Este documento presenta información sobre análisis dimensional y teoría de modelos en mecánica de fluidos. Explica conceptos como magnitudes físicas, unidades de medida y ecuaciones dimensionales. Además, introduce los grupos adimensionales y la teoría de Buckingham para reducir problemas con múltiples variables a conjuntos más pequeños de parámetros adimensionales. Finalmente, cubre temas como semejanza geométrica, cinemática y dinámica para realizar ensayos con maquetas a escala.
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Este documento presenta información sobre análisis dimensional y teoría de modelos en mecánica de fluidos. Explica conceptos como magnitudes físicas, unidades de medida y ecuaciones dimensionales. Además, introduce los grupos adimensionales y la teoría de Buckingham para reducir problemas con múltiples variables a conjuntos más pequeños de parámetros adimensionales. Finalmente, cubre temas como semejanza geométrica, cinemática y dinámica para realizar ensayos con maquetas a escala.
Este documento presenta información sobre análisis dimensional y teoría de modelos en mecánica de fluidos. Explica conceptos como magnitudes físicas, unidades de medida y ecuaciones dimensionales. Además, introduce los grupos adimensionales y la teoría de Buckingham para reducir problemas con múltiples variables a conjuntos más pequeños de parámetros adimensionales. Finalmente, cubre temas como semejanza geométrica, cinemática y dinámica para realizar ensayos con maquetas a escala.
Este documento presenta información sobre análisis dimensional y teoría de modelos en mecánica de fluidos. Explica conceptos como magnitudes físicas, unidades de medida y ecuaciones dimensionales. Además, introduce los grupos adimensionales y la teoría de Buckingham para reducir problemas con múltiples variables a conjuntos más pequeños de parámetros adimensionales. Finalmente, cubre temas como semejanza geométrica, cinemática y dinámica para realizar ensayos con maquetas a escala.
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INGENIERIA PETROLERA
ANALISIS DIMENSIONAL Y TEORIA DE MODELOS
MECNICA DE FLUIDOS
MECNICA DE FLUIDOS
MECNICA DE FLUIDOS
INSTITUTO TECNOLGICO DE LA CHONTALPA
CATEDRTICO ING. FERNANDO OJEDA FLORES MATERIA MECNICA DE FLUIDOS PERIODO AGODIC2015 TEMAS ANLISIS DIMENSIONAL Y TEORA DE MODELOS 3.1 Anlisis dimensional 3.2 Grupos adimensionales 3.3 Teora de Buckingham 3.4 Semejanza geomtrica, cinemtica y dinmica
SEMESTRE
GRUPO
IV
TURNO MATUTINO
MECNICA DE FLUIDOS
NACAJUCA, TABASCO, JUEVES 19 DE NOVIEMBRE DEL 2015
NDICE PORTADA PRESENTACIN
3.1 ANLISIS DIMENSIONAL.
3.1.1 Conceptos bsicos 3.1.2 Ecuaciones dimensionales.. 3.2 GRUPOS ADIMENSIONALES.. 3.3 TEORA DE BUCKINGHAM...... 3.4 SEMEJANZA GEOMTRICA, CINEMTICA Y DINMICA. 3.4.1 Semejanza geomtrica. 3.4.2 Semejanza cinemtica.. 3.4.3 Semejanza dinmica. 3.4.4 Criterios de semejanza.
BIBLIOGRAFA
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3.1 ANALISIS DIMENSIONAL
El anlisis dimensional es una herramienta que permite simplificar el estudio de cualquier fenmeno en el que estn involucradas muchas magnitudes fsicas en forma de variables independientes. Su resultado fundamental, el teorema de Vaschy-Buckingham (ms conocido por teorema II) permite cambiar el conjunto original de parmetros de entrada dimensionales de un problema fsico por otro conjunto de parmetros de entrada adimensionales ms reducido. Estos parmetros adimensionales se obtienen mediante combinaciones adecuadas de los parmetros dimensionales y no son nicos, aunque s lo es el nmero mnimo necesario para estudiar cada sistema. De este modo, al obtener uno de estos conjuntos de tamao mnimo se consigue:
Analizar con mayor facilidad el sistema objeto de estudio
Reducir drsticamente el nmero de ensayos que debe realizarse para averiguar el
comportamiento o respuesta del sistema.
El anlisis dimensional es la base de los ensayos con maquetas a escala reducida utilizados en muchas ramas de la ingeniera, tales como la aeronutica, la automocin o la ingeniera civil. A partir de dichos ensayos se obtiene informacin sobre lo que ocurre en el fenmeno a escala real cuando existe semejanza fsica entre el fenmeno real y el ensayo, gracias a que los resultados obtenidos en una maqueta a escala son vlidos para el modelo a tamao real si los nmeros adimensionales que se toman como variables independientes para la experimentacin tienen el mismo valor en la maqueta y en el modelo real. As, para este tipo de clculos, se utilizan ecuaciones dimensionales, que son expresiones algebraicas que 4
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tienen como variables a las unidades fundamentales y derivadas, las cuales se usan para demostrar frmulas, equivalencias o para dar unidades a una respuesta. Finalmente, el anlisis dimensional tambin es una herramienta til para detectar errores en los clculos cientficos e ingenieriles. Para reducir un problema dimensional a otro adimensional con menos parmetros, se siguen los siguientes pasos generales:
1 Contar el nmero de variables dimensionales n.
2 Contar el nmero de unidades bsicas (longitud, tiempo, masa, temperatura, etc.) m 3 Determinar el nmero de grupos adimensionales. El nmero de grupos o nmeros adimensionales (II) es n - m. 4 Hacer que cada nmero II dependa de n - m variables fijas y que cada uno dependa adems de una de las n - m variables restantes (se recomienda que las variables fijas sean una del fluido o medio, una geomtrica y otra cinemtica; ello para asegurar que los nmeros adimensionales hallados tengan en cuenta todos los datos del problema). 5 Cada II se pone como un producto de las variables que lo determinan elevadas cada una a una potencia desconocida. Para garantizar adimensionalidad deben hallarse todos los valores de los exponentes tal que se cancelen todas las dimensiones implicadas. 6 El nmero II que contenga la variable que se desea determinar se pone como funcin de los dems nmeros adimensionales. 7 En caso de trabajar con un modelo a escala, ste debe tener todos sus nmeros adimensionales iguales a las del prototipo para asegurar similitud.
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CONCEPTOS BSICOS DE ANLISIS DIMENSIONAL
Magnitud:
Es todo aquellos que sea susceptible de aceptar una comparacin con otra de su misma especie. Es toda propiedad de la materia que se puede medir y se puede expresar cuantitativamente en funcin de magnitudes elegidas como patrn. Ejemplo: la longitud, la masa, el tiempo.
Cantidad:
Es una porcin definida de una magnitud.
Unidad de medida:
Cantidad elegida como patrn de comparacin.
Medicin:
Operacin realizada por el hombre, que consiste en averiguar las veces en que una unidad est contenida en otra cantidad de su misma especie.
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MAGNITUDES FUNDAMENTALES: SON TODAS AQUELLAS QUE TIENE LA PARTICULAR CARACTERSTICA
DE ESTAR PRESENTE EN TODOS O CASI TODOS LOS FENMENOS FSICOS. ACTUALMENTE PARA MUCHOS CIENTFICOS ESTAS SON: Magnitudes Fundamentales
Unidad Bsica
Nombre
Smbolo
Nombre
Smbolo
1. Longitud
Metro
2. Masa
Kilogramo
Kg
3. Tiempo
Segundo
4. Temperatura Termodinmica
Kelvin
5. Intensidad de Corriente Elctrica
Ampere
6. Intensidad Luminosa
Candela
Cd
7. Cantidad de Sustancia
Mol
mol
MECNICA DE FLUIDOS MAGNITUDES AUXILIARES: ES UN PEQUEO GRUPO DE COSAS QUE AL MEDIRSE NO SE PUEDEN COMPARAR CON NINGUNA DE LAS MAGNITUDES FUNDAMENTALES. ELLAS SON:
Unidad Bsica Nombre Nombre
Smbolo
1. ngulo Plano
Radin
rad
2. ngulo Slido
Estereorradin
sr
Magnitudes derivadas: Son aquellas que estn en funcin de las magnitudes fundamentales. Ejemplo: la velocidad, aceleracin, fuerza, etc. Es el nmero ms grande (ilimitado). Es una combinacin de magnitudes fundamentales y/o auxiliares. Las combinaciones se realizan
mediante
operaciones de multiplicacin, divisin, potenciacin y radicacin.
Magnitudes escalares: Son aquellas que quedan definidas conociendo su valor seguido de su unidad correspondiente. Ejemplos: 10 m. (longitud), 5kg. (Masa), 10 s. (tiempo), 20 j. (trabajo), etc. Magnitudes vectoriales: Son aquellas que quedan definidas conociendo su valor, su unidad y su direccin. Ejemplos: 10 m/s (velocidad), 2 m/s2 (aceleracin), 10N (fuerza), etc.
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ECUACIONES DIMENSIONALES
Por otra parte tenemos a las llamadas "frmulas dimensionales", que son expresiones matemticas que colocan a las magnitudes derivadas en funcin de las fundamentales, utilizando para ello las reglas bsicas del lgebra, excepto la suma y resta.
Notacin: A: se lee magnitud "A"; [A]: se lee Ecuacin Dimensional de "A".
Reglas:
1.- Las magnitudes fsicas as como sus unidades no cumplen con las leyes de la adicin o sustraccin, pero s con las dems operaciones aritmticas. L2+L2+L2=L2;
LT-2 LT-2
2.- Todos los nmeros en sus diferentes formas son cantidades adimensionales, y su frmula dimensional es la unidad. [3] = 1 ;
Grupo de cantidades que cuando se multiplican entre ellas es la unidad. Las magnitudes que intervienen en el movimiento de un fluido, se pueden agrupar en tres tipos: Magnitudes mecnicas del fluido, Magnitudes trmicas del fluido y Magnitudes del flujo.
MAGNITUD
MAGNITUDE S MECNICAS DEL FLUIDO
Viscosidad absoluta o dinmica Densidad (dm/dV )
DIMENSIONES
M L1 T 1
UNIDADES SI Kg/ms=Pa . s
ML3
Kg/m 3
Viscosidad cinemtica ( / )
L2 T 1
m2 /s
Tensin superficial
M T 2
Kg/s 2 11
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(dF /dl)
MAGNITUDES DEL FLUJO MAGNITUDES TRMICAS DEL FLUIDO
v p, t l g k
Cp Cv
Mdulo de comprensibilidad ( dp/d) Velocidad Presin, tensin Longitud caracterstica
M L1 T 2
Aceleracin gravitacional Conductividad trmica Rugosidad Calor especifico a presin constante Calor especifico a presin constante Coeficiente de dilatacin trmica
LT 2 3 1 ML T L
MAGNITUD
Lt 1 M L1 T 2 L
L2 T 2 1 2
LT 1
DIMENSIONES
N /m2=Pa M s N /m2=Pa M M S2 W /mK M J /kg K J /kg K
K1
UNIDADES SI
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3.3 TEORIA DE BUCKINHAM
El teorema (pi) plantea la posibilidad de que dado un problema fsico en el cual el parmetro dependiente es una funcin de (n-1) parmetros independientes se puede expresar la relacin que existe entre las variables en forma funcional como:
1=f ( 2, 3, nm)
Donde los (n) parmetros pueden agruparse en (n-m) razones adimensionales
independientes o parmetros . El nmero (m) suele ser aunque no siempre igual al nmero mnimo de dimensiones independientes requeridas para especificar las dimensiones de todos los parmetros: 1, 2, etc... El anlisis dimensional de un problema se lleva a cabo en tres etapas. Dentro de la segunda de estas etapas se aplica el Teorema p de Buckingham para obtener los parmetros adimensionales que el problema requiera. La aplicacin del Teorema de Buckingham consta de seis pasos.
(Establecer una lista apropiada de parmetros).
(Obtener los parmetros P adimensionales usando el teorema p de Buckingham).
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1. Listar todos los parmetros significativos. (Sea n el nmero de parmetros).
2. Seleccionar un conjunto fundamental (primario) de dimensiones. 3. Listar las dimensiones de todos los parmetros, expresndolos en funcin de las dimensiones primarias. (Sea r el nmero de dimensiones primarias). 4. Seleccionar de la lista de parmetros que se elabor en el Paso 1, aquellos que se repetirn en los parmetros adimensionales que se han de formar. Estos parmetros que se repiten debern ser iguales en nmero a las dimensiones primarias y deber evitarse omitir alguna de ellas. (Sea m el nmero de parmetros que se repiten). 5. Establecer las ecuaciones dimensionales que combinen los parmetros que se repiten y que se seleccionaron en el Paso 4 con cada uno de los parmetros restantes, buscando formar parmetros adimensionales. (Sean n-m el nmero de ecuaciones que se obtendrn). Resolver estas ecuaciones dimensionales para obtener los
nm parmetros adimensionales.
6. Verificar que cada parmetro obtenido resulte adimensional.
(Determinar experimentalmente la relacin funcional entre los parmetros P).
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3.4 SEMEJANZA GEOMETRICA, CINEMATICA Y DINAMICA
La teora de las semejanzas es aquella que se emplea para el trabajo con modelos a escala en tneles aerodinmicos con el objetivo de que el comportamiento de los mismos sea lo ms cercano posible a como se comportara en una situacin real el objeto en cuestin. Manifiesta que los criterios fundamentales para establecer la semejanza de un modelo a escala con el objeto real son los del nmero de Reynolds y el nmero de Mach. Los objetos de estudio pueden ser vehculos espaciales, aviones, puentes y edificaciones.
SEMEJANZAS ENTRE EL MODELO Y EL OBJETO REAL
Para analizar mediante un modelo a escala los fenmenos que podran ocurrir en el objeto real es necesario que entre ambos (modelo y objeto real) exista semejanza geomtrica, cinemtica y dinmica. Semejanza geomtrica Segn esta teora, los casos ms simples de las semejanzas de fenmenos, es la semejanza geomtrica. Dos fenmenos (cosas) son geomtricamente semejantes si todas las correspondientes dimensiones lineales que las caracterizan son proporcionales. Los criterios 15
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de semejanza geomtrica son relaciones entre cualesquier correspondientes dimensiones
lineales. En los fenmenos geomtricamente semejantes, todos los criterios homnimos de semejanza geomtrica son iguales. Semejanza cinemtica Dos fenmenos son cinemticamente semejantes si con la semejanza geomtrica, tiene lugar al mismo tiempo, proporcionalidad y orientacin igual de los vectores de velocidad en todos los puntos adecuados. Los criterios principales de semejanza cinemtica son ngulos que determinan la posicin de un cuerpo respecto al vector velocidad de la corriente libre.
Semejanza dinmica Dos fenmenos son dinmicamente semejantes si con la semejanza cinemtica tiene lugar la proporcionalidad y orientacin igual de los vectores fuerzas en todos los puntos adecuados de dichos fenmenos hablando en rigor, la semejanza dinmica se consigue solo si tiene lugar la semejanza completa de fenmenos cuando todas las magnitudes fsicas similares son iguales en todos los puntos correspondientes. Para obtener en la prctica la similitud de fenmenos aerodinmicos basta lograr la proporcionalidad de las fuerzas de rozamiento y presin lo que simplifica mucho este problema.
CRITERIOS DE SEMEJANZA Por nmero de Reynolds Supongamos que hemos logrado la similitud de dos fenmenos aerodinmicos. Por ejemplo, fenmenos de derrame alrededor del ala del avin en vuelo y el de su modelo. Para aplicar estos resultados a un planeador real es necesario establecer la ecuacin que podra relacionar las fuerzas aerodinmicas en dos fenmenos semejantes. Con el fin de deducir tal ecuacin vamos a despejar cerca del ala real una partcula de aire elemental con masa (Todas las magnitudes referentes al planeador las designaremos con el subndice 1 y al modelo con 2). Que sobre la partcula despejada desde el lado del aire ambiente acte la 16
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fuerza
. Entonces dicha partcula en su movimiento adquirir la aceleracin
segn la Segunda ley de Newton:
El volumen de la misma partcula lo expresaremos en la forma
disminucin lineal caracterstica y partcula
siendo
la
el factor de forma. Por consiguiente, la masa de la
y la expresin de la fuerza elemental se ponen en la
forma:
La expresin anloga puede escribirse tambin para la partcula correspondiente al modelo de
un fenmeno:
La relacin de las fuerzas elementales que obran en un fenmeno y en su modelo ser:
En unidad de la semejanza geomtrica
siendo
las superficies
caractersticas correspondientes; debido a la semejanza cinemtica;
y al fin, de
acuerdo con la semejanza dinmica las fuerzas elementales son proporcionales a otras fuerzas similares: 17
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Por consiguiente, la relacin de cualesquier fuerzas similares que obran en dos fenmenos dinmicamente semejantes, por ejemplo fuerzas aerodinmicas totales, ser:
Donde:
Esta ltima expresin es la ecuacin en la que las fuerzas aerodinmicas se hallan
relacionadas en dos fenmenos dinmicamente semejantes. En esta ecuacin pueden sustituirse los valores de densidades y velocidades en cualesquiera pero infaliblemente adecuados puntos de la corriente y cualesquiera pero obligatoriamente correspondientes superficies. Para uniformidad, en la determinacin de las caractersticas aerodinmicas de cuerpos suelen emplearse los valores de densidad
y velocidad
de la corriente libre.
Como superficie caracterstica de un ala y de un avin en todo su conjunto se toma una
superficie de ala en plano, puesto que
la expresin puede ponerse en la forma:
La relacin adimensional de cualquier fuerza aerodinmica a la presin dinmica de la
corriente libre y superficie caracterstica, se llama coeficiente de esta fuerza: 18
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(Coeficiente de fuerza aerodinmica total)
(Coeficiente de resistencia al avance)
(Coeficiente de fuerza de sustentacin)
Como se deduce de las ecuaciones anteriores, en los fenmenos dinmicamente semejantes
los coeficientes aerodinmicos similares son iguales, lo que quiere decir que pueden determinarse, no en condiciones naturales, sino en modelos dinmicamente semejantes. Si se conoce el coeficiente
(por ejemplo) la fuerza misma se calcula por la frmula:
La cual se llama frmula general de la fuerza aerodinmica. De acuerdo con la ecuacin
anterior cualquier fuerza aerodinmica puede representarse como un producto del coeficiente adimensional de dicha fuerza por la presin dinmica de la corriente libre y superficie caracterstica. Paralelo a la fuerza aerodinmica se deben considerar los momentos de estas respecto a los diversos ejes. Para pasar, en la ecuacin anterior, de las fuerzas a los
momentos, vamos a multiplicar el primer miembro de dicha ecuacin por la relacin
segundo miembro por la relacin
siendo
, el
respectivamente, los brazos de fuerzas respecto a un eje elegido y las dimensiones lineales caractersticas en los fenmenos semejantes en un ala, debido a la similitud de los
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fenmenos y
tendremos
Puesto
que
son momentos de fuerzas respecto al eje dado, puede escribirse:
La relacin adimensional del momento aerodinmico
a la presin dinmica de la
corriente libre, superficie caracterstica y dimensin lineal caracterstica se llama coeficiente
del momento:
Parmetros que se emplean para la deduccin de la frmula del momento aerodinmico
Se deduce que en los fenmenos dinmicamente semejantes los coeficientes de los
momentos similares son iguales, se escribe en la forma:
En las cuestiones antes expuestas se ha demostrado que si los fenmenos son
dinmicamente semejantes los coeficientes aerodinmicos similares son iguales. Para convencernos de la similitud de los fenmenos, durante la simulacin haremos las siguientes observaciones: Supongamos que en dos fenmenos dinmicamente semejantes actan solo 20
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las fuerzas de rozamiento viscoso. Para las superficies elementales
, las mismas
fuerzas pueden expresarse como:
F=>fuerza de rozamiento =>Coeficiente dinmico de viscosidad V=>Velocidad del flujo S=>rea de la superficie Puesto que en los fenmenos dinmicamente semejantes las fuerzas son proporcionales a los productos
por lo que podemos escribir:
Volviendo a la deduccin de la ecuacin anterior no es difcil establecer que el segundo
miembro de la proporcin escrita es la relacin de los productos los cuales de acuerdo con el principio de D Alembert pueden llamarse Fuerzas de Inercia que se oponen a la variacin de velocidad de las partculas de aire elementales en dos fenmenos dinmicamente semejantes.
