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    Transmisores Digitales

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    Este documento describe los diferentes tipos de transmisores digitales, incluidos los transmisores inteligentes, transmisores inteligentes y transmisores digitales totalmente digitales. También discute las ventajas y desventajas de los transmisores digitales en comparación con los analógicos, y explica conceptos como el tiempo real y las válvulas inteligentes de control. En resumen, los transmisores digitales ofrecen mayor flexibilidad, exactitud y capacidades de comunicación en comparación con los analógicos, mientras que los analógicos funcionan en tiempo real

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    Transmisores Digitales

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    Este documento describe los diferentes tipos de transmisores digitales, incluidos los transmisores inteligentes, transmisores inteligentes y transmisores digitales totalmente digitales. También discute las ventajas y desventajas de los transmisores digitales en comparación con los analógicos, y explica conceptos como el tiempo real y las válvulas inteligentes de control. En resumen, los transmisores digitales ofrecen mayor flexibilidad, exactitud y capacidades de comunicación en comparación con los analógicos, mientras que los analógicos funcionan en tiempo real

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    Transmisores Digitales

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    Este documento describe los diferentes tipos de transmisores digitales, incluidos los transmisores inteligentes, transmisores inteligentes y transmisores digitales totalmente digitales. También discute las ventajas y desventajas de los transmisores digitales en comparación con los analógicos, y explica conceptos como el tiempo real y las válvulas inteligentes de control. En resumen, los transmisores digitales ofrecen mayor flexibilidad, exactitud y capacidades de comunicación en comparación con los analógicos, mientras que los analógicos funcionan en tiempo real

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    UNIDAD

    Transmisores
    Digitales

    Tecsup Virtu@l

    Indice

    ndice
    Unidad I : Transmisores Digitales
    1.

    TRANSMISORES DIGITALES ...................................................................................... 1


    1.1. TRASNMISOR INTELLIGENT : .......................................................................... 2
    1.2. TRANSMISOR SMART..................................................................................... 2
    1.3. TRANMISOR DIGITAL ....................................................................................... 3
    2. DIFERENCIAS ENTRE LOS TRANSMISORES DIGITALES Y LOS ANALGICOS ................ 3
    3. VENTAJAS DE LOS TRANSMISORES DIGITALES .......................................................... 3
    4. VENTAJA DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS ........................................................ 4
    5. DESVENTAJAS DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS ................................................ 4
    6. TIEMPO REAL ........................................................................................................... 5
    7. VLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL .................................................................... 6
    8. RESUMEN ................................................................................................................. 7
    9. EJEMPLOS DE APLICACIN : ..................................................................................... 8
    10. AUTOCOMPROBACIN .............................................................................................11
    11. GLOSARIO...............................................................................................................12
    12. BIBLIOGRAFA .........................................................................................................13

    Tecsup Virtu@l

    Instrumentacin Digital y Redes Industriales

    UNIDAD I
    TRANSMISORES DIGITALES
    INTRODUCCIN
    Al cambiar un instrumento analgico por uno digital se debe conocer cules son las nuevas
    posibilidades y qu limitaciones hay.
    Se debe conocer cules son las diferencias entre un transmisor o una vlvula inteligente,
    respecto a un instrumento analgico.
    OBJETIVOS

    Diferenciar entre los instrumentos intelligent, smart y digitales.


    Identificar las ventajas y desventajas de un instrumento digital con respecto a un analgico.
    Definir si un instrumento digital est trabajando en tiempo real.
    Enumerar las ventajas y desventajas de una vlvula digital de control.

    1. TRANSMISORES DIGITALES
    Recordemos algunos conceptos:

    Una seal anloga varia en forma continua con respecto al tiempo.


    Una seal digital tiene valores discretos, representados por nmeros.
    Una seal anloga es digitalizada con un ADC.
    Debido al tiempo necesario para cuantificar una seal los instrumentos digitales no
    realizan una medicin continua, slo se toman muestras (samples) de la seal.

    Figura 1
    Conversin Analgica / Digital

    Pag. 1

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    Instrumentacin Digital y Redes Industriales

    Los transmisores digitales digitalizan la seal anloga medida y utilizan un microprocesador.


    Se clasifican en:
    1.1. TRASNMISOR INTELLIGENT :
    Al poseer un microprocesador realiza funciones que no hacen los analgicos: linealiza,
    compensa en funcin de otra variable medida o algoritmos y otras.

    Figura 2
    Seales de Entrada y Salida de un Transmisor Intelligent o de un Smart
    1.2. TRANSMISOR SMART
    Su salida es analgica de 4 a 20 mA, y se puede comunicar con un hand-held
    usando modulacin en la salida.

    Figura 3
    Conexin de Transmisor Smart
    Pag. 2

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    1.3. TRANMISOR DIGITAL


    Totalmente digital, inclusive la salida. Aunque puede tener salida analgica de 4 a 20
    mA. Los instrumentos fieldbus (de campo) son de este tipo.

    Figura 4
    Seales de Entrada y Salida de un Transmisor Digital
    2. DIFERENCIAS ENTRE LOS TRANSMISORES DIGITALES Y LOS ANALGICOS

    Los componentes electrnicos son diferentes: En un instrumento analgico se utilizan


    circuitos lineales como los OPAMPs. En los instrumentos digitales se utiliza
    microprocesador, convertidores ADC, y DAC si se disponen de salidas analgicas.
    La seal de salida analgica es generada en forma distinta. En un instrumento digital
    proviene de un DAC.

    3. VENTAJAS DE LOS TRANSMISORES DIGITALES

    Son flexibles en sus funciones: disponen de ms funciones, por la facilidad de la


    manipulacin de nmeros por un microprocesador. Las funciones pueden ser
    modificadas o ampliadas cambiando el firmware.
    La salida analgica de 4 a 20 mA es independiente del circuito de medida, su rango
    puede ser distinto al del instrumento.
    La calibracin y linealizacin son realizados digitalmente.
    La linealizacin puede caracterizarse para ecualizacin de un sensor en particular.
    Las tcnicas digitales de acondicionamiento son ms poderosas.
    Compensa del drift del sensor con la ayuda de un sensor de temperatura.
    Mayor exactitud.
    Mayor rangeabilidad.
    Autodiagnstico.
    Capacidad de comunicacin, como en los instrumentos smart y digitales.

    En la siguiente figura se puede apreciar la independencia del circuito de medida y el circuito


    de salida, los ajustes se hacen de forma independiente.

    Pag. 3

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    Instrumentacin Digital y Redes Industriales

    Ajuste de mnimo
    y mximo

    PV

    Entrada de
    Sensor

    Ajuste de mnimo
    y mximo

    A/D

    D/A

    4 a 20 mA

    CPU
    Seal
    Anloga
    Representacin
    Digital de PV

    Representacin
    Digital de Salida

    Figura 5
    Arquitectura de un Transmisor Digital
    4. VENTAJA DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS
    Trabajan en tiempo real. En los instrumentos digitales se toman muestras en el orden de 2 a
    20 muestra/s (scan time: 50 ms a 500 ms). Por lo tanto, en procesos muy rpidos no se
    pueden utilizar instrumentos digitales, se deben usar analgicos.
    5. DESVENTAJAS DE LOS TRANSMISORES ANALGICOS

    Necesita recalibracin para cambiar el rango de medicin, y es necesario experiencia.


    Se necesita retirar el instrumento de la lnea para calibrar.
    Los componentes, como los potencimetros, experimentan drift.
    La linealizacin es fija para un solo tipo de sensor.

    Las siguientes tablas comparan un transmisor analgico y uno digital, y un transmisor


    analgico y un Smart.

    Transmisor
    Exactitud

    Analgico
    0,25 % a 1 %

    Digital
    0,02 % a 0,1 %

    Tabla 1
    Exactitud de Transmisores

    Pag. 4

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    Rango:
    Exactitud:
    Linealidad:
    Histresis
    Estabilidad:

    Anlogo
    0-5/30
    0-25/150
    0-125/750
    0,2 % span
    0,1 % span
    0,5 % span
    0,2 % URL
    6 meses

    Smart
    0-.83/25
    H20
    0-8,3/250
    0-33,3/1000
    0,1 % span, incluye histresis, linealidad
    y repetibilidad
    0,1 % URL 12 meses

    Tabla 2
    Comparacin de un Transmisor de presin Anlogo y uno Smart
    6. TIEMPO REAL
    Los instrumentos analgicos trabajan en tiempo real.
    Los instrumentos digitales se considera que trabajan en tiempo real si scan time es mucho
    menor que las constantes de retardo del proceso controlado.
    El instrumento digital tiene tiempos muertos introducidos por el ADC y por el tiempo de
    ejecucin del programa del microprocesador.
    La transmisin digital agrega ms tiempo muerto, por ser comunicacin serial, y de acuerdo
    a la eficiencia del protocolo entre el transmisor y receptor.
    En la siguiente tabla se muestra una comparacin de tiempos muertos en lazos con distintos
    tipos de transmisores:
    Lazo
    Tipo de transmisor
    Razn de
    actualizacin
    (Actualizaciones/s)
    Tiempo muerto del
    transmisor (ms)
    Tiempo muerto del
    controlador (ms)
    Otros tiempos
    muertos (ms)
    Tiempo muerto total
    (ms)

    A
    Anlogo

    B
    Smart
    (Rosemount)
    5,5

    C
    Digital
    (fieldbus)
    2,7

    20

    400

    700

    250

    250

    250

    480

    480

    480

    750

    1130

    1680

    Obtenido de una publicacin de Greg Hull, 1991.


    Tabla 3
    Tiempos Muertos de Transmisores

    Pag. 5

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    7. VLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL


    La vlvula
    problemas:

    convencional

    presenta

    los

    siguientes

    El posicionador neumtico no provee una


    regulacin muy exacta.
    El posicionador neumtico es difcil de ajustar.

    El controlador digital de vlvula (DVC) reemplaza al


    posicionador:

    El posicionador digital provee una mejor regulacin.


    Al tener microprocesador realiza funciones y
    control, diagnstico y comunicacin con un host
    (PC, DCS o Hand Held).
    La autocalibracin de la vlvula se da en pocos
    minutos.
    La vlvula puede ser monitoreada, obteniendo
    informacin de la posicin del vstago y la seal de
    entrada, as como alarmas de estado o de proceso.
    Fuera de servicio, pero en lnea se pueden realizar pruebas como:
    Histresis
    Signature de la vlvula: Pactuador vs. desplazamiento del actuador
    Respuesta a escaln

    Figura 6
    Vlvula
    Inteligente

    Basndose en los resultados de las pruebas y con experiencia se puede diagnosticar


    numerosos problemas, y tomar la accin de mantenimiento necesaria.
    En la figura siguiente se muestra el diagrama de bloques de una vlvula Fisher.

    Figura 7
    Diagrama de bloques de una Vlvula Inteligente
    Pag. 6

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    Las variables medidas son:

    Desplazamiento del vstago


    Presin del actuador
    Seal de control desde el controlador (4-20 mA)

    Esta vlvula utiliza protocolo Hart para comunicaciones.


    8. RESUMEN
    Es importante recordar:

    Los transmisores digitales se clasifican en tres tipos: intelligent,


    smart y digital.

    Las transmisores digitales presentan muchas ventajas, tienen mucha


    capacidad funcional al estar basados en microprocesador.

    Dentro de un sistema de control hay que asegurarse que el


    controlador trabaje en tiempo real.

    Las vlvulas inteligentes tienen ventajas de funcionalidad,


    autodiagnstico y comunicaciones.

    Pag. 7

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    9. EJEMPLOS DE APLICACIN :
    1. En la figura se muestra el diagrama de bloques de un transmisor anlogo de presin
    diferencial.
    El sensor es capacitivo, para medir la variacin de capacidad se utiliza un oscilador y un
    demodulador. La salida del demodulador controla la corriente del transmisor.

    Figura 8
    Transmisor Analgico de Presin Diferencial
    2. En la figura se muestra un transmisor Smart de presin diferencial. Se compensa la
    medicin al medir la temperatura. Se utiliza ADC para la medicin y DAC para la salida
    analgica, se utiliza un modem Bell 202 para modular la seal de salida con informacin
    digital. Se observa la independencia del circuito de medicin y el de salida.

    Figura 9
    Transmisor Smart de Presin Diferencial

    Pag. 8

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    En la tabla se muestra la informacin accesible remotamente de una vlvula inteligente. Se


    observa la informacin de identificacin, las de diagnstico, calibracin y otras.

    Identificacin
    Tag (nombre)
    Tipo de dispositivo
    Nmero de serie
    Descripcin
    Fecha
    Local de calibracin
    Nivel de revisin
    Mensaje
    Unidades de Ingeniera
    Diagnstico
    Alarma de desviacin
    Error de banda dinmica
    Firma vlvula/ actuador
    Respuesta a escaln
    Contador de ciclos
    Acumulacin de carrera
    Alarma de carrera
    Estado del instrumento
    Bandera de cambio de
    configuracin

    Caractersticas de E/S
    Lmites de carrera
    Caracterizacin
    Tiempo mnimo de apertura y cierre
    Caracterizacin de la realimentacin
    Salida manual
    Calibracin
    Rango de entrada
    Rango de carrera
    Falla
    Reiniciar modo de control
    Auto comprobacin para desconexin
    Variables DVC
    Corriente de entrada anloga
    Presin del actuador
    Carrera
    Temperatura interna
    Estado del terminal auxiliar
    Alarmas de carrera
    Proteccin de escritura

    Tabla 4
    Informacin disponible de una vlvula inteligente
    3. A continuacin se muestra la signature de una vlvula inteligente Pactuador vs.
    desplazamiento del actuador. Se compara una vlvula nueva con una ya usada. En los
    cuadros tambin se muestran parmetros, arriba de la vlvula nueva y debajo de la
    usada. Con esta informacin se puede decidir el mantenimiento.

    Pag. 9

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    Pag. 10

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    10. AUTOCOMPROBACIN
    1. En un ADC de 12 bits a qu porcentaje de todo el rango de medida corresponde 1 LSb?
    a)
    b)
    c)
    d)

    0,0488
    0,0976
    0,0244
    0,0122

    %
    %
    %
    %

    2. En un transmisor con rango de 0 a 150 psi con un ADC de 12 bits a cuntos psi
    corresponde 1 LSb ?
    a)
    b)
    c)
    d)

    0,0183
    0,0366
    0,0732
    0,0091

    psi
    psi
    psi
    psi

    3. Calcule la rangeabilidad de los transmisores de presin analgico y smart que se


    muestran en el cuadro 2.
    a)
    b)
    c)
    d)
    e)

    y 20
    30 y 6
    y 30
    20 y 5
    y 15

    Soluciones
    1.

    Pag. 11

    c)

    2. b)

    3. c)

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    11. GLOSARIO
    ADC: Analog Digital Converter. Convertidor Anlogo Digital.
    DAC: Digital Analog Converter. Convertidor Digital Anlogo.
    Drift: variacin de las caractersticas por efecto de temperatura o envejecimiento.
    DCS: Distribute Control System, sistema de control distribuido.
    DVC: Digital Valve Controller, controlador digital de vlvula.
    Fieldbus: Bus de Campo, permite la comunicacin digital entre instrumentos controladores.
    Firmware: software del controlador que se encuentra grabado en una memoria ROM.
    Hand-held: programador manual, utilizado para configurar o programar transmisores
    digitales, controladores, vlvulas digitales y PLCs.
    Host: servidor, presta servicios a otro nodo del sistema de comunicacin.
    Protocolo: semntica y sintaxis que debe tener el formato de datos para comunicacin
    entre dos estaciones.
    Signature: Pactuador vs. desplazamiento del actuador.
    Scan time: tiempo de barrido, periodo en que se ejecuta cclicamente el procesamiento en
    el controlador.
    URL: Upper Range Limit. Lmite superior del rango.

    Pag. 12

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    12. BIBLIOGRAFA
    1. TOMPSHON, Larry Appling Intelligent Field Devices ISA 1996
    2. ANCRUM, Robert - Configuring & Troubleshooting Intelligent Field Devices ISA 1996

    FIN DE LA UNIDAD

    Pag. 13

    Unidad I

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