E 26-460-A-20

Recuperacin de la bipedestacin
y de la marcha en el paciente
parapljico
S. Boccardi, M. Ferrarin
El problema que supone la recuperacin de la marcha en un parapljico que presenta
lesiones a nivel dorsal es importante, especialmente desde que la rehabilitacin precoz y
los progresos de los tratamientos mdicos, quirrgicos y las tcnicas rehabilitadoras
ofrecen a los pacientes, incluso a los que sufren parlisis completas de las extremidades
inferiores, una calidad de vida aceptable y, en ocasiones, muy buena. Sin embargo, este
objetivo resulta difcil de alcanzar. Por ello, en los ltimos aos se han multiplicado las
proposiciones que tienden a facilitar esta recuperacin: aunque los resultados no sean
satisfactorios por el momento, es previsible que en un futuro cercano existan soluciones
eficaces en este campo.
2005 Elsevier SAS. Todos los derechos reservados.

Palabras Clave: Parapleja; Marcha; Ortesis; Retroalimentacin;

Electroestimulacin funcional (FES)

Plan
El problema
Beneficios de la bipedestacin y de la marcha

1
1

Ortesis
Ortesis neumticas
HGO (Hip Guidance Orthosis)
RGO (Reciprocating Gait Orthosis)

2
3
3
3

Electroestimulacin funcional (FES)

Estmulos utilizados
Interfase estimulacin-msculo
Eleccin de los msculos que se deben estimular
Efectos secundarios de la FES
Control de las secuencias de intervencin muscular
Orientaciones actuales

4
4
5
5
6
7
7

Conclusin

resto de su vida, a menudo acortada por la aparicin de

complicaciones inevitables o, en todo caso, no evitadas:
escaras, osteomielitis, insuficiencias renales, etc.
Aun as, ningn medio de locomocin ha conseguido alcanzar las caractersticas de la marcha humana
en trminos de flexibilidad, adaptacin a situaciones
como subir o bajar escaleras, desplazamientos sobre
terrenos irregulares o en lugares estrechos, o trabajos
en puestos de dimensiones reducidas. El primer vehculo utilizado por el hombre en la luna no tena
ruedas, sino patas.
Las repercusiones psicolgicas asociadas a la anormalidad de que el paciente se encuentre en silla de
ruedas suelen ser muy graves, sobre todo si es joven. A
ellas se suma la negatividad ante la propia imagen, que
induce problemas profundos, y a veces irreparables, en
las relaciones sociales.

El problema

Beneficios de la bipedestacin
y de la marcha

La gran mayora de los pacientes parapljicos son

jvenes: un estudio de calidad situ la media de edad en
29,7 aos, con una mediana de 25,6 y un promedio de
19 [63]. En esta poblacin, la libertad de movimiento
constituye un elemento bsico para la insercin en el
mundo laboral, deportivo o de ocio. Es evidente que
tanto el perfeccionamiento de las sillas de ruedas como
el entrenamiento para manejarlas y la eliminacin de
numerosos obstculos arquitectnicos (aunque, por
desgracia, ste sigue siendo parcial hoy en da) han
cumplido una parte esencial en el grado de calidad de
vida de los parapljicos en los ltimos aos; este nivel
de vida no es comparable al que presentaban los
pacientes hace algunas dcadas, cuando eran marginados en instituciones para enfermos crnicos durante el

Adems de su significacin funcional y psicolgica, la

bipedestacin y la marcha pueden representar para el
parapljico una fuente de considerables beneficios. La
bipedestacin influye positivamente en muchas funciones generales.
La carga es esencial para conservar un alto contenido
clcico en los huesos y, a la vez, para prevenir posibles
fracturas en el parapljico.
La bipedestacin activa tambin la circulacin, tanto
en su componente cardaco como en el perifrico,
especialmente a nivel tisular. Aunque la funcin renal
suele estar muy debilitada en el parapljico debido a las
constantes alteraciones vesicoesfinterianas, la bipedestacin consigue un efecto protector por diferentes mecanismos. Este papel tambin es aplicable al trnsito

Kinesiterapia - Medicina fsica

E 26-460-A-20 Recuperacin de la bipedestacin y de la marcha en el paciente parapljico

intestinal. La descarga de la regin isquitica, comprimida mientras el paciente permanece en la silla de

ruedas, previene la formacin de graves escaras en esta
zona.
Sin embargo, al contrario de lo que sucede con los
pacientes poliomielticos ms graves, no resulta nada
sencillo hacer andar a los pacientes parapljicos con
lesiones medulares completas. El uso de ortesis cada vez
ms funcionales fue impulsado tras las grandes epidemias de poliomielitis de los aos 50 y 60. Estas nuevas
tcnicas han permitido poner en pie y hacer andar a
pacientes que presentaban paraplejas ms o menos
completas, con dficit asociados de tronco e incluso una
deformidad considerable.
No obstante, este fenmeno no se ha producido en el
caso de parapljicos con lesiones medulares. Los dficit
de sensibilidad y la presencia de motilidad infralesional
con el cortejo sintomtico comn, que incluye espasticidad, clonias y automatismos medulares, son determinantes para el tratamiento. El empleo de ortesis clsicas
largas bilaterales y de una eventual cintura plvica
(cuando sea necesaria, pues el equilibrio del tronco se
logra gracias a la extensin de las caderas y/o al apoyo
de las extremidades superiores) es muy eficaz en las
paraplejas puramente motoras, pero resulta insuficiente
en la mayora de los pacientes con paraplejas por
lesiones medulares. La serie de Adone et al [1] inclua
46 pacientes con tratamiento ortsico, de los cuales siete
usaban su ortesis todos los das y uno slo como alternativa a la silla de ruedas. En la serie de Rancho Los
Amigos, un centro con amplia experiencia en estos
tratamientos, los pacientes con lesiones superiores a
T11 casi no utilizan la marcha y en estos casos tambin
se desaconseja la aplicacin de cualquier maniobra.
Incluso en la mayor parte de los centros europeos,
como en Alemania, Francia o Gran Bretaa, la atencin
se concentra en educar a los pacientes para que usen
correctamente la silla. Se prescinde de las ortesis o slo
se usan de forma puntual para que los pacientes mantengan durante un corto, aunque muy til, perodo
diario la bipedestacin. Por el contrario, en otros
centros extranjeros, como los italianos, los terapeutas se
empean ms en recuperar la marcha, y la silla de
ruedas slo se acepta como nico medio de locomocin
en ltima instancia.
Sin embargo, es evidente que la marcha exige algunos
requisitos indispensables: en primer lugar, una capacidad mental suficiente para asignar a la marcha un
objetivo y generar las rdenes voluntarias necesarias. En
segundo lugar, es necesario que existan una retroalimentacin, como mnimo visual, y fuerza suficiente
para mover las extremidades; por ltimo, tambin son
indispensables la estabilidad esttica y dinmica que
impedirn que el paciente caiga al suelo.
La clasificacin de los niveles funcionales de la
marcha fue descrita por Hoffer y perfeccionada por
Garrett [27, 28] . Este ltimo examin la validez del
paciente midiendo su grado de autonoma y determin
y regul los criterios para evaluar los resultados. La
clasificacin de Garrett tambin puede considerarse
vlida en el campo en que se centra este artculo.
Incluye seis niveles funcionales:
marcha fisiolgica, como ejercicio;
marcha domstica con limitaciones;
marcha domstica sin limitaciones;
marcha en ciudad con limitaciones considerables;
marcha en ciudad con algunas limitaciones;
marcha en ciudad sin limitaciones;
Teniendo en cuenta el esfuerzo que supone el aprendizaje y uso de la marcha, es evidente que slo puede
considerarse satisfactoria aquella que corresponda como
mnimo a la quinta parte de estos niveles. La aplicacin
de maniobras y tcnicas complejas, adems de poco

econmicas, para que el paciente mantenga la bipedestacin unos pocos minutos es completamente inapropiada. Existen ayudas, ms simples y baratas, disponibles y suficientes [6].
Considerando que los resultados obtenidos con ortesis
clsicas son muy modestos, las investigaciones actuales
se centran en dos direcciones: el perfeccionamiento de
ortesis de nueva concepcin y la electroestimulacin
funcional (FES).

Ortesis
Todas las ortesis destinadas al parapljico deben
incluir rodilla y articulacin tibiotarsiana (segn la
nomenclatura actual en vigor KAFO: knee-ankle-foot
orthosis), normalmente con una pieza de cadera
(HKAFO: hip-knee-ankle-foot orthosis), cintura plvica y,
en ocasiones, un cors.
Las botas inventadas por Vannini y producidas por
los Talleres Ortopdicos Rizzoli, que aseguran la estabilidad de la rodilla impidiendo la cada en flexin dorsal
del pie, son una excepcin. La estabilidad est asegurada
si es posible obtener, en las situaciones funcionales, que
las fuerzas externas generen de forma continua un
momento extensor a nivel de la rodilla y de la cadera.
Por tanto, la ortesis resulta ineficaz en los casos de
cadera o rodilla flexionada o de espasmos en flexin.
La extremidad superior se usa con mucha frecuencia y
son pocos los casos imposibles [38].
Las variantes del gran aparato para parapljicos
difieren sobre todo a nivel de las dos extremidades,
superior e inferior, de la ortesis.
En cuanto a los pies, el debate entre partidarios de la
sandalia interna al zapato y los partidarios de los
montantes insertados sobre pivotes en el taln del
zapato contina hoy en da. El hecho de poder modelar
el calzado directamente sobre el pie, regular la ligereza
de la suela, quitar y poner la ortesis sin quitarse el
calzado hacen que la segunda opcin sea la favorita,
salvo cuando hay que compensar disimetras considerables. El hecho de que no se vea el mecanismo no
puede constituir un freno plausible en un paciente con
este grado de discapacidad.
La excentracin de la articulacin del aparato con
respecto al eje de la articulacin tibiotarsiana, dentro de
unos lmites de longitud, representa una ventaja, ya que
puede actuar como freno, tanto en la flexin dorsal
como en la flexin plantar del pie: en los casos en los
que la distancia entre los dos ejes sea excesiva, se puede
realizar un articulado a nivel de la articulacin
tibiotarsiana.
Existen otros motivos de discusin: es preferible una
articulacin de cadera rgida a una articulacin con
determinado grado de libertad en el plano sagital o tres
grados de movimiento como en las articulaciones de
tipo Salera? Las discusiones tambin se centran en la
utilidad de un apoyo isquitico y de los riesgos que
supone su uso para la estabilidad de la columna vertebral y la integridad de la piel.
Sea cual sea su modo de empleo, estos aparatos se
utilizan siguiendo la modalidad tpica de marcha en
4 puntos denominada en canguro, en la que las
extremidades inferiores se desplazan hacia delante de
forma simultnea y el cuerpo entero est sujeto por
muletas. Se habla de marcha swing through si, tras el
apoyo, las extremidades inferiores se sitan en un plano
anterior al de las muletas, y swing to cuando se sitan
en un plano posterior. Un estudio de Crosbie y Nicol [14]
demostr que desde el punto de vista biomecnico no
existen diferencias fundamentales entre las dos modalidades descritas con anterioridad, salvo la presencia de
una mayor carga en las extremidades superiores, en la
impulsin y en trminos de fuerzas de apoyo en los
miembros superiores en el caso de la marcha swing to
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Recuperacin de la bipedestacin y de la marcha en el paciente parapljico E 26-460-A-20

Figura 1. Ortesis HGO: Hip

Guidance Orthosis (ORLAU,
Oswestry).

comparada con la swing through. De todas formas, el

coste energtico de la marcha es elevado en las dos
modalidades: 5-12,8 veces ms alto que para la marcha
normal segn Merkel et al [49].
En los ltimos aos, la introduccin de nuevos
materiales y el perfeccionamiento del diseo tambin
han participado en el progreso de realizacin de las
ortesis.
Las novedades ms interesantes de los ltimos aos
consisten en las ortesis neumticas, el Parawalker y el
Reciprocating Gait Orthosis (RGO) con sus variantes.

Ortesis neumticas
Las ortesis neumticas fueron introducidas en Francia
a principios de la dcada de los 70 [50] y comercializadas
por una sociedad aeronutica. Consisten en un cinturn
de nailon que envuelve las extremidades inferiores y, en
ocasiones, la pelvis y el trax, y que incluye tubos
verticales de goma dispuestos medialmente y lateralmente a las extremidades inferiores. Los tubos pueden
inflarse con CO2 que proviene de una pequea bombona; de esta manera se vuelven rgidos. Gracias al
cinturn de nailon, la compresin es uniforme y se
consigue proteger al paciente de una posible hipotensin ortosttica.
En un primer momento, estas ortesis fueron acogidas
con gran entusiasmo, pero ya casi no se utilizan. El
principal inconveniente consiste en la necesidad de
inflar y desinflar los tubos cada vez que el paciente pasa
de la posicin sentada a la bipedestacin y viceversa.
Adems, en los modelos que incluyen la pelvis y el
tronco, la cadera est prcticamente bloqueada en
extensin, por lo que la marcha se realiza por rotaciones y resulta antiesttica e ineficaz [39].
Las ortesis neumticas no deben utilizarse slo para
garantizar la bipedestacin de manera limitada en el
tiempo por las razones ya expuestas.

HGO (Hip Guidance Orthosis)

La HGO (Fig. 1), difundida a partir de la dcada de
1980 [44], es una HKAFO fruto de una larga serie de
investigaciones realizadas bajo la direccin de Rose,
Stallard y Patrick en la unidad de investigacin ORLAU
de Oswestry, en Inglaterra, y contina experimentndose en numerosos centros de rehabilitacin, como por
ejemplo, en Italia. La principal caracterstica consiste en
la gran rigidez del conjunto, debido a la calidad de los
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materiales y a la estructura de las articulaciones, rigidez

que permite un considerable ahorro de energa con
respecto a las ortesis clsicas [12].
La articulacin tibiotarsiana se bloquea a 90 y la
rodilla lo hace en extensin. La cadera slo permite 20
de movilidad en el plano sagital. Se coloca una correa a
nivel del tronco en la zona submamaria y despus un
tubo rgido. Las suelas en forma de mecedora son exte
riores al calzado: toda la extremidad inferior se coloca
dentro de la ortesis, fijada rpidamente por dos correas,
una por delante de la rodilla, otra por el dorso del pie
bajo el tobillo, lo que permite colocarlos y soltarlos con
mucha facilidad (operacin don-doff) [10].
Con este sistema, es posible andar dando pasos
cortos, con dos muletas y dibujando una marcha cruzada a determinada velocidad. Los mejores resultados se
han obtenido en el tratamiento de los nios con espina
bfida. Esta tcnica es menos eficaz cuando se aplica en
adultos. Los principales problemas son la elevacin del
centro de gravedad, que puede producir algn problema
de equilibrio, as como la necesidad de realizar un
mayor esfuerzo sobre las articulaciones del sistema y
ms fuerza al apoyar las manos [52]. Por ello, la rigidez
de la estructura se ha aumentado despus en las secciones ms cercanas a las deformidades segn estudios
biomecnicos efectuados en adultos [22]. Sin embargo,
no faltan trabajos dignos de fe que demuestran la
superioridad del HGO frente a las ortesis utilizadas con
anterioridad [61] , verificados aplicando la escala de
evaluacin de Hoffer.

RGO (Reciprocating Gait Orthosis)

Solomonov estudi y propuso la RGO en la Universidad de Luisiana [16]. Consiste en sumar a una HKAFO
clsica, con tibiotarsiana rgida y rodilla bloqueable, dos
cables de Bowden en semicrculo que pasan por detrs
de la pelvis y que facilitan de manera recproca los
movimientos de flexin y de extensin de las caderas.
Posteriormente, tambin se ha propuesto el ARGO
(Advanced Reciprocating Galt Orthosis): este sistema
utiliza un solo cable para ejecutar la funcin de facilitacin recproca y posee dos pequeos pistones de aire
comprimido a nivel de las articulaciones de la rodilla
que se comprimen cuando el paciente pasa de la bipedestacin a la posicin sentada y contribuyen a la
extensin cuando el paciente pasa a la bipedestacin
(Fig. 2). La presencia de cables hace que la bipedestacin
resulte desagradable con la RGO.
En Italia [43] se ha estudiado un prototipo de articulacin de cadera para la RGO que incluye un mecanismo
especial, adems de la flexoextensin, consistente en
rotaciones asociadas: las principales ventajas, relacionadas con la posibilidad de rotacin transversal de la
cadera, son el aumento del tamao del paso y la reduccin de la excursin vertical del centro de gravedad del
cuerpo [21].
Es evidente que la RGO permite economizar una
cantidad de energa considerable durante la marcha.
Para comparar los resultados del HGO, del RGO y del
ARGO, se realiz un estudio multicntrico en Italia en
el que participaron seis centros de rehabilitacin; la
evaluacin de los resultados utiliz un protocolo relativamente rico, diseado en comn y que incluye los
aspectos funcionales, neurofisiolgicos, biomecnicos,
energticos, cardiorrespiratorios, urolgicos y psicolgicos [41]. Tras el anlisis de los 28 pacientes incluidos
(parapljicos con lesin traumtica completa entre T3 y
T12) [42], se demostr que la HGO permite una velocidad de marcha inferior que el resto de los sistemas;
ningn paciente consigui subir escaleras con el HGO,
mientras que 3 de 13 y 7 de 11 lo consiguieron con
RGO y ARGO respectivamente. A los 6 meses, 21 de los
pacientes seguan usando la ortesis, pero slo 4 de ellos

E 26-460-A-20 Recuperacin de la bipedestacin y de la marcha en el paciente parapljico

En resumen, la experiencia de estos ltimos aos en

muchos pases parece sugerir que los sistemas, aunque
mucho ms perfeccionados, slo representan la solucin
al problema de la marcha en un nmero muy limitado
de parapljicos completos y con lesiones situadas a
niveles bajos: los principales inconvenientes son el
tiempo necesario y la frecuente necesidad de ayuda para
colocar las ortesis, la obligacin de contar con un apoyo
mediante muletas para las extremidades superiores, la
lentitud al caminar, el coste energtico elevado, as
como la imposibilidad de desplazarse sobre un lado y de
subir escaleras.

Electroestimulacin
funcional (FES)

Figura 2. Ortesis RGO.

A. Reciprocating Gait Orthosis.
B. ARGO, Advanced Reciprocating Gait Orthosis.

Figura 3. Paciente con lesin completa a nivel torcico que

camina con ortesis de tipo RGO.
A. Ejecucin del anlisis de la marcha.
B. Reconstitucin vectorial del movimiento registrado.

lo hacan fuera de casa. El anlisis estadstico de los

datos no ha evidenciado ninguna relacin entre el
abandono del sistema y las variables demogrficas,
clnicas, locomotoras, tipo de ortesis o centros de
rehabilitacin. Los autores concluyen que estos sistemas
representan una variedad de ejercicio interesante ms
que una alternativa a la silla de ruedas [48].
Las nuevas tcnicas de anlisis instrumental de los
laboratorios de anlisis de la marcha se utilizan para
evaluar la eficacia de las nuevas ortesis; asocian los
datos cinemticos producidos por los instrumentos de
medida optoelectrnicos, los datos dinmicos obtenidos
a partir de las plataformas de fuerza y los datos electromiogrficos cinesiolgicos, recibidos simultneamente;
esto permite la elaboracin de numerosos parmetros de
gran inters. Una evaluacin multifactorial completa de
este tipo ha sido desarrollada por el centro de Bioingeniera de la Fundacin Don Carlo Gnocchi de Miln
para evaluar el HGO y el RGO (Fig. 3) [7, 20].

Uno de los pioneros de la rehabilitacin, W.T. Liberson (1961) [40] , ide e impuls el uso de corrientes
elctricas tetanizantes para obtener contracciones en los
msculos an inervados pero que no responden a
rdenes voluntarias por una lesin orgnica; al principio
de la dcada de 1960, las utiliz para conseguir contraer
los msculos flexores dorsales y pronadores del pie en
pacientes incapacitados para la marcha a causa de una
hemipleja. A partir de este momento, la electroestimulacin funcional (denominada universalmente de forma
convencional mediante el acrnimo ingls FES por
functional electrostimulation) comenz a emplearse en la
escuela eslovena y hoy en da se usa ampliamente para
pacientes hemipljicos en numerosos centros de rehabilitacin de todo el mundo. Sin embargo, como sucede
con todas las soluciones sofisticadas, enseguida han
aparecido tambin dificultades de aplicacin cotidiana
en la FES para el hemipljico y, en la actualidad, su
aplicacin es muy reducida. Mientras, las investigaciones intentan definir exactamente los parmetros de
estimulacin ideal y simplificar las mquinas para
aplicarla.
En los aos ochenta, las indicaciones de la FES se
extendieron de forma previsible a los parapljicos con
lesiones suficientemente altas para dejar intacta la
inervacin de los msculos de las extremidades
inferiores [25].
Los pacientes que ms se benefician de este tratamiento son los parapljicos con lesin medular comprendida entre T4 y T11. Niveles de lesin ms elevados
implican un mal control del tronco o de las extremidades superiores; niveles ms bajos implican una parlisis
perifrica ms o menos extensa que imposibilita una
estimulacin eficaz de los msculos necesarios para
movilizar las extremidades. As pues, se calcula que el
porcentaje de parapljicos que podran beneficiarse de
una FES eficaz no sobrepasa el 5-10% de todos los
pacientes que presentan lesiones medulares [34, 35].
De este modo, se ha diseado un sistema que consigue contraer msculos cuya inervacin es de origen
infralesional para utilizarlos con fines funcionales: en la
prctica, para la bipedestacin y la marcha. Las primeras
investigaciones en esta direccin son estadounidenses:
Cleveland, Chicago, New Orleans, aunque rpidamente
les han seguido otros centros europeos: Karlsruhe,
Enschede, Vienne, Lubiana.
Los principales problemas asociados a la FES en el
parapljico, en los que se concentran las investigaciones,
son los tipos de estimulacin y de electrodos utilizados,
la colocacin de los electrodos, la eleccin de los
msculos que hay que estimular, la secuencia de contracciones musculares por realizar y, finalmente, resolver
el difcil problema de mantener el equilibrio.

Estmulos utilizados
Cualquier tren de impulsos de frecuencia superior a
20-30 Hz puede inducir la contraccin tetnica de los
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Recuperacin de la bipedestacin y de la marcha en el paciente parapljico E 26-460-A-20

msculos normalmente inervados si la intensidad

supera un determinado umbral. Segn esta idea, la
estimulacin de los msculos por debajo de la lesin en
los pacientes parapljicos parece sencilla y puede realizarse con cualquiera de los numerosos aparatos del
mercado que administran corrientes neofardicas: para
obtener una contraccin tetnica, es necesario que la
duracin de cada uno de los impulsos sea inferior a
10 ms.
Los impulsos que ms se utilizan hoy en da administran impulsos de 10-300 ms de duracin y de 10-50 Hz
de frecuencia [34].
No obstante, como en la mayora de las realidades
biolgicas, se plantean muchos problemas. Uno de ellos
es especialmente delicado: la relacin entre la intensidad
del estmulo y el grado de contraccin muscular no es
lineal. En consecuencia, modular esta intensidad resulta
ms difcil de lo que parece, por ejemplo, para obtener
algo anlogo al comportamiento de los msculos
durante la marcha normal.
Otra dificultad reside en la latencia que existe entre
la aplicacin del estmulo y el inicio de la contraccin
muscular, latencia de pocas dcimas de segundo: esta
duracin es considerable si tenemos en cuenta que la de
un paso durante la marcha normal no supera
1 segundo.
La contraccin que se obtiene tras la estimulacin
elctrica se asocia a mayores fenmenos de fatiga que
en la marcha fisiolgica, principalmente por la inversin
del orden de reclutamiento natural y por la ausencia de
desactivacin de las fibras musculares ya activadas [8]. Si
la duracin de la contraccin es excesiva, no se consigue
mantener un nivel de fuerza constante aunque se
alternen perodos de actividad y de reposo. La fatiga
puede minimizarse mediante la estimulacin sucesiva de
diferentes centros de un grupo muscular [56] o cambiando continuamente de postura para poder alternar
las demandas de fuerza muscular [36]. Hay que tener en
cuenta que la naturaleza exacta de la fatiga depende
especficamente de la historia pasada del msculo y del
enfermo, y que an no existe un estudio de modulacin
cuantitativa aplicable a la prctica clnica.

Interfase estimulacin-msculo
En los primeros experimentos, los electrodos se
colocaron bajo la piel situada por encima del msculo
que haba que estimular, como en la electroestimulacin
teraputica, pero los efectos de este tipo de estimulacin
resultaron poco satisfactorios y, sobre todo, poco estables. Los principales problemas fueron las variaciones en
las caractersticas de los reclutamientos de los electrodos, la insuficiente selectividad de las respuestas discretas de un msculo determinado, la imposibilidad de
estimular los msculos profundos, las complicaciones
creadas por las conexiones de los cables externos, las
reacciones cutneas, las dificultades para localizar
exactamente los puntos por estimular, el riesgo de
quemaduras cutneas [4] y el tiempo necesario para
aplicar los electrodos, aunque estn incorporados en
unos elsticos reutilizables [54] . Otro problema que
genera la FES es que puede inducir respuestas de tipo
reflejo, por estimulacin de fibras sensitivas, que pueden
perturbar la respuesta motora prevista [34].
De este modo, se han realizado diferentes estudios de
factibilidad para la colocacin subcutnea de electrodos
estimuladores, efectuada mediante aplicacin directa de
los electrodos en la estructura que se va a estimular y
unindolos mediante cables a un mando externo (estimulacin percutnea), o implantndolos bajo la piel del
mando, regulable desde el exterior mediante impulsos
de radio (acoplamiento electromagntico). En el primer
caso, los inconvenientes incluyen la necesidad de
reemplazar de forma peridica los electrodos, as como
Kinesiterapia - Medicina fsica

la eleccin y el cuidado de los lugares de entrada de los

cables. Sin embargo, el sistema de electrodos implantados, aunque ms complejo, presenta la ventaja de tener
mayor estabilidad en los electrodos; las caractersticas de
reclutamiento del electrodo son tambin ms
constantes.
Los electrodos pueden localizarse a nivel de las placas
motoras de los msculos que hay que estimular o
directamente sobre los nervios motores [9]. Esta ltima
disposicin permite que los electrodos estn agrupados
en una regin limitada y relativamente accesible,
reduciendo de manera sensible los riesgos de una
complicacin habitual de los implantes subcutneos: la
infeccin.
La estimulacin del nervio puede obtenerse a su vez
colocando los electrodos sobre la superficie externa del
nervio, sobre el epineuro, o interiormente, intrafascicular. En ese caso, se asegura una mayor estabilidad de la
respuesta que est relacionada con modificaciones del
tejido conjuntivo, asociadas a las variaciones locales de
los vasos sanguneos y de los potenciales de membrana.
La estimulacin intrafascicular slo puede estimular
determinadas partes del msculo y, en teora, seleccionar las fibras que se desean contraer: las intensidades
ms bajas estimulan las fibras ms finas, activando as
las unidades motoras ms pequeas [60, 68].
Se ha observado otro progreso: la colocacin de los
cuatro electrodos de 0,2 mm de dimetro posicionados
en espiral alrededor del nervio reduce sensiblemente la
fatigabilidad provocando una rotacin de la activacin
de las unidades motoras [67] .
La programacin de una secuencia adaptada de
contracciones musculares implica naturalmente un buen
conocimiento de la disposicin de las fibras destinadas
a los diferentes msculos en el interior del nervio, as
como la seguridad de que la organizacin anatmica del
nervio es constante (sta no siempre se mantiene).
Sin embargo, todava no existen datos seguros con
respecto a la inocuidad de una estimulacin continuada
y prolongada del nervio, debido a la inevitable agresin
mecnica que se produce [34].
Otro problema reside en la dificultad prctica de
separar, en la estimulacin de los nervios mixtos, el
componente motor del componente sensitivo, que
puede provocar perturbaciones en la respuesta de las
unidades motoras. Se han propuesto tcnicas que
utilizan electrodos epineurales tripolares para bloquear
las estimulaciones aferentes [23] y se han iniciado
experimentos de estimulacin de las races motoras a
nivel lumbar [57] . No obstante, estas innovaciones
tampoco estn desprovistas de dificultades tcnicas a
causa de la gran variabilidad en la disposicin de las
fibras a este nivel [34].

Eleccin de los msculos que se deben

estimular
El problema relacionado con la bipedestacin es
relativamente sencillo. Consiste en contracciones isomtricas, no moduladas, que pueden afectar de forma
selectiva a algunos msculos: con el apoyo de las
extremidades superiores, el cudriceps permite levantarse al paciente de la posicin sentada y el mantenimiento de la bipedestacin. El mayor problema consiste
en la fatigabilidad.
El problema de la marcha es ms complejo. Durante
los primeros experimentos, slo se estimulaba un
msculo, el cudriceps, y la articulacin tibiotarsiana y
la cadera se fijaban mediante una ortesis y un sistema
que consegua una posicin en extensin, como en las
ortesis clsicas de caderas articuladas respectivamente: la
propuesta actual de Cleveland incluye la colocacin de
48 electrodos estimuladores.

E 26-460-A-20 Recuperacin de la bipedestacin y de la marcha en el paciente parapljico

Figura 4. Sistema Parastep

(Sigmedics Inc, Ohio) de
electroestimulacin funcional.

Para Karlsruhe [24], la estimulacin de los tres glteos,

de los msculos isquiofemorales y del tensor de la fascia
lata controla la cadera; la del cudriceps controla la
rodilla; la del trceps sural y el tibial anterior, la
tibiotarsiana.
El control preciso de la articulacin tibiotarsiana es
especialmente difcil, por lo que a menudo se prefiere
reemplazar la electroestimulacin mediante una ortesis,
consiguiendo as un esbozo de sistema hbrido.
Ms recientemente, se ha extendido un mtodo de
estimulacin basado en una propuesta de la escuela de
Lubiana [37] que se centra en la fase de suspensin de la
extremidad paralizada: se trata de estimular un nervio
sensitivo, el safeno o el peroneo, para obtener una
respuesta nociceptiva en flexin. La estabilidad de la
extremidad apoyada se consigue mediante la estimulacin simultnea del cudriceps y de los msculos
isquiofemorales tal y como se produce en la reaccin de
sostn positivo, avanzando la extremidad en suspensin
como respuesta al estmulo nociceptivo [42] .
En el caso del Parastep utilizado en Chicago [33]
(Fig. 4), la estabilidad de la rodilla en bipedestacin y en
la fase de apoyo durante la marcha se obtiene mediante
estimulacin elctrica del cudriceps. La fase de suspensin se consigue pulsando un botn situado en la
muleta que interrumpe la actividad del cudriceps
ipsolateral y estimula el nervio peroneo a travs de un
electrodo localizado cerca de la cabeza del peron, lo
que induce una reaccin de triple flexin. Existe otra
versin disponible que presenta dos canales de estimulacin suplementarios y se aplica sobre los glteos para
conseguir la extensin de la cadera, o sobre los msculos paravertebrales de la regin lumbar para controlar el
tronco. La tcnica es sencilla y relativamente barata. Sin
embargo, se plantean algunos problemas: por ejemplo,
no es fcil inducir una respuesta nociceptiva en flexin
en todos los parapljicos y a menudo se producen
fenmenos de habituacin y tolerancia [32]; adems, la
calidad de la marcha no es especialmente buena [47] y el
coste energtico asociado a la locomocin resulta muy
elevado [59]. En un estudio multicntrico realizado en
Francia, de los 13 pacientes que siguieron este sistema,
slo 7 lo utilizaban 1 ao despus: 4 de ellos de manera
regular a domicilio, 1 para obtener la bipedestacin
exclusivamente y los 2 restantes de forma ocasional en
el centro de rehabilitacin [26]. En Italia, el grupo del
Centro di Neuroriabilitazione della Casa di Cura Villa
Margherita di Arcugnano (Vicenza) [11] ha adquirido una
experiencia considerable en la aplicacin de este
sistema.

Efectos secundarios de la FES

Para que la estimulacin elctrica permita recuperar la
marcha en un paciente parapljico, es necesario que los
msculos que vayan a estimularse sean capaces de

Figura 5. Sistema de entrenamiento para la incorporacin

mediante FES (Centre de Bio-ingnierie FDG - Fondation Don
Carlo Gnocchi Onlus, Milan). El sistema presenta un controlador
en crculo cerrado basado en los ngulos de extensin de la
rodilla recogidos por gonimetros flexibles.

generar fuerza, que estn trficos, que tengan buenas

caractersticas de elasticidad, de extensibilidad, requisitos que no siempre se cumplen, sobre todo en los
enfermos cuya parapleja no es reciente. En la actualidad, se reconoce que la estimulacin elctrica puede
mejorar estos parmetros; por tanto, se han definido
protocolos de estimulacin elctrica, previos a cualquier
tentativa de uso funcional, para acondicionar los msculos. Las tcnicas de acondicionamiento difieren del
resto en su frecuencia de estimulacin, en la carga
mecnica aplicada durante el ejercicio, en el tipo de
contraccin utilizada (isomtrica, concntrica, excntrica) y en la duracin y la frecuencia de las sesiones [2931, 62, 65]. El objetivo se centra en aumentar la fuerza y
la resistencia a la fatigabilidad en los msculos considerados. Se han descrito incrementos en la fuerza de hasta
tres a cinco veces la situacin basal [24].
Recientemente se ha desarrollado un mtodo de
entrenamiento para intentar restaurar el movimiento
que se encarga de elevar el cuerpo desde la bipedestacin y que asocia la estimulacin de los extensores de
la rodilla con el uso de un sistema mecnico basculante
que permite reducir la carga gravitacional que soportan
las extremidades inferiores (Fig. 5). El sistema incluye el
control en tiempo real de la estimulacin y se basa en
comparar los movimientos de extensin de la rodilla
medidos por electrogoniometra y en alcanzar el desarrollo ptimo definido desde el punto de vista
biomecnico [19].
La existencia de automatismos espinales y de espasticidad es una de las principales causas de fracaso del
tratamiento. Numerosos autores sostienen que la estimulacin elctrica no empeora la espasticidad, sino que
en casos reducidos incluso puede mejorarla, aunque slo
sea de forma temporal [51]. Alfieri et al [2] distinguen tres
formas clnicas de espasticidad en los pacientes que han
sufrido lesiones medulares: una forma fundamentalmente clnica, una casi siempre tnica en extensin y
una tercera caracterizada por el carcter grave e irreducible de los espasmos, que son principalmente tnicos.
La FES influye de manera favorable en los dos primeros
tipos, con la condicin de que se apliquen dos esquemas de estimulacin diferentes: en el segundo tipo, la
estimulacin slo debe aplicarse a los msculos antagonistas de los msculos espsticos y no debe tocar el
cudriceps ni el trceps crural. En el tercer tipo de
espasticidad, la FES puede no influir o puede agravar el
cuadro.
Tambin se han valorado otros efectos beneficiosos
secundarios, menos discutibles, de la FES en los pacientes parapljicos: la estimulacin de la circulacin general
y sobre todo de la local, el efecto esttico conseguido
Kinesiterapia - Medicina fsica

Recuperacin de la bipedestacin y de la marcha en el paciente parapljico E 26-460-A-20

por la conservacin del tropismo muscular, as como la

prevencin de las lceras por decbito, a nivel isquitico
o glteo, por ejemplo.

Control de las secuencias

de intervencin muscular
Gracias al gran nmero de investigaciones realizadas
en los ltimos aos en los laboratorios de anlisis del
movimiento de todo el mundo, se ha conseguido conocer con gran precisin las relaciones existentes entre las
distintas fases cinemticas de la marcha normal y las
intervenciones de los msculos que las realizan. Sin
embargo, es difcil conseguir una descripcin precisa de
las posiciones de los segmentos corporales y de las
fuerzas musculares, ya que estn implicadas en estructuras multiarticulares con amplio grado de libertad y
con una considerable redundancia de activadores musculares. Desde el punto de vista terico, es relativamente
fcil realizar un programa informtico con las secuencias
de activacin de los msculos, incluidas las modulaciones de intensidad, que reproduzca una marcha artificial
aceptable, pues el esquema de la marcha presenta gran
estabilidad. No obstante, la situacin se complica a
causa de las variaciones antropomtricas individuales,
de las costumbres que precedan a la lesin y de las
modificaciones inducidas por esta ltima. Adems, es
necesario ajustar las caractersticas cinemticas a las
condiciones ambientales: irregularidad del terreno,
desniveles, presencia de obstculos y velocidad.
En la marcha normal, el ajuste se consigue gracias a
la continua llegada de informaciones al sistema nervioso
central. ste las utiliza para modificar a minima el
esquema inicial rgido seleccionando las contracciones
musculares. Dicho mecanismo se enriquece a travs de
la experiencia individual.
En la mayor parte de los mtodos empleados hoy en
da, el paciente activa directamente el programa previsto, por ejemplo al accionar uno de los interruptores
de las empuaduras de sus muletas o, si se encuentra en
el laboratorio o en el gimnasio, a travs de una tercera
persona, normalmente el fisioterapeuta.
Se trata de un sistema de control de circuito abierto
que no puede determinar respuestas suficientemente
rpidas y adaptadas.
Como es natural, abundan los intentos de reproducir
las retroalimentaciones que consiguen respuestas ms
sutiles y una marcha ms fluida, con mayor estabilidad
biomecnica, y que reducen de forma considerable la
fatigabilidad [3, 44].
Se utilizan uno o varios receptores [13]para controlar la
fuerza, la posicin u otros parmetros fsicos, y la
energa elctrica se libera tras un acontecimiento, como
el contacto del pie o de un bastn con el suelo, o de
forma continua para controlar la cantidad necesaria, por
ejemplo en funcin de las aceleraciones de un
segmento.
Algunos de estos receptores registran las variaciones
de presin en la punta de dos bastones o en distintas
zonas del pie apoyado. Otros utilizan la derivacin de
los impulsos de un nervio sensitivo cutneo del pie
como seal [55, 58]. Unos son de tipo goniomtrico y
emplean la angulacin de la articulacin de la rodilla,
las velocidades angulares [3] o las aceleraciones [62] a este
nivel. Otros pueden localizar los desplazamientos del
centro de presin y situar el punto del suelo que corresponde al punto de origen del vector de reaccin de
apoyo resultante. Tambin se han estudiado sistemas
donde la intensidad de estimulacin est controlada
directamente por la seal electromiogrfica; la seal se
recoge en el msculo que va a estimularse, si ste
permanece al menos parcialmente inervado o en un
msculo accesorio en caso de parlisis completa
(Fig. 6) [64].
Kinesiterapia - Medicina fsica

Figura 6. Esquema de bloques de un estimulador elctrico

funcional controlado por seales electromiogrficas (MeCFES)
desarrollado en el Centro de Bioingeniera FDG de la Fondation
Don Carlo Gnocchi Onlus de Miln.

Estos sistemas controlan tanto la duracin de cada

impulso como la duracin total de la estimulacin.
Existen receptores de superficie y receptores implantados. Sin embargo, hay que reconocer que por el
momento estos sistemas slo representan tentativas que
no han salido an de los laboratorios.

Orientaciones actuales
En el estado actual de las investigaciones, ni las
ortesis ni la FES consiguen por s solas obtener progresos
reales en la marcha de los pacientes parapljicos por
lesiones a altos niveles medulares. La mayora de los
parapljicos declina el uso de ortesis tras haberlas
probado a causa de sus resultados limitados, su diseo
antiesttico y el alto coste energtico. Por otro lado, los
pacientes rechazan la FES debido a la complejidad para
colocar los electrodos y a que no garantiza un ahorro
energtico suficiente. Se estn realizando diversas
investigaciones de sistemas hbridos que renan los dos
tipos de soluciones.
En Oswestry, la estimulacin transcutnea de los
msculos glteos en fase de apoyo reduce el 10-35% del
peso que cae sobre las muletas que incluye la HGO: as,
la marcha es ms rpida [57]. Pero tambin presenta
problemas asociados a las molestias provocadas por el
cable que conecta el electrodo al interruptor que se sita
en la muleta y a la colocacin correcta de los
electrodos [53].
En Rancho Los Amigos, se experimenta la asociacin
KAFO-estimulacin de los flexores de la cadera al inicio
de la fase de suspensin.
El grupo de Durfee de MIT de West Roxbury, Massachusetts, ha construido un prototipo de ortesis HKFO
asociada a la electroestimulacin funcional que se
caracteriza por la presencia de frenos servoasistidos
localizados en las articulaciones de la cadera y de las
rodillas [30]. La ventaja de esta tcnica consiste en que,
en todas las fases en las que no es necesario generar
potencia mecnica a las articulaciones (mantenimiento
de la bipedestacin, rodilla en fase de apoyo del paso,
etc.), la estimulacin elctrica puede reemplazarse
mediante el uso de estos frenos, reduciendo as considerablemente la fatiga muscular.
La asociacin de RGO y FES, mayoritariamente del
cudriceps y de los msculos isquiofemorales del lado
que se apoya en el suelo, se estudia en muchos centros,
incluidos los italianos. Esta estimulacin induce el
avance de la extremidad opuesta mediante un mecanismo con cables. El sistema de la Universidad de
Louisiana realiza la estimulacin del msculo recto
femoral como flexor de la cadera durante la suspensin
y de los isquiofemorales para extender la cadera en la
fase de apoyo (Fig. 7). La versin propuesta por
Edwards [17] dispone de un mecanismo de desbloqueo

E 26-460-A-20 Recuperacin de la bipedestacin y de la marcha en el paciente parapljico

Figura 7. Sistema de estimulacion elctrica de los cudriceps y

de los isquiotibiales que se asocia a la ortesis RGO desarrollada en
la Louisiane State University.

de la rodilla que permite flexionarla en la fase de vuelo;

se obtiene mediante activacin del reflejo nociceptivo al
estimular el nervio peroneo. Quedan por definir el
cociente riesgo-beneficio de la suma de la RGO a la FES
y la aceptacin por parte del usuario a largo plazo. En
un estudio reciente [45], se ha observado que la incorporacin de la FES a la ARGO consigue una mejor adaptacin hemodinmica en trminos de mayor capacidad de
regulacin de la frecuencia cardaca en funcin de las
diferentes cargas locomotoras, probablemente por
aumento del retorno venoso y del volumen sistlico.
En Montreal, Barbeau et al [5] proponen un acercamiento, tras los interesantes resultados obtenidos en
animales, que asocia intervencin farmacolgica (con
sustancias que interfieren en el inicio de la marcha en
las fases iniciales o en la modulacin de la marcha ya
estabilizada en el animal espinal, como las sustancias
noradrenrgicas tipo clonidina y antagonistas de la
serotonina como la ciproheptadina) con un entrenamiento de la marcha sobre una cinta basado en la
sustraccin del peso corporal (BWS - body weight support)
mediante un cinturn especial. Se estn realizando
varios estudios para comprender mejor el papel rehabilitador de la FES. El grupo de Dietz et al de Zurich
trabaja en la misma lnea y ha desarrollado el sistema
Lokomat, cuyo objetivo consiste en asociar a la descarga
del peso corporal un entrenamiento sobre cinta guiado
por una ortesis activa con capacidad para reproducir los
movimientos y las sinergias locomotoras a nivel de las
extremidades inferiores tpicas de la marcha. De este
modo, consigue favorecer la recuperacin y explotar los
generadores centrales espinales. Los buenos resultados
obtenidos hasta la actualidad corresponden sobre todo
a pacientes con lesiones espinales incompletas.
El sistema VA-CWRU, en evolucin continua en el
Centro Mdico de la Veterans Administration de Cleveland, bajo la direccin de Marsolais, actualmente est
formado por un equipamiento mnimo, limitado a una
ortesis tobillo-pie con flexin dorsal libre, con un
mximo de estimulacin elctrica [46]. Utiliza 48 canales
con el fin de estimular los msculos necesarios para el
apoyo y la suspensin. Los electrodos son percutneos,
estn implantados quirrgicamente en los msculos y
conectados a estimuladores externos, controlados por
los usuarios con ayuda de un dispositivo manual tipo
joy stick: se disean programas individuales para cada
paciente que le permitan estar de pie, caminar hacia
delante, subir escaleras, caminar hacia atrs o hacia un

lado. Cuenta con receptores aplicados a la ortesis que

informan del contacto del pie con el suelo y de la
posicin de los tobillos. Los resultados parecen buenos:
se han obtenido marchas de hasta 1 m/s, pero con un
coste energtico elevado, problemas en el control de la
cadera y del tronco, dificultades para mantener el
equilibrio que obligan a usar un andador y complicaciones en el cuidado de un sistema tan complejo como
ste.
Existe una lnea de investigacin que se centra en el
desarrollo de sistemas de estimulacin multicanales
completamente implantados que, mediante electrodos
epimisiales y/o epineurales, activan un nmero elevado
de msculos, algunos difcilmente controlables por
electrodos externos, como el psoas ilaco. Este tipo de
sistemas est constituido por una parte inteligente
externa, que contiene un microprocesador programable,
y una interfase para la parte implantada que conectan
mediante un acoplamiento electromagntico. Tambin
se utilizan receptores para controlar la estimulacin en
crculo cerrado [18], un andador o muletas equipadas con
interruptores telemtricos. En esta direccin tambin se
han orientado otros proyectos de investigacin como el
SUAW [66] de la Comunidad europea y el proyecto LARSI
(Lumbo-sacral Anterior Root Stimulator Implant) del
Departamento de Fsica Mdica y Bioingeniera de la
University College de Londres (UCL), dirigido por
Donaldson [15]. El LARSI utiliza en concreto un sistema
de 12 canales para estimular bilateralmente las races
anteriores de L2 a S2 mediante electrodos tripolares. En
los primeros ensayos realizados en el ser humano, se ha
observado que este sistema resulta eficaz para realizar
actividades como el pedaleo, ya sea sobre bicicleta
esttica o triciclo exterior, mientras que para la bipedestacin y la marcha han surgido problemas de insuficiente selectividad en la activacin de distintos grupos
musculares.

Conclusin
A pesar de la cantidad y de la calidad de las investigaciones en todo el mundo, el problema de la recuperacin de la marcha en el parapljico no est an
resuelto: las aplicaciones, especialmente aquellas que
incluyen el uso de la FES, son numerosas en los laboratorios que investigan la marcha patolgica, pero resultan muy poco frecuentes en la prctica clnica [34].
Las futuras investigaciones se centran en tres elementos: las ortesis, la FES y la retroalimentacin, cuya
sntesis podr resolver el problema de manera ms
eficaz. En la actualidad se trabaja en la puesta a punto
de electrodos ms fiables, de estimuladores implantables, de mejores conexiones telemtricas entre los
componentes y los sistemas de control en circuitos
cerrados eficaces. Sobre todo, se trata de poner a punto
el anlisis de las demandas y de las respuestas del
paciente, que sern los factores de los cuales depender,
en ltima instancia, el uso prctico real de los aportes
ms sofisticados de la tecnologa moderna.

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S. Boccardi, rducateur.
Centro di Bioingegneria FDG, Fondazione Don Carlo Gnocchi Milano, Italie.
M. Ferrarin, ingnieur biomdical.
Centro di Bioingegneria FDG, Fondazione Don Carlo Gnocchi Milano, Italie.
Cualquier referencia a este artculo debe incluir la mencin del artculo original: Boccardi S., Ferrarin M. Recuperacin de la bipedestacin
y de la marcha en el paciente parapljico. EMC (Elsevier SAS, Paris), Kinesiterapia - Medicina fsica, 26-460-A-20, 2005.

Disponible en www.emc-consulte.com (sitio en francs)

Ttulo del artculo: Rcupration de la station debout et de la marche chez le paraplgique
Algoritmos

10

Illustraciones
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