OnlineElectrónica: Amplificadores Operacionales CMRR
OnlineElectrónica: Amplificadores Operacionales CMRR
OnlineElectrónica: Amplificadores Operacionales CMRR
Nombre de la Prctica
Componentes hidrulicos
INTRODUCCIN
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El amplificador operacional es un dispositivo electrnico que se encuentra disponible
generalmente a manera de circuito integrado (IC) con encapsulamiento tipo DIP (Dual In-line
Package) y que posee dos entradas (inversora y no inversora) y una salida (diferencial) cuya
caracterstica es que es la resta de ambas entradas (no inversora menos inversora) multiplicada por
un factor de ganancia. As pues, la ecuacin descriptiva que se incluye en gran parte de la
bibliografa alusiva el tema es la que se da a continuacin:
Vo G (V V )
Donde :
Vo : El voltaje de salida .
G : Es la ganancia a lazo abierto.
V : El voltaje en la entrada no inversora.
V : El voltajeen la entrada inversora.
Ecuacin 1. Modelo simplificado del amplificador
Operacional.
Este componente, recibe su nombre debido al efecto de ganancia de tensin que se obtiene en la
salida; adems de que, con l, se logran realizar operaciones matemticas que van desde la suma y
resta algebricas, pasando por la multiplicacin, divisin e inclusive otras ms complejas como
exponenciales, logartmicas, integracin y derivacin.
Dicha pieza est construida de material semiconductor y, hasta cierto punto, con un nivel de
complejidad interno (por sus arreglos transistorizados contenidos) mucho mayor a lo que se ha
venido viendo en los cursos de electrnica. Su esquema general se da a travs de tres etapas en
cascada: la primera, corresponde a la etapa de un amplificador diferencial, el cual se encarga de
otorgar las caractersticas de alta impedancia de entrada, alta ganancia de voltaje y un efecto de
rechazo a seales en modo comn. La segunda, conocida por etapa intermedia, se encarga de
desplazar el nivel de voltaje de salida de la primera etapa hasta el valor necesario para polarizar a
la tercera, es decir da una amplificacin de la seal diferencial inicial adems de aadir un grado
de estabilidad al dispositivo que limita el ancho de banda (con ayuda de un capacitor interno). En
la ltima, denominada etapa de salida, se le brinda al dispositivo su caracterstica de baja
impedancia de salida y un mnimo suministro de corriente que puede ser emitida.
Su smbolo electrnico bsico se muestra en la figura 1; en ella se observan slo las tres
terminales de inters general (la entrada inversora (-), la no inversora (+) y la salida) donde el
signo se asocia a la relacin de fase en la salida (0 o 180 grados elctricos) al ser el pin
correspondiente alimentado de forma positiva cuando el otro es enviado a tierra.
Anlogamente a lo que viene sucediendo con las representaciones electrnica una vez que se
adquieren los componentes reales se aprecia que el integrado pose un nmero adicional de pines;
cada uno con diferentes funciones asociadas como para la alimentacin, la masa, el ajuste e
incluso sin una definida que slo se incluyen para dar soporte mecnico.
El campo de aplicaciones de un amplificador operacional se condujo mayoritariamente en sus
inicios en la solucin de clculos matemticos dentro ecuaciones diferenciales. Sin embargo, la
utilidad que llega drseles va ms all; por ejemplo, dentro de generadores de ondas, filtros de
seales activos, conversores de seales analgicos a digitales o viceversa y circuitos osciladores.
Ello para uso en reas de la ingeniera como las comunicaciones, la instrumentacin y el control
de procesos.
RELACION DE RECHAZO EN MODO COMN CMRR
Ahora que ya se introdujo un poco ms acerca del modelo ideal del dispositivo, la pregunta
inmediata que se da naturalmente es qu tan cerca de esas caractersticas se comporta un
amplificador operacional en la vida real? Si bien en prrafos anteriores se describi que la relacin
de rechazo ante seales en modo comn (o CMRR Common Mode Rejection Ratio, de sus siglas
en ingls) para un componente ideal es extremadamente grande considerndose como infinito. En
la prctica, este parmetro es una cantidad de no ms de una centena de decibeles y su clculo
suele ser un tanto meticuloso debido al nivel de precisin que se requiere para que el componente
A
ACM
Donde :
CMRR : Es la relacin de rechazo ante seales comnes.
A : Es el valor absoluto de la ganancia diferencia l o de lazo abierto.
ACM : Es la ganancia ante seales comunes.
Ecuacin 2. Ecuacin general del CMRR.
Adems:
ACM
VOCM
VCM
Donde :
ACM : Ganancia de voltaje ante seales comunes.
VOCM :Voltaje de salida ante seales comunes.
VCM :Voltaje de las seales comunes.
Ecuacin 3. Ganancia de voltaje en modo comn.
En la presente prctica de laboratorio se busca identificar cmo es que ste de acuerdo al modelo
de amplificador y la magnitud de la frecuencia en la entrada comn.
OBJETIVOS
Con el uso de dos diferentes familias de circuitos integrados de amplificadores operacionales, uno
compuesto de transistores en la etapa de entrada y salida BJT y otro de JFET; el UA741CP y el
TL081CP, respectivamente, observar:
1) El comportamiento de la seal de salida con ganancia de voltaje diferencial ante las variaciones
MATERIALES Y EQUIPO
Caimanes.
Multmetro.
PROCEDIMIENTO
Tomando como referencia el circuito del amplificador operacional sugerido para el clculo del
CMRR segn Faulkenberry y mostrado en la figura 2, se arm, con cada uno de los circuitos
integrados UA741CP y TL081CP, un arreglo semejante; buscado en lo ms posible conseguir los
niveles de resistencia indicados. Cabe sealar que, la conexin del potencimetro de 10 kilo ohms
usado entre las terminales de offset1 y offset2 fue omitido a ambos integrados, y que, para el caso
del UA741CP los resistores RF1 y RF2 fueron sustituidos por otros de valor 10k.
Figura 2. Arreglo de amplificador operacional usado en para el clculo del CMRR (Faulkenberry, 1990).
Los valores de voltaje de corriente directa se asignaron ideticamente a los mostrados, y, en los de
corriente alterna, se mantuvo la amplitud pico a 1V en el caso de la configuracin hecha con el
UA741CP y a 10V para el TL081CP.
Una vez verificadas las conexiones, se realiz un barrido en la frecuencia (por dcadas)
midindose las magnitudes de la tensin de salida dada por el amplificador. Se inici desde los 45
Hz por potencias de diez, hasta un mximo de 4.5Mhz, aunando todava, como dato extra, la
salida dada cuando el generador de funciones operaba a su mxima frecuencia para la seal
(10MHz). La ordenada correspondiente de cada dato tomado se obtuvo en una hoja de clculo, en
dnde se embebi la frmula sugerida nuevamente por Faulkenberry para dicho arreglo y que se
presenta a continuacin:
RI 1 RF 1
CMRR ( dB ) 20 log
RI 1
Donde :
VI
VO
RI 1 R12 y RF 1 RF 2
Ecuacin 4. Frmula del clculo de CMRR para el circuito de la figura 2.
Ya obtenidos los valores de cada punto para cada amplificador se traz un diagrama de amplitud
de Bode donde las ordenadas fuesen las magnitudes del CMRR (en dB) y las abscisas las
frecuencias asociadas.
Frecuencia
(Hz)
45
Vo
(v)
0.01
2
0.02
0.03
4500
0.04
2
0.05
2
-
45000
1
1
1
450
450000
4500000
10000000
CMRR
(dB)
107.9616
95
103.5247
2
100.0028
95
97.08033
41
95.22525
3
-
CMRR
250083.3
33
150050
100033.3
33
71452.38
1
57711.53
85
-
Frecuencia
(Hz)
45
10
Vo
(v)
0.05
2
0.05
2
0.16
8
0.72
8
0.84
10
0.28
4500000
10
3.44
10000000
10
10
10
450
4500
45000
450000
CMRR
(dB)
115.2252
53
115.2252
53
105.0391
34
92.30269
23
91.05973
42
100.6021
59
78.81415
11
CMRR
577115.3
85
577115.3
85
178630.9
52
41222.52
75
35726.19
05
107178.5
71
8723.837
21
Como observacin para este dispositivo se tiene que las seales de salida presentaron menor
distorsin y se mantuvieron con una forma considerable a niveles de frecuencia ms altos en
comparacin del anterior.
Los valores de CMRR que no estn en decibeles de ambas tablas, no son ms que los parmetros
utilizados como argumento de la funcin logaritmo de la ecuacin 4 y tambin se llegan a dar de
esta manera en contenidos alusivos del tema, es notorio que para esa representacin se tienen
magnitudes superiores incluso al medio milln de unidades.
Ahora bien, los grficos de cada uno de los circuitos, tomando como base las columnas dos y tres
de ambas tablas son los siguientes:
95
90
85
10
100
1000
10000
100000 1000000
Frecuencia (Hz)
60
40
20
0
1
100
10000
1000000
100000000
Frecuencia (Hz)
Resulta interesante recalcar el hecho de que existe un pequeo desfase introducido por el
operacional ante la seal de entrada con el aumento tanto de la frecuencia como de la amplitud pico.
CONCLUSIONES
El amplificador operacional es un dispositivo a base de silicio que contiene tres terminales
principales, dos de ellas definidas como entradas (inversora V + y no inversora V-) y una salida (por
donde se obtiene una seal que es la diferencia de las otras dos multiplicadas por un factor de
ganancia).
Como todo componente electrnico presenta una serie de caractersticas que lo distinguen del resto
y que son debidos, en su mayor parte a las propiedades del material con el cul es construido y,
sobre todo, a la disposicin interna de los elementos como transistores, diodos, resistores e inclusive
capacitor incluidos a manera de integrado a varias etapas (3 bien definidas). Las ms destacables
son:
Altos niveles de: Estabilidad, impedancia de entrada, ganancia de voltaje y ancho de banda.
Bajos niveles de: Impedancia de salida, consumo y emisin de corriente, potencia de operacin.
Entre los varios parmetros que posee, existe uno ntegramente relacionado a la propiedad de
eliminar seales con caractersticas virtualmente idnticas (en consecuencia de su salida
diferencial); esta, denominada relacin de rechazo en modo comn o CMRR por sus siglas en
ingls, corresponde a un valor que describe cun efectivo es el amplificador para eliminar seales
con componentes de fase, amplitud, frecuencia y, en general, forma de la funcin que las describe si
estas ingresan a sus terminales de entrada.
Mientras mayor sea el CMRR mejor ser la aproximacin que se tiene en la salida a un valor de
cero ante seales de entrada comunes. Evidentemente, el contraste que existe entre la representacin
ideal del dispositivo y el comportamiento prctico que pudo ser evidenciado durante el desarrollo
del experimento nos permite aclarar que existe una relacin entre la eficiencia de dicho parmetro y
la frecuencia a la cual se hace operar el circuito de amplificador.
Tal y como se observa en la seccin de resultados con ayuda de los grficos 1 y 2, el op. amp.
basado en transistores JFET es mucho ms estable en altas frecuencias que el de construccin por
BJT, llegando ms all de triplicar el valor de corte para el que obtuvo un decaimiento en la
ganancia de salida. En consecuencia, el primer tipo de amplificador resulta ser conveniente ante
situaciones donde las seales de operacin estn por arriba de los megahertz, tal vez en circuitos
relacionados al procesamiento analgico veloz como en el caso de la ingeniera en comunicaciones.
Por todo lo anterior se puede decir que los objetivos planteados al inicio del presente ejercicio se
cumplieron satisfactoriamente.
http://ayudaelectronica.com/tipos-de-encapsulados/
https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Bode
https://en.wikipedia.org/wiki/Input_offset_voltage
https://en.wikibooks.org/wiki/Electronics/Electronics_Formulas/Op_Amp_Configurations
http://www.radio-electronics.com/info/circuits/opamp_basics/operational-amplifier-offset-null.php
http://www.cva.itesm.mx/biblioteca/pagina_con_formato_version_oct/apa.htm
http://www.ti.com/lit/an/sloa045/sloa045.pdf
http://conocimientosfullydifferentialop.blogspot.mx/2010_06_01_archive.html
http://www.allaboutcircuits.com/textbook/semiconductors/chpt-8/op-amp-practical-considerations/
http://www.ibiblio.org/kuphaldt/electricCircuits/Semi/SEMI_8.html
http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Class/e72/E72L2/Lab2(OpAmp).html