USB-PIC'School Guia de Usuario

Laboratorio USB-PICSchool
Manual de usuario con tutorial y

ejemplos para PIC16F88X
V 1.00 Enero 2010
INGENIERIA DE MICROSISTEMAS
PROGRAMADOS S.L.
email: [email protected]
www.microcontroladores.com
C/ Alda. Mazarredo N 47 - 1 Dpto. 2

48009 BILBAO - BIZKAIA
Tel/Fax: 94 4230651
Laboratorio USB-PICSchool: Manual de Usuario

Indice general
INDICE GENERAL
TEMA 1: EL HARDWARE
1.1
1.2
1.3
INTRODUCCION
CARACTERISTICAS
ARQUITECTURA DE USB-PICSCHOOL
1-1
1-2
1-4
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
1.3.6
1.3.7
1.3.8
1.3.9
1.3.10
1.3.11
1.3.12
1.3.13
1.3.14
1-5
1-6
1-6
1-9
1-9
1-10
1-11
1-12
1-13
1-14
1-15
1-16
1-17
1-18
La fuente de alimentacin
El oscilador
Los microcontroladores
Entradas analgicas
Entradas digitales
El generador lgico
El teclado
Salidas digitales
Salidas digitales de alta corriente
Interfase serie RS-232
Display de 7 segmentos
Pantalla LCD
Dispositivos I2C y 1-wire
Seccin de Depuracin/Grabacin
TEMA 2: EL DEPURADOR/GRABADOR
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
INTRODUCCION
DESCRIPCION
ENTORNO DE DESARROLLO MPLAB-IDE EMPLEADO PARA LA GRABACION
2-1
2-1
2-2
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2-3
2-4
2-5
2-5
2-6
2-8
Instalacin
Seleccin de dispositivo
Seleccionando el grabador
Ficheros .HEX y buffers de memoria
Funciones ms comunes del grabador
Iconos de grabacin
EL SOFTWARE DE GRABACION PICkit-2
2-9
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.4.7
2.4.8
2.4.9
2-9
2-10
2-11
2-12
2-12
2-13
2-13
2-13
2-13
Instalacin
Seleccin de un dispositivo
Importar un fichero .HEX
Grabacin del dispositivo
Verificando el dispositivo
Lectura de un dispositivo
Borrado del dispositivo
Verificacin del borrado
Procedimientos automticos de lectura/escritura
EL MODO DE DEPURACION
2-14
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2-15
2-15
2-16
2-23
Seleccionando el dispositivo
Seleccionando el depurador
Funciones ms comunes en la depuracin
Iconos empleados en la depuracin
i-1

Indice general
TEMA 3: TUTORIAL Y EJEMPLOS
3.1
3.2
3.3
INTRODUCCION
TUTORIAL
3-1
3-3
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3-3
3-8
3-9
3-10
3-11
Creacin de un proyecto
El programa fuente
Preparando el hardware de la aplicacin
Grabacin del dispositivo
Comprobando el funcionamiento de la aplicacin
Depuracin del ejemplo anterior
EJEMPLOS
3-13
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.3.8
3.3.9
3.3.10
3.3.11
3.3.12
3.3.13
3.3.14
3.3.15
3.3.16
3.3.17
3.3.18
3.3.19
3.3.20
3.3.21
3.3.22
3.3.23
3.3.24
3.3.25
3.3.26
3.3.27
3.3.28
3.3.29
3.3.30
3.3.31
3.3.32
3.3.33
3.3.34
3.3.35
3.3.36
3.3.37
3-14
3-14
3-14
3-15
3-16
3-17
3-17
3-18
3-19
3-20
3-21
3-21
3-22
3-23
3-23
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3-27
3-28
3-28
3-29
3-30
3-31
3-31
3-32
3-33
3-33
3-34
3-35
3-35
3-36
3-37
3-38
3-39
3-41
3.3.38
3.3.39
3.3.40
3.3.41
3.3.42
3.3.43
Ejemplo 1: Simple manejo de las entradas y salidas

Ejemplo 2: Funcin lgica NOT
Ejemplo 3: Decodificador combinacional
Ejemplo 4: Automatismo secuencial
Ejemplo 5: Automatismo secuencial
Ejemplo 6: Automatismo, mquina de envasar
Ejemplo 7: Automatismo, mquina de envasar (versin mejorada)
Ejemplo 8: Juego de luces
Ejemplo 9: La interrupcin del TMR0
Ejemplo 10: La interrupcin externa RB0/INT y el modo SLEEP
Ejemplo 11: Interrupciones por cambio de estado en RB2:RB0
Ejemplo 12: El Watch Dog Timer (WDT)
Ejemplo 13: El display de 7 segmentos
Ejemplo 14: Decodificador BCD- 7 segmentos
Ejemplo 15: Barrido de displays
Ejemplo 16: Contador decimal UP/DOWN
Ejemplo 17: Seguimos El TMR0 como contador de eventos externos
Ejemplo 18: La memoria EEPROM de datos, la mquina Su Turno
Ejemplo 19: Introduccin al manejo de la pantalla LCD
Ejemplo 20: Seguimos con la pantalla LCD
Ejemplo 21: Visualizando ms mensajes
Ejemplo 22: El teclado
Ejemplo 23: El teclado y la pantalla LCD
Ejemplo 24: Interrupcin por cambio de estado
Ejemplo 25: Teclado alfanumrico
Ejemplo 26: El TMR1 en modo temporizador, interrupcin cada cierto tiempo
Ejemplo 27: El TMR1 como contador de eventos externos
Ejemplo 28: El TMR1 como contador de eventos externos con control de disparo
Ejemplo 29: El TMR1 como divisor de frecuencia
Ejemplo 30: Frecuencmetro
Ejemplo 31: El TMR2, interrupcin peridica
Ejemplo 32: El TMR2, temporizaciones ajustables
Ejemplo 33: El oscilador interno
Ejemplo 34: El mdulo CVREF, generar una tensin analgica variable
Ejemplo 35: El mdulo CVREF, generando una seal en diente de sierra
Ejemplo 36: El mdulo comparador, comparando dos tensiones
Ejemplo 37: El mdulo comparador, comparando una tensin analgica con otra
fija de referencia
Ejemplo 38: El mdulo comparador, comparador con tensin de referencia ajustable
Ejemplo 39: El mdulo convertidor ADC
Ejemplo 40: El mdulo convertidor ADC, voltmetro digital
Ejemplo 41: El mdulo convertidor ADC, multiplexando entradas analgicas
Ejemplo 42: Capturas con el mdulo CCP, midiendo periodos
Ejemplo 43: Capturas con el mdulo CCP, midiendo la anchura de un pulso
i-2
3-41
3-42
3-44
3-45
3-45
3-47
3-47

Indice general
3.3.44
3.3.45
3.3.46
3.3.47
3.3.48
3.3.49
3.3.50
3.3.51
3.3.52
3.3.53
3.3.54
3.3.55
3.3.56
3.3.57
3.3.58
3.3.59
3.3.60
3.3.61
3.3.62
3.3.63
3.3.64
3.3.65
3.3.66
3.3.67
3.3.68
3.3.69
3.3.70
Ejemplo 44: Capturas con el mdulo CCP, midiendo tiempo entre un pulsos
Ejemplo 45: Modo comparacin del CCP1, contador de eventos
Ejemplo 46: Comparacin con el mdulo CCP1, contador de eventos ajustable
Ejemplo 47: Modulacin de anchura de pulsos (PWM) mediante el mdulo CCP1
Ejemplo 48: PWM mediante el mdulo CCP1, variando la anchura
Ejemplo 49: Modulacin PWM mediante el convertidor ADC
Ejemplo 50: Modulacin PWM, modo Pulse Steering
Ejemplo 51: Modulacin PWM, modo Half-Bridge
Ejemplo 52: Modulacin PWM, modo Full-Bridge
Ejemplo 53: Modulacin PWM, modo Full-Bridge y Auto-Shutdown
Ejemplo 54: El USART, transmitiendo caracteres
Ejemplo 55: El USART, recepcin/transmisin de caracteres
Ejemplo 56: Auto Deteccin del USART
Ejemplo 57: El USART, auto deteccin y transmisin de mensajes
Ejemplo 58: El USART, monitorizacin remota
Ejemplo 59: El USART, Control remoto
Ejemplo 60: Protocolo y comunicacin 1-wire
Ejemplo 61: Comunicacin 1-wire, medir la temperatura con el DS18S20
Ejemplo 62: Comunicacin 1-wire, termostato
Ejemplo 63: Protocolo y comunicacin I2C, un secuenciador en RAM
Ejemplo 64: Comunicacin I2C, el reloj del DS1307
Ejemplo 65: Comunicacin I2C, Reloj/Calendario con el DS1307
Ejemplo 66: Aplicacin prctica, cartel publicitario
Ejemplo 67: Aplicacin prctica, Data Logger
Ejemplo 68: Aplicacin prctica, juego Adivina el nmero
Ejemplo 69: Aplicacin prctica, control de accesos
Ejemplo 70: Aplicacin prctica, Programa de test de USB-PICSchool
BIBLIOGRAFIA
1.2.3.4.5.6.7.8.-
Microcontroladores PIC, La clave del diseo. Ed. Paraninfo

Microcontroladores PIC, diseo prctico de aplicaciones. Primera parte. Ed. Mac Graw-Hill
Microcontroladores PIC, diseo prctico de aplicaciones. Segunda parte. Ed. Mc Graw-Hill
Diseo prctico con microcontroladores. Ed. Thomoson
MPASM Users guide. Microchip
MPLAB-IDE Users guide. Microchip
PIC16F88X Data Sheet. Microchip
PICKit-2 User Guide. Microchip
DIRECCIONES DE INTERES
Ingeniera de Microsistemas Programados S.L. www.microcontroladores.com
Microchip. www.microchip.com
Custom Computer Services inc. (compiladores C) www.ccsinfo.com
Topway (pantallas LCD) www.topwaydisplay.com y www.topwaysz.com
Dallas Semiconductor (dispositivos 1-wire e I2C) www.maxim-ic.com
i-3
3-48
3-48
3-49
3-50
3-50
3-51
3-52
3-54
3-55
3-57
3-58
3-58
3-59
3-60
3-60
3-61
3-62
3-63
3-64
3-65
3-69
3-69
3-71
3-71
3-72
3-73
3-74

Indice general
i-4

TEMA 1: EL Hardware
TEMA 1: EL HARDWARE
1.1 INTRODUCCION
Ingeniera de Microsistemas Programados S.L. tiene el placer de poner en tus manos la nueva versin
de nuestro popular laboratorio PICSchool, la herramienta ideal para el aprendizaje y diseo de aplicaciones
basadas en los populares microcontroladores PIC de Arizona Microchip. Figura 1-1.
USB-PICSchool
es
un
laboratorio de carcter didctico y una
gran evolucin respecto al ms popular
de
nuestros
entrenadores,
el
PICSchool.
Con l podremos trabajar con la mayor
parte de los dispositivos PIC ms
representativos de las familias 12F,
16F y 18F, en 8, 18, 28 y 40 patillas,
pudindose desarrollar aplicaciones
tanto a nivel de software como de
hardware. Dispone de un amplio y
representativo
nmero
de
los
perifricos ms empleados en las
aplicaciones reales, as como un
mdulo board para el montaje sin
soldadura que permite implementar el
hardware necesario en un determinado
proyecto.
Figura 1-1. El laboratorio USB-PICSchool

A diferencia de otros equipos similares, ninguno de los perifricos contenidos en el laboratorio USBPICSchool estn conectados de forma predeterminada a las lneas de E/S del microcontrolador. Es el propio
usuario quien, mediante un sencillo cableado sin soldadura, conecta y asocia los distintos perifricos a esas
lneas de E/S segn lo requiera la aplicacin. Esto permite tener un contacto ms directo con el hardware y un
mayor control del mismo, que es imprescindible en la fase de aprendizaje de microcontroladores y/o en el
desarrollo de aplicaciones basadas en los mismos.
En Ingeniera de Microsistemas Programados S.L. somos conscientes de la necesidad de disponer de
herramientas sencillas, flexibles, potentes y de bajo coste, que permitan desarrollar, depurar, grabar y evaluar
de forma cmoda y rpida las aplicaciones desarrolladas por el usuario, y donde se puedan emplear y
aprovechar al mximo los distintos recursos internos que poseen todos los microcontroladores PIC, desde la
gama baja a la gama alta. Esta ha sido nuestra meta y objetivo final a la hora de presentar este nuevo laboratorio
USB-PICSchool.
1.2 CARACTERISTICAS
A continuacin se muestran las caractersticas ms relevantes del laboratorio USB-PICSchool:
Alimentacin nica mediante F. Alimentacin externa (no incluida) de 9 a 15VDC con positivo al
centro. El laboratorio incorpora los circuitos de filtrado, estabilizacin, piloto e interruptor ON/OFF.
Admite dispositivos PIC de 8, 18, 28 y 40 patillas de las familias 12FXXX, 16FXXX y 18FXXX. De
serie se suministra con el moderno PIC16F886 de 28 pines (versin muy mejorada del PIC16F876).
1-1

TEMA 1: EL Hardware
Oscilador integrado a cristal de cuarzo encapsulado en DIP8 para generar la frecuencia general de
trabajo del sistema. El oscilador suministrado de serie es de 4MHz, se inserta sobre un zcalo de 8
pines y es fcilmente intercambiable por otros osciladores con otras frecuencias.
Configuracin mediante jumpers de las seales CLK/GP5, CLK/RA7, MCL/GP3, MCL/RA5 y

MCL/RE3. Igualmente se puede configurar el tipo de reloj a emplear: Oscilador a cristal de cuarzo o
red R-C (XT/RC). Es posible por tanto adaptarse a mltiples configuraciones segn modelo de PIC
y/o aplicacin a realizar.
Integra el hardware necesario para la depuracin y/o grabacin del dispositivo. Dicho hardware es
compatible con el PICKIT2 de Microchip y, por tanto, se puede controlar mediante sus herramientas
software originales (MPLAB y PICKIT).
Tres modos de operacin diferentes que se seleccionan fcilmente mediante un conmutador

deslizante. El modo RUN se emplea cuando el dispositivo est grabado con el programa de aplicacin
a ejecutar. Todas las lneas de E/S estn disponibles para el control de perifricos. El modo USB se
emplea durante los ciclos de Depuracin/Grabacin del dispositivo. Esta Depuracin/Grabacin se
realiza mediante un puerto USB de un PC dotado del conocido entorno de desarrollo MPLAB de
Microchip. Se suministra el cable USB de tipo A a tipo B para la conexin con el PC. Finalmente el
modo ICSP permite conectar el laboratorio USB-PICSchool con otras herramientas externas dotadas
de las seales ICSP necesarias para la depuracin y/o grabacin en circuito, como pueden ser el
ICD2 o el ICD3 de Microchip.
Todos los puertos con las lneas de E/S del PIC son accesibles mediante bloques de conectores que
permiten una rpida y sencilla conexin con los perifricos a controlar.
No hay conexiones predeterminadas. Cualquier perifrico se puede conectar a cualquier lnea de E/S.
Acceso a los perifricos mediante bloques de conectores que permiten realizar un rpida y fiable
conexin con las lneas de E/S del PIC. Basta emplear cable rgido de conexiones de 0.6 mm de
grosor.
Interface serie estndar RS232 con conector DB9 hembra y acceso para la gestin y control de las
seales TxD, RxD, CTS y RTS.
Reloj/calendario en tiempo real (RTC) alimentado mediante pila (incluida) y sensor de temperatura.
Ambos dispositivos se gestionan mediante el bus I2C y 1-Wire, lo que permite el aprendizaje y
empleo de estos protocolos tan empleados en las aplicaciones de carcter comercial.
8 salidas digitales pilotadas mediante leds de un elegante color azul de 3 mm y alto contraste.
Dos displays de 7 segmentos de 0.5 y nodo comn, en color azul y alto contraste. Permiten conocer
las tcnicas de decodificacin y visualizacin mediante barrido secuencial
4 salidas digitales de alta corriente mediante drivers de 4 canales a 0.6A cada uno. La tensin de
salida de estos canales se selecciona mediante jumper y puede ser fija de +5Vcc o bien una tensin
externa de referencia de hasta 36V. Tanto las salidas como la entrada de tensin externa son
accesibles mediante bornas o clemas de paso 5.08 para la conexin de cargas de consumo elevado
(rels, motores DC, motores PAP, etc.)
Pantalla LCD de 2 x 16 caracteres en blanco sobre fondo azul, y conectores que permiten el interface
a 4 u 8 bits.
Teclado matricial de membrana de 4 x 4 teclas, diseado, fabricado y comercializado exclusivamente

por Ingeniera de Microsistemas Programados S.L. Dispone de teclas alfanumricas y cursoras.
8 entradas digitales formadas por 4 interruptores y 4 pulsadores activos por transicin 1-0-1.
2 entradas mediante potencimetros que permiten evaluar y simular variables analgicas.
1-2

TEMA 1: EL Hardware
Generador lgico de onda cuadrada con frecuencia de salida ajustable de 1Hz, 10Hz, 100Hz y 1KHz
y pilotada mediante leds.
Mdulo board de 550 contactos para el montaje sin soldadura de todo tipo de circuitos de adaptacin,
perifricos, etc..
Conector de expansin PIC-BUS 2 de 40 vas que transporta todas las seales del PIC y que permite
la conexin de todo tipo de tarjetas y circuitos externos. Este conector es 100% compatible con el de
otros productos MSE: (PICControl, GraphicLab, etc..)
Se incluye un CDROM con una coleccin de ms de 70 ejemplos de aplicacin y programacin,

escritos tanto en ensamblador como en lenguaje C. Con estos ejemplos se trata de utilizar todos los
recursos internos del potente PIC16F886 as como todas las posibilidades y prestaciones del propio
laboratorio USB-PICSchool. En el CDROM tambin se adjunta el presente manual y tutorial en
castellano as como abundante informacin tcnica.
El laboratorio USB-PICSchool se presenta totalmente montado, comprobado y listo para funcionar,

en un til maletn de plstico para su transporte y/o almacenamiento. Se incluye el cable para la
conexin USB con el PC, el microcontrolador de gama media PIC16F886 y el cable de conexiones
para realizar los diferentes ejemplos propuestos.
Disponible tambin la versin DeLuxe de USB-PICSchool. El equipo se presenta en un elegante y

slido maletn profesional de aluminio e incluye adems la fuente de alimentacin as como una
coleccin de los 5 microcontroladores ms representativos de las gamas baja, media y alta.
1.3 ARQUITECTURA DE USB-PICSchool

En este apartado se hace un explicacin exhaustiva del laboratorio USB-PICSchool cuyas secciones se
muestran en el plano de serigrafa de la figura 1-2. Mediante los correspondientes esquemas el usuario podr
comprender la conexin de los diferentes perifricos disponibles as como las consideraciones que se deben
tener sobre los mismos. Estas explicaciones pueden servir de ayuda al usuario para realizar sus propias
aplicaciones a medida.
1-3
Laborattorio US
L
SB-PICS
School:: Manua
al de Us
suario
T
TEMA
1 EL Ha
1:
ardware
e
Figura 1-2. Se
ecciones de USB-PICScchool
1-4

TEMA 1: EL Hardware
1.3.1 La fuente de alimentacin
Se encarga de obtener la tensin general de
+5Vcc con la que se alimenta el laboratorio USBPICSchool. En la figura 1-3 se muestra su ubicacin.
Figura 1-3. La fuente de alimentacin
El esquema elctrico se muestra en la figura 1-4. A travs del conector CN1 se aplica la tensin de 9 a
15VDC procedente de un alimentador estndar con el positivo al centro. El interruptor SW7 conecta la
alimentacin del sistema. El diodo D1 evita la polarizacin inversa y con ello los daos que se pudieran
ocasionar al equipo. El regulador U1 estabiliza la tensin a +5Vcc 1A mximo con la que trabaja el equipo. Dicha
tensin, junto con GND estn disponibles en el conector AP1 y AP2 respectivamente para alimentar a los
circuitos y prototipos del usuario. En el conector AP3 est disponible tambin la tensin de entrada sin estabilizar
+Vin para aquellos circuitos que la requieran. El diodo led D3 indica la presencia de tensin +5Vcc.
AP1
3
2
1
D1
2
ON/OFF
U1
UA7805/TO
IN
GND
SW7
1N4148
+5Vcc
1
2
3
4
D3
Vcc ON
GND
C6
100n
+
C25
100uF
AP2
R3
470
9-15VDC
OUT
+5Vcc
CN1
1
2
3
4
AP3
1
2
3
4
+Vin
F. DE
ALIM ENTACION
Figura 1-4. Esquema de la fuente de alimentacin
1.3.2 El oscilador
Se encarga de generar la frecuencia principal de
trabajo del microcontrolador. Su esquema se muestra en la
figura 1-5.
Est formado por el dispositivo integrado X1
y la red RC formada por R23 y C3. Mediante el jumper JP1
se obtiene la seal de reloj CLKIN. Cerrando 1-2 dicha seal
la proporciona el oscilador X1. Cerrando 2-3 la seal se
obtiene de la red RC. El valor de estos componentes
determina la frecuencia de la misma (consultar parmetros
proporcionados por Microchip)
Figura 1-5. Circuito oscilador
1-5
+5Vcc
OSCILADOR
PRINCIPAL
1
2
X1
NC
VCC
GND
OUT
OSCILADOR
+5Vcc
R23
4K7
JP1
3
1
CLKIN
C3
22p

TEMA 1: EL Hardware
El dispositivo X1 contiene en su interior un oscilador preciso controlado por
cuarzo y todo ello en una cpsula metlica en formato DIP8. Ver la figura 1-6. Este
oscilador, tambin llamado Canned Oscillator , se puede adquirir en diferentes
frecuencias segn nuestras necesidades. Basta simplemente cambiar uno por otro
para que nuestra aplicacin se ejecute a ms o menos velocidad.
Figura 1-6. Canned Oscillator
1.3.3 Los microcontroladores

Es el seccin ms importante del laboratorio
USB-PICSchool y donde se inserta el dispositivo
PIC con el que se va a trabajar. Bsicamente
consta de cuatro zcalos donde se pueden
insertar los dispositivos de 8, 18, 28 y 40 patillas
tal y como se muestra en la fotografa de la figura
1-7, USB-PICSchool incorpora de serie el potente
controlador PIC16F866 de gama media. Se trata
de un dispositivo muy mejorado respecto a su
predecesor PIC16F876.
Figura 1-7. Los microcontroladores

En la figura 1-8 se muestran los diferentes tipos de encapsulados que se admiten. Se debe tener en
cuenta que Microchip disea y comercializa de forma constante nuevos modelos y por ello, la figura muestra la
distribucin de patillas y seales que deben tener las cpsulas de 8, 18, 28 y 40 patillas, para ser compatibles a
nivel de hardware con el laboratorio USB-PICSchool. Tambin se debe considerar que el software de grabacin
soporte un dispositivo determinado. Nosotros sugerimos el empleo de los programas de libre distribucin como el
MPLAB-IDE de Microchip, que se puede obtener y actualizar peridicamente con nuevas versiones en las que se
soportan nuevos dispositivos PIC.
La figura 1-8 tambin muestra cmo algunas patillas pueden tener una doble funcin segn el modelo de
PIC que se trate. Normalmente dichas seales se pueden configurar en el propio PIC, durante el proceso de
grabacin y, mediante jumpers, se conectan al hardware segn interese. Por ejemplo, en algunos dispositivos
PIC de 18 pines, la patilla 16 se puede emplear como entrada de reloj (CLKIN) o como lnea de E/S (RA7).
1-6

TEMA 1: EL Hardware
1
2
3
4
CLKIN/GP5
MCLR/GP3
VDD
GP5
GP4
GP3
GND
GP0
GP1
GP2
8
7
6
5
GP0/PGD
GP1/PGC
MCLR/RA5
PIC8PINES
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RA2
RA3
RA4
RA5
GND
RB0
RB1
RB2
RB3
RA1
RA0
RA7
RA6
VDD
RB7
RB6
RB5
RB4
18
17
16
15
14
13
12
11
10
CLKI/RA7
CLKOUT/RA6
RB7/PGD
RB6/PGC
PIC18PINES
MCLR/RE3
MCLR/RE3
CLKI/RA7
CLKOUT/RA6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
RE3
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
GND
RA7
RA6
RC0
RC1
RC2
RC3
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
VDD
GND
RC7
RC6
RC5
RC4
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
RB7/PGD
RB6/PGC
CLKI/RA7
CLKOUT/RA6
PIC28PINES
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
RE3
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
RE0
RE1
RE2
VDD
GND
RA7
RA6
RC0
RC1
RC2
RC3
RD0
RD1
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
VDD
GND
RD7
RD6
RD5
RD4
RC7
RC6
RC5
RC4
RD3
RD2
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
RB7/PGD
RB6/PGC
PIC40PINES
Figura 1-8. Distribucin de seales segn el tipo de encapsulado

El esquema elctrico de la figura 1-9 muestra las distintas conexiones as como los diferentes jumpers de
configuracin disponibles en el laboratorio USB-PICSchool y que se resumen en la siguiente tabla:
CAPSULA
8 Pines
JUMPER
JP2
POSICION
1-2
2-3
JP3
1-2
2-3
18 Pines
JP4
1-2
2-3
JP5
1-2
2-3
28/40
Pines
JP5
1-2
2-3
JP6
1-2
2-3
DESCRIPCION
Por defecto CLKIN. Entrada de reloj externo que se obtiene desde el
oscilador principal.
GP5. Lnea de E/S de propsito general si est disponible en el
dispositivo.
Por defecto PICMCLR. Entrada de reset externo. Imprescindible en los
ciclos de lectura/grabacin del dispositivo.
GP3. Lnea de E/S de propsito general si est disponible en el
dispositivo.
ciclos de lectura/grabacin
RA5. Lnea de E/S de propsito general si est disponible en el
dispositivo.
dispositivo.
dispositivo.
ciclos de lectura/grabacin del dispositivo.
RE3. Lnea de E/S de propsito general si est disponible en el
dispositivo.
1-7

TEMA 1: EL Hardware
JP2
GP3
JP4
GP4
GP5
3
RA2
RA3
RA4
JP3
+5Vcc
1
2
3
4
PIC1
VDD
GP5
GP4
GP3
C7
100n
8
7
6
5
CLKIN
100n
GND
GP0
GP1
GP2
C8
RA1
RA0
RA7
RA6
VDD
RB7
RB6
RB5
RB4
PIC18PINES
RA2
RA3
RA4
RA5
GND
RB0
RB1
RB2
RB3
PIC2
PIC8PINES
1
2
3
4
5
6
7
8
9
18
17
16
15
14
13
12
11
10
PICDATA
PICCLK
GP2
+5Vcc
RA1
RA0
RA6
PICDATA
PICCLK
RB5
RB4
JP5
1
JP6
RE3
PICMCLR
RA7
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
RA6
RC0
RC1
RC2
RC3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
PIC3
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
VDD
GND
RC7
RC6
RC5
RC4
PIC28PINES
RE3
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
GND
RA7
RA6
RC0
RC1
RC2
RC3
C9
100n
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
+5Vcc
PICDATA
PICCLK
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
RC7
RC6
RC5
RC4
+5Vcc
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
RE0
RE1
RE2
RA6
RC0
RC1
RC2
RC3
RD0
RD1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
PIC4
C10
100n
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
VDD
GND
RD7
RD6
RD5
RD4
RC7
RC6
RC5
RC4
RD3
RD2
PIC40PINES
RE3
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
RE0
RE1
RE2
VDD
GND
RA7
RA6
RC0
RC1
RC2
RC3
RD0
RD1
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
PICDATA
PICCLK
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
RD7
RD6
RD5
RD4
RC7
RC6
RC5
RC4
RD3
RD2
1-8
RB0
RB1
RB2
RB3
RA5
Figura 1-9. Conexiones y jumpers de configuracin

TEMA 1: EL Hardware
1.3.4 Entradas analgicas
Estn formadas por dos potencimetros tal y como se muestra en la fotografa de la figura 1-10 y en el
esquema de la figura 1-11..
P2
10K
P1
10K
R6
470
1
2
3
4
5
6
7
8
R5
470
AP16
ENTRADAS ANALOGICAS
ENTRADAS ANALOGICAS
Figura 1-11. Conexiones de las

entradas analgicas
Figura 1-10. Las entradas

analgicas
Segn el esquema, las lneas de los potencimetros son directamente accesibles desde el bloque de
conexin AP16 correspondiente y se las puede conectar cualquier tipo de circuito elctrico analgico.
1.3.5 Entradas digitales

Se muestran en la fotografa de la figura 1-12 y
estn formadas por 4 interruptores deslizantes y otros
tantos pulsadores.
Figura 1-12. Entradas digitales

La figura 1-13 muestra el esquema elctrico de
estas ocho entradas cuyas seales estn disponibles en el
bloque de conexiones AP18. Las seales E0-E3 proceden
de los cuatro interruptores deslizantes. Cuando estos
estn abiertos (hacia arriba) proporcionan nivel lgico 1
gracias a las resistencias Pull-Up de RP5. Cuando
cualquiera de ellos se cierra (hacia abajo) se conecta
directamente con la seal GND por lo que proporcionan
nivel 0.
1-9

TEMA 1: EL Hardware
RP4 SIL
5
4
3
2
1
10K
1
2
3
4
5
10K
+5VCC
+5VCC
Tanto los interruptores como los

pulsadores
son
compatibles
con
cualquiera de las entradas digitales del
dispositivo PIC que en ese momento est
instalado en el laboratorio USBPICSchool.
SW5
SW4
SW3
SW11 2
SW10 2
SW9 2
SW8 2
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
SW6
Por otra parte los cuatro

pulsadores en situacin de reposo
permanecen abiertos generando nivel
lgico 1 gracias a las resistencias PullUp contenidas en RP4. Cuando se
accionan se cierra circuito con GND y se
genera nivel 0.
RP5 SIL
R15
470
R14
470
R13
470
R12
470
R11
470
R10
470
R9
470
R8
470
Figura 1-13. Esquema de las entradas

digitales.
1
2
3
4
5
6
7
8
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
AP18
ENTRADAS DIGITALES
ENTRADAS
DIGITALES
1.3.6 El generador lgico

Se muestra en la figura 1-14 y est basado en el dispositivo SYM10AA. Es capaz de generar ondas
cuadradas simtricas a frecuencias de 1Hz, 10Hz, 100Hz y 1KHz. Est especialmente indicado para aplicaciones
de control de tiempos y tambin para evaluar y ensayar con los mdulos de captura y comparacin (CCP)
contenidos en ciertos modelos de dispositivos PIC.
FREQ.SELEC.
SW2
R16
+5VCC
+5VCC
U6
4
SEL
1Hz
10K
10Hz
1
C20
100n
VDD
100Hz
1KHz
GND
SY M-10
GENERADOR LGICO
OUT
D14
1Hz
D15
10Hz
D16
100Hz
D17
1KHz
2K2
3
AP8
4
3
2
1
R28
FREQ. OUT
Figura 1-15. Esquema del generador lgico

Figura 1-14. El generador lgico
1-10

TEMA 1: EL Hardware
El esquema elctrico de dicho generador es el que proporciona su propio fabricante y se muestra en la
figura 1-15. Puede servir como base para mltiples aplicaciones. La seal de salida se obtiene mediante el
bloque de conexiones AP8. Por defecto la frecuencia de salida es siempre de 1Hz. Mediante el pulsador SW2 se
va seleccionando secuencialmente la frecuencia a 10Hz, 100Hz, 1KHz y vuelta a empezar con 1Hz. Los leds
D14-D17 monitorizan la frecuencia de salida en todo momento.
1.3.7 El teclado
Tal y como se muestra en la figura 1-16, el laboratorio USB-PICSchool va provisto de una teclado
matricial de membrana de 4 x 4 teclas, diseado, fabricado y
comercializado por MSE. Se trata del perifrico de entrada por
excelencia que va a permitir introducir todo tipo de datos para su
posterior procesamiento.
Se trata de un teclado con caracteres alfanumricos y el
control del mismo va a suponer tener que aprender y utilizar una
serie de tcnicas y conceptos que se emplean en las ms diversas
aplicaciones. Manejar conceptos tales como barrido del teclado,
tecla pulsada, rebotes, interrupcin con cada pulsacin, wake
up con cada pulsacin, teclas multi-carcter, etc.. darn al usuario
la posibilidad de acometer ambiciosos proyectos de carcter
profesional y comercial.
Figura 1-16. El Teclado

Un dato relevante a tener en cuenta es que a pesar de disponer de 16 teclas, tan solo son necesarias 8
lneas de E/S del microcontrolador para su total control. Ello es debido a su distribucin matricial. La figura 1-17
muestra el teclado asociado al bloque de conexiones AP19. En dicha figura tambin se puede apreciar la
relacin entre fila-columna y la tecla asociada. As pues la tecla 1 est asociada con la fila 0 (F0) y la columna 0
(C0).
En la laboratorio USB-PICSchool las 8 lneas del teclado se puede conectar a cualquier puerta del PIC,
pero se sugiere conectarlo a las lneas de la puerta B. Esto es porque la mencionada puerta tiene, en la mayora
de los dispositivos PIC, dos caractersticas muy interesantes para el control de un teclado: resistencias pull-up
internas para las lneas de entrada y posibilidad de interrupcin cuando cualquiera de esas lneas de entrada
cambie de estado.
Vamos a analizar las conexiones mostradas en la figura

1-17. Las cuatro filas F0-F3 se conectarn a RB4-RB7 y las
cuatro columnas C0-C3 se conectarn con las lneas RB0-RB3.
La interseccin fila-columna da lugar a una tecla en concreto. Es
decir, si se pulsa por ejemplo la tecla 4, supone unir
elctricamente la fila F1 con la columna C0, que es tanto como
decir que las lneas RB0 y RB5 del PIC se han unido.
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
8
7
6
5
4
3
2
1
F3
F2
F1
F0
C3
C2
C1
C0
Figura 1-17. Esquema de

conexiones del teclado
>
<
TECLADO4X4
La rutina software encargada de explorar el teclado tiene que determinar qu tecla se ha pulsado. Para
ello, por ejemplo, se configura las lneas RB0-RB3 (las columnas) como salidas y RB4-RN7 (las filas) como
entradas. Secuencialmente se van activando cada una de las columnas al tiempo que se lee el estado de las
filas. Cuando se detecta que una fila est activa es porque se pulso una tecla. Basta conocer qu columna se
1-11

TEMA 1: EL Hardware
activ en ese momento para sacar la relacin fila-columna que define a cada tecla. Esta tarea, conocida como
barrido de teclado, ha de repetirse de forma constante y peridica. De esta manera y, a la velocidad de trabajo
del PIC, ser posible detectar una pulsacin en cualquier momento.
Haciendo uso de algunas de las prestaciones que ofrecen los dispositivos PIC en la puerta B, es posible
desarrollar rutinas ms sofisticadas y eficaces. Efectivamente, programando los registros oportunos de un PIC
podemos hacer que las entradas RB4-RB7 (las filas) se conecten a las resistencias pull-up internas que hacen
que esas lneas, en estado de reposo, estn a nivel 1. Por otra parte tambin podemos habilitar la interrupcin
por cambio de estado en cualquiera de las entradas de la puerta B.
En este momento las salidas RB0-RB3 (columnas) se ponen a nivel 0 y esta situacin de reposo se
mantiene mientras no se pulse ninguna tecla. El microcontrolador puede dedicarse a otras tareas o quedarse en
standby reduciendo el consumo, hasta que ocurra un suceso como puede ser la pulsacin de cualquier tecla.
Efectivamente, puesto que RB0-RB3 (columnas) estn a 0 y RB4-RB7 (filas) estn a 1 gracias a las
resistencias pull-Up internas, cuando se pulse cualquier tecla se produce una interrupcin por cambio de estado
en cualquiera de las lneas RB4-RB7 (filas).
Esa interrupcin provoca la inmediata atencin del microcontrolador que pasa a ejecutar la rutina que se
encargar de averiguar qu tecla se pulso.
1.3.8 Salidas digitales
Estn formadas por 8 diodos led (S0-S7) que sirven para monitorizar el nivel lgico de las lneas a las
que estn conectados. Ver la figura 1-18 y el correspondiente esquema en la figura 1-19.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RP2 SIL
2K2
Figura 1-18. Salidas digitales
S7
S6
S5
S4
D13
D12
D11
D10
S3
D9
S2
D8
S1
D7
1
2
3
4
5
6
7
8
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Son una total de 8 les de color azul y

alto contraste los que dispone el laboratorio
USB-PICSchool para representar el estado
lgico de las salidas digitales de una
aplicacin. A estos leds se accede desde el
conector AP17, tal y como se muestra en el
esquema de la figura 1-19, y se pueden
conectar individualmente a cualquiera de las
lneas del microcontrolador. Estas lneas son
capaces de suministrar del orden de 25mA
por lo que no es necesario ningn circuito
adicional de amplificacin excepto las
resistencias de absorcin contenidas en el
pack RP2.
AP17
SALIDAS DIGITALES
SALIDAS
DIGITALES
Figura 1-19. Esquema de las salidas digitales
1-12
S0
D6

TEMA 1: EL Hardware
Un nivel lgico 1 por cualquiera de esas lneas provoca el encendido del led correspondiente. Un nivel
0 lo apaga. Es una forma muy simple y econmica de reflejar el estado binario de las lneas de salida, donde
cada led simula la carga que se desea controlar.
1.3.9 Salidas digitales de alta corriente
El laboratorio USB-PICSchool dispone de un driver de 4 canales formado por el dispositivo L293D y
capaz de proporcionar salidas de alta corriente. Ver la fotografa de la figura 1-20 .
SALIDAS DEL DRIVER
CN6
GND
L293D
VCC
JP7
3
OUT1
OUT2
11
OUT3
14
OUT4
U4
16
+5VCC
IN1
IN2
IN3
GND
EN2
VDD
GND
IN4
GND
EN1
12
S1
13
S2
S3
S4
+VM
GND
C18
Figura 1-20. Las salidas de alta corriente
10
15
100n
+5VCC
1
2
3
4
E1
E2
E3
E4
AM PLIFICADOR DE
F
4 CANALES
AP6
ENTRADAS AL DRIVER
Figura 1-21. Esquema de las salidas de alta corriente.

En la figura 1-21 se puede apreciar el esquema elctrico. El dispositivo integrado L293D dispone de 4
canales amplificadores o drivers capaces de proporcionar salidas de hasta 0.6 A a 36V cada uno, a partir de
seales TTL de baja corriente.
Mediante el conector AP6 se conectan las seales E1-E4 a amplificar y que proceden de sendas salidas
del microcontrolador. El conector CN6 est formado por un conjunto de bornas o clemas donde se obtienen las
salidas S1-S4 debidamente amplificadas y se
realizan las conexiones con las cargas a controlar.
Mediante el jumper JP7 se selecciona la tensin de salida para las cargas. En la posicin 1-2 (por
defecto) dicha tensin es de +5Vcc. En la posicin 2-3 la tensin que alimenta a las cargas se aplica
externamente a travs de la borna +VM.
Mediante estas salidas de alta corriente el laboratorio USB-PICSchool puede controlar cargas de
consumo elevado como pueden ser lmparas incandescentes, rels, motores DC, motores paso a paso, etc..
Cabe indicar que el dispositivo L293D integra en su interior sendos diodos para la absorcin de
corrientes inversas provocadas por cargas inductivas.
1-13

TEMA 1: EL Hardware
1.3.10 Interface serie RS-232
Su ubicacin dentro del laboratorio se muestra en la figura 1-22.
Consiste en el clsico interface serie que permite adaptar los
niveles lgicos del microcontrolador a niveles RS-232.
Figura 1-22. Canal serie RS-232

Segn el esquema elctrico mostrado en la figura 1-23 el interface
est formado por el popular adaptador de niveles MAX-232. Mediante
el conector AP5 disponemos de las seales de transmisin y
recepcin (TxD y RxD) as como las de control de flujo CTS y RTS.
Estas seales proceden del microcontrolador. El conector CN5 es un conector DB9 hembra estndar,
que permite realizar la conexin con el perifrico serie. Mediante un led bicolor (D5) se monitoriza la transmisin
y/o recepcin.
Este interface permite realizar todo tipo de comunicaciones serie entre el laboratorio USB-PICSchool y
cualquier otro equipo mediante el protocolo 1.3.10
estndar
RS-232. La velocidad de transferencia ir en funcin del
Interface
tipo de microcontrolador empleado, su velocidad
de
trabajo
serie RS-232 y de su configuracin.
Se recuerda que algunos dispositivos PIC incorporan en su interior una UART completa que se encarga
de realizar la mayor parte de los procedimientos propios de la comunicacin segn los protocolos tanto RS-232
como RS-485. En este ltimo caso basta con montar el sencillo circuito de adaptacin correspondiente, sobre el
mdulo board de montaje sin soldadura con que cuenta USB-PICSchool.
CN5
C15
100n
R1IN
R2IN
R1OUT
R2OUT
C1+
C1-
C2+
C2-
V+
V-
RTS
TxD
CTS
RxD
13
8
14
7
4
5
C16
100n
GND
C14
100n
MAX232
C13
RTS
CTS
RxD
TxD
+5VCC
ROJO (Tx)
VERDE (Rx)
R7
470
100n
CANAL
SERIE
RS-232
4
3
2
1
AP5
INTERFACE RS-232
D5
C17
100n
15
1
3
U3
T1OUT
T2OUT
T1IN
T2IN
Vcc
12
9
11
10
16
RTS
RxD
CTS
TxD
5
9
4
8
3
7
2
6
1
CANAL SERIE
+5VCC
Figura 1-23. Esquema elctrico del interfase RS-232
1-14

TEMA 1: EL Hardware
1.3.11 Displays de 7 segmentos
Se muestra en la figura 1-24 y consiste en dos displays de
7 segmentos de 0.5, color azul y alto contraste.
Figura 1-24. Los displays de 7 segmentos
El display de 7 segmentos es uno de los perifricos de salida ms empleado para la visualizacin de

datos numricos. En el caso del laboratorio USB-PICSchool disponemos de dos displays de nodo comn
conectados tal y como se muestra en el esquema de la figura 1-25
1
2
3
4
AP10
a
b
c
d
e
f
g
dp
AC
330
10
9
7
5
4
2
1
6
a
b
c
d
e
f
g
dp
10
9
7
5
4
2
1
6
AC
DATOS
16
15
14
13
12
11
10
9
U9 UNIDADES
LSD356DBK-20
1
2
3
4
5
6
7
8
a
b
c
d
e
f
g
dp
AC
1
2
3
4
5
6
7
8
U8 DECENAS
LSD356DBK-20
AC
RP1 DIL
AP21
DECENAS
UNIDADES
Q5
BC547
Q6
BC547
CONTROL
DISPLAY DE 7 SEGM ENTOS
+5VCC
Figura 1-25. El display de 7 segmentos

Ambos displays se encuentran multiplexados y con un pack de resistencias de absorcin comn a
ambos. Mediante el conector AP21 se accede a cada uno de los segmentos a dp. Se tratan de displays de
nodo comn por lo que para la activacin de un segmento en particular es necesario aplicarle un nivel lgico
0. Mediante el conector de control AP10 se accede a los nodos de cada display, el de unidades y el de
decenas. Estos se activan mediante niveles lgicos 1 a travs de los amplificadores de corriente formados por
los transistores Q5 y Q6.
La disposicin de displays multiplexados es la configuracin ms habitual utilizada en las aplicaciones
prcticas, por el ahorro de conexiones que supone. Todos los segmentos se conectan en paralelo y cada display
se controla individualmente mediante su comn.
1-15

TEMA 1: EL Hardware
As pues, cuando se aplica un cdigo binario a los segmentos, debemos tambin indicar a qu display va
dirigido. Para ello, en nuestro caso, se activa el nodo comn deseado: el de las decenas o el de las unidades.
El multiplexado de displays consiste en ir activando secuencialmente cada uno de los displays al tiempo
que se le aplica el cdigo de 7 segmentos que se desea visualice. Esto se debe repetir a una determinada
velocidad para provocar la sensacin ptica de que todos los displays estn activados.
1.3.12 La Pantalla LCD
Se trata de uno de los perifricos ms verstiles e
interesantes que dispone el laboratorio USB-PICSchool. Se
muestra en la figura 1-26, y es capaz de visualizar sobre un fondo
azul dos lneas de 16 caracteres alfanumricos cada una.
Figura 1-26. La pantalla LCD
Este potente perifrico de salida va a permitir representar cualquier tipo de mensaje compuesto de letras,
nmeros y smbolos produciendo adems diferentes efectos de visualizacin como desplazamientos a izquierda
y derecha, parpadeos, scrolls, etc.
La transferencia de informacin entre la pantalla LCD y el microcontrolador se realiza en paralelo en
grupos de 4 u 8 bits de datos y se conecta con las lneas de E/S mediante el conector AP20. El esquema
elctrico se muestra en la figura 1-27.
Existe adems otro conector, el AP9, donde se conectan las seales que controlan el flujo y tipo de
informacin que se transfiere. Con la seal RS se determina si la pantalla recibe el cdigo ASCII del carcter a
visualizar (nivel 1) o bien un cdigo de instruccin (nivel 0). Mediante la seal RW el microcontrolador informa
a la pantalla LCD si se va a leer o escribir sobre la misma. Finalmente, con la seal E, se habilita o no a esa
pantalla. Cuando esta seal vale 0 la pantalla queda desconectada, las lneas de datos quedan en alta
impedancia. Cuando vale 1 , la pantalla queda habilitada para recibir o mandar datos.
U7
LCD
LCD HD44780 compatible

VLC
VCC
GND
INTERFACE LCD
R18
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
+5VCC
C21
100n
3
2
1
E
RW
RS
6
5
4
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
14
13
12
11
10
9
8
7
16
15
LL+
La resistencia R18 permite

ajustar el contraste del LCD. Con el
valor de 1K se consigue un contraste
medio aceptable. Su valor se puede
modificar.
1K
GND
4
3
2
1
AP20
DATOS
8
7
6
5
4
3
2
1
RS
RW
E
Figura 1-27. Conexiones de

la pantalla LCD
AP9
CONTROL
+5VCC
En el CDROM se incluye la informacin tcnica que proporciona el fabricante de la pantalla LCD.
1-16

TEMA 1: EL Hardware
1.3.13 Dispositivos I2C y 1-wire

Dentro de las comunicaciones serie, merecen una especial mencin los
protocolos 1-wire e I2C. Se trata de una comunicacin en la que se emplean tan slo uno
o dos hilos. Por ello se hace muy interesante en aquellas aplicaciones en las que el
controlador necesite comunicarse con diferentes dispositivos existentes en el mercado, y
que emplean dichos protocolos.
En el laboratorio USB-PICSchool nos hemos decidido por el empleo de dos de
los dispositivos ms representativos de esos protocolos de comunicacin: El reloj en
tiempo real (RTC) DS1307 y el sensor de temperatura DS18S20. Ver la figura 1-28.
Figura 1-28. Interface I2C y 1-wire

El esquema de conexiones se muestra en la figura 1-29. El DS1307 consiste en un reloj/calendario en
tiempo real (RTC) que gestiona todas las funciones horarias tpicas y dispone tambin de 56 bytes de memoria
RAM para el almacenamiento de datos de propsito general. Dado se reducido consumo, se le puede alimentar
mediante una pila de 3V. Esta permite mantener al reloj en hora y retener los datos de la memoria RAM aun a
falta de la alimentacin general, durante unos 3 aos aprox. El protocolo de comunicacin empleado entre este
dispositivo y el controlador
es el I2C, con el que se
RP3 SIL
pueden realizar todas las
4K7
tareas horarias necesarias
Y2
as como la gestin de
datos en RAM.
5
4
3
2
1
+5VCC
Por su parte el dispositivo

DS18S20 consiste en un
sensor de temperatura con
una resolucin de +/0.5C. La comunicacin
con el controlador se
realiza
mediante
el
protocolo 1-wire.
Disponemos pues de 2
dispositivos que abren un
gran
nmero
de
aplicaciones
y
posibilidades, a la vez que
nos permiten experimentar
con los protocolos I2C y 1wire de comunicacin.
32.768KHz
1
2
3
8
C19
BT1
U5
DS1307
X1
X2
VBAT
VCC
AP7
SDA
SCL
SQW/OUT
SDA
4
SCL
SQW 3
1-Wire 2
1
5
6
7
I2C
GND
U10
3V
1
2
3
100n
GND
DQ
VCC
DS18S20
+5VCC
INTERFACE I2C / 1-Wire

Reloj tiempo Real (RTC) y
sensor de temperatura
DS18S20
1
Figura 1-29. Esquema de conexiones de los dispositivos I2C y 1-wire

En el CDROM se adjunta la informacin tcnica que suministra el fabricante de ambos dispositivos, as como
libreras para su gestin yconrol.
1-17

TEMA 1: EL Hardware
1.3.14 Seccin de Depuracin/Grabacin

Corresponde con el hardware mostrado en la figura 1-30
y se encarga, mediante el software de control
apropiado, de la depuracin del programa y/o de la
grabacin del mismo en la memoria del controlador.
Uno de los detalles ms destacables del laboratorio
USB_PICSchool es que este circuito para la
depuracin/grabacin es compatible con el sistema
PICKIT-2 de Microchip. Esto hace posible que todas las
tareas de edicin de programas, ensamblado/compilado
de los mismos, depuracin y grabacin se puedan
realizar desde el conocido y potente entorno de de
desarrollo MPLAB-IDE original de Microchip.
Figura 1-30. Seccin de grabacin/depuracin
El esquema por bloques de la figura 1-31 trata de

sintetizar
el
funcionamiento
del
circuito
de
Depuracin/Grabacin que dispone el laboratorio USBPICSchool.
Todos los dispositivos PIC disponen de 3 seales
para la lectura/grabacin de la memoria de programa, la
memoria EEPROM para datos y la memoria de
configuracin. La seal PICDATA permite transferir los
datos de forma serie y sncrona entre el PIC y el hardware
de grabacin, la seal PICCLK transporta la seal de reloj
para el sincronismo de los datos y la seal PICMCLR, que
inicia los ciclos de lectura/grabacin y aplica la tensin Vpp
necesaria. Estas tres seales son adems compartidas y
empleadas como lneas de E/S de propsito general una
vez que el PIC ha sido grabado.
Estas tres seales se conectan con tres fuentes
diferentes segn el modo de operacin que seleccionemos
seleccionado mediante el conmutador SW12.
Figura 1-31. Esquema por bloques del circuito de grabacin
El modo RUN se emplea cuando el dispositivo est grabado. Las tres seales del PIC anteriormente
mencionadas se consideran lneas de E/S de propsito general y estn disponibles a travs de los bloques de
conexin correspondientes, para ser utilizadas por los perifricos de la aplicacin.
En el modo ICSP el laboratorio queda configurado para que el PIC actual en l insertado se pueda
Depurar/Grabar a travs de las seales que se aplican mediante el conector RJ11 (ICSP- In Circuit Serial
Programming). Estas seales a su vez las debe proporcionar un depurador/grabador externo dotado de su
correspondiente software. Por ejemplo entre otros, se pueden emplear los sistemas ICD2 o ICD3 de Microchip
que tambin, al igual que nuestro USB-PICSchool, se controlan y gestionan mediante el entorno integrado de
desarrollo MPLAB-IDE. Este se puede obtener y actualizar de forma gratuita desde www.microchip.com.
1-18

TEMA 1: EL Hardware
En el modo USB la Depuracin/Grabacin del PIC se realiza a travs del puerto USB que se supone
conectado al PC. Un diodo led, el BUSY, indica transferencia de datos entre el PC y el laboratorio. Como ya se
comento anteriormente, el sistema USB-PICSchool es compatible con el sistema PICKIT-2 de Microchip, por lo
que se puede emplear el entorno de desarrollo MPLAB-IDE.
Conviene indicar que, aunque el software de desarrollo MPLAB-IDE admite prcticamente todos los
dispositivos PIC existentes, es necesario que tambin haya compatibilidad a nivel de hardware. No todos los
PICs
son compatibles con las mismas herramientas hardware. Esta compatibilidad viene dada
fundamentalmente por la distribucin de patillas del dispositivo en cuestin, tal y como se explic en el apartado
1.3.3. En el laboratorio USB-PICSchool se admiten todos los dispositivos PICs de 8, 18, 28 y 40 patillas que
estn distribuidas como se menciona en dicho apartado y que tambin sean soportados por la herramienta
hardware PICKIT-2 de Microchip y su software MPLAB-IDE.
En el siguiente tema de este manual se har una clara explicacin sobre la depuracin/grabacin de
aplicaciones sobre nuestro laboratorio USB-PICScholl.
1-19

TEMA 1: EL Hardware
1-20

TEMA 2: El Depurador/Grabador
2.1 INTRODUCCION
Una de las grandes aportaciones de nuestro laboratorio USB-PICSchool es la inclusin de un nuevo
hardware y firmware que permite la depuracin/grabacin en circuito de la aplicacin que se est desarrollando.
Disponemos pues de una potente herramienta gracias a la cual podemos, en fase de diseo, realizar la
depuracin en tiempo real y la puesta a punto de los programas en diseo. Una vez depurados y funcionando,
podemos tambin proceder a grabar esos programas sobre la memoria interna del controlador. Se trata pues de
una herramienta imprescindible en centros de enseanza, laboratorios, centros de I+D, Ingenieras y, en general,
diseadores de aplicaciones basadas en controladores PIC.
Tanto el hardware como el firmware interno del depurador/grabador de nuestro laboratorio USBPICSCHOOL es compatible con el sistema PICkit-2 de Microchip. Esto permite que, como software de
control, se pueda utilizar el conocido entorno de desarrollo MPLAB-IDE desde el cual se realizan todas las
operaciones tpicas en el desarrollo de un programa: edicin del programa fuente, ensamblado, depuracin y
grabacin. Tambin se puede emplear el software de grabacin PICkit 2. Ambos son herramientas software de
libre distribucin y originales de Microchip, que se pueden descargar y/o actualizar desde www.micrichip.com.
Las pruebas realizadas por Ingeniera de Microsistemas Programados S.L. as como todos los ejemplos que
acompaan a USB-PICSchool, se hicieron con las siguientes versiones:
MPLAB-IDE V8.36
PICkit 2 V2.61
Las capacidades de depuracin del USB-PICSCHOOL permiten la ejecucin del programa de aplicacin
en tiempo real, con puntos de ruptura (BreakPoints) y paso a paso. As, es posible visualizar los registros
internos y hacer un seguimiento analizando el contenido de los mismos conforme se van ejecutando las
instrucciones del programa. Tambin es posible modificar ese contenido para estudiar y seguir la repercusin
que esto puede provocar en el curso de la ejecucin. Todo ello en tiempo real y sin extraer el PIC de nuestro
laboratorio, empleando la tcnica conocida como ICD=In Circuit Debugger (Depuracin en Circuito).
Las limitaciones de depuracin/grabacin del USB-PICSCHOOL son las mismas que las del PICkit-2 de
Microchip y estn sujetas a las limitaciones inherentes al controlador que se vaya a emplear. Algunos
controladores, los ms antiguos, no admiten depuracin en circuito (ICD). Algunos admiten un nico punto de
ruptura o breakpoint y otros admiten varios. Para este tipo de detalles es necesario consultar la informacin
tcnica especfica del controlador y que suministra el fabricante en sus correspondientes data sheet y/o en el
entrono de desarrollo MPLAB-IDE. En el CDROM se adjunta la informacin tcnica del PIC16F866 que se
incluye en el laboratorio.
2.2 DESCRIPCION
La figura 2-1 muestra la seccin de
Depuracin/Grabacin que integra el laboratorio
USB-PICSchool y en donde se destacan los
elementos ms importantes, que se comentan a
continuacin:
Figura 2-1. Descripcin de la seccin de Depuracin
2-1

1.
Se trata de un conector USB hembra tipo B para la conexin con un puerto USB del PC. Para
ello se emplea un cable adaptador macho tipo B a macho tipo A, que se incluye en el equipo.
2.
Este led se activa siempre que el USB-PICSCHOOL est realizando algn ciclo activo
transfiriendo informacin hacia/desde el PC a travs del puerto USB.
3.
Conector RJ11 para la conexin, en modo ICSP, con otros dispositivos externos que se
encarguen de la Depuracin/Grabacin. Contiene las seales propias de grabacin: PGC, PGD,
GND, Vcc y MCLR/Vpp, conocidas como seales ICSP In Circuit Serial Programming
(Programacin Serie en Circuito). Estn distribuidas como se muestra en la figura 2-2 y en la
siguiente tabla.
NPIN
1
2
3
4
5
6
SEAL
MCLR/Vpp
VDD
GND
PGD
PGC
NC
DESCRIPCION
Seal Vpp de grabacin
Alimentacin +VDD
Tierra de alimentacin
Seal de datos
Seal de reloj
No conectada
Figura 2-2. Conexiones ICSP
4.
Controlador cuyo firmware realiza las tareas de Depuracin/Grabacin y comunicacin con el

PC. Emula y es compatible con el PICkit de Microchip.
5.
Conmutador para la seleccin del modo de trabajo. Hay tres:

a.
b.
c.
ICSP: Se trabaja con un sistema de depuracin externo al USB-PICSchool. Este se

debe conectar a travs del conector RJ11.
RUN: Se emplea cuando el controlador ya est debidamente grabado con un programa
totalmente funcional y no necesita de sistema de Depuracin/Grabacin alguno.
USB: Es el modo que seleccionamos cuando estamos en fase de Depuracin y/o de
Grabacin desde el PC.
2.3 EL ENTORNO DE DESARROLLO MPLAB-IDE EMPLEADO PARA LA GRABACION

Se trata de un software de libre distribucin original de Microchip que se puede descargar y/o actualizar
desde www.microchip.com Es conveniente hacerlo de forma peridica con objeto de obtener la ltima versin
disponible donde se van corrigiendo los fallos y errores encontrados en versiones previas. Se descarga un
fichero ZIP que contiene los archivos ejecutables, archivos de configuracin, lenguajes, etc. El proceso de
instalacin es totalmente automtico y basta con seguir las instrucciones. A la hora de escribir el presente
documento hemos empleado la versin MPLAB-IDE V8.36.
Tanto en el mercado como en la red podemos encontrar gran cantidad de herramientas software,
lenguajes y aplicaciones dedicadas a los microcontroladores PIC. Sin embargo, el entorno MPLAB-IDE es la
herramienta software original, fundamental y de referencia que propone Microchip para el desarrollo de
aplicaciones basadas en sus controladores. En Ingeniera de Microsistemas Programados, aunque no podemos
proporcionar su soporte tcnico, la empleamos a diario y, a pesar de estar en Ingls, la recomendamos
encarecidamente. Por ello lo incluimos en el disco de usuario as como su correspondiente manual.
MPLAB-IDE consiste en un entorno de trabajo que permite realizar, sin salir del mismo ni emplear otras
herramientas software, todas las tareas propias del diseo de aplicaciones basadas en microcontroladores PIC.
Sus caractersticas y posibilidades ms importantes se podran resumir a continuacin:
Completo editor de textos para la edicin de los programas fuente.
2-2

Admite cualquier dispositivo PIC de cualquiera de las familias disponibles.

De forma natural integra el lenguaje ensamblador para todos los dispositivos PIC existentes.
Opcionalmente tambin puede asociarse y trabajar con compiladores de lenguajes de alto nivel (p.e. el
C) de las firmas ms prestigiosas (en los ejemplos que proponemos hemos empleado el lenguaje C en la
versin PCM de la firma CCS).
Integra un simulador por software que permite simular la ejecucin de un programa sobre cualquiera de
los dispositivos PIC existentes: ejecucin paso a paso, modificacin/visualizacin de registros internos,
puntos de ruptura y mucho ms.
Acepta cualquiera de las herramientas hardware para la depuracin, emulacin y grabacin que
desarrolla Microchip: los depuradores ICDx, los emuladores ICE2000 e IC4000 as como grabadores
como el PROMATE, PIC START PLUS y el PICKit-2 compatible con nuestro USB-PICSCHOOL.
En el presente documento no pensamos hacer un manual de usuario del MPLAB-IDE. En el CDROM que
acompaa a nuestro laboratorio USB-PICSCHOOL se incluye una copia original en Ingles del manual que
proporciona Microchip.
Lo que si haremos ser un pequeo resumen de todas las operaciones relacionadas con la grabacin de
los dispositivos instalados en USB-PICSchool que, a todos los efectos, es compatible con la herramienta
PICKit-2 de Microchip.
IMPORTANTE !! para realizar cualquier operacin de depuracin y/o grabacin es imprescindible colocar el
conmutador en la posicin USB. Una vez grabado el controlador con un programa funcional, dicho conmutador
se coloca en la posicin RUN para ejecutar la aplicacin de forma autnoma.
2.3.1 Instalacin
La instalacin de MPLAB-IDE
es totalmente automtica y no supone
ninguna complicacin. Basta con seguir
paso a paso las instrucciones que van
apareciendo. En la figura 2-3 se
muestra la pantalla principal de
MPLAB-IDE para hacer una breve
descripcin de las opciones del men
principal.
Figura 2-3. El MPLAB-IDE
Opciones del men principal.

File
Contiene todas las opciones y comandos relacionados con el manejo de ficheros: abrir fichero,
salvar fichero, imprimir, importar, exportar, etc..
Edit
Contiene todas las opciones y comandos tpicos de cualquier editor de texto: buscar, buscar y
sustituir, cortar, pegar, marcar, etc..
View
Con esta opcin podemos abrir, visualizar y organizar sobre el rea de trabajo diferentes tipos de
ventanas relacionadas con el PIC seleccionado: memoria de programa, memoria de datos,
registros especiales, EEPROM, etc..
Project
Presenta todos los comandos y opciones relacionados con los proyectos: abrir proyecto, cerrar,
salvar proyecto, ensamblar y/o compilar, etc..
2-3

Debugger
Presenta comandos y utilidades propios de la depuracin de un programa de aplicacin:

seleccionar herramienta de depuracin/emulacin (simulador, PICKit-2, ICE2000, ICD2 y otros),
ejecucin, ejecucin paso a paso, puntos de ruptura, reset y mucho ms. Seleccionaremos el
PICKit-2 que es compatible con nuestro USB-PICSCHOOL. En el apartado 2.5 se explica el
funcionamiento del MPLAB-IDE empleado como depurador.
Programmer
Presenta comandos y utilidades propios de la grabacin de un programa sobre la memoria fsica

del PIC: seleccionar grabador (PICkit-2, PIC START PLUS, PROMATE y otros).
Seleccionaremos el PICKit-2 que es compatible con nuestro USB-PICSCHOOL. Desde est
men disponemos tambin de los comandos para leer un PIC, grabarlo, verificar, borrarlo, etc..
Tools
Mediante este men se accede a una serie de utilidades y herramientas software que, en
sucesivas versiones de MPLAB-IDE, van apareciendo.
Configure
Permite realizar diferentes tareas de configuracin: seleccionar modelo de PIC, ajustar su

palabra de configuracin e identificacin, realizar ajustes del propio entorno MPLAB-IDE, etc..
Windows
Selecciona diferentes formas de visualizacin de las distintas ventanas que podemos visualizar
sobre el rea de trabajo.
Help
Contiene un completo sistema de ayuda general (en ingls) para el MPLAB-IDE.
2.3.2 Seleccin de dispositivo

Una vez que el MPLAB-IDE est en
ejecucin, una de las primeras tareas a
realizar ser seleccionar el modelo de PIC
con el que vamos a trabajar que en nuestro
caso ser, p.ej., el PIC16F886. En el men
principal seleccionamos Configure Select
Device. Aparece una ventana como la
mostrada en la figura 2-4.
En
el
desplegable
Device:
seleccionamos el modelo de PIC, el
PIC16F886 en el ejemplo. Automticamente
veremos un resumen de herramientas tanto
hardware como software que el MPLAB es
capaz de soportar con el modelo recin
seleccionado. Las seales de color verde
indican herramientas disponibles.
Las rojas representan a herramientas
no disponibles en el MPLAB-IDE para el
dispositivo seleccionado. Tambin pueden
aparecer seales amarillas que indican que
la herramienta en cuestin se encuentra en
fase de testeo y no es definitiva.
Figura 2-4. Seleccionando un dispositivo
En el ejemplo hemos seleccionado el PIC16F886. A la vista de la figura anterior podemos resumir qu
herramientas puede emplear el MPLAB-IDE con dicho modelo. Cabe destacar que entre ellas se encuentra el
Grabador/Depurador PICKit-2 que, como hemos venido repitiendo, es compatible con nuestro USBPICSCHOOL.
2-4

2.3.3 Seleccionando el grabador
Seleccionado el dispositivo (PIC16F886) y suponiendo que el USB-PICSCHOOL est conectado a uno
de los puertos USB del PC, elegimos ahora el tipo de grabador que vamos a emplear. En el men principal
seleccionamos Programmer Select Programmer. Aparece un desplegable como el mostrado en la figura 2-5.
Figura 2-5. Tipos de grabadores admitidos por la versin actual del MPLAB-IDE
Vemos una lista de los sistemas de grabacin que el MPLAB-IDE puede emplear para grabar el
dispositivo PIC16F886 seleccionado. En nuestro caso seleccionamos el PICKit-2 que es compatible con el
USB-PICSCHOOL que disponemos en estos momentos.
Inmediatamente el MPLAB-IDE trata de
establecer conexin con nuestro USB-PICSCHOOL
(compatible con PICKit-2). Si todo est va bien nos
debe aparecer en la ventana Output una serie de
mensajes como los mostrados en la figura 2-6, que
nos indican que se ha localizado el PICKit-2, la
alimentacin es de 4.98V y que el PICKit-2 (USBPICSchool) se encuentra listo y conectado.
Figura 2-6.
PICSCHOOL)
Conexin
con
PICKit-2
(USB-
Si en el scalo del laboratorio estuviera insertado el PIC seleccionado anteriormente, tambin aparecera
el mensaje PIC16F886 found (Rev 0x2) indicando que dicho PIC ha sido identificado. En caso de que el PIC no
estuviera insertado en el zcalo, aparecera el mensaje PKWarn0003: Unexpected device ID: Please verify that
a PIC16F886 is correctly installed in the application. (Expected ID = 0xE00, ID Read = 0x0). Esto nos recuerda
que debemos insertarlo para poder proceder con las operaciones propias del grabador.
2.3.4 Ficheros HEX y buffers de memoria

El fichero HEX es el que se obtiene tras el proceso de ensamblado y/o compilado de un programa fuente
y cuyo contenido se grabar en las diferentes memorias del controlador. Efectivamente, el contenido de un
fichero HEX puede estar compuesto de tres tipos de informacin que irn a parar a sus correspondientes
regiones de memorias dentro del controlador:
2-5

Memoria de programa. Contiene el cdigo hexadecimal de las instrucciones del programa que el
controlador debe ejecutar.
Memoria de datos. Contiene informacin adicional o datos que se grabarn en la memoria EEPROM de
datos del controlador.
Memoria de configuracin. Contiene informacin sobre la configuracin del controlador y valores de
identificacin.
El MPLAB-IDE dispone de otros tantos buffers de memoria. Cada vez que se ensambla o compila un
programa fuente se genera el correspondiente fichero HEX y esos buffers se llenan con el resultado hexadecimal
de ese ensamblado de forma que, posteriormente, puedan copiarse o grabarse sobre la memoria fsica del PIC.
Mediante la comando File Import tambin es posible importar ficheros HEX procedentes de otras
fuentes distintas a las generadas por el MPLAB-IDE. Sea como fuere, cada vez que se abre un fichero HEX, los
tres buffers de memoria del MPLAB-IDE se llenan con sus correspondientes contenidos: memoria, datos y
configuracin, para su posterior grabacin sobre el PIC.
Los buffers del MPLAB tambin se pueden llenar manualmente con contenidos hexadecimales, mediante
los correspondientes comandos:
View Program Memory: Permite visualizar y modificar el contenido del buffer correspondiente a la
memoria de programa
View EEPROM: Permite visualizar y modificar el contenido del buffer correspondiente a la memoria
EEPROM de datos.
Configure Configuration Bits: Permite visualizar y modificar los bits de configuracin del buffer
correspondiente a la memoria de configuracin.
Configure ID Memory: Permite visualizar y modificar los datos ID de identificacin del buffer
correspondiente a la memoria de configuracin.
Una vez hemos abierto u obtenido un fichero HEX, los tres buffers de memoria del MPLAB-IDE
contendrn la informacin necesaria que deber grabarse en las memorias del controlador, tal y como veremos a
continuacin.
2.3.5 Funciones ms comunes del grabador
Cuando se ha seleccionado el tipo de grabador
(PICKit-2 = USB-PICSCHOOL) y se ha realizado la
conexin con l, se activan todas las opciones que se
encuentra en el men Programmer y que son propias
de un tpico grabador. Ver la figura 2-7.
La primera opcin, Select Programmer, se
emple anteriormente para seleccionar el tipo de
grabador que vamos a emplear. En nuestro caso
seleccionamos el PICKit-2 que es compatible con
nuestro USB-PICSCHOOL. A continuacin se detallan
las opciones restantes.
Figura 2-7. Funciones tpicas del grabador
Program
Realiza el proceso de grabacin propiamente dicho. Copia los contenidos de la memoria de programa,
memoria de datos y memoria de configuracin actual en los buffer del MPLAB-IDE, sobre las correspondientes
memorias fsicas del controlador.
2-6

Read
Lee los contenidos actuales de las memorias de programa, datos y configuracin del controlador y los
deposita sobre los correspondientes buffers del MPLAB-IDE.
Verify
Verifica que los contenidos actuales de las memorias fsicas de programa, datos y configuracin del
controlador sean idnticos a los contenidos en los correspondientes buffers del MPLAB-IDE.
Erase
Borra todo el contenido actual de las memorias fsicas del controlador.
Blank Check
Comprueba que las memorias del controlador estn borradas.
Read EEDATA
Lee el contenido de la memoria EEPROM de datos del controlador y lo deposita sobre el correspondiente
buffer del MPLAB-IDE.
Connect
Restablece de nuevo la conexin con el grabador seleccionado, en nuestro caso el PICKit-2 (compatible
con nuestro USB-PICSCHOOL). Presenta una serie de mensajes como los que se mostraron en la figura 2-6.
Este comando puede ser necesario ejecutarlo en varias ocasiones: cuando se desconecta la alimentacin, al
cambiar de modelo de PIC y, en general, cuando se pierde la comunicacin con el PC.
Download OS
Actualiza el firmware interno del PICKit-2 (USB-PICSCHOOL). Esta operacin puede ser necesaria
cuando se descargue una versin actualizada del propio MPLAB-IDE que nos avisa, al conectar con el PICkit-2
(USB-PICSchool), que el firmware interno de ste est desfasado.
Es una opcin un tanto arriesgada que slo hay que realizarla en condiciones ptimas de comunicacin
y alimentacin. Un fallo de las mismas durante el proceso de actualizacin, puede conllevar el borrado
del firmware interno y por consiguiente anular todas las posibilidades de Depuracin/Grabacin.
Release from Reset
Esta opcin pone a nivel 1 la patilla MCLR del controlador.
Hold in Reset
Esta opcin pone a nivel 0 la patilla MCLR del controlador.
Settings
Con esta opcin se abre una ventana similar a la mostrada en la figura 2-8 que permite activar o no una
serie de procesos. En la pestaa Settings hemos activado los tres que consideramos ms importantes:
Conectar automticamente al empezar. Cada vez que se selecciona el programador PICKit-2 (USBPICSCHOOL) se procede automticamente a la conexin con el mismo. En caso contrario hay que
ejecutar manualmente el comando Programmer Connect
2-7

Programar automticamente el controlador si no

hay errores de ensamblado/compilado. Esta
opcin es muy interesante. Cada vez que
ensamblamos nuestro programa fuente, si no
hay errores, se procede automticamente a
grabar el dispositivo con el ejecutable recin
obtenido.
Usar siempre la alimentacin del target o

equipo bajo prueba que, en nuestro caso es el
laboratorio USB-PICSchool.
Figura 2-8. Ajustes recomendados del PICkit-2

(USB-PICSCHOOL)
En la pestaa Warnings tenemos la posibilidad de activar o no los mensajes y avisos que deseamos que
aparezcan si se producen determinados eventos.
2.3.6 Iconos de grabacin
La mayor parte de las opciones del men Programmer se pueden ejecutar mediante una serie de
iconos de acceso directo como los mostrados en la figura 2-9.
Figura 2-9. Iconos de acceso directo para la grabacin.

De izquierda a derecha su funcin se detalla seguidamente:
Program the target Device: Programar el controlador

Read target Device memories: Leer el contenido actual de las memorias del controlador
Read the target EEPROM memory: Lectura de la memoria EEPROM de datos del controlador
Verify the contens of the target device: Verificacin del contenido del controlador
Erase the target device memories: Borrar las memorias del controlador
Verigy the target memories are erased: Comprueba que el controlador est borrado
Bring target MCLR to Vdd: Pone MCLR del controlador a nivel 1
Bring MCLR to Vil: Pone MCLR del controlador a nivel 0
Connection: Restablece la conexin con el PICKit-2 (USB-PICSCHOOL)
2-8

2.4 EL SOFTWARE DE GRABACION PICKit-2
Se trata de otro programa de libre distribucin, desarrollado por Microchip para su sistema PICKit-2
original que es compatible con nuestro grabador USB-PICSCHOOL. Se puede descargar y/o actualizar desde
www.microchip.com.
A diferencia del MPLAB-IDE, este software est desarrollado para realizar, fundamentalmente, tareas de
grabacin y NO permite por tanto ni editar programas fuente, ni ensamblarlos, ni depurar, etc Sin embargo
admite la grabacin de un mayor nmero de dispositivos PIC e incluye una serie de aplicaciones opcionales.
Insistimos en que nuestro grabador USB-PICSCHOOL es 100% compatible con el PICkit-2 en cuanto a
las tareas de grabacin se refiere, pero no incluye todas las funciones y posibilidades de ste. Por ello puede
que algunas de esas aplicaciones opcionales que se incluyen en el software PICKit-2 no funcionen debidamente
sobre el USB-PICSCHOOL.
IMPORTANTE Nos vamos a referir al software PICKit-2 exclusivamente en lo que a grabacin respecta y
que atae a nuestro USB-PICSCHOOL. Dejaremos de lado el resto de funcionalidades diseadas
expresamente para el sistema PICKit-2 original y que se explican en su correspondiente manual incluido
tambin en el CDROM que acompaa a nuestro USB-PICSCHOOL.
2.4.1 Instalacin
El Grabador/Depurador USB-PICSCHOOL se conecta, por un lado, con uno de los puertos USB
disponibles en el ordenador, mediante el correspondiente cable de interface incluido con el equipo.
Inmediatamente es reconocido por Windows como un dispositivo de interface de usuario (HID) que se
puede ver en Panel de Control Sistema Hardware Administrador de Dispositivos.
El software de grabacin PICKit-2 se
incluye en el CDROM. Hay que
descomprimirlo e iniciar la instalacin. Esta
no presenta ninguna dificultad. Basta con
seguir las instrucciones que vayan
apareciendo durante el proceso.
Su ejecucin se puede realizar
desde Inicio Programas Microchip
PICKit 2 o bien desde el mismo icono de
acceso directo que se crea en el escritorio
tras la instalacin. La figura 2-10 muestra el
aspecto del programa.
Figura 2-10. El software PICKit-2
En ella se puede apreciar una

ventana de estado en la que se nos informa
que el PICKit-2 (USB-PICSCHOOL) ha sido
localizado y conectado (PICKit 2 connected.
ID=US-PICSchool). Si adems hubiera
algn PIC insertado en el laboratorio USBICSchool, ste ser detectado (PIC Device
Found) ,identificado y seleccionado (p.e.
PIC16F886). Ver la figura 2-12.
2-9

2.4.2 Seleccin de un dispositivo
Excepto si se selecciona la familia de gama baja (Baseline), que habr que hacerlo siempre
manualmente, en cualquiera de las otras familias se tratar de identificar el controlador PIC que en ese momento
est insertado en el laboratorio USB-PICSchool, de forma inmediata y automtica.
Tambin se puede
hacer de forma manual. En
cualquier momento podemos
seleccionar
entre
las
diferentes familias de PIC
existentes.
Basta con activar la
opcin
Manual
Device
Select
del
comando
Programmer
del
men
principal.
A partir de este
momento la opcin Devide
Family del men principal
nos presenta un desplegable
como en la figura 2-11, donde
seleccionaremos la familia
deseada.
Figura 2-11. Seleccin de la familia de gama media PIC16
En el ejemplo se ha seleccionado la familia

PIC16F (Midrange/Standard) y en la lista Select Part
se selecciona ahora un miembro o dispositivo en
particular (p.e. el PIC16F886) como en la figura 2-12.
Se supone que estar insertado el controlador
adecuado. Si no fuera as y, no hubiera ningn PIC
insertado, o el insertado no es el mismo que el
seleccionado, aparecer el mensaje No Device
Detected.
Figura 2-12. Selecciona manual del PIC16F886 a

grabar
2-10

2.4.3 Importar un fichero HEX

Como ya es conocido, cada vez
que se ensambla o compila un programa
fuente, se obtiene un fichero HEX que
contiene la informacin que hay que
grabar sobre la memoria de programa, la
memoria de datos y la memoria de
configuracin del PIC.
Mediante File Import Hex se
abre la clsica caja de dialogo que nos
permitir localizar el fichero HEX
deseado.
Una
vez
seleccionado
cargamos su contenido sobre los buffers
de memoria del software PICkit-2 para
su posterior grabacin sobre la memoria
fsica del controlador. Tal y como se
muestra en la figura 2-13, se aprecia
que tanto el buffer de la memoria de
programa como el de la EEPROM de
datos, se llena con el contenido del
fichero HEX recin ledo o importado.
El contenido de dichos buffers
se
puede
visualizar
tanto
en
hexadecimal como en ASCII y tambin
se puede modificar manualmente.
Figura 2-13. Lectura de un fichero HEX
Tambin tenemos acceso a la memoria de configuracin haciendo click sobre el enlace Configuration.
La figura 2-14 muestra el valor actual, en binario, de la palabra o palabras de configuracin del PIC16F886 tal y
como se obtuvo al leer el fichero HEX de ejemplo.
Figura 2-14. La palabra de configuracin
2-11

Al igual que con los buffers de la memoria de programa y memoria de datos, el buffer de la memoria de
configuracin tambin se puede modificar manualmente.
Finalmente decir que tambin es posible crear y salvar un fichero HEX con el valor actual de los buffers
de memoria del software PICKit-2, con todas las modificaciones realizadas sobre ellos. Basta con ejecutar File
Export Hex para que se nos abra la clsica caja de dilogo para seleccionar carpeta y nombre del fichero HEX
que vamos a guardar.
2.4.4 Grabacin del dispositivo
Una vez insertado el PIC, seleccionado la familia y modelo del mismo e importado el fichero HEX,
podemos proceder a grabarlo. Las tareas bsicas estn disponibles en los botones de la figura 2-15.
Figura 2-15. Los botones con las tareas bsicas

Read:
Permite leer la memoria del PIC y el contenido lo copia sobre los buffers de memoria del
software PICKit-2.
Write:
Lee el contenido de los buffers de memoria del software PICKit-2 y lo graba sobre la memoria
fsica del PIC.
Verify:
Verifica que el contenido de los buffers sea el mismo que el contenido del PIC
Erase:
Borra tanto los buffers de memoria del software PICKit-2 como la memoria fsica del PIC
Blank Check
Comprueba que la memoria est borrada.
Pulsamos el botn Write para proceder a grabar el controlador con el contenido de los buffers, previo
borrado del mismo. En la ventana de estado tendremos constancia de si ha habido algn problema o bien el ciclo
de grabacin se realiz correctamente.
Tambin es posible actuar nicamente sobre las regiones de memoria que deseemos dentro del PIC.
Efectivamente, en el la parte superior izquierda tanto del buffer de memoria de programa (Program Memory)
como del buffer de la memoria de datos (EEPROM Data), disponemos de sendos CheckBox para habilitar
(Enabled) o no el buffer correspondiente. Seleccionamos as sobre qu regiones deseamos o no actuar con las
diferentes opciones y segn la siguiente tabla:
CHECKBOX
Memoria de
Memoria EEPROM
Programa
de datos
Activado
Activado
Activado
Desactivado
Desactivado
Activado
Desactivado
Desactivado
OPCIONES
Write/Read/Verify
Erase/Blank Check
Todas las regiones de
memoria del PIC
Memoria de programa y
memoria de configuracin
nicamente la memoria
EEPROM de datos
No permitido

memoria del PIC
memoria del PIC
memoria del PIC
2.4.5 Verificando el dispositivo

Esta funcin se ejecuta al pulsar el botn Verify. Consiste en comprobar que el contenido de las
memorias o regiones del controlador coincide con el de los buffer de memoria del software PICKit-2: memoria de
programa, memoria de datos en EEPROM y memoria de configuracin e identificacin.
2-12

Si se encuentra activada la opcin Programmer Verify on Write, todas las operaciones de escritura
son verificadas automticamente.
En la ventana de estado aparecer el correspondiente mensaje que avisa si hay o no alguna diferencia
en la comprobacin.
2.4.6 Lectura del dispositivo
Esta funcin se ejecuta al pulsar el botn Read. Consiste en leer las diferentes regiones o reas de
memoria del controlador y copiarlas sobre los correspondientes buffers de memoria del software PICKit-2. Si la
informacin leda es de todo ceros, es posible que el dispositivo estuviera protegido. En este caso los datos
ledos no sern vlidos.
2.4.7 Borrado del dispositivo
Esta funcin se realizar al pulsar el botn Erase. Provoca el borrado de todas las regiones o reas de
memoria del controlador empleando para ello el mtodo Bulk Erase en aquellos controladores en que sea
posible.
Normalmente no suele ser necesario el empleo de esta funcin ya que cada vez que se graba un
dispositivo, implica su borrado automtico.
2.4.8 Verificacin de borrado
Esta funcin se ejecuta al pulsar el botn Blank Check. Realiza una lectura de todas las regiones de
memoria del PIC para comprobar que se encuentran borradas.
2.4.9 Procedimientos automticos de lectura/escritura
En la figura 2-16 se muestran los dos botones que posee el software PICKit-2
para realizar mltiples funciones cada vez que se acta sobre cualquiera de ellos.
Figura 2-16. Botones para los procedimientos automticos

Auto Import Hex + Write Device
Cada vez que se acciona aparece la clsica caja de dilogo de Windows gracias a la cual podemos
localizar el fichero HEX deseado. Una vez seleccionado, automticamente se procede a grabar el contenido del
mismo sobre la memoria fsica del PIC
Read Device + Export Hex File
Cada vez que se acciona se lee el contenido actual de las diferentes regiones de memoria del PIC y,
automticamente, se guarda en el fichero HEX indicado.
2-13

2.5 EL MODO DE DEPURACION
Como ya se ha venido explicando, el hardware del laboratorio USB-PICSCHOOL no es nicamente un
grabador, es tambin un depurador en circuito, lo que lo convierte en una herramienta fundamental para el
diseo y puesta a punto del programa de aplicacin del usuario.
Bsicamente la depuracin en circuito consiste en poder controlar la ejecucin de un programa grabado
en el PIC y estando ste conectado a los perifricos de la aplicacin. Para ello es necesario que el propio PIC
disponga internamente de los recursos necesarios para la depuracin.
NO todos los controladores PIC tienen capacidad de depuracin, especialmente los ms antiguos (p.e el
conocido y popular PIC16F84). El fabricante proporciona una lista de los dispositivos que tienen o no
capacidad de depuracin.
Durante la depuracin es necesario que el PIC reciba una serie de rdenes y comandos procedentes del
software de desarrollo. De la misma manera, en el curso de la depuracin, el PIC puede enviar al software de
desarrollo informacin sobre el estado de sus registros internos, memoria RAM, etc.. Es por ello que algunas
lneas de E/S del PIC NO pueden ser usadas por el hardware de la aplicacin del usuario ya que se emplean
para la comunicacin con el PC. La depuracin en circuito suele necesitar de 3 seales: MCLR, RB7/PGD,
RB6/PGC. Por tanto estas seales no deben conectarse a ningn perifrico o bien, mediante algn sistema de
conmutacin desconectarlas de esos perifricos durante el proceso de depuracin. Es el caso que nos ocupa,
empleamos el laboratorio USB-PICSchool. Cuando el conmutador se pone en la posicin USB, esas seales se
desconectan de los perifricos y quedan asociadas exclusivamente al hardware de depuracin. Cuando se pone
en la posicin RUN, las seales se desconectan del depurador y se conectan con los perifricos en modo de
ejecucin.
Por los mismos motivos es posible que el sistema de depuracin consuma algo de la memoria de
programa, de datos, pila de stack, etc.. As pues lo debemos tener en cuenta a la hora de desarrollar nuestros
programas y aplicaciones respetar las zonas que estuvieran reservadas.
Incluso es posible que algunas prestaciones del depurador puedan verse modificadas en funcin del tipo
de PIC con el que estemos trabajando. As, hay modelos que admiten, por ejemplo, hasta 3 puntos de parada o
breakpoints, y otros admiten nicamente uno.
Todos estos detalles estn debidamente documentados en la informacin tcnica que ofrece el
fabricante e incluso en los diferentes tipos de ayuda que proporciona la plataforma de desarrollo MPLAB-IDE.
Sea como fuere, a pesar de las restricciones comentadas, en Ingeniera de Microsistemas Programados
consideramos que la depuracin en circuito mediante nuestro laboratorio USB-PICSCHOOL (compatible con el
PICkit-2) es una extraordinaria solucin y una potente y econmica herramienta que nos ayudar a depurar y
poner a punto nuestros programas. Basta con decir que TODOS los ejemplos y ejercicios que proponemos en el
CDROM que acompaa al equipo (ms de 70), se han desarrollado y depurado en el propio laboratorio
empleando su capacidad de depuracin y puesta a punto. nicamente es necesario tener en cuenta esas
restricciones a la hora de desarrollar nuestros proyectos. Existen en el mercado otras soluciones como son el
empleo de emuladores. Estos no tienen restricciones de ningn tipo pero su precio se eleva a varios cientos de
euros.
Como software de desarrollo empleamos el MPLAB-IDE. Este permite el enlace entre el USBPICSCHOOL (PICkit-2) y el PIC a depurar. Gracias a l tendremos la posibilidad de actuar internamente sobre el
PIC, para ejecutar un programa en tiempo real, detener su ejecucin, poner puntos de ruptura de forma que la
ejecucin se detenga al llegar a un punto en nuestro programa, ejecutar paso a paso una instruccin cada vez
siguiendo as el flujo del programa, visualizar y modificar los registros internos, visualizar y modificar la memoria
RAM interna, etc. Todo ello con un nico fin: localizar fallos en nuestro programa, corregirlos y ponerlo a
punto en el mnimo tiempo posible y antes de proceder a grabarlo definitivamente sobre el PIC.
En el presente documento consideramos que disponemos del laboratorio USB-PICSchool en el cual
tenemos insertado el PIC16F886 que viene de serie. Asimismo recordamos que el conmutador de seleccin de
modo debe encontrarse en la posicin USB.
2-14

2.5.1 Seleccionando el dispositivo
Para comenzar a trabajar, lo primero que haremos ser seleccionar el modelo de microcontrolador PIC
con el que vamos a trabajar tal y como se hizo en el apartado 2.3.2 mediante Configure Select Device. Este
debe coincidir con el que en ese momento est insertado en el laboratorio USB-PICSchool o en el hardware de
la aplicacin del usuario. En el ejemplo seleccionamos el PIC16F886.
2.5.2 Seleccionando el depurador
El software de desarrollo
MPLAB-IDE admite diferentes tipos
de herramientas hardware para
realizar la emulacin o depuracin.
En nuestro caso, tal y como muestra
la figura 2-17 seleccionaremos el
PICkit-2 (compatible con el USBPICSCHOOL) mediante Debugger
Select Tool 7 PICkit 2.
ATENCION !!: MPLAB-IDE slo

admite al PICkit-2 (y por tanto al
USB-PICSCHOOL)
trabajando
como emulador o como grabador,
pero nunca ambos al mismo
tiempo. Si estuviera activado como
grabador, se debe desactivar
mediante Programmer Select
Programmer None
Figura 2-17. Seleccin del PICKit-2 (USB-PICSCHOOL) como herramienta de depuracin
En la ventana Output de salida, como la

mostrada en la figura 2-18, nos aparece una serie de
mensajes que nos indican que se ha localizado e
identificado tanto el PICkit-2 (USB-PICSCHOOL),
como el microcontrolador sobre el que se har la
depuracin.
Figura 2-18.
PICSCHOOL)
Conexin
del
PICkit-2
(USB-
IMPORTANTE A partir de este instante no es conveniente cambiar el dispositivo seleccionado para la

depuracin (p.e. el PIC16F886) mediante Configure Select Dvice, ya que se pueden provocar errores de
funcionamiento. En caso de ser necesario, primero hay que desactivar el depurador mediante Debugger
Select Tool None. A continuacin se selecciona el nuevo dispositivo PIC. Este deber insertarse en el
laboratorio USB-PICSchool. Por ltimo se vuelve a activar el PICKit-2 (USB-PICSCHOOL) mediante Debugger
Select Tool PICKit 2.
2-15

2.5.3 Funciones ms comunes en la depuracin
Una vez se ha seleccionado el PICKit-2 (compatible
con USB-PICSCHOOL) como herramienta de depuracin, se
activan todas las funciones disponibles relacionadas con la
depuracin y que se encuentran en el men Debugger del
men principal, tal y como se muestra en la figura 2-19.
La primera de las opciones, Select Tool, es la que ya
hemos empleado para seleccionar, de entre todas las
disponibles, el PICkit-2 (USB-PICSCHOOL) como herramienta
de depuracin. A continuacin resumiremos las opciones
restantes.
Figura 2-19. Funciones tpicas en la depuracin
Clear Memory
Borra las diferentes regiones o reas de memoria
que se emplean durante la depuracin y que se pueden
seleccionar mediante el men desplegable como el
mostrado en la figura 2-20. All memory borra todas las
regiones, Program Memory borra slo la memoria de
programa, GPRs borra la memoria RAM de datos,
EEPROM borra la memoria EEPROM de datos y
Configuration Bits borra la palabra de configuracin.
Estas regiones de memoria del MPLAB-IDE se
pueden visualizar y/o modificar mediante el comando
View del men principal y se corresponden con las
regiones o reas de memoria fsica del PIC.
Figura 2-20. Borrado de las regiones de memoria
Run
Ejecuta en tiempo real las instrucciones que en ese momento se encuentren en la regin o rea de
memoria de programa del PIC. Dichas instrucciones forman el programa ejecutable que se habr obtenido en el
ltimo ensamblado realizado, o bien, como consecuencia de haber abierto un fichero HEX cuyo contenido se ha
de grabar previamente en el dispositivo.
2-16

La ejecucin en tiempo real significa que el programa se ejecuta de forma continua hasta que se detenga
manualmente o se encuentre con un punto de parada o BreakPoint.
Animate
Ejecuta las instrucciones que en ese momento se encuentre en la regin o rea de memoria de
programa del PIC. Dichas instrucciones forman el programa ejecutable que se habr obtenido en el ltimo
ensamblado realizado, o bien, como consecuencia de haber abierto un fichero HEX cuyo contenido se ha de
grabar previamente en el dispositivo.
En este tipo de ejecucin el programa se ejecuta de forma continua hasta que se detenga manualmente
o se encuentre con un punto de parada o BreakPoint. Sin embargo, con cada instruccin que se ejecuta, nuestro
depurador USB-PICSCHOOL (PICkit-2) enva al MPLAB-IDE el valor actual de los registros internos del PIC, de
forma que las ventanas de la memoria de programa, de datos, etc. del MPLAB-IDE se actualizan y refrescan
constantemente con cada instruccin del programa ejecutada (Animacin).
Realmente este modo de ejecucin no tiene un gran inters ya que la misma NO es en tiempo real.
Efectivamente, con cada instruccin ejecutada, el depurador enva al MPLAB-IDE una gran cantidad de
informacin que ste ha de visualizar en las correspondientes ventanas, relentizando as el tiempo de ejecucin.
Halt
Esta funcin nicamente queda habilitada si el sistema se encuentra en el modo Run o en el modo
Animate anteriormente descritos. Su propsito es detener manualmente la ejecucin del programa en el punto
en que en ese momento se encuentre.
Step Into
Cada vez que se emplea este comando se procede a la ejecucin de la siguiente instruccin del
programa y el sistema se detiene. Es decir, se ejecuta una instruccin cada vez, paso a paso. Por cada
instruccin ejecutada, el USB-PICSCHOOL enva informacin al MPLAB-IDE con la que se actualizan todos los
registros de todas las reas o regiones de memoria, con los valores internos actuales del PIC.
Esta es una de las funciones especialmente tiles en la fase de depuracin de cualquier programa.
Podemos ir ejecutando las instrucciones una a una, al tiempo que vamos viendo los resultados obtenidos en los
registros de las diferentes reas o regiones que visualiza el MPLAB-IDE y que se vean afectados por la
instruccin recin ejecutada.
El MPLAB-IDE tambin permite modificar manualmente cualquiera de los registros de estas regiones. De
esta forma podemos cargar cualquier registro o variable con cualquier valor y ste ser tenido en cuenta y se
evaluar al ejecutar la siguiente instruccin del programa.
Como cada vez que se ejecuta una
instruccin se produce una importante transferencia
de informacin entre el MPLAB-IDE y el depurador de
USB-PICSCHOOL, la ejecucin paso a paso puede
verse relentizada por tener que refrescar las ventanas
del MPLAB-IDE cada vez. Esto es inevitable y,
adems, no debe ejecutarse la siguiente instruccin
hasta que no se finalice toda la transferencia de datos
ya que puede originar un bloqueo del sistema. En
alguna medida esta relentizacin se puede paliar
abriendo el mnimo de ventanas y registros posibles
en el MPLAB-IDE. De esta forma se consigue una
mayor velocidad en el refresco y actualizacin de las
mismas.
Figura 2-21. La ventana Watch
2-17

En Ingeniera de Microsistemas Programados sugerimos tener abierta nicamente la ventana Watch
mediante el comando View Watch. La figura 2-21 muestra un ejemplo de la misma.
Sobre esta ventana podemos indicar nicamente qu registros del PIC y qu variables RAM queremos
refrescar para visualizar y/o modificar sus contenidos. En el ejemplo se refrescan los registros internos WREG,
PORTA y PORTB, as como las variables del programa MSE_Delay_1 y MSE_Delay_2.
Step Over
La tarea de depuracin de un programa puede ser a veces muy tediosa ya que hay que analizar al 100%
el comportamiento de ese programa. La ejecucin paso a paso es la herramienta ms verstil a la hora de
localizar un fallo, pero tambin la que ms tiempo nos puede llevar.
La mayor parte de las veces los programas contienen subrutinas que se deben ejecutar en mltiples
ocasiones. Es posible que el funcionamiento de una subrutina lo tengamos que verificar paso a paso la primera
vez, tal y como se explic anteriormente, pero sera poco prctico que haya que verificarla tantas veces como el
programa principal haga uso de la misma.
La funcin Sep Over nos evita esta aburrida tarea. Efectivamente, esta funcin se comporta de forma
similar a la funcin Step Into que vimos antes, ejecuta un programa paso a paso. La diferencia consiste en que
si se trata de ejecutar la instruccin de llamada a subrutina (CALL), todas las instrucciones que sta contiene se
ejecutan en tiempo real. La parada se produce justo despus del retorno de la misma.
Ahorraremos mucho tiempo de depuracin si, una vez comprobado el correcto funcionamiento de una
subrutina, la ejecutamos en tiempo real cada vez que sea llamada por el programa principal.
Step Out
Esta funcin slo estar habilitada para aquellos dispositivos PIC y/o herramientas hardware que sean
capaces de soportarla.
Si la ejecucin paso a paso de un programa nos lleva a introducirnos en una subrutina, esta funcin
permite realizar la ejecucin de las instrucciones que la componen en tiempo real, desde el punto en el que en
ese momento se encuentre hasta la instruccin de fin de subrutina (RETURN)
Reset
Esta funcin genera un RESET del sistema haciendo que el Contador de Programa (PC) del PIC apunte
a la primera instruccin del programa a ejecutar, justo tras el vector de RESET.
El efecto que produce su empleo se puede apreciar claramente si tenemos abierta la ventana de nuestro
programa fuente (ASM o C) debidamente ensamblado/compilado y que se carga mediante File Open.
Tambin se puede apreciar sobre la ventana de memoria de programa que se abre mediante View Program
Memory. La figura 2-22 muestra ambas ventanas.
En la parte superior vemos la ventana que nos muestra un fragmento del programa fuente en ASM. En la
parte inferior vemos la ventana de la memoria de programa con el mismo fragmento pero debidamente
ensamblado y convertido a cdigo ejecutable.
En ambos casos, a la izquierda, se aprecia una flecha verde que apunta a la instruccin que toca
ejecutar justo tras haber producido el RESET y que se corresponde con la siguiente instruccin a la del vector
RESET.
Esa flecha simboliza al Contador de Programa (PC) y apunta a la instruccin que toca ejecutar. Si se
ejecuta en tiempo Real (Run), la ejecucin se inicia a partir de esa posicin. Si se detiene la ejecucin (Halt) la
flecha aparecer justo en la siguiente instruccin donde se produjo la detencin y que sera la siguiente en caso
de reanudacin.
2-18

Figura 2-22. El PC del PIC tras el RESET

Si se ejecuta en modo animado (Animate) veremos claramente cmo la flecha va evolucionando
instruccin tras instruccin a lo largo del programa hasta que ste sea detenido.
En la ejecucin paso a paso veremos que la flecha avanza a la siguiente instruccin a ejecutar, cada vez
que se emplea Step Into.
Breakpoints
Los puntos de parada o Breakpoints constituyen otra importante herramienta para la depuracin y puesta
en marcha de los programas de aplicacin. Consiste en establecer uno o varios puntos en los que debe
detenerse la ejecucin en tiempo real del programa al llegar a ellos, momento en el que se actualizan todos los
registros y regiones de memoria sobre las correspondientes ventanas del MPLAB-IDE. Esto permite comprobar,
de forma rpida y eficaz, cmo funciona y reacciona un determinado bloque de instrucciones del programa de
aplicacin.
Para establecer un punto de parada, basta con hacer doble click sobre la instruccin deseada. Podemos
emplear para ello tanto la ventana con el programa fuente (ASM o C) como la ventana del rea de programa.
En la figura 2-23 vemos ambas ventanas. Se hizo un doble click sobre la instruccin movwf TRISA.
Un crculo rojo a la izquierda de la instruccin nos recuerda que hay un punto de parada (se emplea el mismo
mtodo para eliminarlo).
2-19

Figura 2-23. Estableciendo un punto de parada o breakpoint

A la vista de esa figura se puede determinar que el inicio de la ejecucin se realizar a partir de la
instruccin clrf PORTB (flecha verde) y se detendr despus de la instruccin movwf TRISA (crculo rojo).
Ambas ventanas son equivalentes y reflejo la una de la otra.
Segn el modelo de PIC que estemos empleando
es posible que aparezca un mensaje como el mostrado
en la figura 2-24. Con l se nos recuerda que el USBPICSCHOOL (PICKit-2) depurando sobre un PIC16F886
slo dispone de un BreakPoint, por lo que algunas otras
operaciones pueden quedar deshabilitadas. Estas son
algunas de las limitaciones del PICKit-2 (y por tanto del
USB-PICSCHOOL) de las que se habl al principio de
este apartado.
Figura 2-24. Aviso sobre el empleo de los breakpoints
Ahora basta con ejecutar el programa en tiempo real (Run). Todas las instrucciones comprendidas entre
la posicin actual del PC (flecha verde) y el crculo rojo (breakpoint) se ejecutarn en tiempo real, a la velocidad
propia del controlador.
2-20

La ejecucin se detiene justo despus del punto de parada. En ese momento las ventanas del MPLABIDE se actualizan con el valor de los registros internos y variables del programa del PIC tras haberse ejecutado
se trozo de programa.
Ya hemos dicho que establecer un punto de
parada es tan sencillo como hacer doble click sobre la
instruccin del programa en la que deseamos detener la
ejecucin. El mismo proceso se emplea para eliminarlo.
No obstante mediante el uso del comando Debugger
Breakpoints del men principal obtenemos una ventana
de edicin como la mostrada en la figura 2-25. En ella
podemos visualizar el lugar en que se encuentra cada
punto de parada.
Tambin es posible activarlos, desactivarlos y
borrarlos tanto de forma individual como colectiva.
Finalmente tambin nos informa cuntos Breakpoint se
pueden colocar y cuntos quedan disponibles.
Figura 2-25. Control de los Breakpoints
Advanced Breakpoints
Esta opcin est destinada a las herramientas hardware de alto nivel para la emulacin en tiempo real
como son el ICE2000 y el ICE4000. No funciona por tanto con el depurador de USB-PICSCHOOL; est
deshabilitada.
Los Breakpoints avanzados permiten establecer muchas y complejas condiciones de parada durante la
emulacin/depuracin del programa de aplicacin del usuario. Puntos de parada no slo basados en la direccin
de una instruccin como se vio anteriormente.
Permite establecer condiciones tales como Cuando el PC se encuentre en la direccin X, se est
realizando un ciclo de escritura sobre la posicin Y de memoria RAM, el valor del registro Z sea igual a 0x033 y
esta condicin se repita 18 veces, entonces se produce la parada y la ejecucin se detiene.
Programm
Esta opcin permite grabar directamente el contenido de las distintas reas de memoria del MPLAB-IDE
sobre las correspondientes regiones de la memoria fsica del PIC. Es especialmente til para grabar la
informacin directamente importada desde un fichero HEX.
Efectivamente, con esta opcin no es necesario abrir un programa fuente (ASM o C) ni ensamblarlo o
compilarlo. Basta con abrir un fichero HEX mediante File Import , que contenga la informacin a grabar.
Read
Es la opuesta a la anterior. Lee el contenido de las diferentes regiones de memoria del PIC y lo deposita
sobre las correspondientes reas de memoria del MPLA IDE.
Mediante File Export podemos guardar la informacin recin leda sobre un fichero HEX.
2-21

Read EEDATA
Procede a la lectura de la regin de memoria EEPROM del PIC y la deposita sobre la correspondiente
rea o buffer del MPLAB. El contenido recin ledo se puede visualizar activando la correspondiente ventana
mediante la opcin View EEPROM del men principal.
Connect
Restablece de nuevo la conexin con el depurador seleccionado, en nuestro caso el PICkit-2 (compatible
con el USB-PICSCHOOL). Esta operacin puede ser necesario realizarla en varias ocasiones ya que a veces el
sistema se puede colgar durante la transferencia de informacin hacia/desde el PC y el PIC en depuracin.
Download OS
Actualiza el firmware interno del PICkit-2 (USB-PICSCHOOL). Esta operacin puede ser necesaria
cuando se descargue una versin actualizada del propio MPLAB-IDE.
Es una opcin un tanto arriesgada que slo hay que realizarla en condiciones ptimas de comunicacin
y alimentacin. Un fallo de las mismas durante el proceso de actualizacin, puede conllevar el borrado
del firmware interno y por consiguiente anular todas las posibilidades de Depuracin/Grabacin.
Settings
Con esta opcin se abre una ventana similar a la mostrada en la figura 2-26 y que permite activar o no
una serie de procesos internos. En la pestaa Settings hemos elegido los tres que consideramos ms
importantes:
Conectar automticamente al empezar.

Cada vez que se selecciona el depurador
PICkit-2 (USB-PICSCHOOL) se procede
automticamente a la conexin con el
mismo. En caso contrario hay que ejecutar
manualmente el comando Debugger
Connect
Programar automticamente el controlador si

no hay errores de ensamblado/compilado.
Esta opcin es muy interesante. Cada vez
que ensamblamos nuestro programa fuente,
si no hay errores, se procede a grabar el
dispositivo con el programa ejecutable recin
obtenido as como ciertas tareas internas,
quedando as listo para la depuracin. Si no
se activa esta opcin, la grabacin habr
que hacerla manualmente mediante el
comando Debugger Programm.
Usar siempre la alimentacin del target o

equipo bajo prueba que, en nuestro caso es
el laboratorio USB-PICSchool.
Figura 2-26. Ajustes del entorno de depuracin
2-22

En la pestaa Warnings tenemos la posibilidad de activar o no los mensajes y avisos que deseamos
que aparezcan si se producen determinados eventos.
2.5.4 Iconos empleados en la depuracin
La mayor parte de las opciones del men Debugger se pueden ejecutar mediante una serie de iconos
de acceso directo como los mostrados en la figura 2-27 y que ya se han explicado anteriormente.
Figura 2-27. Iconos de acceso directo para la depuracin

De izquierda a derecha su funcin se detalla a continuacin:
Run: Ejecucin en tiempo real del programa

Halt: Detener la ejecucin
Animate: Ejecucin con animacin
Step Into: Ejecucin paso a paso
Step Over: Ejecucin paso a paso y las subrutinas en tiempo real
Step Out: Salir de una subrutina ejecutando en tiempo real
Reset: Reinicio del controlador
Breakpoints: Visualiza estado de los puntos de parada
Programm the target Device: Programar el controlador
Read target Device memories: Leer el contenido del controlador
Read the target EEDATA memory: Lee el contenido de la memoria EEPROM del controlador
Connection: Re establecer la conexin entre el MPLAB-IDE y el PICkit-2 (USB-PICSCHOOL)
Advanced Breakpoint: Acceso a los breakpoints avanzados (no disponible en PICKit-2/USBPICSCHOOL)
2-23

2-24
Laboratorio USB-PICSchool; Manual de Usuario

TEMA 3: Tutorial y Ejemplos
3.1 INTRODUCCION
En este tema vamos a tratar de describir las tareas y herramientas necesarias para desarrollar el
programa de control de una determinada aplicacin. Tambin vamos a proponer una serie de ejemplos bsicos
con programas de carcter didctico que se grabarn y ejecutarn sobre el dispositivo PIC 16F886 que incorpora
de serie el laboratorio USB-PICSchool. El organigrama mostrado en la figura 3-1 trata de resumir los pasos
necesarios.
Figura 3-1. Esquema bsico de trabajo

1
El primer paso para el diseo del software de una aplicacin es editar el programa fuente. Para
ello se puede emplear cualquier editor de textos tpico y que sea capaz de guardar ficheros de
texto tipo ASCII como pueden ser el WordPad o el Bloc de notas incluidos en Windows, el
Microsoft Word, etc.. El entorno de desarrollo MPLAB-IDE que proponemos, integra un completo
editor de textos sin necesidad de tener que recurrir a ningn otro.
Se escribe el programa fuente siguiendo la sintaxis propia del lenguaje de programacin que
estemos empleando: Ensamblador, C, BASIC, etc.. La extensin del archivo que contiene el
programa fuente suele indicar el tipo de lenguaje para el que est escrito (*.ASM, *.C, *.BAS,
etc..).
Ensamblar y/o compilar consiste en traducir el programa fuente escrito mediante el editor de
textos, en su equivalente en cdigo mquina o hexadecimal. Para ello existen diferentes
herramientas segn el tipo de lenguaje empleado. Las herramientas para traducir cdigo
ensamblador suelen ser gratuitas y estn disponibles en la web del fabricante. En el caso de
Microchip el propio MPLAB-IDE integra el ensamblador.
Las herramientas compiladoras para C, BASIC o cualquier otro tipo de lenguaje de alto nivel,
suelen tener un determinado coste. De todas formas es posible encontrar en la red versiones
shareware de las mismas, versiones demo e incluso versiones para su evaluacin.
3-1

3
En el proceso de traduccin se pueden producir errores. Estos errores son siempre de tipo
sintctico. Es decir, la herramienta empleada para la traduccin ha encontrado alguna
incongruencia en el programa fuente, instrucciones desconocidas, parmetros incorrectos, etc.
Es algo as como si se detectaran faltas de ortografa. En este caso el proceso se detiene y se
debe volver al editor del programa fuente (punto 1) para corregir los errores encontrados.
Cuando un programa fuente est correctamente escrito, los ensambladores y/o compiladores
generan una serie de archivos. Uno de ellos, el ms importante, contiene el resultado de la
traduccin, es decir el cdigo mquina o hexadecimal. La extensin de este archivo es *.HEX. El
resto de archivos suelen ser archivos auxiliares y contienen informacin de la traduccin,
listados, informacin para simulacin, depuracin, emulacin, etc.. Suelen ser necesarios y
empleados por las herramientas hardware/software para la depuracin, emulacin y/o
simulacin.
Obtenido el fichero ejecutable *.HEX debemos ahora verificar su funcionamiento. Para ello todos
los fabricantes disponen de una serie de herramientas hardware/software que permiten
comprobar el correcto funcionamiento del programa de aplicacin recin obtenido y, en su
defecto, facilitar la localizacin del/los fallo/s.
La herramienta ms profesional pero de mayor coste es la conocida como Emulador. Est
formado por un hardware y un software especial que permiten un anlisis en tiempo real del
resultado de la ejecucin. El emulador se conecta fsicamente en el hardware de la aplicacin del
diseo sustituyendo a todos los efectos y, sin ningn tipo de restriccin, al microcontrolador que
en dicho hardware debiera estar insertado. Mediante el software de emulacin adecuado el
emulador ejecuta el programa de aplicacin como si del propio microcontrolador se tratara,
controlando en tiempo real a todos los perifricos existentes. Es posible detener la ejecucin en
un momento determinado (breakpoint), ejecutar paso a paso todas las instrucciones,
visualizar/modificar los registros internos, analizar tiempos de ejecucin, registrar sucesos o
eventos externos y un largo etctera.
En el caso de los PICs, Microchip dispone de sendos emuladores como el IC2000 y el IC4000
cuyo control se realiza mediante el conocido entorno integrado MPLAB-IDE. Tambin existen
varios fabricantes o terceras partes que comercializan este tipo de herramientas para estos
microcontroladores.
En un trmino medio y a un coste bastante asequible nos encontramos con los Depuradores en
Circuito (ICD) como el que integra el laboratorio USB-PICSchool (compatible con el PICkit-2).
Algunos microcontroladores, como es el caso de algunos dispositivos PIC, incorporan en su
interior mecanismos de depuracin integrados. Basta un sencillo hardware externo llamado ICD
para comunicar dichos mecanismos con el software de depuracin. Gracias al sistema ICD el
programa de aplicacin del usuario se graba fsicamente sobre el propio microcontrolador al que
se le supone insertado en el hardware final (p.e. el USB-PICSchool). Este programa se ejecuta
por tanto en tiempo real gestionando as todos los perifricos que hubiera conectados. El ICD
tambin permite el empleo de puntos de parada (breakpoints), ejecucin paso a paso,
visualizacin/modificacin de registros, etc..
Puesto que el ICD es una herramienta de bajo coste, tambin tiene una serie de limitaciones o
restricciones. Dado que se emplean algunos recursos del propio microcontrolador, estos no
estn disponibles para el usuario. Consume parte del rea de programa, algunas lneas de E/S y,
cada vez que se modifique el programa de aplicacin, es necesario volver a re grabarlo sobre el
microcontrolador con el desgaste que esto supone. En ningn caso se puede por tanto comparar
un Depurador con un Emulador. De estas restricciones ya hablemos en el apartado de
Depuracin del tema anterior. Decir que el entorno MPLAB-IDE tambin da soporte a la
depuracin mediante los sistemas ICDx y el PICkit-2 (compatible con el depurador del laboratorio
USB-PICSchool).
Por ltimo nos encontramos con las herramientas de simulacin. Es la solucin menos
profesional pero la mayor parte de fabricantes la distribuyen de forma gratuita a sus usuarios. Se
trata de un software que se ejecuta en el PC y trata de simular el comportamiento del
3-2

microcontrolador cuando ste ejecuta el programa de aplicacin. Naturalmente esta ejecucin
NO se realiza en tiempo real ni tampoco podemos conectar perifricos reales al PC.
El ya mencionado entorno de desarrollo MPLAB-IDE de microchip tambin tiene la posibilidad de
hacer simulacin de los diferentes dispositivos PIC existentes. Es una solucin bastante vlida a
nivel didctico en ciclos formativos y, sobre todo, es gratuita.
5
Sea cual sea la herramienta de emulacin/depuracin/simulacin seleccionada, el objetivo final

es siempre localizar posibles fallos en el programa de aplicacin y corregirlos. La correccin de
esos fallos implica volver al punto 1 para editar y corregir el programa fuente y ensamblarlo
nuevamente. El proceso finaliza cuando dicho programa cumpla todas las expectativas.
Grabar el dispositivo. Efectivamente, una vez que se ha obtenido un programa funcional y

ejecutable (*.HEX) se procede a grabarlo en la memoria interna del microcontrolador. Para ello
se recurre a un grabador dotado del software de grabacin oportuno.
Por supuesto que el entorno de desarrollo MPLAB-IDE tambin tiene la posibilidad de grabar
dispositivos. Concretamente permite la conexin con varios equipos de grabacin diseados y
comercializados por Microchip: PICSTART Plus, MPLAB ICDx, MPLAB PM3, PROMATE II y
PICkit-2, que es compatible con el que integra el laboratorio USBPICSchool y del que ya se
habl en el apartado dedicado a la grabacin del tema anterior.
El ltimo paso consiste en hacer las pruebas finales y definitivas. El microcontrolador recin
grabado se inserta en el hardware final de la aplicacin donde se verifica el correcto
funcionamiento de todo el conjunto hardware/software.
El laboratorio USB-PICSchool es una potente y autnoma herramienta hardware para el desarrollo de

aplicaciones basadas en microcontroladores PIC. Admite los dispositivos ms representativos, posee un buen
nmero de perifricos con un flexible sistema para su interconexin, dispone de un rea para el montaje rpido
sin soldaduras, es capaz de Depurar/Grabar el dispositivo PIC insertado en su correspondiente zcalo y todas
las tareas se pueden realizar desde el entorno MPLAB-IDE.
3.2 TUTORIAL
En Ingeniera de Microsistemas Programados S.L hemos optado por el empleo del software MPLAB-IDE
para el desarrollo del presente tutorial y sus ejemplos, por ser un Entorno Integrado de Desarrollo (IDE) muy
completo:
Es totalmente gratuito y desde www.microchip.com
se pueden obtener las diferentes
actualizaciones.
Permite realizar todas las tareas necesarias en un proyecto: editar el programa fuente, ensamblar
y/o compilar (si se dispone del compilador) el programa fuente, simular el funcionamiento del
programa ejecutable, etc..
Si se dispone de las herramientas hardware correspondientes (p.e. USB-PICSchool) tambin es
posible depurar y grabar el dispositivo.
Se supone que el programa est debidamente instalado siguiendo las instrucciones de instalacin.
Tambin se sugiere crear una carpeta llamada Ejemplos para USB-PICSchool y copiar en ella todos los
programas fuente *.ASM de ejemplo contenidos en el CD-ROM que viene con el equipo.
3.2.1. Creacin de un proyecto
Cuando se est en fase de desarrollo de un programa de aplicacin, se genera una abundante
informacin relacionada con el mismo que se aglutina en torno a lo que se llama un Proyecto. Un proyecto no
es ms que un fichero en el que queda reflejado una importante serie de datos relacionados con esa aplicacin:
Tipo de procesador empleado.
Lenguaje de programacin.
Nombre y ruta del fichero que contiene el programa fuente.
3-3

Ficheros que se obtienen tras el ensamblado y/o
compilacin: ejecutables (*.HEX), listados (*.LST),
errores (*.ERR), informacin de simulacin,
depuracin, emulacin, etc..
Entorno de trabajo
Parmetros de configuracin, etc...
De esta forma, cuando se retoma el trabajo de un
da para otro, basta con abrir simplemente el proyecto en
cuestin. Automticamente y de forma rpida y cmoda
aparece el entorno de trabajo tal y como se dej.
El entorno de desarrollo MPLAB-IDE dispone de un
cmodo gestor de proyectos que, tal y como se muestra en
la figura 3-2, se inicia mediante la opcin Project/Project
Wizard del men principal.
Figura 3-2. Iniciando el gestor de proyectos
Este gestor nos va guiando a definir el proyecto y se puede resumir en los siguientes pasos:
1
Definir el tipo de microcontrolador que se va a emplear en la aplicacin. Ver la figura 3-3.

Aparece una lista despegable con
todos los dispositivos admitidos en la versin
actual de MPLAB-IDE. Estamos empleando la
versin 8.36 y el dispositivo seleccionado es
el PIC16F886 que es el que incorpora de serie
el laboratorio USB-PICSchool .
Se pulsa el botn Siguiente para
seguir con el proceso.
Figura 3-3. Seleccin del dispositivo
Se selecciona la herramienta software que se va a emplear en el proceso de ensamblado y/o compilacin

para obtener el programa ejecutable (*.HEX) a partir del programa fuente (*. ASM, *.C, etc.). Ver la figura
3-4.
3-4

Mediante la persiana denominada
Active Toolsuite se selecciona una de
esas herramientas.
En la actualidad, MPLAB-IDE se
puede integrar con herramientas propias
de Microchip o de terceras fuentes. Para
ello se deben seguir las instrucciones de
instalacin propias de cada una de esas
fuentes. En el caso que nos ocupa
seleccionamos
Microchip MPASM
Toolsuite que es el ensamblador que se
suministra gratuitamente y se instala junto
con
el
propio
MPLAB-IDE.
Esta
herramienta consta del ensamblador
(mpasmwin.exe) propiamente dicho, el
enlazador o lincador (mplink.exe) y las
libreras (mplib.exe). Con el botn
Browse... se puede seleccionar el lugar o
ruta donde se encuentran cada uno de
estos ficheros, que por defecto es la
mostrada en la figura.
Figura 3-4. Seleccionando la herramienta de
ensamblado/compilacin
3
Dar nombre al proyecto e indicar la carpeta donde ha de guardarse, tal y como se muestra en la figura 3-5.
En este caso el proyecto se
denomina Ejemplo 1 y se guardar en
la carpeta que seleccionemos al pulsar
Bowse
Esta carpeta es la que se sugiri
crear anteriormente para guardar en ella
todos los programas fuentes de ejemplo
(*.ASM) que se suministran en el CDROM.
Figura 3-5.
proyecto
Asignando
nombre
al
Asignar el programa fuente asociado al proyecto. Ver la figura 3-6. En el caso que nos ocupa los
programas de ejemplo se supone estn editados y almacenados en una carpeta creada por el usuario y
procedentes del CD-ROM. De esta manera evitamos tener que teclearlos. En otros casos habra que
editarlos mediante el editor de textos que dispone el propio MPLAB-IDE.
3-5

Seleccionamos el fichero
Ejemplo 1.asm y se pulsa el
botn Add. Al proyecto Ejemplo 1
le hemos asignado el programa
fuente Ejemplo 1.asm
Conviene indicar que un
proyecto puede tener asignado
ms de un programa fuente.
Figura 3-6. Asignacin del programa

fuente
Por ltimo el gestor de proyectos presenta una ventana resumen como la mostrada en la figura 3-7
donde se resume el proyecto.
Se indica tipo de dispositivo
empleado,
herramienta
de
ensamblado/compilacin
y
carpeta y nombre del fichero
que contiene el proyecto.
Cuando
se
pulsa
Finalizar se visualiza la ventana
principal de MPLAB-IDE que
muestra el rea de trabajo y
una pequea ventana que
resumen al proyecto Ejemplo
1.mcp y los ficheros asociados.
Figura 3-7. Sumario del proyecto

Ejemplo 1.mcp
Tambin podemos configurar el rea de trabajo de MPLAB a nuestro gusto, visualizando las ventanas
que nos interesen, su tamao, posicin, etc.. Por ejemplo y, como referencia, podemos abrir el programa fuente
para tenerlo siempre a la vista. Se emplea la opcin File/Open del men principal y se busca y selecciona el
fichero Ejemplo 1.asm. Mediante la opcin View se pueden abrir ventanas que representan la memoria RAM
del dispositivo (File Registers), sus registros internos (Special Function Registers), la memoria EEPROM de
datos (si la hubiera), etc. La figura 3-8 puede servir como muestra del rea de trabajo configurada a gusto del
usuario.
3-6

Figura 3-8. Configurando el rea de trabajo
Se puede seleccionar el tipo de

herramienta para realizar la puesta a punto del
programa. En la figura 3-9 se ha seleccionado
el depurador PICkit-2 que es compatible con
USB-PICSchool, pero se hubiera podido
seleccionar el emulador MPLAB ICE 2000 o el
depurador en circuito MPLAB ICD 2, si
estuvieran disponibles.
Figura 3-9. Seleccin del

simulador
Todos estos ajustes y configuraciones tambin forman parte del proyecto. Mediante las diferentes
opciones del men Project se puede salvar un proyecto, recuperarlo, iniciar uno nuevo, etc.
En el CDROM que se incluye con el equipo, se adjunta el manual completo, en ingls, del MPALB-IDE.
En la red es posible encontrar herramientas equivalentes a MPLAB-IDE, aunque nosotros recomendamos su
empleo por ser un producto original fabricado por el propio Microchip. Su aprendizaje puede resultar un poco
costoso, pero es una herramienta potente, actualizada y que permite cubrir diferentes etapas desde la simulacin
hasta la emulacin en tiempo real.
3-7

3.2.2 El programa fuente
Todos los programas fuente los suministramos en el CD-ROM para que el usuario no pierda tiempo en
su edicin. Por supuesto que pueden ser modificados y adaptados a sus necesidades. Es ms, animamos a que
as sea ya que somos muy conscientes de que la nica forma de aprender a programar es enredando y
experimentando con ellos. De todas formas en la red se pueden encontrar innumerables pginas y foros que
ofrecen programas de demostracin. En nuestra pgina www.microcontroladores.com tenemos gran cantidad de
ejemplos que, aunque no estn expresamente pensados para el laboratorio USB-PICSchool, se pueden adaptar
fcilmente. Tambin existe abundante literatura en castellano destinada a conocer el mundo de los PICs y su
programacin. En www.microchip.com tambin se puede descargar el manual completo del ensamblador
MPASM-IDE donde se explica todas sus instrucciones y directivas.
En este tutorial hemos empezado con un proyecto llamado Ejemplo 1 al que se le ha asignado un
programa fuente llamado Ejemplo 1.ASM y cuyo listado se muestra a continuacin. Puede servir como ejemplo
de referencia para analizar el aspecto de un programa fuente en ensamblador. No pretendemos desde aqu a
ensear a programar PICs. Como ya se mencion anteriormente existe abundante material escrito sobre el
tema.
;
;
EJEMPLO 1
;
Autor: Mikel Etxebarria
;
(c) Ingeniera de Microsistemas Programados S.L.
;
www.microcontroladores.com
;
Bilbao 2010
;
;Entradas/salidas digitales
;
;Leer el estado de 6 interruptores/pulsadores del entrenador conectados a RA5-RA0 y reflejar el nivel
;lgico de los mismos sobre los leds conectados a RB5-RB0
List
p=16F886
include "P16F886.INC"
;Tipo de procesador
;Definiciones de registros internos
;Ajusta los valores de las palabras de configuracin durante el ensamblado. Los bits no empleados
;adquieren el valor por defecto. Estos y otros valores se pueden modificar segn las necesidades
__config _CONFIG1, _LVP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_EC_OSC&_FCMEN_OFF
__config _CONFIG2, _WRT_OFF&_BOR40V
Inicio
Loop
org
goto
org
0x00
Inicio
0x05
clrf
bsf
bsf
clrf
clrf
bcf
clrf
movlw
movwf
bcf
PORTB
STATUS,RP0
STATUS,RP1
ANSEL
ANSELH
STATUS,RP1
TRISB
b'00111111'
TRISA
STATUS,RP0
movf
movwf
goto
PORTA,W
PORTB
Loop
end
;Palabra 1 de configuracin
;Palabra 2 de configuracin
;Vector de reset
;Borra los latch de salida

;Selecciona banco 3
;Puerta A digital
;Puerta B digital
;Selecciona banco 1
;RB7:RB0 se configuran como salida
;RA5:RA0 se configuran como entrada
;Selecciona banco 0
;Leer las entradas RA0-RA5
;Reflejar en las salidas
;Bucle sin fin
;Fin del programa fuente
En todo programa fuente se permite la inclusin de comentarios que facilitan la compresin del mismo
aadiendo todo tipo de explicaciones tanto en la cabecera del programa como en las instrucciones que lo
forman. En el caso del ensamblador todo comentario debe empezar con ;.
La directiva List informa al ensamblador del tipo de dispositivo para el que debe realizar la traduccin.
Por su parte la directiva include permite aadir ficheros previamente editados. Normalmente el contenido de
3-8

estos ficheros puede ser empleado por mltiples programas sin necesidad de tener que teclearlos cada vez. En
el ejemplo se incluye el fichero P16F886.INC que contiene la declaracin de etiquetas de bits y registros de ese
dispositivo. Estas declaraciones son siempre iguales por lo que no es necesario escribirlas cada vez que se
necesiten. Se hace un fichero con ellas y luego se incrusta en todos los programas fuente que las necesite.
La directiva __config permite establecer cmo han de quedar los bits de configuracin del dispositivo a
la hora de grabarlo. Esta informacin queda registrada en el fichero *.HEX y es empleada por el software de
grabacin. En el ejemplo que nos ocupa se ha seleccionado, entre otras, una configuracin de Proteccin de
cdigo y datos=OFF, LVP=OFF, WDT=OFF y OSC=Externo, etc. Se recomienda la lectura del Data sheet
correspondiente para analizar y familiarizarse con la configuracin de un determinado modelo de PIC.
El programa comienza en la direccin 0x0000 tambin llamada vector de Reset. Todos los programas
deben comenzar configurando las lneas de E/S del PIC, determinado quines y de qu tipo son las entradas y
quines las salidas. En el ejemplo la puerta A se configura como entrada digital y la B se configura como salida.
El cuerpo principal del ejemplo comienza en la direccin indicada por la etiqueta Loop. De una forma
constante se procede a leer el estado de las entradas para reflejarlo sobre las salidas. Las entradas se supone
conectadas a unos interruptores y las salidas a unos indicadores tipo led, perifricos contenidos en el laboratorio
USB-PICSchool.
Por ltimo la directiva end se pone al final del programa fuente y su empleo es obligatorio. Le informa al
ensamblador del final del mismo.
3.2.3 Preparando el hardware de la aplicacin

El programa de este ejemplo de aplicacin consiste en leer el estado de 6 interruptores de entrada
conectados a las lneas RA0-RA5 de la puerta A y reflejarlo en otras tantas salidas conectadas a las lneas RB0RB5 de la puerta B.
La figura 3-10 muestra el esquema de conexiones de los interruptores de entrada y los leds de salida del
laboratorio USB-PICSchool conectados a las lneas de las Puertas A y B respectivamente.
E0
RA0
S0
RB0
E1
RA1
S1
RB1
E2
RA2
S2
RB2
E3
RA3
S3
RB3
E4
RA4
S4
RB4
E5
RA5
S5
RB5
E6
S6
E7
S7
E. DIGITALES
SALIDAS DIGITALES
Figura 3-10. Conexiones elctricas de los interruptores y leds en USB-PICSchool

Las entradas estn disponibles a travs del bloque de conexiones correspondiente y estn
representadas como E0-E7. Las cuatro primeras se corresponden con los interruptores E0-E3 y las cuatro
ltimas con los pulsadores E4-E7. En este ejemplo slo se conectan las entradas E0-E5 con las lneas RA0-RA5
del microcontrolador.
3-9

Las conexiones con los leds de salida se
realizan a travs de su bloque de conexiones y estn
representados como S0-S7. En este ejemplo de
aplicacin nicamente se emplean los leds S0-S5
que se conectan con las lneas de salida RB0-RB5
del PIC.
Todas las conexiones se pueden realizar
mediante cable rgido de conexiones de 0.6 a 0.8 mm
de grosor tal y como se muestra en la fotografa de la
figura 3-11.
Figura 3-11. Conexiones realizadas sobre USBPICSchool
3.2.4 Construyendo el proyecto
Bsicamente
consiste
en
ensamblar/compilar el programa fuente (*.ASM) para
obtener el programa en cdigo mquina (*.HEX).
Recordemos que nuestro proyecto Ejemplo 1.mcp
est compuesto del programa fuente Ejemplo
1.asm. Como ya se ha explicado anteriormente, tras
el ensamblado se obtiene una serie de ficheros
como es el ejecutable Ejemplo 1.hex, de listado
Ejemplo 1.lst, de errores Ejemplo 1.err, de
simulacin Ejemplo 1.cod, etc..
La figura 3-12 muestra alguna de las
opciones del men Project, entre las que se
encuentra la opcin Buid All (ctrl.+F10) que es la
que emplearemos para proceder a ensamblar.
Figura 3-12. Ensamblando el proyecto
3.2.5 Grabacin del dispositivo

Tras el ensamblado se obtiene el fichero ejecutable Ejemplo 1.hex. Se supone preparado el hardware
sobre la USB-PICSchool con las conexiones necesarias. Lo nico que queda por hacer es grabar el dispositivo.
Esto se puede realizar desde el mismo entorno de desarrollo MPLAB-IDE realizando los siguientes pasos:
1
Conectar la alimentacin del laboratorio USB-PICSchool.
El conmutador del laboratorio debe estar en la posicin USB
Conectar el cable de comunicaciones entre el laboratorio y el puerto USB del PC.
Mediante ProgrammerSelect Programmer seleccionar el PICkit-2 como herramienta de grabacin

(compatible con USB-PICSchool).
3-10

5
Proceder a ensamblar el programa fuente

mediante ProjectBuild All. Como ya se
explic, esto inicia el proceso de
ensamblado del programa fuente. Si no se
detecta ningn error, el ejecutable se graba
automticamente sobre el PIC16F866
alojado en el laboratorio. ASI DE FCIL
!!
Si el sistema de Depuracin/Grabacin del

USB-PICSchool
est
debidamente
conectado y configurado, como ya se
explic en el tema anterior, deber
aparecer una ventana como la mostrada en
la figura 3-13. En ella se informa de que el
PIC16F866 ha sido borrado, grabado con el
nuevo programa recin ensamblado y
verificado.
Figura 3-13. Proceso de grabacin
Todo ello sin salir del entrono MPLAB-IDE desde donde se edit el programa fuente, se ensambl y se
grab sobre el PIC16F886 alojado en USB-PICSchool !!
3.2.6 Comprobando el funcionamiento de la aplicacin
El dispositivo PIC16F886 ya est grabado, vamos a verificar el correcto funcionamiento de la aplicacin:
1
Colocar el conmutador del grabador del laboratorio USB-PICSchool en la posicin RUN
Comprobar que cualquier actuacin sobre los interruptores/pulsadores de entrada queda inmediatamente
reflejado sobre los leds de salida. Recordar que los pulsadores estn normalmente, en situacin de
reposo, a nivel 1. Cuando se accionan generan nivel lgico 0.
Es el momento de experimentar con el programa Ejemplo 1.asm para modificarlo como queramos y repetir
todos los pasos explicados en el presente tutorial. Tambin es el momento de ir revisando los diferentes
ejemplos propuestos a continuacin y cuyos programas fuentes se suministran en el CD-ROM.
3.3.7 Depuracin del ejemplo anterior
Es otra, la mejor, de las prestaciones del laboratorio, La Depuracin !!. Como ya se explic en el
TEMA 2, USB-PICSchool tiene capacidad para hacer depuracin en circuito en tiempo real del programa recin
ensamblado/compilado. La posibilidad de ejecutar ese programa paso a paso, con puntos de parada
(breakpoints), etc.., as como el poder visualizar/modificar registros internos, RAM de datos, etc, nos permite
seguir el desarrollo del mismo y localizar de forma efectiva los posibles fallos.
Bsicamente se siguen los mismos pasos que para la grabacin:
1
Conectar la alimentacin del laboratorio USB-PICSchool.
El conmutador del laboratorio debe estar en la posicin USB
Conectar el cable de comunicaciones entre el laboratorio y el puerto USB del PC.
Mediante DebuggerSelect Tool seleccionar el PICkit-2 como herramienta de depuracin (compatible

con USB-PICSchool). Recordar que si estuviera seleccionado el PICkit-2 como programador, habra que
deshabilitarlo. Slo puede seleccionarse uno de los dos al mismo tiempo: El Depurador o el
Grabador.
3-11

5
Proceder a ensamblar el programa fuente mediante ProjectBuild All. Como ya se explic, esto inicia el
proceso de ensamblado del programa fuente. Si no se detecta ningn error, el ejecutable se graba
automticamente sobre el PIC16F866 alojado en el laboratorio. ASI DE FCIL !!
Si el sistema de Depuracin/Grabacin del

USB-PICSchool
est
debidamente
conectado y configurado, como ya se
explic en el tema anterior, deber
aparecer una ventana como la mostrada
en la figura 3-14. En ella se informa de
que el PIC16F866 ha sido borrado,
grabado con el nuevo programa recin
ensamblado y verificado. Adems se le ha
grabado distintas ejecutivas y vectores
para la depuracin. Finalmente se
visualiza el mensaje PICkit 2 Ready.
Figura 3-14. Proceso de depuracin

7
Ocasionalmente, se hay algn problema de comunicacin con el PC, puede ser necesario establecer la
misma mediante la opcin Connect y proceder a grabar manualmente mediante la opcin Program del
men Debugger
El conmutador se debe mantener permanentemente en la posicin USB ya que en el modo de

depuracin hay un flujo constante de informacin entre el PC y el PIC del laboratorio.
Mediante las opciones del men Debugger o bien de los iconos previstos al efecto, el programa se va
ejecutando paso a paso, con puntos de parada, etc..
Repasar, en el TEMA 2, el apartado dedicado a la depuracin. En l se explica sus ventajas y

limitaciones. Tambin se detallan las funciones propias y tpicas empleadas en la fase de depuracin y
puesta a punto de un programa.
3-12

3.3 EJEMPLOS
Por fin ha llegado el momento de ir probando con el resto de ejemplos que se suministran en el CDROM. Adems de aprender ciertas tcnicas y trucos de programacin, con los ejercicios propuestos tambin
nos vamos a familiarizar con el manejo del laboratorio USB-PICSchool, sus perifricos y las conexiones de los
mismos con las lneas de E/S del PIC.
Igualmente estos ejemplos tratan de hacernos comprender el funcionamiento bsico y las posibilidades
de los diferentes recursos internos que incorpora el PIC16F886, uno de los ms completos de su categora: E/S,
Timers, conversores AD, comparadores, y mucho ms.
Los ejemplos propuestos tienen un evidente carcter didctico. A veces hay que comprometer sencillez
con precisin y claridad con funcionalidad. Por ello no se les debe considerar como aplicaciones finales de tipo
real o comercial. Todos los ejemplos son susceptibles de modificarlos, mejorarlos y adaptarlos a necesidades
concretas. Animamos desde aqu a que as sea.
Con objeto de ofrecer otras formas de programacin, todos los ejemplos se presentan escritos en
lenguaje ensamblador y en lenguaje C (Ejemplo xx.ASM o Ejemplo xx.C). El lenguaje ensamblador es el
lenguaje original de los controladores y su traductor a cdigo mquina o ensamblador es suministrado
gratuitamente por Microchip (normalmente integrado con el MPLAB-IDE). Como lenguaje C hemos empleado la
versin PCM de la firma CCS. Este compilador es comercial y por tanto NO es gratuito.
En algunos casos el ejemplo escrito en C presentar algunas ventajas respecto al mismo ejemplo escrito
en ensamblador. Esto es porque en aquellos casos que hace falta realizar algn tipo de clculo matemtico, el
lenguaje C ofrece unas claras e indiscutibles ventajas.
En cualquier caso en el CD-ROM, adems de los programas fuente escritos tanto en ensamblador como
en lenguaje C, tambin se proporcionan los correspondientes programas ejecutables (*.HEX) que se obtuvieron
al ensamblar y al compilar. Estos ejecutables se pueden grabar directamente sobre el PIC y listo para funcionar.
Tambin se incluyen ficheros auxiliares y libreras con extensin .INC o .H segn estn escritas en
ensamblador o en C respectivamente. Estos ficheros contienen informacin o rutinas que ejecutan una serie de
tareas comunes a los diferentes ejemplos. En lugar de escribirlas cada vez, se escriben en diferentes ficheros
que luego pueden incluirse en todos los programas fuente que las requieran. Se adjunta una relacin de los
mismos:
FICHERO
P16F886
MSE_Delay
Lcd4bitsPIC16
Teclado
I2C_16FXXX
1-Wire_PIC16
DS18S20_PIC16
DS1307_16FXXX
DESCRIPCION
Contiene las etiquetas que definen los registros y los bits del
PIC16F886
Contiene una macro para realizar temporizaciones variables a
partir de una determinada velocidad de trabajo
Contiene rutinas para el manejo de una pantalla LCD
alfanumrica compatible con el controlador HD44780. Se
adaptan a la familia PIC16 mediante un interface de 4 bits
Contiene rutinas para el control de una teclado matricial de 4 x
4 como el del laboratorio USB-PICSchool
Contiene rutinas bsicas para la comunicacin I2C mediante
controladores de la familia PIC16
Contiene rutinas para implementar, va software, comunicacin
serie segn el protocolo 1-wire
Contiene rutinas y funciones para el control del sensor de
temperatura DS18S20 de Dallas. Adaptadas para la familia
PIC16.
Contiene rutinas y funciones para el control del reloj/calendario
en tiempo real (RTC) DS1307. Adaptadas para la familia
PIC16
3-13

3.3.1 Ejemplo 1: Simple manejo de las entradas y salidas
Es el ejemplo que se empleo en el tutorial del apartado 3.2 anterior.
3.3.2 Ejemplo 2: Funcin lgica NOT
Objetivos
Leer el estado de un interruptor conectado a RA0 y visualizarlo sobre un led conectado a RB0. En RB1 se
conecta otro led que visualiza el complemento de RA0.
Esquema Elctrico de conexiones
Realizar las conexiones mostradas en el esquema de la
figura 3-15 en las que RA0 se conecta con el interruptor
E0, RB0 se conecta con el led S0 y RB1 se conecta con
el led S1.
RA0
S0
RB0
E1
S1
RB1
E2
S2
E3
S3
E4
S4
E5
S5
E6
S6
E7
S7
E0
Figura 3-15. Conexiones a realizar con el ejemplo 2
E. DIGITALES
SALIDAS DIGITALES
Comentarios
Este ejemplo realiza un sencillo tratamiento a partir de una seal de entrada.
3.3.3 Ejemplo 3: Decodificador combinacional

Objetivos
El presente ejemplo propone generar unas seales de salida sobre RB0-RB7 en funcin de dos seales de
entrada que se aplican por RA0 y RA1, segn la siguiente tabla de la verdad. Se trata de una clsica aplicacin
combinacional.
ENTRADAS
RA1 RA0
0
0
0
1
1
0
1
1
RB7
1
0
0
1
RB6
0
1
0
1
RB5
1
0
0
1
SALIDAS
RB4
RB3
0
1
1
0
0
1
1
0
RB2
0
1
1
0
RB1
1
0
1
0
RB0
0
1
1
0
Esquema
Las lneas de entrada RA0 y RA1 se conectan con los interruptores E0 y E1 respectivamente. Las lneas RB0RB7 se conectan con los leds S0-S7. Ver el esquema de la figura 3-16.
3-14

E0
RA0
S0
RB0
E1
RA1
S1
RB1
E2
S2
RB2
E3
S3
RB3
E4
S4
RB4
E5
S5
RB5
E6
S6
RB6
E7
S7
RB7
E. DIGITALES
SALIDAS DIGITALES
Figura 3-16. Conexiones del Ejemplo 3

Comentarios
El programa muestra el empleo de las mscaras que permiten filtrar una informacin de entrada de varios bits y
procesar slo los que interese.
Recordemos que cuando vayamos a grabar el dispositivo con este programa, el conmutador del laboratorio debe
estar en la posicin USB. Una vez grabado y realizadas las conexiones necesarias pasamos el conmutador a la
posicin RUN para observar la ejecucin y el funcionamiento de las salidas conectadas e RB7:RB0.
Sin embargo, si elegimos trabajar en modo de depuracin, el conmutador se debe quedar en la posicin USB
tanto cuando se graba el programa como cuando se ejecuta el mismo bien sea paso a paso, con punto de
parada o en tiempo real. En este caso veremos que las salidas RB7 y RB6 NO FUNCIONAN. Esto es porque en
el modo de depuracin estas lneas las emplea el propio sistema ICD para la comunicacin con el PC y no estn
por tanto disponibles como lneas de E/S del usuario. Es una de las limitaciones propias de un depurador ICD tal
y como ya se explicaron el TEMA 2 de este manual.
Este detalle debe tenerse muy presente en aquellos ejemplos o aplicaciones que vayan a emplear a RB7
y RB6 como lneas de E/S.
3.3.4 Ejemplo 4: Automatismo secuencial, simulando una maniobra de torneado

Objetivos
Se trata de simular una sencilla maniobra para el torneado de una pieza. La activacin/desactivacin de un
cilindro simula el arrastre de la pieza a tornear. Esta pasa por distintos sensores a lo largo del recorrido
provocando que el motor del torno se active o no. El funcionamiento se resume a continuacin:
1
2
3
4
5
La secuencia se inicia al pulsar "I" (RA0) que activa el cilindro "V" (RB0).
Este en su avance empuja la pieza a tornear y acciona el sensor "b" (RA2) activando el rel del motor "M"
(RB1). Comienza el torneado.
Durante el avance se alcanza el sensor "c" (RA3) que desactiva el cilindro "V" (RB0) inicindose el
retroceso del mismo.
Al volver a pasar por "b" (RA2), se desconecta "M" (RB1).
Cuando se alcanza el final de carrera "a" (RA1) se activa una seal acstica "A" (RB2) para que el
operario retire la pieza, coloque otra nueva y, se inicie un nuevo ciclo, al pulsar "I" (RA0).
Esquema
El pulsador I E4 se conecta con RA0 e inicia la secuencia. Los pulsadores E6 y E7 simulan los sensores b y
c respectivamente y se conectan con las entradas RA2 y RA3. El pulsador E5 representa al final de carrera a
y se conecta con RA1. Por su parte el led S0 se conecta con RB0 y representa al cilindro V mientras que el led
S1 se conecta con RB1 y representa al motor M. El esquema de conexiones se resume en la figura 3-17.
3-15

E0
Figura 3-17. Conexiones del ejemplo 4
S0
E1
S1
E2
S2
E3
(M)
RB0
RB1
S3
(I)
E4
(a)
E5
(b)
E6
(c)
E7
Comentarios
(V)
RA0
S4
RA1
S5
RA2
S6
RA3
S7
E. DIGITALES
SALIDAS DIGITALES
Programa que consiste en un conjunto de instrucciones que siguen fielmente la secuencia de funcionamiento de
la mquina simulada. Se recuerda por otra parte que los pulsadores empleados en la simulacin son activos por
nivel 0 cada vez que se accionan.
3.3.5 Ejemplo 5: Automatismo secuencial, simulando una maniobra de taladrado

Objetivos
Se trata de controlar el cabezal de un taladro para la perforacin de una pieza. Dicho cabezal es sometido a
distintos movimientos de aproximacin segn la siguiente secuencia:
1
2
3
4
Al accionar el pulsador "I" (RA0) el cabezal realiza un descenso rpido de aproximacin, activando el
motor de bajada rpida "BR"(RB3).
Al llegar al sensor "b" (RA2), se activa el rel "M" (RB1) que hace girar el motor de la broca y se realiza un
descenso lento para el taladrado de la pieza "BL" (RB4).
Cuando se activa el sensor "c" (RA3) se considera que la pieza est taladrada. Se inicia una subida rpida
del cabezal "SR" (RB0) al tiempo que el rel "M" (RB1) de giro sigue activado.
Cuando se alcanza el final de carrera "a" (RA1), se detiene la subida rpida "SR"(RB0), el rel de giro "M"
(RB1) y se activa una seal acstica "A" (RB2) de aviso. El ciclo comienza con una nueva pulsacin de "I"
(RA0).
Esquema
El pulsador de entrada E4 I se conecta con RA0 e
inicia la secuencia. Los pulsadores E6 y E7 simulan
los sensores b y c y se conectan con las seales
RA2 y RA3 respectivamente. El final de carrera a
se simula con el pulsador E5 y se conecta con la
entrada RA1. Los leds de salida S0-S4 se conectan
con las lneas RB0-RB4. Respectivamente simulan
las seales que controlan la subida rpida del
cabezal (SR), el motor (M), la seal de aviso (A), la
bajada rpida del cabezal (BR) y la bajada lenta
(BL). Seguir el esquema de conexiones de la figura
3-18.
E0
S0
E1
S1
E2
S2
E3
E4
E5
E6
E7
E. DIGITALES
S3
(I)
(a)
(b)
(c)
RA0
S4
RA1
S5
RA2
S6
RA3
S7
(SR)
(M)
(A)
(BR)
(BL)
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
SALIDAS DIGITALES

Comentarios
Este ejemplo al igual que el anterior, consiste en un conjunto de instrucciones que siguen fielmente la secuencia
de funcionamiento de la mquina simulada. Se recuerda por otra parte que los pulsadores empleados en la
simulacin son activos por nivel 0 cada vez que se accionan.
3-16

3.3.6 Ejemplo 6: Automatismo, mquina de envasar
Objetivos
Dos cintas transportadoras transportan piezas y envases respectivamente. Cuando se detecta un envase
debidamente posicionado comienzan a entrar piezas. Cuando un embase se llena con 10 piezas, se retira y se
reemplaza por otro en su lugar. La secuencia de funcionamiento es la siguiente:
1
2
3
4
5
Dos rels "M1" (RB0) y "M2" (RB1) gobiernan dos motores que arrastran dos cintas transportadoras. "M1"
(RB0) transporta piezas y "M2" (RB1) embalajes.
Un sensor "DP" (RA1) detecta el paso de piezas y, otro "DE" (RA2), detecta el correcto posicionamiento de
un envase.
Al detectarse el paso de 10 piezas, el envase se considera lleno, se activa una seal acstica "A" (RB2) y,
la cinta que transporta embalajes, se desplaza hasta situar un nuevo envase vaco.
En este momento se desactiva la seal acstica "A" (RB2) y nuevamente avanza la cinta de piezas
repitindose as el ciclo.
Un interruptor "I" (RA0) activa o no a todo el sistema.
Esquema
E0
Mediante el interruptor E0 (I) conectado a RA0 se

inicia el funcionamiento de la mquina. El interruptor
E1 (DE) se conecta a la lnea RA1 y simula el
detector de embalaje posicionado. El pulsador E4
(DP) simula el detector de paso de piezas. Se
conecta a RA2. Por su parte los leds S0-S2 se
conectan
con
las
lneas
RB0-RB2
que
respectivamente simulan las salidas de avance de
piezas (M1), avance de embalaje (M2) y seal
acstica (A). Todo ello queda reflejado en el
esquema de conexiones mostrado en la figura 3-19.
E1
(I)
(DE)
RA0
RA2
E2
S1
S2
E3
E4
S0
(M2)
(A)
RB0
RB1
RB2
S3
(DP)
RA1
S4
E5
S5
E6
S6
E7
S7
E. DIGITALES
(M1)
SALIDAS DIGITALES
Figura 3-19. Esquema del ejemplo 6

Comentarios
Este ejemplo trata de mostrar el empleo de variables sobre la memoria RAM del microcontrolador y tambin la
forma de contar pulsos en ciertas seales de entrada. El pulsador E4 es el encargado de simular el paso de
piezas y genera un pulso con transicin 1-0-1 en cada una.
3.3.7 Ejemplo 7: Mquina de envasar, versin mejorada
Objetivos
Dos cintas transportadoras transportan piezas y envases respectivamente. Cuando se detecta un envase
debidamente posicionado comienzan a entrar piezas. Cuando un embase se llena con 10 piezas, se retira y se
reemplaza por otro en su lugar. La secuencia de funcionamiento es la siguiente:
1
2
3
4
5
Dos rels "M1" (RB0) y "M2" (RB1) gobiernan dos motores que arrastran dos cintas transportadoras. "M1"
(RB0) transporta piezas y "M2" (RB1) embalajes.
Un sensor "DP" (RA1) detecta el paso de piezas y, otro "DE" (RA2), detecta el correcto posicionamiento de
un envase.
Al detectarse el paso de 10 piezas, el envase se considera lleno, se activa una seal acstica "A" (RB2) y,
la cinta que transporta embalajes, se desplaza hasta situar un nuevo envase vaco.
En este momento se desactiva la seal acstica "A" (RB2) y nuevamente avanza la cinta de piezas
repitindose as el ciclo.
Un interruptor "I" (RA0) activa o no a todo el sistema.
3-17

Esquema
Mediante el interruptor E0 (I) conectado a RA0 se
inicia el funcionamiento de la mquina. El interruptor
E1 (DE) se conecta a la lnea RA1 y simula el
detector de embalaje posicionado. El pulsador E4
(DP) simula el detector de paso de piezas. Se
conecta a RA2. Por su parte los leds S0-S2 se
conectan
con
las
lneas
RB0-RB2
que
respectivamente simulan las salidas de avance de
piezas (M1), avance de embalaje (M2) y seal
acstica (A). Todo ello queda reflejado en el
esquema de conexiones mostrado en la figura 3-20.
E0
E1
(I)
(DE)
RA0
RA2
E2
S1
S2
E3
E4
S0
(M2)
(A)
RB0
RB1
RB2
S3
(DP)
RA1
S4
E5
S5
E6
S6
E7
S7
E. DIGITALES
(M1)
SALIDAS DIGITALES
Comentarios
En el ejemplo anterior se pudo comprobar claramente que el n de piezas a envasar era incorrecto. No es que el
programa estuviera mal diseado, sino que el pulsador que simula el paso de piezas provoca un desagradable
efecto rebote. Un nico accionamiento del pulsador puede suponer generar varias seales que, por supuesto son
detectadas por el PIC. Estos rebotes se producen en todos los dispositivos electromecnicos. Es posible que
este efecto se haya notado tambin en el interruptor que detecta el posicionamiento de embalajes.
Para evitarlo se intercala una temporizacin al detectar un cambio de estado o accionamiento. De esta forma
esperamos que las lminas metlicas de los contactos se estabilicen.
En este ejemplo se hace uso por vez primera de la Macro Delay de temporizacin contenida en el fichero
MSE_Delay.INC, que se incluye en nuestro programa fuente de ejemplo mediante la directiva include
"MSE_Delay.inc". Este fichero y las rutinas que contiene se utilizar en numerosos ejemplos posteriores y
permite realizar temporizaciones de forma rpida y cmoda. Se obtiene una precisin razonable con valores de
temporizacin desde 1 hasta 2000 mS y con frecuencias del oscilador (Fosc) que van desde 1MHz hasta 48MHz.
Para hacer uso de esta Macro de temporizacin, nuestros programas fuente deben incorporar obligatoriamente
las siguientes directivas (analizar el programa fuente del ejemplo que nos ocupa):
1. #define Fosc 4000000: Para definir la frecuencia a la que trabaja el controlador, y a partir de la cual
se calculan los diferentes valores de tiempo. En el caso del laboratorio USB-PICSchool de serie
incorpora un oscilador de 4MHz.
2. MSE_Delay_V equ 0x73: Para definir el inicio de un rea libre de memoria RAM donde las rutinas de
temporizacin almacenan y manipulan sus propias variables. Esas rutinas emplean 3 posiciones
contiguas o variables que, en el ejemplo actual, empiezan en la posicin 0x73.
3. include "MSE_Delay.inc": Esta directiva incorpora o pega en nuestro programa fuente el fichero
que contiene las rutinas propias que conforman la Macro Delay de temporizacin.
4. Delay xxxx Milis: Es el nombre de la Macro que nos permite hacer una temporizacin de xxxx
Milisegundos. Esta macro instruccin se puede insertar en nuestro programa fuente tantas veces sea
necesaria y con el valor deseado.
3.3.8 Ejemplo 8: Juego de luces
Objetivos
Se va a realizar un juego de luces con unos leds conectados a las lneas de la Puerta B. Se iluminarn de forma
secuencial de izda. a dcha. y viceversa en funcin del valor de la entrada RA0. El intervalo en que cada led
permanece encendido es de 0.25s (250 mS)
3-18

Esquema
Conectar los leds S0-S7 a las lneas RB0-RB7 de
salida. El interruptor E0 se conecta con la entrada
RA0. Todo ello se muestra en la figura 3-21.
Comentarios
Nuevamente
se
hace
uso
del
fichero
MSE_Delay.inc y de su rutina o Macro Delay de
temporizacin.
S0
RB0
E1
S1
RB1
E2
S2
RB2
E3
S3
RB3
E4
S4
RB4
E5
S5
RB5
E6
S6
RB6
E7
S7
RB7
E0
RA0
E. DIGITALES
SALIDAS DIGITALES
Sin embargo, si elegimos la depuracin como modo de trabajo, el conmutador se debe quedar en la posicin
USB tanto cuando se graba el programa como cuando se ejecuta el mismo bien sea paso a paso, con punto de
parada o en tiempo real. En este caso veremos que las salidas RB7 y RB6 NO FUNCIONAN. Esto es porque en
el modo de depuracin estas lneas las emplea el propio sistema ICD para la comunicacin con el PC y no estn
por tanto disponibles como lneas de E/S del usuario. Es una de las limitaciones propias de un depurador ICD tal
y como ya se explicaron el TEMA 2 de este manual.
3.3.9 Ejemplo 9: La interrupcin del TMR0

Objetivos
Se pretende demostrar el funcionamiento de la interrupcin provocada por el rebasamiento del TMR0. El
programa lee constantemente el estado de dos entradas y lo visualiza sobre sendas salidas. Al mismo tiempo un
led de salida genera una intermitencia constante de 0.5 seg.
Esquema
A la vista del esquema de la figura 3-22 conectar los
interruptores E0 y E1 con las lneas de entrada RA0
y RA1. Los leds S0-S1 se conectan con las seales
RB0 y RB1 y visualizarn de forma constante el
estado de esas entradas. El led S7 se conecta a la
salida RB7 y estar constantemente parpadeando
cada 0.5 s.
Figura 3-22. Esquema para el ejemplo 9
E0
RA0
S0
RB0
E1
RA1
S1
RB1
E2
S2
E3
S3
E4
S4
E5
S5
E6
S6
E7
S7
E. DIGITALES
3-19
SALIDAS DIGITALES
RB7

Comentarios
El ejemplo nos introduce en el mundo de las interrupciones, en este caso la que produce el TMR0 cada 10mS.
En este momento el PIC salta a la direccin del vector de interrupcin (0x0004) y, desde aqu, se ejecuta el
programa de tratamiento correspondiente. En este caso dicho programa consiste en determinar si han
transcurrido 50 interrupciones (tiempo total 0.5s.) para hacer que RB7 cambie de estado. No obstante las
entradas RA0 y RA1 no dejan en ningn momento de ser reflejadas sobre las salidas RB0 y RB1.
3.3.10 Ejemplo 10: La interrupcin externa RB0/INT y el modo sleep

Objetivo
El programa activa las salidas RB1-RB7 durante 1 segundo. Cada vez que se produzca la interrupcin externa
RB0/INT.
Esquema
Los leds de salida S1-S7 se conectan con las lneas
RB1-RB7. La lnea RB0 se conecta con el pulsador
entrada E4. Ver el esquema de la figura 3-23.
E0
S0
E1
S1
RB1
E2
S2
RB2
E3
S3
RB3
S4
RB4
E5
S5
RB5
E6
S6
RB6
E7
S7
RB7
E4
Comentarios
E. DIGITALES
RB0
SALIDAS DIGITALES
Cada vez que se acciona el pulsador E4 se provoca una interrupcin externa por flanco descendente en la patilla
RB0/INT configurada como entrada. El programa de tratamiento ilumina los leds de salida durante 1 seg. y los
vuelve a apagar, retornando al programa principal. Este simplemente consiste en mantener al PIC en el modo
SLEEP de bajo consumo de forma constante que slo despierta cundo se produzca la mencionada
interrupcin.
Cabe mencionar que en este ejemplo, por variar, la temporizacin de 1 segundo se realiza mediante el empleo
del TMR0. Efectivamente este se ajusta para que desborde cada 10mS. Cuando se hayan contado 100
desbordamientos, habr transcurrido el segundo deseado.
Sin embargo, si estamos en modo de depuracin, el conmutador se debe quedar en la posicin USB tanto
cuando se graba el programa como cuando se ejecuta el mismo bien sea paso a paso, con punto de parada o en
tiempo real. En este caso veremos que las salidas RB7 y RB6 NO FUNCIONAN. Esto es porque en el modo de
depuracin estas lneas las emplea el propio sistema ICD para la comunicacin con el PC y no estn por tanto
disponibles como lneas de E/S del usuario. Es una de las limitaciones propias de un depurador ICD tal y como
ya se explicaron el TEMA 2 de este manual.
3-20

3.3.11 Ejemplo 11: Interrupciones por cambio de estado en RB2:RB0
Objetivos
A diferencia de sus predecesores de la familia PIC16F87X, la familia PIC16F88X tiene capacidad de provocar
interrupcin por cambio de estado en cualquiera de las lneas RB7:RB0 que se configuren como entradas
digitales y se les habilite individualmente esa capacidad de interrupcin.
En este caso se emplean las lneas RB0-RB2. Un cambio de estado en cualquiera de ellas provocar que las
salidas RA0-RA2 reflejen, durante 1 segundo, qu lnea cambio de estado.
Esquema
Se muestra en la figura 3-24. Las lneas RB2:RB0
actan como entradas y se conectan a los
interruptores E2:E0. Por su parte las lneas
RA2:RA0 actan como salidas y se conectan a los
leds S2:S0.
E0
RB0
S0
RA0
E1
RB1
S1
RA1
E2
RB2
S2
RA2
E3
S3
E4
S4
E5
S5
E6
S6
E7
S7
E. DIGITALES
Comentarios
SALIDAS DIGITALES
Dos son los puntos a destacar en este ejemplo. En primer lugar hacemos notar que aunque en todos los
ejemplos anteriores la puerta A se configuraba como entrada y la B como salida, esto no tiene porqu ser as.
Las puertas A y B se pueden configurar indistintamente como entrada y/o como salida.
Tambin destacamos el hecho de que la interrupcin por cambio de estado se puede aplicar a TODAS las lneas
de la puerta B que estn configuradas como entradas. Adems esa capacidad de interrupcin se puede habilitar
o no de forma individual a cada una de ellas.
En la familia PIC16F87X dicha capacidad solo era aplicable a las lneas RB7:RB4 que estuvieran configuradas
como entradas y se habilitaban en bloque, es decir, o todas esas entradas tenan capacidad de interrupcin o
ninguna de ellas.
Finalmente apreciamos que el programa principal coloca al controlador en el modo SLEEP de bajo consumo.
Solo despierta y ejecuta programa cuando se produce una de esas interrupciones.
Resumiremos diciendo que la familia PIC16F88X potencia notablemente su capacidad de interrupciones
externas.
3.3.12 Ejemplo 12: El Watch Dog Timer (WDT)
Objetivos
El ejemplo trata de mostrar el funcionamiento del WDT que provoca un RESET peridicamente si no se le
refresca. Tambin muestra cmo distinguir entre un RESET provocado por el WDT o por cualquier otra fuente.
Efectivamente, si se provoca un RESET por activacin de MCLR o el Power On Reset al conectar, se produce un
flash de 0.2 seg. sobre la salida RB3. Si el RESET es provocado por desbordamiento del WDT, el flash de 0.1
seg, se realiza sobre la salida RB0. Mediante las entradas RA3:RA0 se ajusta el preescaler de 16 bits asociado
al WDT. De esta forma se puede conseguir que el WDT desborde en 12 intervalos diferentes que van desde los
0.13 seg. hasta los 270 seg. El tiempo se duplica de un intervalo al siguiente.
3-21

Esquema
Se muestra en la figura 3-25. Los interruptores E0-E3
se conectan con las lneas RA0-RA3. Con ellos se
puede aplicar un cdigo binario de 4 bits gracias al
cual se ajusta el valor del preescaler del WDT. Los
leds de salida S0 y S3 se conectan con las lneas
RB0 y RB3 para reflejar qu tipo de reset se ha
producido.
E0
RA0
S0
E1
RA1
S1
E2
RA2
S2
E3
RA3
S3
E4
S4
E5
S5
E6
S6
E7
S7
E. DIGITALES
Comentarios
RB0
RB3
SALIDAS DIGITALES
El WDT se alimenta a partir de un oscilador interno e independiente de 31KHz (periodo de 32uS). Dispone de un
prescaler de 8 bits controlado mediante el OPTION_REG y, otro de 16 bits, que se controla mediante WDTCON.
El tiempo total para desbordar es de 32uS * OPTION_REG * WDTCON. En el presente ejemplo el prescaler de
OPTION_REG es de 128. De esta forma el intervalo de desbordamiento es de 32uS * 128 * WDTCON. Por su
parte WDTCON se carga con el valor binario procedente de las entradas RA3:RA0. De esta forma se obtienen
desbordamientos a intervalos variables segn la siguiente tabla:
RA3:RA0
0000
0001
0010
0011
0100
0101
WDTCON
32
64
128
256
512
1024
TIEMPO
0.13 s
0.26 s
0.52 s
1.05 s
2.11 s
4.22 s
RA3:RA0
0110
0111
1000
1001
1010
1011
WDTCON
2048
4096
8192
16384
32768
65536
TIEMPO
8.45 s
16.91 s
32.82 s
67.65 s
135.30 s
270.60 s
Mediante este ejemplo tambin se destaca otra de las diferencias entre la antigua familia PIC1687X y la actual
PIC16F88X. En aquella slo se dispona de un nico preescaler de hasta 128 que se gestionaba desde el
OPTION_REG. En la familia actual se dispone de lo mismo y se le aade un nuevo registro, el WDTCON, con
un nuevo preescaler de hasta 65536. De esta forma el tiempo de desbordamiento del WDT, en caso de no ser
refrescado, aumenta hasta los 270.60 segundos.
3.3.13 Ejemplo 13: El display de 7 segmentos
Objetivos
El programa presenta sobre uno de los displays de 7 segmentos del laboratorio USB-PICSchool, el estado lgico
presente en la entrada RA0, visualizando 1 o 0 segn corresponda. Con la entrada RA1 se activa o no el
punto decimal del display.
a
b
c
d
e
f
g
dp
AC DEC
AC UNI
Como se muestra en el esquema de la

figura 3-26 basta con conectar las lneas
RB0:RB7 con los segmentos a:dp del
display. Se trata de un display de color
azul y alto contraste del tipo de nodo
comn. El nodo correspondiente al
display de las unidades se conecta a
+5Vcc. El de las decenas no se emplea y
por tanto no se conecta. Ya que son de
nodo comn, cada segmento se activar
cuando se le aplique nivel lgico 0.
7 SEGMENTOS
Esquema
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
E0
RA0
E1
RA1
E2
E3
E4
E5
E6
+5 Vcc
E7
E. DIGITALES
Figura 3-26. Esquema de montaje del ejemplo 13
3-22

Los interruptores E0 y E1 se conectan con las seales RA0RA1 respectivamente, que sern configuradas como
entradas. En la figura 3-27 se muestra el montaje prctico.
Figura 3-27. Montaje prctico del ejemplo 13
Comentarios
El ejemplo es una simple muestra de cmo visualiza dos nmeros (0 y 1) sobre uno de los dos displays de 7
segmentos del laboratorio. Sirve como una primera toma de contacto con la decodificacin a 7 segmentos.
3.3.14 Ejemplo 14: Decodificador BCD-7 segmentos
Objetivo
Mediante 4 seales de entrada se introduce el cdigo BCD (desde 0 hasta F) del dgito a visualizar sobre el
display 7 segmentos correspondiente a las unidades.
a
b
c
d
e
f
g
dp
AC DEC
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
E0
RA0
E1
RA1
E2
RA2
E3
RA3
E4
E5
AC UNI
Mediante los interruptores de entrada

E0-E3 conectados a las lneas RA0RA3 se aplica el cdigo BCD del
dgito a visualizar. Las lneas RB0RB7 se conectan con los segmentos
a-dp del display. Todo ello se muestra
en el esquema de la figura 3-28 que
es muy similar al del ejemplo anterior.
7 SEGMENTOS
Esquema
E6
E7
+5 Vcc
E. DIGITALES

Comentarios
Este ejemplo pretende introducirnos al manejo de tablas con datos constantes. Efectivamente, la tabla contiene
los 16 cdigos de 7 segmentos de otros tantos dgitos a visualizar. Mediante la suma del PC con un
desplazamiento, se selecciona cualquiera de los elementos de esa tabla, en este ejemplo el del cdigo 7
segmentos a visualizar.
3.3.15 Ejemplo 15: Barrido de displays
Objetivos
Mostrar la tcnica que permite controlar dos o ms displays de 7 segmentos conectados en paralelo pero de
forma que cada uno visualice el cdigo o dgito que le corresponda. Dicha tcnica se le conoce como barrido de
displays. En el ejemplo se trata de visualiza el valor 35 (se puede mostrar cualquier otro).
3-23

7 SEGMENTOS
Esquema
a
b
c
d
e
f
g
dp
Las 8 lneas RB0:RB7 de la puerta B se conectan con los

segmentos a:dp de ambos displays que se encuentran en paralelo
(todos los segmentos son comunes). El nodo del display de las
unidades se conecta y controla desde la salida RA2 y el de las
decenas desde RA3. Ver la figura 3-29.
AC UNI
AC DEC
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

RA2
Comentarios
RA3
Dado que todos los segmentos se conectan en paralelo debemos

conseguir que cada display visualice nicamente el digito que le corresponde. Esto se consigue controlando
individualmente a cada nodo comn. Efectivamente, si nicamente se activa el nodo del display de las
unidades mediante RA2, el valor que en ese momento se aplique a los segmentos mediante RB7:RB0 afecta y
se visualiza exclusivamente en el display de las unidades. A continuacin se repite el proceso activando
nicamente el nodo comn de las decenas mediante RA3. En este momento el valor presente en las mismas
lneas RB7:RB0 afecta y se visualiza exclusivamente en el display de las decenas.
Es decir la idea consiste en ir activando secuencialmente el nodo de cada display al tiempo que se le enva el
cdigo 7 segmentos del dgito que le toca visualizar. Evidentemente slo hay un display activado cada vez, pero
si esa secuencia se repite a una determinada velocidad y cada cierto tiempo, producir la sensacin ptica de
que todos los displays estn iluminados y cada uno con su informacin correspondiente. A esto se le llama
barrer los displays.
Esta tcnica permite ahorrar gran cantidad de lneas de
E/S ya que, independientemente del nmero de displays
que dispongamos, siempre se consumen las mismas 8
lneas para los segmentos de todos ellos. Cada display
necesita una nica lnea, la comn, para su seleccin y
control en particular.
Se trata de un ejemplo experimental en el que se
visualiza el valor 35 definido en la constante Valor del
programa. Este se puede modificar. Se ha creado una
rutina llamada Visu_Disp que se encarga de barrer
secuencialmente cada display mantenindolos activados
durante 1 mS a cada uno. Este valor se puede modificar
para apreciar el efecto ptico que se produce.
El programa principal simplemente llama a la rutina
Visu_Disp cada intervalo de 1 mS. Este intervalo
tambin se puede modificar para apreciar la sensacin
ptica que se produce. En la figura 3-30 se aprecia el
montaje del ejemplo y su ejecucin.
Figura 3-30. Montaje y ejecucin del ejemplo 15
3.3.16 Ejemplo 16: Contador decimal UP/DOWN

Objetivos
Se trata de realizar un contador ascendente/descendente (UP/DOWN) de dos dgitos (00-99). Los pulsos a
contar se aplican por RA0 y deben estar libres del efecto rebote. Mediante la entrada RA1 se selecciona si la
cuenta es ascendente o descendente.
3-24

Esquema
El pulsador E4 se conecta con la lnea RA0 y el interruptor E0 con la lnea RA1. Las lneas RB0-RB7 se conectan
con los segmentos del display. RA2 y RA3 controlan los nodos de las unidades y decenas respectivamente.
Todo ello se muestra en el esquema de la figura 3-31 que es bastante similar al del ejemplo anterior.
7 SEGMENTOS
RA1
Comentarios
E1
Este ejemplo es una aplicacin

prctica que consiste en realizar
un
contador
decimal
ascendente/descendente entre 00
y 99. Se emplea la tcnica de
barrido explicada en el ejemplo
anterior para el control de ambos
displays.
E2
E3
E4
AC UNI
RA0
E5
AC DEC
E0
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
a
b
c
d
e
f
g
dp
E6
RA2
E7
RA3
E. DIGITALES

Tambin se emplea una temporizacin de unos 5 mS cada vez que se detecta un flanco ascendente y otro
ascendente sobre la entrada de pulsos a contar por RA0. Esto evita el efecto rebote que produce el pulsador
E4 en esa entrada cada vez que se aplica un pulso (transicin 1-0-1). Si eliminamos estas temporizaciones
observaremos que la cuenta se salta varios pulsos.
La lnea RA0 la podemos conectar a la salida del generador lgico del laboratorio USB-PICSchool en lugar de al
pulsador E4. Este generador produce pulsos a diferentes frecuencias y libre de rebotes.
3.3.17 Ejemplo 17: El TMR0 como contador de pulsos externos
Objetivos
Procedente del generador lgico del entrenador se aplican pulsos por RA4/T0CKI para que el TMR0 los vaya
contando y visualizando sobre el display. Cuando lleguen 6 pulsos el display activa todos sus segmentos durante
1 seg. luego se apagan y el sistema queda detenido hasta provocar un RESET manualmente mediante el
pulsador. Comienza un nuevo ciclo.
Esquema
7 SEGMENTOS
1Hz
F.OUT.
RA4/T0CKI
AC UNI
AC DEC
U30
SYM10
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
a
b
c
d
e
f
g
dp
.
La salida del generador

se conecta con la lnea
RA4/T0CKI. Las lneas
RB0-RB7 se conectan
con las resistencias de
absorcin y estas a su
vez se conectan con los
segmentos del display.
Todo ello se muestra en
el esquema de la figura
3-32 que es bastante
similar al de ejemplos
anteriores.
10Hz
100Hz
1KHz
G. LOGICO
+5 Vcc
3-25

Comentarios
En este ejemplo se demuestra que el TMR0 puede actuar como contador de eventos o pulsos externos que se
introducen por la lnea RA4/T0CKI y, si procede, provocar interrupcin al finalizar la cuenta. Tambin se
demuestra la posibilidad de leer en cualquier momento el valor actual del TMR0 para conocer el estado de la
cuenta y visualizarlo sobre el display de las unidades como en el ejemplo.
Por ltimo resaltar que cada vez que finaliza la secuencia el microcontrolador queda en standby de bajo
consumo gracias a la instruccin SLEEP. En este ejemplo despierta al provocar un RESET manual.
La velocidad del contaje se puede variar modificando la frecuencia que suministra el generador lgico y que se
selecciona mediante el pulsador Frec.Sel. entre 1Hz y 1KHz.
3.3.18 Ejemplo 18: La memoria EEPRON de datos, la mquina Su Turno
Objetivos
Se trata de emular el funcionamiento de la tpica mquina Su Turno habitual en muchos comercios de venta al
pblico. Sobre el display se visualiza el turno actual. Este se incrementa con cada pulso aplicado por RA0. En la
memoria EEPROM de datos del PIC se almacena el turno en curso de forma que, ante un fallo de alimentacin,
se reanude la cuenta desde donde se qued.
Esquema
7 SEGMENTOS
a
b
c
d
e
f
g
dp
E1
E2
E3
E4
AC UNI
E5
AC DEC
E0
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
E6
RA2
RA3
E7
RA0
El pulsador E4 se conecta con la

entrada RA0 y hace evolucionar
al turno siguiente. Las lneas
RB0-RB7 se conectan con los
segmentos del display. RA2 y
RA3 controlan los dgitos de las
unidades
y
decenas
respectivamente Todo ello se
muestra en el esquema de la
figura 3-33 que es bastante
similar al usado anteriormente.
E. DIGITALES

Comentarios
El ejemplo pretende ilustrar la forma de grabar y recuperar datos no voltiles sobre la memoria EEPROM de
datos del PIC. Las aplicaciones de este tipo de memoria son numerosas (cdigos de acceso, agenda no voltil,
etc..)
Incluye rutinas bsicas que permiten grabar o leer un byte en cualquier posicin de la memoria EEPROM de
datos del PIC. Tambin se hace uso de un par de interesantes directivas:
org
de
0x2100
0xff
Con ellas, cuando se ensambla y/o compila y se genera el fichero .HEX, se incluye en ste informacin para que
el sistema de Depuracin/Grabacin del laboratorio USB-PICSchool grabe fsicamente cualquier valor sobre
cualquier posicin de la memoria EEPROM del PIC. As la directiva org 0x2100 establece la direccin inicial de
la EEPROM y la directiva de 0xff el dato a grabar (0xff). Obtenemos pues un fichero .HEX con la informacin a
grabar tanto en la memoria de programa, como en la EEPROM de datos, como en la memoria de configuracin
del PIC.
3-26

Ese valor que grabamos en la EEPROM, lo emplea el programa del ejemplo durante el arranque para verificar si
la aplicacin es la primera vez que se usa. Para ello lee la 1 posicin y averigua si es 0xFF (valor que se escribe
slo durante la grabacin del PIC). Si es as se asume que es la 1 vez y por tanto la cuenta o el turno empieza
desde 00. Si no fuera as se asume que en la 1 posicin de la EEPROM hay un turno vlido de anteriores
ejecuciones y se reanuda desde l.
3.3.19 Ejemplo 19: Introduccin al manejo de la pantalla LCD
Objetivos
Se trata de hacer una introduccin al manejo de la pantalla LCD del laboratorio USB-PICSchool, donde quedar
visualizado el mensaje Hola.
Esquema
PANTALLA LCD
Las lneas de la RB0-RB3 se conectan con las lneas de datos L4-L7 de

la pantalla. Se realiza por tanto un interface de 4 bits con ella. Las
seales RA1, RA2 y RA3 se conectan con las seales E, R/W y RS
respectivamente. Estas conexiones se muestran en el esquema de la
figura 3-34.
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
RS
R/W
E
2X16
RB3
RB2
RB1
RB0
Figura 3-34. Conexiones con la pantalla LCD
RA1
RA2
RA3
Comentarios
El programa hace uso de las rutinas para el manejo de la
pantalla LCD y estn contenidas en el archivo
LCD4bitsPIC16.INC. Dichas rutinas son de propsito
general y se pueden emplear en cualquier aplicacin que
requiera el empleo de una pantalla. Se debe incluir en
cualquier programa fuente mediante el simple empleo de
la directiva INCLUDE. La imagen de la figura 3-35
muestra una fotografa del montaje propuesto y que
servir para sucesivos ejemplos.
Figura 3-35. Montaje y ejecucin del ejemplo 19

Para poder hacer uso del fichero LCD4bitsPIC16.INC nuestros programas fuente deben incorporar
obligatoriamente las siguientes directivas (analizar el programa fuente del ejemplo que nos ocupa):
1. Lcd_var equ 0x70: Para definir el inicio de un rea libre de memoria RAM donde las rutinas de manejo
del LCD almacenan y manipulan sus propias variables. Esas rutinas emplean 3 posiciones contiguas o
variables que, en el ejemplo actual, empiezan en la posicin 0x70.
2. include "LCD4bitsPIC16.inc: Esta directiva incorpora o pega en nuestro programa fuente este
fichero que contiene las rutinas y funciones propias para el control de la pantalla.
3-27

3. call nombre_rutina: Es la llamada, desde nuestro programa fuente, a una de las rutinas para su
ejecucin. Es posible que antes de llamarlas, algunas rutinas necesiten parmetros de entrada o salida
pasa su correcto funcionamiento. Leer con cuidado los comentarios y explicaciones que acompaan a
cada una de ellas en el fichero LCD4bitsPIC16.inc.
En la siguiente tabla se resumen las rutinas ms importantes contenidas en el fichero:
NOMBRE
UP_LCD
PARAM. DE ENTRADA
Ninguno
PARAM. DE SALIDA
Ninguno
LCD_INI
Ninguno
Ninguno
LCD_DATO
W=Contiene el carcter a
visualizar
W=Contiene el comando
a ejecutar por la pantalla
LCD
Ninguno
LCD_REG
Ninguno
DESCRIPCION
Configura las E/S para adaptarlas a
la pantalla LCD
Rutina para la inicializacin segn
especificaciones del fabricante
Enva a la pantalla el dato a
visualizar
Enva a la pantalla el comando que
debe ejecutar.
3.3.20 Ejemplo 20: Seguimos con la pantalla LCD

Objetivos
Se trata de visualizar diferentes mensajes contenidos en tablas previamente definidas por el usuario. En el
presente ejemplo se visualizan los mensajes Hola y Adios.
Esquema
Se realizan las mismas conexiones que en el ejemplo anterior y que se muestra en la figura 3-34.
Comentarios
Mostrar una forma cmoda y verstil para visualiza cualquier tipo de mensaje de cualquier tamao. Los
mensajes se definen en tablas como si de datos constantes se tratara. La instruccin RETW devuelve en cada
momento el carcter a visualizar. Todo mensaje finaliza con un cdigo especial de fin de mensaje (0x00). Se ha
diseado una rutina llamada Mensaje que lee y visualiza todos los caracteres que forman el mensaje hasta
llegar al carcter final (0x00). Antes de llamar a esta rutina en el programa principal, se debe indicar el inicio de
cada mensaje individual que se desea visualizar.
3.3.21 Ejemplo 21: Visualizando mas mensajes

Objetivos
Al igual que el ejemplo anterior, se trata de visualizar diferentes mensajes contenidos en tablas previamente
definidas por el usuario en el programa fuente
Esquema
Se realizan las mismas conexiones que en el ejemplo anterior y que se muestra en la figura 3-34.
Comentarios
El ejemplo es similar al anterior en cuanto a que se trata de visualizar diferentes textos previamente definidos en
tablas. La diferencia est precisamente en la forma de definir estas tablas. Efectivamente, mediante la directiva
DT del ensamblador es posible definir tablas de datos expresados en ASCII, cadenas de caracteres,
3-28

hexadecimal, etc. Durante el proceso de ensamblado se generan tantas instrucciones RETLW como datos haya.
Es una forma mucho ms cmoda, intuitiva y fcil de incluir en nuestros programas tablas de datos constantes.
3.3.22 Ejemplo 22: El teclado
Objetivos
Se trata de una primera toma de contacto con el manejo del teclado del laboratorio USB-PICSchool. Se trata de
un teclado matricial de 4x4 de membrana de propsito general, diseado y comercializado por Ingeniera de
Microsistemas Programados. El ejemplo consiste en explorar el teclado y visualizar sobre los leds S0-S3
conectados a las lneas RB0-RB3, el cdigo BCD de la tecla pulsada durante 2 segundos.
Esquema
Realizar las conexiones de la figura 3-36. Las lneas RB0-RB3 se conectan con los leds S0-S3 y con las lneas
C0-C3 del teclado (las columnas). Las lneas RB4-RB7 se conectan con las lneas F0-F3 (las filas).
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
F3
F2
F1
F0
C3
C2
C1
C0
8
7
6
5
4
3
2
1
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
>
<
TECLADO4X4
SALIDAS DIGITALES
Figura 3-36. Conexin del teclado para el ejemplo 22

Comentarios
Las rutinas para el manejo del teclado se encuentran en el archivo TECLADO.INC. Mediante la directiva
INCLUDE del ensamblador se debe incluir en los programas fuente del usuario que necesite hacer uso de ellas.
De todo el contenido de este archivo cabe destacar la rutina Key_Scan. Realiza el barrido del teclado y devuelve
el cdigo BCD de la tecla pulsada. Si no se pulsa ninguna devuelve el cdigo 0x80.
La exploracin o barrido de un teclado consiste en activar secuencialmente las columnas (o filas) al tiempo que
se lee el estado de las filas (o columnas). La interseccin entre una fila/columna activada permite calcular qu
tecla se puls. A partir de ese momento se pueden emplear determinadas tcnicas para codificar dicha tecla y
devolver su correspondiente cdigo a nuestro programa principal para que acte en consecuencia.
Puede ocurrir que tras activar todas las columnas (o filas) no se detecte ninguna fila (o columna) activada. Eso
implica que en ese momento no hay ninguna tecla pulsada. Lo normal es devolver un cdigo especial y darse por
finalizado el barrido.
Teniendo en cuenta la velocidad con la que una persona, por hbil que sea, es capaz de realizar varias
pulsaciones seguidas, el tiempo entre un barrido y el siguiente puede ser bastante dilatado desde el punto de
vista de un PIC. Suponiendo que alguien sea capaz de pulsar 10 teclas por segundo ( 600 por minuto !!) implica
que al PIC le basta con hacer un barrido cada 0.1 seg (100 mS) y an as, nos pilla con el dedo en la tecla.
3-29

Para poder hacer uso del fichero Teclado.INC nuestros programas fuente deben incorporar obligatoriamente las
siguientes directivas (analizar el programa fuente del ejemplo que nos ocupa):
1. Key_var equ 0x73: Para definir el inicio de un rea libre de memoria RAM donde las rutinas de manejo
del teclado almacenan y manipulan sus propias variables. Esas rutinas emplean 6 posiciones contiguas
o variables que, en el ejemplo actual, empiezan en la posicin 0x73.
2. include "Teclado.inc: Esta directiva incorpora o pega en nuestro programa fuente este fichero que
contiene las rutinas y funciones propias para el control del teclado matricial de 4x4 que incorpora el
laboratorio USB-PICSchool.
3. call Key_Scan: Es la llamada, desde nuestro programa fuente, a la propia rutina de exploracin del
teclado para su ejecucin.
En la siguiente tabla se resume la rutina ms importante contenida en el fichero:
NOMBRE
Key_Skan
PARAM. DE ENTRADA
Ninguno
PARAM. DE SALIDA
W=Cdigo BCD de la
tecla pulsada
W=0x80 si no se pulsa
ninguna tecla en ese
instante
DESCRIPCION
Realiza una exploracin de las 4 filas
y columnas de que consta el teclado
del laboratorio.
3.3.23 Ejemplo 23: El teclado y la pantalla LCD

Objetivo
Se trata de combinar el funcionamiento de estos dos importantes perifricos de interface humano. Sobre la
pantalla LCD se visualiza la tecla pulsada.
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
R/W
E
2X16
4
5
6
Realizar las conexiones mostradas en

la figura 3-37. Se puede observar que
las lneas RB0-RB3 se emplean tanto
para gestionar el teclado (C0-C3) como
para la transferencia de datos con la
pantalla LCD (L4-L7). Por su parte
RB4-RB7 controlan las filas del teclado
(F0-F3). Las seales RA1, RA2 y RA3
se emplean como seales de control E,
R/W y RS de la pantalla.
PANTALLA LCD
8
7
6
5
4
3
2
1
F3
F2
F1
F0
C3
C2
C1
C0
Esquema
>
<
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
RA1
RA2
RA3
TECLADO4X4
Figura 3-37. Conexiones del Ejemplo 23
3-30

Comentarios
El ejemplo trata de mostrar cmo, configurando las
puertas en cada momento, el PIC puede gobernar
en una misma aplicacin perifricos tan dispares
como son un teclado y una pantalla LCD. En la
fotografa de la figura 3-38 se muestra el montaje
prctico y la ejecucin del programa.
Tambin es de destacar que, gracias tanto al teclado matricial de 4x4 como al interface de 4 bits con la pantalla
LCD, es posible gestionar ambos perifricos consumiendo tan solo 11 lneas de E/S del PIC. Este es un detalle
importante ya que ambos perifricos nos pueden solucionar el interface humano con mltiples aplicaciones, a un
costo relativamente pequeo de lneas de E/S.
3.3.24 Ejemplo 24: Interrupcin por cambio de estado
Objetivos
Se trata de un ejemplo similar al anterior en cuanto a que sobre la pantalla LCD se visualiza la tecla pulsada. La
diferencia consiste en que la exploracin del teclado slo se realiza cuando se detecte una interrupcin por
cambio de estado en las lneas RB4-RB7 como consecuencia de pulsar cualquier tecla.
Esquema
El mismo que se emple en el ejemplo anterior.
Comentarios
Este ejemplo se basa en la capacidad que tienen las lneas de la puerta B para provocar una interrupcin cuando
cualquiera de ellas cambia de estado. Esta caracterstica ya se utiliz en el ejemplo 11.
El programa principal se mantiene detenido en el modo SLEEP de bajo consumo. Cuando se pulsa cualquier
tecla hay un cambio de estado y se produce una interrupcin que despierta al PIC. El programa de tratamiento
correspondiente se encarga de determinar qu tecla se puls para, posteriormente, visualizarla sobre el LCD. Se
trata de una muy interesante aplicacin. En el ejemplo anterior el PIC estaba en ejecucin constante esperando
que se pulse una tecla. En este ejemplo el PIC se mantiene en standby y slo reacciona cuando tiene lugar una
pulsacin.
3.3.25 Ejemplo 25: Teclado alfanumrico

Objetivos
Este ejemplo pretende ser un compendio de los anteriores. Se trata de controlar el teclado matricial de 4x4 y la
pantalla LCD. En esta ocasin el teclado se gestiona como si de un teclado alfanumrico se tratara de forma que
una tecla pueda tener asignada diferentes caracteres.
3-31

Esquema
El mismo que se emple en los ejemplos anteriores.
Comentarios
Se trata de un ejemplo de cierta complejidad pero queda justificado por las numerosas aplicaciones posibles que
se pueden desarrollar a partir del mismo. Se trata ni ms ni menos que de emplear el teclado de 4x4 como si de
un teclado alfanumrico se tratara.
Efectivamente, al igual que sucede con los teclados de los telfonos mviles y otros artculos similares, una
misma tecla puede tener asignada diferentes dgitos o smbolos. Por ejemplo, en nuestro teclado, la tecla 2 tiene
asignados los caracteres A, B y C.
Cuando se pulsa una tecla cualquiera por primera vez, se obtiene el smbolo principal. Si esa misma tecla se
pulsa repetidamente en breves espacios de tiempo, se van obteniendo secuencialmente los restantes smbolos.
En el ejemplo todo lo que se vaya tecleando se ir visualizando sobre la pantalla LCD. Si se estudia con
detenimiento (y con paciencia) el programa fuente, se podr observar que se hace uso de muchas de las cosas
que hemos ido viendo en anteriores ejemplos: tablas con constantes, el TMR0, interrupciones por cambio de
estado, etc
En fin, se trata de un buen ejemplo que crea las bases para hacer lo que sea que necesitemos, en cuanto a la
gestin de unos perifricos tan importantes en el mundo real como son la pantalla y el teclado.
3.3.26 Ejemplo 26: El TMR1 en modo temporizador, interrupcin cada cierto tiempo
Objetivos
Se trata de que el TMR1 provoque una interrupcin cada 0.1. Un contador binario reflejado mediante los leds
S0-S7 conectados a la puerta B, representa en binario el nmero de interrupciones producidas.
Esquema
SALIDAS DIGITALES
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Conectar los leds S0-S7 a las lneas RB0-RB7 de la puerta B, tal y

como se muestra en el esquema de la figura 3-39.
Figura 3-39. Conexiones del ejemplo 26.

RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
Comentarios
El ejemplo pretende introducirnos en el manejo del TMR1, sus posibilidades y su configuracin. Bsicamente el
TMR1 consiste en un contador ascendente de 16 bits y dispone de un preescaler de hasta 8. Dispone de
diferentes modos de trabajo algunos de los cuales se vern en ste y prximos ejemplos. En esta ocasin se
configura para que acte en el modo temporizador y provoque una interrupcin cada 0.1. El nmero de
interrupciones producidas se ver reflejado en formato binario sobre los leds de salida.
3-32

3.3.27 Ejemplo 27: El TMR1 como contador de eventos externos
Objetivos
Es otro modo de trabajo del TMR1. Mediante el generador de onda cuadrada del laboratorio USB-PICSchool se
aplican pulsos por la lnea RC0/T1CKI. La pantalla LCD visualiza en binario el nmero de pulsos que entran al
TMR1.
PANTALLA LCD
10Hz
100Hz
1KHz
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
SYM10
RC0/T1CKI
7
8
9
10
11
12
13
14
G. LOGICO
S0
S1
S2
S3
S4
S5
RA1
RA2
RA3
S6
RB3
RB2
RB1
RB0
S7
RS
R/W
E
2X16
4
5
6
Las lneas RB0-RB3 se conectan con las

lneas de datos L4-L7 del LCD. Las seales
E, R/W y RS se conectan con RA1-RA3
respectivamente. La salida del generador
se conecta con la lnea RC0/T1CKI de
entrada de pulsos para el TMR1 y tambin
con el led S0 que pilota dicha salida. Ver el
esquema de la figura 3-40.
1Hz
F.OUT.
Esquema
Figura 3-40. Conexiones para el ejemplo

27
SALIDAS DIGITALES
Comentarios
Al igual que le TMR0, el TMR1 tambin puede contar pulsos de entrada con flanco ascendente y que se aplican
por la patilla RC0/T1CKI. El generador que dispone el laboratorio USB-PICScholl se encarga de suministrar los
pulsos a contar.
Se recomienda variar la frecuencia de dicho generador (entre 1Hz y 1KHz) para apreciar la variacin que se
produce en el contaje y apreciar, gracias al led S0, cmo las evoluciones del contador se realizan en el flanco
ascendente de la seal.
3.3.28 Ejemplo 28: El TMR1 como contador de eventos externos con control de disparo
Objetivos
Es un ejemplo similar al anterior. Se trata de contar el nmero de pulsos externos que se le aplican al TMR1 y
visualizar la cuenta (en binario) sobre la pantalla LCD. En esta ocasin habilitamos la capacidad de disparo que
permite detener o reanudar la cuenta del TMR1 mediante una seal exterior.
Esquema
Se muestra en la figura 3-41. Es idntico al empleado en el ejemplo anterior al que adems se le aade la
conexin entre RB5 y el interruptor E0 a travs del cual se realiza el control de la funcin de disparo del TMR1.
3-33

PANTALLA LCD
RB5
7
8
9
10
11
12
13
14
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RS
R/W
E
E0
E1
E2
E3
E4
E7
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
RA1
RA2
RA3
E5
G. LOGICO
RB3
RB2
RB1
RB0
E6
4
5
6
10Hz
100Hz
1KHz
SYM10
RC0/T1CKI
2X16
La seal RB5 tiene tambin

la funcin RB5/AN13/T1G
1Hz
F.OUT.
SALIDAS DIGITALES
E. DIGITALES
Figura 3-41. Esquema de conexiones para el ejemplo 28

Comentarios
Una caracterstica aadida en la nueva familia PIC16F88X es la posibilidad de controlar el funcionamiento del
TMR1 mediante una seal externa que activa o desactiva el contaje sin intervencin alguna del software de la
aplicacin. Esta seal recibe el nombre de seal de disparo T1G y se aplica por la lnea multifuncin
RB5/AN13/T1G configurada como entrada.
3.3.29 Ejemplo 29: El TMR1 como divisor de frecuencia

Objetivos
Una aplicacin directa del TMR1 como contador de eventos externos. El TMR1 cuenta el nmero de pulsos
externos que le entran por RC0/T1CKI y que se determina en la variable Valor_N del programa. Cuando se
alcanza ese nmero finaliza la cuenta y se provoca una interrupcin que hace cambiar de estado a la lnea de
salida RB0. La frecuencia en esta lnea de salida ser por tanto la del generador externo que aplica los pulsos
dividida entre 2 * Valor_N (variable del programa).
Esquema
1Hz
F.OUT.
10Hz
100Hz
1KHz
SYM10
RC0/T1CKI
G. LOGICO
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
SALIDAS DIGITALES
S7
Realizar las conexiones mostradas en la figura 3-42. La salida del

generador del laboratorio se conecta con la entrada de pulsos
externos para el TMR1 RC0/T1CKI. La lnea RB0 se conecta con
el led de salida S0 que cambiar de estado cada vez que el
nmero de pulsos aplicados al TMR1 alcancen el valor prefijado.
Comentarios
RB0
Este sencillo ejemplo nos muestra la capacidad que tiene TMR1

de provocar interrupcin cuando trabaja en el modo contador de eventos externos. Un detalle importante es que
el PIC puede estar en el modo SLEEP de bajo consumo. Efectivamente, como el TMR1 est trabajando como
contador de eventos externos, no necesita de la frecuencia general del reloj del sistema y puede provocar
3-34

interrupcin al llegar a 0. Se sugiere modificar el programa variando el valor de la variable Valor_N con objeto de
obtener otras divisiones de frecuencia. Igualmente se puede variar la frecuencia de entrada procedente del
generador, entre 1Hz y 1 KHz.
3.3.30 Ejemplo 30: Frecuencmetro
Objetivo
Se trata de mostrar otra aplicacin directa del TMR1 en el modo de contador de eventos externos. El ejemplo
propone realizar un frecuencmetro en base al nmero de pulsos que entran al TMR1 durante un intervalo de
tiempo. La frecuencia obtenida se visualiza sobre la pantalla LCD.
2X16
1Hz
F.OUT.
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
SYM10
RC0/T1CKI
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
R/W
E
Conectar la pantalla LCD como se

muestra en el esquema de la figura 3-43,
tal y como se venido realizando hasta
ahora. La salida del generador lgico se
conecta con la lnea RC0/T1CKI de
entrada de pulsos externos al TMR1.
PANTALLA LCD
4
5
6
Esquema
10Hz
100Hz
1KHz
G. LOGICO
RB3
RB2
RB1
RB0
RA1
RA2
RA3
Figura 3-43. Montaje del frecuencmetro
Comentarios
Este es un buen ejemplo de trabajo conjunto entre el TMR0 y el TMR1. El TMR1 se configura para trabajar como
contador de pulsos externos. Por su parte el TMR0 provoca una interrupcin cada 10mS. Cuando se han
producido 100 interrupciones habr transcurrido 1 segundo, en este momento el TMR1 deja de contar. En otras
palabras, el TMR1 cuenta los pulsos que le entran durante un intervalo de 1 segundo. El resultado de la cuenta
representa por tanto los ciclos/segundo (Hz) de la seal de entrada y se visualizan en el LCD. Posteriormente se
inicia una nueva medida.
3.3.31 Ejemplo 31: El TMR2, interrupcin peridica

Objetivo
Mediante el empleo del TMR2 se trata de hacer un segundero que se visualiza en binario sobre unos leds
conectados a la puerta B.
7 SEGMENTOS
Esquema
a
b
c
d
e
f
g
dp
Realizar las conexiones mostradas en el esquema de la

figura 3-44. Las salidas RB0-RB7 controlan los segmentos
a-dp de los displays de 7 segmentos. Las salidas RA2 y
RA3 controlan los nodos de los displays de unidades y
decenas.
AC UNI
AC DEC
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RA2
RA3
3-35

Comentarios
Se pretende mostrar el funcionamiento del TMR2. Para ello se provoca una interrupcin fija cada 10mS que se
repite 100 veces para obtener el tiempo total deseado (1 seg.) Una diferencia importante de este timer frente a
los anteriores es que posee un registro de periodos que permite la recarga automtica del TMR2 cada vez que
ste finaliza la cuenta. Este registro determina por lo tanto la temporizacin a realizar en cada caso. Tambin
dispone de un preescaler y un postcaler
Efectivamente, el registro de periodos se carga con el valor 39. El TMR2 con un preescaler de 1:16 evoluciona
cada 16 uS trabajando a 4KHz (4Tosc*16). Cuando la evolucin alcanza el valor del registro de periodos (39)
habr transcurrido un lapsus de 624 uS. En ese instante el TMR2 se pone a 0 y vuelve a reanudar la cuenta.
Mediante el postcaler del TMR2 ajustado a 1:16, se espera a que ese evento de 624 uS se repita 16 veces antes
de provocar la interrupcin propia del TMR2. Habr transcurrido un total de 9984 uS.
El programa de tratamiento espera a que se repitan 100 interrupciones de 9984 uS cada una, haciendo un total
de 1 segundo. En este momento el segundero se incrementa en decimal y se visualiza sobre los displays.
3.3.32 Ejemplo 32: El TMR2, temporizaciones ajustables
Objetivo
Se trata de obtener por la salida RB0 una seal de
frecuencia variable en funcin de los interruptores de
entrada conectados a RA0-RA5. Para ello se emplea
el TMR2 cuyo registro de periodos se ver modificado
dinmicamente con el valor binario de esas entradas.
Esquema
Tal y como se muestra en el esquema de la figura 3-45
los cuatro interruptores E0-E3 y los dos pulsadores E4
y E5 se conectan con las lneas de entrada RA0-RA5.
Pos su parte la lnea RB0 acta como salida y se
conecta con el led E0. Este cambiar de estado a
intervalos de tiempo (o periodo) variable.
E0
RA0
S0
E1
RA1
S1
E2
RA2
S2
E3
RA3
S3
E4
RA4
S4
E5
RA5
S5
E6
S6
E7
S7
E. DIGITALES
RB0
SALIDAS DIGITALES

Comentarios
El programa lee el valor binario que introducen los interruptores E0-E3 y los pulsadores E4 y E5 a travs de las
entradas RA0-RA5, lo multiplica por 4 y lo almacena en el registro de periodos. De esta forma se consigue variar
la temporizacin del TMR2 en funcin de ese valor. El TMR2 con un prescaler de 1:16 evoluciona cada 16 uS
hasta alcanzar el valor del registro de periodos (RA5:RA04)*4, momento en que pasa a 0 y se reanuda una
nueva cuenta. Si ese valor vara, tambin lo har la cuenta. Gracias al postaceler de 1:16 se deben producir 16
de esas nuevas cuentas para que se produzca la interrupcin, lo que hace un tiempo total de:
Interrupcin=(16uS*((RA5:RA0)*4))*16
La salida RB0 cambia de estado cuando se hayan producido 10 interrupciones con lo que el periodo ser de:
Periodo=((16uS*((RA5:RA0)*4))*16)*10
En la siguiente tabla se resumen, a modo de ejemplo, unos cuantos periodos y frecuencias en RB0 a partir del
valor de RA5:RA0:
3-36

RA5:RA4
000000 =0
000001 =1
000100 =4
100000 =32
111111 =63
Interrupcin
256 uS
1024 uS
4096 uS
32768 uS
64512 uS
Periodo en RB0
2560 uS (2.5 mS)
10240 uS (10.2 mS)
40960 uS (40.9 mS)
327680 uS (327.6 mS)
645120 uS (645.1 mS)
Frecuencia en RB0
390 Hz
96.65 Hz
24.41 Hz
3.05 Hz
1.5 Hz
3.3.33 Ejemplo 33: El oscilador interno

Objetivos
Mostrar las posibilidades de las diferentes opciones del oscilador principal del sistema en base al cual se realizan
todas las operaciones internas del controlador. Estas opciones de oscilador es otra de las mejoras propias de la
familia PIC16F88X que no existan en la predecesora familia PIC16F87X.
El ejemplo trata de cambiar de estado la salida RB0 cada 500000 ciclos mquina. La velocidad con la que se
ejecutan esos ciclos mquina depender del tipo de oscilador principal elegido y que se puede modificar
dinmicamente mediante las entradas RA2:RA0.
Esquema
E0
RA0
S0
E1
RA1
S1
E2
RA2
S2
E3
S3
E4
S4
E5
S5
E6
S6
E7
S7
E. DIGITALES
RB0
La figura 3-46 muestra las conexiones a realizar

para implementar el presente ejemplo. Basta
conectar los interruptores E0-E2 con las lneas
RA0-RA2 respectivamente.
El led de salida S0 se conecta con la lnea de
salida RB0.
Figura 3-46. Conexiones para el ejemplo 33
SALIDAS DIGITALES
Comentarios
Con este ejemplo se pretende ilustrar la facultad que tienen los dispositivos PIC16F88X para alterar
dinmicamente, en ejecucin, la frecuencia del oscilador principal del sistema.
El ejemplo como tal es bastante sencillo. Se trata de hacer que la salida RB0 cambie de estado cada un cierto
nmero fijo de ciclos mquina, concretamente unos 500000. Hasta ahora la velocidad de trabajo del micro era
constante de 4MHz producidos por el oscilador externo del laboratorio USB-PICSchool. Con este dato sabemos
que cada ciclo mquina se ejecuta en 1 uS (4Tosc), por lo que en este caso la salida RB0 cambiara cada
500000 uS (0.5 Seg.).
Ahora bien, los dispositivos PIC16F88X disponen de un oscilador interno que se activa mediante el bit SCS del
registro OSCCON. En este momento el oscilador externo del laboratorio queda inhabilitado. A su vez ese
oscilador interno tiene la posibilidad de generar hasta 8 frecuencias de trabajo diferentes que van desde los
8MHz (ms alto que el propio oscilador externo del laboratorio) hasta los 32KHz (muy lento pero de muy bajo
consumo).
Existen tres bits en el registro OSCCON que permiten seleccionar de entre uno de esos 8 valores de oscilador
interno. Pues bien, en nuestro programa de ejemplo esos bits se cargarn dinmicamente (en tiempo de
ejecucin) con el valor actual procedente de las lneas RA2:RA0 conectadas con los interruptores E2:E0.
3-37

Si se selecciona una alta velocidad interna de trabajo (p.ej. 8MHz), los 500000 ciclos mquina necesarios para
hacer que la salida RB0 cambie de estado, se ejecutarn con mayor rapidez que si se selecciona una baja
velocidad. En otras palabras, el mismo programa ejecutndose a distintas velocidades provocar notables
efectos en el resultado final.
La siguiente tabla presenta un resumen de los tiempos de ejecucin en funcin de la velocidad seleccionada:
RA2:RA0
000
001
010
011
100
101
110
111
Fosc Interno
31 KHz
125 KHz
250 KHz
500 KHz
1 MHz
2 MHz
4 MHz
8 MHz
4 Tosc
129 uS
32 uS
16 uS
8 uS
4 uS
2 uS
1 uS
0.5 uS
RB0 cambia cada

64.5 seg.
16 seg.
8 seg.
4 seg.
2 seg.
1 seg.
0.5 seg.
0.25 seg.
3.3.34 Ejemplo 34: El mdulo CVREF, Generar una tensin analgica variable
Objetivos
Emplear el mdulo CVREF (generador de tensin de referencia) que integran los dispositivos PIC16F88X para
generar una tensin analgica variable con salida por RA2/CVREF. El valor de la tensin de salida depender
del valor binario de las entradas RC4:RC0 conectadas con los interruptores E4:E0.
Esquema
E0
RC0
E1
RC1
E2
RC2
E3
RC3
E4
RC4
Tal y como se muestra en la figura 3-47 las lneas RC0RC4 se conectan con los interruptores E0-E3 y el
pulsador E4 respectivamente.
RA2/CVREF
Para medir la tensin de salida basta usar un sencillo

voltmetro conectado entre RA2/CVREF y tierra.
E5
E6
E7
E. DIGITALES
Comentarios
Otra de las mejoras que integran los PIC16F88X frente a sus predecesores PIC16F87X. El mdulo CVREF
consiste en un convertidor D/A de 4 bits y es capaz de generar una tensin analgica variable que se puede
emplear como tensin de referencia para otros mdulos integrados en el PIC o simplemente como una tensin
analgica que se obtiene por la lnea RA2/CVREF y que se puede usar en mltiples aplicaciones.
Dispone de un registro, el VRCON, con el que se configura mltiples modos de funcionamiento del mdulo
CVREF y se selecciona el valor de la tensin a generar. Efectivamente, dispone de 4 bits para seleccionar un
valor de entre 16 posibles y otro bit para seleccionar entre dos rangos: el alto y el bajo. En nuestro programa de
ejemplo esos 5 bits se modificarn dinmicamente (en tiempo de ejecucin) con el valor binario que suministran
las lneas RC4:RC0. Las entradas RC3:RC0 se conectan con los interruptores E3:E0 del laboratorio y aplican el
valor binario de 4 bits con el que se genera la tensin de salida. La entrada RC4 se conecta con el pulsador E4 y
permite seleccionar el rango alto o bajo de trabajo.
3-38

En el rango alto (RC4=0) la tensin de salida CVREF queda definida por la siguiente ecuacin:
4
3: 0
32
Suponiendo que Vdd=5V el valor mnimo ser cuando RC3:RC0 = 0000 (0) 1.25 V
Suponiendo que Vdd=5V el valor mximo ser cuando RC3:RC0 = 1111 (15) 3.593V
En el rango bajo (Rc4=1) la tensin de salida CVREF queda definida por la siguiente ecuacin:
3: 0
24
Suponiendo que Vdd=5V el valor mnimo ser cuando RC3:RC0 = 0000 (0) 0 V
Suponiendo que Vdd=5V el valor mximo ser cuando RC3:RC0 = 1111 (15) 3.125 V
Como el mdulo CVREF consiste en un convertidor
D/A de 4 bits, entre el mnimo y mximo disponemos
de una escala de 16 valores posibles.
La figura 3-48 muestra el montaje prctico del ejemplo
34 sobre el laboratorio USB-PICScool. Se puede
apreciar el empleo de un simple voltmetro para
mediar la tensin analgica de salida entre la lnea
RA2/CVREF y GND.
3.3.35 Ejemplo 35: El mdulo CVREF, Generando una seal en diente de sierra
Objetivos
Mediante el empleo del mdulo CVREF se trata de obtener una seal en diente de sierra por la salida
RA2/CVREF.
Esquema
Se muestra en la figura 3-49 y bsicamente se basa en conectar la lnea
de salida de seal RA2/CVREF con un canal del osciloscopio. Este
visualizar la seal en diente de sierra de salida.
Figura 3-49. Conexin con un osciloscopio

RA2/CVREF
Comentarios
En el ejemplo la variable Valor se va incrementando entre 0 y 16 al tiempo que se va depositando sobre el
registro VRCON. De esta manera tensin de salida generada por ste ir incrementndose desde el mnimo
(Valor = 0) hasta el mximo (Valor = 16) y vuelta a empezar desde 0. Recordemos que el mdulo CVREF
consiste en un convertidor D/A de 4 bits.
3-39

Entre un incremento de la variable Valor y el siguiente, se intercala una temporizacin o Delay. Tras 16
incrementos y temporizaciones el ciclo se repite. En el ejemplo se emplea la constante F_Out para calcular el
delay necesario de forma que se obtenga un periodo o frecuencia fija de la seal de salida (p.e. 1000 Hz).
En la figura 3-50 se muestra la seal que se obtiene por la salida RA2/CVREF cuando se graba y ejecuta el
programa de ejemplo.
Figura 3-50. La seal de salida en diente de sierra

En el oscilograma de la figura se aprecia claramente la seal en diente de sierra con un periodo de 1035uS entre
los cursores 1 y 2 (frecuencia de 1KHz). Dentro de cada periodo tambin se aprecian los 16 escalones
correspondientes a las 16 etapas del convertidor D/A. Partiendo de 0 (Valor=0) la tensin de salida va
aumentando hasta llegar al mximo (Valor=16). Luego Valor vuelve a 0, la tensin desciende bruscamente y
comienza un nuevo ciclo.
Como ya se explic en el ejemplo anterior, cuando el mdulo CVREF se configura en el rango alto, la tensin de
salida mnima es de 1.25V (cuando Valor =0 y Vdd=5V). Efectivamente, en la figura anterior se aprecia
claramente esta tensin de offset. Con acoplamiento en DC el osciloscopio representa la seal de salida por
encima de 1V en el eje vertical Y.
Por ltimo indicamos que para realizar estas medidas y otras de los sucesivos ejemplos, hemos empleado el
osciloscopio PoScope basic 2 de la firma PoLabs (www.poscope.com) y de la cual somos distribuidores. Se
trata de un instrumento de bajo coste, que se conecta al PC mediante uno de los puertos USB. Lo hemos
elegido como herramienta de trabajo por su bajo coste y reducido tamao y al que lo podemos conectar al mismo
PC (de sobre mesa o porttil) con el que estamos realizando los presentes ejemplos.
3-40

3.3.36 Ejemplo 36: El mdulo comparador, comparando dos tensiones analgicas
Objetivos
Utilizar el mdulo comparador para comparar dos tensiones analgicas independientes que se introducen por
RA0/C12IN0- y por RA3/C1IN+. La salida RA4/C1OUT se conecta a un led que se activar cuando la tensin de
RA3/C1IN+ sea mayor que la de RA0/C12IN0Esquema
RA0/C12IN0+5Vcc
RA3/C1IN+
RA4/C1OUT
+5Vcc
S0
P1
P2
S1
S2
S3
Tal y como se muestra en el esquema de la figura 351 ambas tensiones analgicas se generan
mediante los dos potencimetros del laboratorio
USB-PICSchool y estarn comprendidas entre 0 y
5V. P1 permite ajustar la tensin analgica que se
aplica a la entrada RA0/C12IN0- del comparador y
P2 a la entrada RA3/C1IN+.
S4
S5
La salida del comprador se realiza por la lnea

RA4/C1OUT y se conecta con el led S0.
S6
P1
P2
E. ANALOGICAS
S7
SALIDAS DIGITALES
Comentarios
Otra de las ventajas aadidas en la familia PIC16F88X frente a su predecesora PIC16F87X, es que integra un
mdulo comparador de tensiones analgicas con dos comparadores independientes entre s. En este ejemplo
usamos al comprador C1.
Segn cmo se le configure, el comparador C1 puede comparar dos tensiones analgicas que se pueden aplicar
desde mltiples fuentes. En el presente ejemplo la entrada invertida se aplica por la lnea RA0/C12IN0- y la
entrada no invertida por la lnea RA3/C1IN+.
La salida del comprador se puede configurar para disparar diferentes eventos internos y tambin se puede
obtener por la lnea RA4/C1OUT que es como se usa en el ejemplo. Esta salida se activa cuando la tensin de la
entrada no invertida aplicada por RA3/C1IN+ es mayor que la aplicada por RA0/C12IN0-.
Los comparadores son independientes entre s y tambin respecto al resto del microcontrolador, es decir, no
necesita atencin alguna por parte del firmware. Efectivamente, una vez que se le activa y configura, el
controlador puede dedicarse a otras tareas sin prestarle mayor atencin. Si se desea, puede provocar
interrupcin cada vez que se active la salida. En el caso del ejemplo que nos ocupa obsrvese que el controlador
simplemente queda en el modo Sleep de bajo consumo aunque el comparador sigue con su tarea.
Podemos emplear un voltmetro para medir las tensiones de entrada y contrastarlas con el resultado que ofrece
el comparador a su salida.
3.3.37 Ejemplo 37: El mdulo comparador, comparando una tensin analgica con otra fija de referencia
Objetivos
Se trata de emplear el comparador C1 para comparar dos tensiones: una tensin analgica que se introduce por
RA0/C12IN0- con otra tensin de referencia que la genera el mdulo CVREF. Es decir, tenemos un comparador
con tensin de referencia ajustable.
3-41

Esquema
Se muestra en la figura 3-52.
S1
E2
RC2
S2
E3
RC3
S3
E4
S4
E5
S5
E6
S6
E7
S7
E. DIGITALES
+5Vcc
V
P1
P1
RC1
E1
S0
RC0
E0
RA0/C12IN0-
RA4/C1OUT
RA2/CVREF
P2
P2
SALIDAS DIGITALES
E. ANALOGICAS

El potencimetro P1 se conecta con la entrada invertida RA0/C12IN0- del comparador y aplica una tensin
analgica comprendida entre 0 y 5V. Por su parte el mdulo CVREF del PIC se encargar de generar la tensin
de referencia no invertida del comparador. El valor de esta tensin de referencia se puede modificar digitalmente
mediante las lneas RC0:RC3 conectadas con los interruptores E0-E3. La tensin de referencia con la que
estamos comparando se puede medir con un sencillo voltmetro conectado en RA2/CVREF.
Finalmente la salida del comparador se obtiene por la lnea RA4/C1OUT y se conecta al led S0.
Comentarios
Este es un buen ejemplo en el que se emplea de forma combinada el comparador C1 del mdulo comparador y
el mdulo generador de tensin de referencia CVREF que ya se utiliz en anteriores ejemplos.
El mdulo generador de tensin de referencia CVREF se usa como un convertidor D/A de 4 bits. La tensin de
salida CVREF se obtiene por RA2/CVREF, y se emplea como entrada de tensin de referencia para el mdulo
comparador C1. Esta tensin variar en funcin de las entradas RC3:RC0, con lo que se obtiene una tensin de
referencia de 16 valores posibles y que en todo momento se puede medir en la patilla RA2/CVREF mediante un
voltmetro.
Esa tensin de referencia se compara con la tensin analgica de entrada presente en RA0/C12IN0- y
procedente de uno de los potencimetros del laboratorio. La salida RA4/C1OUT se activa cuando la tensin en
RA0/C12IN0- sea mayor que la tensin de referencia ajustada en ese momento.
Hacemos notar que el programa principal simplemente se encuentra en bucle cerrado en el que se leen las
entradas RC0:RC3 para actualizar el registro VRCON y con ello ajustar la tensin de referencia empleada en la
comparacin.
3.3.38 Ejemplo 38: El mdulo comparador, comparador con tensin de referencia ajustable
Objetivos
Consiste en un ejemplo similar al anterior. Comparar una tensin analgica con otra de referencia ajustable. La
pantalla LCD visualiza el valor actual de la tensin de referencia y si es mayor o no que la analgica.
3-42

Esquema
Se muestra en la figura 3-53 y es muy parecido al que se emple en el ejemplo anterior. Las entradas RC0:RC3
permiten ajustar el valor de la tensin de referencia del generador CVREF. La tensin analgica a comparar se
introduce por RA0/C12IN0-. Finalmente la pantalla LCD se conecta como lo hemos venido haciendo en
anteriores ejemplos
RA0/C12IN0-
PANTALLA LCD
E4
P1
RC3
E3
RC2
E2
2X16
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RC1
7
8
9
10
11
12
13
14
E1
+5Vcc
RS
R/W
E
RC0
4
5
6
E0
P2
RB3
RB2
RB1
RB0
E5
E6
RA1
RA2
RA3
E7
E. DIGITALES
P1
P2
E. ANALOGICAS
Figura 3-53. Esquema de conexiones del ejemplo 38

Comentarios
Funcionalmente este ejercicio es muy similar el del
ejemplo anterior. Bsicamente hay dos diferencias.
En primer lugar tanto la tensin de referencia como
la salida del comparador se usan internamente. Es
decir, las lneas RA2/CVREF y RA4/C1OUT que
anteriormente se empleaban como salida de tensin
de
referencia
y
salida
del
comparador
respectivamente, ahora se pueden emplear como
E/S salidas de propsito general.
En segundo lugar empleamos la pantalla LCD como
interface de usuario. En ella se visualiza la tensin
de referencia actual (en funcin de la tensin del
estado de RC0:RC3) y si es mayor o menor que la
tensin analgica de entrada que estamos
comparando.
Figura 3-54. Montaje prctico y ejecucin en C del ejemplo
La versin del ejemplo escrito en ensamblador simplemente se visualiza el valor de RC0:RC3 al que hay que
dividir entre 24 y multiplicar por 5 para conocer exactamente el valor de la tensin de referencia actual, segn el
estado de RC3:RC0:
3: 0
24
La versin del ejemplo escrito en C hace uso de la capacidad de este lenguaje para realizar clculos
matemticos. De esta manera la pantalla LCD visualiza directamente el valor de la tensin de referencia actual
que se est empleando en la comparacin. Ver la figura 3-54.
3-43

3.3.39 Ejemplo 39: El mdulo convertidor ADC
Objetivos
Proporcionar una primera toma de contacto con el convertidor ADC que integran los dispositivos PIC16F88X. Se
trata de visualizar en binario, sobre la pantalla LCD, el valor digital equivalente a la tensin analgica que se
aplica por la entrada RA0/AN0.
Esquema
RA0/AN0
Tal y como se muestra en la figura 3-55 la

pantalla LCD se conecta como de costumbre.
PANTALLA LCD
+5Vcc
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
P1
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
RS
R/W
E
2X16
P2
RB3
RB2
RB1
RB0
RA1
RA2
RA3
Por su parte el potencimetro P1 del

laboratorio USB-PICSchool se conecta con la
lnea RA0/AN0 que se configurar como
entrada analgica.

P1
P2
E. ANALOGICAS
Comentarios
Los dispositivos PIC16F88X disponen de un convertidor A/D de 10 bits de resolucin y 11 o 14 canales de
entrada analgica. La tensin de referencia determina la resolucin por bit: (Res. = Vref/1024). Por ejemplo, con
Vref=5 res.= 4.8 mV/Bit; con Vref=2.5V res.= 2.4 mV/Bit. En los ejemplos propuestos se emplea la propia
Vdd (+5V) de alimentacin como tensin de referencia.
El ejemplo, a pesar de su sencillez, resume claramente los pasos necesarios para realizar una conversin:
1. Mediante los registros ANSEL y ANSELH se selecciona qu lneas de E/S actuarn como lneas
analgicas o digitales. En los ejemplos vistos hasta ahora las lneas de E/S se empleaban bsicamente
como lneas de E/S digitales. En esta ocasin RA0/AN0 se configura como lnea analgica.
2. Por coherencia aquellas lneas que hayan sido configuradas como analgicas, se deben tambin
configurar como entradas mediante los correspondientes registros TRIS. En nuestro ejemplo RA0/AN0
se configura como entrada.
3. Con los registros ADCON0 y ADCON1 se determina la configuracin y funcionamiento del propio mdulo
convertidor. Una de las tareas ms frecuentes a realizar es la seleccin de qu entrada analgica, de
todas las que haya, deseamos hacer la conversin. Debemos recordar que aunque hayamos
configurado varias lneas como entradas analgicas, convertidor slo hay uno. Slo se puede hacer la
conversin de una entrada analgica cada vez.
4. El bits GO de ADCON0 y el ADIF de PIR1 permiten realizar una nueva conversin de la entrada
analgica seleccionada en ese instante y determinar cundo una conversin ha finalizado.
El ejemplo propone realizar la conversin de la tensin presente en el canal RA0/AN0. Esta se puede variar con
el potencimetro P1 del laboratorio. El resultado de 10 bits de la conversin se visualiza, en binario, sobre la
pantalla LCD.
3-44

3.3.40 Ejemplo 40: El mdulo convertidor ADC, voltmetro digital
Objetivos
Una de las primeras aplicaciones que se nos ocurre es realizar un voltmetro digital. En la pantalla LCD se
visualiza el valor de la tensin analgica de entrada por RA0/AN0.
Esquema
Para realizar este ejemplo implementaremos el esquema que se muestra en la figura 3-56. Vemos que la
pantalla LCD se conecta como en otras ocasiones. El potencimetro P1 se encarga de suministrar en RA0/AN0
la tensin analgica a medir. Esta est comprendida entre 0 y 5V. Tambin podemos colocar un voltmetro en
RA0/AN0 para contrastar el valor que aparece en la pantalla LCD con el que ofrece el propio instrumento.
PANTALLA LCD
RA0/AN0
+5Vcc
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
P1
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
RS
R/W
E
2X16
P2
RB3
RB2
RB1
RB0
RA1
RA2
RA3
V
P1
P2
E. ANALOGICAS

Comentarios
La versin de este ejemplo escrita en ensamblador nos presenta en pantalla un valor entre 0 y 1023
correspondiente a la tensin de entrada por RA0/AN0. A ese valor hay que multiplicarlo por la resolucin de
0.0048V para obtener el voltaje real. Este debe coincidir con lo indicado por el voltmetro externo.
Sin embargo, con la versin de este mismo ejemplo escrito en C, nos aprovechamos de la potencia de este
lenguaje para realizar clculos aritmticos. El producto del resultado de la conversin por 0.0048 de resolucin lo
realiza el propio programa. En la pantalla LCD tendremos la tensin real que entra por RA0/AN0 y que debe
coincidir con la medida por el voltmetro.
3.3.41 Ejemplo 41: El mdulo convertidor ADC, multiplexando entradas analgicas

Objetivos
Proporcionar las bases para realizar conversiones mltiples procedentes de dos o ms lneas o canales
analgicos de entrada. El ejemplo visualiza en la pantalla LCD el valor de las tensiones procedentes de las
lneas RA0/AN0 y RB5/AN13.
3-45

Esquema
Se muestra en la figura 3-57 y es similar al del ejemplo anterior. En esta ocasin se emplean los potencimetros
P1 y P2 para aplicar sendas tensiones analgicas por RA0/AN0 y RB5/AN13 respectivamente.
RA0/AN0
PANTALLA LCD
+5Vcc
RB5/AN13
+5Vcc
P1
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
RS
R/W
E
2X16
P2
RB3
RB2
RB1
RB0
RA1
RA2
RA3
P1
P2
E. ANALOGICAS

Comentarios
Sin aadir nada excepcionalmente nuevo respecto a los anteriores, este ejemplo realiza la conversin de la
tensin analgica procedente de dos canales de entrada. Se aprecia claramente el proceso secuencial que se
debe seguir: se selecciona una canal, se inicia la conversin, al finalizarla se almacena y/o procesa el resultado.
La versin de este ejemplo escrita en ensamblador nos presenta en pantalla un valor entre 0 y 1023
correspondiente a las tensiones en las entradas RA0/AN0 y RB5/AN13. A esos valores hay que multiplicarlos por
la resolucin de 0.0048 para obtener el voltaje real. Se puede conectar un voltmetro externo para contrastarlos.
Sin embargo, con la versin de este mismo
ejemplo resuelto en C, nos aprovechamos de la
potencia de este lenguaje para realizar clculos
aritmticos. El producto del resultado de las
conversiones por 0.0048 de la resolucin lo
realiza el propio programa. En la pantalla LCD
tendremos las tensiones reales que entran por
RA0/AN0 y RB5/AN13 y que debe coincidir con la
medida por el voltmetro. Ver la figura 3-58.
Figura 3-58. Ejecucin del ejemplo en C
3-46

3.3.42 Ejemplo 42: Capturas con el mdulo CCP, midiendo periodos
Objetivos
Se trata de experimentar con el modulo CCP1 en el modo de captura. Para ello se propone un programa que
mide el tiempo que transcurre entre dos flancos ascendentes de la seal aplicada por RC2/CCP1. Se obtiene as
el periodo de esa seal que ser visualizado en la pantalla LCD.
2X16
1Hz
RC2/CCP1
SYM10
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
F.OUT.
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
R/W
E
La pantalla LCD se conecta como se

ha venido haciendo hasta ahora. Por
otra parte la seal que proporciona el
generador del laboratorio se conecta
con la entrada RC2/CCP1. Todo ello
se muestra en el esquema de la figura
3-59.
PANTALLA LCD
4
5
6
Esquema
RB3
RB2
RB1
RB0
Figura 3-59. El ejemplo 42
10Hz
100Hz
1KHz
G. LOGICO
RA1
RA2
RA3
Comentarios
En este ejemplo se pretende mostrar el funcionamiento del mdulo CCP1 en el modo de captura. El TMR1
evoluciona a una frecuencia conocida. Se captura el valor que adquiere el TMR1 entre dos flancos ascendentes
de la seal de entrada y que suministra el generador del laboratorio USB-PICSchool. Ese valor capturado
representa el periodo de la seal. Trabajando a 4MHz y con un preescaler de 1:8, el TMR1 evoluciona cada 8S.
El valor mnimo que puede adquirir el TMR1 es de 1 lo que supone un periodo de 8S y una frecuencia de
125Kz. El valor mximo que puede adquirir el TMR1 es de 65535, lo que supone un periodo de 0.524 seg. y una
frecuencia de 2Hz. La lectura que se visualiza sobre el LCD representa el contaje realizado por el TMR1 entre un
flanco ascendente y el siguiente.
En el caso del ejemplo escrito en ensamblador a la lectura que ofrece el LCD se le debe multiplicar por 8 S
(cada evolucin del TMR1) para obtener el periodo final.
En el caso del ejemplo escrito en, C la pantalla LCD nos ofrece directamente el periodo medido ya que el propio
programa se encarga de realizar la multiplicacin por 8.
3.3.43 Ejemplo 43: Capturas con el mdulo CCP1, midiendo la anchura de un pulso
Objetivo
Se pretende medir el tiempo transcurrido entre el flanco ascendente y el descendente de la seal de entrada que
suministra el generador del laboratorio. Con ello se obtiene la duracin del pulso de esa seal de entrada.
Esquema
El mismo que en el ejemplo anterior.
Comentarios
El ejemplo es similar al anterior. Se trata de conocer la evolucin del TMR1 entre un flanco ascendente y otro
descendente. Si conocemos que el TMR1 evoluciona cada 8 S trabajando a una velocidad de 4MHz con un
preescaler de 1:8, multiplicamos este valor por el valor actual del TMR1 y que aparece en el LCD. Se obtiene as
la duracin de la anchura del pulso.
3-47

(cada evolucin del TMR1) para obtener la anchura del pulso.
En el caso del ejemplo escrito en, C la pantalla LCD nos ofrece directamente la anchura medida ya que el propio
programa se encarga de realizar la multiplicacin por 8.
3.3.44 Ejemplo 44: Capturas con el mdulo CCP1, midiendo el tiempo entre un pulso y el siguiente
Objetivos
Se trata de medir el tiempo que transcurre entre un pulso y el siguiente de la seal de entrada aplicada por
RC2/CCP1.
Esquema
El mismo que en los ejemplos anteriores
Comentarios
Este es el ltimo ejemplo dedicado al mdulo CCP1 en su modo de captura. En esta ocasin se mide el tiempo
que transcurre entre el flanco descendente de un pulso y el ascendente del siguiente. Con ello conocemos el
lapsus de tiempo entre dos pulsos.
(cada evolucin del TMR1) para obtener el tiempo.
En el caso del ejemplo escrito en, C la pantalla LCD nos ofrece directamente el tiempo entre un pulso y otro ya
que el propio programa se encarga de realizar la multiplicacin por 8.
3.3.45 Ejemplo 45: Modo comparacin del CCP1, contador de eventos

Objetivos
Tener una primera toma de contacto con el modo de comparacin disponible en los mdulos CCP de los
dispositivos PIC16F88X. La salida RB0 cambia de estado cada vez que se reciben tantos impulsos externos
como se indique en la constante Pulsos
La lnea RB0 acta como salida y se conecta al led S0. Esta salida
cambiar de estado cada vez que al TMR1 le entren un determinado
nmero de pulsos externos.
S0
S1
RB0
1Hz
RC0/T1CKI
SYM10
F.OUT.

G. LOGICO
3-48
S2
S3
S4
S5
S6
Se muestra en la figura 3-60. El generador lgico del laboratorio USBPICSchool se emplea para aplicar los pulsos a contar. Se conecta
con la lnea RC0/T1CKI. El TMR1 acta como contador de eventos
externos.
S7
SALIDAS DIGITALES
Esquema
10Hz
100Hz
1KHz

Comentarios
El modo de comparacin de los mdulos CCP1 consiste bsicamente en comparar constantemente el valor
actual del TMR1 con el valor almacenado en un registro llamado CCPR1. Cuando los valores de ambos
coinciden se dispara un evento.
En el ejemplo el registro CCPR1 se carga con el valor de la constante Pulsos (1000). El TMR1 se configura
como contador de eventos externos que se aplican por RC0/T1CK1 y procedentes del generador del laboratorio.
Cuando el TMR1 alcanza el valor de CCPR1 se provoca la interrupcin CCP1 cuyo tratamiento implica un
cambio de estado en la salida RB0 y una puesta a 0 del TMR1. El proceso se vuelve a repetir.
Obsrvese que el programa principal no hace prcticamente nada. Una vez que se han configurado debidamente
los diferentes mdulos, se mete en un bucle cerrado. El TMR1 y el sistema de comparacin trabajan sin
intervencin del firmware (excepto cuando se produce la interrupcin).
3.3.46 Ejemplo 46: Comparacin con el mdulo CCP1, contador de eventos ajustable
Objetivos
Se basa en el ejemplo anterior. El TMR1 cuenta tantos pulsos externos como indique el valor que se introduce
desde los interruptores conectados en RA0-RA5, Cuando se alcanza el valor fijado la salida RB0 cambia de
estado.
Esquema
S0
E1
RA1
S1
E2
RA2
S2
E3
RA3
S3
E4
RA4
S4
E5
RA5
S5
E6
S6
E7
S7
E. DIGITALES
RB0
1Hz
F.OUT.
RC0/T1CKI
SYM10
E0
RA0
G. LOGICO
10Hz
100Hz
1KHz
Conectar las entradas

E0-E5 con las lneas
RA0-RA5, la salida
del generador del
laboratorio con la
entrada RC0/T1CKI y
la lnea RB0 con la
salida E0. Todo ello
se muestra en el
esquema de la figura
3-61.
SALIDAS DIGITALES

Comentarios
El modo de comparacin de un mdulo CCP consiste en dejar que el TMR1 evolucione hasta llegar al valor
prefijado en los registros CCPR1H y CCPR1L. En el presente ejemplo estos registros se cargan con el valor
binario que se introducen mediante las entradas E0-E5. Cuando el TMR1 alcanza ese valor se provoca una
interrupcin cuyo tratamiento reinicia al TMR1 y hace cambiar el estado lgico de la salida S0 conectada a RB0.
El TMR1 acta como contador de eventos externos sensibles al flanco ascendente de la seal que suministra el
generador lgico del laboratorio USB-PICSchool. La salida del generador tambin se puede conectar a uno de
los leds de salida para poder apreciar las transiciones de la seal. Se recomienda seleccionar una baja
frecuencia.
3-49

3.3.47 Ejemplo 47: Modulacin de anchura de pulsos (PWM) mediante el mdulo CCP1
Objetivos
Obtener por la salida RC2/CCP1 una seal modulada en anchura. El periodo de esta seal se determina
mediante la constante periodo y la anchura del pulso o Duty Cycle mediante la constante Duty.
Esquema
La salida del mdulo CCP1 se realiza por la lnea RC2/CCP1 y por ella se
obtiene la seal modulada en anchura. Se recomienda emplear un osciloscopio
para poderla visualizar, tal y como se aprecia en la figura 3-62.
Figura 3-62. Conexin con un osciloscopo

RC2/CCP1
Comentarios
La modulacin de anchura de pulsos consiste en obtener una seal de salida ajustable tanto en periodo como en
la anchura del pulso. Se emplea el TMR2 y su registro de periodos PR2 as como el registro CCP1RL en caso de
emplear el mdulo CCP1. Cuando el TMR2 alcanza el valor de PR2 (periodo de la seal), la salida RC2/CCP1
cambia de estado y pasa a nivel 1. El TMR2 inicia una nueva cuenta. Cuando se alcanza el valor fijado en el
registro CCPR1L (anchura del pulso) la salida RC2/CCP1 vuelve a cambiar de estado pasando ahora a nivel 0
El TMR2 se inicia nuevamente y el ciclo se repite. Variando los valores de PR2 y CCPR1L se puede modificar la
seal de salida tanto en periodo como en anchura.
En el ejemplo se emplea el TMR2 con un preescaler 1:1 por lo que trabajando a 4MHz evoluciona cada 1S.
Conocido este dato es fcil determinar el valor qu hay que cargar en PR2 y CCPR1L para obtener el periodo y
la anchura.
Para comprobar el funcionamiento del presente ejemplo se recomienda el empleo de un osciloscopio que
visualice la seal presente en RC2/CCP1 y permita constatar los resultados. Tambin hay que destacar que el
funcionamiento del mdulo PWM es totalmente independientemente del programa en ejecucin. Efectivamente,
una vez programado el mdulo CCP1 y el TMR2, la seal de salida se obtiene de forma automtica sin que el
programa de aplicacin tenga que intervenir a no ser que sea para modificar los valores de PR2 y/o de CCPR1L.
elegido como herramienta de trabajo por su bajo coste, reducido tamao, emula diferentes instrumentos y lo
podemos conectar al mismo PC (de sobre mesa o porttil) con el que estamos realizando los presentes
ejemplos.
3.3.48 Ejemplo 48: PWM mediante el mdulo CCP1, variando la anchura

Objetivos
Se trata de un ejemplo similar al anterior. La diferencia consiste en que la anchura del pulso se modifica
dinmicamente en funcin del valor binario que se introduce por RA0-RA5.
3-50

Esquema
Los interruptores E0-E5 se conectan con las
seales RA0-RA5 de entrada, tal y como se
muestra en el esquema de la figura 3-63.
Figura 3-63. Esquema de montaje del ejemplo 48
E0
RA0
E1
RA1
E2
RA2
E3
RA3
E4
RA4
E5
RA5
RC2/CCP1
E6
E7
E. DIGITALES
Comentarios
El ejemplo nos muestra la posibilidad de variar la anchura del pulso de salida de acuerdo a parmetros externos
como puede ser el valor binario que se introduce por las lneas RA0-RA5, conectadas a sendos
interruptores/pulsadores. A una frecuencia de 4MHz y con un preescaler de 1:16, el TMR2 evolucionada cada 16
S. El registro de periodos PR2 se carga con el valor 200 por lo que el periodo de la seal de salida es de
3200S (200 * 16). El registro CCPR1L se carga con el valor binario procedente de las entradas RA0-RA5 y
puede variar entre 0 y 63. De esta manera la anchura del pulso oscila entre 0 y 1024S (64 * 16). Se recomienda
emplear un osciloscopio conectado a la salida RC2/CCP1 para comprobar el correcto funcionamiento de la
aplicacin. Tambin se recuerda que los pulsadores E4 y E5 conectados en RA4 y RA5, cuando estn en reposo
proporcionan nivel lgico 1. Tenerlo en cuenta a la hora de introducir el valor binario de entrada.
ejemplos.
3.3.49 Ejemplo 49: Modulacin PWM mediante el convertidor ADC
Objetivos
Se trata de modular la anchura del pulso de la seal de salida que proporciona el mdulo CCP1 sobre la lnea
RC2/CCP1, en funcin de la tensin analgica introducida por RA0/AN0 previa conversin.
Esquema
P1
+5Vcc
Mediante un osciloscopio conectado en la

salida RC2/CCP1 podremos visualizar la
seal de salida y las variaciones en la
anchura del pulso que se producen.
RA0/AN0
Se muestra en la figura 3-64. Mediante P1

se aplica una tensin analgica a la
entrada RA0/AN0.
P2
RC2/CCP1
P1
P2
E. ANALOGICAS
3-51

Comentarios
En este ejemplo se muestra el uso combinado del convertidor ACD y el mdulo CCP1 en el modo PWM. El
convertidor ADC obtiene un valor binario en funcin de una tensin analgica de entrada (potencimetro). Este
valor se emplea para ajustar el registro CCPR1L y regular as la anchura del pulso de la seal de salida. Con un
osciloscopio conectado en la lnea RC2/CCP1 se puede apreciar claramente la variacin de la anchura del pulso
segn se vara la posicin del eje del potencimetro tal y como se muestra en la figura 3-65.
Figura 3-65. Seal PWM regulada mediante potencimetro

ejemplos.
3.3.50 Ejemplo 50: Modulacin PWM, modo Pulse Steering
Objetivos
El modo Pulse Steering es una caracterstica propia del mdulo CCP1 mejorado que integran los dispositivos
PIC16F88X. Consiste en sacar una misma seal PWM de salida por hasta 4 canales diferentes: RC2/P1A,
RB2/P1B, RB1/P1C y RB4/P1C.
3-52

Esquema
RA0/AN0
Las salidas RC2/P1A, RB2/P1B,

RB1/P1C y RB4/P1C proporcionan
una misma seal PWM.
P1
+5Vcc
Como se muestra en la figura 3-66

nicamente es necesario emplear el
potencimetro P1 para aplicar una
tensin analgica por RA0/AN0 que
regula la anchura del pulso.
P2
RC2/P1A
RB2/P1B
Figura 3-66. Ejemplo 50
Comentarios
P1
P2
RB1/P1C
RB4/P1D
E. ANALOGICAS
En el ejemplo se genera una seal PWM a partir de una tensin analgica por RA0/AN0. Dicha seal PWM se
obtiene simultneamente por las 4 salidas RC2/P1A, RB2/P1B, RB1/P1C y RB4/P1C y puede ser empleada en
aplicaciones en que se deban mantener sincronizados diferentes dispositivos (p.e. servos).
Mediante un osciloscopio de doble trazo podemos ir analizando las seales de salida, de 2 en 2, para observar
que son idnticas entre s. Tambin se puede emplear un analizador lgico para visualizar simultneamente los
cuatro canales de salida. Nosotros hemos empleado el modelo PoScope Basic 2 en el modo analizador lgico
de funcionamiento y el resultado obtenido se puede apreciar en la figura 3-67.
Figura 3-67. Resultado obtenido en el ejemplo 50
3-53

ejemplos.
3.3.51 Ejemplo 51: Modulacin PWM, modo Half-Bridge
Objetivos
Analizar el funcionamiento de este modo de trabajo de la modulacin PWM del mdulo CCP1 mejorado de los
PIC16F88X. El sistema genera dos seales idnticas desfasadas 180 con una modulacin regulada mediante
un potencimetro conectado a la entrada RA0/AN0.
P1
+5Vcc
Se muestra en la figura 3-68. El

potencimetro P1 se conecta con la
entrada analgica RA0/AN0 y se aplica
la tensin analgica que permitir
ajustar la anchura del pulso. Un
osciloscopio de doble trazo o un
analizador lgico nos permitir visualizar
las seales en RC2/P1A y RB2/P1B.
RA0/AN0
Esquema
P2
RC2/P1A
RB2/P1B
P1
P2
E. ANALOGICAS
Comentarios
Esta capacidad se aplica slo al generador PWM del mdulo CCP1 mejorado de los dispositivos PIC16F88X. El
modo semi puente en H (Half-Bridge). Genera dos seales de salida tiles para activar cargas o dispositivos de
tipo push-pull. La seal PWM se obtiene por RC2/P1A y su complementaria por RB2/P1B. Para evitar instantes
en que ambas cargas push-pull pudieran estar activadas simultneamente, con el consiguiente corto circuito que
esto pudiera provocar, se puede generar un retardo programable entre ambas seales ("Dead-Band Delay").
En el ejemplo se genera una seal PWM a partir de una tensin analgica por RA0/AN0. Mediante un
osciloscopio de doble trazo podemos analizar las seales de salida en RC2/P1A y en RB2/P1B, medir el periodo
de las mismas, la anchura del pulso y el retardo entre ambas como se muestra en la figura 3-69. Nosotros hemos
empleado el modelo PoScope Basic 2 en el modo oscilador de funcionamiento.
La seal superior, en rojo, se corresponde con la seal en RC2/P1A y la azul con la de RB2/P1B. Se aprecia
claramente que ambas seales estn desfasadas 180 y que la seal en RB2/P1B est retrasada respecto a la
de RC2/P1A. Ese retraso se llama "Dead-Band Delay" y es programable. Puede evitar daos elctricos en caso
de que dos cargas se activen simultneamente.
3-54

Figura 3-69. Salida de seales para puentes en H (Half-Bridge)
3.3.52 Ejemplo 52: Modulacin PWM, modo Full-Bridge

Objetivos
El modo puente en H (Full-Bridge). Genera cuatro seales de salida para controlar las cuatro entradas tpicas de
un clsico puente en H. En el modo directo la salida RC2/P1A se mantiene activa mientras que por RB4/P1D se
obtiene la seal PWM. RB2/P1B y RB1/P1C se mantienen inactivas. En el modo inverso la salida RB1/P1C se
mantiene activa mientras que por RB2/P1B se obtiene la seal PWM. RC2/P1A y RB4/P1D se mantienen
inactivas.
Esquema
El esquema de conexiones que sugerimos para implementar el siguiente ejemplo se muestra en la figura 3-70. El
potencimetro P1 del laboratorio se conecta con la entrada analgica RA0/AN0. A travs de l se introduce un
valor analgico que, previa conversin, se emplea para regular la anchura del pulso de la seal PWM.
Dicha seal PWM se obtiene por las lneas RC2/P1A, RB2/P1B, RB1/P1C y RB4/P1D y se pueden conectar a un
analizador lgico o a un osciloscopio de doble trazo para su estudio y anlisis.
Por ltimo el interruptor E0 se conecta con la entrada RA2. Con l se selecciona el sentido de directo o inverso.
3-55

RA0/AN0
+5Vcc
E0
RA2
E1
E2
P1
P1
P2
E3
P2
RC2/P1A
E4
RB2/P1B
E5
RB1/P1C
E6
RB4/P1D
E7
E. ANALOGICAS
E. DIGITALES

Comentarios
Esta funcionalidad solo est disponible en el mdulo CCP1 mejorado de los dispositivos PIC16F88X.
En el ejemplo se trata de generar una seal PWM a partir de una tensin analgica aplicada por RA0/AN0.
Mediante la entrada digital RA2 se controla el modo: a "0" modo directo, a "1" modo inverso del puente H. Con
un osciloscopio de doble trazo podemos analizar las seales de salida: en RC2/P1A y RB4/P1D para el modo
directo y en RB1/P1C y RB2/P1B para el modo inverso. Como se muestra en la figura 3-71 tambin podramos
emplear un analizador lgico para visualizar simultneamente las 4 seales. Nosotros hemos empleado el
modelo PoScope Basic 2 en el modo analizador de funcionamiento.
Figura 3-71. Seales de salida para aplicar a un puente en H
3-56

A la vista de la figura se puede apreciar que la salida RB2/P1B proporciona seal PWM y la salida RB1/P1C est
activa a 1. De la misma manera las salidas RC2/P1A y RB4/P1D estn desactivadas a 0. Se est
desarrollando por tanto un movimiento de tipo inverso.
Una aplicacin directa de este ejemplo la podemos encontrar en el control de giro y regulacin de velocidad de
un motor DC.
3.3.53 Ejemplo 53: Modulacin PWM, modo Full-Bridge y Auto-Shutdown
Objetivos
Es un ejemplo similar al anterior y en el que se genera una seal PWM para el control de un puente en H. En
esta ocasin tambin se usa el control Auto-Shutdown disponible en el mdulo CCP1 mejorado de los
dispositivos PIC16F88X.
Esquema
Se muestra en la figura 3-72.
RA0/AN0
+5Vcc
RA1/C12IN1+5Vcc
P1
RA2
E1
E0
E2
P2
E3
P1
P2
RC2/P1A
E4
RB2/P1B
E5
RB1/P1C
E6
RB4/P1D
E7
E. ANALOGICAS
E. DIGITALES

Comentarios
Se trata de un completo ejemplo en el que trabajan conjuntamente varios de los mdulos integrados en los
dispositivos PIC16F88X y que hemos vistos hasta el momento:
El mdulo CCP1 mejorado en el modo PWM de trabajo. Se encarga de generar una seal modulada en
anchura a travs de 4 salidas y que se puede aplicar directamente a un puente en H. En este ejemplo
tambin se contempla el control Auto-Shutdown que permite la desconexin inmediata de las seales
de salida en caso de ocurrir un determinado evento.
El mdulo convertidor ADC para convertir la tensin analgica presente en la entrada RA0/AN0 en un
valor binario gracias al cual se obtiene la seal PWM de salida.
El mdulo CVREF para generar una tensin de referencia fija que, en el ejemplo, es de 2.5V
El mdulo comparador C1. Este compara la tensin presente en la entrada RA1/C12IN-, procedente del
potencimetro P2 el laboratorio, con la tensin fija de referencia de 2.5V que proporciona el mdulo
CVREF. Cuando el comparador determine que es mayor, dispara el control de Auto-Shutdown.
3-57

En el ejemplo se genera una seal PWM a partir de una tensin analgica que se aplica por RA0/AN0. Mediante
la entrada digital RA2 se controla el modo: a "0" modo directo, a "1" modo inverso del puente H.
Tambin se usa el control Auto-Shutdown. Este consiste en desactivar automticamente todas las salidas
cuando ocurre un determinado evento. En este ejemplo el evento es el generado por el mdulo comparador C1.
Se compara una tensin analgica externa, aplicada por la entrada RA1/C12IN1-, con la que genera el mdulo
CVREF y que es fija de 2.5V. Cuando la externa sea superior a 2.5V todas las salidas quedarn desactivadas a
nivel "0". Tambin se utiliza la facultad del rearme automtico. Este consiste en que las salidas se activan de
nuevo automticamente cuando desaparezca la causa o evento que las desactiv, es decir, la tensin en
RA1/C12IN1- sea inferior a 2.5V.
Obsrvese que este ejemplo tambin tiene una aplicacin directa en el control y regulacin de motores DC.
Efectivamente, la tensin externa que se compara con la de referencia generada por CVREF, puede proceder de
un sensor que detecte sobre corriente, sobre peso, exceso de velocidad, etc.. Cuando sea superior a la tensin
de referencia, el sistema entra automticamente en el modo Auto-Shutdown desconectando las seales de
salida y deteniendo al motor. Este vuelve a ponerse en marcha, Auto-Rearme, cuando la tensin externa sea ,
de nuevo, inferior a la de referencia.
Con un osciloscopio de doble trazo podemos analizar las seales de salida: en RC2/P1A y RB4/P1D para el
modo directo y en RB1/P1C y RB2/P1B para el modo inverso. Tambin podramos emplear un analizador lgico
para visualizar simultneamente las 4 seales. Nosotros hemos empleado el modelo PoScope Basic 2 en el
modo analizador de funcionamiento.
3.3.54 Ejemplo 54: El USART, Transmitiendo caracteres

Objetivos
Emplear el mdulo USART disponible en algunos dispositivos PIC, para transmitir el carcter A a intervalos
regulares de 1 segundo.
Esquema
Conectar la lnea RC6/TxD con la seal TxD y la lnea RC7/RxD con la
seal RxD. Ambas seales se encuentran en el conector AP5 de la
seccin de Interface RS-232 del laboratorio USB-PICSchool. Ver la
figura 3-73.
RTS
CTS
RC7/RxD
RxD
RC6/TxD
TxD
INTERFACE RS232
Comentarios
Este ejemplo muestra lo sencillo que resulta realizar la transmisin serie de cualquier carcter o byte. Emplea el
USART que integran los PIC de la serie 16F88X entre otros. La recepcin se puede realizar sobre un PC dotado
de un software estndar de comunicaciones como puede ser el Hyper Terminal que viene incorporado en todas
las versiones de Windows. Hay que configurarlo para realizar una comunicacin a 9600 baudios, 8 bits por
carcter y sin paridad. Se puede emplear un cable serie DB9 macho-hembra pin a pin que se conecta entre el
conector de interface RS-232 del laboratorio y el canal libre del PC.
3.3.55 Ejemplo 55: EL USART, recepcin/transmisin de caracteres
Objetivos
En este ejemplo se realiza transmisin y recepcin mediante el USART. El programa espera que se reciba un
carcter o byte. Este se visualiza en binario sobre unos leds conectados a las lneas RB0-RB7. Acto seguido el
mismo carcter recibido se retransmite a modo de eco.
3-58

Esquema
RTS
CTS
S0
RB0
S1
RB1
S2
RB2
S3
RB3
RC7/RxD
RxD
S4
RB4
RC6/TxD
TxD
S5
RB5
S6
RB6
S7
RB7
INTERFACE RS232
Conectar las lneas RC6/Tx con la seal TxD y la

lnea RC7/Rx con la seal RxD del laboratorio.
Igualmente se conectan los leds de salida S0-S7
con las lneas RB0-RB7 tal y como se muestra en
la figura 3-74.
Figura 3-74. Conexiones para el ejemplo 55
SALIDAS DIGITALES
Comentarios
En este ejemplo se propone el empleo de una interrupcin que se provoca cada vez que se recibe un byte. El
programa de tratamiento lo visualiza sobre los leds de salida y lo retransmite. Tanto la transmisin como la
recepcin se puede realizar sobre un PC dotado de un software estndar de comunicaciones como puede ser el
Hyper Terminal que viene incorporado en todas las versiones de Windows. Hay que configurarlo para realizar
una comunicacin a 9600 baudios, 8 bits por carcter y sin paridad. Se puede emplear un cable serie DB9
macho-hembra pin a pin que se conecta entre el conector de interface RS-232 del laboratorio y el canal libre del
PC.
3.3.56 Ejemplo 56: Auto deteccin del USART
Objetivos
Habilitar la capacidad de auto deteccin de baudios que tiene el mdulo USART mejorado de los dispositivos
PIC16F88X. El ejemplo, una vez sincronizado, se limita a retransmitir el byte o carcter recin recibido.
Esquema
Se trata del mismo esquema que se emple en el ejemplo 55
Comentarios
Una nueva aportacin de la familia PIC16F88X frente a sus antecesores de la familia PIC16F87X, es la
capacidad que tiene el USART para detectar automticamente los baudios con los que se ha de establecer una
comunicacin.
El ciclo de auto deteccin se inicia cuando se activa el bit ABDEN del registro BAUDCTL. A partir de ese
momento el USART espera a que el terminal remoto le enve el carcter ASCII U que en binario corresponde
con el cdigo 0b01010101, como primer carcter de todos. Cuando se recibe, el USART mide el intervalo de
tiempo en cada transicin 0-1-0 y a partir de ah determina los baudios con los que el terminal remoto le
transmiti dicho carcter U. Ya est el ajuste de los baudios realizado, el bit ABDEN se pone a 0 y puede
comenzar la comunicacin propiamente dicha.
En el ejemplo dicha comunicacin consiste simplemente en retransmitir los caracteres que se van recibiendo, al
tiempo que su cdigo se visualiza en los leds de salida conectados a las lneas de la Puerta B.
Como terminal remoto se puede usar un PC dotado de un canal serie y de un programa de comunicaciones
como puede ser el Hyper terminal de Windows. Debemos recordar que una vez grabado el programa de ejemplo
y realizadas las conexiones entre el canal serie del laboratorio USB-PICSchool y el canal serie del PC, tenemos
que enviar desde el PC el carcter U como primer carcter antes de empezar la comunicacin.
3-59

3.3.57 Ejemplo 57: EL USART, auto deteccin y transmisin de mensajes
Objetivos
Usar la capacidad de auto deteccin de baudios de la USART mejorada de los dispositivos PIC16F88X, para
sincronizarse con el terminal remoto. Nuestro ejemplo se limita a transmitir una serie de mensajes.
Esquema
Se muestra en la figura 3-75
RTS
CTS
RC7/RxD
RxD
RC6/TxD
TxD
INTERFACE RS232
Comentarios
El ejemplo usa la misma capacidad de auto deteccin que se emple anteriormente. Una vez realizado el
sincronismo se procede a transmitir una serie de mensajes.
Como terminal remoto se puede usar un PC dotado de un canal serie y de un programa de comunicaciones
como puede ser el Hyper terminal de Windows. Debemos recordar que una vez grabado el programa de ejemplo
y realizadas las conexiones entre el canal serie del laboratorio USB-PICSchool y el canal serie del PC, tenemos
que enviar desde el PC el carcter U como primer carcter antes de empezar la transmisin de mensajes.
3.3.58 Ejemplo 58: EL USART, monitorizacin remota

Objetivos
Monitorizar de forma remota, sobre el terminal remoto, el estado de las entradas RA0:RA6 conectadas a los
interruptores E0:E6 del laboratorio USB-PICSchool.
Esquema
E0
RA0
E1
RA1
RTS
E2
RA2
CTS
E3
RA3
E4
RA4
E5
RA5
E6
RA6
RC7/RxD
RxD
RC6/TxD
TxD
Se muestra en la figura 3-76. Las lneas

RA0:RA6 se conectan con los interruptores y
pulsadores E0:E6 del laboratorio.
Por su parte la lnea RC7/RxD y RC6/TxD se
conectan con sus homlogas en el interface
RS232
INTERFACE RS232
E7
E. DIGITALES
3-60

Comentarios
Se trata de un ejemplo con evidentes aplicaciones prcticas como es el poder monitorizar de forma remota sobre
un terminal remoto, el estado de una serie de seales. En el ejemplo se usan sencillos interruptores y pulsadores
contenidos en el laboratorio, pero pinsese que en su lugar podra tratarse de sensores de diferente ndole,
magnitudes analgicas de diferente tipo y un largo etctera.
Como terminal remoto podemos utilizar un PC dotado de un software estndar de comunicaciones como puede
ser el Hyper Terminal que viene incorporado en todas las versiones de Windows. Hay que configurarlo para
realizar una comunicacin a 9600 baudios, 8 bits por carcter y sin paridad. Se puede emplear un cable serie
DB9 macho-hembra pin a pin que se conecta entre el conector de interface RS-232 del laboratorio y el canal libre
del PC.
3.3.59 Ejemplo 59: EL USART, Control remoto
Objetivos
De la misma forma que podemos monitorizar de forma remota el estado de diferentes seales, tambin podemos
controlar de forma remota diferentes perifricos. En el ejemplo se trata de controlar y monitorizar los leds del
laboratorio conectados a las lneas RB0:RB7.
Esquema
S0
RB0
S1
RB1
S2
RB2
S3
RB3 RC7/RxD
RxD
S4
RB4
RC6/TxD
TxD
S5
RB5
S6
RB6
S7
RB7
Los leds S0:S7 a controlar se conectan con las

salidas RB0:RB7 respectivamente tal y como
se muestra en la figura 3-77.
RTS
CTS
INTERFACE RS232
Figura 3-77. El ejemplo 59
SALIDAS DIGITALES
Comentarios
Aqu tenemos otro caso con una clara utilidad prctica. Se trata de gobernar desde el terminal remoto el estado
de las salidas RB0:RB7 al tiempo que se monitoriza su estado. Desde el terminal se manda una serie de
comandos del 0 al 7. Cuando uno de estos comandos es recibido por nuestra aplicacin, la salida RB0:RB7
correspondiente cambia de estado. A continuacin se retransmite al terminal el estado actual de todas las salidas
para su monitorizacin.
Tambin podemos pensar en este ejemplo que, en lugar de activar o desactivar los leds del laboratorio, podemos
controlar de forma remota cualquier otro tipo de perifrico.
del PC.
3-61

3.3.60 Ejemplo 60: Protocolo y comunicacin 1-Wire
Objetivos
Presentar las nociones bsicas y funciones relacionadas con el protocolo de comunicacin serie conocido como
1-Wire. En este caso se trata de leer el cdigo ID del dispositivo 1-wire DS18S20 (sensor de temperatura)
disponible en el laboratorio USB-PICSchool y visualizarlo sobre la pantalla LCD.
Esquema
DS1307
RTC
El esquema de montaje se muestra en la

figura 3-78. El dispositivo sensor de
temperatura DS18S20 se comunica con el
controlador a travs de un nico hilo (como
todos los dispositivos 1-wire). En el ejemplo
usamos la lnea RC1 para la comunicacin
1-Wire con el DS18S20.
DS18S20
t
La pantalla LCD se conecta como lo hemos

venido haciendo hasta ahora.
PANTALLA LCD
SDA
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
SCL
3V.
BAT.
SQW
RC1
1-W
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
RS
R/W
E
2X16
RB3
RB2
RB1
RB0
RA1
RA2
RA3
INTERFACE
I2C/1-WIRE
1-WIRE/I2C
Comentarios
El protocolo 1-wire de comunicacin es una de la formas ms verstiles de comunicar nuestro PIC con otros
dispositivos como es el sensor de temperatura DS18S20 que nos ocupa. Slo se necesita un hilo !!
Todos los dispositivos 1-wire, por normativa, deben incluir un nmero ID nico de 8 bytes que lo identifica de
todos los dems. Este ejemplo consiste en leer dicho nmero ID y visualizarlo sobre el LCD.
La familia PIC16F88X no integra ningn mdulo hardware para realizar una comunicacin segn la norma o
protocolo 1-Wire. Habr que implementarlo por software. En este caso empleamos la lnea RC1 como lnea de
bus para esa comunicacin.
En primer lugar necesitamos unas libreras o rutinas genricas que realicen las tareas ms comunes en la
comunicacin 1-wire. Dichas rutinas diseadas por Ingeniera de Microsistemas Programados S.L estn
incluidas en el fichero 1-wire_PIC16.inc del CD-ROM que se entrega con el equipo.
Para poder hacer uso del fichero 1-wire_PIC16.inc nuestros programas fuente deben incorporar
1. #define Fosc 4000000: Para definir la frecuencia a la que trabaja el controlador, y a partir de la cual
se calculan los diferentes valores de tiempo. En el caso del laboratorio USB-PICSchool de serie
incorpora un oscilador de 4MHz.
2. _1Wire_var equ 0x66: Para definir el inicio de un rea libre de memoria RAM donde las rutinas de
manejo del bus 1-wire almacenan y manipulan sus propias variables. Esas rutinas emplean 4 posiciones
3. include "1-wire_PIC16.inc: Esta directiva incorpora o pega en nuestro programa fuente este fichero
que contiene las rutinas y funciones bsicas del protocolo 1-wire.
4. call nombre_rutina: Es la llamada, desde nuestro programa fuente o desde otras libreras, a una de las
rutinas para su ejecucin. Es posible que antes de llamarlas, algunas rutinas necesiten parmetros de
3-62

entrada o salida pasa su correcto funcionamiento. Leer con cuidado los comentarios y explicaciones que
acompaan a cada una de ellas en el fichero 1-wire_PIC16.inc.
NOMBRE
_1WReset
PARAM. DE ENTRADA
Ninguno
_1WRead_Byte
Ninguno
_1WWrite_Byte
La variable _1W_Dato
debe tener el dato a
escribir
PARAM. DE SALIDA
El bit C del STATUS=0 si
el dispositivo 1-wire est
presente.
En
caso
contrario C=1
El dato ledo en la
variable _1W_Dato
Ninguno
DESCRIPCION
Rutina que genera el pulso de Reset
sobre el bus 1-wire y detecta si hay
presencia o no de algn dispositivo
Lee del bus 1-wire un byte completo
que se devuelve en la variable
_1W_Dato
Escribe el byte presente en la
variable _1W_Dato sobre el bus 1wire
El ejemplo emplea estas rutinas para enviar comandos y recibir datos del DS18S20 para luego visualizarlos
sobre la pantalla LCD.
3.3.61 Ejemplo 61: Comunicacin 1-wire, medir temperatura con el DS18S20

Objetivos
Ejemplo prctico de uso del sensor DS18S20 para medir y visualizar la temperatura
Esquema
Se emplean las mismas conexiones que en el ejemplo anterior
Comentarios
De la misma forma que tenemos unas libreras con funciones de propsito general para la comunicacin 1-wire,
disponemos de otras rutinas escritas expresamente para el dispositivo DS18S20 en particular. Estn contenidas
en otro fichero llamado DS18S20_PIC16.inc e incluido en el CD-ROM que acompaa al equipo.
Para poder hacer uso del fichero DS18S20_PIC16.inc nuestros programas fuente deben incorporar
1. include "1-wire_PIC16.inc": El fichero DS18S20_PIC16.inc contiene rutinas y funciones que a su vez
hacen uso de las rutinas y funciones del fichero 1-wire_PIC16.inc". Es por ello que primero se debe
incluir ste fichero y todo lo que necesite antes de incluir aquel.
2. DS18S20_var equ 0x71: Para definir el inicio de un rea libre de memoria RAM donde las rutinas
propias de gestin del sensor DS18S20 almacenan y manipulan sus propias variables. Esas rutinas
emplean 11 posiciones contiguas o variables que, en el ejemplo actual, empiezan en la posicin 0x71.
3. include "DS18S20_PIC16.inc: Esta directiva incorpora o pega en nuestro programa fuente este
fichero que contiene las rutinas y funciones propias para el uso del dispositivo DS18S20.
acompaan a cada una de ellas en el fichero DS18S20_PIC16.inc.
3-63

NOMBRE
DS18S20_Convert:
PARAM. DE
ENTRADA
Ninguno
DS18S20_Read
Ninguno
DS18S20_Convert_T
Ninguno
DS18S20_ASCII
El
buffer
DS18S20_Byte_0 a
DS18S20_Byte_8
tiene
la
ltima
lectura medida
PARAM. DE SALIDA
DESCRIPCION
El bit C del STATUS=0

si el dispositivo 1-wire
est presente. En caso
contrario C=1
El
buffer
desde
DS18S20_Byte_0 . a
DS18S20_Byte_8
contienen el resultado
de la ltima medida
El
buffer
desde
DS18S20_Byte_0 . a
DS18S20_Byte_8
contienen el resultado
de la ltima medida
Esta funcin realiza una nueva

medida de temperatura
El
buffer
DS18S20_Byte_0
a
DS18S20_Byte_4 tiene
la cadena ASCII
La ltima medida realizada por el

sensor DS18S20 se almacena en
el buffer de memoria del
controlador.
Esta funcin es equivalente a
ejecutar
las
funciones
DS18S20_Convert:
y
DS18S20_Read ejecutando un
Delay de 1 seg entre ambas. Que
es el tiempo que tarda el sensor
en realizar una nueva medida
Convierte el valor actual de la
temperatura
leda
en
su
correspondiente cadena ASCI en
formato sxxx.x, donde s es el
signo
Por lo dems del ejemplo en cuestin

no hay mucho que decir. Emplea las
funciones DS18S20_Convert_T y
DS18S20_ASCII para realizar una
nueva medida de temperatura, leerla
y convertirla en una cadena ASCII
para visualizarla directamente sobre
la pantalla LCD.
En la versin de este ejemplo escrito
en C nos hemos permitido, que la
visualizacin se realice tanto en
grados centgrados como en grados
Fahrenheit, como se muestra en la
fotografa de la figura 3-79 .
Recordemos que el lenguaje C no
presenta grandes problemas a la
hora de resolver todo tipo de clculos
matemticos.
Figura 3-79. Resultado de la ejecucin del ejemplo 61

3.3.62 Ejemplo 62: Comunicacin 1-wire, termostato
Objetivos
Otro ejemplo prctico de uso del sensor de temperatura DS18S20. Consiste en realizar un termostato que
dispare una seal de salida en RB4 conectada al led S7 del laboratorio, cuando se supere una temperatura
mxima definida por la constante T_Max del programa (p.e. 35)
3-64

Esquema
Bsicamente es el mismo que el empleado en los dos ejemplos anteriores al que se le ha aadido un led de
salida S7 conectado a RB4 como seal de alarma. Se muestra en la figura 3-80.
S0
PANTALLA LCD
SDA
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
SCL
S2
SQW
RC1
S3
DS1307
RTC
1-W
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
RS
R/W
E
2X16
S1
3V.
BAT.
RB3
RB2
RB1
RB0
RA1
RA2
RA3
S4
S5
INTERFACE
I2C/1-WIRE
DS18S20
t
S6
S7
RB4
1-WIRE/I2C
SALIDAS DIGITALES
Figura 3-80. Conexiones para implementar el ejemplo 62

Comentarios
No hay mucho que decir. Se trata de un
sencillo ejemplo que abre las puertas a
infinidad de aplicaciones en las que es
necesario un control de temperatura:
alarmas, regulacin, data loggers, etc
En este caso la salida RB4 conectada
con el led S7 se activa cuando la
temperatura
medida
supera
un
determinado valor definido por el usuario.
La fotografa de la figura 3-81 muestra la
ejecucin del ejemplo. En un entorno
amigable la pantalla LCD nos muestra la
temperatura mxima permitida y la
temperatura actual que proporciona el
sensor DS18S20.
Figura 3-81. Ejecucin del ejemplo
3.3.63 Ejemplo 63: Protocolo y comunicacin I2C.

Objetivos
Presentar las nociones bsicas y funciones relacionadas con el protocolo de comunicacin serie conocido como
I2C. En este caso se trata de escribir sobre la memoria RAM del dispositivo I2C DS1307 (reloj/calendario en
tiempo real RTC) disponible en el laboratorio USB-PICSchool, una serie de cdigos binarios para luego leerlos
secuencialmente y visualizarlos sobre unos leds conectados a la puerta B.
3-65

Esquema
Se muestra en la figura 3-82. El
reloj/calendario en tiempo real (RTC)
DS1307 se comunica con el controlador
mediante el protocolo del bus I2C,
empleando para ello dos nicas lneas
que son SDA (datos) y SCL (reloj). Estas
se conectan con las lneas RC4 y RC3 del
PIC16F88X.
RC4
SDA
RC3
SCL
RB0
3V.
BAT.
S1
RB1
S2
RB2
DS1307
RTC
S3
RB3
S4
RB4
DS18S20
t
S5
RB5
S6
RB6
S7
RB7
SQW
1-W
INTERFACE
I2C/1-WIRE
S0
1-WIRE/I2C
SALIDAS DIGITALES
Comentarios
El protocolo I2C de comunicacin es otra de la formas ms verstiles de comunicar nuestro PIC con otros
dispositivos como es el reloj/calendario en tiempo real (RTC) DS1307 que nos ocupa. Slo se necesitan dos
hilos !!
En el mercado existen un gran nmero de dispositivos I2C diferentes. Podemos encontrar dispositivos con
memorias de diferentes tipos, relojes en tiempo real, convertidores ADC y DAC, controladores de diferentes
perifricos y un largo etctera. Probablemente el protocolo del bus I2C sea el ms extendido del mercado.
El bus I2C para la comunicacin serie sncrona emplea dos nicas lneas: SDA es la lnea de datos y es
bidireccional; SCL es la lnea de sincronismo o reloj y es unidireccional.
La familia PIC16F88X integra un mdulo hardware llamado MSSP (Master Synchronous Serial Port) capaz de
realizar comunicaciones serie segn las normas o protocolos SPI o I2C. En el laboratorio USB-PICSchool y en
los ejemplos propuesto emplearemos el I2C cuyas lneas son RC4/SDA y RC3/SCL.
En primer lugar necesitamos unas libreras o rutinas genricas que realicen las tareas ms comunes en la
comunicacin I2C. Dichas rutinas diseadas por Ingeniera de Microsistemas Programados S.L estn incluidas
en el fichero I2C_16FXXX.inc del CD-ROM que se entrega con el equipo.
Para poder hacer uso del fichero I2C_16FXXX.inc nuestros programas fuente deben incorporar obligatoriamente
las siguientes directivas (analizar el programa fuente del ejemplo que nos ocupa):
1. I2C_Var equ 0x60: Para definir el inicio de un rea libre de memoria RAM donde las rutinas de manejo
del bus I2C almacenan y manipulan sus propias variables. Esas rutinas emplean 12 posiciones
2. include "I2C_16FXXX.inc: Esta directiva incorpora o pega en nuestro programa fuente este fichero
que contiene las rutinas y funciones bsicas del protocolo I2C.
acompaan a cada una de ellas en el fichero I2C_16FXXX.inc.
3-66

NOMBRE
I2C_INI
PARAM. DE ENTRADA
Ninguno
PARAM. DE SALIDA
Ninguno
I2C_Send_Start
Ninguno
Ninguno
I2C_Sentd_Stop
Ninguno
Ninguno
I2C_Send_Byte
En W el byte a transmitir
Ninguno
I2C_Read_Byte
Bit 0 de ACK=0 se
transmite ACK.
Bit 0 de ACK=1 se
transmite NACK
Dir_I2C=Direccin del
dispositivo
I2C_Dir_Ini=Direccin
inicial interna
I2C_N_Bytes=N
de
bytes a leer
Dir_I2C=Direccin del
dispositivo
inicial interna
I2C_N_Bytes=N
de
bytes a escribir
A partir de I2C_Buffer
los bytes a escribir
En W el byte recibido
Leer_I2C
Escr_I2C
DESCRIPCION
Inicia el mdulo MSSP del PIC para
trabajar en el modo I2C
Genera la secuencia de inicio
necesaria para comenzar una
transferencia de datos
Genera la secuencia de fin
necesaria
para
finalizar
una
transferencia de datos.
Transmite el byte presente en W y
espera a recibir el bit ACK
Recibe un byte y lo devuelve en W.
Genera el bit ACK o NACK en
funcin del bit 0 de la variable ACK
A partir de I2C_Buffer
se almacenan los bytes
ledos
Lee un nmero de bytes a partir de

una direccin interna del dispositivo
direccionado. Los bytes ledos se
almacenan a partir de la direccin
I2C_Buffer.
Ninguno
Escribe los bytes almacenados en

I2C_Buffer sobre el dispositivo
direccionado,
a partir de una
direccin
interna,
un
nmero
determinado de bytes
Tambin son necesarias una serie de funciones o rutinas para el control especfico del reloj/calendario en tiempo
real (RTC) modelo DS1307. Dichas rutinas hacen uso de las rutinas anteriormente mencionadas y estn
incluidas en el fichero DS1307_16FXXX.INC del CD-ROM que se entrega con el equipo.
Para poder hacer uso del fichero DS1307_16FXXX.INC nuestros programas fuente deben incorporar
1. DS1307_Var equ 0x73: Para definir el inicio de un rea libre de memoria RAM donde las rutinas de
manejo del DS1307 almacenan y manipulan sus propias variables. Esas rutinas emplean 9 posiciones
2. include " DS1307_16FXXX.INC: Esta directiva incorpora o pega en nuestro programa fuente este
fichero que contiene las rutinas y funciones para el control del RTC DS1307.
acompaan a cada una de ellas en el fichero DS1307_16FXXX.INC.
3-67

NOMBRE
DS1307_On
PARAM. DE ENTRADA
Ninguno
PARAM. DE SALIDA
Ninguno
DS1307_Off
Ninguno
Ninguno
DS1307_W_Byte
W=Dato a escribir
interna a escribir
interna a leer
Ninguno
Ninguno
DS1307_Seg=
Segundos (00-59)
DS1307_Min =
Minutos (00-59)
DS1307_Hor = Horas
(1-12 AM/PM) o (0023)
DS1307_Dia = Da de
la semana (1-7)
DS1307_Fecha = Da
del mes (1-31)
DS1307_Mes = Mes
(1-12)
DS1307_Anno = Ao
(00-99)
DS1307_Control
=
Registro de control
Ninguno
DS1307_R_Byte
DS1307_R_Data
DS1307_W_Data
DS1307_Out_0
DS1307_Out_1
DS1307_Out_1H
DS1307_Out_4K
DS1307_Out_8K
DS1307_Out_32K
DS1307_Seg=
Segundos (00-59)
DS1307_Min =
Minutos (00-59)
DS1307_Hor = Horas
(1-12 AM/PM) o (00-23)
DS1307_Dia = Da de la
semana (1-7)
DS1307_Fecha = Da
del mes (1-31)
DS1307_Mes = Mes
(1-12)
DS1307_Anno = Ao
(00-99)
DS1307_Control
=
Registro de control
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
W=Dato ledo
DESCRIPCION
Activa el funcionamiento del RTC
DS1307
Desactiva el funcionamiento del
RTC. Mientras haya alimentacin
se mantienen todos los datos
internos. El consumo se reduce a la
mnima expresin (unos 10nA)
Escribe un byte en cualquiera de
las posiciones internas del DS1307
(0x00-0x3F)
Lee un byte de cualquiera de las
posiciones internas del DS1307
(0x00-0x3F)
Lee los 8 bytes del DS1307 que
corresponden con la fecha y la hora
del dispositivo as como el valor del
registro de control actual.
Obtiene por tanto la fecha y la hora
Escribe el valor actual de los 8

bytes almacenados en el buffer,
sobre el DS1307.
Sirve por tanto para la puesta en
hora del DS1307
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
Ninguno
3-68
Salida SQW=0
Salida SQW=1
Salida SQW=1Hz
Salida SQW=4KHz
Salida SQW=8KHz
Salida SQW=32KHz

Centrndonos en el ejemplo actual. Diremos que trata de mostrar cmo escribir y leer datos en la memoria RAM
del dispositivo DS1307 siguiendo el protocolo del bus I2C. Se trata de una memoria RAM de propsito general y
con la ventaja de que sus datos pueden mantenerse mientras se alimente al DS1307, bien sea desde la
alimentacin general del sistema o bien mediante una pila. Ambos casos son contemplados por el laboratorio
USB-PICSchool. Dado el bajo consumo del dispositivo DS1307 una simple pila como la del laboratorio permite
unos 3 aos de retencin de los datos en RAM.
Al principio del programa del ejemplo, la memoria RAM del DS1307 se carga con una serie de valores
procedentes de una tabla. Posteriormente se va leyendo secuencialmente y a intervalos de 0.3 seg. cada uno de
esos valores al tiempo que se visualizan mediante los leds conectados la puerta B, proporcionando un sencillo
juego de luces.
3.3.64 Ejemplo 64: Comunicacin I2C, el reloj del DS1307.

Objetivos
As como en el ejemplo anterior se mostr la forma de guardar y recuperar datos de la memoria RAM del
DS1307, en el presente ejemplo se trata de extraer la hora contenida en l y visualizarla sobre el LCD.
Esquema
PANTALLA LCD
SDA
RC3
SCL
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RC4
3V.
BAT.
SQW
1-W
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
RS
R/W
E
2X16
RB3
RB2
RB1
RB0
RA1
RA2
RA3
INTERFACE
I2C/1-WIRE
DS1307
RTC
Se muestra en la figura 3-83. La

pantalla LCD se conecta como viene
siendo habitual. Por su parte las lneas
RC4 y RC3 forman el bus I2C y se
corresponden con las seales SDA y
SCL respectivamente.
DS18S20
t
1-WIRE/I2C
Comentarios
Una primera aplicacin del bus I2C y del dispositivo DS1307 que consiste sencillamente en visualizar sobre la
pantalla LCD la hora actual contenida en el dispositivo DS1307. Dicha visualizacin se realiza en el formato:
HH:MM:SS.
Si se conecta por primera vez el dispositivo, lo ms probable es que el reloj parta de 0 y se visualice 00:00:00. A
partir de ese momento se apreciar el avance del mismo. Si disponemos de una pila observaremos que, a pesar
de desconectar la alimentacin general y volver a conectarla, el reloj mantiene la hora.
3.3.65 Ejemplo 65: Comunicacin I2C, Reloj/Calendario con el DS1307

Objetivos
Presentamos una aplicacin prctica real con el dispositivo DS1303. Consiste en un clsico reloj/calendario que
se visualiza sobre la pantalla LCD y dispone de los recursos necesarios para ajustar la hora y la fecha.
3-69

Esquema
Es el mostrado en la figura 3-84. La pantalla LCD y el dispositivo DS1307 se conectan como en el ejemplo
anterior. Adems conectamos el pulsador E4 con la lnea RB4 que servir para hacer el ajuste y el pulsador E7
con la lnea RB5 para seleccionar.
PANTALLA LCD
SDA
RC3
SCL
E1
E2
DS1307
RTC
7
8
9
10
11
12
13
14
1-W
4
5
6
E0
3V.
BAT.
SQW
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RS
R/W
E
2X16
RC4
RB3
RB2
RB1
RB0
RA1
RA2
RA3
E3
RB4(Ajuste)
E4
INTERFACE
I2C/1-WIRE
DS18S20
t
E5
E6
1-WIRE/I2C
RB5(Sel)
E7
E. DIGITALES
Figura 3-84. Esquema para el montaje del ejemplo 65

Comentarios
Disponemos ya de un ejemplo completo y
operativo de un reloj/calendario sobre la pantalla
LCD y cuya ejecucin se plasma en la fotografa
de la figura 3-85. Con el pulsador E7 conectado
en RB5 se selecciona el campo que se desea
modificar (da, mes, ao, etc..). Mediante el
pulsador E4 conectado en RB4 se procede a la
modificacin del campo seleccionado.
El programa del ejemplo presenta un cierto
tamao y complejidad. La mayor parte del
programa se consume en realizar un interface
amigable entre el usuario y la pantalla LCD as
como con los pulsadores de ajuste. Pero no por
ello podemos perder de vista que, totas las
funciones propias de mantener la hora y la
fecha, las lleva el dispositivo DS1307 de forma
totalmente autnoma.
Figura 3-85. Montaje prctico y ejecucin del ejemplo 65
Para el ajuste inicial pulsamos E7 sucesivamente. En cada pulsacin veremos que el cursor del LCD se va
desplazando por los campos a modificar. Cada campo puede modificarse y ajustarse mediante el pulsador E4. El
ciclo de ajuste finaliza tras pasar el ltimo campo, el de los minutos. En este momento el reloj/calendario queda
ajustado y mantiene la fecha y la hora aunque desconectemos la alimentacin general (siempre y cuando est
conectada la batera).
3-70

3.3.66 Ejemplo 66: Cartel publicitario
Objetivos
Haciendo uso del reloj/calendario DS1307 y del sensor de temperatura DS18S20 se trata de visualizar por la
pantalla LCD la fecha/hora y la temperatura alternativamente, como los carteles publicitarios que podemos
encontrar en numerosos municipios.
Esquema
Se muestra en la figura 3-86 y es idntico al del ejemplo anterior al que adems hemos conectado el bus 1-wire
del sensor de temperatura DS18S20 con la lnea RC1.
PANTALLA LCD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
SDA
RC3
SCL
3V.
BAT.
SQW
RC1
1-W
RB3
RB2
RB1
RB0
RA1
RA2
RA3
E0
E1
E2
DS1307
RTC
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
RS
R/W
E
2X16
RC4
E3
RB4 (Ajuste)
E4
INTERFACE
I2C/1-WIRE
DS18S20
t
1-WIRE/I2C
E5
E6
RB5 (Sel)
E7
E. DIGITALES

Comentarios
Este ejemplo es una consecuencia de los anteriores ejemplos 61 y 65. Empleamos el sensor de temperatura con
su interface 1-wire y el reloj/calendario DS1307 con el interface I2C. Hacemos notar que en el ejemplo van a
convivir ambos protocolos de comunicacin serie.
Sobre la pantalla LCD se visualiza alternativamente la fecha/hora y la temperatura a intervalos de tiempo
ajustable mediante la constante Tiempo_Total del programa. Esta constante expresa unidades de 0.5seg. y por
defecto su valor es de 30 (15 segundos).
La versin de este ejemplo escrita en C visualiza la temperatura en grados centgrados y en grados Fahrenheit.
3.3.67 Ejemplo 67: Data Logger

Objetivos
Realizar una aplicacin real consiste en transmitir cada cierto tiempo, va serie, la Fecha, la Hora y la
Temperatura, a modo de registrador de datos o data logger.
3-71

Esquema
Es el mostrado en la figura 3-87. Es parecido al anterior al que hemos aadido adems el interface RS232 para
transmitir al PC la fecha, hora y temperaturas medidas.
1-WIRE/I2C
PANTALLA LCD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
SDA
RC3
SCL
E0
3V.
BAT.
E1
SQW
RC1
E2
DS1307
RTC
1-W
7
8
9
10
11
12
13
14
RB4 (Ajuste)
E4
INTERFACE
I2C/1-WIRE
E5
E6
RB5 (Sel)
E7
INTERFACE RS232
E. DIGITALES
TxD
RTS
RA1
RA2
RA3
E3
DS18S20
t
RxD
RB3
RB2
RB1
RB0
CTS
4
5
6
RS
R/W
E
2X16
RC4
RC6/TxD
RC7/RxD
Comentarios
Tambin en esta ocasin se trata de una aplicacin basada en ejemplos anteriores. Sobre la pantalla LCD se
visualiza la fecha y la hora como si se tratara de un simple reloj digital con sus correspondientes funciones de
ajuste.
Cada cierto tiempo se toma una muestra de la temperatura actual y se transmite va serie junto con la fecha y
hora en la que se tom esa muestra. La transmisin se realiza va serie mediante el empleo del USART del PIC.
del PC.
El software Hyper Terminal se puede configurar para capturar y almacenar toda la informacin recibida sobre un
fichero de tipo texto. Luego podremos examinar dicho fichero y hacer un historial de la evolucin de la
temperatura en base a la fecha y la hora. Todo un completo sistema de adquisicin de datos !!
3.3.68 Ejemplo 68: Entretenimiento, adivina el nmero

Objetivos
Se trata de un ejemplo de entretenimiento en el que se manejan el teclado y la pantalla LCD. Consisten en
adivinar un nmero comprendido entre 00 y 99. Se dispone de una serie de intentos para conseguirlo
3-72

Esquema
PANTALLA LCD
Se realizan las conexiones mostradas en

el esquema de la figura 3-88 y que ya se
ha empleado en anteriores ejemplos.
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
8
7
6
5
4
3
2
1
F3
F2
F1
F0
C3
C2
C1
C0
RS
R/W
E
2X16
>
<
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
RA1
RA2
RA3
TECLADO4X4
Figura 3-88. Conexionado para el ejemplo 68
Comentarios
Es un simple ejemplo de divertimento en el que se
conjuga el manejo de la pantalla LCD y el teclado. Se
emplean una serie de rutinas de propsito general
que ya han sido empleadas en mltiples ocasiones.
Cabe mencionar la forma en que el programa obtiene
un nmero aleatorio. Para ello emplea el TMR0.
Este timer est constantemente evolucionado, hasta
que en un momento se lee su valor y a partir de l se
obtiene un nmero aleatorio entre 00 y 99. Se
entiende que es un nmero aleatorio dado que es
imposible predecir el valor que tiene el TMR0 en un
momento dado. En la fotografa de la figura 3-89 se
aprecia un instante del desarrollo del juego.
Figura 3-89. Desarrollo del juego
3.3.69 Ejemplo 69: Entretenimiento, Control de accesos

Objetivos
Presentar otro ejemplo de entretenimiento que consiste en emular un control de accesos mediante una clave de
4 dgitos que se introduce por el teclado. La pantalla LCD nos mantendr informados de los pasos a seguir. La
lnea RA4 se conecta con el led S0 y simular la bobina de apretura de la puerta. La lnea RA5 se conecta con el
led S7 y simular la activacin de un pequeo piezo elctrico a modo de seal acstica o beep cada vez que se
pulsa una tecla
Esquema
Se muestra en la figura 3-90. Es parecido al del ejemplo anterior al que se le aaden las salidas S0 y S7
controladas por RA4 y RA5
3-73

PANTALLA LCD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
8
7
6
5
4
3
2
1
F3
F2
F1
F0
C3
C2
C1
C0
(RELE)
S2
S3
S4
RS
R/W
E
S1
4
5
6
RA4
S0
2X16
S5
>
<
S6
RA5
S7
(BEEP)
SALIDAS DIGITALES
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
RA1
RA2
RA3
TECLADO4X4

Comentarios
El ejemplo no necesita una mayor explicacin. Los mensajes de la pantalla LCD son lo suficientemente explcitos
para entender el funcionamiento del sistema.
Indicar que es un buen ejemplo de demostracin de las posibilidades y uso de la memoria EEPROM de datos de
los dispositivos PIC16F88X. Cuando se ensambla el programa y se graba por primera vez, la clave de acceso
por defecto es 1234. Esto es as gracias a las siguientes directivas:
org
de
0x2100
0x01,0x02,0x03,0x04
Estas directivas incluyen en el fichero HEX, la

informacin suficiente como para grabar, adems del
programa propiamente dicho, a partir de la 1 posicin
de la EEPROM (org 0x2100) los bytes 0x01, 0x02,
0x03 y 0x04. La figura 3-91 muestra la fotografa con el
desarrollo de la ejecucin del presente ejemplo.
Figura 3-91. Ejecucin del ejemplo 69
3.3.70 Ejemplo 70: Programa de test

Objetivos
Presentamos uno de los programas de test a los que sometemos a cada uno de los laboratorios USB-PICSchool
antes de su comercializacin.
3-74

Esquema
Se muestra en la figura 3-92 y se corresponde con el montaje de test con el que realizamos una de las pruebas
de funcionamiento del laboratorio USB-PICSchool una vez montado en fbrica.
PANTALLA LCD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14
4
5
6
8
7
6
5
4
3
2
1
RA3
RA2
F3
F2
F1
F0
C3
C2
C1
C0
RA1
RC4
SDA
RC3
SCL
RC1
>
<
3V.
BAT.
SQW
RS
R/W
E
2X16
1-W
INTERFACE
I2C/1-WIRE
TECLADO4X4
DS1307
RTC
DS18S20
t
1-WIRE/I2C
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
7 SEGMENTOS
a
b
c
d
e
f
g
dp
AC UNI
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
AC DEC
RA5
RA4
SALIDAS DIGITALES
Figura 3-92. Montaje de test

Comentarios
Este programa de test verifica el funcionamiento de algunos de los perifricos de que consta el laboratorio.
Realiza una serie de comprobaciones. Empieza por la pantalla LCD que nos va mostrando la prueba que se va a
realizar. Se comprueba as el funcionamiento de la misma. A continuacin una secuencia binaria por la puerta B
nos permite verificar el funcionamiento de cada uno de los leds de salida. De la misma manera se procede con
los dos displays de 7 segmentos. Primero se acta sobre el de las unidades y luego sobre las decenas.
Seguidamente se realiza el test del teclado matricial de 4x4. Este consiste en visualizar sobre la pantalla LCD la
tecla que se pulsa. Este test finaliza al pulsa la tecla 0.
Por ltimo se realiza el test del reloj/calendario DS1307 y del sensor de temperatura DS12S20. En la pantalla
LCD se visualiza la hora y la temperatura. Esto nos permite a su vez comprobar el correcto funcionamiento del
bus 1-wire y el I2C.
3-75

3-76

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Figura 1-12. Entradas digitales

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Tanto los interruptores como los

Por otra parte los cuatro

Figura 1-13. Esquema de las entradas

1.3.6 El generador lgico

Figura 1-15. Esquema del generador lgico

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Figura 1-16. El Teclado

Vamos a analizar las conexiones mostradas en la figura

Figura 1-17. Esquema de

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Son una total de 8 les de color azul y

Figura 1-19. Esquema de las salidas digitales

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Figura 1-21. Esquema de las salidas de alta corriente.

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Figura 1-23. Esquema elctrico del interfase RS-232

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