Preguntas de Control

Preguntas de Automatizacin:
1. Qu es una funcin de transferencia?
Es el estudio de los sistemas de control y es

necesario considerar modelos dinmicos, es decir,
modelos de comportamiento variable respecto al
tiempo, esto trae como consecuencia el uso
de ecuaciones diferenciales.
2. Cules son las caractersticas de la funcin de transferencia?
3. Describe los tipos de control: Sistema de control lazo abierto :

Son Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene
efecto sobre la accin de control (variable de control). Sistema de control
en lazo cerrado aquellos en los que la seal de salida del sistema (variable
controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control (variable de
control).
4. Menciona como funciona el control Todo / nada.
Los controladores "todo/nada" son los ms bsicos sistemas de

control. Estos envan una seal de activacin ("on", "encendido")
cuando la entrada de seal es menor que un nivel de referencia
definido previamente y desactiva la seal de salida ("no",
"apagado" o "0") cuando la seal de entrada es mayor que la
seal de referencia.
5. Defina el control todo/nada con banda muerta.

Recibe el nombre de differential gap o lock-up, es el rango en el
que debe moverse la seal de error antes de que ocurra la
conmutacin, adems, evita oscilaciones constantes de la salida y
da pie a un nuevo elemento no lineal basado en el rle.
6. Menciona las ventajas del control todo/nada, y las desventajas del

control todo/nada con banda muerta.
VENTAJAS CONTROL TODO/NADA
Es la forma mas simple de controlar
Es comnmente utilizado en la industria
Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a
todas las soluciones de control.
DESVENTAJAS CONTROL CONTROL TODO/NADA CON BANDA
MUERTA
Si la banda es demasiado estrecha podemos caer nuevamente
en el caso de un control todo-nada puro, lo que provocara de
nuevo oscilaciones alrededor del punto de error cero.
Por lo contrario si la banda muerta es muy amplia se pierde
exactitud.
7. Menciona el funcionamiento del Control proporcional

Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de
control de realimentacin lineal. En el algoritmo de control
proporcional, la salida del controlador es proporcional a la seal
de error, que es la diferencia entre el punto objetivo que se desea
y la variable de proceso. En otras palabras, la salida de un
controlador proporcional es el resultado del producto entre la
seal de error y la ganancia proporcional.
8. Menciona 3 ventajas del Control proporcional
Simplicidad, requiere el clculo de un solo parmetro

Proporciona buena estabilidad
Responde muy rpido
9. Menciona 3 desventajas del Control proporcional
La falta de inmunidad al ruido.
Error en estado estacionario.
Posibilidad de producir oscilaciones en la variable controlada en
sistemas de seguridad
10.
Para qu sirve el control
integral?
Tambin llamada control de reajuste (reset). El control integral
disminuye y elimina el error en estado estacionario provocado por
el modo proporcional.
11.
Mencione ventajas y desventajas
sobre el control integral.
La desventaja es que el control integral podra producir un sistema
de circuito cerrado con tiempos de respuesta significativamente ms
lentas.
La ventaja es que elimina el error de estado estacionario.
12. Cul es su funcionamiento?

El control integral acta cuando hay una desviacin entre la
variable y el punto de consigna. Integrando esta desviacin en el
tiempo y sumndola a la accin proporcional.
13. Explique cul es funcionamiento del controlador proporcional
integral
En la prctica no existen controladores que tengan slo accin
integral sino que llevan combinada una accin proporcional. Estas
dos acciones se complementan. La primera en actuar es la accin
proporcional (instantneamente) mientras que la integral acta
durante un intervalo de tiempo. As y por medio de la accin
integral se elimina la desviacin remanente (proporcional). La
accin integral acta en paralelo con la accin proporcional para
corregir el error, la accin proporcional reduce la salida del
controlador conforme el error disminuye.
14. Menciona 3 ventajas de este controlador

Se elimina el error el cual tiende a ser cero.
Genera oscilaciones en la respuesta del proceso.
La disminucin reiterada de tiempo integral hace que el
controlador tienda a ser proporcional.
15. Menciona dos desventajas de este controlador

En dados casos el error no puede ser eliminado.
El periodo de oscilacin es mayor que el control simplemente
proporcional.
16. Qu es el control derivativo y que aade a un sistema?
El control derivativo se llama as porque en vez de utilizar el
error, utiliza la derivada del error respecto del tiempo, es decir
la velocidad con la que vara el error.
17.
La accin de control derivativa aade sensibilidad al sistema y

tiene un efecto de aumento de estabilidad relativa
Ventajas del control derivativo:
Se obtiene alta sensibilidad en el controlador
Responde a la velocidad de cambio del error
Produce una correccin antes de que el error aumente en
magnitud
Aumenta la estabilidad del sistema
18. Se puede utilizar el control derivativo solo? Explica

El control derivativo no puede utilizarse en solitario porque es
incapaz de responder a una seal de error constante, es por eso
que necesita de las fases de control proporcional proporcional
integral.
19. Que es un control un PID?

Es un mecanismo de control por realimentacin ampliamente
usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviacin
o error entre un valor medido y un valor deseado.
El algoritmo del control PID consiste de tres parmetros distintos:
1. El valor Proporcional depende del error actual.
2. El Integral depende de los errores pasados
3. El Derivativo es una prediccin de los errores futuros.
20. Menciona 2 ventajas del PID?

Cada accin de control tiene una respuesta caracterstica:
- La accin proporcional vara instantneamente con el error y
alcanza un valor estacionario cuando lo alcanza ste.
- La accin integral tiene en cuenta la historia pasada del error y
se anula cuando se hace cero.
- La accin derivativa predice los cambios en el error y se anula
cuando alcanza un valor estacionario.
Ofrece una respuesta muy rpida y una compensacin de la
seal de error inmediata en el caso de perturbaciones.
21. Donde pueden ser utilizados los PID.
Lazos de Temperatura (Aire acondicionado, Calentadores,
Refrigeradores, etc.)
Lazos de Nivel (Nivel en tanques de lquidos como agua,
lcteos, mezclas, crudo, etc.)
Lazos de Presin (para mantener una presin predeterminada
en tanques, tubos, recipientes, etc.)
Lazos de Flujo (mantienen la cantidad de flujo dentro de una
lnea o tubo)

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Es el estudio de los sistemas de control y es

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3. Describe los tipos de control: Sistema de control lazo abierto :

4. Menciona como funciona el control Todo / nada.

Los controladores "todo/nada" son los ms bsicos sistemas de

5. Defina el control todo/nada con banda muerta.

6. Menciona las ventajas del control todo/nada, y las desventajas del

7. Menciona el funcionamiento del Control proporcional

Simplicidad, requiere el clculo de un solo parmetro

12. Cul es su funcionamiento?

14. Menciona 3 ventajas de este controlador

15. Menciona dos desventajas de este controlador

La accin de control derivativa aade sensibilidad al sistema y

18. Se puede utilizar el control derivativo solo? Explica

19. Que es un control un PID?

20. Menciona 2 ventajas del PID?

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