Sistema de Direccion Mecanica
Sistema de Direccion Mecanica
Sistema de Direccion Mecanica
El conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin tienen la misin de orientar las
ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas (a estas
ruedas se las llama "directrices"), el vehculo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en los
casos simples (coches antiguos), o de servomecanismo de asistencia (en los vehculos actuales).
Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy suave. Si la
direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequea desmultiplicacin
(inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e imprecisa; por el contrario, si es muy
suave, por causa de una desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y el
vehculo sigue una trayectoria imprecisa. La falta de precisin puede ser debida a las
siguientes causas:
- Por excesivo juego en los rganos de direccin.
- Por alabeo de las ruedas, que implica una modificacin peridica en las cotas de reglaje y
que no debe de exceder de 2 a 3 mm.
- Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo), que hace ascender a la
mangueta en cada vuelta, modificando por tanto las cotas de reglaje.
- El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy, consiste en una
serie de movimientos oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se transmite a la
direccin, produciendo reacciones de vibracin en el volante.
- Por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las cotas de reglaje y que, si
no es igual en las dos ruedas, hace que el vehculo se desve a un lado.
Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero, por el contrario,
las oscilaciones que toman estas, debido a las incidencias del terreno, no deben se
transmitidas al volante. Esto se consigue dando a los filetes del sin fin la inclinacin
adecuada, que debe ser relativamente pequea.
Como las trayectorias a recorrer por la ruedas directrices son distintas en una curva (la rueda
exterior ha de recorrer un camino mas largo por ser mayor su radio de giro, como se ve en la figura
inferior), la orientacin que debe darse a cada una distinta tambin (la exterior debe abrirse mas), y
para que ambas sigan la trayectoria deseada, debe cumplirse la condicin de que todas las ruedas
del vehculo, en cualquier momento de su orientacin, sigan trayectorias curvas de un mismo
centro O (concntricas), situado en la prolongacin del eje de las ruedas traseras. Para conseguirlo
se disponen los brazos de acoplamiento A y B que mandan la orientacin de las ruedas, de manera
que en la posicin en linea recta, sus prolongaciones se corten en el centro C del puente trasero o
muy cerca de este.
Esta solucin no es totalmente exacta, sino que existe un cierto error en las trayectorias seguidas
por las ruedas si se disponen de la manera reseada. En la practica se alteran ligeramente las
dimensiones y ngulos formados por los brazos de acoplamiento, para conseguir trayectorias lo
ms exactas posibles. La elasticidad de los neumticos corrige automticamente las pequeas
variaciones de trayectoria.
Las ruedas traseras siguen la trayectoria curva, como ya se vio, gracias al diferencial (cuando el
vehculo tiene traccin trasera), que permite dar a la exterior mayor numero de vueltas que a la
interior; pero como estas ruedas no son orientables y para seguir su trayectoria debe abrirse ms la
rueda exterior, resulta de ello un cierto resbalamiento en curva, imposible de corregir, que origina
una ligera perdida de adherencia, ms acusada si el piso est mojado, caso en el que puede
producirse el derrape en curvas cerradas tomadas a gran velocidad.
Arquitecturas del sistema de direccin
En cuanto se refiere a las disposiciones de los mecanismos que componen el sistema de direccin,
podemos distinguir dos casos principales: direccin para el eje delantero rgido y direccin para
tren delantero de suspensin independiente. Cada uno de estos casos tiene su propia disposicin
de mecanismos.
El sistema de direccin para eje delantero rgido
No se usa actualmente por lo que haremos una pequea resea sobre el sistema.
Se utiliza una barra de acoplamiento nica (4) que va unida a los brazos de la rueda (3) y a la
palanca de ataque o palanca de mando (2).
Para transformar el giro del volante de la direccin en el movimiento a un lado u otro del brazo de
mando, se emplea el mecanismo contenido en la caja de la direccin, que al mismo tiempo efecta
una desmultiplicacin del giro recibido, para permitir al conductor orientar las ruedas con un
pequeo esfuerzo realizado en el volante de la direccin. Se llama relacin de desmultiplicacin, la
que existe entre los ngulos de giro del volante y los obtenidos en la orientacin de las ruedas. Si
en una vuelta completa del volante de la direccin (360) se consigue una orientacin de 20 en las
ruedas, se dice que la desmutiplicacin es de 360:20 o, lo que es igual 18:1. El valor de esta
orientacin varia entre 12:1 y 24:1, dependiendo este valor del peso del vehculo que carga sobre
las ruedas directrices.
Existen varios tipos de mecanismos de la direccin, estn los de tornillo sin fin y los de cremallera.
Mecanismos de direccin de tornillo sinfn
Consiste en un tornillo que engrana constantemente con una rueda dentada. El tornillo se une al
volante mediante la "columna de direccin", y la rueda lo hace al brazo de mando. De esta manera,
por cada vuelta del volante, la rueda gira un cierto ngulo, mayor o menor segn la reduccin
efectuada, por lo que en dicho brazo se obtiene una mayor potencia para orientar las ruedas que la
aplicada al volante.
extremos del sinfn recibe la tapadera (5), roscada a la caja, con la cual puede reglarse el huelgo
longitudinal del sinfn. El otro extremo de ste sobresale por un orificio en la parte opuesta de la
carcasa, donde se acopla el reten (20), que impide la salida del aceite contenido en el interior de la
caja de la direccin.
Engranando con el sinfn en el interior de la caja de la direccin se encuentra el sector (11), que se
apoya en el casquillo de bronce (17) y que por su extremo recibe el brazo de mando (28) en el
estriado cnico, al que se acopla y mantiene por medio de la tuerca (30) roscada al mismo eje del
sector. Rodeando este mismo eje y alojado en la carcasa se monta el retn (24). El casquillo de
bronce (17), donde se aloja el eje del sector, es excntrico para permitir, mediante el tornillo con
excntrica (10) acercar mas o menos dicho sector el sinfn. con el fin de efectuar el ajuste de
ambos a medida que vaya produciendose desgaste. El tornillo de reglaje (10) se fija por medio de
la tuerca (8) para impedir que vare el reglaje una vez efectuado. La posicin del casquillo (17) se
regula por la colaboracin de la chapa (22) y su sujeccin al tornillo (27).
Mecanismo de direccin de cremallera
Esta direccin se caracteriza por la sencillez de su mecanismo desmultiplicador y su simplicidad de
montaje, al eliminar gran parte de la tiranteria direccional. Va acoplada directamente sobre los
brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento mecnico.
Debido a su precisin en el desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho en vehculos de
turismo, sobre todo en los de motor y traccin delantera, ya que disminuye notablemente los
esfuerzos en el volante. Proporciona gran suavidad en los giros y tiene rapidez de recuperacin,
haciendo que la direccin sea muy estable y segura.
El mecanismo esta constituido por una barra (1) tallada en cremallera que se desplaza lateralmente
en el interior del crter. Esta barra es accionada por un pin helicoidal (2) montado en el rbol del
volante y que gira engranado a la cremallera.
Al girar el volante en uno u otro sentido tambin lo hace la columna de la direccin unida al pin
(9), que gira con ella. El giro de este pin produce el movimiento de la barra de cremallera (6)
hacia uno u otro lado, y mediante los soportes de articulacin (7), unidos por unas bielas a los
brazos de acoplamiento de las ruedas, se consigue la orientacin de estas. Esta unin se efecta
como se ve en la figura inferior, por medio de una rtula (B), que permite el movimiento ascendente
y descendente de la rueda, a cuyo brazo de acoplamiento se une. La biela de unin resulta partida
y unida por el manguito roscado de reglaje (A), que permite la regulacin de la convergencia de las
ruedas.
Sistemas de montaje
Teniendo en cuenta la situacin y disposicin del motor en el vehculo, as como los otros rganos
del mismo con respecto a la caja de la direccin, los fabricantes han adoptado diferentes sistemas
de enlace entre la cremallera y los brazos de acoplamiento, adaptados a las caractersticas del
vehculo.
Sistema lineal: el mas sencillo de todos ellos es el adaptado en los vehculos Simca y
Renault, que consiste en unir directamente la barra de cremallera (2) a los brazos de las
ruedas (6) a travs de las bieletas o barras de acoplamiento (4). Estas bieletas se unen por
un extremo a la cremallera (2) y, por el otro, al brazo de acoplamiento (6), por medio de
unas rtulas (5); de esta forma se hace regulable la unin con las ruedas. Este sistema,
completamente lineal, transmite el movimiento directamente de la cremallera a las ruedas
directrices.
Sistema no lineal: el fabricante Peugeot utiliza un mecanismo que consiste en unir las
ruedas por medio de una barra de acoplamiento (2) en paralelo con la cremallera (1), de lo
cual resulta un ensamblaje no lineal, sino paralelo rgido y sin desmultiplicacin. La barra
(2) se desplaza, al mismo tiempo, con la barra de cremallera (1), ya que ambos elementos
van unidos por medio de un pivote de acoplamiento o dedo (3). A los extremos de la barra
se unen unos pivotes roscados (4) y el guardapolvos (8) que enlazan con las bieletas (6)
de acoplamiento a las ruedas.
Columna de la direccin
Tanto en el modelo de la figura inferior como en otros, suele ir "partida" y unidas sus mitades por
una junta cardnica, que permite desplazar el volante de la direccin a la posicin mas adecuada
de manejo para el conductor. Desde hace muchos aos se montan en la columna dispositivos que
permiten ceder al volante (como la junta citada) en caso de choque frontal del vehculo, pues en
estos casos hay peligro de incrustarse el volante en el pecho del conductor. Es frecuente utilizar
La columna de la direccin va partida, por las cuestiones de seguridad ya citadas, y para llevar el
volante a la posicin idnea de conduccin. El enlace de ambos tramos se realiza con la junta
universal (B) y la unin al eje del pin de mando (K) se efecta por interposicin de la junta
elstica (D).
El ataque del pin sobre la cremallera se logra bajo la presin ejercida por el muelle (S) sobre el
pulsador (R), al que aplica contra la barra cremallera de la parte opuesta al engrane del pin,
Rtulas
La rtula es el elemento encargado de conectar los diferentes elementos de la suspensin a las
bieletas de mando, permitiendose el movimiento de sus miembros en planos diferentes. La esfera
de la rtula va alojada engrasada en casquillos de acero o plsticos pretensados. Un fuelle
estanqueizado evita la perdida de lubricante. La esfera interior, macho normalmente, va fija al
brazo de mando o a los de acoplamiento y la externa, hembra, encajada en el macho oscila en ella;
van engrasadas, unas permanentes hermticas que no requieren mantenimiento, otras abiertas
que precisan ajuste y engrase peridico.