n

X dx

X n 1
, x 0, n 1
n 1

csc h x.dx coth x C

2

dx
ln | x | C , x 0
x

x
a dx

ax
C , a 0, a 1
ln a

e dx e
x

senx.dx cos x C
cos x.dx senx C

dx

1 x2

x
arcsen C , |x|<|a|
a
a x

dx

sec( x)dx ln sec( x) tan(x) C

cot(x)dx ln sen( x) C
dx
cos 2 ( x) tan(x) C

dx

tan(x)dx ln sec( x) C

cos ec( x)dx ln cos ec( x) cot(x) C

arcsen( x) C

1 x2

arccos( x) C

dx
arctan( x) C
1
dx
1
x
arctan C
2
a
a
a

dx
x ( x 2 1)
2

, a=0

arc sec( x) C

dx
1
xa

ln
C , a=0
2
a
2a x a

sec x.dx tan x C

csc

x a

x a

a 2 x 2 dx

1
1
x
* x * a 2 x 2 a 2 * arcsen( ) C
2
2
a

cosh .x.dx senh.x C

x 2 a 2 dx

1
1
* x * x 2 a 2 * a 2 * ln x x 2 a 2 C
2
2

sec h x.dx tanh x C

x 2 a 2 dx

1
1
* x * x 2 a 2 * a 2 * ln x x 2 a 2 C
2
2

dx

sen ( x) cot(x) C
2

x.dx cot x C

sec( x) * tan(x)dx sec( x) C

cos ec( x) * cot an( x)dx cos ec( x) C
senh.x.dx cosh x C

dx
1
ax

ln
C
2
x
2a a x
dx
2

dx
2

, a=0

ln x x 2 a 2 C ,a=0

ln x x 2 a 2 C

,|x|>|a|

Identidades trigonometricas e hiperblicas mas usadas

Sen2 (x) + cos2 (x) =1
1 + tan2 (x) = sec2 (x)
csc2 (x) + 1 = cot2 (x)
1
sen2 (x) =
( 1 - cos (2x) )
2
1
cos2 (x) =
( 1 + cos (2x) )
2
1
sen(x)*cos(x) =
sen(2x)
2
1- cos(x) = 2*sen2 (1/2 x)
1+cos(x) = 2*cos2 (1/2 x)
sen(a
sen(a
cos(a
cos(a

+ b) = sen(a)*cos(b)
- b) = sen(a)*cos(b)
+ b) = cos(a)*cos(b)
- b) = cos(a)*cos(b)

+ cos(a)*sen(b)
cos(a)*sen(b)
- sen(a)*sen(b)
+ sen(a)*sen(b)

para ngulo doble

sen(2a) = 2*sen(a)cos(a)
cos(2a) = cos2 (a) - sen2 (a)
2 * tan(a)
tan(2a) =
1 tan 2 (a)
identidades hiperbolicas

coshx - senhx = 1

sechx + tghx = 1

cotghx - coschx = 1

senh (x y) = senh x cosh y cosh x senh y

cosh (x y) = cosh x cosh y senh x senh y

tgh (x y) =

senh (2x) = 2 senh x cosh x

cosh (2x) = coshh + senhx

senh a + senh b = 2 senh

cosh a + cosh b = 2 cosh

2senh = cosh x - 1

2cosh = cosh x + 1

(senh x + cosh x)n = senh (nx) + cosh (nx) , (Frmula de Moivre

para medio ngulo

1 cos(a)
a
sen
2
2
1 cos(a)
a
cos
2
2
1 cos(a)
a
tan
1 cos(a)
2

productos de senos y csenos

1
sen(a b) sen(a b)
2
1
cos(a)*sen(b) = sen(a b) sen(a b)
2
1
cos(a)*cos(b) = cos(a b) cos(a b)
2
1
sen(a)*sen(b) = cos(a b) cos(a b)
2

sen(a)*cos(b) =

Sustitucin Trigonometrica
Para integrandos de la forma

para

a 2 x 2 , a 2 x 2 , x 2 a 2 mas general como aparece en la siguiente tabla.

Usar

Para obtener

a 2 b2 x 2

a
sen(z )
b

a 1 sen2 ( z ) a * cos( z )

a 2 b2 x 2

a
tan(z )
b

a 1 tan2 ( z ) a * sec( z )

b2 x2 a 2

a
sec(z )
b

a sec2 ( z ) 1 a * tan(z )

Ejemplo integrando de la forma

1.- Hallar

dx

a 2 b2 x 2

usando la tabla anterior sea x = 2 tang(z) fig .1 entonces dx = 2*sec 2 (z) dz

4 x
adems sabemos que tan2 (z)+1=sec2 (z)

entonces

dx
2

4 x2

2 * sec2 ( z )dz
1 sec( z )
1
1

dz sen 2 ( z ) * cos( z )dz
2
2
(4 * tan ( z )) * (2 sec( z ) 4 tan ( z )
4
4 * sen( z )

pero de la figura 33.1 vemos que sen(z)=

x
4 x2

por lo tanto

4 x2

C
4x
4 x2

dx
2

formulas de reduccin para funciones trigonometricas

 integrales de la forma
senm(x) , cosn(x) con m,n N

Estas integrales se deducen utilizando el mtodo de integracin por partes

sen

( x)dx senm 1 ( x) * sen( x)dx

u=senm-1 (x)
dv=sen(x) dx

Haciendo

du=(m-1)*(senm-2 (x))*(cos(x)) dx
v= - cos(x)

senm 1 ( x) * cos( x) (m 1) senm 2 ( x) * cos 2 ( x)dx utilizando la identidad cos2 (x)=1-sen2 (x)
sen m2 ( x) * cos( x) (m 1) sen m2 ( x)dx (m 1) sen m dx pasando este ultimo miembro del

otro lado y sumando y despejando m se llega al siguiente resultado:

sen

( x)dx

1
(m 1)
sen m1 ( x) * cos( x)
sen m2 ( x)dx .

m
m

Haciendo un procedimiento anlogo para el coseno se llega a

cos

(x

( x)dx

1
(n 1)
cos n1 ( x) * sen( x)
cos n2 ( x)dx

n
n

dx
x
1
dx

1
* 2

n
2
n 1
n 1
1)
2(n 1)( x 1)
2(n 1) ( x 1)

sen( x)
sen( x)
1
cos( x)
dx

dx n N
n
n 1

n 1 x n1
x
(n 1) x

integrando por partes se tiene que

nN

Haciendo un proceso similar para el coseno se tiene que

cos( x)
cos( x)
1
sen( x)
dx

dx
n
n 1

n 1 x n1
x
(n 1) x

1.- cos m ( x) * sen n ( x)dx

nN

cos m1 ( x) * sen n1 ( x) m 1

cos m2 ( x) * sen n ( x)dx con m,n N

mn
mn

Dos reglas de sustitucin tiles en ciertos casos simples. con m,n N

1. para sen m ( x) * cos n ( x)dx . Si m es impar, sustituir u = cos(x).Si n es impar u = sen(x).
2. para tan m ( x) * sec n ( x)dx . Si n es par sustituir u = tan(x).Si m es impar sustituir u = sec(x).

Integrales del tipo

1.- sen(x) * cos(x)dx

1
[ sen ( + )x + sen ( - )x ] dx
2

2.- sen(x) * sen( x)dx

1
[ cos ( xcos xdx
2

3.- cos(x) * cos(x)dx

1
[ cos( + )x + cos( - )x ]dx
2

con , R
la reduccin anterior se hace tomando en cuenta las identidades cos(a+b) y sen(a+b) desarrollndolas.

1
s
ax b
ax b
F ( x, cx d ,..........., cx d )dx

Integrales del tipo

(25.6)

Con r1 ,........,rs Q adems a,b,c,d R. y

Sea m Z no negativo tal que existen
cambio de variable

tm

ax b
cx d

a b
c d

0 , se reduce a integrales de funciones racionales

p1 ,p2 .........,ps Z. Tal que

r1

p
p1
,.........., rs s haciendo el
m
m

entonces (cx d )t m ax b; ct m x ax b dt m despejando x

b dt m
F (t ) , F(t) es una funcin racional de t y f(t) tambin es una funcin racional de t ( f(x)
ct m a
pi
ax b
ax b
m
mri
derivada de F(x)) y
dx =f(t) dt como t
entonces t
i 1,2....S luego
cx d
cx d
x

rs
ax b r1
b dt m
ax b

F x, cx d .......... cx d dx F ct m

pi
, t ,....., t ps f (t )dt

es la

que es una funcin racional

ejemplos 1
calcular

dx

donde a=2, b=1, c=0, d=1 y r1 =1/2 r2 =1/4 ahora verificamos que el
2x 1 4 2x 1
determinante de la matriz formada por a,b,c,d sea distinto de cero ya que sino, no se puede aplicar este mtodo
2 1
2 continuando vemos que las r deben de ser de la forma r1=p1 /m , r2 =p2 /m...........rs=pi/m ahora
0 1
para que esto suceda con r1 , r2 multiplicamos a r1 por 1 o sea por 2/2 entonces r1 =2/4, r2 =1/4 y claramente
se observa que m= 4 por lo tanto hacemos la siguiente sustitucin t4 =2x-1 2x =1 + t4
x = (1+ t4 )/2 y dx = 2t3 dt sustituyendo;
dx
2t 3 dt
t 3 dt
dt
2

2
2 x 14 2 x 1 (t 4 ) (1 / 2) (t 4 ) (1 / 4) t 2 t 2 (t 1)dt 2 t 1 t 2t 2 ln t 1 c
como t4 = 2x+1 t 2 2 x 1 t 4 2 x 1 entonces el resultado buscado es
dx
2 x 14 2 x 1 2 x 1 2 * 4 2 x 1 2 ln 4 2 x 1 1 c
ejemplo 2
a b
x4
1 entonces si se puede aplicar
dx donde a=1,b=4, c=0, d=1 y r1 =1/2 adems
c d
x
este mtodo. Vemos que m=2 entonces t2 = x+4 x =t2 4, dx =2t dt sustituyendo tenemos que

calcular

x4
t2
t2
dx

2
tdt

2
x
t2 4
t 2 4 dt que ya se puede resolver como las integrales de funciones
racionales.
Nota: las integrales del tipo F x, (ax b) r1 ......(ax b) rs dx y las del tipo F x, x r1 ,....., x rs dx con r Q
se reducen a integrales de funciones racionales mediante una sustitucin anloga a la anterior.

Integrales del tipo

( x a)( x b)dx

que ya puede ser calculada por el mtodo de fracciones racionales

2
integrales del tipo R( x, ax bx c )dx , con a 0

se reduce a integrales de funciones raccionales mediante la sustitucin de Euler.

Casos posibles:
1) a > 0
2) ax2 + bx + c tiene raices reales
3) c > 0
primer caso: a > 0 demostracin.

segundo caso: ax 2 + bx + c tiene races reales demostracin.

R3 puede ser calculada mediante la sustitucin t 2 a( x x2 )

( x x1 )

que en nuestro caso da

a( x x1 )( x x2 )

(x-x1 )t =

o tomando t>0 cuando x x1

t<0 cuando x x1,(x-x1 )t =

tercer caso: c > 0 demostracion.

ejemplos de los tres casos de la sustitucin de Euler.

Ejemplo caso a>0
Calcular

dx
x2 c

sol.

ax 2 bx c

x 2 c = -x + t elevando al cuadrado ambos lados x2 + c = x2 -2xt + t2 eliminando las x cuadras y

t2 c
(2t * 2t ) (t 2 c) * 2
t2 c
despejando la x que sobra se tiene que:
, y dx
x
dt

dt
2t
4t 2
2t 2
t2 c
t2 c
2
2
Ahora sustituyendo xen parte derecha de x c = -x + t se tiene que x c =
t
2t
2t
Ahora sustituimos en la integral a calcular y (tambien de esta ultima parte se depaja t para sustituirlo al final
ya que la integral quedara en terminos de t)
t2 c

2t 2
dx
dt

2
dt ln t C ln x x 2 c C
Se sigue que
2
t
t c
x c

2t
Sea

Ejemplo caso 2: ax2 + bx + c tiene raices reales

Condicin 1 que x1 = x2 (siendo estas raices del polinomio)
Calcular

2 x 2 4 x 2dx dividiendo entre 2 y factorizando

2( x 1) 2 2 x 1 luego

2 x 2 4 x 2dx 2 x 1 dx 2 x 1dx pero se sabe que x-1= x-1 si x 0 x-1= -(x-1) si x0

2 x 2 4 x 2dx 2

pero esta ultima nos dice que (x-1)=x-1 si x 1 -(x-1) =1-x si x 1 entonces concluimos que

x1 x2

condicion 2
calcular

x2
2 x C , si, x 1 pero si x<1 entonces el resultado es
2

2x 2

x2
C
2

ejemplo:

dx

sol.
x 3x 4
Sus raices son x1 = - 4, x2 =1 sea (x+4)t = ( x 4)( x 1) elevando al cuadrado ambos lados
2

1 4t 2
10t
, dx
dt
(x+4) t = (x+4)(x-1) (x+4)t =(x-1) depejando x se tiene que x
2
1 t
(1 t 2 ) 2
2 2

Regresando un poco sabiamos que (x+4)t = ( x 4)( x 1) sustituyendo el valor anterior de x en la parte
izquierda se tiene que

1 4t 2

4 t ahora haciendo calculos concluimos que

( x 4)( x 1) =
2
1 t

5t
tomando este ultimo valor y el de dx sustituimos en;
1 t 2
10t
dx
dt
t 1
(1 t ) 2

x 2 3x 4 5t dt 2 1 t 2 ln t 1 C ya solo falta despejar t de (x+4)t = ( x 4)( x 1)

1 t2
y sustituirlo en este ultimo resultado para que quede en terminos de x y no de t.
x 2 3x 4

Tercer caso c 0

Ejemplo:

calcular

1 x x2
1 x x2

dx

sol.

1 x x 2 1 xt elevando al cuadrado ambos lados 1+ x + x2 = 1 + 2xt +x2 t2

2t 1
2 2t
Se sigue que x2 + x = 2xt +x2 t2 x + 1 = 2t + xt2 despejando x x
dx
dt
2
1 t
(1 t 2 ) 2
2t 1
Ahora sustituimos a x en la parte derecha de 1 x x 2 1 xt 1 x x 2 1
t
2
1 t
3t 2 t 1
Se concluye que 1 x x 2
ahora regresando tenemos que;
1 t 2
3t 2 t 1

1
2
1

t
1 1 x x2

2 2t
1 x x 2 dx 3t 2 t 1 (1 t 2 ) 2 dt que al simplificar se convierte en una funcion racional
1 t2
que se puede integrar segn lo visto de funciones racionales.
Haciendo

m
n p
X
(
a

bX
) dx

Integrales del binomio diferencial del tipo

Con a,b R, a0, b0 , p Q y m,n Z con n0 se reducen a integrales de funciones racionales

unicamente cuando
m 1
1 Q
n
2) pQ y q Z

1 ) p Z y q

3 ) p+q Z
caso 1 dem.

Como q Q, entonces, haciendo x = t

n

x=t

1/n

dx

1 1/ n1
t
dt
n

Ahora sustituyendo en:

1
1 n
1
p n
X
(
a

bX
)
dx

t
(
a

bt
)
t
dt (a bt ) p t

n
n
m

m 1
1
n

dt

1
(a bt ) p t q dt

Caso 2 Dem.
Sea p = r/s con r,s Z y s0 haciendo

(a + bxn ) = ts

despejando x bxn = ts-a

ts a n
1
, dx b (1 / n ) (t s a) (1 / n )1 st s 1 dt ahora sustituyendo se tiene que
x
n
b

m
n p
(1 / n ) s
(1 / n ) m sp (1 / n ) 1
X
(
a

bX
)
dx

b
(
t

a
)
t b
(t s a)(1 / n ) 1 st s 1dt

n
m 1
1
bs s
bs
n n
(t a)
t sp s 1dt (t s a) q t r s 1dt
n
n

la cual es una integral de una funcin racional

caso 3 Dem.
Sea
p

n
a bX n m np
m
n p
m a bX
np
X (a bX ) dx X X n x dx X n x dx

ts

Haciendo

1
n

a bx
a
t s x n bx n a x s a1 / n (t s b) (1 / n)
n
x
t b
n

( 1 / n ) 1

s 1

st dt
Ademas dx a (1 / n)(t b)
Haciendo el cambio de variable o sustitucin en :
1/ n

n
a bX n m np
m
n p
m a bX
np
X (a bX ) dx X X n x dx X n x dx
1 s
sp 1 / n s
(1 / n ) m np 1 / n
t
a
(
t

b
)
a
(

)(t b)( 1 / n ) 1 st s 1dt

n
( p q 1)
m 1
1 p r s 1
( p q 2 ) ( r s 1)
a ( m / n ) (1 / n ) p s s
a
s s
n n
t

b
t
dt

b
t
dt

n
n

que es una integral de una funcin racional. Chebishev mostro que para los exponentes m,n,p que no
satisfacen alguno de los casos anteriores la integral no se expresa atraves de funciones elementales.
Ejemplos:
Caso 1 p Z q Q
Calcular

dx
3

x (1 x )
2

sol.

Tambien se puede espresar como

dx

x ( 2 / 3) (1 x ( 2 / 3) ) 1 dx donde se observa que m=(-2/3),

x (1 x )
n =(2/3), p = -1 y q = (m+1/n)-1 = (-1/2) que es el primer caso.
Haciendo x2/3 = t2 x = t3 dx = 3t2 dt entonces haciendo el cambio de variable se tiene que;
dx
dt
( 2 / 3)
( 2 / 3) 1
2
2 1 2
2 1
3
3 x 2 (1 3 x 2 ) x (1 x ) dx t (1 t ) 3t dt 3 (1 t ) dt 3 1 t 2 3 arctan(t ) C 3 arctan x C
3

caso 2 p Q
calcular

x3
1 x

sol. tambin se puede expresar como

dx

n=2, p=(-1/2) y q = 1.

haciendo 1-x2 = t2

x3
1 x

x=(1-t2 )(1/2)

dx x 3 (1 x 2 ) ( 1 / 2) dx donde m=3

dx

t
1 t 2

dt sustituyendo;

t
t3
2
2
2
2
2

(1 t ) (t ) 1 t 2 dt (1 t )dt t dt dt 3 t C como t = 1-x t = 1 x

3
x
1
dx (1 x 2 ) (3 / 2) 1 x 2 C .
por lo tanto
3
1 x2
2 ( 1 / 2 )

2 (3 / 2)

Caso 3 p+q Z
Calcular

dx

(1 x )
p= -3/2 y q = -3/2 p+q = -3.
2

2 3

sol.

dx
2

(1 x )

2 3

x 2 (1 x 2 ) ( 3 / 2) dx donde m= -2, n=2,

Haciendo
1 x2
1
t
t 2 x 2 x 2 1, x 2

2
x
t 1
2

1/ 2

1
(t 2 1) 1 / 2 , dx (t 2 1) ( 3 / 2) 2tdt
2

1 x2 2
1 x2 2
x 2 (1 x 2 ) ( 3 / 2) dx x 2 2 x 3 dx 2 x 5 dx
Sabemos que
x 2 (1 x 2 ) 3
x
x
Ahora sustituyendo en esta ultima parte se tiene
t 2 1
3 2
(5 / 2)
2
( 3 / 2 )
2
2
t
(
t

1
)
(

1
/
2
)(
t

1
)
2
tdt

(
t

1
)
t
dt

t 2 dt esta ultima integral ya es muy sencilla

de calcular por funciones racionales y desoues dejar todo en terminos de x y no de t y eso es todo.
dx

Integrales del tipo

F (senx, cos x)dx

Se reducen a integrales de funciones racionales con -<x<

Dem.
Sen(x) = sen(x/2+x/2) = sen(x/2)*cos(x/2)+cos(x/2)*sen(x/2) = 2sen(x/2)*cos(x/2)
cos 2 ( x / 2)
Ahora dividimos entre 1=sen2 (x/2)+cos2 (x/2) y multiplicamos por 1 =
luego simplificamos;
cos 2 ( x / 2)

2sen( x / 2) cos( x / 2)
*
2sen( x / 2) cos( x / 2)
cos ( x / 2) 2sen( x / 2) * cos( x / 2)
2 tan( x / 2)
cos( x / 2) cos( x / 2)
sen( x)

* 2

2
2
2
2
2
2
sen ( x / 2) cos ( x / 2) cos ( x / 2) sen ( x / 2) cos ( x / 2) sen ( x / 2) cos ( x / 2) tan 2 ( x / 2) 1

cos 2 ( x / 2) cos 2 ( x / 2)
2

haciendo algo anlogo a lo anterior se llega a cos( x)

1 tan 2 ( x / 2)
1 tan 2 ( x / 2)

haciendo u = tan(x/2)

dx

2u
sen( x)
1 u2

x = 2arctanu

2du
1 u2

entonces

1 u2
cos( x)
1 u2

2u 1 u 2 2du

,
de esta forma la integral F ( senx, cos x)dx F
2
2
2
1

u
1

1 u

que es una integral de una

funcin racional.

Ejemplos:
Solo sustituimos a sen(x),cos(x) y dx por sen( x)

1.- Calcular

dx

1 sen( x)

2u
2du
1 u2
,
, dx
respectivamente.
cos(
x
)

2
2
1 u
1 u2
1 u

sol.

2
1
2
dx
du
1 u du 2 1 u 2 du 2

1 sen( x) 2u
(1 u) 2
(1 u) 2 haciendo t = 1+u,,dt = du.
1
1 u2
1 u2

du
dt
t 1
2

2
t
dt

2
C 2t 1 C
2
2

1
(1 u )
t
como t = 1+u y u = tan(x/2) t = 1+ tan(x/2)
dx
2
por lo tanto
2t 1 C 2(1 tan( x / 2)) 1 C
C
1 sen( x)
1 tan( x / 2)
dx
2.- Calcular
sol
cos 4 x

entonces 2

2
1
2 3
2
dx
1 u
1 u 2 du 2 (1 u ) du esta integral se ha convertido en una mas

du

2
cos 4 x 1 u 2 4
(1 u 2 ) 4
(1 u 2 ) 4

2
(1 u 2 ) 4
1

complicada a veces este metodo complica algunas integrales como la anterior que se puede resolver
utilizando la siguiente transformacin,
dx
dx
2
2
2
2
cos 4 x cos 2 x * cos 2 x sec x *sec xdx (1 tan x) * sec xdx

Haciendo t = tanx dt = sec2 xdx

dx
t3
2
2
2
como t = tanx
cos 4 x (1 tan ) * sec dx (1 t )dt t 3 C
dx
t3
tan 3 x

tan
x

C fue mas facil que con el metodo, a veces el metodo anterior no sera
cos 4 x
3
3
conveniente.

Observacin: las siguientes integrales su primitiva no es una funcin elemental o una combinacin de
funciones elementales no se pueden resolver en trminos de funciones elementales, es decir no se pueden
resolver por ningun metodo de los anteriores mencionados.

con n N

Deduccin de las formulas que aparecen en rojo

1.-