Ingeniare. Revista chilena de ingeniera, vol. 20 N 3, 2012, pp.

350-359

Estudio de fallas incipientes en rodamientos usando la tcnica

de la envolvente y cepstrum
Study on incipient fault bearing detection based on enveloping
and cepstrum techniques
Jabid E. Quiroga1

Gersn Trujillo1

Sergio Quintero1

Recibido 1 de marzo de 2011, aceptado 11 de julio de 2012

Received: March 1, 2011 Accepted: July 11,
2012
RESUMEN
Este artculo presenta un estudio comparativo del desempeo de los mtodos de deteccin de fallas
incipientes en rodamientos FFT, envolvente y cepstrum usando seales de vibracin. Diferentes
condiciones de fallas son estudiadas, desde incipientes hasta severas a travs de un banco de prueba
construido para ese propsito. Adicionalmente se utilizan registros de vibraciones obtenidos en el
website (CWRU), de Case Western Reserve University, para evaluar el desempeo de las tcnicas. Las
tcnicas de FFT, envolvente y cepstrum implementadas en ambiente Matlab son aplicadas a las
seales de vibracin en cada caso de estudio. Envolvente y cepstrum muestran un desempeo
satisfactorio en deteccin de fallas incipientes, ubicndolas como tcnicas apropiadas para ser parte de
un sistema de monitoreo en mquina rotativa.
Palabras clave: Deteccin de fallas, monitoreo de rodamientos, anlisis de vibracin, envolvente,
cepstrum.
ABSTRACT
This paper presents a comparative study to determine the performance of FFT, Enveloping and
cepstrum incipient bearing fault detection techniques using vibration signal. Different fault scenarios
are executed in an experimental test bench from incipient to severe conditions in order to evaluate
each technique. Additionally, vibration information given by Case Western Reserve University
(CWRU) website is also used to evaluate both techniques. FFT, Enveloping and cepstrum techniques
are implemented in Matlab environment to detect each fault condition. Enveloping and cepstrum
provide satisfactory results in fault detection. Therefore, they can be suitable candidates to be used in
a rotative machine condition monitoring system.
Keywords: Fault detection, bearings monitoring, vibration analysis, enveloping,
cepstrum.
INTRODUCCIN
La falla en rodamientos es uno de los problemas
comunes
en
maquinaria
rotativa.
Aproximadamente, el 50% de las fallas en el
motor elctrico, el actuador rotativo ms popular,
corresponden a fallas en rodamientos [1]. Dentro
de las fallas en rodamientos, las fallas asociadas a
las pistas representan alrededor del 40% de las
fallas totales en rodamientos [2].

Estas fallas pueden ocasionar importantes

prdidas econmicas asociadas a interrupciones no
planeadas de la produccin, y de un mayor tiempo
por cuenta de lo repentino del evento.
Los mtodos tradicionales de mantenimiento
aplicados a rodamientos se basan en su reemplazo
programado a intervalos de tiempo de operacin
fijos. La periodicidad de este tiempo de operacin
confiable del rodamiento

Quiroga,Mecnica.
Trujillo y Quintero:
Estudio
de fallas
incipientesCra.
en rodamientos
usando la tcnica
de la Envolvente y
Escuela de Ingeniera
Universidad
Industrial
de Santander.
7 Calle 9. Bucaramanga,
Colombia.
E-mail: [email protected];
Cepstrum
[email protected]; [email protected]

se establece con la informacin estadstica de las

fallas. Estos mtodos, aunque bastante populares y
an en uso, no son totalmente efectivos debido a
que se basan enteramente en una expectativa de
tiempo de servicio dado del rodamiento. Sin
embargo, muchas fallas resultan por factores
impredecibles como un montaje inapropiado,
ambiente agresivo, fallas en lubricacin, etc. [3].
Por otro lado, el enfoque basado en el
mantenimiento programado puede resultar
inconveniente cuando el
rodamiento es
reemplazado prematuramente y constituir un
desperdicio de vida de operacin del rodamiento.

En condiciones normales de operacin, es decir,

buena alineacin y sin sobrecarga, sobrevienen
las

El esquema de mantenimiento basado en el

monitoreo de la condicin, CBM de sus siglas en
ingls, determina la condicin actual de los
sistemas basndose en la informacin que provee
este en alguna de sus formas como vibracin,
sonido, temperatura, entre otras. Dentro de las
tcnicas ms utilizadas para evaluar la condicin
de los rodamientos en mquinas rotativas se
encuentra el anlisis de vibraciones [4]. En
trminos generales, la informacin transportada
por las vibraciones en el dominio de la
frecuencia
permite
determinar
posibles
condiciones anormales en los rodamientos del
equipo rotativo. Adicionalmente, la deteccin
temprana de fallas en rodamientos usando las
seales de vibracin exige el uso de tcnicas
apropiadas del campo del procesamiento de
seales como la Envolvente y cepstrum [5].
Teniendo como base lo anterior, los autores
proponen un estudio comparativo de las tcnicas
mencionadas arriba para el monitoreo de la
condicin de los rodamientos en equipo rotativo
en distintos escenarios de falla. Las fallas
estudiadas cubren fallas en pista externa y pista
interna en rodamientos cnicos y de bolas.
La posibilidad de una deteccin temprana de la
condicin anormal en los rodamientos es un
aspecto importante en el monitoreo de equipo
rotativo, por cuanto un diagnstico en las
primeras etapas de la falla puede evitar una
mayor afectacin del equipo y mejorar la
confiabilidad, disponibilidad y mantenibilidad
del mismo.
MARCO TERICO
95

fallas debido a fatiga del rodamiento. Estas fallas

en sus primeras etapas se localizan por debajo de
la superficie de las pistas y los elementos rodantes.
En una etapa posterior la afectacin se propaga
hacia el exterior produciendo grietas y picaduras
que a su vez desencadenan una elevacin en la
vibracin y los niveles sonoros de operacin del
rodamiento [6].
Una vez la falla avanza hacia la superficie el rea
afectada se expande rpidamente contaminando el
lubricante y causando sobrecargas localizadas
sobre las superficies de las pistas. Eventualmente,
la falla evoluciona produciendo una superficie
rugosa en las pistas y los elementos rodantes [7].
Aunque el modo normal de falla en rodamientos
es por fatiga, existen otras condiciones externas
que pueden afectar la vida til del rodamiento
como la contaminacin, lubricacin e instalacin
inapropiadas [8].
Monitoreo de rodamientos usando anlisis de
vibracin
El monitoreo de rodamientos se basa
principalmente en la observacin del contenido de
informacin en amplitud y frecuencias de la seal
de vibracin. Incrementos en magnitud o
excitacin de algunos armnicos son sntomas de la
presencia de condiciones anormales en los
rodamientos La produccin de la sintomatologa
en seales de vibracin, asociada a fallas en pista
externa e interna en rodamientos, se describe como
la excitacin del sistema formado por el
rodamiento, su carcasa y el eje de la mquina todos
actuando como una campana en resonancia. Cuando
se presenta un desperfecto en la pista interna o
externa del rodamiento, el elemento rodante produce
un pequeo impulso de baja energa, provocando
que el rodamiento vibre. Este impulso excita la
frecuencia natural del conjunto cuyo valor depende
de las propiedades de los materiales y la geometra
del sistema. Esta vibracin es atenuada por el
amortiguamiento
del
sistema,
decayendo
rpidamente. Durante la operacin, con cada
revolucin, un nmero especfico de elementos
rodantes golpean el defecto en la pista,
provocando un tren de respuestas, ver Figura 1.
Las frecuencias de falla asociadas al defecto en la
pista interna BPFI y pista externa BPFO en Hz se
muestran en (1-2) [5]. Estas frecuencias de falla
dependen de la geometra del rodamiento y de la
velocidad de rotacin de este.
96

Ingeniare. Revista chilena de ingeniera, vol. 20 N 3, 2012

Figura 1. Representacin de la seal de falla

adquirida en el rodamiento.

RPM Nb 1 B d cos
BPFI

60
2
d

(1)

BPFI

RPM N
b
60

Tcnica
de
la
envolvente
Debido a la presencia de defectos localizados, se
producen cambios abruptos en los esfuerzos de
contacto en las interfaces, lo cual resulta en la
generacin de pulsos de muy corta duracin que
excitan las frecuencias naturales de las pistas y
soporte del rodamiento. La tcnica de la
envolvente busca principalmente detectar zonas
resonantes excitadas o moduladas por fuerzas de
impacto peridicas, cuya frecuencia de repeticin
es un indicador del lugar donde se encuentra el
defecto y su amplitud una medida del defecto y
progresin de la falla.
El tren de pulsos, que ocasiona el impacto del
elemento rodante sobre la pista defectuosa, puede
verse como una seal portadora (dada a altas
frecuencias debido a la resonancia de la carcasa del
rodamiento) modulada en amplitud por la
envolvente. Esta envolvente corresponde a la
atenuacin de la respuesta al impulso producto del
amortiguamiento

B cos
d

(2)

donde RPM es la velocidad del rodamiento en

revoluciones por minuto, Bd es el dimetro del
elemento rodante, Nb corresponde al nmero de
elementos rodantes, Pd es el dimetro efectivo del
rodamiento y f es el ngulo de contacto tomado
desde la lnea central del elemento rodante y el
eje del rodamiento.
Las frecuencias de falla, determinadas usando
(1-2), presentan ligeras variaciones con respecto a
los
valores
experimentales;
debido
principalmente al desplazamiento de las
superficies (las pistas) o prdida de contacto de la
pista con el elemento rodante.
Dentro de las herramientas disponibles para
determinar la informacin que contiene una seal
de vibracin, la ms utilizada corresponde a la
Transformada Rpida de Fourier (FFT), la cual
es utilizada en este estudio. Aunque efectiva en
la determinacin de armnicos y amplitudes, la
FFT no permite detectar fallas en pista exterior o
interior de rodamientos cuando stas estn en su
etapa inicial, debido a que la frecuencia excitada

del conjunto [9]. La frecuencia de inters en la

deteccin de los defectos de rodamientos es la
frecuencia de modulacin, la cual corresponde a
por la condicin de falla es de baja amplitud y
alta frecuencia con lo cual se enmascara como
ruido de alta frecuencia.

los valores de Quiroga,

BPFO yTrujillo
BPFI.y Quintero: Estudio de fallas incipientes en rodamientos usando la tcnica de la Envolvente y
Cepstrum

La tcnica de la envolvente permite extraer las

frecuencias de inters a partir de la definicin de
la seal modulada. Este proceso implica el uso de
una secuencia de operaciones con la seal de
vibracin que inicia con la eliminacin de
componentes de baja frecuencia asociadas a otras
condiciones del equipo rotativo, como desbalanceo
o desalineamiento. Posteriormente, se demodula la
seal a travs de la Transformada de Hilbert,
encargada de rectificar la seal y determinar la
seal envolvente con una frecuencia que
corresponde a los valores de BPFO y BPFI.
Como ltima etapa se eliminan las altas
frecuencias y se obtiene del espectro de la seal
resultante [9].
Cepstrum
El procesamiento de seales usando cepstrum es
una tcnica no lineal con una amplia variedad de
aplicaciones en reas tales como; el
procesamiento de voz, imgenes y monitoreo de
equipos. El anlisis empleando cepstrum es usado
para determinar periodicidades en el anlisis
espectral de una seal y para separar el efecto de
funciones de transferencia variables en el tiempo
en una convolucin de seales [10]. Los picos en
el cepstrum, rahmonics, son un indicador de la
presencia de armnicos en el

espectro y su ubicacin en el eje Quefrency del

cepstrum corresponde al periodo de la seal en
el dominio del tiempo. El cepstrum real de una
seal C(t) es comnmente llamado cepstrum y se
determina usando (3) [11].
C(q) = real(FT
(C(t))]))

(log [ FT

(3)

La seal simulada con (5) en dominio tiempo se

muestra en la Figura 1 y su espectro usando la
FFT se muestra en la Figura 2, en donde se puede
observar que la frecuencia asociada a la BPFO, es
decir, 20 Hz, no se define claramente.
y = 2e

400t

sin(2 100t)

(5)

donde FT-1 y FT son la Transformada Inversa de

Fourier y la Transformada de Fourier de la seal
de entrada C(t) respectivamente. Debido a la
operacin logartmica aplicada a la magnitud
del espectro de la seal, componentes pequeos
asociados al fenmeno de fuga de frecuencias
Leakage son amplificados y afectan el
cepstrum resultante. Por esta razn en [11] se
propone una versin modificada denominada
Cepstrum Lineal (LCEPS), en el cual la operacin
logartmica no es aplicada al cepstrum real
resultando (4).
LCEPS(q) = real(FT
(C(t))))

(FT

(4)

Este nuevo enfoque aplicado a la seal de

vibracin,
en la deteccin de la BPFO y la BPFI, ofrece
resultados prometedores por cuanto elimina
componentes no significativos de la seal; que
pueden dificultar el proceso de identificacin de
los rasgos buscados en esta. En este trabajo se
utiliza LCEPS para analizar la seal de vibracin.
METODOLOGA
El proceso de implementacin de la tcnica de la
envolvente, para la deteccin de fallas en
rodamientos, se inicia con una simulacin en
Matlab del comportamiento dinmico del
rodamiento cuando este presenta un defecto en su
pista externa, para lo cual se simula la seal
armnica a la frecuencia natural del conjunto de
rodamiento con soporte, ver (5). La anterior seal
decae como resultado del amortiguamiento
asociado al sistema y oscila con un periodo de
0,05 segundos. Posteriormente se aplica la
tcnica a datos que se obtienen del website [12].
Los registros de vibraciones almacenados en este
website corresponden a la seal de vibracin de

Figura 2. Espectro de la seal simulada.

El proceso de demodulacin, base de la tcnica de
la
un banco que presenta diferentes severidades de
falla en la pista externa e interna de rodamientos
de bolas. Por ltimo, se valida el algoritmo en un
banco experimental implementado para este
propsito.

envolvente, consiste en obtener a partir de la

vibracin original una nueva seal que contenga
nicamente la seal modulada. Esta nueva seal
tambin se conoce como envolvente de la seal
original. El espectro de la seal demodulada se
denomina espectro de demodulacin y para el
caso de la seal simulada en (5) se muestra en la
Figura 3. El espectro de demodulacin obtenido
contiene picos armnicos, amplificados en el caso
de la frecuencia de BPFO de 260 veces respecto
al valor obtenido con la FFT de la seal de
vibracin original.

Figura 3. Espectro de la envolvente para la seal

simulada.

La tcnica envolvente ahora es aplicada a los

registros disponibles en [12] que corresponden a
seales de vibraciones para un rodamiento de
bolas 6205-2RS JEM SKF instalado en un banco de
pruebas. El banco posee un motor de 2 Hp, un
transductor/encoder de torque, un dinammetro y
controles electrnicos. El acelermetro es
ubicado en la posicin centrada del apoyo. El eje
gira a 1772 RPM y los grados de severidad en la
pista externa e interna son: Un primer grado para
una falla de profundidad de 0,007, y un segundo
grado de falla de 0,028.

Figura 4. Espectro de la seal de vibracin para

defecto incipiente en pista externa.
La Figura 5 ensea el espectro del primer
escenario usando la tcnica de la envolvente:

Figura 5. Espectro de la seal envolvente para

pista externa con falla incipiente.
En la Figura 6 se muestra el espectro de la seal
de vibracin para el segundo escenario de falla
(0,028) usando la FFT:
Nuevamente, se aplica la tcnica de la
envolvente
a la seal y se obtiene el espectro de la Figura 7.

Figura 6. Espectro de la seal de vibracin para

falla avanzada en pista exterior.

Figura 7. Espectro de la seal envolvente para

pista externa con falla avanzada.
Lo observado en las figuras permite concluir que
con el uso de la FFT para las seales, las
frecuencias BPFO son opacadas por la gran
amplitud de los armnicos de alta frecuencia
correspondientes en su mayora a la frecuencia
natural del sistema y al ruido. Por otra parte, al
aplicar la tcnica de la envolvente y observar y
comparar los espectros con los obtenidos
mediante la FFT, se concluye que la tcnica de la
envolvente permite identificar claramente y
amplifica las frecuencias BPFO y sus armnicos.
A continuacin se muestran los resultados
obtenidos para los dos escenarios de falla, esta
vez en la pista externa. La Figura 8 muestra el
espectro obtenido con la FFT para el primer
escenario (0,007).
Por su parte la Figura 9 ensea el espectro de la
seal del mismo escenario anterior usando la
tcnica de la envolvente:

Figura 8. Espectro de la seal de vibracin para

defecto incipiente pista interna.

Figura 9. Espectro de la seal envolvente para

defecto incipiente pista interna
Ahora, para el segundo grado de severidad de la
falla en pista interna se obtiene el espectro a
travs de la FFT (ver Figura 10).

Figura 11. Espectro de la seal envolvente para

defecto severo pista interna.
El experimento para la falla en la pista interna
del rodamiento arroja que las frecuencias BPFI
son apenas visibles en el espectro obtenido con la
FFT, en donde predominan los componentes de
alta frecuencia. Sin embargo, al tratar las mismas
seales con la tcnica de la envolvente, al igual
que sucedi en el caso de la falla en pista externa,
los componentes de frecuencia asociados a la
BPFI tienen mayor amplitud con respecto a los
dems componentes del espectro y esto permite
identificarlos claramente.
Validacin
experimental
de
la
envolvente
En la presente seccin se describe la validacin
experimental de la tcnica utilizando un banco de
ensayos para rodamientos cnicos del Laboratorio
de Vibraciones de la Universidad Industrial de
Santander (UIS). El banco posee tres apoyos tipo
rodamientos y un motor de 1/8 hp y 1800 RPM.
En el extremo libre del eje se ubica el rodamiento
en prueba (rodamiento cnico SKF 30203). Se
emplean tres apoyos con el fin de mantener la
alineacin cada vez que se manipula el
rodamiento en prueba (ver Figura 12).

Figura 10. Espectro de la seal de vibracin para

defecto severo pista interna.
Nuevamente, se emplea la tcnica de la
envolvente para obtener el espectro de la misma
seal (ver Figura 11) en el cual se observan con
mayor claridad las frecuencias asociadas a BPFI.

Figura 12. Banco de prueba utilizado.

La seal de vibracin se captura a travs de un
sistema de adquisicin de datos de 24 bits marca
National Instruments a una frecuencia de muestreo

de 5 KHz. El acelermetro modelo 325C34 de

PCB Piezotronics con un ancho de banda de 0,510 KHz y un rango de medicin de 50g.
Adicionalmente, se utiliza un mazo de impulso,
PCB Piezotronics modelo 086C01, con una
resolucin de (+/- 440 N pk) y una frecuencia
resonante: > 15 KHz.
Para establecer la ubicacin ptima del
acelermetro, es decir, aquella en la cual la
energa de vibracin se manifieste con mayor
amplitud, se determinan los modos de vibracin
del banco modelado a escala real, utilizando
ANSYS Workbench. Una vez hecho el anlisis, se
concluye que la direccin axial refleja la mayor
amplitud de vibracin. Adicionalmente, se
determinan experimentalmente las frecuencias
naturales del sistema con el propsito de disear
los filtros necesarios para implementar la tcnica
de la envolvente. Las frecuencias naturales del
banco de prueba determinadas son 738, 847 y
1145 Hz respectivamente.
La implementacin de la tcnica de la envolvente
implica un tratamiento de la seal de vibracin.
En la primera etapa se eliminan componentes de
baja frecuencia a travs de un filtro tipo
Butterworth pasa-altas de orden 10 y con
frecuencia de corte igual a los 1000 Hz (esta
frecuencia de corte debe estar por debajo de la
mxima frecuencia natural que presente el sistema
aproximadamente 1145 Hz). Posteriormente, la
seal filtrada se demodula usando la Transformada
de Hilbert, y por ltimo, se eliminan frecuencias
no relevantes para el monitoreo de rodamientos
empleando un filtro tipo Butterworth pasa-bajas
de orden 10 y de frecuencia de corte igual a los
600 Hz para visualizar los primeros tres
armnicos de la BPFO, 182,37 Hz.
Los escenarios estudiados en esta etapa
experimental corresponden a rodamiento sin falla,
rodamiento con falla incipiente (ver Figura 13-a),
rodamiento con falla intermedia (ver Figura 13-b)
y por ltimo rodamiento con falla avanzada (ver
Figura 13-c).

Figura 13. Defectos en la pista externa: a)

incipiente, b) intermedia y c) avanzada

Se ubica en la fotografa una punta de grafito de

dimetro 0,5 mm para comparar su tamao con el
tamao del defecto inducido.
Los defectos incipiente e intermedio fueron
realizados mediante el choque elctrico de un
electrodo con la pista externa, provocando el
descascaramiento de una parte de la pista externa.
El defecto avanzado se obtuvo con un disco de
esmeril afectando severamente la pista externa.
Estas fallas corresponden a la progresin del
descascarado en los rodamientos.
A continuacin se mostrarn los espectros
correspondientes al anlisis de vibraciones para
cada escenario de falla estudiado. En las Figura 14
y 15 se muestran los espectros para el rodamiento
sin falla. En la Figura 14 se observan picos
correspondientes a la frecuencia natural del sistema
y a penas se puede distinguir la BPFO. En la
Figura 15 se muestra un gran nmero de
armnicos excitados por la rotacin del
rodamiento.

Figura 14. Espectro de la vibracin para

rodamiento sin falla.

Figura 15. Espectro de la envolvente para

rodamiento sin falla.

En las Figuras 16,18 y 20 se muestran los

espectros para los rodamientos con fallas en pista
externa incipiente, intermedia y avanzada,
respectivamente. En la Figura 16, la BPFO posee
una amplitud que la ubica prcticamente
imperceptible en el espectro. En la Figura 18
aparece ms visible la frecuencia de falla pero
con una magnitud muy pequea, dificultando el
proceso de identificacin de la falla. En la Figura
20 se observa que el espectro permite la
identificacin de la condicin de falla, mostrando
la BPFO claramente.

Figura 16. Espectro de la vibracin para

rodamiento con defecto en la pista
externa incipiente.
En las Figuras 17,19 y 21 se muestran los
espectros de las envolventes para los rodamientos
con fallas incipiente, intermedia y avanzada
respectivamente. En los espectros mostrados se
pueden diferenciar claramente la BPFO y sus
armnicos. Sin embargo, en la condicin de falla
avanzada se observa que las magnitudes de las
BPFO y sus armnicos son menores que las del
espectro obtenido sin aplicar la tcnica de la
envolvente.

Figura 17. Espectro de la envolvente para

rodamiento con defecto en la pista

externa incipiente.

Figura 18. Espectro de la vibracin para

rodamiento con defecto intermedia en la
pista externa.

Figura 19. Espectro de la envolvente para

rodamiento con defecto intermedia en la
pista externa.

Figura 20. Espectro de la vibracin para

rodamiento con defecto avanzada en la
pista externa.
Validacin
experimental
de
la
cepstrum
El proceso de implementacin de esta tcnica
empleando los datos experimentales obtenidos
en el banco de pruebas requiere del filtrado del
registro de vibracin. El filtrado se realiza con un
filtro pasabandas tipo Butterworth con un ancho
de banda de 40 Hz alrededor de la BPFO terica
con lo cual se eliminan las componentes en
frecuencia

no relevantes para el monitoreo de la condicin

del rodamiento en prueba.
En la Figura 22 se muestra el cepstrum para cada
una de las seales de vibracin correspondientes
a los casos implementados, es decir, rodamiento
sin falla, con falla incipiente, con falla intermedia
y por ltimo rodamiento de falla avanzada.
Como se puede observar en la Figura 22, la
magnitud de los rahmonics presentes
corresponde a la frecuencia aproximada de BPFO
(172,41 Hz) y sus armnicos. Adicionalmente, se
nota que en la medida que se aumenta el nivel de
severidad de la falla en la pista exterior mayor es
la magnitud asociada al rahmonic fundamental.
Este comportamiento permite candidatizar a este
anlisis y a la magnitud del rahmonic
fundamental para el monitoreo de esta condicin
de falla.

Figura 21. Espectro de la envolvente para

rodamiento con defecto en la pista
externa avanzada.

Figura 22. Cepstrum para rodamientos en prueba.

ANLISIS DE RESULTADOS
Los resultados experimentales para el caso de la

tcnica de la envolvente para fallas en pista

exterior

e interior mostraron ser consistentes con el

escenario de falla estudiado. Es decir, en
presencia de falla se activaron las frecuencias
BPFO y BPFI y sus respectivos armnicos. Las
magnitudes de estas frecuencias de falla son
proporcionales a la severidad de las fallas y se
obtienen ganancias sustanciales en magnitud
hasta de 13 cuando la tcnica es implementada.
El nico caso anmalo correspondi a la falla
severa para la pista externa, en la cual, aunque se
discrimina perfectamente la BPFO y sus
armnicos, el uso de la tcnica atenu la magnitud
de la frecuencia de falla, concluyndose con ello
que la tcnica de la envolvente tiene un mejor
desempeo cuando las fallas son incipientes y
moderadas. As, esta es la limitacin del mtodo,
a medida que el defecto pierda el carcter de
impulsivo, este dejar de estimular las frecuencias
naturales del rodamiento y con esto la deteccin
del defecto. En el caso del rodamiento sin falla,
en el espectro se observan las frecuencias
naturales del sistema y picos en la frecuencia
caracterstica de falla en la pista externa e interna,
ambas de baja amplitud. Estas seales de
vibracin se atribuyen a pequeas imperfecciones
en el diseo o defectos de fbrica. En el caso del
cepstrum se present activacin de las frecuencias
de falla y hubo consistencia entre la magnitud del
armnico fundamental (BPFO) y la severidad de
la falla en todos los escenarios de prueba.
CONCLUSIONES
En este artculo se ha presentado un estudio
comparativo entre tres mtodos de monitoreo de
fallas en pista externa e interna para rodamientos de
bolas y cnicos, los cuales se han establecido
como tcnicas para deteccin de fallas en
rodamientos. Aunque la experimentacin se realiz
con rodamientos cnicos y de bolas, las
conclusiones de este estudio pueden hacerse
extensivas a los dems tipos de rodamiento, en
cuyo caso los valores de BPFO y BPFI sern los
calculados de acuerdo a la configuracin
geomtrica del rodamiento estudiado. De acuerdo
a los resultados obtenidos, la tcnica de la
envolvente y el cepstrum modificado pueden ser
implementados satisfactoriamente para el
monitoreo de falla de rodamientos, en pista
externa e interna, cuando se requiere una
deteccin temprana y ms an para evaluar el
grado de severidad de la falla debido a que se
encontr que la magnitud de la frecuencia
fundamental de BPFI y BPFO se eleva con la
severidad de la falla. La FFT mostr ser efectiva

para

detectar fallas severas. Adicionalmente, se

encontr que cuando la falla se torna severa la
tcnica de la envolvente menoscaba el monitoreo
por cuanto atena la BPFO y sus armnicos.
Contrariamente, el cepstrum mostr ser
consistente en magnitud con el nivel de severidad
de la falla a lo largo de los diferentes niveles de
severidad experimentados. Por otro lado, se
confirm el desempeo superior del algoritmo
LCEPS con respecto al cepstrum real en la
identificacin de la BPFO para este tipo de fallas.

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