La Mquina moderna y su evolucin histrica

La mquina moderna va a tener su origen en la mquina

artesanal y ha evolucionado a travs de ajustes y
perfeccionamientos hasta lograr las conquistas tcnicas
actuales en donde se apoya y gira la sociedad moderna
civilizada.
Los trabajos ms antiguos referentes a los inicios de fabricar
mquinas provienen de la sociedad esclavista y se debe a
Heron de Alejandra, Arqumedes de Siracusa, Philon de
Bizancio, Marcos de Vitruvio y muchos otros.
La primera definicin de que tengamos noticia de trmino
mquina es del libro dcimo del tratado del mecnico romano
Marcos de Vitruvio y dice: Las mquinas sirven solamente
para el transporte de cargas. Dicho en otros trminos son
dispositivos tales, que para emplearlos, el hombre debe
suministrar la fuerza motriz mediante la aplicacin de su
propia energa muscular, ejemplos los elevadores de agua
para la irrigacin y los trabajos de minera, monta cargas,
guinches, etc. Marx, en carta a Engels de 28 de febrero de
1863 expres Las mquinas son aquellas en la que el hombre
desempea el papel de motor. Es interesante sealar que en
la definicin de Vitruvio se nota por completo la relacin
mutua entre el obrero y la mquina.
En los comienzos de la sociedad capitalista, que se remonta al
siglo XVI, se utilizaron de manera espordica algunas
mquinas tpicas. En algunas obras de la mecnica prctica
de los siglos XVI y XVII, de los mecnicos artesanales Agrcola
(1556), Branca (1629), Biringucio, Besson, Zonca, etc., se
halla una detallada descripcin de las mquinas. Cada
mquina se considera como algo independiente, totalmente
nuevo y diferente de otras mquinas. Hasta el siglo XVIII se
mantuvo sta definicin, donde se ignoraba tambin el

conjunto de partes, que por separado constituyen hoy en da

los mecanismos.
A principio del siglo XVIII, Zeissing en su tratado de mquinas
ofrece la siguiente definicin: Estructura de madera, que
presta valiosos servicios para el transporte de cargas. S
comparamos esta definicin con la de Marco Vitruvio, se
puede notar, que se ha retrocedido en la definicin general de
mquinas, ya que Vitruvio no se limitaba al material que era
de madera al cual se deba construir la mquina. En el mismo
siglo XVIII, en el ao 1724, el mecnico artesanal Leupold,
parece haber sido el primer escritor, que separ a los
mecanismos simples de las mquinas y de manera accidental.
Este concepto comprende una nocin mas amplia y general
de la mquina, pero no toca el aspecto cinemtico.
Leupold, analiz diferentes partes de las mquinas desde el
punto de vista de la funcin, que le corresponde en la
transformacin del movimiento en otro. Esta postura puede
ser comprendida por el hecho histrico de que la mquina se
estudiaba como parte de la fsica en un sentido amplio.
En el mismo siglo XXVIII, se crea una disciplina autnoma
denominada teora de mecanismos y alcanz su xito en
Francia. En 1781, Coulomb, escribe su Teora de Mquinas
Simples. En ese mismo ao Gaspar Monge ( 1746-1818)
inventor de la Geometra Descriptiva, mantenida en secreto
por el gobierno Francs durante 30 aos, demostr que las
mquinas mas complejas pueden reducirse a un corto nmero
de mecanismos simples y elementales. En 1794, Monge funda
la escuela politcnica de Pars y es cuando definitivamente se
hace un tratamiento por separado a los mecanismos y es
donde se dan los cursos de la teora de mecanismos y se
incluyen los estudios de los elementos de mquinas y los
mtodos de transformacin de las fuerzas motriz respecto a
sus magnitudes y direcciones. Colaboran en esta escuela
hombres de la talla de Carnot, Hachette, que complet el
trabajo de Monge y lo public como el primer texto de

mecanismos, 1811, y muchos otros, dndole prestigio

universal a esa escuela politcnica y a los trabajos sobre
mecanismos y mquinas, que all tienen origen. En forma
simultnea se fundaron en otros pases otros institutos
tcnicos de ingeniera, que se encargaron del estudio de estas
cuestiones. En los comienzos del siglo XIX se publican los
trabajos de Poncelet sobre mecnica aplicada, fsica y
experimentacin, seguidas por investigaciones anlogas en
ciencias bsicas de ingeniera de mquinas por Coriolis,
Navier y otros.

En 1818, el Francs Borguis aport el esquema, que se hara

universalmente familiar al considerar a las mquinas divididas
en tres grandes grupos o partes:
1. Las partes que reciben los esfuerzos (receptor de
energa).
2. Las partes que los trasmiten (el comunicador o trasmisor
de movimiento).
3. Las partes que realizan el trabajo (herramientas).
Revisten de gran importancia las obras de Ampere, que 1883,
utiliz el trmino cinemtica, derivado del griego como
movimiento y escribi La ciencia de los mecanismos por
consiguiente, no debe definir una mquina, como en general
se ha hecho, como un instrumento, mediante el cual se puede
modificar la direccin y la intensidad de una fuerza dada, sino
como un instrumento mediante el cual se puede modificar la
direccin y velocidad de un movimiento dado. A esta
ciencia.... le he dado el nombre de Cinemtica. Esta describe
el estudio del movimiento, al omitir las fuerzas y sugiri que
esta ciencia bsica de ingeniera mecnica tiene que incluir
todo lo que se puede decir con respecto al movimiento en sus
diferentes clases independiente de las fuerzas mediante las

cuales se produjo el movimiento. Tambin la clasificacin de

los mecanismos del ingls Willis, Robert (1800-1875) en 1841
escribi el texto Principios de los Mecanismos, mientras se
desempeaba como profesor de filosofa natural en la
universidad de Cambridge. Intent sistematizar el mtodo de
sntesis en los mecanismos; obtuvo cinco formas de obtener
movimientos relativos en los eslabones de entrada y salida a
travs de:
1.
2.
3.
4.
5.

Contacto rodante.
Contacto deslizante.
Eslabonamientos.
Conectores envolventes (cadenas, correas).
Polipastos (malacates de cuerdas o cadenas).

En esa misma poca Laoulaye, en 1840, present los escritos

acerca de la teora de mquinas. En 1869, Ranquine
consideraba a la mquina como hechas de un bastidor y de
piezas mviles.
En 1875, el alemn Reuleaux (1829-1905) public su teora
cinemtica, que expone los principios bsicos, alcanzando un
alto nivel de estudio. Esta teora constituye la mdula y la
base de la ciencia de las mquinas de esa poca y su
definicin de mquina es altamente instructiva: La mquina
consta de una reunin de rganos o cuerpos resistentes, est
hecha, que a travs de ella resulta posible hacer que las
fuerzas mecnicas naturales ejecuten determinados trabajos.
En 1876, despus de publicar su obra titulada La cinemtica
de las mquinas expone: La mquina es como una
combinacin de cuerpos resistentes por medio de las cuales
las fuerzas mecnicas de la naturaleza pueden ser obligadas a
realizar trabajos acompaados de ciertos movimientos
determinados. Reuleaux, menciona otras 28 definiciones
dadas por destacados mecnicos e ingenieros a las cuales
hace el comentario de ser descriptivas, pero que no van a lo
esencial. Tambin menciona la concepcin de Poncelet, la cual

adquiri firmes races en la educacin de la mecnica en

Francia. Adems seal como Borguis, reconoca en una
mquina completa los tres grupos de partes, que realizan
trabajo mecnico. Muchas de sus ideas todava estn
actualizadas y son tiles. En 1876 el ingls W. Alexander
Kennedy tradujo el libro de Reuleaux del Alemn al idioma
ingls. Este texto lleg a ser el fundamento de la cinemtica
moderna y se imprime actualmente. All Reuleaux, aport el
concepto de junta o par cinemtico cuya forma geomtrica e
interaccin define el tipo de movimiento transmitido por los
mecanismos. Tambin defini seis (6) elementos mecnicos
bsicos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

El eslabn.
La rueda.
La leva.
El tornillo.
El trinquete.
La banda.

Tambin defini los pares superiores e inferiores, los

superiores tienen un contacto lineal o de punto, los inferiores
tienen un contacto superficial. Tambin aport la notacin
simblica de los eslabonamientos utilizados en los textos de
teora cinemtica moderna.
En el siglo XX podemos mencionar que antes de la segunda
guerra mundial la mayor parte de trabajo terico sobre
cinemtica se realiz en Europa, principalmente en Alemania.
Algunos resultados de estas investigaciones estuvieron
disponibles en Inglaterra. En 1917 el ruso Stoliarov, public un
libro titulado: Ensayo de una clasificacin racional de
mecanismos, y expone: A cien aos de la primera
clasificacin de los mecanismos, estamos todava frente al
problema, que no ha recibido respuesta adecuada, de la
duplicidad en los conceptos de la esencia cinemtica de las
mquinas. Por un lado estn los numerosos adeptos de las

ideas de Mongue y de Willis cuya base de concepcin de los

mecanismos es los movimientos relativos de sus partes
tomados independientemente y por el otro lado la escuela de
Reuleaux que slo acepta como causa de transformacin de
sus movimientos la forma geomtrica de los elementos
cinemticos que integran los rganos.
En Estados Unidos, la cinemtica fue ignorada hasta 1940,
cuando A. De jong escribi un texto sobre cinemtica y
mecanismos, lo que hizo que las instituciones educativas de la
ingeniera mecnica en E.E. UU, prestaran atencin a los
logros Europeos en este campo. Desde entonces, se ha
realizado muchos trabajos en sntesis cinemtica por
ingenieros e investigadores europeos y norteamericanos, tales
como: Hartenberg, R. S.; Denavit, J.; Erdman, A.; Sandor,G.;
Freudenstein, F.; Artobolevsky, I. I.(ruso); Hain, K. (alemn).
Muchos investigadores en E.E.U.U. 4 han utilizado la
computadora para resolver problemas sin solucin, tanto de
sntesis como de anlisis de mecanismos y aplicaron muchas
de las teoras de sus precursores, como el profesor Erdman A.
Actualmente, en los textos de ingeniera mecnica, que
corresponde a los diseos de elementos de mquinas,
mecanismos y mquinas, se define as:
Ham,C.W.; Crane, E.J.; Rogers,W.L.: Mecnica de
Mquinas, Mc GrawHill, 4 Edicin, New York, 1964.
La mquina es una combinacin de cuerpos rgidos o
resistentes agrupados y conectados de tal modo que
tenga entre si movimientos relativos determinados y
transmitan fuerzas desde la fuente de energas a la
resistencia a vencer.
Zinoview,V.: Teora de los mecanismos y mquinas.
Editorial Mir, 1969 Mosc.
Se llama mecanismo al sistema de eslabones unidos
recprocamente y destinados a realizar el movimiento
requerido. Se llama mquina el mecanismos o el
conjunto de mecanismos destinados a realizar un trabajo

til, relacionado con la produccin y transformacin de la

energa o transporte.
Tedeschi, P.: Proyecto de mquinas. Editorial Universitaria
de Buenos Aires, Argentina, 1979.
Mquina: Es todo conjunto mecnico completo y
autnomo, destinado a efectuar una transformacin
energtica o a realizar una operacin tecnolgica.
Shigley,J.E.; Hickers, J.J.: Teora de mquinas y
mecanismos, 1988, Mc Graw- Hill, Mxico. Expone la
definicin de Reuleaux:
Mecanismo: Es una combinacin de cuerpos resistentes
conectado por medio de articulaciones mviles para
formar una cadena cinemtica cerrada con un eslabn
fijo, y cuyo propsito es transformar el movimiento.
Mquina: Es una combinacin de cuerpos resistentes de
tal manera, que por medio de ellos, las fuerzas
mecnicas de la naturaleza pueden encausar para
realizar un trabajo acompaado de movimientos
determinados.
Norton Robert: Diseo de maquinarias - Sntesis y
anlisis de mquinas y mecanismos. Tercera edicin, Mc
Graw Hill, 2005 Mxico.
Mecanismo: Es un dispositivo, que transforma el
movimiento en un patrn deseado y por lo general
desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia.
Mquina: Es un dispositivo, que contiene mecanismos
que estn diseados para producir y transmitir fuerzas
significativas.
Norton, expresa que no existe una clara lnea divisoria
entre mecanismo y mquina. Si las fuerzas o niveles de
energa en el dispositivo son significativas, se
considerar como una mquina, de lo contrario es un
mecanismo.

En el libro Diseo de Mquinas, Robert Norton expone

que una mquina puede definirse de muchas manera,
entre ellas las dos siguientes:
1. Aparato formado de unidades interrelacionadas
(elementos mecnicos).
2. Dispositivo, que modifica una fuerza o un
movimiento (crean movimientos y generan fuerzas).
La tarea del ingeniero diseador de mquinas es definir y
calcular movimientos, fuerzas y cambios de energa a fin
de determinar el tamao, las formas y los materiales
necesarios para cada uno de los componentes
interrelacionados.