1

CONTROL DE PROCESOS FLOTACIN

1
1.1

DESCRIPCIN GENERAL DEL PROCESO

Introduccin
Esta unidad describe al operador la filosofa de control de la planta del proceso
de flotacin. Para ello es necesario describir aspectos tericos del proceso de
flotacin, la filosofia de control, y los procesos involucrados. El tratamiento del
tema involucra esquemas de instrumentacin de equipos, sistema de
infraestructura y servicios, y enclavamientos existentes. Se entrega en forma
adicional al tema, un captulo que aporta informacin relativa a control
instrumental

1.2

Conceptos
La herramienta indispensable en el beneficio de las menas es el proceso de
flotacin en espuma. Los principios de la flotacin en espuma son los
siguientes:
a) Los minerales sulfurados normalmente se humedecen por el agua pero
pueden ser acondicionados con reactivos que los volvern repelentes al
agua (hidrfobos).
b) Esta hidrofobicidad puede ser creada en minerasles especificos dentro de
unas pulpa agua-mena.
c) Los choques entre burbuja de aire y los minerales que se han hecho
hidrofbicos darn por resultado la unin entre las burbujas y dichos
minerales.
d) Las partculas de mineral no acondicionadas (hmedas) no se unirn a las
burbujas de aire.
Por consiguiente, la flotacin en espuma como se aplica a las menas de cobre
consiste en:
a) El acondicionamiento de la pulpa de mena para hacer hidrofbicos los
minerales sin afectar a los otros minerales.
b) El paso ascendente de una corriente dispersa de burbujas de aire a travs
de la pulpa

1.3

Equipamiento
El proceso de flotacin lleva a cabo la concentracin de minerales sulfurados
mediante equipos de flotacin tradicional, columnas de flotacin, remolienda en
molinos verticales, equipos de transferencia de pulpa, sumideros y bombas
verticales, sistemas de adicin de reactivos y sistemas de muestreo. El control
del proceso se realiza mediante un sistema de control distribuido; el sistema de
muestreo y anlisis se realiza por medio de analizadores en lnea. La energa
elctrica es distribuida mediante Salas de control de motores. Los reactivos y
agua son controlados en forma automtica.

2
2.1

DEFINICIONES DEL PROCESO

Fundamentos tericos
La flotacin es un proceso que contempla la presencia e interaccin de tres
fases: slida, lquida y gaseosa.
La fase slida est representada por los minerales a separar.
La fase lquida es el agua, que debido a sus propiedades especficas
constituye un medio ideal para dichas separaciones.
La fase gaseosa corresponde al aire inyectado para la formacin de
burbujas
El gas utilizado en las separaciones es el aire, el cual se inyecta en la pulpa,
neumtica o mecnicamente, para poder formar las burbujas sobre las cuales
se adhieren parte de las partculas slidas que se desea recuperar.
Los slidos y el agua, antes de la aplicacin del proceso, se preparan en forma
de pulpas que pueden contener desde pocas unidades hasta 40% de slidos.
El proceso de flotacin est basado sobre las propiedades hidrfobicas de las
materias slidas a separar. Se trata fundamentalmente de un fenmeno de
comportamiento de slidos frente al agua, dicho de otro modo, de mojabilidad
de las materias.
Los minerales que son poco mojables con el agua, como por ejemplo los
metales nativos, sulfuros de metales, se denominan hidrofficos o hidrfobos.
En tanto que los minerales que son xidos, sulfatos, silicatos carbonatos y
otros que son en su mayora estriles y forman la ganga son hidrfilicos o
hidrfilos, o sea afines al agua.
En la flotacin, luego de una preparacin adecuada, las partculas hidrfobas
se van a adherir o pegar a las burbujas de aire y pasar a la espuma, mientras
que las partculas hidrfilas se van a mojar y caen al fondo de la mquina de
flotacin.
De este modo, un mineral de cabeza, que contiene en el caso ms simple dos
componentes, uno til y otro estril, por medio de la flotacin se separa en un
concentrado que se recupera en forma de una espuma y un relave o cola que
se elimina por la parte inferior de la mquina.

Cuando el mineral consta de varios componentes tiles, como es el caso de

minas complejas de cobre, fierro y molibdeno o de plomo, zinc y cobre,
entonces la separacin de minerales es algo ms complicada. En primer
trmino, en la flotacin primaria (inicial) se puede optar por una flotacin
colectiva o selectiva.
Tambin es posible realizar la separacin de los distintos sulfuros en plantas
en serie teniendo como flujo de alimentacin el concentrado.
Esto significa que se pueden flotar todas las especies tiles en conjunto
(flotacin colectiva) para separarlas de la ganga y despus entre s o se puede
flotar un componente tras otro en forma selectiva. A este ltimo mtodo se le
llama flotacin diferencial. (Figura N 1.1).

MINERAL
CRUDO

TRITURACIN

MOLIENDA
FINA

FLOTACIN SELECTIVA (PRIMARIA)

CONCENTRADO

RELAVES

FLOTACIN
SELECTIVA

DEPSITO
RELAVES

CONCENTRADO 1

CONCENTRADO 2

PURIFICACIN

PURIFICACIN

DESAGE

DESAGE

ACOND. CON
REACTIVOS

FIGURA 1.1 :

Diagrama de flujo tpico de un proceso de flotacin

2.2

Mecanismo de la Flotacin
Para estudiar el mecanismo de la flotacin es suficiente, en principio, enterarse
con todo detalle de lo que sucede entre una partcula de mineral y una burbuja
de aire para que ellos formen una unin estable.
Con respecto a las partculas de minerales, es sabido que pocas de ellas
tienen propiedades hidrfobas suficientemente fuertes como para que puedan
flotar. En primer lugar, en la gran mayora de los casos hay que romper enlaces
qumicos (covalentes y inicos principalmente) para efectuar la liberacin de
mineral. Esto inmediatamente lleva a la hidrofilizacin de las superficies
minerales, o mejor dicho a hidratacin.
En resumen, es necesario hidrofobizar las partculas minerales en la pulpa
para hacerlas flotables. Esto se efecta con los reactivos llamados colectores,
que son generalmente compuestos orgnicos de carcter heteropolar, o sea,
una parte de la molcula es un compuesto evidentemente apolar (hidrocarburo)
y la otra es un grupo polar con propiedades inicas.
Para facilitar la adsorcin de estos reactivos sobre la superficie de las
partculas minerales hay que crear condiciones favorables en la capa doble de
cargas elctricas, lo que se hace con los reactivos llamados modificadores.
Estos disminuyen el potencial de la capa doble o, a veces cambian su sentido..
De este modo se crean condiciones favorables, para la adsorcin de los
colectores: disminucin de potencial o, todava mejor, el punto isoelctrico
(potencial cero).
La partcula mineral queda cubierta por el colector que se afirma en su red
cristalina por medio de la parte polar, proporcionndole con la parte apolar
propiedades hidrfobas. Sobre el mecanismo de adsorcin de los colectores,
hasta la fecha no hay opinin unnime de si se trata de un mecanismo de
adsorcin fsica o qumica. la evidencia experimental ofrece ejemplos de ambos
tipos, por lo que cada caso particular tiene que considerarse aparte.
El otro componente del futuro agregado partcula-burbuja, es la burbuja de aire.
Esta es necesaria para:
1) recoger las partculas en la pulpa,
2) transportarlas hacia la superficie. El transporte se efecta mediante la fuerza
de empuje (ej., de Arqumedes).
La interfase gas-lquido. Las partes polares de estos compuestos tensoactivos
se orientan hacia el agua y la parte polar hacia la burbuja misma.

Las partculas y burbujas estn en una constante agitacin, debido a los

motores de las mquinas de flotacin, de modo que para realizar su unin son
necesarios:
su encuentro, y
condiciones favorables para formar el agregado.
El encuentro se realiza por el acondicionamiento y la agitacin dentro de la
mquina misma.
El contacto permanente entre la partcula y la burbuja de gas es el punto ms
dbil de la teora de la flotacin.
Los conceptos de las condiciones que determinan la unin estable entre la
partcula y la burbuja son los siguientes: no hay problemas en explicar el
acercamiento de la burbuja y la partcula hasta el punto en que la pelcula de
agua las separa queda muy fina. En este momento, las partculas, para
acercarse ms a la burbuja tiene que superar lo que se considera una barrera
energtica. Para las partculas hidrfilas, en que la asociacin de la partcula
con las molculas de agua es muy firme, esta barrera nunca se supera y las
partculas no flotan. Para la partculas hidrfobas, la barrera queda
repentinamente rota por fuerzas todava no bien conocidas, permitiendo un
contacto trifsico.
En realidad, el mecanismo no es tan simple como parece. En primer lugar, la
pelcula de agua nunca se rompe hasta el fin y la partcula queda siempre
cubierta por una pelcula.
Las experiencias con inyeccin directa de aire en la pulpa generalmente dan
resultados negativos si no se emplea un espumante, por cuanto el aire se
distribuye en forma dispareja, las burbujas son inestables y se asocian unas
con otras. Al agregar el espumante, se estabilizan, se obtiene el tomarlo
deseado y la dispersin del aire es pareja.

La Figura N 1.2 muestra la mineralizacin de las burbujas de aire.

FIGURA N2 : Mineralizacin de partculas

Como es fcil comprender, cada burbuja se puede considerar como el contacto
de dos fases, lquido y gas, igual que en el caso discutido de un lquido en
equilibrio con la atmsfera. De este modo, por las razones ya explicadas y en
cumplimiento de la segunda ley de la termodinmica, los espumantes, que son
reactivos tensoactivos, se absorben en la molcula de agua, de unas lo
molculas de grosor que participan en las asociaciones posteriores. Esta
pelcula de agua tiene propiedades totalmente distintas a las del agua en
masa. Por ejemplo, es mecnicamente ms firme y ms dura que la asociacin
comn de molculas de agua. Tienen no slo mayor viscosidad, sino que es
considerada mecnicamente dura hasta tal punto que se le atribuyen

propiedades de un slido. De este modo, el contacto real, entre la partcula y la

burbuja es trifsico, slo si consideramos esta finsima pelcula de agua como
un slido.
Es imposible evitar esta pelcula, porque incluso se supone que el slido no la
lleva consigo, al acercarse a la burbuja, dentro de sta existe vapor de agua
que se condensa formando sobre la superficie del slido una finsima pelcula
que impide su contacto directo con el aire.
Los conceptos modernos de la dinmica del contacto entre la burbuja y la
partcula consideran que el encuentro entre ambas se efecta del modo como
ocurre la colisin entre dos cuerpos elsticos. Esto significa que los cuerpos
chocan y rebotan. Se ha podido observar el hundimiento de la burbuja cuando
es chocada por la partcula y el rebote elstico de esta ltima. La partcula,
enseguida, vuelve nuevamente a chocar con las burbujas hasta que se
encuentre con la que tiene condiciones energticas y elctricas para asociarla.
Este mecanismo, entonces, contempla como factores de importancia, el tamao
de la partcula (fuerza dinmica) y su mojabilidad (condiciones elctricas).

10

2.3

Etapas en flotacin
Las etapas se pueden clasificar como:

2.3.1

Flotacin primaria
Remolienda
Flotacin primera limpieza y scavenger (repaso)
Flotacin segunda limpieza (en columnas de flotacin)
Retratamiento de colas

Flotacin primaria rougher

El proceso de molienda consiste en dos lneas de tratamiento, una por cada
molino SAG, este proceso finaliza con la clasificacin mediante cuatro (4)
bateras de hidrociclones, dos por cada lnea. El rebase u overflow de los
hidrociclones se conduce al cajn distribuidor de flotacin primaria por cada
lnea. En el trayecto los rebases por cada lnea se juntan y son muestreados
mediante muestreadores primario y secundario.
La etapa de flotacin consiste en dos lneas de tratamiento, lnea 1 y lnea 2,
cada una comprende un cajn distribuidor (comn para los dos bancos de
celdas), dos bancos de celdas con ocho celdas cada uno. La pulpa se
alimenta a los bancos de celdas de flotacin donde ocurre la separacin de
los sulfuros como concentrado mediante la adicin de reactivos espumantes,
colectores y adicin de aire. el concentrado se recoge en la canaleta de
cada celda. La cola se recoge en el cajn colector de colas ubicado a la
salida de la ltima celda (por cada banco).
En esta etapa, el contenido de cobre aumenta desde 2 % hasta 13 % en
cobre.
El cajn de colas es comn para ambos bancos de celdas.
Los derrames que ocurren son evacuados mediante bombas de piso
Se dispone de dos gras puente para mantenimiento.
Los reactivos son agregados mediante control distribuido. El aire necesario
para la flotacin es aportado por compresores que son descritos ms
adelante.

2.3.2

Remolienda

11

La etapa de flotacin primaria tiene como objetivo metalrgico la

recuperacin de las especies de valor y no la ley de concentrado. Por lo
tanto para que ocurra la liberacin necesaria adecuada se considera una
etapa posterior de remolienda. Posterior a la remolienda se practica una
clasificacin de concentrado rougher, donde el overflow o rebase de los
hidrociclones pasan a la etapa de primera limpieza, mientras que la
descarga del cicln (underflow o spigot) es recirculado hacia los molinos.

2.3.3

Flotacin primera limpieza y scavenger (repaso)

El overflow o rebase de los ciclones que abandona la etapa de remolienda,
se enva a la flotacin de primera limpieza (cleaner) con el objeto de
aumentar la concentracin del cobre contenido. Es decir el concentrado
primario o rougher es tratado con el objeto de elevar el porcentaje de
cobre contenido en l desde 13.9 % hasta un 34.4 % en Cu.
En esta etapa se realiza un aumento en la concentracin de cobre
.
La alimentacin a la flotacin de primera limpieza corresponde al rebase de
los hidrociclones de remolienda. Este es transferido a un cajn distribuidor
por intermedio de bombas centrfugas. La alimentacin a las celdas se
realiza por gravedad (diferencia de altura).
La disposicin de celdas es la siguiente:
Tres bancos de celda de 1 limpieza, cada uno con cuatro celdas. El
concentrado se enva a segunda limpieza; la cola es tratada en un banco en
serie el cual es llamado flotacin scavenger

2.3.4

Flotacin segunda limpieza

La etapa de flotacin de segunda limpieza tiene por objetivo aumentar la
ley de cobre desde 34.4 % Cu a un 46 % Cu, que representa al
concentrado final.. Esta se realiza mediante celdas de columnas. La flotacin
columnar, con pocos aos de permanencia en el mercado minero ha
demostrado ser un excelente medio para concentracin de especies, aunque
no presenta buenas caractersticas en cuanto a recuperacin (esto significa
que las colas siempre sern altas).

2.3.5

Retratamiento de colas

12

La cola primaria es clasificada en una batera de hidrociclones, la descarga

de los ciclones es tratada en las celdas de retratamiento de colas; el rebase
se destina a la batea colectora de colas y son retiradas del circuito.
En las celdas de retratamiento el concentrado se enva a remolienda
mientras que la cola de flotacin se enva a la batea recolectora de colas.

13

CONTROL DEL PROCESO

3.1
3.1.1

Filosofa de control
Objetivo del Control
El objetivo de control operacional de la Planta es maximizar la recuperacin
y ley de concentrado. Esto se logra manteniendo las caractersticas de la
pulpa en los rangos requeridos.
Este objetivo se satisface en general mediante
Un adecuado control de la densidad y pH de la pulpa de alimentacin a
flotacin primaria y flotacin limpieza.
Una adecuada dosificacin de reactivos.
Un control operacional de las celdas de flotacin primaria y molinos de
remolienda.

3.1.2

Control Manual y Lazos de Control

Los lazos de control automtico y controles manuales considerados en la
operacin de las diferentes etapas de la Planta son:

3.1.2.1

Flotacin Primaria

3.1.2.2

Control
Control
Control
Control

de densidad de la pulpa de alimentacin

de pH de la pulpa de alimentacin
de nivel de las celdas de flotacin
de adicin de reactivos

Remolienda de Concentrado
Control de densidad de la pulpa alimentacin,
Control de nivel cajn bomba alimentacin hidrociclones
Control de adicin de lechada de cal

3.1.2.3

Flotacin 1 Limpieza

14

Control de nivel cajn bombas alimentacin flotacin limpieza (E)

Control de pH alimentacin flotacin limpieza
Control de nivel en las celdas
3.1.2.4

Flotacin Scavenger colas 1 limpieza

Control de nivel en las celdas
Control de nivel en cajones de traspaso

3.1.2.5

Adicin de Reactivos
Control adicin de reactivos a flotacin
Control flujo alimentacin a estanques distribuidores de reactivos

15

3.2
3.2.1

Controles en Flotacin Primaria

Control de Densidad de la Pulpa de Alimentacin
Este lazo de control permite regular el porcentaje de slidos de la pulpa de
alimentacin a las celdas de flotacin primaria.
El lazo opera en base al porcentaje de slidos del overflow de los ciclones
que alimenta a la flotacin primaria, medida en Medidores de Tamao de
Partculas (PSM o particle size meter).
El porcentaje de slidos del rebase de los ciclones es medido en el
analizador y enva la seal para control de adicin de agua.
El sistema es identico para ambas lneas de flotacin primaria

La Figura N.1 muestra un esquema del control de densidad para la flotacin

primaria.

16

FIGURA N1: Control de densidad alimentacin flotacin primaria

3.2.2

Control pH de la pulpa de Alimentacin

El pH de la pulpa de alimentacin a las celdas de flotacin primaria se controla
actuando sobre la alimentacin de lechada de cal a la molienda SAG. La
medicin de pH se realiza en los cajones distribuidores a flotacin primaria.
La Figura N2 muestra un esquema del control de pH.

17

FIGURA N 2: Esquena de control de pH en flotacin primaria

18

3.2.3

Control de Nivel de las celdas de flotacin

El control de nivel de cada banco se realiza midiendo el nivel de la ltima
celda y actuando sobre las vlvulas tapn de la caja de traspaso. La
referencia de nivel la puede fijar el operador desde el DCS (Figura N 3)

FIGURA N 3: Control de nivel en celdas

19

3.3

Remolienda de Concentrado Primario

3.3.1

Control de Densidad Alimentacin Hidrociclones

El control de densidad se realiza regulando el flujo de agua fresca que
alimenta el pozo de descarga del molino para ello, se mide la densidad de
entrada de la batera de hidrociclones de remolienda y se regula el flujo de
agua al pozo de descarga del molino. El controlador acta sobre la vlvula
reguladora de flujo de agua al pozo. Ver Figura N 4

FIGURA N 4: Control de densidad en la alimentacin a los hidrociclones en

remolienda

20

3.3.2

Control de Nivel Sumidero Bomba Alimentacin Hidrociclones

Este control se realiza midiendo el nivel de pulpa en los pozos y actuando
sobre el variador de velocidad de las bombas alimentacin de hidrociclones
de remolienda.
La Figura N 5 muestra el control de nivel en pozos de bombeo a
hidrociclones.

FIGURA N 5: control de nivel en pozo de bombeo a hidrociclones

remolienda
Descripcin de instrumentos en figura:

3.3.3

LSLL :
Interruptor de nivel
LIC :
Control de nivel
LIT :
Medidor de nivel
Control de nivel cajn bomba alimentacin hidrociclones

21

El cajn de bombeo a hidrociclones, compuesto por dos secciones, posee un

sistema independiente de control de nivel que acta sobre la velocidad de la
bomba. El control automtico fija la velocidad de la bomba, manteniendo el
nivel del cajn estable.
El controlador LIC aumenta o disminuye la velocidad de la bomba al
detectar, mediante el medidor LIT alguna subida o bajada de nivel.

3.3.4

Control de Densidad
En la lnea de alimentacin a la batera de hidrociclones se encuentra
ubicado un densmetro nuclear, el cual forma parte de un lazo de control
usado para mantener estable la densidad de la pulpa.
Segn se muestra en la Figura N 6, el control de densidad funciona en base
a dos elementos: controlador de densidad (DIC) y de flujo (FIC).
En este caso, el operador fija la referencia de densidad deseada en el
controlador DIC, el cual su vez genera una seal que sirve como referencia
al controlador FIC, indicndose cual ser el caudal de agua necesario para
obtener la densidad deseada.

22

FIGURA N 6:Control de densidad en batera hidrociclones

Descripcin de instrumentos en figura:
DIC
DIT
FIC
FIT

:
:
:
:

Control de densidad
Medidor de densidad
Control de flujo
Medidor de flujo

23

3.3.5

Control de pH
El control de pH considera la adicin de lechada de cal en el sumidero de
alimentacin de pulpa a los molinos de torre. La adicin de cal se efecta en
base a 2 lneas controladas, de las cuales una es de reserva.
En la figura N 7 se muestra la instrumentacin asociada a la adicin de
lechada de cal

FIGURA N 7: Sistema de control de pH en cajn distribuidor a molinos

Descripcin de instrumentos en figura:
AX

3.4
3.4.1

HS
:
S
:
Monitoreo

Generador de pulsos (la cal se adiciona por pulsos en la

vlvula, chorros)
Selector
Trampa de slidos decantados

Monitoreo de Potencias

24

En los molinos se realiza una medicin de la potencia tomada por los

motores. Esta potencia es desplegada en la sala de control, segn se
muestra en la Figura N 8

Descripcin de instrumentos en figura:

JI :
JT:

Indicador de potencia
Medidor de potencia

25

3.4.2

Monitoreo de Presin
En la batera de hidrociclones, se dispone de un manmetro en la lnea
principal que alimenta a los hidrociclones. La seal de dicho instrumento es
desplegada al operador en la sala de control. Para operar dentro de rangos
normales de presin, el operador deber tomar la accin manual en la
abertura o cierre de ciclones (Figura N 9).

FIGURA N 9 : Medicin de presin en batera de hidrociclones

26

3.5
3.5.1

Comando de Vlvulas Neumticas ON-OFF.

Comando de Vlvulas Tapn
Este control permite el accionamiento de las vlvulas tapn y consiste en un
cilindro neumtico de "doble efecto" (aire para abrir y para cerrar) y una
vlvula neumtica de accionamiento manual. El operador posiciona dicha
vlvula para subir o bajar el tapn (ver esquema tpico de funcionamiento en
la figura N 10.

Los equipos que poseen este sistema de comando son:

Cajn de bombeo a hidrociclones
Cajn distribuidor a molinos.

27

3.5.2

Comando de Vlvulas Cuchillo y Pinch

Este manejo de vlvulas es similar al utilizado en el caso de las vlvulas
tapn (Figura N 10). Se compone de un cilindro operado por una vlvula
neumtica de accionamiento manual o elctrico.

3.5.3

Vlvulas en cajn traspaso Concentrado Scavenger1 Limpieza

La descarga de este cajn se realiza mediante dos vlvulas cuchillo, con
cilindro de doble efecto, accionado mediante una vlvula neumtica, 4 vas,
y de operacin manual (se necesita aire para abrir y para cerrar).
En la Figura N11 se muestra la disposicin del sistema de control usado
para descargar dicho cajn.

FIGURA N 11: Sistema de comando de vlvulas de cuchillo en la

descarga del cajn de traspaso scavenger 1 Limpieza
3.5.4

Control mediante Vlvulas Pinch

28

El accionamiento de la vlvula Pinch se efecta en base a un cilindro de

efecto simple (aire, para cerrar y resorte para abrir) y una vlvula neumtica
de operacin manual.
El interruptor de presin sirve para indicar al operador de la sala de control,
la posicin que posee la vlvula Pinch: abierta (cilindro con presin) o
cerrada (cilindro sin presin).

3.6

Control de Agua de Sello

En las lneas de agua sello de las bombas que alimentan la batera de
hidrociclones, se dispone de un interruptor de flujo y un interruptor de presin
baja. Estos elementos generan una alarma cuando baja la presin o el flujo de
agua de sello (ver Figura N 12).

FIGURA N 12: Instrumentacin en lneas agua de sello a bombas de alimentacin

hidrociclones
Descripcin de instrumentos en figura:
FAL :
PSL :
FSL :

Alarma
Detector de presin baja
Detector de flujo bajo

29

3.7

Control en Bombas de Piso

En la Figura N 13 se muestra el esquema de lazo de control que comanda las
bombas de piso sector molinos. La bomba parte automticamente, cuando el
interruptor detecta pulpa en el estanque. La bomba se detiene si se detecta
estanque vaco.

30

4
4.1

INSTRUMENTACIN
Acondicionamiento de Pulpa
El objetivo del control operacional asociado a esta etapa es acondicionar la
pulpa a los valores de pH y porcentajes de slidos requeridos para la
operacin.
La instrumentacin es la siguiente:
Vlvulas automticas de adicin de agua y lechada de cal. Analizadores de
muestras para determinar leyes de Cu, Fe, Mo, Zn, As y densidad.

4.2

Flotacin Primaria
La instrumentacin asociada a esta etapa es:
Vlvulas de tapones electroneumtica
Botoneras partir/parar agitadores
Medidor de pH
Analizadores de muestras

4.3

Remolienda de Concentrado
La instrumentacin asociada a esta etapa es:
Molinos de Remolienda

Medidores de potencia y corriente

Botoneras partir/parar molino
Medidores de temperatura molinos
Flujmetros
Vlvulas automticas de adicin de agua

Bombas de Alimentacin a Hidrociclones

Variadores de velocidad
Interruptores de flujo bajo agua de sello
Medidores de presin
Medidores de nivel
Vlvulas electroneumtica
Batera de Hidrociclones
Medidores de presin

31

Vlvulas electroneumticas
.
4.4

Flotacin Limpieza
La instrumentacin asociada a esta etapa es:
Vlvulas de tapones electroneumticas
Botonera partir/parar agitadores
Medidor de pH

4.5

Flotacin Relimpieza
La instrumentacin asociada a esta etapa es:
- Vlvulas de tapones electroneumticas
- Botonera partir/parar agitadores

4.6

Distribucin de Reactivos
La instrumentacin asociada a esta etapa es:
- Medidores de nivel
- Variadores de velocidad

32

ENCLAVAMIENTOS
Los enclavamientos principales de los equipos de la Planta son:

5.1

Bombas alimentacin hidrociclones.

Estn enclavadas con:
Agua de sello bombas

5.2

Molinos de remolienda.
Estn enclavados con:
Servicios motor molino
Servicios del molino
Baja presin aire embrague del molino

5.3 Vlvulas de tapones de control de nivel celdas de flotacin.

Estn enclavadas con:
Aire de instrumentacin
5.4

Dosificadores de reactivos.
Estn enclavadas con:
Bajo nivel estanque de reactivo.

5.5

Bombas de traspaso.
Estn enclavadas con:
Nivel pozo bombeo

5.6
5.6.1

Posicin Falla de Tapones y vlvulas

Tapones distribuidores motorizados y mecnicos.
Ante una falla de suministro elctrico estos tapones se cierran.

33

5.6.2

Vlvulas de tapones de control de nivel celdas de flotacin

Ante una falla de suministro de energa elctrica y una prdida en la presin
de aire, los tapones se abren.

5.6.3

Vlvulas de cuchillo pozos alimentacin bombas hidrociclones

Ante una falla de suministro de energa elctrica las vlvulas se cierran.

5.6.4

Vlvulas de cuchillo pozo de bombeo traspaso

Ante un falla de suministro de energa elctrica las vlvulas se cierran.

34

6
6.1

TIPOS DE CONTROL
Control Clsico
En la industria se basa en la existencia de tres instrumentos: Transmisor,
Controlador y Vlvula de control, relacionados a travs del lazo o bucle de
retroalimentacin, que es nico para cada variable controlada del proceso
industrial.
Existen tantos lazos de control como variables controladas.
Utilizacin hasta los aos 1960.

6.2

Control Digital Directo DDC

En el control digital directo, un computador sustituye al instrumento controlador,
efectuando los clculos de acuerdo con las acciones de control deseadas y
enviando las correspondientes seales de salida a las vlvulas de control.
Esta funcin de clculo la efecta secuencialmente para cada variable de
entrada analgica o digital y para cada vlvula de control del lazo
correspondiente.
Una falla en el computador da lugar a la prdida total del control de la planta.
Utilizacin desde los aos 1960 a 1975.

6.3

Control de Puntos de Consigna SPC

Al descartar el empleo de un nico computador (control DDC) por el serio
inconveniente de la seguridad y sustituirlo por varios controladores digitales
capaces de controlar individualmente un cierto nmero de variables, para as
distribuir el riesgo del control nico. Cada controlador digital, deba ser
universal, es decir disponer de algoritmos de control seleccionables por
software, que permitan resolver todas las situaciones de control y dieran as
versatilidad al sistema.
Para comunicarse entre s los transmisores
electrnicos de terreno, los controladores y las interfases para la comunicacin
con el operador de la planta, se adopt el empleo
de una va de
comunicaciones, en forma de cable coaxial. Para eliminar el espacio de panel
requerido por el control clsico, se adopt el uso de uno o varios monitores de
CRT, en los cuales, el operador, a travs de teclado, deba examinar las
variables de proceso, las caractersticas de control, las alarmas, etc., sin
perturbar el control de la Planta y con opcin de cambiar cualquier
caracterstica de control de las variables del proceso.
Utilizacin desde el ao 1970.

6.4

Control Distribuido
El control distribuido consiste en uno o varios microprocesadores que controlan
cada uno ms de una variable (aproximadamente 8) y que estn repartidos por

35

la planta y conectados a las seales de los transmisores de las variables y a

las vlvulas de control.
El primer sistema de control distribuido para la industria fue presentado por la
firma Honeywell Inc. en noviembre de 1975.
6.5

Control Supervisor
La distribucin de los microprocesadores a lo largo de la planta en los puntos
con mayor concentracin de seales es la de una distribucin arquitectnica
mltiple, unida mediante una va de comunicaciones, que permite la
supervisin desde la sala de control, e incluso desde un computador personal.
Utilizacin desde aproximadamente 1980.
En esencia, la diferencia entre el control distribuido y el control clsico es la
posibilidad de configuracin por software y la capacidad de comunicacin entre
microprocesadores y el centro supervisor, que se ofrece actualmente en los
sistemas de control distribuido.

7
7.1

CLASES DE INSTRUMENTOS
Transmisores
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la
transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador,
controlador o combinacin de estos.
Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas,
digitales, hidrulicas y telemtricas. las ms empleadas en la industria son las
tres primeras, las eales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se
necesita una gran potencia y las seales telemtricas cuando hay una
distancia de varios kilmetros entre el transmisor y el receptor.
Los transmisores neumtico generan una seal neumtica variable linealmente
de 3 a 15 psi para el campo de medida de 0 - 100 % de la variable
Los transmisores electrnicos generan la seal estndar de 4 - 20 mA c.c. a
distancias de 200 m a 1 km.
Las fibras pticas en la transmisin se estn utilizando en lugares de la planta
donde las condiciones son duras (campos magnticos intensos que influyen
sobre la seal ..). Los mdulos de transmisin pueden ser excitados por
fuentes de luz de LED )Light Emiting Diodes) o diodos Lser.

7.2

Elementos sensores
El sensor es un elemento que transforma la manifestacin fsica de la variable
controlada en otra que es apta de ser interpretada por el transmisor o
directamente por el controlador en caso de no existir ste.

36

7.2.1

Sensores de Presin
Algunos principios utilizados para medir presin:

Bourdn
Manmetro de mbolos
Fuelle
Membrana
Piezoelctrico
Presin diferencial

Ms utilizado: Bourdn
7.2.2

Sensores de Nivel
Mtodos utilizados para medir nivel:
Por flotador
Por desplazamiento
Diferencia de presin (altura de carga)
Por peso
Capacitivo
Resistivo
Por radiacin
Ms utilizado: Diferencia de presin y flotador

7.2.3

Sensores de Temperatura
Mtodos utilizados para medir temperatura:

Sistema de bulbo lleno de fluido

Bimetal
Termopar (termocupla)
Termmetro de resistencia (PT-100)
Dilatacin
Radiacin

Ms utilizado: Sistema de bulbo lleno

37

7.2.4

Medicin de caudales de fluidos

Mtodos empleados para medir caudales de lquidos y gases:
Caudalmetros de altura de carga:
Rotmetro
Caudalmetro de induccin
Caudalmetro por ultrasonido
Venturi
Plato orificio
Desplazamiento positivo
Turbina
Medidor de flujo por impacto
Anemmetro de hilo caliente
Medidor de Vortex
Pitot
Medidor de codo
Ms utilizado: Plato orificio
La eleccin del medidor depende de las prdidas y del costo, como se ilustra
en la siguiente tabla:
TipodeMedidor
Orificio
Tobera
Venturi

7.3

PrdidadeCarga
Grande
Media
Pequea

Costo
Pequeo
Media
Grande

Medicin de la presin
La presin es una variable de proceso fundamental y su medicin puede
utilizarse directamente para controlar o para reducir otras mediciones, por
ejemplo, el nivel, el flujo y la temperatura. Se pueden utilizar muchos tipos de
transductores
Estos transductores pueden estar eslabonados a transmisores electrnicos o
neumticos para que desarrollen una seal de 3 a 15 psig. (0.02 a 0.1 MPa) o
de 4 a 20 mA. El "corazn" del transmisor neumtico es el conjunto de boquilla
y aleta, que incluye el relevador neumtico.

38

7.4

Medicin del flujo

El objetivo principal de los sistemas de control industrial es balancear los flujos
de material y energa en un proceso. El flujo es la variable ms comn del proceso. Las dos funciones ms importantes de la instrumentacin son la exactitud
de la medicin y el control. La Tabla 1-5 cita algunos de los mtodos ms
comunes de medicin y sus caractersticas.

39

Tabla 1 - 5. Mediciones de Flujo*

Tipo de Cabeza

Lquidos

Lquidos
Viscosos

Lechada

Gas

Slidos

Lineal

Capacidad
de
Cobertura

Costoso

Bajo

Exactitud
en % de la
escala
completa
-2

SR

4:1

Totalizador
Indirecto

Prdida
de
Presin

Elevado

1. Placas de Orificios

2. Rotmetros

10:1

Med

-2

--------

3. Tubos Venturi,
Boquillas

SR

4:1

Elevado

-3

Med

4. Tubos Pitot

SR

3:1

Bajo

2-5

-------

5. Codo

SR

3:1

Bajo

5 - 10

-------

No

6. Medidores de
Blanco

SR

4:1

Med

-2

Elevado

7. Vertederos,
Canales

NL

100:1

Bajo

2-5

-------

Med

1. Magntico

20:1

Elevado

-1

No

2. De vrtices

10:1

Med

-2

Med

1. Desplazamiento
Positivo

20:1

Med

-1

Med

2. Turbina

20:1

Med

-1

Med

Tipo de Velocodad

De Desplazamiento

Flujo de Masa
1. Tipos de Peso

20:1

Med

-3

-------

-------

2. Fluvimetros
Slidos

20:1

Med

-3

-------

-------

* L. limitado; NL, no lineal; SR, raz cuadrada; F, fijo.

40

8
8.1

SISTEMAS DE CONTROL
Modelos de Plantas
Para poder anticipar el ajuste correcto de los controladores, es necesario
conocer el comportamiento de la planta o proceso que se est controlando.
Este comportamiento se define ajustando los parmetros de un modelo
matemtico de manera que ste describa lo mejor posible dentro de un rango
determinado el comportamiento del proceso real.
Determinar el modelo de una planta es un trabajo bastante difcil y
normalmente el modelo se hace ms complejo mientras mejor se desee
describir la planta.

8.2

Controladores
En el nivel ms bajo de un sistema de control distribuido, las unidades
funcionales del sistema estn distribuidas y puestas en el terreno, en la
vecindad de la planta. Estas unidades constituyen subsistemas fuertemente
autnomos, cuyo dominio de influencia se restringe a unos pocos puntos de
medicin o lazos de control. Por un lado tienen interfaz hacia la planta y por
otro hacia el sistema. Se les puede llamar estaciones de terreno y sus
objetivos principales, son :
1) coleccionar y pre-procesar seales anlogas y digitales,
2) monitorear y colocar los mensajes de alarmas y
3) realizar funciones de control de lazo abierto y cerrado. Para ello estas
unidades estn estructuradas modularmente y orientadas a un bus local.
Para un control dedicado se usan los controladores digitales del tipo Stand
Alone. Estos tienen capacidad de monitoreo y pueden ser programados o
configurados desde un computador personal.

8.2.1

Tambin pueden ser operados desde la consola en el panel frontal exterior,

contienen funciones de control tales como PID, PID cascada, otros; y un
manipulador manual/automtico.
Adems tiene funciones programables
usando mdulos que pueden ser configurados parametrizados.
Tienen
comunicacin serial para comunicar a un sistema Controlador Bsico o
Multifuncin.
Controlador bsico
El controlador bsico de un sistema es una estacin de terreno orientada a
bus con capacidad de manejar varios controladores individuales, cada uno
de los cuales puede hacer uso de sus algoritmos computacionales. El

41

controlador bsico tiene un lenguaje especial de control, a travs del cual se

pueden programar elaboradas secuencias de control. Tambin tiene un
programa residente en memoria, para diagnstico, que se usa para pruebas
automticas de funcionamiento de las funciones internas del controlador y
para reportar los resultados al operador.
En niveles jerrquicos entre el ms bajo y el ms alto se colocan unidades
funcionales intermedias. Son unidades autnomas con influencia sobre un
grupo restringido de estaciones de terreno. Se les llama estaciones
supervisoras o estaciones de clculo de puntos de consigna para los
controladores de menor nivel, seguimiento de rdenes de proceso, reportes,
intercambio de datos con estaciones de nivel superior, etc.
8.2.2

Controladores de Proceso
El controlador de procesos es un equipo, dedicado a comunicar y controlar
un grupo reducido de controladores de menor nivel, que realizan la accin
de control propiamente tal.

8.2.3

Controladores de Lazo
El controlador de lazo, es un controlador Stand-Alone, dual. Realiza la
accin de control dedicado a un mximo de 4 lazos de control, con opcin
de despliegue de dos lazos en pantalla simultneamente.

8.2.4

Controladores de Lgica Programable (PLC)

El controlador de lgica programable PLC, est orientado al control dedicado
y al nivel bsico descrito anteriormente, ya que tiene incorporadas
funciones para desarrollar lazos de control, comandar uno o ms lazos de
control, monitorear variables y comunicar a niveles superiores de la red de
control.

8.3

Finalidad del Controlador

El controlador es una unidad autnoma, apta para ambientes industriales. Est
protegida contra polvos, soporta vibraciones, variaciones de temperatura,
variaciones de tensin, etc.
Estas unidades, estn destinadas a niveles de control inferiores y bsicos.
En el nivel inferior de control se utilizan equipos de baja capacidad para
controlar pocas seales (mximo 8), procesarlas, desarrollar alguna accin de

42

control y/o transmitirlas a otros niveles de control donde se encuentran las

estaciones supervisoras.
En los niveles bsicos de control, se utilizan equipos de gran capacidad que
pueden cumplir funciones de control, de colector de datos, de concentrador de
datos y tambin como estaciones supervisoras de control, que se encargan de
procesar la informacin y entregarla a la estacin supervisora principal para ser
desplegada en pantallas de computadores, reportes, alarmas, etc.

8.4

Opciones del Controlador

Todos los controladores utilizados en control de procesos tienen opciones de
configuracin, de programacin y de comunicacin.
Configuracin:

Permite definir el tipo de control a realizar segn la

aplicacin especfica. Puede ser un lazo cerrado de control
(PID, PI, P), transmisin de seales, generar alarmas, etc.

Programacin:

Los controladores cuentan con un lenguaje especial de

control que permite programar las instrucciones definidas en
la configuracin. Este lenguaje es propio de cada tipo de
controlador. (En caso de controladores Bristol, Loader,
Accol; en PLCs, Step5, Uni-telway, otros; controladores
Taylor, PC30, etc.).

Comunicacin:

La comunicacin de datos en sistemas digitales distribuidos

de control, es de vital importancia ya que permite que exista
el sistema de control en tiempo real. La estructura tpica,
es : 1) nivel de terreno, 2) nivel de control de procesos, que
contiene los algoritmos de control, 3) nivel supervisor, que
contiene los algoritmos de control ptimo del proceso y los
modelos matemticos del proceso; y 4)
nivel de
administracin, para la planificacin de la produccin,
control, etc.

Para obtener transferencia de datos confiables entre los niveles de

comunicacin descritos, se utilizan redes de rea local, seleccionadas para
obtener los requerimientos en tiempo real del sistema de control.
8.5

Ajuste de Controladores:
Las caractersticas en estado de rgimen, las caractersticas transitorias y la
estabilidad de un sistema de control pueden ser influidas por los parmetros de
los controladores. Normalmente son slo estos parmetros los que pueden ser
elegidos libremente por el especialista en control, ya que las caractersticas de

43

la planta y de los elementos de control primario y finales estn dadas por la

construccin del sistema.
El proceso controlado por un sistema de control primario normalmente no es
aislado, sino que forma parte de un conjunto de procesos que forma una
actividad industrial. Como tal, la salida de este control primario va a influir
sobre otros procesos u otras variables del mismo proceso.
Los valores ptimos de los parmetros del controlador son diferentes si se
desea que el sistema responda ptimamente a variaciones en la referencia o si
se desea que las perturbaciones tengan una influencia mnima en la variable
controlada.

44

SOFTWARE DE CONTROL
Para la operacin de una red de control, se requiere de un sistema operativo, de
un software de utilidad, lenguajes de programacin de alto nivel, software de
comunicacin para el intercambio de data y software de aplicacin necesario para
coleccionar la data y procesarla, incluyendo el software necesario para el
monitoreo y el control del proceso.

9.1

Definicin de Software de Control

Un conjunto de instrucciones o sentencias de programacin desarrolladas en
algn lenguaje computacional para cumplir una tarea, dan origen a un
programa.
Un conjunto de uno o ms programas computacionales, dan origen a un
software.
Para trabajar con un software, se requiere de un computador que opere con el
lenguaje de programacin en que fue desarrollado dicho software.
Bsicamente, el software para el control de procesos a travs del computador,
se clasifica en:
a) Software de Sistema y
b) Software de aplicacin, encontrndose tambin software de comunicacin y
software de configuracin y parametrizacin.
En cuanto a software de sistema podemos encontrar:
a) Sistema Operativo en Tiempo Real,
b) Lenguajes de Programacin Orientados a Procesos y c) Programas de
Utilidad y Herramientas de Programacin.