ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

SESIN 3

Hidrulica II

FLUJO CRTICO

Introduccin, Ecuacin de energa de flujo en canales abiertos, Energa especfica, Clculo del flujo crtico.
Exponente hidrulico para el clculo del flujo crtico, Flujo subcrtico, crtico y supercrtico, Fenmenos
locales.

Objetivo General
Conocer, modelar y analizar el comportamiento del flujo en canales abiertos asociados al flujo
crtico.
Objetivos Especficos
Manipular acertadamente el concepto de energa especfica en el anlisis de flujo crtico en
canales abiertos.
Presentar metodologas claras, prcticas y alternas para el clculo del flujo crtico en
canales abiertos.
3.1. Introduccin
El flujo crtico est asociado en canales abiertos al parmetro adimensional nmero de Froude. El
flujo crtico se produce elevando el fondo del canal, reduciendo el ancho del canal, o mediante una
combinacin de estos dos factores. Es realmente complicado que las condiciones en un canal nos
e vean afectadas a lo largo de toda su longitud, En la presente seccin se presentar claramente el
problema del flujo crtico as como sus principales caractersticas y aplicaciones como las de
control y medicin de flujo. Se obtendrn mecanismos apropiados para el clculo general de flujo

Gua de Auto instruccin

68

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

crtico. Cabe decir que para transiciones cortas y suaves las prdidas de energa son
insignificantes y por tanto la ecuacin de Bernoulli se puede aplicar despreciando estos trminos,
se consideran transiciones cortas los escalones, vertederos, y compuertas deslizantes. En el caso
de resalto hidrulico ya las prdidas de energa causadas por la turbulencia son considerables, por
tanto la ecuacin de Bernoulli no es aplicable.
3.2. Ecuacin de energa en canales abiertos.
Consideremos la Figura 3.1

Figura 3.1. Energa en una seccin de canal abierto.

Al aplicar la ecuacin de energa entre los puntos 1 y 2, por conceptos elementales de hidrulica,
principio de conservacin de energa, sabemos que la energa en el punto 1 deben ser igual a la
energa en el punto 2 ms las prdidas generadas por el movimiento del flujo.
2

V
V
Z1 + Y 1cos + 1 1 = Z 2 + Y 2 cos + 2 2 + hf
2g
2g

Gua de Auto instruccin

(3.1)

69

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Si tenemos en cuenta que si se considera un flujo paralelo (uniforme o gradualmente variado) y un

ngulo de inclinacin pequeo (<6), con seccin transversal y pendiente de fondo constante y se
desprecia las prdidas por friccin. La ecuacin 3.1 queda convertida en la ecuacin clsica de
energa.
2

V
V
Z1 + Y 1 + 1 = Z 2 + Y 2 + 2 = Const
2g
2g

(3.2)

Cualquiera de estas dos ecuaciones (ecuacin 3.2 lado izquierdo o derecho) se conoce como
ecuacin de energa y obviamente son iguales entre si. La ecuacin 3.2 es conocida como
ecuacin de Bernoulli.
3.3. Energa especifica
La energa especfica se define como la energa por unidad de peso (m kg/kg) de la seccin transversal de
un canal. Se calcula tomando como plano de referencia el fondo o solera del canal. Si el coeficiente de
velocidad se hace igual a 1.0, la expresin de energa especfica queda de la siguiente forma:

E =Y +

V2
2g

(3.3)

Si se reemplaza la velocidad media del flujo y se deja en trminos de caudal se tiene:

E =Y +

Q2
2gA 2

(3.4)

De la ecuacin 3.4 se puede concluir que para un canal con seccin transversal dada la energa
especifica es funcin nicamente de la altura de lmina (y). [E=f(y)]. Si graficamos la ecuacin 3.4

Gua de Auto instruccin

70

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

para diversos valores de altura de lmina (y) y en el eje de las abscisas graficamos la energa y en
el eje de las ordenadas graficamos a altura de lmina para un caudal constante (lnea azul), para
un caudal mayor al caudal constante elegido (lnea naranja) y para un caudal menor al constante
(lnea verde); de lo anterior resulta la Figura 3.2.

Figura 3.2. Curva de energa especfica.

De la figura 3.2 se pueden emitir las siguientes apreciaciones:

Las curvas son parbolas asintticas al eje X y a la lnea de energa potencial (lnea a 45
grados).
La distancia desde el eje de las ordenadas (Y) hasta la lnea de 45 (lnea negra) es la
altura de energa de presin a altura de lmina de flujo y la lnea hasta un punto sobre la
parbola es la cabeza de velocidad. Por ejemplo en el punto de energa mnima de la curva
C (lnea azul) la altura de lmina es la altura crtica (yc) y el resto de la distancia horizontal
es la cabeza de velocidad o energa cintica.

Gua de Auto instruccin

71

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Existen dos puntos de energa especfica para diferentes alturas (puntos 1 y 2 de la curva
C). Uno en flujo supercrtico y el otro en flujo subcrtico. Salvo en el punto de origen de la
curva donde se presenta la energa mnima.
Las cabezas de velocidad son mayores para flujo supercrtico que para flujo subcrtico.
Los flujos supercrticos se dan con alturas de lmina menores que la altura crtica (yc) y a
velocidades mayores que la crtica.
Los flujos subcrticos se dan con alturas de lmina mayores que la altura crtica (yc) y a
velocidades menores que la crtica.
El flujo crtico constituye el lmite entre los flujos subcrtico y supercrticos y sus respectivas
velocidades; es decir, Y(subcrtica) > Yc (crtica) > Y (supercrtica) y en trminos de
velocidades V(subcrtica) < Vc (crtica) < Y (supercrtica).
Para obtener el punto de energa especfica mnima de una curva basta con derivar la
ecuacin de energa (ec 3.4) e igualarla a cero.(ec 3.5). Lo cual da despus de derivar y
agrupar convenientemente

D
V
. El resultado es si nos fijamos bien el nmero de
=
2
gD

Froude. Y recordando F=1 flujo crtico F>1 Flujo supercrtico y F<1 flujo subcrtico.
V2 D
=
2g 2

(3.5)

Ahora si tomamos la ecuacin 3.4 y despejamos el caudal, asumimos una energa (E) constante y
graficamos tenemos la Figura 3.3.

Gua de Auto instruccin

72

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Figura 3.3. Curva de caudal contra altura de flujo con energa especfica constante.

La Figura 3.3 es muestra que para el caudal mximo existe un nico punto altura de lmina (yn)
llamada altura crtica y un mismo caudal se puede dar para dos alturas de flujo diferentes pero con
diferentes regimenes de flujo (Y1 mayor velocidad que Y2).
Energa especifica en una seccin rectangular
Para un canal con seccin transversal rectangular de base b, y profundidad de flujo (y). La
ecuacin de energa especfica adquiere la siguiente forma:

E =Y +

q2
2gY 2

(3.6)

Donde:
q = es el caudal por unidad de ancho (q=Q/b en m3/seg/m).
Ahora si aplicamos la condicin de flujo crtico especfica para un canal rectangular tenemos:

Gua de Auto instruccin

73

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

V2 D
A bYc Yc
= =
=
=
2 g 2 2T
2b
2

(3.7)

Ahora reemplazando el resultado de la ecuacin 3.7 en la ecuacin 3.6 tenemos y aplicando

condicin de flujo crtico tenemos:

E min = Y +

Y
V2
3
= Yc + c = Yc
2g
2 2

(3.8)

Es decir que para un canal rectangular con caudal constante la energa especifica mnima es 1.5
veces la altura crtica. Ahora si reemplazamos en la ecuacin 3.7 en trminos de caudal y rea de
flujo en condiciones crticas tenemos:
Yc V 2
q2
=
=
2 2 g 2 gYc 2

(3.9)

Despejando Yc de la ecuacin 3.9 tenemos:

q2
Yc =
g

1
3

(3.10)

Cambio de energa especfica asociada con un caudal fijo

El concepto de energa especfica puede utilizarse para predecir el comportamiento del flujo que
corre, por ejemplo, debajo de una compuerta deslizante como funcin de la operacin de la
compuerta. Figura (3.4). Se mencion anteriormente que para una energa especfica diferente de
la energa mnima hay dos posibles altura de flujo, una altura subcrtica (es decir profundidad
aguas arriba, y una altura supercrtica o lmina aguas abajo. Un mecanismo de control como una

Gua de Auto instruccin

74

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

compuerta deslizante tiene una nica grafica, Figura 3.4, y el anlisis de los niveles se hace a
partir de las condiciones de operacin.
a) Compuerta deslizante.

b) Apertura mayor de la compuerta para el mismo caudal.(y <y*) y (y**>y ).

c) Energa especifica constante y caudal mayor. (y***<y ) y (y**** >y ).

Gua de Auto instruccin

75

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Figura 3.4. Diagramas de energa especfica bajo una compuerta deslizante

En la figura 3.5 se aprecian las aplicaciones prcticas del concepto de energa especfica para
transiciones de flujos en canales abiertos. Para un cambio de elevacin del lecho las condiciones
del flujo aguas abajo (E2,y2) pueden deducirse directamente de la grfica de energa especfica Vs
profundidad del flujo. Las cuales son funcin de las condiciones aguas arriba y de la elevacin del
lecho (zo).

Figura 3.5. Aplicaciones de energa especfica (transicin).

Gua de Auto instruccin

76

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Figura 3.5. Aplicaciones de energa especfica (transicin).

Nota: La flecha indica hacia donde se mueve el flujo. Los subndices 1 y dos indican las profundidades
aguas arriba y aguas abajo respectivamente.

3.5. Clculo del flujo crtico

A continuacin se presentaran mecanismos para obtener la profundidad crtica (Yc) y dems
elementos hidrulicos y geomtricos de la seccin transversal de un canal, basados en la
condicin primordial de flujo crtico (ec 3.5) y reemplazando en esta el valor de la ecuacin 1.5
tenemos:
2

Z
V2
Q2
=
= c2
2
2 g 2 gA
2A

(3.11)

Q
= Ac Dc
g

(3.12)

Y despejando Z tenemos:

Zc =

Gua de Auto instruccin

77

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

El subndice C indica que los trminos involucrados corresponden a la condicin de flujo crtico.
La ecuacin 3.12 indica que el factor de seccin de un canal es nicamente funcin de la
profundidad de flujo. Al reemplazar el factor de seccin (Z) y rea mojada para formas geomtricas
conocidas y al dejarlas en forma adimensional surgen bacos muy tiles en etapas de diseo (ver
problema 3.3.
A continuacin se presentan 2 mtodos que permiten el clculo de la profundidad crtica.
Mtodo de aproximaciones sucesivas o tanteo.
El mtodo de las aproximaciones sucesivas o tanteo se resume en los siguientes pasos:
a) Calcular el factor de seccin Z en funcin del caudal y gravedad (ecuacin 3.12).
b) Suponer valores de altura de lmina (y) y calcular el factor de seccin en funcin al rea y
a la profundidad hidrulica (ec 1.5).
c) Cuando el valor obtenido en la parte a) dividido en el valor obtenido en la parte b) sea casi
igual a 1.0 esa ser la solucin al problema. Es decir cuando las respuestas encontradas
tanto en a) como en b) sean muy similares.
Mtodo grfico.
Este mtodo se basa en la utilizacin de curvas adimensionales (ver problema 3.3. El
procedimiento es el siguiente:
a) Calcular el valor del factor de seccin adimensional

Zc
Q
mediante la expresin 2.5
.
2.5
b
b
g

b) Leer el valor obtenido en el punto a) en las abscisas y luego se desplaza hasta la curva de
talud dada (z).
c) Luego se desplaza horizontalmente hasta leer el valor de la ordenada dada

Yc
.
b

d) La altura crtica (Yc) es igual al valor ledo en la parte c) multiplicado por la base.
Gua de Auto instruccin

78

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

3.6. Exponente hidrulico para el clculo de flujo crtico (M).

Como sabemos, el facto de seccin (Z) puede expresarse como una funcin de la profundidad de
flujo para un canal dado. Para el clculo del flujo gradualmente variado es muy conveniente
expresar el factor de seccin (Z) como lo muestra la ecuacin 3.13.
Z 2 = Cy M

(3.13)

Donde:
C = coeficiente.
y = profundidad del flujo.
M = Exponente hidrulico para flujo crtico.
Al aplicar logaritmo natural a ambos lados y al derivar respecto a y la ecuacin 3.13 tenemos:
2 ln Z = ln C + M ln y

(3.14)

2 ln Z = ln C + M ln y

(3.15)

ln C M ln y
+
2
2

(3.16)

d
M
(ln Z ) =
dy
2y

(3.17)

ln Z =

Ahora
Z=A D=

A
T

3
1

=Z

(3.18)

Gua de Auto instruccin

79

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Realizando el mismo procedimiento (aplicando logaritmos a ambos lados y derivando respecto a

y) a la ecuacin 3.18 tenemos:
3
1
ln A ln T = ln Z
2
2

(3.19)

3 dA 1 dT
d

=
(ln Z )
2 A dy 2T dy dy

(3.20)

3T 2 z
d

=
(ln Z )
2 A 2T dy

(3.21)

Igualando las ecuaciones 3.17 y 3.21 tenemos:

M 3T 2 z
=

2 y 2 A 2T

(3.22)

Ahora si reemplazamos las ecuaciones de T, M y A, y despejamos M tenemos la siguiente

expresin que solo depende de los datos geomtricos (z, b) y de la profundidad de flujo (y). Al
graficar tenemos la Figura 3.6.

M =3

(1 + 2 z ( y / b) )
1 + z ( y / b)

2 z ( y / b)
1 + 2 z ( y / b)

Gua de Auto instruccin

(3.23)

80

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Figura 3.6. Curva de valores de M.

3.7. Flujo crtico, subcrtico y supercrtico

Flujo crtico es la condicin de flujo en la cual la energa utilizada es mnima para un caudal
determinado. Las condiciones de flujo crtico se dan para una velocidad, un tirante y una pendiente
determinados y estos se conocen como velocidad crtica, tirante crtico y pendiente crtica.
Los flujos subcrtico y supercrtico se presentan cuando la energa en un punto del canal est por
encima de la energa mnima; los valores de velocidad y tirante son inversamente proporcionales
para los dos tipos de flujos, es decir, para el flujo subcrtico, la velocidad es menor a la crtica y el
tirante es mayor al crtico, y para el flujo supercrtico la velocidad es mayor a la critica y el tirante es
menor al crtico.
Para un valor de energa determinada diferente a la mnima, se presentan dos tirantes llamados
tirantes alternos, los cuales se presentan, uno para la condicin de flujo subcrtico y el otro para
flujo supercrtico como se ve en la Figura 3.2. Esto no quiere decir que para un canal de seccin y
Gua de Auto instruccin

81

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

pendiente constante se pueda pasar fcilmente de flujo subcrtico a supercrtico o viceversa,

debido a que para esto se necesita pasar primero por el flujo crtico.
Cuando se pasa de flujo supercrtico a subcrtico el valor del tirante aumenta con gran rapidez y la
velocidad disminuye, eso se conoce como Salto Hidrulico y generalmente se utiliza para la
disipacin de energa debido a la gran turbulencia que se presenta en la transicin del flujo.
3.8. Fenmenos locales
En canales es comn que se presente cambios de flujo ya sea de flujo subcrtico a supercrtico y
viceversa. La manifestacin de los cambios se hace evidente al aumentar o decrecer el nivel de
agua en el sentido de flujo. Cuando el cambio sucede en una distancia corta y con rapidez el flujo
es rpidamente variado (ver Tabla 1.1) y se conoce como fenmeno local. Un ejemplo de lo
anterior es una cada hidrulica y el resalto hidrulico.
Un resalto hidrulico se caracteriza por la transicin de flujo supercrtico a flujo subcrtico (ver
Figura 3.7) se caracteriza por una fuerte disipacin de energa, turbulencia a gran escala por ondas
superficiales y por roco. En un resalto hidrulico la profundidad del flujo agras abajo (y2) es mayor
que la profundidad del flujo aguas arriba (y1); el parmetro ms importante es el nmero de froude
aguas arriba.

Gua de Auto instruccin

82

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Figura 3.7. Resalto hidrulico utilizado como dispositivo de mezcla en plantas de tratamiento.

La ecuacin que relacin las alturas Y2 y Y1 se basa en plantear una ecuacin de equilibrio en
trminos de fuerza especfica, lo que da una ecuacin cuadrtica cuya solucin es la siguiente
ecuacin:

Y2 1
2
= 1 + 1 + 8 F1
Y1 2

(3.23)

Donde:
Y1 = Altura de flujo aguas arriba.
Y2 = altura de flujo aguas abajo.
F1 = Nmero de froude aguas arriba.
La longitud de remolino o longitud de transicin se puede estimar mediante frmulas empricas que
han sido calibradas a lo largo del tiempo, una de estas frmulas la propuso Chow (1973) y es la
ecuacin 3.24. Su aplicabilidad esta en valores de nmero de Froude entre 2 y 16 [2<F<16].
L
F
= 160 tanh 1 12
Y1
20

Gua de Auto instruccin

(3.24)

83

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Tabla 3.1. Clasificacin de los resaltos hidrulicos segn Chow.

F1

Definicin (Chow 1973)

Flujo crtico

Sin resalto hidrulico

Resalto ondular

Ondulaciones en la superficie libre que se desarrollan aguas abajo

1 a 1.7

Notas

del resalto a lo largo de distancias considerables. Prdidas de

energa insignificantes.

1.7 a

Resalto dbil

Prdidas de energa bajas.

Resalto oscilante

Superficie libre ondulante. Resalto oscilante inestable. Produccin

2.5
2.5 a

de ondas largas en un periodo irregular, produce una ola grande

4.5

que viaja lejos aguas abajo, daando y erosionando las orillas. Si es

posible se debe evitar este tipo de resalto.

4.5 a

Resalto estacionario

aguas abajo, es decir, nivel de agua a la salida.

9.0
> 9.0

40 a 75% de disipacin de energa. No sensible a las condiciones

Resalto fuerte

Diseo econmico ptimo. Resalto brusco. Hasta 80% de disipacin

de energa. Riesgo de erosin en el canal. Se debe evitar.

Gua de Auto instruccin

84

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Ejercicios
3.1. Por un canal rectangular circula un caudal de 8.5 m3/s. Calcule la altura crtica (yc), la
velocidad crtica, la energa mnima. Con: a) Un ancho de 4.0 m y b) Ancho de 4.5 m. c) que
pendiente producira la velocidad crtica en b) si el coeficiente de rugosidad de Manning (n) es igual
a 0.020.
Solucin
a) La ecuacin 3.10 permite obtener la altura o profundidad crtica, pero primero calculamos el
caudal por unidad de ancho q.
Q 8.5m 3 / s
=
= 2.125m 3 / s / m
b
4.0m

q=
q2
Yc =
g

1
3

(2.125m 3 / s / m) 2
=
9.81m / s 2

1
3

= 0.772m

Ahora de la ecuacin 3.7 despejamos la velocidad y reemplazamos

Vc = gYc = 9.81m / s 2 (0.772m) = 2.75m / s

La energa mnima se obtiene aplicando la ecuacin 3.8. luego.

3
3
E min = Yc = (0.772m) = 1.16m
2
2

b) Ahora se repiten los clculos pero con b=4.5 m.

Gua de Auto instruccin

85

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Q 8.5m 3 / s
q= =
= 1.89m 3 / s / m
b
4.5m
q2
Yc =
g

1
3

(1.89m 3 / s / m) 2
=
2
9.81m / s

1
3

= 0.714m

Vc = gYc = 9.81m / s 2 (0.714m) = 2.65m / s

La energa mnima:
3
3
E min = Yc = (0.714m) = 1.07m
2
2

c) La pendiente que producira la velocidad crtica se obtiene despejando S de la ecuacin de

Manning.

V (n)
S c = c 2
R 3

2.65m / s (0.020)
=
2
4.5m(0.714m) 3

+
4
.
5
m
2
(
0
.
714
m
)

= 0.006356 0.64%

Una solucin alterna a este problema puede ser grfica. Si se plantea la ecuacin de energa
especifica y se grafica esta ecuacin dando valores de alturas de flujo que se van incrementando
gradualmente. Y del grfico se leeran los valores de altura crtica, energa mnima y con estos
valores se calcularan las dems incgnitas.

Gua de Auto instruccin

86

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

3.2. Por un canal rectangular de base 6.0 m, circula un caudal de 60 m3/s a una velocidad de
1.5m/s. En el canal se presenta un escaln de 0.6m de altura. El lecho del canal aguas abajo y
aguas arriba del escaln es horizontal y liso. Calcule: a) Alturas de lmina de flujo aguas arriba
(Y1), aguas abajo(Y2). b) La altura de lmina de flujo crtica (Yc). c) La energa mnima.
Solucin
Lo primero es analizar los datos suministrados por el problema y analizar cual es el problema (ver
Figura 3.5). Luego se realiza un dibujo que represente el problema y finalmente se aplican las
ecuaciones en funcin a los datos con que se cuentan.

a) El flujo se mueve del punto 1 al punto 2. De entrada asumimos que la lmina de flujo aguas
abajo ser mayor. La altura aguas arriba la podemos obtener aplicando la ecuacin de continuidad.
Q = VA pero A = bY1
Y1 =

Q
60m 3 / s
=
= 6.67 m
Vb 1.5m / s (6.0m)

La energa en 1 ser:
2

E1 = Y 1 +

V1
(1.5m / s ) 2
= 6.67m +
= 6.78m
2g
2 * (9.81m / s 2 )

Para identificar en que rgimen se encuentra el flujo calculamos el nmero de Froude.

Gua de Auto instruccin

87

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

F1 =

Hidrulica II

V1
1.5 m / s
=
= 0.19
gY1
9.81m / s 2 (6.67 m)

Lo cual indica que el flujo est en estado subcrtico.

De la grfica del problema podemos plantear la siguiente ecuacin:
E1 + z1 = E 2
E 2 = E1 + z1 = 6.78m + 0.60m = 7.38m

Teniendo la energa en el punto 2 despejamos la altura de lmina Y2.

E 2 = Y2 +
7.38m = Y2 +

Q2
2 g (bY2 ) 2

(60m 3 / s ) 2
2

2(9.81m / s )(6 )Y2

= Y2 +

5.0968
Y2

La anterior ecuacin se puede resolver introduciendo la ecuacin a una calculadora y solucionando

para Y2 o mediante aproximaciones sucesivas tomando como punto de partida una altura de
lmina Y2 e ir aumentando hasta que se cumpla la igualdad en ambos lados de esta ecuacin
(7.38m7.38m).
Para efectos prcticos esta vez se va a resolver de ambas formas.
Aproximaciones sucesivas. (Utilizando hoja electrnica)
Se construye una tabla donde la primera columna sea el valor de la energa 2 (E2). En la siguiente
columna se colocan los valores de alturas de lmina supuestas de Y2. y con este valor se calcula la
energa 2 (E2) ltima ecuacin planteada (lado derecho). En la ltima columna se tiene un
estimativo del error porcentual entre la energa calculada (Ysup)y la que debe dar (7.38m).

Gua de Auto instruccin

88

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Luego tenemos:

La altura Y2 es igual a 7.29m.

La solucin por medio de calculadora programable es introducir la ltima frmula y resolver para
Y2.

De igual forma aproximadamente da que Y2 es igual a 7.29m. Aunque 0.89m tambin es una
solucin para esta ecuacin polinmica, pero este valor lo descartamos por no ser lgico para este
caso.
La velocidad en el punto dos es:
Q
60m 3 / s
V2 = =
= 1.37 m / s
A 6m(7.29m)

Para identificar en que rgimen se encuentra el flujo aguas abajo calculamos el nmero de Froude.

F2 =

V2
1.37 m / s
=
= 0.162
gY2
9.81m / s 2 (7.29m)

Gua de Auto instruccin

89

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Lo cual indica que el flujo aguas abajo tambin est en estado subcrtico.
Note que la energa especfica en el punto (2) es mayor que la energa especfica en el punto (1) lo
que indica que la lmina en el punto (2) es mayor que la lmina en el punto (1). Esto resultaba
obvio al analizar el grfico.
c) La energa mnima se calcula con la altura crtica (Yc).

q2
Yc =
g

1
3

(60m 3 / s ) 2
=
2
2
9.81m / s (6m)

1
3

= 2.17 m

3
3
E min = Yc = (2.17m) = 3.25m
2
2

Al calcular la altura crtica tambin podemos confirmar que en ambos casos se trata de flujo
subcrtico. Pues las alturas de flujo en los puntos 1 y 2 son mayores a la altura crtica.

Gua de Auto instruccin

90

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

3.3. Construya el baco respectivo que permita resolver problemas asociados al flujo crtico para
canales rectangulares (z=0) y canales trapezoidales con Z variando entre 0.5 y 4.0.
Solucin
Lo usual de estos bacos es que caracterizan el canal en funcin al factor de seccin. Luego se
reemplaza con las formulas deducida en el problema 1.5. recordando que cuando el talud (z) es
igual a cero (0) se trata de un canal rectangular. Entonces tenemos:

Z=A D=

((b + zy ) y )((b + zy ) y ) 12
(b + 2 zy ) 12

Simplificando tenemos
1.5
(
(b + zy ) y )
Z=
(b + 2 zy ) 12

Ahora dividiendo la ecuacin entre

1
b

, simplificando y agrupando convenientemente tenemos:

1.5
[
(
(1 + z ( y / b )( y / b)]
Z=

2.5 (1 + 2 z ( y / b)
b

Finalmente convertimos la ecuacin anterior en adimensional dividiendo a ambos lados por

1
b 2.5

[((1 + z ( y / b )( y / b)]
Z
=
2.5
b
(1 + 2 z ( y / b ) 12

1.5

Si graficamos la anterior ecuacin en escala logartmica, con ayuda de una hoja electrnica,
tenemos el baco buscado. Adicional se coloca la grfica para secciones transversales circulares.

Gua de Auto instruccin

91

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Gua de Auto instruccin

Hidrulica II

92

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

3.4. Por un canal de seccin rectangular circula un caudal de 4.0 m3/s. El ancho del canal es 2.2 m.
y la profundidad de flujo es de (Yn=2m). Calcular las caractersticas geomtricas e hidrulicas de la
seccin transversal de flujo bajo condiciones crticas. Utilice el mtodo del tanteo. Elabore un
cuadro comparativo entre el flujo normal y el flujo crtico.
Solucin
Calcular el factor de seccin Z en funcin del caudal y gravedad (ecuacin 3.12).
Zc =

Q
4.0m 3 / s
=
= 1.2771 1.28
g
9.81m / s 2

Suponer valores de altura de lmina (y) y calcular el factor de seccin en funcin al rea y a la
profundidad hidrulica (ec 1.5). (Columna 4 siguiente tabla).
Observamos que para el valor obtenido en la parte a) dividido en el valor obtenido en la parte b)
sea casi igual a 1.0 esa ser la solucin al problema (error (%) aproximadamente cero). Es decir
para Yc=0.696m.

El cuadro resumen de caractersticas hidrulicas y geomtricas es el siguiente:

Gua de Auto instruccin

93

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

3.5. Resuelva el problema 3.4 por el mtodo grafico utilizando el baco del problema 3.3.
Solucin
Primero calculamos el valor del factor de seccin adimensional
Q
b 2.5 g

4m 3 / s
(2.2m) 2.5 9.81m / s 2

Zc
mediante la expresin.
b 2.5

= 0.18

Ahora leemos del baco del problema 3.3 el valor obtenido en el punto a) en las abscisas y luego
nos desplazamos hasta la curva de talud dada (z). Luego se desplaza horizontalmente hasta leer
el valor de la ordenada dada

Yc
0.32 .
b

La altura crtica (Yc) es igual al valor ledo en la parte c) multiplicado por la base
Yc = 0.32(2.2m) = 0.70m

La diferencia entre el clculo con el mtodo grfico y el mtodo del tanteo es inferior al 1%.
YcTanteo (0.696m 0.70m)
=
(100) = 0.57%
YcGrfico
0.696m

Gua de Auto instruccin

94

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

3.6. Por un canal rectangular circula un caudal de 6m3/s. con una profundidad de flujo de 2.0
metros, con So=0. En un tramo de 10 metros se presenta una contraccin del canal de una base
de 2.0 metros pasa a una base de 1.30 metros. Calcule el perfil de flujo que se presenta y adems
calcular y dibujar el perfil de profundidades alternas.
Solucin
El planteamiento del problema es el siguiente. Se debe calcular primero las condiciones de flujo,
Adems de la energa especifica para la condicin inicial (antes de la contraccin) seguidamente
se plantean las ecuaciones para resolver el problema (ecuacin de energa especifica, que debe
ser la misma en cada seccin del canal) disminuyendo la seccin del canal gradualmente. B=2.0m,
b=1.9m, b=1.8m. hasta b=1.3m. La solucin es la misma realizada en el problema 3.2; pero esta
vez nicamente se resolver con ayuda de una calculadora programable. El planteamiento
propuesto para la solucin al problema se resume en la siguiente tabla. Y los clculos de cada
columna se resumen a continuacin.

1 : Se plantea la reduccin del canal de 10 centmetros en cada tramo. Lo que indica que se deben
resolver 8 ecuaciones de energa especfica.
2 : Es la altura de lmina normal (dato del problema).
3 : Como se tiene el caudal y los datos para calcular el rea se despeja el caudal de la ecuacin de
continuidad (Q=VA).

Gua de Auto instruccin

95

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

4 : Se calcula el nmero de Froude, teniendo en cuenta que para secciones rectangulares D=Y.
F=

V
= 0.34 . Lo que indica que el flujo esta en estado subcrtico (F<1)
gY

5 : Se calcula la energa especfica acorde con la ecuacin 3.6. (se tienen todas las variables).
6 : Se calcula el caudal por unidad de ancho. (q=Q/b) para cada condicin de ancho de base.
7 : Se calcula altura de lmina crtica con la ecuacin 3.10.
8 : Se calcula el caudal por unidad de ancho mximo q max = (gYc 3 )
9 : Como de la ecuacin de energa especfica E = Y +

q2
donde ya se tiene el valor de la
2gY 2

energa y del caudal por unidad de ancho (columna 6) se calcula el valor del numerador con los
Cte
q2
datos de q y de g y la ecuacin queda as: E = Y + 2 donde Cte =
2g
Y

10 y 11 : Son los valores de las races de la ecuacin de energa especfica.

Luego el perfil de flujo y el perfil de profundidades alternas en el tramo de 10 metros (contraccin)
quedan de la siguiente forma:

Gua de Auto instruccin

96

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

3.7. Lo han comisionado para que determine que tan cerca pueden acercarse los estribos de un
puente para que el nivel aguas arriba del ro no se vea afectado si en la construccin debe
atravesarse un canal rectangular de 45m de ancho con el puente. Se ha determinado que el caudal
que se maneja es de 200 m3/s para una profundidad de 4.5 metros.

Solucin

El planteamiento del problema es muy sencillo. Se debe calcular con los datos brindados la altura
crtica, luego el caudal crtico por unidad de ancho y relacionarlo con el caudal dado y despejar el
valor de ancho.

V =

Q
200m 3 / s
=
= 0.99m / s
bY 45m(4.5mm)

Ahora se calcula la energa especfica y luego la altura crtica.

E =Y +

V2
(0.99m / s ) 2
= 4.5m +
= 4.55m
2g
2 * 9.81m / s 2

Gua de Auto instruccin

97

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Donde
Yc =

2
2
E = (4.55m) = 3.03m
3
3

Calculando el caudal mximo por unidad de ancho tenemos:

q max = gYc 3 = 9.81m / s 2 (3.03m) 3 = 16.545m 3 / s / m

Finalmente obtenemos el valor de la separacin crtica (bc)

q max =
bc =

Q
bc

Q
200m 3 / s
=
= 12.08m
q max 16.545m 3 / s / m

Los estribos del puente se pueden acercas hasta 12.08 metros para no afectar el nivel aguas
arriba.
3.8. Por un canal rectangular de base 5.0 metros, de fondo plano circula un caudal de 35 m3/s. y
una profundidad (Y) igual a 1.1 m. Si se presenta un resalto hidrulico calcular la profundidad
aguas abajo y la prdida de energa.
Solucin
Con los datos que se tienen del flujo aguas arriba se procede a calcular el nmero de Froude pero
antes se debe calcular la velocidad en el punto 1. Luego con la ecuacin que relaciona las alturas
(aguas arriba y aguas abajo) de un resalto hidrulico (ec 3.23) se despeja la atura (Y2); finalmente
se calculan las diferencias de energa entre los puntos 1 y 2 (Prdida de energa).

Gua de Auto instruccin

98

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Velocidad en el punto 1.
V =

Q
35m 3
=
= 6.36m / s
A 5m(1.1m)

El nmero de Froude para esta seccin es:

F1 =

V1
6.36m / s
=
= 1.94
gY1
9.81m / s 2 (1.1m)

Lo cual indica que es flujo supercrtico y adems se clasifica como un resalto dbil (ver Tabla 3.1).
Ahora se calcula la relacin de alturas en un resalto (ec 3.23)

) (

Y2 1
1
2
= 1 + 1 + 8 F1 = 1 + 1 + 8(1.94) 2 = 2.28
Y1 2
2
Y2 = 1.1m(2.28) = 2.51m

Ahora calculamos la energa especfica en cada punto as:

2

V1
(6.36m / s ) 2
E1 = Y1 +
= 1.1m +
= 3.164m
2g
2(981m / s 2 )

E 2 = Y2 +

Q2
(35m 3 / s ) 2
=
2
.
51
m
+
= 2.909m
2 g (bY2 ) 2
2(981m / s 2 )(5m) 2 (2.51m) 2

Luego la prdida de energa es igual a (3.164m 2.909m)=0.255 metros.

Gua de Auto instruccin

99

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

3.9. Un salto de agua se establece sobre un canal de seccin transversal rectangular de ancho
igual a 15 m. El caudal transportado es de 150m3/s. Al final del salto sobre un fondo horizontal la
profundidad del flujo es 3 metros, la cual da lugar a la formacin de un salto hidrulico. Calcular a)
La profundidad aguas arriba del salto, la velocidad del flujo en las dos secciones y la prdida de
energa. b) Si la potencia de energa disipada en el resalto pudiera transformarse en energa,
Cuantos bombillos de 100 W podran ser encendidos por el resalto?.
Solucin
Hay que tener presente que como dato inicial se da la altura de flujo aguas abajo, y para utilizar la
ecuacin 3.23 se debe trabajar con el nmero de Froude de la seccin aguas arriba, por tanto se
debe trabajar literalmente esta expresin e incluir este trmino en la ecuacin 3.23 y despejar.
a) El nmero de Froude para la seccin 1 es:

F1 =

V1
Q
q
=
= 3
gY1 bY1 gY1 Y1 2 g
2

F1 =

q2
3

Y1 g

De la ecuacin 3.23 se tiene:

Y2 1
q2
1
2
= 1 + 1 + 8F1 = 1 + 1 + 8( 3 )
Y1 2
2
Y1 g
Q 150m 3 / s
De l problema: q = =
= 10m 3 / s / m
b
15m

Resolviendo la ecuacin con ayuda de una calculadora programable se tiene que:

Y1 = 1.51m

Gua de Auto instruccin

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Calculando la velocidad en cada tramo tenemos:

V1 =

Q
150m3 / s
=
= 6.62m / s
A1 15m(1.51m)

Q 150m3 / s
=
= 3.33m / s
A2 15m(3m)

V2 =

Ahora calculamos la energa especfica en cada punto.

2

V1
(6.62m / s ) 2
= 1.51m +
= 3.745m
2g
2(981m / s 2 )

E1 = Y1 +

E 2 = Y2 +

V2
(6.62m / s ) 2
= 3m +
= 3.566m
2g
2(981m / s 2 )

Luego la prdida de energa es igual a (3.745m 3.566m)=0.179 metros.

b) La potencia hidrulica disipada por el resalto es igual a:

gQH = 998.2

kg
m
m3
(
9
.
81
)
(
150
)
(0.179)m = 262987W
s
m3
s2

La potencia disipada por el resalto equivale a 262987 Watts lo que permitira encender 2630
bombillos de 100W aproximadamente.

Gua de Auto instruccin

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Hidrulica II

Autoevaluacin sesin 3
3.1. Por un canal rectangular circula un caudal de 10 m3/s. Calcule la altura crtica (yc), la velocidad
crtica, la energa mnima. El Ancho del canal es 3.2 m y el coeficiente de rugosidad de Manning
(n) es igual a 0.012 y la pendiente de fondo es 0.001. Compare estos resultados si se tratar de
flujo uniforme.
3.2. En un canal se presenta un escaln de 0.8m de altura. La seccin transversal es rectangular
de base 5.0 m por la cual circula un caudal de 40 m3/s a una velocidad de 1.4m/s. El lecho del
canal aguas abajo y aguas arriba del escaln es horizontal y liso. Calcule las alturas de lmina de
flujo aguas arriba (Y1), y aguas abajo(Y2).
3.3. Para el problema anterior calcule la altura de lmina de flujo crtica (Yc). Y la energa mnima.
Verifique respecto al anlisis de las lminas que tipo de flujo se presenta antes y despus del paso
del flujo por el escaln.
3.4. Por un canal de seccin rectangular circula un caudal de 3.8 m3/s. El ancho del canal es 1.9 m.
y la profundidad de flujo es de (Yn=1.75m). Calcular las caractersticas geomtricas e hidrulicas
de la seccin transversal de flujo bajo condiciones crticas. Elabore un cuadro comparativo entre el
flujo normal y el flujo crtico.

Gua de Auto instruccin