Seccin 21.

3/Relaciones de fuerza y la ecuacin de Merchant

491

Viruta
Herramienta
Viruta

Fs
R

Herramienta

Fc
Fn

Trabajo
R
a)

Ft

Trabajo

b)

FIGURA 21.10 Fuerzas en el corte de metales: a) fuerzas que actan sobre la viruta en el corte ortogonal y b) fuerzas que actan sobre
la herramienta y pueden medirse.

21.3.1 Fuerzas en el corte de metales

Considere las fuerzas que actan en la viruta durante el corte ortogonal que se muestra en
la figura 21.10a. Las fuerzas que la herramienta aplica contra la viruta se pueden separar
en dos componentes mutuamente perpendiculares: fuerza de friccin y fuerza normal a la
friccin. La fuerza de friccin F es la que resiste el flujo de la viruta a lo largo de la cara
inclinada de la herramienta. La fuerza normal a la friccin, N, es perpendicular a la fuerza
de friccin. Estos dos componentes se pueden utilizar para definir el coeficiente de friccin
m entre la herramienta y la viruta:
F
=
(21.5)
N
La fuerza de friccin y su fuerza normal se pueden sumar vectorialmente para formar una
fuerza resultante R, la cual se orienta en un ngulo b, llamado ngulo de friccin. El ngulo
de friccin se relaciona con el coeficiente de friccin de la manera siguiente:
m = tan b

(21.6)

Adems de las fuerzas de la herramienta que actan sobre la viruta, el trabajo impone dos componentes de fuerza sobre la viruta: la fuerza cortante y la fuerza normal a la
cortante. La fuerza cortante Fs es la fuerza que causa la deformacin de corte que ocurre
en el plano de corte, y la fuerza normal a la cortante, Fn es normal a la fuerza cortante.
Con base en la fuerza cortante se puede definir el esfuerzo cortante que acta a lo largo del
plano de corte entre el trabajo y la viruta:

Fs
As

(21.7)

donde As = rea del plano de corte. sta se puede calcular como:

As =

to w
sen

(21.8)

El esfuerzo cortante determinado por la ecuacin 21.7 representa el nivel de esfuerzo

requerido para realizar las operaciones de maquinado. Por lo tanto, este esfuerzo es igual a
la resistencia cortante del material de trabajo (t = S) bajo las condiciones en las que ocurre
el corte.
La suma vectorial de las dos fuerzas componentes Fs y Fn da por resultado la fuerza
resultante R . Para que las fuerzas que actan sobre la viruta estn balanceadas, la resultante R debe ser igual en magnitud, pero en direccin opuesta y colineal con la resultante R.

492

Captulo 21/Teora del maquinado de metales

FIGURA 21.11 Diagrama de fuerzas en el que

se muestran las relaciones geomtricas entre F,
N, FS, Fn, FC, y Ft.

Ninguna de las cuatro fuerzas componentes F, N, Fs y Fn puede medirse directamente

en una operacin de maquinado, ya que las direcciones en las que estn aplicadas varan en
funcin a las diferentes formas de la herramienta y a las condiciones de corte. Sin embargo,
es posible instrumentar en la herramienta de corte un dispositivo medidor de fuerzas llamado dinammetro, de manera que se puedan medir directamente dos fuerzas componentes adicionales: fuerza de corte y fuerza de empuje. Estos dos componentes actan sobre
la herramienta: La fuerza de corte Fc que va en la direccin del corte, la misma direccin
de la velocidad de corte v, y la fuerza de empuje Ft, es perpendicular a la fuerza de corte y
est asociada con el espesor de la viruta antes del corte, to. La fuerza de corte y la fuerza de
empuje se muestran en la figura 21.10b) junto con la fuerza resultante R . Las direcciones
respectivas de estas fuerzas son conocidas, as que los transductores de fuerza en el dinammetro pueden alinearse en concordancia.
Se puede deducir ecuaciones para relacionar las cuatro fuerzas componentes que no
pueden medirse con las dos fuerzas que pueden medirse. Utilizando el diagrama de fuerzas
de la figura 21.11, se puede deducir las relaciones trigonomtricas siguientes:
F = Fc sen a + Ft cos a

(21.9)

N = Fc cos a Ft sen a

(21.10)

Fs = Fc cos f Ft sen f

(21.11)

Fn = Fc sen f + Ft cos f

(21.12)

Si la fuerza de corte y la fuerza de empuje son conocidas, se puede usar estas cuatro
ecuaciones para calcular estimaciones de la fuerza cortante, la fuerza de friccin y la fuerza
normal a la de friccin, y con base en estos estimados se puede determinar el esfuerzo
cortante y el coeficiente de friccin.
Se puede observar que en el caso especial del corte ortogonal, cuando el ngulo inclinado a = 0, las ecuaciones 21.9 y 21.10 se reducen a F = Ft y N = Fc, respectivamente.
Entonces en este caso especial, la fuerza de friccin y su fuerza normal podran ser medidas
de manera directa por el dinammetro.

EJEMPLO 21.2
Esfuerzo cortante
en maquinado

En el ejemplo 21.1 suponga que la fuerza de corte y la fuerza de empuje se miden durante
una operacin de corte ortogonal con valores de Fc = 1 559 N y Ft = 1 271 N. El ancho de
la operacin de corte ortogonal es w = 3.0 mm. Con base en estos datos, determine la resistencia al corte del material de trabajo.

Seccin 21.3/Relaciones de fuerza y la ecuacin de Merchant

493

Solucin: A partir del ejemplo 21.1, el ngulo inclinado a = 10 y el ngulo del plano de
corte f = 25.4. La fuerza cortante se puede calcular de la ecuacin 21.11:
Fs = 1 559 cos 25.4 - 1 271 sen 25.4 = 863 N
El rea del plano de corte est determinada por la ecuacin 21.8:
(0.5 )( 3.0 )
= 3.497 mm 2
sen 25.4
Por lo tanto, el esfuerzo cortante que iguala la resistencia al corte del material de trabajo es:
As =

=S=

863
= 247 N/mm 2 = 247 MPa
3.497

Este ejemplo demuestra que la fuerza de corte y la fuerza de empuje estn relacionadas con la resistencia al corte del material. Las relaciones se pueden establecer en una
forma ms directa. Al recordar que en la ecuacin 21.7 la fuerza de corte Fs = S As, entonces el diagrama de fuerzas de la figura 21.11 se puede utilizar para deducir las ecuaciones
siguientes:
Fc =

St o w cos( )
F cos( )
= s
sen cos( + ) cos( + )

(21.13)

Ft =

St o w sen( )
F sen( )
= s
sen cos( + ) cos( + )

(21.14)

Estas ecuaciones permiten estimar la fuerza de corte y las fuerzas de empuje en una
operacin de corte ortogonal, si se conoce la resistencia al corte del material de trabajo.

21.3.2 La ecuacin de Merchant

Eugene Merchant dedujo una relacin importante en el corte de metal [9]. La deduccin
est basada en la suposicin de corte ortogonal, pero en su validez general se extiende a
operaciones de maquinado en tres dimensiones. Merchant empez con la definicin de
esfuerzo cortante, expresado mediante la siguiente relacin deducida de la combinacin
de las ecuaciones 21.7, 21.8 y 21.11:

Fc cos Fs sen
(t o w / sen )

(21.15)

Merchant pens que entre los ngulos posibles que emanan del borde cortante de la
herramienta donde puede ocurrir la deformacin de corte, hay un ngulo f que predomina.
En este ngulo, el esfuerzo cortante es justamente igual a la resistencia al corte del material
de trabajo, y por esta causa la deformacin cortante ocurre en este ngulo. El esfuerzo cortante es menor que la resistencia al corte para todos los dems ngulos posibles, por tanto
la formacin de viruta no puede ocurrir en otros ngulos. En efecto, el material de trabajo
seleccionar un ngulo del plano de corte que minimiza la energa. Dicho ngulo se puede
determinar tomando la derivada del esfuerzo cortante S en la ecuacin 21.15 respecto a f,
e igualando la derivada a cero. Despejando f, se obtiene la relacin llamada ecuacin de
Merchant:

= 45 +

2 2

(21.16)

Una de las suposiciones en que se basa la ecuacin de Merchant es que la resistencia

al corte del material de trabajo es una constante a la que no le afecta la velocidad de deformacin, la temperatura y otros factores. Dado que estas suposiciones no corresponden
a las operaciones prcticas de maquinado, la ecuacin 21.16 debe considerarse ms como

494

Captulo 21/Teora del maquinado de metales

Viruta

Viruta

to

Herr

to

f
Trabajo

Trabajo
a)

nta

amie

ta

n
Herramie

b)

FIGURA 21.12 Efecto del ngulo del plano de corte f; a) a mayor f, resulta una menor rea del plano de corte; b) a menor f,
corresponde una mayor rea del plano de corte. Note que el ngulo de inclinacin es mayor en a), lo cual tiende a incrementar el
ngulo cortante de acuerdo con la ecuacin de Merchant.

una relacin aproximada entre sus trminos que un enunciado matemtico preciso. No obstante, se considera su aplicacin en el ejemplo siguiente.

EJEMPLO 21.3
Estimacin del
ngulo de friccin

Con los datos y resultados de los ejemplos anteriores, calcule: a) el ngulo de friccin usando la ecuacin de Merchant y b) el coeficiente de friccin.
Solucin: a) Del ejemplo 21.1, a = 10 y f = 25.4. Al reacomodar la ecuacin 21.16, el
ngulo de friccin se puede estimar como sigue:
b = 2(45) + 10 2(25.4) = 49.2
b) El coeficiente de friccin est determinado por la ecuacin 21.6:
m = tan 49.2 = 1.16
Lecciones basadas en la ecuacin de Merchant El valor real de la ecuacin de Merchant
radica en que define la relacin general entre el ngulo de inclinacin, la friccin herramienta-viruta y el ngulo del plano de corte. El ngulo del plano de corte puede incrementarse 1)
aumentando el ngulo de inclinacin y 2) disminuyendo el ngulo de friccin (o coeficiente
de friccin) entre la herramienta y la viruta. El ngulo de inclinacin puede incrementarse
diseando la herramienta adecuadamente y el ngulo de friccin puede reducirse utilizando
un fluido lubricante de corte.
La importancia de incrementar el ngulo del plano de corte se puede apreciar en la
figura 21.12. Si todos los otros factores permanecen constantes, un mayor ngulo del plano
de corte significa una menor rea de corte. Como la resistencia al corte se aplica a travs de
esta rea, la fuerza de corte requerida para formar la viruta decrecer cuando el rea del
plano de corte disminuya. Un ngulo ms alto del plano de corte da como resultado energas y temperaturas de corte ms bajas. stas son dos buenas razones para tratar de hacer
el ngulo del plano de corte tan grande como sea posible durante el maquinado.
Aproximacin al torneado por corte ortogonal El modelo ortogonal se puede usar para
aproximar el torneado y algunas otras operaciones de maquinado con una punta, mientras
el avance en estas operaciones sea menor respecto a la profundidad de corte. De esta
manera la mayora del corte tendr lugar en la direccin del avance, y el corte en la nariz
de la herramienta ser despreciable. La figura 21.13 indica la conversin de una situacin de
corte a la otra.

Seccin 21.4/Relaciones entre potencia y energa en el maquinado

495

Trabajo

Viruta

Trabajo

Herramienta

Herramienta
a)
FIGURA 21.13

b)

Aproximacin del torneado por el modelo ortogonal: a) torneado y b) el corte ortogonal correspondiente.

TABLA 21.1 Clave de conversin: operacin de torneado contra

corte ortogonal.

Operacin de torneado
Avance f =
Profundidad d =
Velocidad de corte v =
Fuerza de corte Fc =
Fuerza de avance Ff =

Modelo de corte ortogonal

Espesor de la viruta antes del corte to
Ancho del corte w
Velocidad de corte
Fuerza de corte Fc
Fuerza de empuje Ft

La interpretacin de las condiciones de corte es diferente en los dos casos. En el corte

ortogonal, el espesor de la viruta antes del corte to corresponde al avance f en el torneado
y el ancho de corte w corresponde a la profundidad de corte d en el torneado. Adems, la
fuerza de empuje Ft en el modelo ortogonal corresponde a la fuerza de avance Ff en torneado. La velocidad de corte y la fuerza de corte tienen la misma interpretacin en los dos
casos. La tabla 21.1 resume las conversiones.

21.4 RELACIONES ENTRE POTENCIA Y ENERGA EN EL MAQUINADO

Una operacin de produccin en maquinado requiere potencia. La fuerza de corte en
una operacin de maquinado puede exceder 1 000 N (algunos cientos de libras), como lo
sugiere el ejemplo 21.2. Las velocidades tpicas de corte son de varios cientos de metros

496

Captulo 21/Teora del maquinado de metales

por minuto. El producto de la fuerza cortante y la velocidad dan la potencia (energa por
unidad de tiempo) requerida para ejecutar la operacin de maquinado:
P c = Fc

(21.17)

donde Pc = potencia de corte, N-m/s o W (ft-lb/min); Fc = fuerza de corte, N (lb); y v = velocidad

de corte, m/s (ft/min). Las unidades en el sistema acostumbrado en Estados Unidos pueden
convertirse a caballos de fuerza dividiendo ft-lb/min entre 33 000. De aqu que:
HPc =

Fc v
33 000

(21.18)

donde, HPc = potencia de corte en caballos de fuerza, hp. La potencia bruta requerida para
operar la mquina herramienta es ms grande que la potencia usada en el proceso de corte,
debido a las prdidas mecnicas en el motor y la transmisin de la mquina. Estas prdidas
se pueden contabilizar por la eficiencia mecnica de la mquina herramienta.
Pg =

Pc
E

o HPg =

HPc
E

(21.19)

donde Pg = potencia bruta del motor de la mquina herramienta en W; HPg = caballos de

fuerza brutos; y E = eficiencia mecnica de la mquina herramienta. El valor tpico de E
para mquinas herramientas es de aproximadamente 90%.
Muchas veces es til convertir la potencia en potencia por unidad de volumen de
corte del metal. A sta se le llama potencia unitaria, Pu (o caballos de fuerza unitarios,
HPu), y se define como:
Pu =

Pc
RMR

o HPu =

HPc
RMR

(21.20)

donde RMR = tasa de remocin del material, mm3/s (in3/min). La tasa de remocin de
material se puede calcular como el producto de vtow. sta es la ecuacin 21.1, usando las
conversiones de la tabla 21.1. La potencia unitaria tambin se conoce como la energa
especfica, U.
P
Fv
F
U = Pu = c = c = c
(21.21)
RMR vt c w t o w
Las unidades para la energa especfica son tpicamente N-m/mm3 (in-lb/in3). Sin embargo, la ltima expresin en la ecuacin 21.21 sugiere que las unidades puedan reducirse
a N-m/mm3 o J/mm3 (in-lb/in3).

EJEMPLO 21.4
Relaciones
de potencia
en maquinado

Continuando con los ejemplos anteriores, se determinarn la potencia de corte y la energa

especfica requerida para desempear el proceso de maquinado si la velocidad de corte =
100 m/min. Al resumir los datos y los resultados de los ejemplos anteriores, to = 0.50 mm,
w = 3.0 mm, FC = 1 557 N.
Solucin: A partir de la ecuacin 21.18, la potencia de la operacin es
Pc = (1557 N)(100m/mm) = 155.700 N-m/min = 155.700 J/min = 2 595 J/s = 2 595 W
La energa especfica se calcula a partir de la ecuacin 21.21:
U=

155 700
155 700
=
= 1.038 N-m/mm 3
100(10 3 )( 3.0 )(0.5 ) 150 000

La potencia unitaria y la energa especfica proporcionan una medida til de cunta potencia (o energa) se requiere para remover una pulgada cbica de metal durante
el maquinado. Utilizando dicha medida, es posible comparar los diferentes materiales de
trabajo en trminos de sus requerimientos de potencia y energa. La tabla 21.2 representa
un listado de los valores de los caballos de fuerza unitarios y de la energa especfica para
algunos materiales de trabajo determinados.

Seccin 21.4/Relaciones entre potencia y energa en el maquinado

497

TABLA 21.2 Valores de los caballos de fuerza unitarios y energa especfica para materiales de
trabajo seleccionados usando herramientas de corte afiladas, y espesor de la viruta antes del
corte to = 0.25 mm (0.010 in).

Material
Acero al carbono

Aceros aleados

Hierros fundidos
Acero inoxidable
Aluminio
Aleaciones de aluminio
Latn
Bronce
Aleaciones de magnesio

Energa especfica U
o potencia unitaria Pu

Dureza
Brinell

N-m/mm3

in-lb/in3

Caballos de fuerza
unitaria en HPu
hp/(in3 /min)

150-200
201-250
251-300
200-250
251-300
301-350
351-400
125-175
175-250
150-250
50-100
100-150
100-150
100-150
50-100

1.6
2.2
2.8
2.2
2.8
3.6
4.4
1.1
1.6
2.8
0.7
0.8
2.2
2.2
0.4

240 000
320 000
400 000
320 000
400 000
520 000
640 000
160 000
240 000
400 000
100 000
120 000
320 000
320 000
60 000

0.6
0.8
1.0
0.8
1.0
1.3
1.6
0.4
0.6
1.0
0.25
0.3
0.8
0.8
0.15

Datos recopilados de [5], [7], [10] y otras fuentes.

Los valores de la tabla 21.2 se basan en dos suposiciones: 1) la herramienta de corte

est afilada y 2) el espesor de viruta antes del corte to = 0.25 mm (0.010 in). Si no se
satisfacen estas suposiciones, se tiene que hacer algunos ajustes. En una herramienta desgastada la potencia requerida para desempear el corte es ms grande, y esto se refleja en
valores de caballos de fuerza unitarios y energa especfica ms grande. Como una gua
aproximada, los valores en la tabla deben multiplicarse por un factor entre 1.00 y 1.25,
dependiendo del grado de uso de la herramienta. Para herramientas afiladas el factor es
1.00. Para herramientas casi completamente usadas en operaciones de acabado el factor
es alrededor de 1.10, y para herramientas casi completamente usadas en operaciones de
desbaste primario el factor es de 1.25.
El espesor de la viruta antes del corte to afecta tambin los valores de los caballos de
fuerza unitarios y de la energa especfica. Al reducirse to, aumentan los requerimientos
de la potencia unitaria. A esta relacin se le llama algunas veces el efecto de tamao. Por
ejemplo en el esmerilado, donde las virutas son extremadamente pequeas en comparacin con muchas otras operaciones de maquinado, se requieren valores muy altos de energa especfica. Los valores de U y HPu en la tabla 21.2 se pueden usar aun para estimar los
caballos de fuerza unitarios y energa, en situaciones donde to no sea igual a 0.25 mm (0.010
in), mediante un factor de correccin que considere cualquier diferencia en el espesor de
la viruta antes del corte. La figura 21.14 proporciona los valores de este factor de correccin en funcin a to. Los caballos de fuerza unitarios y la energa especfica de la tabla 21.2
deben multiplicarse por el factor apropiado de correccin cuando to sea diferente a 0.25
mm (0.010 in).
Debe hacerse notar que, adems del afilado de la herramienta y el efecto de tamao,
otros factores influyen tambin en los valores de los caballos de fuerza unitarios y de la
energa especfica para una operacin dada. Estos otros factores incluyen el ngulo de
inclinacin, la velocidad de corte y el fluido de corte. Al aumentar el ngulo de inclinacin
o la velocidad de corte, o al aadir un fluido de corte, los valores de U y HPu se reducen
ligeramente. Para los efectos de este libro, en los ejercicios que se encuentran al final del
captulo se puede ignorar los efectos de estos factores adicionales.
La distribucin de la energa de corte entre la herramienta, el trabajo y la viruta varan con la velocidad de corte, como se indica en la figura 21.15. A velocidades bajas, una
porcin significativa de la energa total se absorbe en la herramienta. Sin embargo, a velocidades ms elevadas (y a niveles de energa ms altos), el movimiento rpido de la viruta

498

Captulo 21/Teora del maquinado de metales

Espesor de la viruta antes del corte to (in).
0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030

0.040

0.050

1.6

FIGURA 21.15 Distribucin

tpica de la energa total de
corte entre la herramienta,
el trabajo y la viruta en
funcin de la velocidad de
corte. (Basada en datos
de [8]).

1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.125 0.25 0.38 0.50 0.63 0.75 0.88 0.1
Espesor de la viruta antes del corte to (mm).

1.25

Herramienta
Proporcin de la energa

FIGURA 21.14 Factor de

correccin para los caballos
de fuerza unitarios en hp y
la energa especfica cuando
los valores del espesor de la
viruta antes del corte to son
diferentes de 0.25 mm
(0.010 in).

Factor de correccin

1.4

Trabajo

Viruta

ft/min
m/s
Velocidad de corte

a travs de la cara inclinada de la herramienta ofrece menos oportunidad a que el calor

generado en la zona primaria de corte sea conducido a travs de la interfaz herramientaviruta hacia la herramienta. De aqu que, la proporcin de energa total absorbida por la
herramienta se reduce y la mayor parte se la lleva la viruta.

21.5 TEMPERATURA DE CORTE

Casi toda la energa que se consume en el maquinado (aproximadamente 98%) es
convertida en calor. Este calor puede hacer que las temperaturas sean muy altas en la interfaz herramienta-viruta; arriba de los 600 C (1 100 F) es muy comn. La energa restante
(alrededor de 2%) se retiene como energa elstica en la viruta.