Ejercicios Sensores y Acondicionamiento

Universidad Austral de Chile
Facultad de Ciencia de la Ingeniera
Sensores y Acondicionamiento de Seal: ELEL 171
Ejercicios Unidad 2
Integrantes:
- David Ortega.
- Fernando Jaramillo.
- Francisco Calvo.
- Eduardo Valderrama.
Profesor a cargo:
- Ricardo Gutirrez.
Fecha de Entrega:
- 30/04/2013.
01.- En referencia al circuito de la figura complete la tabla adjunta para cada

condicin de entrada.
I2
Vx
I1
I3
I4
Desarrollo:
-En el circuito podemos identificar dos nodos los cuales estn identificados por crculos
rojos.
-Adems de la asignacin del flujo de corriente.
-Como el amplificador se analiza de forma ideal no hay corriente en sus terminales.
Vx
-El voltaje en sus nodos es igual y es denominado
.
Se hacen las ecuaciones de nodos de la siguiente manera
Primer nodo:
I 3 =I 4
E 1V X V X E3
=
10 K
10 K
V X +V X =E 1+ E 3
V x =
E 1 + E3
2
Segundo nodo:
I 1 =I 2
E 2V X V X V 0
=
10 K
10 K
V 0=E2 +V X + V X =2V X E2
V 0 =2V X E 2
VX
Reemplazamos el valor de
en la ecuacin del segundo nodo:

V 0=E 1+ E 3E2
Luego lo nico que nos queda es reemplazar los valores de las fuentes de entrada y obtener
el voltaje de salida.
A
B
C
D
E1 (V) E2 (V) E3 (V)

-2
-2
0
2
-2
2
2
-2
-2
2
0
2
Vo
0
6
2
4
02.- Para medir la temperatura en un saln se utilizar un termistor en un circuito

con amplificador diferencial como el mostrado en la figura. El termistor a utilizar
tiene una variacin de resistencia con la temperatura como la mostrada en la tabla. Se
emplear una fuente estabilizada de voltaje de + 15 V para alimentar el circuito
amplificador.
Vx
Temp. ( C)
25
30
35
40
45
50
RT ()
1000
0
8000
6530
5327
437
0
360
0
Desarrollo:
Para su desarrollo nos queda ms fcil replantear el circuito de la siguiente forma:
-En el circuito podemos identificar dos nodos los cuales estn identificados por crculos
rojos.
-Adems de la asignacin del flujo de corriente.
-Como el amplificador se analiza de forma ideal no hay corriente en sus terminales.
Vx
-El voltaje en sus nodos es igual y es denominado
.
-E l voltaje de entrada es el mismo en
V =V 1
Se hacen las ecuaciones de nodos de la siguiente manera

Resolvemos las ecuaciones de nodo:
Primer nodo
I 3 =I 2
VX
V V X
= 1
R F
R
V X=
RF . V 1
R+ R F
Segundo nodo
I 1 =I 4
V 1 V X V X V 0
=
R
RT
V 0=
V X ( R+ RT )V 1 . R T
R
V 0=V X . 1+
Reemplazando
V 0=
VX
RT V 1 . RT
.
R
R
en la ecuacin del segundo nodo:
R F .V 1
R V 1 . RT
. 1+ T .
R+ R F
R
R
Desarrollamos la expresin anterior:
V 0=
V 1 R R F +V 1 RF RT V 1 R F RT V 1 RT R
( R+ R F ) R
Luego simplificamos:
V 0=
V 1 ( R F RT )
( R+ RF )
Determine:
a) Los valores de las resistencias de tal forma que el voltaje de salida sea de 0 V a 25 0C.
A 25 C , RT =10 K
V 0=0 V
V 1=15 V
Tomamos la ecuacin encontrada anteriormente y reemplazamos por lo valores que nos

dan:
0=
V 1 ( R F10 4 )
( R+ R F )
0=15 ( RF 10 4 )
5
0=15 R F 1,5 10
5
RF =
1,5 10
=10 K
15
Por lo tanto el valor de
RF
es el mismo valor de
RT
y como R no afecta en los
clculos estos pueden tomar cualquier valor.

b) El voltaje de salida en funcin de los cambios de resistencia R en el termistor.
Teniendo un punto inicial que podemos llamar
0=
V 1 ( RF RT .1 )
( R+ R F )
V 0.1
Y un segundo punto que podemos llamar

0=
V 1 ( RF RT .2 )
( R+ R F )
P1
P2
V 0.2
1
Podemos sacar una diferencia entre los 2 puntos ( P2P :
)(
V 1 ( R F RT .2 )
V 1 ( R F RT .1 )
V 0.2
V 0.1 =0
( R+ R F )
( R+ R F )
Partiendo de lo obtenido en la parte a) como punto inicial con:

V 0.1=0
RF =10 K
V 1=15 V
15 ( 104 RT .2 )15 ( 10 4RT .1 )
( R +104 )
V 0.2 =0
T .2+ RT .1
R
15
15 RT
( R+10 4 )
=V 0.2
c) Cul es el valor de la corriente por las ramas del amplificador.
I1 =
V 1V X
R
I3 =
VX
RF
I2 =
V 1V X
R
I 4=
V X V 0
RT
Reemplazamos el valor de
VX
V0
donde corresponda de los valores obtenidos en
la parte del anlisis de los nodos:

V X=
Para
V 1 ( R F RT )
RF . V 1
V 0=
R+ R F
( R + RF )
I1
I1 =
V1
R .V
F 1
R ( R+ R F ) R
I1 =
Para
Para
I2 =
I3
I2
V 1 R+V 1 R F R F V 1
( R+ RF ) R
I1 =
V1
( R+ R F )
I3 =
V1
( R+ R F )
V1
R .V
F 1
R ( R+ R F ) R
I2 =
V 1 R+V 1 R F R F V 1
( R+ R F ) R
I2 =
Para
I4
I 4=
V 1 ( RF RT )
RF . V 1
( R+ R F ) RT ( R+ R F ) R T
I 4=
RF . V 1
( V 1 R F V 1 RT )
( R+ R F ) RT
( R+ R F ) RT
I 4=
I 4=
V1
( R+ R F )
RF .V 1V 1 R F + V 1 RT
( R+ R F ) R T
V1
( R+ R F )
9
Como se puede a preciar las corrientes son iguales
I 1 =I 2=I 3=I 4 =I
, por lo
tanto solo basta con sacar un clculo y como el R depende la ganancia en
V0
podemos variarlo en este caso usaremos el valor de 1k.

I=
V1
( R + RF )
15
=1,36 mA
1000+ 10000
d) A partir de los voltajes de salida del amplificador para cada una de las temperaturas
dadas, determine la recta ideal y calcule la no linealidad del voltaje de salida para
cada una de las temperaturas.
1K
Para efectos de clculo tomaremos R como
e iremos variando el valor de
segn la tabla de temperatura que se entrego.

A 25C sabemos por los clculos ya realizados que
A 30C:
V 0=
15 ( 104 8 103 )
=2,73
11000
Para 35C
V 0=
15 ( 104 6530 )
=4,73
11000
Para 40C
15 ( 104 5327 )
V 0=
=6,37
11000
10
V 0=0
RT
Para 45C
15 ( 104 4 370 )
V 0=
=7,67
11000
Y finalmente para 50C:
15 ( 104 3600 )
V 0=
=8,73
11000
Con los valores recin obtenidos procedemos hacer una grfica de Temperatura Vs el
Voltaje a la salida del amplificador:
10
8
6
V0
4
2
0
20
25
30
35
40
45
50
55
Temperatura
e) Cul es el valor de sensibilidad ideal en V/0C obtenido a partir de la recta ideal.

La sensibilidad la obtenemos calculando la pendiente del grafico anterior y para esto
ocuparemos la frmula:
Y 2Y 1
=m
X 2X 1
Para eso tomamos 2 puntos del grfico:
8,732,73
=0.3
5030
11
0.3 V /C , esto quiere decir que

V0
por cada grado Celsius que varia la temperatura el valor de
varia 0.3 volt.
Entonces el valor aproximado de la sensibilidad es de
03.- Obtenga la expresin general del voltaje de salida del circuito puente con cuatro
sensores resistivos en funcin de las variaciones de las resistencias de los sensores
(R), desprecie los trminos R de orden 2 hacia arriba .Asuma que las resistencias
de cada sensor resistivo sin deformacin son iguales a R 0. A partir de la expresin
anterior determine las expresiones para la sensibilidad del voltaje de salida del puente
para los casos de uno y dos sensores resistivos en funcin de la sensibilidad del sensor
con respecto a la variable medida. Asuma R = Sm, donde S es la sensibilidad del
sensor y m la variacin de la variable fsica. Discuta para el caso de dos sensores
resistivos, en cuales ramas deben conectarse los sensores para obtener que la seal de
voltaje sea proporcional a la variacin de la seal medida (m).
Desarrollo:
A. El circuito siguiente corresponde a un puente de Wheatstone conformado por
cuatro galgas extensiomtricas designadas como R1, R2, R3 Y R4, para las cuales se
tiene que,
12
R1=R0 + R 1
R2=R0 + R 2
R3=R 0+ R3
R4 =R0 + R 4
V m=V A V B ,
V m=V (R 2 /(R2 + R1 ))V
V m=V
V m=V
V m=V
R4
, sustituyendo ,
R 4 + R3
R 0+ R 2
R0 + R 4
V
, desarrollando ,
R 0+ R2 + R0 + R1
R 0 + R4 + R 0 + R3
) (
( R0 + R 2 )( R 0+ R4 + R 0+ R3 )(R0 + R 4 )(R0 + R2 + R0 + R 1)
( 2 R0 + R 2+ R1)(2 R0 + R 4 + R 3)
R0 ( R4 + R 3+ R2 + R1 ) + R 2 R 3 R 4 R1
4 R 02+ 2 R0 ( R 4 + R3 + R 2+ R1 ) +( R2 + R1 )( R4 + R3 )
Despreciando los trminos R de orden 2 hacia arriba se obtiene finalmente la salida

como se muestra a continuacin,
13
V m=V
R4 + R3 + R2 + R 1
4 R0
B. Para el caso de un sensor resistivo, se tiene una configuracin de de puente, si

consideramos como R2 la resistencia activa,
R2=R0 + R 2 , y R2=S m
Sustituyendo en la expresin obtenida anteriormente para Vm,
V m=V
R4 + R3 +S m+ R1
4 R0
Como las dems resistencias son consideradas inactivas, no presentan variaciones de cuanto
a su impedancia, lo que implica que,
V m=V
[ ]
Sm
4 R0
La sensibilidad queda expresada como,

S=
Vm
V
=
R2 4 R 0
C. Si consideramos dos
R2 y R3 resistencias activas y las otras dos inactivas,
tenemos que,
R2=R0 + R 2 , R2=S m
R3=R 0+ R3 , R3 =S m
Sustituyendo se obtiene que,

V m=V
[ ]
Sm
V
y S=
2 R0
2 R0
14
Para obtener una variacin de la salida que sea proporcional a la entrada (esfuerzo aplicado)
es pertinente posicionar las dos galgas en una misma rama, por ejemplo en el caso del
puente mostrado al inicio, R3 Y R4 utilizando una de las galgas como compensacin para
eliminar los efectos de la temperatura que puedan influ r en la galga consiguiendo una
sensibilidad de
S=
V
2 R0
15

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Sensores y Acondicionamiento de Seal: ELEL 171

01.- En referencia al circuito de la figura complete la tabla adjunta para cada

en la ecuacin del segundo nodo:

E1 (V) E2 (V) E3 (V)

02.- Para medir la temperatura en un saln se utilizar un termistor en un circuito

Se hacen las ecuaciones de nodos de la siguiente manera

en la ecuacin del segundo nodo:

Desarrollamos la expresin anterior:

Tomamos la ecuacin encontrada anteriormente y reemplazamos por lo valores que nos

Por lo tanto el valor de

y como R no afecta en los

clculos estos pueden tomar cualquier valor.

Y un segundo punto que podemos llamar

Partiendo de lo obtenido en la parte a) como punto inicial con:

15 ( 104 RT .2 )15 ( 10 4RT .1 )

c) Cul es el valor de la corriente por las ramas del amplificador.

donde corresponda de los valores obtenidos en

la parte del anlisis de los nodos:

Como se puede a preciar las corrientes son iguales

tanto solo basta con sacar un clculo y como el R depende la ganancia en

podemos variarlo en este caso usaremos el valor de 1k.

Para efectos de clculo tomaremos R como

e iremos variando el valor de

segn la tabla de temperatura que se entrego.

e) Cul es el valor de sensibilidad ideal en V/0C obtenido a partir de la recta ideal.

0.3 V /C , esto quiere decir que

V m=V (R 2 /(R2 + R1 ))V

Despreciando los trminos R de orden 2 hacia arriba se obtiene finalmente la salida

B. Para el caso de un sensor resistivo, se tiene una configuracin de de puente, si

La sensibilidad queda expresada como,

R2 y R3 resistencias activas y las otras dos inactivas,

Sustituyendo se obtiene que,

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