UNIDAD 2. Controlador Lógico Programable PLC

PLC
Controlador
lgico
programable
UNIDAD 2
Aplicaciones de automatizacin con plc
TABLA DE CONTENIDO
PLC .................................................................................................................................................................... 3
Qu es un PLC? ...................................................................................................................................... 3
Qu hace un PLC? ................................................................................................................................ 3
Cmo funciona? .................................................................................................................................... 4
Criterios de seleccin de un PLC ...................................................................................................... 5
Estructura de un PLC ............................................................................................................................. 7
Estructura Externa. ............................................................................................................................. 7
Estructura Interna ............................................................................................................................... 9
INSTALACIN DEL PLC .......................................................................................................................... 13
Paso 1: Sujecin Fsica en Sitio de Instalacin ..................................................................... 13
Paso 2: Instalacin Elctrica ........................................................................................................ 14
Paso 3: Inicializacin de PLC programado ............................................................................ 14
Paso 4: Inicializacin de PLC no programado ...................................................................... 15
PROGRAMACIN DEL PLC .................................................................................................................. 16
Procedimientos .................................................................................................................................... 16
PLC
Qu es un PLC?
EL PLC (Programador Lgico Programable) es un equipo electrnico operado

digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales
como lgicas, secunciales, temporizacin, conteo y aritmticas, para
controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y analgicas, varios
tipos de maquinas o procesos.
Qu hace un PLC?
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales

y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y

digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser

programados para controlar cualquier tipo de mquina. Adems de poder ser
programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las
seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las
instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha
mquina. Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria,
adems de monitorizarlas.
Cmo funciona?
Una vez se pone en marcha el PLC, el procesador realiza una serie de tareas de
acuerdo a un orden.
a. Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y

bloquea las salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto,
el PLC entra en el modo de operacin normal.
b. El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una
zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entrada.
c. En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la
memoria llamada tabla de imagen de salida.
d. A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas
e. Vuelve a leer el estado de entradas para continuar el proceso.
Criterios de seleccin de un PLC
La seleccin de un PLC como sistema de control depende de las necesidades

del proceso productivo que tiene que ser automatizado, considerando como
ms importantes los aspectos que a continuacin se enlistan:
1. Costos: costo inicial, costos de instalacin y mantenimiento y costos de
capacitacin.

2. Servicio/soporte: depende el contexto del pas. Incluye la disponibilidad
comercial, soporte tcnico, soporte documental, capacitacin y servicio
post venta.
3. Caractersticas tcnicas: Flexibilidad/expandibilidad, memoria, nmero

de entras y salidas (E/S), comunicaciones.
Estructura de un PLC
La estructura de todos estos controladores es muy similar y la podemos dividir
en estructura externa y estructura interna para un mejor estudio.
Estructura Externa.
Todos los PLCs, poseen una de las siguientes estructuras:
a) COMPACTA, es decir, en un solo bloque se encuentran la CPU, la fuente de
alimentacin, la seccin de entradas y salidas, y el puerto de comunicacin,
este tipo de PLC se utiliza cuando nuestro proceso a controlar no es
demasiado complejo y no requerimos de un gran nmero de entradas y/o
salidas de algn mdulo especial.
Las siguientes figuras nos muestran la estructura clsica que sigue ste tipo de
PLC.

b) MODULAR, que se divide en:
1. Estructura Americana. En la cual se separan los mdulos de
entrada/salida del resto del PLC.
2. Estructura Europea. Cada mdulo realiza una funcin especfica; es
decir, un mdulo es el CPU, otro la fuente de alimentacin, etc.
En ambos casos, tenemos la posibilidad de fijar los distintos mdulos
(Estructura Modular) o el PLC (Estructura Compacta) en rales normalizados.
Estructura Interna
Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades

funcionales:
La unidad de entradas
La unidad de salidas
La unidad lgica
La unidad de memoria
En el diagrama que se muestra a continuacin se puede observar la

estructura interna de los PLC del cual vamos a describir cada una de las
unidades funcionales mencionadas:
Unidad de entrada
Unidad de entrada
La unidad de entradas proporciona
el aislamiento elctrico necesario
del entorno y adecua el voltaje de
las seales elctricas que recibe el
PLC
que
provienen
de
los
interruptores de los contactos. Las

seales se ajustan a los niveles de
voltaje que marca la Unidad Lgica.
A
este
mdulo
elctricamente
se
los
unen
captadores
(interruptores, finales de carrera,

pulsadores,...).
La informacin recibida en l, es
enviada
procesada
la
de
CPU
para
ser
acuerdo
la
programacin residente.
Unidad de salida
Unidad de Salidas
Esta unidad acepta las seales
lgicas provenientes de la Unidad
Lgica y proporciona el aislamiento
elctrico a los interruptores de
contactos que se conectan con el
entorno.
Las unidades de entrada / salida del
PLC son funcionalmente iguales a
los
bancos
empleaban
controladores
de
rels,
en
los
lgicos
que
se
antiguos
de
tipo
tambor. La diferencia radica en que

las unidades de entrada / salida de
los PLC son de estado slido

Memoria
Memoria
La memoria almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que tiene que
ejecutar la unidad lgica del PLC. Se pueden clasificar en PROM o ROM y RAM.
Memoria PROM o ROM: Es la memoria de slo lectura.

Unidad Lgica
Unidad Lgica
El corazn de un PLC es la unidad lgica, la cual se basa en un
microprocesador. Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en la
memoria, para desarrollar los esquemas de control lgico que se han
diseado previamente.
Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lgica elementos discretos,
como por ejemplo: Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES, etc.
Este tipo de controladores son de HARDWARE (fsicos), mientras que aquellos
que utilizan memorias se llaman de SOFTWARE (lgicos).
INSTALACIN DEL PLC

Para la correcta instalacin de un PLC se deben llevar una secuencia
organizada de procedimientos y ejecutar cada paso de manera segura y
correcta.
Paso 1: Sujecin Fsica en Sitio de Instalacin
Ubicar el PLC en el lugar donde valla estar ubicado. Se debe tener en cuenta
los siguientes criterios:
1. Definir el tipo de montaje: Sobre riel din o sujecin por tornillo.
2. Debe ubicarse en un espacio ventilado.
3. Condiciones ambientales: humedad y temperatura controladas.

4. Fcil acceso para mantenimiento.
Paso 2: Instalacin Elctrica

El PLC debe ser alimentado elctricamente y cableado bajo condiciones
establecidas por el fabricante
1. Alimentacin elctrica bajo rangos de voltaje y frecuencia establecidos por
el fabricante del PLC.
2. Proteccin elctrica: determinados por datos de placas del PLC.
3. Determinacin de calibres de cable conectados a borneras de entradas y
salidas del PLC de acuerdo con parmetros de corriente mximas establecidos
por informacin tcnica del PLC.
4. Utilizacin de terminales normalizados para conexin de cables a bornas del
PLC.
5. Seleccin de ductos para el transporte de datos y potencia por cable
conectados al PLC.
Paso 3: Inicializacin de PLC programado
Se deben tener en cuenta las condiciones iniciales en las que se encuentran los
sensores, actuadores y preactuadores conectados al PLC para que el sistema

inicie de forma segura.
Criterios a tener en cuenta cuando se inicia un sistema con el PLC
programado.
1. Verificar que se cumplan las condiciones iniciales del sistema como
estn contempladas en la programacin del PLC ( actuadores
desactivados, seales de entrada en posicin Off, etc.
2. Sincronizacin de equipos comunicados con PLC para evitar falsos
estados de inicializacin.
Paso 4: Inicializacin de PLC no programado
Se deben tener en cuenta las condiciones iniciales en las que se encuentran los
sensores, actuadores y preactuadores conectados al PLC para que el sistema
inicie de forma segura.
Criterios a tener en cuenta cuando se inicia un sistema con el PLC no
programado.
1. Verificar que el PLC se encuentre alimentado elctricamente de forma
correcta.
2. Descarga de programa del PLC y puesta en marcha por software.
3. Verificar que se cumplan las condiciones iniciales del sistema como
estn contempladas en la programacin del PLC (actuadores

desactivados, seales de entrada en posicin Off, etc)
4. Sincronizacin de equipos comunicados con PLC.
PROGRAMACIN DEL PLC

Para la programacin del PLC se debe llevar a cabo un proceso organizado
donde se tengan en cuenta los siguientes procedimientos:
Procedimientos
1. Definir el sistema
Enunciar claramente el problema,
definiendo de manera completa y
concisa
la
labor
realizar,
estableciendo las entradas y salidas

con las que se va a interaccionar, las
restricciones existentes en cuanto a
tiempo
de
ejecucin,
precisin,
memoria disponible, etc.; e indicar los

resultados
deseados.
Planear
por
escrito el algoritmo de solucin que

describa
textualmente
las
operaciones a realizar y el orden de

las mismas.
2. Diagrama de proceso
Realizar
para
los
esquemas
representar
el
necesarios
proceso
de
control donde se evidencie de forma

fcil las tareas que debe realizar el
PLC teniendo en cuenta las entradas,
salidas y procesos que intervienen en
la aplicacin. Los diagramas ms
utilizados son diagrama de flujo,
diagrama de tiempos, diagrama de
procesos, diagrama de bloques, entre
otros.
3. Codificar a lenguaje LADDER

Codificar
lenguaje
LADDER
(escalera), traducir la secuencia de

operaciones
indicadas
en
los
diagramas a el lenguaje LADDER

utilizando
las
herramientas
simbologa apropiada para construir

el programa correspondiente a la
aplicacin.
4. Convertir y cargar el programa

Convertir y Cargar el programa, el
diagrama de escalera se convierte a
una lista de instrucciones, , segn el
modelo y marca del PLC, que se
introducen por la interface local
teclado y pantalla o cargador (Loader)
tambin mediante una computadora
personal puerto serie usando un
cable especial para el caso de PLC con
programacin visual (diagrama de
componentes), es necesario convertir
el
diagrama
diagrama
de
de
escalera
en
componentes
un
que
puedan ser reconocido por el PLC.
5. Correr y verificar el programa

Correr y verificar el programa, para
verificar que opere correctamente la
programacin elaborada y en caso de
no ser as, detectar las fallas y
corregirlas, de manera local o remota,
algunos
programas
programador
tiene
simulador
un
para
verificar que el programa funcione

bien antes de cargarlo al PLC.
6. Documentar el programa
Documentar el programa con texto al
margen que indiquen como opera el
programa y facilite entenderlo y
usarlo, comentarios e instrucciones
para el usuario, diagrama a bloques,
diagrama
de
tiempos,
mapa
de
memoria, manual de uso, gua de

usuario, respaldo en disco del cdigo,
etc.

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Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales

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Generar ciclos de tiempo.

Realizar clculos matemticos.

Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y

Comunicarse con otros sistemas externos.

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interruptores de los contactos. Las

(interruptores, finales de carrera,

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PROGRAMACIN DEL PLC

estableciendo las entradas y salidas

memoria disponible, etc.; e indicar los

escrito el algoritmo de solucin que

operaciones a realizar y el orden de

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control donde se evidencie de forma

3. Codificar a lenguaje LADDER

(escalera), traducir la secuencia de

diagramas a el lenguaje LADDER

simbologa apropiada para construir

Aplicaciones de automatizacin con plc

4. Convertir y cargar el programa

puedan ser reconocido por el PLC.

Aplicaciones de automatizacin con plc

5. Correr y verificar el programa

verificar que el programa funcione

memoria, manual de uso, gua de

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