Motor de corriente contina

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente

directa, motor CC o motor CD) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin
que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y
contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con
hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa
mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar
en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,
cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes
permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la
construccin de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores
de CD sin escobillas.Llamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su
bajo torque y su gran velocidad
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas
de control de motores CD.
Principio de funcionamiento
Un motor de corriente directa produce torque
gracias a la conmutacin mecnica de la
corriente. En esta imagen, existe un campo
magntico permanente producido por imanes
en el estator. El flujo de corriente en el
devanado del rotor produce una fuerza de
Lorentz sobre el devanado, representada por
las flechas verdes. Debido a que en este caso
el motor tiene dos polos, la conmutacin se
hace por medio de un anillo partido a la mitad,
donde el flujo de corriente se invierte cada
media vuelta (180 grados).
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una
corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una
fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un

generador se usar la regla de la mano derecha mientras que para un motor se

usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

L: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se
activa en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo
opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Esquema del funcionamiento de un motor de c.c.
elemental de dos polos con una sola bobina y dos
delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres
posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a
las delgas A y B.
Fuerza contra electromotriz inducida en un motor
Es la tensin que se crea en los conductores de un
motor como consecuencia del corte de las lneas de
fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es
inversa a la aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el
arranque son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza contra
electromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.
La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la
velocidad de giro del motor y del flujo magntico del sistema inductor.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la
zona neutral. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas
neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al

nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con

las lneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de corriente continua
en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern poner tantas escobillas
como polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado
ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la
mquina, en un principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se
desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.
Sentido de giro
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la
fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las
prdidas asociadas a los campos magnticos variables, como las corrientes de
Foucault y las producidas por el fenmeno llamado histresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos
esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la
forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar
al rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de
transformarse en energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del
generador a travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina
ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contra electromotriz en
energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor
principal..
Variaciones en el diseo del motor
Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con
estatores bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos
de motores especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los
servomotores y los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor
de corriente continua como base.
Motores con estator bobinado
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para
conectar los dos bobinados de la mquina:

Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se

conectan en doble paralelo para crear la funcin en serie para dar el
doble de par

Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se

conectan en paralelo.

Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas

configuraciones.
Rotor de una pequea mquina de corriente directa de
12 V, con imanes permanentes, de dos polos, cinco
devanados, cinco delgas y dos escobillas.

Conmutacin de una bobina (A) de un devanado

en anillo. La bobina A est conectada a las delgas
1 y 2. La escobilla (E) est situada sobre la lnea
neutra y tiene igual ancho que las escobillas (en
la realidad una escobilla suele ser ms ancha y
contacta con varias delgas simultneamente). Se supone que slo hay dos
escobillas por lo que la corriente que circula por una escobilla es la corriente
total del inducido Ii. En la Fig. (a) comienza la conmutacin de la bobina A y en
(c) termina. En la Fig. (b) se muestra un instante intermedio durante la
conmutacin.
Motores de imn permanente
Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento
frente a los motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han
llegado a ser el predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son
ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas
elctricas alimentadas individualmente.1 2
Motores sin escobillas
Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar
la tensin en sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto
utilizan controladores digitales y sensores de posicin. Estos motores son
frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los
ventiladores de computadoras.

Generadores de CC. Dinamos

Los generadores de corriente continua son mquinas que producen tensin su
funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de
un campo magnticos una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la
corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada
revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo
constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato
determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de
corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las
mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador,
un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos
mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las
escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contacto con el
conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables
externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de
forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el
momento en el que la corriente inverta su sentido dentro de la bobina de la
armadura. As se produca un flujo de corriente de un sentido en el circuito
exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente
continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las
chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos.
El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de
1.500 voltios. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza
usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de
diodo.
Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor,
que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas en
hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los
segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un
solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir
dependiendo de la parte del campo magntico a travs del cual se est
moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una
armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se
mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como
resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es
prcticamente constante. Los campos de los generadores modernos se
equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que aumentan el tamao y
la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos
ms pequeos para compensar las distorsiones que causa el efecto magntico
de la armadura en el flujo elctrico del campo.

El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un imn

permanente (magneto) o por medio de un electroimn (dinamo). En este ltimo
caso, el electroimn se excita por una corriente independiente o por
autoexcitacin, es decir, la propia corriente producida en la dinamo sirve para
crear el campo magntico en las bobinas del inductor. Existen tres tipos de
dinamo segn sea la forma en que estn acoplados el inductor y el inducido: en
serie, en derivacin y en combinacin.
Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan
para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un
generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la
armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado
en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de
sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos de
generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente
constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa
sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un
magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo
magntico permanente.

Una dinamo es una mquina elctrica que

produce energa elctrica en forma de corriente
continua aprovechando el fenmeno de
induccin electromagntica. Para ello est
dotada de un armazn fijo (estator) encargado
de crear el campo magntico en cuyo interior
gira un cilindro (rotor) donde se crearn las
fuerzas electromotrices inducidas.
Estator: Consta de un electroimn encargado
de crear el campo magntico fijo conocido por
el nombre de inductor.

Rotor: Es un cilindro donde se

enrollan bobinas de cobre, que se
hace girar a una cierta velocidad
cortando el flujo inductor y que se
conoce como inducido.

Principio de funcionamiento

Haciendo girar una espira en un campo

magntico se produce una f.e.m. inducida
en sus conductores. La tensin obtenida en
el exterior a travs de un anillo colector y
una escobilla en cada extremo de la espira
tiene carcter senoidal.
Conectando los extremos de la espira a
unos semianillos conductores aislados entre
s, conseguiremos que cada escobilla est
siempre en contacto con la parte de
inducido que presenta una determinada
polaridad.

Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el

semiperiodo siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo
en positivo.

El inducido suele tener muchas ms espiras y

el anillo colector est dividido en un mayor
nmero de partes o delgas, aisladas entre s,
formando lo que se denomina el colector.
Las escobillas son de grafito o carbn puro
montado sobre portaescobillas que mediante
un resorte aseguran un buen contacto.