Tema 3 Cinematica

FSICA I
CINEMTICA
CONCEPTO DE CINEMTICA
Estudia las propiedades geomtricas de
las trayectorias que describen los
cuerpos en movimiento mecnico,
independientemente de la masa del
cuerpo y de las fuerzas aplicadas.
1 . SISTEMA DE REFERENCIA
Para describir y analizar el movimiento mecnico,
es necesario asociar al observador un sistema de
coordenadas cartesianas y un reloj (tiempo). A
este conjunto se le denomina sistema de
referencia.
2. MOVIMIENTO MECNICO
Es el cambio de posicin que experimenta un cuerpo respecto de
un sistema de referencia en el tiempo. Es decir, el movimiento
mecnico es relativo.
3. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECNICO
a) Mvil
Es el cuerpo que cambia de posicin respecto de un sistema
de referencia. Si el cuerpo no cambia de posicin, se dice
que est en reposo relativo.
b) Trayectoria
Es aquella lnea continua que describe un mvil respecto de
un sistema de referencia. Es decir la trayectoria es relativa.
Si la trayectoria es una lnea curva, el movimiento se llama
curvilneo y si es una recta, rectilneo.
c) Recorrido (e)
Es la longitud de la trayectoria entre dos puntos (A y B).
d) Desplazamiento (d)
Es aquella magnitud vectorial que se define como el cambio de
posicin que experimenta un cuerpo. Se consigue uniendo la
posicin inicial con la posicin final. Es independiente de la
trayectoria que sigue el mvil.
e) Distancia (d)
Es aquella magnitud escalar que se define como el mdulo del
vector desplazamiento. Se cumple que:
4. MEDIDA DEL MOVIMIENTO

a) Velocidad media (Vm)
Es aquella magnitud fsica vectorial, que mide la rapidez del cambio
de posicin que experimenta el mvil respecto de un sistema de
referencia. Se define como la relacin entre el vector
desplazamiento y el intervalo de tiempo correspondiente.
EJEMPLO:
Una mosca se traslada de la posicin A (2;2) a la posicin B(5; 6) en
0,02 segundo, siguiendo la trayectoria mostrada. Determinar la
velocidad media entre A y B.
b) Rapidez Lineal (RL)

Es aquella magnitud fsica escalar que mide la rapidez del cambio
de posicin en funcin del recorrido. Se define como la relacin
entre el recorrido (e) y el intervalo de tiempo correspondiente.
5. MOVIMIENTO RECTILNEO
El mvil describe una trayectoria rectilnea respecto de un sistema
de referencia.
En esta forma de movimiento, la distancia y el recorrido

tienen el mismo mdulo, en consecuencia el mdulo de la
velocidad media y la rapidez lineal tienen el mismo valor.
6. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.)

Es aquel tipo de movimiento que tiene como trayectoria una lnea
recta, sobre el cual el mvil recorre distancias iguales en tiempos
iguales. Se caracteriza por mantener su velocidad media constante
en mdulo, direccin y sentido, durante su movimiento.
a) Velocidad (V)
Es aquella magnitud fsica vectorial que mide la rapidez
del cambio de posicin respecto de un sistema de
referencia. En consecuencia la velocidad tiene tres
elementos: mdulo, direccin y sentido. Al mdulo de la
velocidad tambin se le llama RAPIDEZ.
b) Desplazamiento (d)
El desplazamiento que experimenta el mvil es directamente
proporcional al tiempo transcurrido.
c) Tiempo de encuentro (Te)

Si dos mviles inician su movimiento simultneamente en sentidos
opuestos, el tiempo de encuentro es:
d) Tiempo de alcance (Ta)

Si dos mviles inician su movimiento simultneamente en
el mismo sentido, el tiempo de alcance es:
CINEMTICA (MRUV)
QU ES EL MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE

VARIADO?
Es un movimiento mecnico que experimenta un mvil donde la
trayectoria es rectilnea y la aceleracin es constante.
QU ES LA ACELERACIN?
Es una magnitud vectorial que nos permite
determinar la rapidez con la que un mvil
cambia de velocidad.
EJEMPLO:
Un mvil comienza a moverse sobre una trayectoria horizontal
variando el mdulo de su velocidad a razn de 4 m/s en cada 2
segundos. Hallar la aceleracin.
RESOLUCIN:
POSICIN DE UNA PARTCULA PARA EL M.R.U.V.

La posicin de una partcula, que se mueve en el eje x en el
instante t es.
ECUACIONES DEL M.R.U.V.
TIPOS DE MOVIMIENTO
I. ACELERADO
El signo (+) es para un movimiento acelerado (aumento de
velocidad).
II. DESACELERADO
EL signo () es para un movimiento desacelerado
(disminucin de velocidad).
OBSERVACIN:
Nmeros de Galileo
EJEMPLO:
Un mvil que parte del reposo con MRUV recorre en el primer
segundo una distancia de 5m. Qu distancia recorre en el cuarto
segundo?
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

Hemos expresado la posicin x de un objeto como una funcin del
tiempo t indicando la funcin matemtica que relacionaba a x y a t.
Luego se obtuvo su velocidad calculando la derivada de x con
respecto a t. Finalmente, se calcul la aceleracin a de un objeto
derivando la velocidad con respecto al tiempo t. Un movimiento
rectilneo uniforme es aqul en el cual la velocidad es constante, por
tanto, la aceleracin es cero (la derivada de una constante es cero).
La funcin desplazamiento es la integral de la funcin velocidad que

en este caso es constante v ( t ) = C, por tanto el desplazamiento ser
x ( t ) = xo + v . t , donde x0 ser la posicin inicial del mvil
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Si un objeto se mueve con aceleracin constante en una sola
dimensin Existe alguna forma de ir de a a v y luego a x ? S, por
un proceso llamado integracin. Dada la aceleracin podemos
obtener la funcin velocidad integrando la aceleracin y dada la
velocidad podemos obtener la funcin desplazamiento integrando
la velocidad.
La funcin velocidad es la integral de la aceleracin a ( t ) = C , por

tanto la velocidad ser v ( t ) = v0 + a . t . La funcin desplazamiento
es la integral de la velocidad, por tanto:
Esta es la expresin general de la posicin de un objeto en
el caso del movimiento en una dimensin con aceleracin
constante, donde x0 es la posicin inicial del objeto.
CADA LIBRE
Si permitimos que un cuerpo caiga en vaco, de modo que la

resistencia del aire no afecte su movimiento, encontraremos un
hecho notable: todos los cuerpos independientemente de su
tamao, forma o composicin, caen con la misma aceleracin
en la misma regin vecina a la superficie de la Tierra. Esta
aceleracin, denotada por el smbolo g , se llama aceleracin
en cada libre
Si bien hablamos de cuerpos en cada, los cuerpos con
movimiento hacia arriba experimentan la misma aceleracin en
magnitud y direccin. El valor exacto de la aceleracin en cada
libre vara con la latitud y con la altitud. Hay tambin
variaciones significativas causadas por diferencias en la
densidad local de la corteza terrestre, pero este no es el caso
que vamos a estudiar en esta seccin.
Las ecuaciones vistas en la seccin anterior para un
movimiento rectilneo con aceleracin constante pueden ser
aplicadas a la cada libre, con las siguientes variaciones:
Establecemos la direccin de la cada libre como el eje Y y tomamos

como positiva la direccin hacia arriba.+
Reemplazamos en las ecuaciones de
uniformemente acelerado a la aceleracin por
nuestra eleccin de la direccin positiva del eje
significa que la aceleracin es negativa.
Reemplazamos en las ecuaciones de
uniformemente acelerado a la aceleracin por
nuestra eleccin de la direccin positiva del eje
significa que la aceleracin es negativa.
un movimiento
-g , puesto que
Y es hacia arriba,
un movimiento
-g , puesto que
Y es hacia arriba,
En la grfica podemos observar la direccin de los vectores aceleracin

y velocidad, de un objeto que ha sido lanzado hacia arriba con una
velocidad inicial; en el primer instante (bola a la izquierda) notamos que
el vector velocidad apunta hacia arriba, en el sentido positivo del eje Y,
mientras el vector aceleracin ( g ) tiene una direccin hacia abajo, en
el sentido negativo del eje Y. En el segundo instante cuando el objeto
cae (bola a la derecha) la direccin de la velocidad es hacia abajo en el
mismo sentido del desplazamiento y el vector aceleracin ( g ) mantiene
su misma direccin, en el sentido negativo del eje Y.
Con estas variaciones las ecuaciones resultan ser:

a(t)=-g
v ( t ) = v0 - g
MOVIMIENTO PARABLICO
Llamamos movimiento parablico a la trayectoria de un objeto que
describe un vuelo en el aire despus de haber sido lanzado desde
un punto cualquiera en el espacio. Si el objeto tiene una densidad
de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a
menudo, podemos despreciar la resistencia del aire y suponer que
la aceleracin del objeto es debida slo a la gravedad. Como de
costumbre, vamos a definir el eje x como horizontal y el +y en la
direccin vertical hacia arriba. En este caso la aceleracin es a = -g . j
, entonces:
Supongamos que un proyectil se lanza de forma que su velocidad

inicial v0 forme un ngulo q con el eje de las x , como se muestra
en la figura:
Descomponiendo la velocidad inicial,

componentes iniciales de la velocidad:
obtenemos
las
Para deducir las ecuaciones del movimiento parablico, debemos

partir del hecho de que el proyectil experimenta un movimiento
rectilneo uniforme a lo largo del eje x , y uniformemente
acelerado a lo largo del eje y . De esta forma tenemos que:
Si derivamos estas ecuaciones obtenemos la aceleracin y si

integramos obtenemos el desplazamiento:
Eliminamos el tiempo de las ecuaciones del desplazamiento x e y ,

obtenemos la ecuacin de la trayectoria :
y = ax2 +bx +c
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Examinaremos ahora el caso especial en que una partcula se
mueve a velocidad constante en una trayectoria circular. Como
veremos, tanto la velocidad como la aceleracin son de magnitud
constante, pero ambas cambian de direccin continuamente. Esta
situacin es la que se define como movimiento circular uniforme.
Para el movimiento en crculo, la coordenada radial es fija ( r ) y el
movimiento queda descrito por una sola variable, el ngulo , que
puede ser dependiente del tiempo (t). Supongamos que durante
un intervalo de tiempo dt, el cambio de ngulo es d.
La longitud de arco recorrida durante ese intervalo est dada por ds

= r d. Al dividir entre el intervalo de tiempo dt, obtenemos una
ecuacin para la rapidez del movimiento:
De donde d/dt es la rapidez de cambio del ngulo y se define

como la velocidad angular, se denota por y sus dimensiones se
expresan en radianes por segundo (rad/s) en el SI. En terminos de
w, tenemos que:
v=rw
Una cantidad importante que caracteriza el movimiento circular
uniforme es el perodo y se define como el tiempo en que tarda el
cuerpo en dar una revolucin completa, como la distancia recorrida
en una revolucin es 2r, el perodo T es:
2r=vT
La frecuencia es el nmero de revoluciones que efecta la partcula

por unidad de tiempo, por lo general es 1 segundo. La unidad en el
SI es el hertz (Hz), que se define como un ciclo por segundo. La
frecuencia es el inverso del perodo, esto es:
ACELERACIN CENTRPETA
Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento circular
uniforme, la direccin de la velocidad cambia, por lo tanto, la aceleracin
no es cero.
Sea P1 la posicin de la partcula en el tiempo t1 y P2 su posicin en el

tiempo t2. La velocidad en P1 es V1, un vector tangente a la curva en P1.
La velocidad en P2 es V2, un vector tangente a la curva en P2. Los
vectores V1 y V2 tienen la misma magnitud V , ya que la velocidad es
constante, pero sus direcciones diferentes. La longitud de la trayectoria
descrita durante t es la longitud del arco del punto P1 a P2, que es igual
a r. ( donde q esta medida en radianes ), la velocidad es la derivada del
desplazamiento con respecto al tiempo, de esta forma:
r . = V . t
Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal forma que se

originen en un punto en comn:
Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la velocidad al

moverse la partcula desde P1 hasta P2 . Este cambio es: V1 - V2 =
V
Ya que la direccin de la aceleracin promedio es la misma que la
de V, la direccin de a est siempre dirigida hacia el centro del
crculo o del arco circular en el que se mueve la partcula. Para un
movimiento circular uniforme, la aceleracin centrpeta es:
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

Cuando el movimiento es uniformemente acelerado, existe una
aceleracin angular, y se define como la razn instantnea de cambio de
la velocidad angular:
Las unidades de la aceleracin angular son radianes por segundo al

cuadrado. Si la aceleracin angular es constante, entonces la
velocidad angular cambia linelmente con el tiempo; es decir,
= 0 + a t
donde w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el ngulo est
expresado por
(t) = 0 + 0 t + a t
EJERCICIOS
1. (15) Dos coches partieron al mismo tiempo uno de A con direccin a B y el

otro de B con direccin a A, cuando se encontraron haba recorrido el primer
coche 36 km ms que el segundo. A partir del momento en que se encontraron. El
primero tard 1 hora en llegar a B y el segundo 4 horas en llegar a A. Hallar la
distancia entre A y B.
A 1
2 B
etotal = 2x + 36
(I)
Durante
e1
X + 36
2
Final
e2 = V 2 x T 2 = X
e2
1 2
e1 = V1 x T1 = X + 36
x
1
(II)
e2 = V1 x T2 = (V1) (1h)
e1 = V2 x T1 = (V2) (4h)
De la ecuacin I
e2 = X = V2T
e1 = X + 36 = V1T Cuando se encuentran T2 = T1 = T
V2 = X
T
V1 = X + 36
T
Reemplazando en las ecuaciones II
e2 = X = (V1) (1h) = (X + 36) (1)
X + 36 = X T
T= X + 36
T
e1 = X + 36 = (V2) (4h) = X (4)
T
Reemplazo III
X + 36 = ( X2 ) (4)
4 X 2 = (X + 36)2 (raz) X = 36
X + 36
etotal = 2 x + 36 = 2(36) + 36
= 108 m
2. (17) Un mvil parte del reposo con una aceleracin constante de 10/ms2,
luego de transcurrir cierto tiempo, el mvil empieza a desacelerar en forma
constante con a = 5 m/s2 hasta detenerse, si el tiempo total empleado es de 30
segundos. Cul es el espacio recorrido?.
V0
T1
T2
e1
Ttotal = 30 Seg
Vf
T1 + T2 = 30 Seg
e2
X = e1 + e2
X
Para el primer
tramo
Para el segundo
tramo
Vf1 = V0 a T1
Vf = Vi aT
Vf1 = 0 + (10) T1
Vf = Vf1 aT
Vf1= 10 T1
0 = 10 T1 (5) (T2) .
Reemplazo (I)
(I)
e1 = (V0) (T1) + 1 (10) (T1)2

2
e1 = 1 (10) (T1)2
2
T2 = 2T1
Como T1 + T2 = 30 .. (a)
T1 + (2T1) = 30 reemplazo II en a
3T1 = 30
(II)
T1=10
T2 = 20
Se cumple:
e2 = (Vf1) (T2) 1 (5) (T2)
2
e2 = (10 T1) (T2) 1 (5) (T2)2
2
reemplazo (I)
Sumando e2 y e2
e1 + e2 = 10 T1 T2 ( 1 ) (5) T22 + 5T12
2
X = 10 (10) (20) ( 1 ) (5) (20)2 + (5) (10)2

2
X = 1500 m
3. Una piedra lanzada en un planeta hacia arriba alcanza 100 m de altura,

mientras que lanzada en la Tierra con la misma velocidad alcanza 20 m. Qu
distancia recorrer en dicho planeta una piedra soltada de 400 m de altura en
el ltimo segundo de su cada?
Planeta X
Planeta Tierra
Vf = 0
Gravedad
Vf = 0
hmax = 100 m
V1
Para la tierra:
Vf2 = V02 2ge
02 = (V1) 2 - 2(g) (100) -- raiz
V1 = 20 m/s (I)
Hmax = 20 m
V1
Vf = V1 gt
0 = 20 10 T
T = 2 Seg
---- Vi = V1
Para el planeta X:
Vf2 = V02 2 ge
02 = (V1)2 - 2 (g) (100)
202 = 2(g) (100)
g = 2m/s2
1er Tramo
e = V0t + 1 gt2
2
400 X = 0 +1 (2) (T-1)2
2
400 X = (T-1) (I)
Vf = V0 + gt
V1= 0+(2) (T-1)
V1 = 2 (T-1)
V1 = 2 (20 1) = 38 m/s
Tomando el movimiento total:

e = V1 T 1 gt2 400=1 (2) (t)2
2
2
T = 20
(II)
V0=0
<-- 1er tramo
400-x
V 1
X
T=1 Seg
2do Tramo
2do Tramo
e = V0T 1 g t 2
2
e = V1 (1) + 1 (2) (1)2
2
e = V1 + 1
e=38+1= 39 m
Reemplazo V1 en h
4. (19) Un mvil recorre la trayectoria mostrada en la figura con una rapidez

constante en el tramo AB y una aceleracin de 6m/s2. Con otra rapidez
constante en el tramo BC y aceleracin de 5 m/s2. Hallar el tiempo que
demora en el recorrido total ABC.
Para AB
V = Cte
a = 6m/s2
r=6m
Sabemos:
Para BC
V = Cte
a= 5m/s2
ar = v2 , donde V = velocidad lineal

r
Para AB:
V2 = ar * r
VAB2 = (6) (6)
VAB = 6 m/s
Sabemos que
S=
.r
Para AB:
1)
SAB = () ( 6 ) = 6
2)
SAB = e = vt 6 = VT1
6 =(6)T1
Para BC:
V2 = ar * r
VBC2 = 5 * 5
VBC = 5 m/s
T1 = Seg
Para BC:
1)
SBC = () (5) = 5
2)
egvT
5 = 5 1T 1
Ttotal = T1 + T2
T2 = Seg
= 2 Seg
5. (16) Hallar las velocidades V1, y V2. Si lanzadas las partculas

simultneamente chocan como muestra la figura.
Para 1
M. Horizontal
e=VT
Para 2
10 = V1 T (I)
30 = V2 T
M. Horizontal
e=VT
(II)
En y:
Vx
H = V1T + 1 (10) T2
VY = 0
2
180 = 1 (10) T2
2
T=6
(III)
III en I y II
V1 = 10 = 5 m/s
6
V2 = 30 = 5 m/s
6
Vy
Vx
Vy
Vx
Vy

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FSICA I

4. MEDIDA DEL MOVIMIENTO

b) Rapidez Lineal (RL)

En esta forma de movimiento, la distancia y el recorrido

6. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.)

c) Tiempo de encuentro (Te)

d) Tiempo de alcance (Ta)

QU ES EL MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE

POSICIN DE UNA PARTCULA PARA EL M.R.U.V.

ECUACIONES DEL M.R.U.V.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

La funcin desplazamiento es la integral de la funcin velocidad que

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

La funcin velocidad es la integral de la aceleracin a ( t ) = C , por

Si permitimos que un cuerpo caiga en vaco, de modo que la

Establecemos la direccin de la cada libre como el eje Y y tomamos

En la grfica podemos observar la direccin de los vectores aceleracin

Con estas variaciones las ecuaciones resultan ser:

Supongamos que un proyectil se lanza de forma que su velocidad

Descomponiendo la velocidad inicial,

Para deducir las ecuaciones del movimiento parablico, debemos

Si derivamos estas ecuaciones obtenemos la aceleracin y si

Eliminamos el tiempo de las ecuaciones del desplazamiento x e y ,

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

La longitud de arco recorrida durante ese intervalo est dada por ds

De donde d/dt es la rapidez de cambio del ngulo y se define

La frecuencia es el nmero de revoluciones que efecta la partcula

Sea P1 la posicin de la partcula en el tiempo t1 y P2 su posicin en el

Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal forma que se

Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la velocidad al

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

Las unidades de la aceleracin angular son radianes por segundo al

1. (15) Dos coches partieron al mismo tiempo uno de A con direccin a B y el

e1 = (V0) (T1) + 1 (10) (T1)2

X = 10 (10) (20) ( 1 ) (5) (20)2 + (5) (10)2

3. Una piedra lanzada en un planeta hacia arriba alcanza 100 m de altura,

Tomando el movimiento total:

<-- 1er tramo

4. (19) Un mvil recorre la trayectoria mostrada en la figura con una rapidez

ar = v2 , donde V = velocidad lineal

5. (16) Hallar las velocidades V1, y V2. Si lanzadas las partculas

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