Mecanismos de Transmisin de Movimiento

Generalmente, cuando se habla de mquinas es necesario hacerlo

tambin de motores, pues en la mayora de los casos toda mquina
lleva incorporada un motor que transforma, mediante un mecanismo de
transmisin, la energa rotatoria de su eje en trabajo mecnico.
Uno de los retos ms importantes que tiene el hombre de hoy en da es
aprovechar al mximo la energa de que dispone. Pues bien, quizs en
ese sentido el motor elctrico tiene mucho que decir, pues del mismo
modo que un generador elico transforma la energa cintica del
viento en energa elctrica a la salida del generador, con esta
energa producida podemos accionar a su ver otra mquina que lleve a
cabo una nueva funcin.
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido
por un elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La
trasformacin de la fuerza y el movimiento producido, generalmente
por un motor, se suele realizar mediante cadenas cinemticas, que son
sistemas de elementos mecnicos convenientemenete conectados entre s
para transmitir potencia mecnica del elemento motriz a la carga
propiamente dicha.
Estos elementos mecnicos, a su vez, suelen ir montados sobre los
llamados ejes de transmisin, que son piezas cilindricas sobre las
cuales se colocan los mecanismos de transimisin correspondientes y
que sern los encargados de transmitir el movimiento de una parte a
otra del sistema.
Entre los mecanismos de transimisin ms importantes empleados en la
transmisin de potencia mecnica a travs de cadenas cinemticas,
podemos destacar: sistemas de poleas y correas, sistemas de ruedas de
friccin, sistemas de engranajes, sitemas de ruedas dentadas y
cadenas, sistemas de tornillo sinfn y rueda helicoidal, sistemas de
rueda dentada y cremallera, etc.
SISTEMA DE POLEAS Y CORREAS
Los sistemas de transmisin de poleas y correas se emplean para
transmitir la potencia mecnica proporcionada por el eje del motor
entre dos ejes separados entre s por una cierta distancia. La
transmisin del movimiento por correas se debe al rozamiento stas
sobre las poleas, de manera que ello slo ser posible cuando el
movimiento rotrico y de torsin que se ha de transmitir entre ejes

sea inferior a la fuerza de rozamiento. El valor del rozamiento

depende, sobre todo, de la tensin de la correa y de la resistencia
de sta a la traccin; es decir, del tipo de material con el que est
construida (cuero, fibras, hilos metlicos recubiertos de goma, etc.)
y de sus dimensiones.
Las poleas son ruedas con una o
varias hendiduras en la llanta,
sobre las cuales se apoyan las
correas.
Las correas son cintas cerradas de
cuero y otros materiales que se
emplean para transmitir movimiento
de rotacin entres dos ejes
generalmente paralelos. Pueden ser
de forma plana, redonda,
trapezoidal o dentada.
Este sistema se emplea cuando no se
quiere transmitir grandes potencias
de un eje a otro. Su principal
inconveniente se debe a que el
resbalamiento de la correa sobre la
polea produce prdidas
considerables de potencia; sobre
todo en el arranque. Para evitar esto parcialmente se puede utilizar
una correa dentada, que aumenta la sujecin.
Para evitar que las correas se salgan de las poleas, ser necesario
que las primeras se mantengan lo suficientemente tensas como para que
sean capaces de transmitir la mxima potencia entre ejes sin llegar a
salirse ni romperse. Para evitar este problema se emplean a veces
rodillos tensores, los cuales ejercen sobre las correas la presin
necesaria para mantenerlas en tensin.

Mecanismo multiplicador y reductor de velocidad

Se denomina mecanismo
multiplicador de
velocidad a aqul que
transforma la velocidad
recibida de un elemento
motor (velocidad de
entrada) en otra
velocidad mayor
(velocidad de salida).
Se denomina mecanismo
reductor de velocidad a
aqul que transforma la
velocidad de entrada en
una velocidad de salida
menor.
En todo mecanismo de
transmisin existen como mnimo dos eje, llamados eje motriz y eje
conducido o arrastrado. El eje motriz es el que genera el movimiento
y puede estar acoplado a un motor o ser accionado manualmente por
medio de una manivela. El eje conducido es el que recibe el
movimiento generado por el eje motriz.
La velocidad de giro de los ejes se puede medir de dos formas:
Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por minuto
(r.p.m.).
Velocidad angular (w) en radianes por segundo (rad/seg).
La expresin matemtica que hace pasar de r.p.m. a rad/seg es:
w = (2 * p * n) / 60
Transmisin Simple

Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos ejes (motriz

y conducido), se trata de un sistema de transmisin simple.
Si se consideran
dos peleas de
dimetros "d1" y
"d2" que giran a
una velocidad "n1"
y "n2"
respectivamente,
tal y como se
indica en la
figura, al estar
ambas poleas
unidas entre s
por medio de una correa, las dos recorrern el mismo arco, en el
mismo periodo de tiempo.
d1 * n1 = d2 * n2
De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales
a las velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte
como reductor de velocidad, la polea motriz ha de ser de menor
dimetro que la polea conducida. En caso contrario actuar como
mecanismo multiplicador.
El sentido de giro de ambos ejes es el mismo.
Relacin de transmisin (i)
i = velocidad de salida / velocidad de entrada
i = n2 / n1 = d1 / d2
Cuando i es mayor que 1 es un sistema
multiplicador.
Cuando i es menor que 1 es un sistema
reductor.
Transmisin Compuesta
Cuando un movimiento se transmite entre ms de
dos rboles o ejes de transmisin se dice que
se trata de un sistema de transmisin
compuesta.
Consideremos el siguiente ejemplo de la
figura.

n1 * d1 = n2 * D2
n2 * d2 = n3 * d3
i = n3 / n1 = (d1 / D2) * (d2 / d3)
i = i1,2 * i2,3 = (d1/D2) * (d2/d3) = (n2/n1) * (n3/n2)

SISTEMA DE CADENAS Y PIONES

Mediante este sistemase consiguen transmitir potencias relativamente

altas entre dos ejes distantes entre s, sin que exita apenas
resbalamiento o desprendimiento entre las dos ruedas de piones y la
cadena, que es el elemento de enlace qeu une ambas ruedas.
Quizs entre las muchas aplicaciones que
usan este tipo de sistemas de
transmisin, las primeras que nos vienen
a la mente son la de la bicicleta y la
de la motocicleta, aunque tambin se
utilizan en otros muchos campos, sobre
todo en el sector de la maquinaria
agrcola.
Este sistema consta de dos ruedas
dentadas (piones) montados sobre dos
ejes paralelos y sobre las cuales se
adentras los eslabones flojamente
articulados que componen la cadena, de
manera que al hacer girar una de ellas
(rueda motriz) arrastra a la otra (rueda
conducida). El movimiento rotatorio y el
movimiento de torsin se trasmite entre
ejes por la traccin entre la cadena y
las ruedas dentadas.
Para evitar problemas de prdida de velocidad por el resbalamiento de
la cadena ser necesario que sta se mantenga suficientemenete tensa,
lo cual se consigue a base de ruedas tensosras dentadas. Adems, un
sistema de este tipo necesita de un mantenimiento continuo de
lubricacin para reducir el deterioro y el desajuste entre la cadena
y los piones, as como el funcionamiento ruidoso de ste.

Para este sistema se cumplen las mismas expresiones que en un sistema

de poleas de transmisin simple.
D1 * n1 = d2 * n2

SISTEMA DE RUEDAS DE FRICCIN

Este sistema de transmisin consiste en hacer resbalar dos o ms
ruedas que se tocan entre s y montadas sobre ejes paralelos mediante
la fuerza que produce el rozamiento entre ambas. Para poder
transmitir movimiento de un eje a otro ser necesario que ambas
ruedas estn en contacto, ejerciendo una cierta presin la una sobre
la otra.
Al contrario de lo
que sucedia en el
sistema de poleas y
en el de cadenas, en
este tipo de
mecanismo el sentido
de giro del eje
motriz ser contrario
al del eje conducido.
Generalmete este tipo
de sitema solamente
se usa cuando se
pretenden transmitir
pequeas potencias,
yq que al estar en
contacto una rueda con otra se produce, por resbalamiento, una
prdida de velocidad. Otro inconveniente del uso de estas ruedas es
su continuo desgaste debido a que funcionan por rozamiento y por
presin.
Sus principales aplicaciones se encuentran en el campo de la
electrnica y en el de la informtica: equipos de sonido, vdeo,
impresoras, etc.
Al igual que con los dos mecanismos anteriores, para este tipo de
sistema tambin se cumplen las mismas expresiones matemticas que en
el caso de las poleas , siendo la distancia entre ejes "c" igual a:
n1 * d1 = n2 * d2

c = (d1 + d2) / 2

SISTEMA DE ENGRANAJES
Ruedas dentadas
Engranajes rectos
Engranajes helicoidales
Engranajes cnicos
Parmetros y caractersticas de los engranajes con dientes rectos
Transmisin simple
Transmisin Compuesta
RUEDAS DENTADAS
Se trata de uno de los mecanismos de transmisin, conjuntamente con
las poleas, ms antiguos que se conocen. Los engranajes son
mecanismos utilizados en la transmisin de movimiento rotatorio y
movimiento de torsin entre ejes.
Este sistema posee grnades ventaja con respecto a las correas y
poleas: reduccin del espacio ocupado, relacin de transmisin ms
estable (no existe posibilidad de resbalamiento), posibilidad de
cambios de velocidad automticos y, sobre todo, mayor capacidad de
transmisin de potencia. Sus aplicaciones son muy numerosas, y son de
vital importancia en el mundo de la mecnica en general y del sector
del automvil en particular.
Se trata de un sistema reversible capaz de transmitir potencia en
ambos sentidos, en el que no son necesarios elementos intermedios
como correas y cadenas para transmitir el movimiento de un eje a
otro.
En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al engranaje de
mauor dimetro y pin al ms pequeo. Cuando el pin mueve la rueda
se tiene un sistema reductor de velocidad, mientras que cuando la
rueda mueve el pin se trata de un sitema multiplicador de
velocidad. Obviamente, el hecho de que una rueda tenga que endentar
con otra para poder transmitir potencia entre dos ejes hace que el
sentido de giro de stos sea distinto.
En funcin de la forma de sus dientes y de la del propio engranje,
stos pueden ser:

* Engranajes rectos.
* Engranjes helicoidales.
* Engranajes cnicos.
Engranajes rectos
Son engranajes cilndricos de dientes recots y van colineales con el
propio eje de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes
paralelos formando as lo que se conoce con el nombre de trenes de
engranajes. Este hecho hace que sean unos de los ms utilizados, pues
no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina: relojes,
juguetes, mquinas herramientas, etc.
Engranajes helicoidales
Son aqullos cuyos dientes estn dispuestos siguiendo la trayectoria
de hlices paralelas alrededor de un cilindor. Estos engranajes
pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre
ejes que se cruzan en cualquier direccin (invluso perpendiculares).
Debido a su forma geomtrica, su construccin resulta ms cara que
los anteriores y se utiliza en aplicaciones especficas tales como:
cajas de cambios, cadens cinemticas, mquinas herramientas, etc.
En este caso, el sistema de engrane de sus dientes proporciona una
marcha ms suave que la de los engranajes rectos, lo cual hace que se
trate de un sistema ms silencioso, con una transmisin de fuerza y
de movimiento ms uniforme y segura.
Engranajes cnicos
Se utilizan para transmitir movimiento
entre ejes perpendiculares, aunque tambin
se fabrican formando ngulos diferentes a
90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de
troncos de cono, con dientes tallados en
una de sus superficies laterales. Dichos
dientes pueden ser rectos o curvos
(hipoides), siendo estos ltimos muy
utilizados en sistemas de transmisin para
automviles.
Ruedas dentadas
Parmetros y caractersticas de los
engranajes con dientes rectos

Obviamente para que en un sitema de engranajes se endenten o se

engranen unos con otros, el tamao de los dientes deber ser el mismo
para todas las ruedas.
Al nmero de dientes de una rueda se le denominar con la letra "Z".
Se denominar paso "p" a la distancia entre dos dientes consecutivos.
La circunferencia primitiva o dimetro primitivo "dp", sobre e que se
supone que las ruedas realizan la transmisin, est relacionado con
otro parmetro importante denominado mdulo "m", que es la relacin
entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes. Tanto el mdulo
como el paso se expresarn en unidades de longitud (mm).
M = dp / Z

p = p * m

El valor del mdulo suele ser un nmero entreo o fraccin sencilla.

Por su parte, la altura total del diente "h" se divide generalmente
en dos partes:
* La altura de la cabez del diente "hc" que normalmente toma como
valor : hc = m
* La altura de fondo o pie del diente que normalmente toma como
valor: hf = 1,25 * m
Conocido el dimetro primitivo y la altura total del diente "h", se
puede determinar el dimetro exterior "de" y el dimetro de fondo
"df":
h = hc + hf = 2,25 * m
de = dp + 2 * hc = dp + 2 * m
df = dp 2 * hf = dp 2,5 * m
Finalmente, queda por mencionar la
longitud del diente "B", que suele tener
tambin un valor normalizado de B = 10*m
Todos los valores anteriotes se pueden
observar grficamente en la figura.
Transmisin simple
Cuando el movimiento se transmite
directamente entre dos ejes se trata de
un sistema detransmisinsimple.
M = dp1 / Z1

m = dp2 / Z2

igualando ambas expresines:

dp1 / dp2 = Z1 / Z2
n1 * dp1 = n2 * dp2
n2 / n1 = dp1 / dp2 = Z1 / Z2
n1 * Z1 = n2 * Z2
Donde Z1 y Z2 es el nmero de dientes de la rueda conductora y
conducida respectivamente y n1 y n2 la velocidad de giro en ambos
ejes en r.p.m.
Por su parte, la relacin de transmisin "i" del sistema as como la
distancia "c" entre ejes, ser igual a:
i = velocidad de salida / velocidad de entrada = n2 / n1 = Z1 / Z2
c = (dp1 + dp2) / 2
Transmisin Compuesta
En este caso la transmisin se realiza
entre ms de dos ejes simultneamente,
para lo cual ser necesario que en cada
uno de los ejes intermedios vayan montadas
obligatoriamente dos ruedas dentadas (Z2 y
z2). Una de ellas engrana con la rueda
motriz, que es la que proporciona el
movimiento, mientras que la otra conecta
con el eje siguiente al que arrastra.
n1 * z1 = n2 * z2
n2 * Z2 = n3 * z3
i = i1,2 * i2,3 = (z1 / Z2) * (z2 / z3) =
(n2 / n1) * (n3 / n2)
i = n3 / n1 = (z1 / Z2) * (z2 / z3)

MECANISMO DE HUSILLO Y TUERCA

Tipos de Rosca.
Pasos de Rosca.

El mecanismo de husillo y tuerca est constituido por un tornillo

(husillo) y una tuerca. Su suncionamiento es tal que si se mantine
fija la tuerca, el movimiento giratorio del tornillo produce su
desplazamiento longitudinalmente y veceversa.
Mediante este sistema se consigue convertir el
movimiento circular del tornillo en movimiento
rectilineo de la tuerca.
En este caso el movimiento circular no tiene por
qu estar proporcionado por un elemento motor,
sino que se puede producir manualmente mediante
una manivela como sucede en el tornillo de
banco.
El husillo, al igual que cualquier otro
tornillo, se caracteriza por el nmero de
entradas (e) y por el paso de la rosca (p). As,
por ejemplo, un tornillo de 2 mm de paso y una
entrada, al girar una vuelta completa sobre una
tuerca produce un avance de sta de 2mm. Sin
embargo, en un tornillo con el mismo paso y dos
entradas, avanza la tuerca en el mismo tiempo 4
mm.
El avance sera: A = p * e
La velocidad de avance ser: Va = A * n = p * e * n ; donde (n) es la
velocidad circular de giro.
El tiempo que tarda la tuerca en recorrer la
distancia (l) ser: Va = l / t donde t = l / Va
Tipos de Rosca.
Existen diferentes tipos de roca en funcin de
la forma del perfil del filete, del nmero de
filetes que tenga, del paso de la propia rosca,
y del sentido de giro de avance del tornillo.
Generalmente el perfil de una rosca suele ser
de forma triangular, si bien tambin existen
roscar de perfil cuadrado, trapecial, y en
diente de sierra o redondo.
En cuanto al sentido de giro de la rosca,
normalmente el avance se produce girando la

rosca a la derecha, mientras que el retorno se produce girando la

rosca a la izquierda. Tambien existen tornillos y tuercas que
funcionan en sentido inverso.
Pasos de Rosca.
Una rosca puede estar constiuida por uno o ms
filetes, enrollados paralelamente alrededor del
ncleo del tornillo.
Al nmero de filetes de una rosca se le donomina
nmero de entradas (e).
Se denomina paso (p) a la distancia entre dos
filetes consecutivos.
Para la construccin de roscas interiores
(tuercas) se utilizan los machos de roscar, que
son unos tornillos de acero muy duro (templado)
provistos de unas ranuras longitudinales que
permiten desalojar la viruta que se genera en el
tallado de la rosca. Para la fabricacin de
roscas exteriores (tornillos) se utilizan las
terrajas de roscar que estn formadas por una
tuerca de acero templado provistas de unas
ranuras o paletas longitudinales que permiten desalojar la viruta que
se genera en el tallado de la rosca.

POTENCIA MECNICA. MOMENTO DE GIRO.

Para facilitar la
comprensin de estos dos
conceptos se tomar como
referencia un torno como el
de la figura, accionado por
una manivela, mediante el
cual se pretende elevar una
carga de un determinado
peso.
Se define momento de giro
(par) del torno (M) al

producto del radio del trono (r) por la fuerza ejercida debido al
peso de la carga (F); es decir M = F * r ; donde la Fuerza viene
expresada en Newton y el radio en metros.
Para que el sistema est en equilibrio y se pueda elevar la carga,
ser necesario que el momento de giro producido por dicha carga sea
igual al momento de giro originado por la manivela:
M = F * r = Q * d
Por su parte, se define potencia mecnica (P) del torno al producto
del par (M) por la velocidad angular (w):
P = M * w = F * r * w
donde la potencia mecnica (P) viene expresada en Vatios (W), cuando
el par est expresado en Newton por metro (N*m) y la velocidad en
radianes por segundo (rad / seg).
En este caso, el torno ser el elemento encargado de trnaformar el
movimiento circular (w) en lineal (v) de la carga siendo:
w = v / r ---- v = w * r ---- P = F * v
Se puede decir que la potencia mecnica tambin es igual al producto
de la Fuerza ejercida, debido al peso de la carga, por la velocidad
lineal de subida de sta expresada en metros por segundo.
La velocidad lineal con la que sube o baja la carga ser: v = l / t
SISTEMA DE TORNILLO SINFN Y RUEDA DENTADA
Con este mecanismo, adems de poder transmitir fuerza y movimiento
entre dos ejes perpendiculares entre s, se puden conseguir
relaciones de transmisin altas.
Se trata de un sistema
irreversible, en el cual
nicamente es posible
transmitir potencia del eje del
sinfn (1) al eje de la rueda
(2), pero no en sentido
contrario.
Segn se puede ver en la
figura, y suponiendo que el
tornillo es de una sola
entrada, cada vez que ste da
una vuelta completa, slo un

diente de la rueda dentada pasa por el punto "x". Dicho de otro modo,
para que la rueda dentada d una vuelta el tornillo deber dar tantas
vueltas como dientes tenga la rueda. La velocidad de giro de ambos
ejes v a depender tanto del nmero de dientes de la rueda (Z2) como
del nmero de entradas (e1) del tornillo sinfn:
n1 * e1 = n2 * z2
En cuanto a la trnasminsin "i" del sistema, ser :
i = n2 / n1 = e1 / z2
En este caso "i" siempre ser
menor que la unidad y el
sistema actuar solamente como
reductor de velocidad.
El hecho de que con este tipo
de sistemas se consigan
relaciones de transmisin
altas, sobre todo si se
comparan con los sitemas
anteriores, hace que se
utilice en aplicaciones muy diversas tales como contadores
elctricos, cuantarrevoluciones, carros de mquinas herramientas,
juguetes, cremalleras de direcciones para automviles, etc.
SISTEMA DE PIN Y CREMALLERA
Con este sistema se consigue transformar el movimiento circular que
llega a la rueda dentada (pin) en rectilneo al engranar los
disntes de citada rueda con los dientes de una barra prismtica
(cremallera) que se desplaza longitudinalmente (movimiento
rectilineo). Se trata de un sitema reversible en el que los dientes
de la rueda dentada y de la cremallera deben tener el mismo paso con
el fin de que el pin pueda deslizarse sobre la cremallera.
El avance (A) de la rueda o ,
dicho de otra forma, los
milmetros que sta avanza cada
vez que da una vuelta completa
ser igual a:
A = p * dp = p * z
donde:

dp representa el dimetro primitivo de la rueda en mm.

p representa el paso de los dientes de la rueda en mm.
z representa el nmero de dientes de la rueda.
La velocidad de avance (Va) de la cremallera expresada en mm/min.
viene dada por:
Vz = A * n = p * z* n
donde n representa la velociad
circular de la rueda en r.p.m.
Teniendo en cuenta que el nmero
de dientes por milmetro de la
cremallera (N) es igual a :
N = z / A = 1 / p
p = 1 / N
La velocidad de avance puede
expresarse de la forma:
Va = p * z * n = (z * n) / N
SISTEMA DE BIELA Y MANIVELA
Se trata de un mecanismo capaz de trnasformar el movimiento circular
en
movimientoalternativo.Dicho
sistema est formado por un
elemento giratorio
denominado manivela que va
conectado con una barra
rgida llamada biela, de tal
forma que al girar la
manivela la biela se ve
obligada a retroceder y
avanzar, produciendo un
movimeito alternativo.

Es un sitema reversible mediante el cual girando la manivela se puede

hacer desplazar la biela, y veceversa. Si la biela produce el
movimiento de entrada (como en el caso de un "piston" en el motor de
un automvil), la manivela se ve obligada a girar.
El recorrido de desplazamiento de
la biela (carrera) depende de la
longitud de la manivela, de tal
forma que cada vez que sta da una
vuelta completa la biela se
desplaza una distancia igual al
doble de la longitud de la
manivela; es decir:
l (carrera) = 2 * r
donde "l" es la longitud de
desplazamiento de la biela y "r"
es la longitud de la manivela.
Entre sus numerosas aplicaciones
detacan sobre todo las utilizadas
en el mundo del automvil.
SISTEMA DE EXCNTRICA
Se trata de un mecanismo no reversible mediante el cual es posible
transformar el movimiento circular en alternativo, pero no
inversamente.
En este caso, haciendo girar una pieza circular denominada excntrica
alrededor de unpunto de giro no
situado en el centro de sta, se
produce un desplazamiento
alternativo sobre cualquier
elemento que se encuentre en
contacto con ella.