Laboratorio de Mecnica y Ondas

A. Cros, A. Cantarero y C. Ferrer

Modificado por E. Ros, J.A. Font y J.A. Muoz

Galileo y el Pndulo
Galileo era profesor de filosofa natural en la
universidad de Pisa. Observaba con gran inters la
naturaleza y los fenmenos fsicos que le rodeaban,
e intentaba buscarles una explicacin. En aquella
poca (1564-1642), la iglesia marcaba gran parte
de la vida social y Galileo, como uno ms de su
tiempo, asista asiduamente a los oficios religiosos
que se celebraban en la catedral de Pisa.
Para iluminar la catedral durante los oficios
nocturnos se utilizaban grandes lmparas de velas
que pendan mediante cadenas del techo abovedado
de la catedral.
Las lmparas colgaban todas a la misma distancia
del techo, para iluminar mejor el Cristo y las
figuras de los Santos.

Galileo haba asistido ya muchas veces a los oficios religiosos, y, aunque haba
admirado en varias ocasiones el hermoso trabajo de orfebrera de las lmparas, no
fue hasta una tarde tormentosa de invierno cuando repar en que las lmparas se
movan de una forma muy peculiar. Ya haba observado este tipo de movimiento en
muchas ocasiones anteriores: en los botes del aguador, cuando llevaba el agua a su
casa, en las cortinas de su habitacin, cuando haca corriente, o en los adornos que
colgaban del techo de algunas viviendas lujosas. Pero hasta esa noche no haba
tenido tiempo de pararse a meditar sobre el fenmeno. Ese da en especial, el
fuerte viento de la tormenta haca oscilar vigorosamente las lmparas. Las que se
encontraban cerca de la puerta describan grandes arcos, mientras que las lmparas
prximas al altar se movan slo un poco.
-Claro- pens. Cerca de la puerta, donde la tormenta arrecia, el viento es ms
fuerte-.
Pero haba algo que le turbaba. Le pareca que, en su vaivn, todas las lmparas
tardaban el mismo tiempo en realizar una oscilacin!
-No es posible- pens. Si el arco que describen es mayor, el tiempo que tardan en
recorrerlo, deber tambin ser mayor. Galileo estaba decidido a comprobar si su
observacin era cierta, pero tena un pequeo problema. El reloj de sol que haba en
la plaza del ayuntamiento no era muy preciso, y no le vala para cronometrar el
tiempo que tardaban las lmparas en oscilar (adems era de noche, claro).
Ni siquiera tengo aqu un reloj de arena o de agua.

Prctica 4. Galileo y el pndulo

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Pero un buen cientfico como Galileo no se deja frenar por semejantes

contratiempos en su afn por explicar los fenmenos.
-Utilizar las pulsaciones de mi corazn como reloj.
Se fij en la lmpara ms cercana e intent contar cuntas pulsaciones tardaba en
describir una oscilacin completa (ida y vuelta). 7 pulsaciones. Volvi a
intentarlo de nuevo, por si se haba equivocado. 8 pulsaciones, 6 pulsaciones.
Caramba, cada vez me sale una cosa! Eso es que mi reloj no es lo suficientemente
bueno. Voy a contar diez oscilaciones, y despus dividir el nmero de
pulsaciones entre 10 para obtener el valor medio de todas.
Galileo se pas todo el oficio contando y contando. No era una tarea fcil contar
pulsaciones y oscilaciones al mismo tiempo, pero al acabar la misa ya haba llegado a
una conclusin clara:-No s cmo podr ser esto, pero est claro que todas tardan
lo mismo en oscilar, igual les da desplazarse mucho que poco. Con esta idea en la
mente, lleg a su casa y prepar una serie de experimentos para investigar el
movimiento que llam pendular (es decir, de cosas que cuelgan o penden de un hilo).
Aplicando las enseanzas de Aristteles, pens que si colgaba un cuerpo ms
pesado, las oscilaciones seran ms rpidas.
-Me construir dos pndulos iguales, pero uno con una bola de oro y otro con
una bola de madera. Increble, los dos tardan el mismo tiempo en oscilar! Si
resulta que Aristteles estaba equivocado! Si consiguiera dominar este fenmeno,
podra construirme un reloj mejor que el que tengo ahora. Probar con cuerdas de
distinta longitud.
Efectivamente, con este ltimo experimento Galileo
obtuvo la clave para dominar el tiempo. Pero todava le
esperaba otra sorpresa.
-Veamos, est claro que cuando utilizo un hilo largo, el
pndulo tarda mucho en ir y venir, y cuando lo voy
acortando la oscilacin cada vez se hace ms rpida. Pero
si fabrico un pndulo el doble de largo que otro, no tarda
el doble en oscilar, sino slo una vez y media ms (Galileo
no tena calculadora), y tengo que hacerlo cuatro veces
ms largo para que tarde el doble.
Los experimentos de Galileo y las conclusiones a las que
lleg tras ellos (el denominado isocronismo) constituyen
la base de los relojes de pndulo, que el propio Galileo proyect (arriba, dibujo de
un discpulo suyo) y que sustituiran a los relojes de sol y de arena en los aos
venideros. Galileo actu siguiendo lo que ahora entendemos como mtodo cientfico,
es decir, combinando la experimentacin con la matemtica para realizar
predicciones cuantitativas que se tradujeran en avances tecnolgicos.

Prctica 4. Galileo y el pndulo

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Si Galileo hubiera tenido un cronmetro lo suficientemente preciso, siguiendo el

mtodo cientfico se hubiera dado cuenta de que el pndulo no es un sistema
iscrono, sino que su perodo vara, aunque muy poco, al cambiar la amplitud inicial.
Fue Christian Huygens, alrededor de 1650, el que analiz esta propiedad.
Suponemos que en el laboratorio de primero ya te has familiarizado con las
caractersticas ms bsicas del pndulo simple. En este laboratorio irs un paso ms
all y estudiars la dependencia de su perodo con la amplitud.

Objetivos: resolver el problema general de un pndulo para un ngulo cualquiera.

Hallar el valor de la aceleracin de la gravedad y el factor de calidad de un pndulo.
Hallar la equivalencia entre un pndulo fsico y un pndulo simple. Determinar
experimentalmente el momento de inercia de un pndulo fsico, analizando su
movimiento para distintos valores de g.
Material utilizado: Pndulo simple compuesto por hilo inextensible y un cilindro de
aluminio de 68.36 g. Cronmetro de precisin. Pndulo fsico de ngulo variable. Porta
ngulos. Dos pesas.

1. Introduccin
1.1 Expresin general del perodo de un pndulo.
La ecuacin diferencial del movimiento del pndulo simple de longitud l es:
(1)
donde

Cuando la amplitud del movimiento es pequea el seno del ngulo puede aproximarse
por el valor del ngulo en radianes,
, y la ecuacin diferencial (1) adquiere la
forma:
,
(2)
que es la ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple. El perodo viene
dado en este caso por:
(3)
La solucin exacta de la ecuacin diferencial (1) nos lleva a una integral elptica de
primera clase. La expresin para el perodo es entonces:

(4)

donde

siendo

el ngulo inicial. Si

no es muy grande, podemos

desarrollar en serie la raz de la integral:

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(5)
Llevando este desarrollo en serie a la integral (4) obtenemos:
(6)
con lo cual, si el ngulo inicial no es muy grande, podemos aproximar el perodo por:
(7)
1.2. El factor de calidad Q
El factor de calidad de un sistema oscilante nos indica la bondad del sistema oscilante,
es decir, si el sistema est muy amortiguado (en este caso sera un mal sistema
oscilante, dejara de oscilar muy rpidamente) o es dbilmente amortiguado (el sistema
sera un buen sistema resonante y estara oscilando mucho tiempo antes de
detenerse).
El factor de calidad Q se define como:

En principio, todos los sistemas oscilantes tienen un factor de calidad finito, lo que
indica que pierden energa (en general por rozamiento con el aire, friccin en el punto
de apoyo, etc.).
El factor de calidad para un sistema dbilmente amortiguado adquiere la expresin
sencilla:
(8)
donde
es el tiempo de relajacin (tiempo caracterstico del sistema en el que la
amplitud de oscilacin disminuye en un factor e).
Veamos cmo puede obtenerse si aproximamos el movimiento del pndulo por el de
un un oscilador dbilmente amortiguado, es decir, despreciando la dependencia del
perodo con el ngulo inicial. La elongacin cambiar con el tiempo segn la expresin:
(12)
donde A0cos 0 representa la elongacin inicial del pndulo. Su velocidad la hallaramos
derivando respecto al tiempo esta ecuacin. Si suponemos que la amortiguacin es
dbil ( >>T), podremos despreciar trminos del orden de T/ , en cuyo caso la
velocidad
ser:
.
(13)
En la prctica se medir el factor de calidad a partir del estudio de la variacin de la
velocidad con el tiempo [Ecuacin (13)].
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2. Desarrollo Experimental. Primera parte

2.1. Dependencia del perodo con la amplitud
Estudiar en primer lugar el funcionamiento del cronmetro de precisin. Utilizarlo
primero para medir el perodo del pndulo (modo Simple Pend. 2) con el mximo
nmero de decimales posible y una nica memoria. Para la medida del factor de
calidad se utilizar el modo Gate y 16 memorias.
Realizar medidas del perodo comenzando desde ngulos grandes (pues se trata de
analizar el perodo para aplitud grande) (desde 30) y disminuyendo progresivamente
de dos en dos grados hasta llegar a 14. Realizar las medidas tanto para ngulos
positivos como negativos. Tomar tres medidas de cada ngulo con el fin de
calcular el porcentaje de dispersin y el error asociado a las medidas. Para corregir el
error de cero, tomar como valor del perodo el promedio

, donde T+ se

corresponde con un ngulo inicial 0 y T- con - 0. Medir la longitud l del pndulo con la
cinta mtrica y el pie de rey (desde el punto de apoyo hasta su centro de gravedad).
Representar grficamente el perodo en funcin de sen2( 0/2) y deducir, mediante
un ajuste por mnimos cuadrados, el valor de la aceleracin de la gravedad
[Ecuacin (7)], tanto mediante la pendiente como mediante la ordenada en el origen.
Comparar ambos valores entre s y con el que aparece en una tabla de un Manual de
Fsica y comentar la causa de las posibles desviaciones respecto del valor de la tabla.
Cmo vara el perodo del pndulo si se dobla su longitud? y si se dobla su
masa?
Si un reloj de pndulo de la tierra se llevara a la luna, adelantara o atrasara?
2.2 Determinacin de Q
Para determinar el factor de calidad Q del pndulo estudiaremos la variacin de su
velocidad con el tiempo en un punto determinado de la trayectoria cercano al punto de
elongacin mnima (velocidad mxima).
Fijar una amplitud inicial (por ejemplo 20). Seleccionar el modo GATE del cronmetro
6 cifras decimales y 16 memorias.
Soltar el pndulo desde los 20 y esperar a que el cronmetro termine las 16 medidas.
Cada una de estas medidas marca el tiempo que ha tardado el pndulo en atravesar la
fotoclula. Una vez medido el dimetro del cilindro, estos datos nos permitirn
determinar la velocidad del cronmetro en el punto ms bajo de su trayectoria.
Si soltamos el pndulo desde 20, el tiempo transcurrido desde el inicio del movimiento
hasta que cruce la primera vez el detector ser t0. Como podemos elegir el origen de
tiempos cuando queramos, tomaremos t0=0. A esta medida de tiempo (0 segundos) le
corresponde el primer valor de la velocidad (v0). Al cabo de medio perodo, el tiempo
transcurrido desde el inicio del movimiento ser t = T/2, y su velocidad instantnea v1.
Despus de n perodos, t = nT/2 y la velocidad instantnea correspondiente ser vn. De
esta forma obtenemos una tabla de tiempo frente a velocidad. Por otra parte, en cada
una de nuestras medidas el valor absoluto de la funcin seno de la Ecuacin (13) toma
un valor constante:

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por lo que no cambia de una medida a otra. La ecuacin para el mdulo de la velocidad
toma entonces la forma:
(14)
Hallando el logaritmo neperiano de los dos miembros de esta ecuacin y representando
ln v en funcin de t podremos determinar
mediante un ajuste por mnimos
cuadrados, lo que nos permitir calcular Q mediante la Ecuacin (8). Como valor de ,
tomar el correspondiente a 20.
NOTA: no confundir el tiempo medido, que nos da la velocidad de paso del pndulo,
con el tiempo transcurrido, t, obtenido a partir del perodo (t=nT/2), y que aparece en el
exponente de la ecuacin (14).
Cunto vale ? Qu significado fsico tiene este valor? Este pndulo ser un
buen o un mal sistema oscilante? Qu factores contribuyen en mayor medida a
la prdida de energa del sistema?
En la deduccin de la ecuacin (13) se han despreciado trminos del orden T/ .
Cul sera la nueva fase si no se desprecian dichos trminos?

Pndulo fsico con g variable

Con el pndulo en el espacio!
En la primera parte de la prctica hemos visto que el perodo de oscilacin de un
pndulo depende del valor de la gravedad. Cmo
podemos cambiar el valor de g para estudiar esta
dependencia? Sube con nosotros al cohete y vamos a la
luna!
Claro que en la luna slo obtendramos un valor
experimental del perodo en funcin de g. Para obtener
un nmero razonable de puntos que complete una tabla
experimental tendremos que recorrernos todos los
planetas del sistema solar, y an as slo obtendramos
nueve datos!
Aqu hay un ejemplo de los 11 cuerpos del sistema solar
con densidad mayor que 3 g/cm3. Sabras calcular el valor de g en la superficie de
estos cuerpos?
(http://seds.lpl.arizona.edu/nineplanets/nineplanets/datamax.html#largest)
Radio
Name
(km)
--------- ------Earth
6378
Mercury
2439
Venus
6052
Adrastea
10
Mars
3398
Io
1815

Masa
(kg)
------5.97e24
3.30e23
4.87e24
1.91e16
6.42e23
8.93e22

Prctica 4. Galileo y el pndulo

Dens
---5.52
5.42
5.26
4.5
3.94
3.53

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Moon
Elara
Sinope
Lysithea
Europa

1738
38
18
18
1569

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7.35e22
7.77e17
7.77e16
7.77e16
4.80e22

3.34
3.3
3.1
3.1
3.01

Por suerte, se nos ha ocurrido una solucin menos aventurera. Para cambiar el valor
de g utilizaremos un pndulo fsico en el que podemos variar la inclinacin del plano
de oscilacin respecto a la vertical.
3. Introduccin. El pndulo fsico
El pndulo fsico utilizado en esta parte de la prctica consiste en una varilla larga
con una pesa mvil. La varilla puede girar alrededor de un eje que est sujeto de forma
que se pueda variar su orientacin, cambiando el plano de oscilacin del pndulo. El
perodo de oscilacin del sistema puede determinarse utilizando una fotoclula unida a
un cronmetro de precisin.
Para obtener la ecuacin de movimiento del pndulo podemos comenzar escribiendo
el momento M de las fuerzas aplicadas en funcin del momento de inercia del pndulo,
I, y de su aceleracin angular:

donde es el ngulo de giro de la varilla.

Una de las fuerzas aplicadas al sistema ser la fuerza de la gravedad, que podemos
suponer aplicada al centro de gravedad del pndulo y cuyo momento respecto al centro
de giro, cuando ste se encuentra vertical, puede expresarse como:
(15)
donde m es la masa total del pndulo y h la distancia desde el punto de suspensin
hasta el centro de gravedad. Adems de la gravedad, sobre el pndulo actan las
fuerzas de rozamiento, que en esta parte de la prctica vamos a despreciar.
La ecuacin del movimiento del pndulo fsico ser entonces:
(16)
Si consideramos oscilaciones de pequea amplitud, podremos hacer la aproximacin
para ngulos pequeos
. Obtenemos la ecuacin de movimiento de un
pndulo simple, con frecuencia propia:
(17)
La ecuacin diferencial ser:
.

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En esta prctica, el sistema de montaje del pndulo permite variar el ngulo

que el
plano de oscilacin forma con la vertical. Este ngulo se mide con el porta-ngulos.
Si
es distinto de cero, la fuerza que hace oscilar el sistema corresponde a la
componente de la gravedad a lo largo del pndulo:
(18)
La modificacin introducida en la ecuacin de movimiento por un cambio en el ngulo
puede interpretarse mediante la introduccin de un valor efectivo de la aceleracin
de la gravedad g:
(19)
Con esta definicin y teniendo en cuenta la expresin (17) tenemos finalmente para la
frecuencia propia del sistema:
(20)
De esta forma podemos estudiar el movimiento del pndulo para distintos valores de
gef.

4. Desarrollo experimental. Segunda parte

1. Medir en la balanza la masa de la pesa. Dado que la varilla es hueca y su peso es
mucho menor que el de la pesa, lo despreciaremos en el anlisis de la prctica.
2. Situar la pesa cerca del extremo inferior de la varilla y medir su posicin respecto al
eje de oscilacin. El centro de gravedad del sistema coincidir aproximadamente con el
centro de la pesa (h).
4. Poner la varilla vertical ( = 0).
5. Conectar el cronmetro de precisin de forma que pueda medir el perodo del
pndulo. Para ello, apretar la tecla roja una vez (TIME) y presionar despus varias
veces la tecla azul hasta que en la pantalla aparezca la opcin PEND. A continuacin,
presionar START. Habr que volver a presionar START cada vez que realicemos una
medida.
Situar la fotoclula de forma que el pndulo la interrumpa en su movimiento.
6. Desplazar el pndulo ligeramente de su posicin de equilibrio (nunca ms de 15)
para medir el perodo.
7. Repetir la medida del perodo, para distintos ngulos, abarcando desde
= 0 hasta
= 60, tomando medidas cada 5.
Calcular en cada caso el valor de gef. Con los datos obtenidos hacer una grfica que
permita determinar, a partir de la ecuacin (20), el momento de inercia I del sistema
mediante un ajuste por mnimos cuadrados. Calcula tericamente el valor del
momento de inercia a partir de la masa de la pesa y su posicin (despreciando la
masa de la varilla). Compara los dos valores obtenidos de I y discute el resultado.

Bibliografa
J. B. Marion, Dinmica clsica de partculas y sistemas, Ed. Reverte, 1975.
C. Kittel, N. D. Knight, M. A. Ruderman, Mecnica. Berkeley Physics Course,
Vol. I, Ed. Revert, 1973.
Prctica 4. Galileo y el pndulo

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