XIV.

IMPULSO Y MOMNTUM
En este captulo abordaremos una nueva forma de resolver algunos
problemas cinticos de la partcula. En especial, aquellos en que las fuerzas
que se aplican sobre ella son funcin del tiempo. Pero la importancia de
este estudio se encuentra sobre todo en los problemas de conservacin del
momntum.
Tendremos que introducir varios nuevos conceptos, como el de impulso lineal, impulso angular, momntum lineal (o cantidad de movimiento
lineal) y momntum angular (o cantidad de movimiento angular).

Impulso y cantidad de movimiento lineales

Como primera aproximacin a este mtodo, pensemos en el caso de un
carro de ferrocarril que se abandona sin frenos sobre una va recta, ligeramente inclinada. El carro comenzar a deslizarse cuesta abajo, e ir aumentando poco a poco su rapidez conforme el tiempo pase. El carro recibe un
impulso, que resulta de multiplicar el peso por el tiempo en que acte, y
sufre un aumento de su cantidad de movimiento, que es el producto de su
masa por la velocidad que adquiera. Tanto el impulso como la cantidad de
movimiento son cantidades vectoriales.

Impulso y momntum

Podemos escribir la segunda ley de Newton de la siguiente manera:

=
1
2

= (2 1 )
1

El primer miembro la ltima expresin es el impulso, mientras que el

segundo es el incremento de la cantidad de movimiento.
Podemos definir el impulso como el producto de todas las fuerzas que
actan sobre un cuerpo por el tiempo durante el cual lo mueven. Importa
notar que si una fuerza no mueve al cuerpo, no produce ningn impulso.
Ya dijimos, cuando enunciamos la segunda ley de Newton, que por
cantidad de movimiento se entiende el producto de la masa del cuerpo por
su velocidad: .
Ejemplo. Un carro de ferrocarril de
400 ton de peso se abandona en reposo
sobre una va recta que tiene una pendiente del medio por ciento. Despreciando toda resistencia al movimiento
del carro, diga cul ser su rapidez cinco
segundos despus.
5

= (5 0 )
0

Como es constante:
= (5 0 )

222

Impulso y momntum

Proyectando sobre el eje de las equis

= (5 0)
0.5
400
400 (
)5 = (
)
100
9.81 5
9.81(0.5)(5)
5 =
100
5 = 0.245 m/s
Ejemplo. Un cuerpo de 20 kg colocado sobre una superficie horizontal
rugosa se somete a la accin de una
fuerza horizontal que vara conforme la
grfica de la figura. Los coeficientes de
friccin esttica y cintica entre el
cuerpo y la superficie son 0.4 y 0.3,
respectivamente. Determine: a) En qu
tiempo comienza el cuerpo a moverse.
b) Cul ser su velocidad cuando t = 5 s.
c) La mxima velocidad que alcanzar
el cuerpo.

= 0.4
= 0.3

La pendiente de la recta de la primera parte de la grfica es 20/5, de

modo que la fuerza F se puede expresar como F = 4t.
Para investigar en qu tiempo comienza el movimiento, dibujaremos
un diagrama de cuerpo libre del cuerpo cuando est a punto de moverse; es
decir, que la fuerza de friccin sea la esttica mxima.
= 0
4 8 = 0
= 2s

223

Impulso y momntum

Ahora el diagrama de cuerpo libre representa un instante cualquiera

entre 2 y 5 s. La fuerza de friccin es ahora la cintica. Y emplearemos la
frmula del impulso y el incremento de la cantidad de movimiento.
5

= (5 2 )
2

Como el movimiento tiene

direccin del eje de las equis:

= (5 0)
2

20

9.81 5
2
5
20
(2 2 6)
=

9.81 5
2
20
20 + 4 =

9.81 5
24(9.81)
5 =
20
5 = 11.77 m/s
(4 6) =

A partir de t = 5 s la fuerza puede expresarse como F = 20 5t

(volviendo a darle a t valor de 0, para facilitar las operaciones), e investigamos en qu instante alcanza la velocidad mxima, sabiendo que la velocidad seguir aumentando hasta que el sistema de fuerzas est en equilibrio:
= 0
20 5 6 = 0
5 = 14
= 2.8
y la velocidad en ese instante ser
2.8

= ( 11.77)
0

224

Impulso y momntum

(14 2.5 2 )

5
2

20
(
11.77)
9.81

20
19.6 =
(
11.77)
9.81
19.6(9.81)
= ( 11.77)
20
= 21.4 m/s
Ejemplo. Una fuerza, cuya magnitud
vara conforme se muestra en la grfica
de la figura, jala hacia arriba un cuerpo
de 64.4 lb de peso, que reposa en una
superficie rugosa inclinada 15. Sabiendo que el coeficiente de friccin cintica
entre el cuerpo y la superficie es 0.2, determine la velocidad de cuerpo cuando t
= 8 s.

= 0.2

Dibujamos un diagrama de cuerpo libre para cualquier instante del

movimiento del cuerpo, teniendo en cuenta que el movimiento comienza
desde que t = 0 y que salvo F, las dems fuerzas son constantes. Investigamos la magnitud de todas las fuerzas en la direccin del movimiento.
= 0
64.4cos(15) = 0
= 75.74
= 0.2 64.4(15)
= 31.8
Puesto que la integral de la suma de fuerzas en direccin del
movimiento, que es el impulso que recibe el cuerpo, se puede representar
como el rea contenida bajo la funcin, dibujamos una grfica de la suma
de fuerzas en direccin del eje de las equis.

225

Impulso y momntum

= 28.2(2) + 68.2(2)
+42.2(2) 31.8(2)
= 2(28.2 + 68.2 + 42.2 31.8)
= 216

Como el impulso es igual al incremento de la cantidad de movimiento,

escribimos
216 = (8 0 )
64.4
216 =

32.2 8
216 = 28
8 = 108.3 ft/s
15

Conservacin del momntum lineal

En el problema anterior, el movimiento del cuerpo estaba causado por
una fuerza, que representamos mediante un vector. Sin embargo, no hemos
de perder de vista que las fuerzas son producidas por cuerpos. Y si uno recibe cierta accin de otro, este ltimo sufre la misma accin, pero en sentido
contrario. As, cuando solamente dos cuerpo interactan entre s, el impulso
ocasionado por uno, es igual al producido por el otro, pero con signo contrario.
Pensemos en un sistema aislado de dos cuerpos; por ejemplo una nave
espacial que arroja uno de sus mdulos: el impulso que el cohete causa al
mdulo es igual al que el mdulo produce sobre el cohete. Podemos escribir, por tanto

226

Impulso y momntum
2

=
1

( 2 1 ) = 2
1
2 + 1 = 2 1
1 + 1 = 2 + 2

Lo que significa que la cantidad de movimiento antes de una accin

mutua, se conserva despus de ella. A tal expresin la podemos llamar
frmula de la conservacin de la cantidad de movimiento lineal.
Ejemplo. Un carro de ferrocarril A de
240 ton se nueve a 5 km/h sobre una va
horizontal recta, y alcanza, para acoplarse con l, a otro carro, B, de 180 ton,
que avanza a 2 km/h. Diga cul ser la
velocidad comn de los carros despus
del acoplamiento.
1 + 1 = 2 + 2
Esta expresin, que es de ndole vectorial, podemos emplearla en este
caso escalarmente, ya que las velocidades tienen la misma direccin horizontal. Como todos los trminos tienen las mismas unidades, no es necesario realizar ninguna conversin.
1 + 1 = 2 + 2
2 = 2 = 2
240(5) + 2(180) = 2402 + 1802
1560 = 4202
1560
2 =
420
2 = 3.71 km/s
227

Impulso y momntum

Ejemplo. Una bola de billar A, que se

mueve con una rapidez de 18 ft/s, golpea
otra, B, de igual masa, que se halla en
reposo. Despus del golpe, la bola A se
ha desviado 25 y su rapidez se ha
reducido a 12 ft/s. Diga con qu
velocidad se mueve la bola B.
Elegimos un sistema de referencia y la ecuacin vectorial
1 + 1 = 2 + 2
la convertimos en dos ecuaciones escalares. Comenzaremos por las componentes horizontales, pero como las masas son iguales, queda
1 + 1 = 2 + 2
18 + 0 = 12 cos(25) + 2
2 = 18 12cos(25)
2 = 7.124
Para las componentes verticales tenemos
1 + 1 = 2 + 2
0 = 12(25) + 2
2 = 5.071
Componiendo la velocidad resulta
2 = 7.1242 + 5.0712
5.071
=
7.124
2 = 8.75 ft/s
35

228

Impulso y momntum

Ejemplo. Un pescador de 40 kg reposa sobre su lancha de 120 kg. Si el

pescador camina hacia la derecha hasta
alcanzar una rapidez de 4 m/s, relativa a
la lancha, qu velocidad tendr la lancha?
La expresin escalar de la conservacin del momntum, considerando
positivas las velocidades hacia la derecha, son suficientes para resolver el
problema. Sea A el pescador, B, la lancha
1 + 1 = 2 + 2
0 = 402 + 1202
Sabemos que
2 = 4 + 2
Por lo tanto
0 = 40(4 + 2 ) + 1202
0 = 160 + 402 + 1202
1602 = 160
2 = 1
El signo negativo significa que la lancha se mover hacia la izquierda
2 = 1m/s
Ejemplo. Un carro de mina A se
mueve a 16 ft/s cuando golpea a otro, B,
que reposa sobre la misma va horizontal recta. Los dos carros tienen igual
masa. Si se sabe que, a causa del impacto, se pierde el 37.5 % de la energa
cintica, cul ser la rapidez de cada
carro despus del choque?
Plantearemos la ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento dividiendo entra la masa
229

Impulso y momntum

1 + 1 = 2 + 2
16 + 0 = 2 + 2
2 = 16 2 (1)
Ahora emplearemos el dato de la perdida de energa cintica
1
1
1
1
2
2
2
2
1
+ 1
(1 0.375) = 2
+ 2
2
2
2
2
2
2 )0.625
2
2
(1
+ 1
= 2
+ 2
(2)
de (1) y (2)
2
(256 + 0)0.625 = 256 322 + 22
2
160 = 256 322 + 22
2
2 162 + 48 = 0

Factorizando

(2 12)(2 4) = 0

Por lo tanto
(2 )1 = 4
(2 )2 = 12
Al tratar de elegir la velocidad final del carro B, observamos que las
dos races obtenidas son, una del carro A, otra del B, pues sumadas dan 16.
Necesariamente la velocidad menor corresponde al carro A, la mayor
al B.
2 = 4 ft/s 2 = 16 ft/s

Impacto
En lo problemas de conservacin del momntum que preceden al de
los carros de mina, se ha supuesto que la energa cintica del sistema se
conserva, lo cual difcilmente sucede, pues los golpes suelen disipar energa mecnica, transformndola en deformaciones permanente, ruido, etc.
Sin embargo, tampoco es prctica la determinacin de la prdida de energa. Es ms usual resolver este tipo de problemas mediante una medida de
230

Impulso y momntum

la elasticidad de los materiales involucrados que se llama coeficiente de

restitucin. Dicho coeficiente se establece de acuerdo con las velocidades
relativas de los cuerpos entre s antes y despus del impacto.
Retomaremos el problema de los carros de mina, suponiendo que no se
pierde nada de la energa cintica original.
Ejemplo. Un carro de mina A se
mueve a 16 ft/s cuando golpea a otro, B,
que reposa sobre la misma va horizontal recta. Los dos carros tienen igual
masa. Si se sabe que, a pesar del impacto, se conserva toda la energa cintica
original, cul ser la rapidez de cada
carro despus del choque?
La ecuacin de la conservacin del momentum queda igual que en el
caso anterior:
2 = 16 2 (1)
Y la ecuacin de la conservacin de la energa cintica queda como
sigue:
1
1
1
1
2
2
2
2
1
+ 1
= 2
+ 2
2
2
2
2
2
2
2
1
= 2
+ 2
2
2
256 = 2
+ 2
(1)
de (1) y (2)
2
256 = 256 322 + 22
2
22
322 = 0
2
2 162 = 0
(2 )1 = 0
2 16 = 0
(2 )2 = 16
2 = 0

2 = 16 ft/s

231

Impulso y momntum

Como en el caso anterior, una de las races es la velocidad final de A,

la otra, la de B. El carro A se quedar quieto, mientras que el B adquirir
una rapidez de 16ft/s. Esto ocurre cuando el impacto es perfectamente
elstico.
Hemos de observar que en el caso del choque perfectamente elstico la
velocidad relativa de A respecto a B antes del impacto es igual a la velocidad relativa de B respecto a A despus del impacto. Simblicamente:
(/ )1 = (/ )2
1 1 = 2 2
En cambio, en el caso en que hubo prdida de energa cintica, la
velocidad relativa de los cuerpos despus de impacto es menor que antes;
o sea que se necesita multiplicar la velocidad relativa inicial por un factor:
dicho factor es el coeficiente de restitucin:
(16 0) = 12 4
8
=
= 0.5
16
Generalizando:
(1 1 ) = (2 2 )
2 2
=
1 1
Cuando, despus de un impacto, los dos cuerpos adquieren la misma
velocidad su velocidad relativa es nula el coeficiente es cero, y el
choque es perfectamente plstico.
El coeficiente de restitucin es, pues, un nmero adimensional entre
cero y uno.
Ejemplo. Un automvil A viaja hacia
el Este a 80 km/h mientras un automvil
B se dirige hacia el Noreste a 100 km/h.
Las masas de los vehculos son, respectivamente, 1.2 y 2.5 ton y sufren una
colisin. Si el coeficiente de restitucin
entre los materiales es 0.75, cul ser la
velocidad de cada uno de los vehculos
despus del impacto?
232

Impulso y momntum

Despus de elegir un sistema de referencia, plantearemos las cuatro

ecuaciones que se generan: dos de la conservacin de la cantidad de movimiento, y dos empleando el coeficiente de restitucin. Comenzaremos
por las correspondientes a las componentes horizontales.
1 + 1 = 2 + 2
2
1.2(80) + 2.5(100)
= 1.22 + 2.52
2
272.8 = 1.22 + 2.52 (1)
(1 1 ) = 2 2
(80 100 (

2
)) 0.75 = 2 2
2

6.967 = 2 2 (2)
Multiplicando esta ecuacin por 1.2 y sumndola a (1)
281.2 = 3.72
2 = 76
De (2)
2 = 69.03
Repetimos el procedimiento con las componentes verticales
1 + 1 = 2 + 2
2
0 + 2.5(100)
= 1.22 + 2.52
2
176.72 = 1.22 + 2.52 (3)
(1 1 ) = 2 2
2
(100 ( )) 0.75 = 2 2
2
53.03 = 2 2 (4)
Multiplicando esta ecuacin por 1.2 y sumndola a (3)
240.4 = 3.72
2 = 64.97
233

Impulso y momntum

De (4)
2 = 11.94
Componiendo la velocidad resulta
2 = 69.032 + 11.942
11.94
=
69.03
2 = 70.1 km/h
9.8
2 = 762 + 64.972
64.97
=
76
2 = 100 km/h
40.5

Ejemplo. Un nio deja caer una pelota desde una altura de 30 ft y la pelota
rebota slo 28 ft. Cul es el coeficiente
de restitucin entre la pelota y el suelo?

Comenzaremos calculando la rapidez con la que la pelota llega al

suelo:
1 = 2
1 = 2(32.2)30 = 43.95()
Ahora determinamos la velocidad con que se despega del suelo,
sabiendo que alcanza una altura de 28 ft:
1 = 2(32.2)28 = 42.46()

234

Impulso y momntum

Puesto que el cuerpo con el que choca la pelota es la Tierra, cuya

velocidad es nula tanto antes del impacto como despus, la ecuacin del
coeficiente de restitucin queda como sigue:
2 2
=
1 1
42.46 0
=
0 (43.95)
= 0.966
Hemos asignado un signo negativo a una de las velocidades porque
tiene sentidos contrarios.

Impulso y cantidad de movimiento angulares

El tema de impulso y momntum angulares es ms propio del estudio
de movimiento del cuerpo rgido. Sin embargo, la conservacin de la
cantidad de movimiento lineal es muy til en el estudio de la partcula.
Comenzaremos definiendo momntum o cantidad de movimiento angular.
Nos conviene comenzar estableciendo la
siguiente proporcin: una fuerza es al
momntum lineal, lo que el momento de
una fuerza es al momentum angular.
Llamaremos momntum angular de una
partcula respecto a un punto O al
producto del momntum lineal de una
partcula por la distancia de una recta
paralela al momntum, que pase por la
partcula, al punto O. Simblicamente:
0 =

235

Impulso y momntum

Se puede decir, pues, que el momntum

angular es el momento del momntum
lineal. Y expresado en lenguaje vectorial,
sera

0 =

Por otro lado, el momento de la resultante de las fuerzas que actan

sobre la partcula respecto al mismo punto O, se puede calcular mediante
el producto vectorial

=
0 = =

e integrando obtenemos

0 =

0 = 2 1

0 = 02 01
El primer miembro corresponde al impulso angular, y la frmula
obtenida significa que el impulso angular es igual al incremento de la
cantidad de movimiento angular.

Conservacin del momntum angular

En sistemas cerrados, en los que os cuerpos solamente se ejercen
conserva tambin a cantidad de movimiento angular, Y podemos escribir
1 1 + 1 1 = 2 2 + 2 2
Cuando se trata del movimiento de una sola partcula, entonces
1 1 = 2 2
236

Impulso y momntum

Ejemplo. Un aerolito se mueve alrededor de la Tierra describiendo una trayectoria elptica, cuyos ejes mayor y menor son de 20 000 y 18 000 km. El perigeo
A se halla a 400 km de la superficie de la
Tierra, como se muestra en la figura, y la
velocidad del aerolito al pasar por l es de
48 000 km/h. Calcule la rapidez del aerolito
al pasar por el apogeo B y por el punto C.
Considere de 6370 km el radio de la Tierra.
En cualquier instante, el aerolito est sujeto exclusivamente a la fuerza
de atraccin que la Tierra ejerce sobre l (se trata de un movimiento de
fuerza central), de modo que la cantidad de movimiento angular respecto
al centro de la Tierra tiene que permanecer inalterado.
Podemos escribir, por tanto
= =
= =
Las distancias del centro de la Tierra a las rectas paralelas a los
vectores velocidad en cada uno de los puntos de inters resultan muy
sencillas de calcular:
48000(6700)

13230
= 24600 km/h
48000(6700)
9000
= 36100 km/h

Los conceptos de impulso angular y cantidad de movimiento angular

son ms tiles en el estudio del cuerpo rgido. Se puede esta-blecer un
paralelismo entre fuerza e impulso lineal, y entre par de fuerzas e impulso
angular, como se ver en el ltimo captulo.

237

Impulso y momntum

Serie de ejercicios de Dinmica

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

1. Qu cantidad de movimiento lineal posee un carro de ferrocarril

de 75 ton, que viaja a 54 km/h?
(Sol. 1125 tonm/s = 114 700 Ns)
2. Determine la rapidez lineal que
alcanzar un cuerpo de 50 lb si, partiendo
del reposo, sobre l acta durante 10 s una
fuerza de 40 lb que forma con la horizontal un ngulo de 30. El coeficiente de
friccin entre el cuerpo y la superficie
horizontal es 0.2.
(Sol. 132.9 ft/s)
3. Una bola de billar, al ser golpeada por el taco, adquiere una rapidez
de 16 m/s. Sabiendo que la bola es de 150 g y suponiendo que el golpe
tuvo una duracin de 1/400 s, calcule el impulso que recibi la bola y la
magnitud de la fuerza promedio que actu sobre ella.
(Sol. 0.245 kgs = 2.4 Ns; F = 97.9 kg = 960 N)
4. Un camin y su remolque,
partiendo del reposo, tardan 50 s en alcanzar los 60 km/h. Despreciando la resistencia de las ruedas al rodamiento,
determine la tensin en el acoplamiento y
la fuerza de traccin ejercida por el
pavimento sobre el camin. ste pesa 10
ton; el remolque, 7.5.
(Sol. T = 255 kg = 2500 N;
F = 595 kg = 5830 N)

238

Impulso y momntum

5. Un cuerpo de 20 lb se mueve sobre

una superficie lisa con una velocidad v1
= 3 ft/s hacia la derecha. Si se le aplica
una fuerza F de 4 lb cuya direccin forma
un ngulo = t/10 (con en rad y t en
s), cul ser su rapidez cuando t = 15 s?
Si antes de ese tiempo el cuerpo se
detuvo, diga cundo.
(Sol. v = 17.50 ft/s ; t = 10.47 s)
6. Un cuerpo de 100 lb que est
originalmente en reposo, se somete a la
accin de la fuerza Q cuya magnitud vara
segn se muestra en la grfica. Considerando iguales y de 0.4 los coeficientes
de friccin esttica y cintica entre el
cuerpo y la superficie, determine la mxima rapidez que alcanza el cuerpo y el
tiempo durante el cual se mueve.
(Sol. vmx = 12.88 ft/s; t = 6 s)
7. El martillo de 500 kg de una
piloteadora se suelta desde el reposo, 1.5
m arriba de un pilote de 300 kg parcialmente hincado. Se observa que el
martillo no rebota al golpear el pilote.
Determine la rapidez conjunta de los
cuerpos inmediatamente despus del impacto.
(Sol. 3.39 m/s)
8. Dos mdulos de un cohete espacial
viajan a diez mil millas por hora cuando
una explosin interna los separa. Despus
de la explosin, el mdulo B incrementa
su velocidad a 10 500 mi/h; cul es la ra239

Impulso y momntum

pidez del mdulo A? Las masas de A y B en el instante de la separacin

son 900 y 150 slugs respectivamente.
(Sol. 9920 mi/h)
9. Una bola de billar A se mueve con una rapidez lineal de 70 cm/s y
golpea una bola igual, B, en reposo. Si, despus del impacto, A tiene una
velocidad de 40 cm/s en una direccin de 30 respecto a su trayectoria
original, calcule la rapidez de la bola B.
(Sol. 40.6 cm/s)
10. Cinco nios de 80 lb cada uno, corren juntos desde un extremo de
un carro plataforma que inicialmente est en reposo y sin frenos, hasta
alcanzar una rapidez, relativa al carro, de 25 ft/s. Determine la rapidez que
adquiere el carro, sabiendo que su peso es de 60 kips.
(Sol. 0.1656 ft/s)
11. Dos carros de mina, de igual
masa, se desplazan sobre una va recta
horizontal. El carro A tiene una rapidez de
20 y el B, de 10 ft/s. Si el coeficiente de
restitucin entre ellos es 0.6, diga cul
ser la velocidad de cada uno despus del
impacto.
(Sol. vA = 12 ft/s ; vB = 18 ft/s )
12. Al caer en el piso, la velocidad de
una pelota forma un ngulo de 30
respecto a la vertical, pero rebota formando un ngulo de 45 respecto a esa
misma lnea. Cul es el coeficiente de
restitucin entre la pelota y el piso?
(Sol. e = 0.577)

240