Observador RADAR
Observador RADAR
Observador RADAR
SIMULADOR DE NAVEGACION
CURSO:
OBSERVADOR RADAR
2007
INDICE
Captulo 1: Principios fundamentales del radar.
Descripcin general.
Principio de funcionamiento
Velocidad de propagacin de las ondas de radar
Ondas de radio
Clasificacin segn frecuencia/ longitud de onda
Frecuencias de trabajo de los radares
Elementos componentes de un equipo radar
Diagrama en bloques de un equipo radar
Horizonte radar
Distancia de seguridad magntica
Riesgos de radiacin y precauciones
Caractersticas de los aparatos radar
Factores que afectan el funcionamiento radar
Factores externos al radar que afectan la deteccin
Factores que pueden ocasionar una interpretacin errnea Ecos falsos
Normas de rendimiento - Resolucin A.477(XII)
Captulo 3: Cinemtica.
Tambin puede ser utilizado como ayuda, a los fines de detectar chubascos de agua y nieve, o
determinar la direccin del oleaje predominante en situacin de oscuridad.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio bsico del radar es muy simple y podemos compararlo con el fenmeno de un eco de un
sonido (como puede ser un pitada) que regresa a nosotros despus de rebotar contra un objeto. En la
prctica con radar se emplean ondas electromagnticas en lugar de ondas sonoras, y podemos
describirlo como sigue: el pulso de ondas Electromagnticas producido es irradiado por la antena, la
cual lo dirige en una determinada direccin. Al encontrar un objeto en su camino, parte del pulso se
refleja volviendo a la antena, presentndose luego en la pantalla el eco del blanco detectado en forma
de mancha ms o menos definida.
El radar calcula la distancia al blanco midiendo el tiempo que tarda la seal desde el instante de la
emisin hasta el momento de la recepcin. En dicho tiempo, al que llamamos t, el espacio E
recorrido es igual a:
E= espacio recorrido por el pulso
E=V x t
V= velocidad de propagacin
t = tiempo empleado
3
Pero en dicho tiempo t la seal fue y volvi, por lo tanto la distancia D a la que se encuentra el
eco detectado es igual a la mitad del espacio recorrido por la seal, o sea:
D=V x t
2
(1)
VELOCIDAD DE PROPAGACION
La velocidad de propagacin de las ondas de radio es de aproximadamente 161.987 millas nuticas
por segundo (300.000 km. por segundo), y se designa con la letra c. Es esta velocidad la que
emplean los circuitos de clculo del radar para estimar las distancias.
Veamos un ejemplo:
El tiempo t que la seal demor en ir y volver es de 100 microsegundos (1 s. = 1/1.000.000 seg.).
La distancia a la que se encuentra el blanco ser:
(1) D = Vx t = 161.987millas x
100 seg = 8,1 millas
2
1 seg. x 2 x 1.000.000
ONDAS DE RADIO
Podemos tratar de explicar las ondas de radio comparndolas con las ondas del mar de fondo. Se
presentan una a continuacin de otra propagndose a velocidad constante. Si colocramos un objeto
flotante en el mar veramos que asciende y desciende a intervalos regulares, segn el objeto alcance
la cresta o el valle de la onda. La figura siguiente nos muestra diferentes dimensiones que podemos
observar en las ondas:
Longitud de onda
Amplitud
Clasificacin
Frecuencia
Longitud de onda
100.000 Km. a 100
Km.
E.L.F.
3 Hz 3 Khz
V.L.F.
3 Khz 30 Khz
L.F.
Baja frecuencia
10 Km. a 1 Km.
M.F.
Media Frecuencia
1 Km. a 100 m
H.F.
Alta frecuencia
3 Mhz 30 Mhz
100 m a 10 m
V.H.F.
10 m a 1 m
U.H.F.
1 m a 10 cm.
S.H.F.
3 Ghz 30 Ghz
10 cm. a 1 cm.
E.H.F.
1 cm. a 1 mm
Algunos radares ms sofisticados emplean una antena doble, con un emisor para cada frecuencia en cada una de sus
caras, y muestran dos imgenes alternativas, por turnos. No obstante, en cada instante es una sola frecuencia la que
opera.
Posicin de buque de
rescate
Costa
Otro buque
recorrido por la misma. Por esa razn esa seal se debe amplificar (control de ganancia o
Gain) hasta valores adecuados. Tambin debe estar sintonizado en exactamente la misma
frecuencia que el transmisor (control de sintona o Tune) para lograr la mejor recepcin
posible. Cabe destacar que al conjunto Transmisor- Receptor se lo llama Transceptor, un
modelo del cual podemos apreciar en la siguiente imagen.
4. Unidad de despliegue de informacin: las pantallas utilizadas hoy en da son del tipo
Rasterscan, es decir un tubo con barrido horizontal del tipo de las utilizadas en los monitores
de computadoras. En cuanto a los controles de operacin, pueden presentarse en un teclado
especial como en el modelo que se muestra en la siguiente imagen:
Informacin de cursor
Informacin de sensores
Informacin de blancos
rea de men
Procesamiento de seal
Informacin de alarmas
Informacin de marker
HORIZONTE RADAR
Antena
Horizonte radar
Area de men
Horizonte geomtrico
Si trazamos desde la antena del radar una recta tangente a la superficie de la tierra, nos queda
determinado el horizonte geomtrico. Las ondas de radar se ven afectadas por el fenmeno de
refraccin que causa una leve curvatura siguiendo la superficie de la tierra, determinando un punto
de tangencia ms lejano que el horizonte geomtrico, al que vamos a denominar horizonte radar.
Dicha distancia responde a la frmula:
D = 2,21 x
8
10
600
1
t = 74,12 seg.
Vemos como conclusin que el tiempo de transmisin del radar es de solo 0,5 seg. cada 1666,67
seg. Estos valores no son constantes, cambian de acuerdo a la escala, longitud del pulso, frecuencia
de repeticin de pulsos, y las variaciones de estos valores que nos permita el fabricante de acuerdo a
marca y modelo de equipo.
El tiempo que est el radar transmitiendo, que en nuestro ejemplo es de 0,5 seg., emite una seal de
una frecuencia de 9.410 Mhz (caracterstica del equipo), es decir 9.410.000.000 Hz., o
9.410.000.000 de ondas (o ciclos) en un segundo. Con una regla de tres podemos calcular cuantas
ondas se emiten en el lapso de 0,5 seg. , durante el cual esta funcionando el transmisor:
1.000.000 seg. .. 9.410.000.000 ciclos
0,5 seg. x = 4705 ciclos
Con un razonamiento similar podemos calcular cuanto mide de largo el pulso que esta emitiendo
nuestro radar, en funcin de la velocidad de propagacin de las ondas de radar:
1.000.000 seg. 300.000 km.
0,5 seg. x = 0,150 km. = 150 m.
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Frecuencia: cuanto mas alta es la frecuencia del pulso emitido por el radar, mayor es la
atenuacin o prdida de energa, que sufre durante su propagacin. Por lo tanto
frecuencias ms bajas (longitudes de onda ms grandes) generalmente dan mejores
resultados para la deteccin a grandes distancias.
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Forma del haz: cuanto ms concentrado es el haz, mayor es la distancia de deteccin del
radar. Esto es, cuando el haz emitido es estrecho, tanto en el sentido horizontal como en
el sentido vertical.
Longitud del pulso: la distancia mnima de deteccin es igual a la mitad de la longitud del
pulso. En el ejemplo propuesto anteriormente, habamos calculado, con una duracin de
pulso de 0,5 seg. una longitud de pulso de 150 m por lo que tericamente, la distancia
mnima de deteccin ser de 75 m. Esto es debido a que el receptor solo est en
condiciones de recibir los pulsos reflejados, una vez que el transmisor termin de emitir,
es decir que salieron los 150 m de pulso.
Retorno de mar: los ecos producidos por el oleaje cercano al buque, que en casos de mal
tiempo suelen ser bastante notorios, son llamados retorno de mar y producen un efecto
de enmascaramiento, es decir los ecos reales se pierden o quedan tapados por los del
retorno de mar afectando la distancia mnima a la que podemos percibir los blancos.
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Apertura vertical del haz: los blancos pequeos pueden quedar por debajo del borde
inferior del haz cuando estn a corta distancia, impidiendo as su deteccin.
Podemos calcular la distancia a la cual el haz hace contacto con la superficie del agua,
determinando as la distancia mnima de deteccin de un blanco a ras del agua, en
funcin de la apertura vertical del haz, como sigue:
D = h / tg (/2)
Donde:
Exactitud del observador: dependiendo del cuidado que se tenga en hacer tangentear el
anillo variable de medicin de distancias (VRM) con el eco, se va a obtener mayor o
menor precisin. Tengamos presente que el anillo variable tenemos que colocarlo
tangente a la parte del eco ms prxima a nuestro buque.
Escala que se est empleando: Cuando tenemos que medir distancias siempre conviene
emplear la escala con la que vemos la imagen ms grande y con ms detalle.
4. Discriminacin en distancia:
Es la capacidad que tiene el radar para presentar separadamente en pantalla dos ecos que
estn muy prximos entre s, y depende de:
Longitud del pulso: dos blancos en una misma marcacin no pueden ser presentados en la
pantalla como dos ecos diferentes a menos que la separacin entre ellos sea mayor a una
distancia de la mitad de la longitud del pulso. Continuamos empleando el ejemplo ya
mencionado, donde la longitud del pulso es de 150 m., dando una discriminacin en
distancia mnima de 75 m.
Analicemos la trayectoria del pulso. En la figura A el pulso recin est llegando al
primer buque.
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En la figura E, el eco del blanco ms cercano ya complet el rebote mientras que el del
blanco ms lejano se ha completado solo la mitad. Podemos ver que se junta la parte final
del eco del blanco ms cercano con el comienzo del eco del blanco ms lejano,
circunstancia que se nos presentar en pantalla como un solo eco, al no poder el radar
diferenciar uno del otro.
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La siguiente tabla nos muestra la discriminacin en distancia de acuerdo al largo del pulso. Vemos
que a menor longitud de pulso mejor discriminacin en distancia.
Longitud el pulso en
microsegundos
0,05
0,10
0,20
0,25
0,50
1,20
Discriminacin en
distancia en metros
7,5
15
30
37,5
75,0
180,0
5. Exactitud en marcacin:
Apertura horizontal del haz: cuanto ms angosto es el haz emitido por la antena, mayor es
la precisin en la medicin de marcacin. Para obtener haces angostos la antena tiene que
tener una longitud adecuada, cuanto mayor es su longitud, ms estrecho es el haz que se
puede lograr. Tambin podemos lograr un aumento en la precisin al medir una
marcacin disminuyendo la ganancia del receptor, pero nos va a traer aparejado un a
disminucin del alcance del equipo.
Tamao del blanco: para un valor dado de apertura horizontal del haz, cuanto ms
pequeo es el blanco ms precisa va a ser la medicin de marcacin que tomemos, ya que
el centro del eco que se produzca en la pantalla, va a ser identificado con mayor facilidad.
Movimiento del blanco: los blancos que estn detenidos (en su movimiento relativo) o se
desplacen a velocidades bajas, van a poder ser medidos con mayor precisin.
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6. Discriminacin en marcacin:
Es una medida de la capacidad que tiene un radar de mostrar separadamente dos ecos
recibidos de dos blancos que estn a una misma distancia y muy prximos entre si. Dicha
caracterstica depende de:
Ancho horizontal del haz: como el haz transmitido va rotando, el eco de un blanco
comienza a ser mostrado cuando el borde delantero del mismo incide en el blanco, y
finaliza cuando el borde trasero del haz en movimiento, deja de incidir en l. Por esa
razn el eco se muestra en la pantalla con una medida igual al ancho horizontal del haz.
Incluimos a continuacin una tabla con la discriminacin en marcacin (distancia de
separacin), en funcin del tamao (longitud) de la antena y la distancia a los blancos.
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Distancia al blanco: dado que un eco aparece en pantalla estirado, en un valor angular
igual al ancho del haz, dos blancos a la misma distancia deben estar separados por un
valor angular mayor al ancho del haz para ver sus ecos separadamente en pantalla. La
separacin necesaria entre los blancos va entonces a depender de la distancia a la que se
encuentran del equipo radar.
Analicemos a continuacin el caso de que nos encontremos navegando por un canal
angosto, boyado. El par de boyas (A) separadas por una determinada distancia, por estar
prximas al buque quedan a ambos lados del haz vindose en pantalla como dos ecos
separados. El par de boyas (B) separadas entre si la misma distancia que el par (A),
quedan tangentes a los bordes delantero y trasero del haz, vindose los ecos como si
fueran uno solo. El `par de boyas (C) queda completamente dentro del haz por lo que
tambin es visto como un solo eco en la pantalla.
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Como referencia podemos agregar que asumiendo que la apertura horizontal del haz del
radar sea de 2, se puede calcular que dos blancos situados a 10 millas de distancia deben
estar separados aproximadamente 0,35 millas nuticas o 650 m. para que sus ecos
aparezcan separados. Si acortamos la distancia a 5 millas nuticas la separacin se reduce
a 0,175 millas nuticas o 325 m.
7. Longitud de onda:
Normalmente los radares que transmiten en longitudes de onda cortas, (frecuencia alta
9.400 Mhz) estn ms sujetos a las interferencias provocadas por factores
hidrometeorolgicos (retorno de mar y chubascos o lluvia), que los radares que trabajan en
longitudes de onda ms grandes (frecuencia baja 3.000 Mhz)
FACTORES EXTERNOS AL RADAR QUE AFECTAN A LA DETECCION
1. Caractersticas del blanco:
Existen diferentes caractersticas de los blancos que posibilitan que unos se puedan detectar
a ms distancia que otros, o que a igualdad de tamaos y distancias unos se vean ms
intensos que otros, ellos son:
Altura del blanco: dado que las ondas de radar se propagan casi en lnea recta la altura del
blanco es de fundamental importancia para determinar la distancia a la cual el mismo va a
ser detectado. Si el blanco no asoma por sobre el horizonte radar, no aparecer en
pantalla, porque el pulso pasa por sobre el sin reflejarse.
Tamao: los blancos presentando una superficie de reflexin ms grande, van a dar ecos
ms grandes.
Aspecto: llamamos aspecto de un blanco al ngulo que forma con el haz del radar.
Cuando cambia el aspecto, cambia la superficie que presenta para reflejar las ondas de
radar, cuanto ms cercano a 90 es el ngulo, mayor es el eco que produce.
Forma: blancos de igual forma pueden dar ecos de diferente intensidad dependiendo del
aspecto que presentan. Blancos de forma cncava tendern a concentrar las ondas
reflejadas de radar hacia la antena, mientras que si son de forma convexa las dispersarn.
Textura: la textura de un blanco puede modificar los efectos de la forma y el aspecto. Una
textura plana presenta buenas cualidades para la reflexin, aunque puede dar un eco radar
pobre si el aspecto no es el adecuado. Una textura rugosa mejorar el eco de un blanco
cuyo aspecto no sea bueno.
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2. Factores atmosfricos:
Normalmente el efecto de factores atmosfricos en la deteccin radar consiste en la
disminucin de la distancia a la cual los ecos pueden ser detectados. Ello se debe a que la
energa irradiada por la antena se atena durante su propagacin por la atmsfera, parte es
diseminada por los rebotes en partculas (chubascos por ejemplo), y parte es absorbida por
las mismas. Dicha atenuacin depende de la cantidad de agua lquida o congelada existente
en la atmsfera, y de la temperatura. Analizaremos cada uno en particular:
Niebla: en la mayora de los casos no produce eco en la pantalla radar, pero bancos muy
densos de niebla pueden llegar a causar una reduccin en el alcance de deteccin.
Nubes: las gotas de agua en las nubes son pequeas como para producir un eco radar, que
si es de esperar si se produce precipitacin.
Granizo: el granizo es agua congelada que produce un eco mucho ms dbil que el agua
en estado lquido. Es por lo tanto mucho menos detectable que la lluvia.
Polvo: dado el tamao pequeo de las partculas es esperable solo una pequea
atenuacin de la seal
LONG. DE ONDA 3 cm
ANALIZADO
CANTIDAD DE ENERGIA
POCA
EMITIDA
REFRACCION
RECEPCIN DE BLANCOS
DEBILES
RELATIVAMENTE ALTA
MUCHA
POCA
REGULARES
BUENOS
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PERTURBACIN DE MAR
PERTURBACIN DE
LLUVIA
POCA
MUCHA
POCA
MUCHA
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Ecos laterales: son producidos por la energa que irradian los lbulos laterales de la antena.
El haz emitido no es perfecto, tiene un lbulo principal y lbulos secundarios o laterales. La
mayor parte de la energa se irradia segn el lbulo principal. Cuanto mayor es el largo de la
antena mejor se puede concentrar el haz irradiado.
Ecos de segunda traza: se trata de ecos provenientes de blancos situados a gran distancia,
que llegan al radar cuando se ha iniciado el siguiente ciclo de transmisin. Aparecern a
distancias mucho menores que las reales, pero en la marcacin correcta. En algunos modelos
de radares puede haber filtros especiales para su supresin.
El radar debe suministrar informacin con respecto del buque propio, de otras
embarcaciones, obstrucciones, boyas, lneas de costa y marcas de navegacin, para asistir a la
navegacin y ayudar a evitar colisiones
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Controles de alimentacin
Encendido: presenta tres posiciones a saber OFF (apagado), STAND BY (modo de espera)
y ON (encendido). Los radares todava usan unos tipos especiales de vlvulas que les
permiten efectuar las transmisiones a frecuencias y potencias elevadas (Magnetrn), para
que ellas trabajen adecuadamente necesitan tomar la temperatura de trabajo, razn por la
cual el equipo no se puede encender inmediatamente. El tiempo de espera suele ser de
aproximadamente 3 minutos. Con la Magnetrn en condiciones de funcionamiento, el radar
se encuentra listo (STAND BY) esperando que lo encendamos (ON). NOTA: Es
recomendable que cuando el radar no se est usando, sea puesto en el modo de espera
(STAND BY), ya que la vida til de la Magnetrn es limitada y de esta forma podemos
ayudar a prolongarla. A continuaciones transcribe una tabla extrada de un manual de radar
Antena: el giro de la antena normalmente esta conectado con el funcionamiento del radar
de manera que al pasar el radar de STAND BY a OPERATE/ON la antena comienza a
girar automticamente. Tambin podemos encontrar radares que adems de funcionar como
se indica en el prrafo anterior, poseen controles de giro y detencin de antena, en forma
independiente del funcionamiento del radar, por razones de seguridad si hay que subir a la
plataforma de antena para hacer algn trabajo, o para tenerla en funcionamiento con el fin
de disminuir la formacin de hielo o acumulacin de nieve aun con el radar apagado
Nota: En los radares ms antiguos que tienen pantalla de tubos de rayos catdicos circular,
antes de encender, colocar los controles de brillo y ganancia en cero para que el haz de
electrones que incide en la pantalla no queme el recubrimiento de fsforo que tiene por el lado
interno.
Controles para el ajuste de la imagen. Es de hacer notar que el orden en que estn
mencionados los controles es el que debemos seguir para el correcto ajuste:
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Brillo (BRILLIANCE): es el primer control que hay que ajustar partiendo de cero y
aumentndolo hasta percibir en forma tenue la lnea de barrido de la antena, girando en la
pantalla, de acuerdo a la iluminacin ambiente. Este ajuste debe ser hecho con el control de
ganancia ajustado al mnimo.
Brillo insuficiente
Brillo adecuado
Brillo excesivo
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Ganancia (GAIN): ajusta la sensibilidad del receptor variando la intensidad con que los
ecos aparecen en la pantalla. Debe ser ajustado de manera que la pantalla se vea con una
tenue imagen del ruido de fondo. Para el ajuste conviene variar el control de cero al
mximo y observar los cambios que se producen en la pantalla, para dejarlo luego en el
valor adecuado. Un ajuste demasiado bajo va a ocasionar la prdida de ecos dbiles y un
rango de deteccin reducido. Un ajuste excesivo puede, debido al poco contraste,
enmascarar ecos dentro del retorno de mar y el ruido que aparecer en pantalla. El valor
se ajusta de acuerdo a la escala en uso, aumentando la misma cuando el objetivo es la
deteccin a largo alcance. Disminuir la ganancia temporariamente puede ayudarnos a
diferenciar ecos fuertes de dbiles (detectar, por ejemplo, un faro en una costa baja a los
fines de posicionarnos) A continuacin tenemos tres imgenes donde podemos apreciar tres
condiciones diferentes de ajuste de ganancia.
Ganancia insuficiente
Ganancia adecuada
Ganancia excesiva
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Sintona (TUNE): los mtodos que tenemos para ajustar la sintona del receptor son:
o Tierra o buques a la vista: se reduce el valor de ganancia por debajo de lo normal, y
se opera sobre el control de sintona hasta obtener la mejor imagen posible de,
preferentemente, los ecos ms dbiles, volviendo luego la ganancia a su valor normal.
o Monitor de funcionamiento: es un aparato que sirve para evaluar la potencia de la
seal transmitida y la sensibilidad del receptor (y por consiguiente su correcta
sintona). Vamos a describir un modelo moderno, pudindose encontrar otros
modelos de diferente funcionamiento en equipos ms antiguos:
Equipo totalmente independiente del radar y sin ninguna interconexin, necesita
alimentacin de la red del buque. Colocado normalmente a popa de la antena, trabaja
solamente en escala de 24 MN. Genera en pantalla varios arcos de circunferencia en
la direccin en que est colocado. En condiciones ptimas de funcionamiento de
transmisor y receptor el primero de los arcos aparece a las 12 MN de distancia, y se
ven cuatro de ellos en total. Si la potencia del transmisor esta reducida, el primero de
los arcos aparece ms cerca del centro de la pantalla. Si la sensibilidad del receptor es
menor a la normal se reduce la cantidad de arcos visibles.
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Supresin de perturbacin por lluvia: es un circuito que tiende a reducir la sensibilidad del
receptor, en aquellas zonas en las que detecta la presencia de chubascos, destacndose
entonces los ecos por sobre la lluvia.
Selector de escala (RANGE): permite cambiar la escala a una adecuada a las circunstancias
y navegacin que estamos efectuando. Las escalas que exige la OMI que todo radar debe
poseer son 0.25, 0.5, 0.75, 1.5, 3, 6, 12 y 24 millas, pudiendo tener escalas adicionales,
mayores y menores que las anteriores. El valor de escala en uso debe estar visible en forma
clara en todo momento.
Anillo de distancia variable (VRM Variable Range Marker): es un anillo circular ajustable
en dimetro para medir distancias con precisin. La informacin debe ser presentada en un
display destinado solamente a ese efecto.
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TIPOS DE PRESENTACION
Hay dos tipos bsicos de presentacin de pantalla radar que podemos encontrar:
PROA ARRIBA sin estabilizar (Head Upward o simplemente Head Up):
La pantalla se orienta con el norte en la parte superior. Los ecos aparecen segn la distancia
medida y en una orientacin que es relativa al norte (Marcacin). Pantalla con estabilizacin, es
decir la imagen no gira ni genera imgenes borrosas ante las guiadas o cambios de rumbo del buque
propio, la lnea de proa en cambio si lo hace, siguiendo los movimientos del buque, tomando en la
pantalla una orientacin que corresponde al rumbo del buque en ese momento. Este modo de
presentacin requiere de la informacin de rumbo de algn tipo de comps. La presentacin al tener
el norte arriba nos da una imagen similar a la carta nutica, por lo que suele resultar ms conveniente
para navegar en cercanas de la costa, y en circunstancias en que estamos utilizando el radar para
posicionarnos.
La imagen siguiente, es la misma
simulacin de la figura anterior, recalando a
Mar del Plata, pero en la presentacin Norte
Arriba
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Existe un tercer tipo de presentacin, pero que no es muy usada, porque puede dar lugar a
errores de interpretacin que se llama Rumbo Arriba (Course Up). Es una combinacin de
los dos tipos anteriores; tiene las caractersticas de la pantalla Proa Arriba, mostrando en la
parte superior la lnea de proa, con la ventaja de la estabilizacin de la imagen por el
girocomps, quedando la costa y los ecos fijos pero teniendo la lnea de proa la libertad de
moverse de a cuerdo a las guiadas del buque que lo desvan del rumbo. Cada vez que uno
selecciona este tipo de presentacin, fija el rumbo del buque en ese momento, en la parte
superior de la pantalla.
TIPOS DE MOVIMIENTO
Movimiento relativo:
Los tres tipos de presentacin que hemos visto, nos presentan al buque en una posicin fija en la
pantalla, esta usualmente es el centro, pero podemos tener forma de desplazar al buque a otra parte
de la pantalla, donde volvera a quedar fijo. Los movimientos que observamos en la pantalla nos
representan como ve la antena de radar que van variando las posiciones relativas de los ecos, es
decir los movimientos relativos con respecto al buque propio. Si nosotros navegamos hacia el norte a
8 nudos y estamos pasando al travs de una pequea isla, el radar ve, y nos lo muestra en la pantalla,
que la isla pasa navegando a 8 nudos en sentido inverso al nuestro. A esto se llama Movimiento
Relativo. Es el movimiento ms adecuado para apreciar el riesgo de abordaje.
Movimiento verdadero:
Si incorporamos al radar informacin proveniente de nuestro girocomps y corredera, podemos
hacer que nuestro buque navegue por la pantalla en una forma aproximada a la realidad, mostrndose
tambin los movimientos de los ecos que tenemos en pantalla segn su movimiento verdadero
aproximado. Usamos el trmino aproximado porque en la zona puede haber corriente que nos
provoque deriva, e introduzca errores en la interpretacin de la imagen radar. La imagen se ve en la
pantalla radar como si estuviramos observando la navegacin desde una determinada altura, viendo
a los buques moverse segn su movimiento real o verdadero aproximado. De acuerdo al ejemplo
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El desplazamiento del buque propio por la pantalla trae aparejada la reduccin de la distancia de
visibilidad hacia proa, que nos podra ocasionar demoras en la deteccin de ecos, por el hecho de la
mayor proximidad del borde de la pantalla a medida que el buque navega. Esto se minimiza con una
funcin automtica que reposiciona al buque, cuando este llega a una posicin que corresponde al
75% del radio de la imagen, llevndolo para atrs, al 75% del radio opuesto, desde donde contina
su movimiento. Esta reubicacin tambin puede realizarse a voluntad, en forma manual. En el
grfico siguiente podemos observar una secuencia en la que se muestra lo explicado.
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A continuacin se transcribe una tabla comparativa de las dos opciones de movimiento que
acabamos de ver.
Necesidad de reset
MOVIMIENTO
RELATIVO
Apreciacin rpida mediante
punteo
No
No cambia
CONCEPTO
Riesgo de abordaje
Aspecto
Posibilidad de punteo
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MOVIMIENTO
VERDADERO
Apreciacin lenta mediante
punteo
Si, perdindose el punteo
De bueno a malo, segn
posicin del buque propio
Rpida apreciacin mediante
la huella del eco en la
pantalla, semejando una
estela
Rpida apreciacin mediante
la huella del eco en la
pantalla.
Rpida apreciacin mediante
la huella del eco en la
pantalla.
Apreciacin lenta mediante
punteo
Rpida apreciacin mediante
la huella del eco en pantalla.
Si, pero complicado
3. CINEMTICA
INTRODUCCIN:
El estudio del movimiento de los ecos en
el radar, nos permite generar un mtodo de
calcular los movimientos
de los blancos,
cuantificar valores de rumbo, velocidad y dems
informacin que nos permita evaluar la
existencia de riesgo de colisin y rumbos de
evasin para evitarlas.
Tradicionalmente el mtodo de Ploteo (en
castellano Punteo), se llevaba a cabo con lpices
grasos directamente sobre la pantalla del radar
provista con un dispositivo antiparalaje para
evitar errores debidos a la posicin del
observador, como la que podemos ver en el
grfico adjunto.
37
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TRIANGULO DE VELOCIDADES:
La combinacin de los vectores que surgen del anlisis anterior, nos genera un tringulo
donde estn representados el rumbo y velocidad del Buque Propio, el Blanco y el Movimiento
Relativo. A cada vrtice del tringulo se lo designa con una letra como podemos ver en la figura
ampliada del llamado Tringulo de Velocidades.
Los lados del tringulo representan los movimientos mencionados de la siguiente forma:
El estudio del tringulo de velocidades nos brindar entonces la siguiente informacin del
blanco:
Rumbo.
Velocidad.
Mnima distancia de paso o DCPA.
Tiempo hasta la mnima distancia de paso o TCPA.
Aspecto del blanco.
moviendo segn la prolongacin del vector OA, es decir siguiendo la Direccin del Movimiento
Relativo (DMR). De esta forma se va acortando la distancia entre nuestro buque y el eco; al pasar
por el punto P, el mismo, estar cortndonos la proa, para luego llegar al punto que denominamos
CPA (Closest Point of Approach, o punto de mxima aproximacin), a partir del cual la distancia
entre los dos buques comienza a aumentar. En la prctica, en la pantalla radar, el CPA se obtiene
tangenteando un anillo variable de distancias (VRM) a la recta DMR (Direccin movimiento
relativo), la lectura de distancia del VRM nos dar la mnima distancia de paso de ese eco. Vemos
que el punto en que el eco nos corta la proa no necesariamente tiene que coincidir con el punto de
mxima aproximacin o CPA.
El tiempo que falta para que el eco llegue al CPA (llamado TCPA), se calcula comparando la
longitud del segmento OA con la del segmento A,CPA, sabiendo que la distancia OA es recorrida en
6 minutos, podemos calcular el tiempo en que ser recorrida la distancia A,CPA.
FORMA DE MARCAR UN ECO EN LA PANTALLA:
Cuando tomamos una marcacin y distancia a un eco debemos tener la precaucin de hacerlo
en la forma correcta para no introducir errores. La
forma en que veremos un eco es similar al grfico que
acompaa el texto. Para ello debemos ubicar el EBL
de forma tal que de justo a la parte media del eco, y el
VRM colocarlo tangente a la cara interior o ms
cercana del eco.
A partir del punto A se puede calcular el tiempo TCPA, repitiendo las veces necesarias la
distancia OA sobre la direccin de movimiento relativo.
Uniendo W con A obtenemos rumbo y velocidad del otro buque. El rumbo lo medimos
directamente con la paralela o el EBL segn estemos en un crculo de maniobra o sobre el
radar. Para hallar la velocidad medimos la distancia WA y la multiplicamos por diez, para
hallar la velocidad en nudos.
El aspecto del blanco se obtiene observando la orientacin de la recta WA.
41
42
Hay que tener en cuenta que cuando el eco llega a A, ya se debera estar gobernando al nuevo
rumbo, por lo que habr que iniciar la maniobra con unos instantes de anticipacin, previendo el
tiempo que ella insumir el cambio de rumbo. Tambin debemos comprobar la efectividad de la
maniobra y que el blanco no haya cambiado rumbo o velocidad, verificando que el eco se desplace
segn el movimiento relativo previsto. Ver ejercicios 1-3 en anexo al final del apunte.
43
44
Una vez punteados ambos ecos, determinamos si alguno presenta riesgo de colisin.
Para dicho blanco (el que est a estribor en el grfico), se traza desde A una tangente al
crculo de seguridad, y se obtiene un rumbo de evasin WO.
Se traslada WO al otro tringulo de velocidades, con origen en el punto W.
Se une O con A obteniendo la direccin del movimiento relativo del eco.
Se dibuja una paralela a OA que pase por el punto A quedando determinado el movimiento
relativo del otro blanco a partir de que maniobremos al primero. Vemos as, si pasa franco o
no.
En el caso de presentar el segundo eco riesgo de colisin, habr que repetir el procedimiento
pero calculando el rumbo de evasin para el segundo eco, y viendo que pasa luego con el primero.
Recordar que tenemos la opcin de cambiar la velocidad o buscar alternativas intermedias como
cambiar ambos parmetros, la velocidad y el rumbo simultneamente. Ver ejercicio 8 a10 en anexo
al final del apunte.
4. UTILIZACION DEL RADAR PARA LA NAVEGACION
ESTABLECER LA POSICION DEL BUQUE POR RADAR
MARCACION Y DISTANCIA A UN SOLO OBJETO: para obtener posiciones por radar
tomando marcacin y distancia a un solo objeto, debemos elegir, preferentemente, objetos pequeos,
fijos, aislados y que estn perfectamente identificados. En muchas ocasiones este va a ser la nica
forma de posicionarnos. De ser posible es mejor obtener posicin midiendo distancia con radar, y la
marcacin en forma visual, ya que esta ltima suele ser ms precisa y confiable que la marcacin
radar. La desventaja de este mtodo es que obtenemos la posicin por la interseccin de solo dos
lneas de posicin (marcacin y distancia), sin la posibilidad de una tercera que nos sirva para
validar la posicin. El error en la identificacin del objeto a marcar, puede causarnos graves
problemas, dndonos un posicionamiento equivocado.
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Resumiendo, los arcos de distancias medidas a objetos pequeos y aislados visibles con el radar, nos
brindan el modo ms confiable y preciso de obtener posiciones por radar, siempre y cuando los
mismos tengan buen corte. Como podemos ver en la figura adjunta, tres arcos de distancias medidas
a tres puntos conspicuos y que tengan
buen corte nos dan una posicin de
excelente exactitud, aunque normalmente
no un punto, debido a los errores
atribuibles al radar, escala de la carta,
errores de dibujo etc. Cualquier posicin
que nos de en un punto debe ser tomada
como un resultado accidental de dichos
errores. Las marcaciones radar no las
hemos considerado, en principio, como un
buen mtodo de posicionamiento, sino
ms bien como para identificar objetos,
debido a que las distancias radar nos dan
ms exactitud. A medida que el buque
navega los arcos de distancias medidos a
objetos conspicuos, van cambiando los
ngulos de corte, y van a dejar de ser
adecuados para posiciones posteriores, por
lo que habr que proceder a identificar, en
funcin de la posicin obtenida, los
objetos que iremos a marcar para obtener
las prximas posiciones.
METODOS MIXTOS DE POSICIONAMIENTO:
En la prctica vamos a encontrar que obtener dos o ms objetos conspicuos para medir sus
arcos de distancias, y que tengan buen corte, va a ser una situacin no muy comn. El navegante
debe poner el mximo de atencin en la identificacin de los ecos en imagen radar. Es ms frecuente
tener por lo menos un objeto disponible, el que correctamente identificado nos brinda, por marcacin
y distancia, posibilidad de obtener una posicin aceptable. La misma, nos ayudar para una mejor
identificacin de objetos en la pantalla radar. El mejor mtodo para posicionarnos con radar, para
una dada situacin, quedar al buen juicio del navegante. Debemos tener en consideracin, como
factores intervinientes a los siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
radar que reflejan el impulso radar en la misma direccin en que lo han recibido. Dichos reflectores
pueden ser colocados en el tope de un palo incrementando as el rango de deteccin. En la siguiente
figura vemos un modelo de reflector, y el recorrido de la onda incidente y reflejada.
BALIZAS RADAR (RACON, Radar Beacon): un reflector radar refuerza un eco de un blanco
radar. Hay veces que se necesita una identificacin mas precisa del objeto. Las balizas radar son
transmisores que trabajan en las frecuencias de los radares, y producen diferentes indicaciones en las
pantallas. La que est en uso hoy en da es la llamada RACON, (hay otro tipo, hoy en desuso,
llamado Ramark) que nos permite medir marcacin, distancia e identificar positivamente al objeto
(boya, faro, plataforma petrolera, etc.). Es un respondedor de radar. Transmite su seal cuando es
disparado, al recibir la seal de un radar de buque. La respuesta puede ser emitida en la misma
frecuencia que la de trabajo del radar de buque. La seal aparece en la pantalla en forma radial, tiene
su comienzo en el objeto, indicando a partir de el una seal Morse que lo identifica en forma precisa.
El alcance de un Racon es aproximadamente igual al alcance visual. En la carta nutica vamos a ver
indicado, por ejemplo:
Racon (O) 3 cm & 10cm
Lo cual nos indica que la seal que aparecer en la pantalla, de los radares de 3 cm y de 10 cm de
longitud de onda ser, una serie de tres
rayas correspondientes a la letra O del
cdigo Morse. Se ve en pantalla por
dos o tres barridos de la antena para
luego desaparecer por un perodo, lo
que nos deja la pantalla libre para
poder detectar si hay ms ecos debajo
de la seal del Racon. Las
caractersticas de los Racon son
descriptas en una publicacin del
Servicio de Hidrografa llamada
Radioayudas a la navegacin que nos
da la siguiente informacin: Posicin
geogrfica, Letra Morse emitida,
Banda de frecuencias de trabajo,
Alcance y Perodo de barrido de
frecuencias. Al costado, podemos ver
una imagen de la seal de Racon en
una pantalla radar.
49
SART (Search and Rescue Transponder): est diseado para la bsqueda de embarcaciones en
emergencia. Podemos identificar al SART como un Racon porttil, que emite en una determinada
frecuencia y da una seal especial en las pantallas radar de los buques. Una vez activado, queda en
modo de espera, con bajo consumo de bateras, hasta que recibe la seal de un radar, y pasa a modo
activo, transmitiendo una seal caracterstica, consistente en una serie de doce puntos. Dicha seal se
ve con origen en el SART, extendindose en forma radial hacia el borde de la pantalla. Al acercarse
el buque al SART la imagen se transforma en una serie de crculos concntricos, con centro en el
buque propio. Slo pueden ser detectados por radares de longitud de onda de 3 cm. Tienen tambin
una indicacin acstica y visual que le avisa al nufrago cuando detecta ondas provenientes de las
embarcaciones de bsqueda y rescate. El SART debe ser colocado lo ms alto posible, y nunca a
menos de 1 m. de altura; en estas condiciones un buque con su antena radar a 15 m. de altura, podr
detectarlo desde no menos de 5 millas de distancia. Desde un avin volando a 1000 m. de altura, el
rango de deteccin aumenta a aproximadamente 30 millas. En la imagen siguiente vemos un SART
en su lugar de estiba durante navegacin normal, correctamente sealizado; y otro colocado sobre un
pequeo mstil en una balsa salvavidas.
Punto de cada W: punto en el cual se efecta la cada, para asegurarse que el objeto
tomado como referencia, se desplace en la pantalla por la nueva lnea de ndice paralelo. Tener en
cuenta las caractersticas evolutivas del buque (avance y traslado).
ndice paralelo Radar en presentacin Norte Arriba (North Up)
C distancia al ndice paralelo:
distancia de seguridad a la que hay que pasar de
un objeto conspicuo elegido como referencia. Se
traza una lnea paralela a nuestro rumbo verdadero
(derrota) que pase a una distancia C de nuestro
buque. La distancia se mide desde la posicin de
nuestro buque en direccin perpendicular al ndice
paralelo. El objeto conspicuo fijo elegido como
referencia, se mover a lo largo de la lnea que
hemos trazado, en sentido inverso a nuestro
rumbo. Si el mismo no se mantiene sobre la lnea,
y se desplaza para algn costado de ella, significa
que hay efectos exteriores (viento o corriente),
que nos estn produciendo un abatimiento o
deriva.
D distancia al nuevo ndice paralelo: es la distancia a proa o a popa del travs del buque, donde
empalma el ndice paralelo actual con el correspondiente al nuevo rumbo.
W punto de inicio de la cada: teniendo en consideracin el avance y traslado del buque durante
el cambio de rumbo, se determina el punto W, para as lograr que el objeto de referencia se
desplace despus de la cada sobre el nuevo ndice paralelo.
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Verificar que el objeto fijo de referencia se desplace a lo largo de la lnea de ndice paralelo. Una vez
establecido el ndice paralelo, no cambie su distancia, o la posicin del buque propio dentro de la
pantalla. Si el objeto de referencia se desva del ndice paralelo, deber corregir el rumbo del buque
para compensar el efecto exterior. Si el objeto se aleja del ndice paralelo deber colocar abatimiento
hacia l para compensarlo. En caso de disminuir la distancia deber colocar abatimiento para alejarse
del mismo.
Cuando el objeto de referencia llega al punto W se comienza la cada. Si la misma fue realizada
convenientemente, el objeto pasar a desplazarse sobre el nuevo ndice paralelo como se ve en la
figura de la derecha.
52
Siempre y cuando, el objeto de referencia, se vaya desplazando por el ndice paralelo y el buque
propio no cambie de rumbo, podemos utilizar la tcnica.
53
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55
buque que los observe visualmente o por medio de radar. Deber evitarse una sucesin de pequeos
cambios de rumbo y/o velocidad.
c) Si hay espacio suficiente, la maniobra de cambiar solamente de rumbo puede ser la ms eficaz
para evitar una situacin de aproximacin excesiva, a condicin de que se haga con bastante
antelacin, sea considerable y no produzca una nueva situacin de aproximacin excesiva.
d) La maniobra que se efecte para evitar un abordaje ser tal que el buque pase a una distancia
segura del otro. La eficacia de la maniobra se deber ir comprobando hasta el momento en que el
otro buque est pasado y en franqua.
e) Si es necesario con objeto de evitar el abordaje o de disponer de ms tiempo para estudiar la
situacin, el buque reducir su velocidad o suprimir toda su arrancada parando o invirtiendo sus
medios de propulsin.
f)
i) los buques que en virtud de cualquiera de las presentes reglas estn obligados a no estorbar el
trnsito o trnsito seguro de otro buque maniobrarn prontamente, cuando as lo exijan las
circunstancias, a fin de dejar espacio suficiente para permitir el trnsito seguro del otro buque.
ii) los buques que estn obligados a no estorbar el trnsito o trnsito seguro de otro buque no
quedarn exentos de dicha obligacin cuando se aproximen al otro buque con riesgo de que se
produzca un abordaje y, al efectuar las maniobras, respetarn rigurosamente lo dispuesto en las
reglas de la presente Parte.
iii) cuando los dos buques que se aproximen el uno al otro con riesgo de que se produzca un
abordaje, el buque cuyo trnsito no deba ser estorbado seguir estando plenamente obligado a
cumplir con lo dispuesto en las reglas de la presente Parte.
CONCLUSIONES PARTE B SECCION I
El uso del radar como medio para efectuar una vigilancia eficaz, es obligatorio en todo momento
(Regla 5).
Se deber en todo momento navegar a una velocidad de seguridad. (Regla 6)
Para determinar la velocidad de seguridad, deben tenerse en cuenta las limitaciones del equipo
radar. (Regla 6b). Tambin hace referencia a la prdida de blancos por cualquier circunstancia
relacionada con el normal funcionamiento del equipo radar.
El uso del radar como medio para evaluar el riesgo de abordaje es obligatorio en cualquier
condicin de visibilidad, es decir, en todo momento. (Regla 7b).
La obligacin de utilizar el punteo radar para evaluar el riesgo de abordaje es en todo momento.
Se hace referencia al uso del ARPA. (Regla 7b).
Se evitarn las suposiciones basadas en informacin deficiente, sobre todo aquella obtenida por
radar.
Una maniobra de cambio de rumbo, siempre es preferible a la de cambio de velocidad, ya que es
la que ms rpido se manifiesta. Adems modificar el estado de los propulsores requiere,
normalmente, algo de tiempo. (Regla 8c).
Las maniobras debern ser lo suficientemente amplias para poder ser observadas desde los otros
buques, visualmente o por medio del radar. (Regla 8a y 8b).
b) Todos los buques navegarn a una velocidad de seguridad adaptada a las circunstancias y
condiciones de visibilidad reducida del momento. Los buques de propulsin mecnica tendrn sus
mquinas listas para maniobrar inmediatamente.
c) Todos los buques tomarn en consideracin las circunstancias y condiciones de visibilidad
reducida del momento al cumplir las Reglas de la Seccin I de esta Parte.
d) Todo buque que detecte nicamente por medio del radar la presencia de otro buque, determinar
si se est creando una situacin de aproximacin excesiva y/o un riesgo de abordaje. En caso
afirmativo maniobrar con suficiente antelacin, teniendo en cuenta que si la maniobra consiste en
un cambio de rumbo, en la medida de lo posible se evitar lo siguiente:
i) un cambio de rumbo a babor para un buque situado a proa del travs salvo que el otro buque
est siendo alcanzado;
ii) un cambio de rumbo dirigido hacia un buque situado por el travs o a popa del travs.
e) Salvo en los casos en que se haya comprobado que no existe riesgo de abordaje, todo buque que
oiga, al parecer a proa de su travs, la sirena de niebla de otro buque, o que no pueda evitar una
situacin de aproximacin excesiva con otro buque situado a proa de su travs, deber reducir su
velocidad hasta la mnima de gobierno. Si fuera necesario, suprimir su arrancada y en todo caso
navegar con extremada precaucin hasta que desaparezca el peligro de abordaje.
CONCLUSIONES PARTE B SECCION III
En condiciones de visibilidad reducida ningn buque tiene privilegio de paso. Para evitar el
abordaje todos los buques estn obligados a maniobrar. No se toman en cuenta las prioridades que
surgen del tipo de situacin, ya sea cruce, alcance, etc. (Regla 19d).
Si la maniobra a realizar es un cambio de rumbo est claramente indicado hacia que banda NO
caer de acuerdo a la situacin. (Regla 19d).
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EJERCICIOS:
Ejercicios de ploteo con el simulador radar Arpa
1. Un buque navega con rumbo verdadero 000 y velocidad 11 nudos, y marca a otro buque por
radar con los siguientes valores:
HORA
MARCACION
DISTANCIA
1131
045,0
10.1 millas
1134
048.0
9.2 millas
1137
051.0
8.3 millas
Determinar la mnima distancia de acercamiento entre ambos, la hora del mnimo
acercamiento, el rumbo y la velocidad del otro buque.
R = 4.0 / 1158 / 224 / 11 nudos
2. Un buque navega con rumbo verdadero 000 y velocidad 11 nudos, y marca a otro buque por
radar con los siguientes valores:
HORA
MARCACION
DISTANCIA
1159
039,0
7.6 millas
1202
037.5
7.0 millas
1205
036.0
6.4 millas
Determinar la mnima distancia de acercamiento entre ambos, la hora del mnimo
acercamiento, el rumbo y la velocidad del otro buque.
R = 2.0 / 1233 / 288 / 11 nudos
3. Un buque navega con rumbo verdadero 000 y velocidad 11 nudos, y marca a otro buque por
radar con los siguientes valores:
HORA
MARCACION
DISTANCIA
1430
323,5
7.2 millas
1433
323,5
6.3 millas
1436
323,5
5.4 millas
Determinar la mnima distancia de acercamiento entre ambos, la hora del mnimo
acercamiento, el rumbo y la velocidad del otro buque.
R = 0.0 / 1454 / 107 / 11 nudos
4. Un buque navega con rumbo verdadero 030 y velocidad 11 nudos, y marca a otro buque por
radar con los siguientes valores:
HORA
MARCACION
DISTANCIA
0900
019,0
7.8 millas
0903
017,5
6.7 millas
0906
016,0
5.6 millas
Determinar la mnima distancia de acercamiento entre ambos, la hora del mnimo
acercamiento, el rumbo y la velocidad del otro buque.
R = 1.0 / 0921 / 202 / 11 nudos
5. Un buque navega con rumbo verdadero 030 y velocidad 11 nudos, y marca a otro buque por
radar con los siguientes valores:
HORA
MARCACION
DISTANCIA
1800
016,5
4.3 millas
1803
015,0
4.0 millas
1806
013,5
3.7 millas
Determinar la mnima distancia de acercamiento entre ambos, la hora del mnimo
acercamiento, el rumbo y la velocidad del otro buque.
R = 1.0 / 1836 / 030 / 4 nudos
60
6. Un buque navega con rumbo verdadero 150 y velocidad 11 nudos, y marca a otro buque por
radar con los siguientes valores:
HORA
MARCACION
DISTANCIA
2115
195,5
7.8 millas
2118
198,3
7.0 millas
2121
202,0
6.2 millas
Determinar la mnima distancia de acercamiento entre ambos, la hora del mnimo
acercamiento, el rumbo y la velocidad del otro buque.
R = 3.2 / 2140 / 020 / 8 nudos
7. Un buque navega con rumbo verdadero 150 y velocidad 11 nudos, y marca a otro buque por
radar con los siguientes valores:
HORA
MARCACION
DISTANCIA
0030
065,6
6.4 millas
0033
062,2
6.3 millas
0036
058,7
6.2 millas
Determinar la mnima distancia de acercamiento entre ambos, la hora del mnimo
acercamiento, el rumbo y la velocidad del otro buque.
R = 6.0 / 0047 / 180 / 4 nudos
8. Un buque navega con rumbo verdadero 000 y velocidad 11 nudos, y marca a otro buque por
radar con los siguientes valores:
HORA
MARCACION
DISTANCIA
1100
322,2
6.5 millas
1103
322,2
6.1 millas
1106
322,2
5.7 millas
Determinar la mnima distancia de acercamiento entre ambos, la hora del mnimo
acercamiento, el rumbo y la velocidad del otro buque.
R = 0.0 / 1155 / 147 / 18 nudos
9. Un buque navega con rumbo verdadero 240 y velocidad 11 nudos, y marca a otro buque por
radar con los siguientes valores:
HORA
MARCACION
DISTANCIA
1000
202,1
7.2 millas
1003
200,3
6.3 millas
1006
198,5
5.4 millas
Determinar la mnima distancia de acercamiento entre ambos, la hora del mnimo
acercamiento, el rumbo y la velocidad del otro buque.
R = 2.0 / 1025 / 011 / 11 nudos
10. Un buque navega con rumbo verdadero 150 y velocidad 11 nudos, y marca a otro buque por
radar con los siguientes valores:
HORA
MARCACION
DISTANCIA
1800
323,5
7.2 millas
1803
323,5
6.3 millas
1806
323,5
5.4 millas
Determinar la mnima distancia de acercamiento entre ambos, la hora del mnimo
acercamiento, el rumbo y la velocidad del otro buque.
R = 0.0 / 1454 / 107 / 11 nudos
61