica

Asumiendo que el observador tenga visión normal y cierta experiencia en estereoscopía, restarán
algunos factores que pueden interferir con una correcta observación de las fotos aéreas.
Orientación Provoca disminución del efecto de relieve.

Incrementa las deformaciones.
incorrecta Ocasionará al observador cansancio de la vista.
Las rayas de lápiz o tinta, así como rayaduras en la emulsión,
Marcas en las fotos afectarán seriamente la percepción estereoscópica, particularmente
cuando se encuentran en ambas fotos del par.
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Tono y textura Esta condición puede ser debida a la naturaleza del terreno, a
defectos del proceso fotográfico o ambos.
monótonamente Provocan una visión estereoscópica poco satisfactoria y a veces
uniformes dificultosa. (p.ej.: dunas o zonas nevadas)
Esta diferencia puede a veces dificultar seriamente la visión del
modelo, haciendo necesario que debamos ajustar la posición de las
Diferencias de fotografías para intentar minimizarla.
escala Puede a veces solucionarse (para diferencias pequeñas) acercando
la foto de escala menor (siempre que se mantenga en foco) más
cerca del observador, colocando bajo ella una revista o libro
Si las inclinaciones son exageradas se requerirá el continuo ajuste
Inclinaciones de las de la distancia entre las fotos para la observación de las distintas
fotos partes del modelo. Para fotos con inclinaciones muy fuertes, sería
necesario además girar una foto con respecto a la otra.
Su efecto provocará el oscurecimiento de los detalles en la sombra,
dificultando la visión estereoscópica.
Sombras densas Procedimientos de laboratorio o tratamiento digital de las imágenes
podrán parcialmente contrarrestar dicho efecto
Acantilados o caras Cuando estos detalles dan su cara hacia fuera del punto principal,
pueden ocultar parte del terreno, interfiriendo la observación de los
casi verticales valles
Abruptas Pueden hacer imposible el mantener la fusión del modelo
diferencias de nivel estereoscópico, obligando a cambiar la distancia entre las fotos
Cambios de Como en el caso de objetos móviles, los cuales no pueden ser
posición entre observados estereoscópicamente. (por ejemplo: vehículos o el agua)
exposiciones
uso del estereoscopio de espejos
En este tema, sin perjuicio de los lineamientos generales brindados con anterioridad respecto
de la observación estereoscópica de fotografías, es importante destacar algunos detalles:
Para una correcta observación, como ya se ha dicho, es necesario que las imágenes
homólogas se encuentren dispuestas a distancia de base del estereoscopio, lo cual ya fue
definido.
Para la medida de la base del estereoscopio (en caso de no conocerse) puede procederse de
la siguiente forma:
sobre una hoja de papel de aproximadamente 80cm. de largo y 40cm. de ancho, trácese una
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raya por su eje longitudinal, fijando la hoja a la mesa.
colóquese el estereoscopio sobre la hoja,

desplazándolo de forma tal, que al observar por los
oculares, veamos en el centro del campo visual, una
sola línea.
alejando nuestros ojos del estereoscopio y en

forma monocular (con un solo ojo), observaremos en el
centro de los oculares, un disco iluminado que
corresponde al campo visual. Manteniendo el disco
iluminado concéntrico con el ocular, marcaremos sobre
la línea (que deberá bisectar el disco iluminado) un
trazo en el centro del campo visible (que
corresponderá a la intersección del eje óptico del
sistema con la superficie de observación)
Alineación del estereoscopio sobre la línea

trazada
Marcado de la base del estereoscopio
Realizada tal operación para cada grupo ocular, habremos marcado dichas intersecciones
sobre la línea, siendo la distancia entre esas marcas, la "base del estereoscopio"
Para facilitar el emplazamiento de las fotografías, dibujaremos dos rectas

perpendiculares a la línea de base por los puntos señalados. Esos juegos de señales (línea de
base y perpendiculares a distancia de base), serán las usadas para centrar las fotos sobre las
mismas.
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----- 0-----
Al momento de trabajar con el par de fotografías, habiendo determinado sus puntos

principales así como sus transferidos o conjugados, se señalará la línea de vuelo en cada
fotografía (línea que une el punto principal con el principal conjugado de la fotografía anterior o
siguiente)
Es conveniente prolongar la línea de vuelo, señalándola en los bordes de la foto, así como
levantar perpendiculares a la línea de vuelo por el punto principal de una foto y por su homólogo
en la otra foto. Dichas perpendiculares también se prolongarán y señalarán en los bordes de las
fotos respectivas.
Las fotografías quedarán entonces cada una con cuatro marcas: en una de ellas, el par
que corresponde a la línea de vuelo y el par de la perpendicular por el punto principal; y en la otra
foto, el par de la línea de vuelo y el par de la perpendicular por el punto principal conjugado de la
anterior o siguiente, (según qué modelo se esté determinando)
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Esquema de ubicación de fotografías para observación con

estereoscopios de espejos
Para la observación, debe ponerse especial cuidado en el emplazamiento de las

fotografías, así como en realizar correctamente el enfoque de los oculares a efectos de obtener
imágenes nítidas, evitando la fatiga.
En caso de que el estereoscopio tenga distancia interpupilar variable, ésta debe colocarse
en correspondencia con la del observador.
Debe cuidarse, al trabajar con copias positivas bajo estereoscopios de espejos, que la
zona de recubrimiento quede "hacia adentro"; en caso contrario, el relieve aparecerá invertido, con
sus puntos altos como bajos y viceversa, brindando una imagen llamada seudoscópica.
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PARALAJE
paralaje estereoscópica
Si un objeto cercano lo observamos alternativamente con el ojo derecho y el izquierdo, su posición
parecerá cambiar. Este desplazamiento aparente, causado por un cambio en el punto de observación, es
conocido como paralaje.
Como se infiere de conceptos anteriormente vertidos, la existencia de paralaje es una característica

normal de las fotografías aéreas con recubrimiento, siendo la base de la visión estereoscópica. La
sensación de relieve en la observación de fotos aéreas, es debida a esos desplazamientos de imagen.
Para la determinación de la altura de los

objetos observados en las fotos, podemos medir
esas diferencias de posición, o sea la paralaje.
Paralaje estereoscópica absoluta (o Paralaje X),

es la diferencia de las distancias entre los puntos
principales y las imágenes homólogas, medidas
paralelas a la línea de vuelo (componente X).
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Paralaje relativa o diferencial es simplemente la

diferencia de paralajes absolutas entre dos puntos,
por ejemplo: entre el tope y la base de un objeto del
que deseo calcular su altura.
El hecho de encontrarse el objeto a una distancia finita

de las cámaras, arroja diferentes posiciones en las
fotografías. De encontrarse a distancia infinita
tendríamos la misma posición en ambas fotos, al ser
paralelos los rayos homólogos.
Definición de paralaje absoluta
La fórmula básica para determinar la altura de objetos o diferencias de nivel a partir de medidas
de paralaje es:
Siendo:
diferencia de nivel entre los puntos considerados (punto de

dH =
referencia y punto del que me interesa calcular su cota)
Href = altura de vuelo sobre el punto tomado como referencia
Pref = paralaje absoluta del punto tomado como referencia
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dP = paralaje relativa entre el punto de referencia y el de mi interés
El término dP en el denominador puede ser eliminado en el caso que las diferencias de nivel en
el terreno o alturas de objetos a determinar, sean inferiores al 2 o/oo de la altura relativa de vuelo.
Debe ponerse especial cuidado en la homogeneidad de las unidades que se utilicen, como ser:
si se desea obtener la diferencia de nivel en metros, la altura de vuelo deberá ser expresada en metros,
en tanto que normalmente las paralajes (tanto absoluta como relativa) se expresan en milímetros y
fracción.
uso de la fórmula de paralaje
El uso de la fórmula indicada, implica el conocimiento de la cota del punto que se tome como referencia, así como de la
altura relativa de vuelo sobre éste.
Por razones de conveniencia y practicidad, frecuentemente se utiliza la longitud de base promedio en la fotografía
(distancia entre el punto principal y el principal conjugado) como substituto de la paralaje absoluta en la fórmula.
Este procedimiento brinda resultados razonablemente precisos, en las siguientes condiciones:
a - que la inclinación de las fotografías sean inferiores a 3 o 4 grados,

b - que ambas fotografías hayan sido tomadas a la misma altura absoluta de vuelo,
c - que ambos nadires (o puntos principales dado que las fotografías son cuasi-verticales)
tengan aproximadamente la misma cota, y
d - que la base del objeto a medir (en caso de requerirse una dimensión vertical) se
encuentre aprox. a la misma cota que los puntos principales
Resumiendo: el uso de la base media no presenta dificultades para fotografías cuasi-verticales de terreno relativamente plano.
Las variaciones en la cota de los puntos del terreno que corresponden a los puntos principales del par estereoscópico,
resultan en longitudes diferentes de las bases en las fotos. En ese caso el uso de la base media, brindará un estimador de la
paralaje absoluta para un datum imaginario a cota media entre la de los puntos principales.
En los casos en que no pueda trabajarse con base media, o sea cuando las diferencias de cota entre puntos
principales o entre los puntos de interés y los principales superen los 60 o 90 mts., deberemos hacer uso de la medida de la
paralaje absoluta de un punto de cota conocida.
Para medir la paralaje absoluta de un punto, seguiremos el siguiente procedimiento:
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a- determinadas las líneas de vuelo en cada foto y manteniéndolas alineadas, las separaremos
aprox. 10 cm, fijándolas para evitar movimientos,
b- mediremos la distancia entre los puntos principales con la mayor precisión posible con un
escalímetro (aprox. 0.25 mm o 0.20 mm),
c- mediremos la distancia entre las imágenes homólogas del punto de cota conocida, la que
restada de la anterior nos dará la paralaje absoluta del punto (Pa).
La paralaje relativa o diferencial (dP) se mide habitualmente con una barra de paralaje bajo estereoscopio, empleando el
principio de la "marca flotante".
Sin embargo, pueden también usarse medidas directas entre homólogos realizadas con escalímetro, dado que la
diferencia de distancias entre homólogos de dos puntos es igual a la paralaje relativa de un punto con respecto a otro.
Demos un ejemplo:
Supongamos que disponemos de un par de fotografías aéreas de un obelisco del que queremos conocer su altura,
conociendo que la escala al pie del mismo es 1:4600, habiéndose utilizado una cámara de 300 mm de distancia principal.
Hr = 0.300 * 4600 = 1380 mt
La base media de las fotografías es de 111.8 mm, la que será usada en sustitución de la paralaje absoluta en la fórmula,
debido a que no se dispone de cota conocida y sólo nos interesa la diferencia relativa de cotas o sea la altura del obelisco.
Las distancias entre puntos homólogos de la base, medida con un escalímetro, resulta de 52.4 mm y entre los del tope de
37.2 mm.
dP = 52.4- 37.2 = 15.2
Substituyendo los valores hallados en la fórmula:
Es importante destacar la necesidad de una adecuada precisión en las determinaciones. Si en el ejemplo hubiéramos
usado la escala nominal de la fotografía, que podría ser de 1:4800 la altura calculada hubiera sido de 172.3 mt.
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barra de paralaje
Las paralajes relativas halladas en los modelos estereoscópicos, no son normalmente de tal magnitud como en el ejemplo
precedente, por tanto, deberán ser medidas bajo estereoscopio con una barra de paralaje. Mediante el uso de tal accesorio, se
miden cantidades directamente relacionadas con la paralaje absoluta, siendo sus diferencias iguales a las paralajes relativas.
Barra de Paralaje (Extraído de Leica, 1992) - se indica la base del estereoscopio
M1- marca encima del terreno
M2- marca debajo del terreno
Si marcamos un pequeño punto de tinta en una fotografía aérea en un determinado lugar y otro en la otra fotografía del
par estereoscópico en la misma localización que el anterior (homólogo), al observar el par bajo el estereoscopio, veremos los
dos puntos fusionados y apoyados en el terreno. En caso de que los dos puntos los marquemos en posiciones relativas
idénticas, referidas por ejemplo a la copa de un árbol, al observar el par veremos los puntos fusionados en uno a la altura de la
copa del árbol, dado que ambos: el punto y la copa, tienen la misma paralaje absoluta.
La función de la barra de paralaje es medir las diferencias de paralaje que son demasiado pequeñas para ser medidas con
un escalímetro o entre puntos que no pueden ser precisamente identificados.
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La barra de paralaje típica tiene dos placas

transparentes con marcas de referencia idénticas
en ellas (puntos, círculos, cruces, etc.), unidas por
un sistema mecánico, que permite separar las
placas entre sí, siendo la izquierda fija y la derecha
móvil; midiéndose una cantidad directamente
referida a la distancia entre ellas, mediante una
escala y un micrómetro.
Manteniendo la barra paralela a la dirección

de vuelo y estando las fotografías correctamente
emplazadas para observación bajo el
estereoscopio, las placas son movidas mediante el
micrómetro, hasta que las marcas se fusionan,
aparentando "flotar" en el modelo. Cuando se
obtiene la sensación de que esa "marca flotante" se
encuentra apoyada en el terreno, habremos puesto
las marcas sobre elementos homólogos, pudiendo
realizar la lectura de la barra. El repetir el
procedimiento sobre otro punto y hacer la diferencia
de las lecturas, nos dará la paralaje relativa de un
punto con respecto al otro; valor que ingresaremos
Funcionamiento de la marca flotante en la fórmula, para el cálculo de la diferencia de
nivel entre ellos.
precisión
La precisión que pueda obtenerse mediante el uso de los procedimientos indicados, depende de gran variedad de
factores, fundamentalmente la habilidad del operador en la percepción de paralajes estereoscópicas. El intérprete que pueda
percibir diferencias de paralaje de 0.05 mm, será capaz de medir diferencias de nivel con una precisión de 2-3 metros en copias
por contacto de fotografías tomadas a 3000 mts. de altura.
La mayor precisión será posible en terreno abierto y plano, donde los cambios de escala son menores.
Deberá ponerse especial cuidado en:
I - En terreno escarpado, es casi imprescindible, calcular escalas y alturas relativas de vuelo para cada par a
estudiar. Convendrá calcular valores de paralajes absolutas de puntos conocidos, antes que utilizar bases medias.
II - Una vez que el par de fotografías se ha alineado y ubicado correctamente respecto de la base del
estereoscopio a utilizar, deberán las fotos ser fijadas a la mesa para evitar cualquier movimiento, lo que puede dar
lugar a gruesos errores.
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III - Deberá procurarse en lo posible, el realizar varias medidas para cada punto y promediar sus resultados, antes
que trabajar con una sola determinación
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BIBLIOGRAFIA
American Society of Photogrammetry - Manual of Photographic Interpretation
American Society of Photogrammetry - Manual of Photogrammetry
Avery, T. Eugene - Interpretation of Aerial Photographs
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AYUDAS DIDÁCTICAS PARA CURSOS DEL DEPARTAMENTO DE GEOMÁTICA

Fotogrametría y Percepción Remota Prof. Ing. Agrim. Miguel Aguila Sesser

estereoscopía y paralaje UDELAR - [email protected]

DEPARTAMENTO DE GEOMÁTICA - INSTITUTO DE AGRIMENSURA

FACULTAD DE INGENIERÍA - UNIVERSIDAD DE LA REPUBLICA - MONTEVIDEO - URUGUAY

página diseñada para una resolución de pantalla de 800 x 600

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equipo para fotointerpretación

Los estereoscopios de uso común en fotointerpretación pueden

Los lápices grasos o dermatográficos son convenientes para

(Algunos intérpretes prefieren trabajar con lápices blandos

Cuando sea necesario realizar mediciones, se recomienda

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En caso de tener que trabajar en forma continuada en labores de

Estereoscopio de Bolsillo. (Zeiss-Aerotopo)

Estos instrumentos normalmente son pequeños y compactos, así como

necesario, paralelamente a ésta.

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Estereoscopio de espejos y barra de

Estereoscopio de espejos y barra de paralaje (Wild

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Esquema de un estereoscopio de espejo

cuidado del estereoscopio

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Determinación del Punto Principal

Tipos de marcas fiduciales.

Determinación de homólogos de Puntos Principales

Determinación de la línea de vuelo

Para el intérprete con experiencia, estas operaciones son totalmente automáticas.

Cuando no se van a realizar medidas y particularmente, cuando la "pila" de

factores que interfieren con la visión estereoscópica

Orientación Provoca disminución del efecto de relieve.

raya por su eje longitudinal, fijando la hoja a la mesa.

colóquese el estereoscopio sobre la hoja,

alejando nuestros ojos del estereoscopio y en

Alineación del estereoscopio sobre la línea

Marcado de la base del estereoscopio

Para facilitar el emplazamiento de las fotografías, dibujaremos dos rectas

Al momento de trabajar con el par de fotografías, habiendo determinado sus puntos

Esquema de ubicación de fotografías para observación con

Para la observación, debe ponerse especial cuidado en el emplazamiento de las

Como se infiere de conceptos anteriormente vertidos, la existencia de paralaje es una característica

Para la determinación de la altura de los

Paralaje estereoscópica absoluta (o Paralaje X),

Paralaje relativa o diferencial es simplemente la

El hecho de encontrarse el objeto a una distancia finita

Definición de paralaje absoluta

diferencia de nivel entre los puntos considerados (punto de

dP = paralaje relativa entre el punto de referencia y el de mi interés

Este procedimiento brinda resultados razonablemente precisos, en las siguientes condiciones:

a - que la inclinación de las fotografías sean inferiores a 3 o 4 grados,

Para medir la paralaje absoluta de un punto, seguiremos el siguiente procedimiento:

Hr = 0.300 * 4600 = 1380 mt

dP = 52.4- 37.2 = 15.2

Substituyendo los valores hallados en la fórmula:

Barra de Paralaje (Extraído de Leica, 1992) - se indica la base del estereoscopio

M1- marca encima del terreno