Este documento trata sobre curvas suaves y cúspides en curvas paramétricas. Explica cómo determinar si una curva dada por una función vectorial es suave en un intervalo y provee un ejemplo. Luego presenta ejercicios para dibujar curvas planas y espaciales dadas por funciones vectoriales y calcular derivadas y integrales de funciones vectoriales.
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Este documento trata sobre curvas suaves y cúspides en curvas paramétricas. Explica cómo determinar si una curva dada por una función vectorial es suave en un intervalo y provee un ejemplo. Luego presenta ejercicios para dibujar curvas planas y espaciales dadas por funciones vectoriales y calcular derivadas y integrales de funciones vectoriales.
Este documento trata sobre curvas suaves y cúspides en curvas paramétricas. Explica cómo determinar si una curva dada por una función vectorial es suave en un intervalo y provee un ejemplo. Luego presenta ejercicios para dibujar curvas planas y espaciales dadas por funciones vectoriales y calcular derivadas y integrales de funciones vectoriales.
Este documento trata sobre curvas suaves y cúspides en curvas paramétricas. Explica cómo determinar si una curva dada por una función vectorial es suave en un intervalo y provee un ejemplo. Luego presenta ejercicios para dibujar curvas planas y espaciales dadas por funciones vectoriales y calcular derivadas y integrales de funciones vectoriales.
Por tanto, podemos concluir que C es suave en los intervalos
3 3
, 2 0 , , , , , y 2 2 2 2
Como se muestra en la figura siguiente.
t0
t 2
3 t 2 Observe en la figura que la curva deja de ser suave en los puntos donde tiene un cambio brusco de direccin. Tales puntos se llaman cspides o nodos.
CALCULO III RENE ZUIGA FLORES
DEPARATMENTO DE MATEMATICA UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA
EJERCICIOS En los ejercicios siguientes determinar: a) Dibujar la curva plana dada por la funcin vectorial. b) dibujar los vectores r (t0 ) y r '(t0 ) para el valor de t0 que se especifica. Colocar los vectores de manera que el punto inicial de r (t0 ) este en el origen y el punto inicial de r '(t0 ) coincida con el punto final de r (t0 ) . Qu relacin hay entre r '(t0 ) y la curva?. 1.
r (t ) t 2i tj
; t0 2
Solucin: a) Dibujar la curva plana dada por la funcin vectorial. Construyamos la siguiente tabla. t x(t ) t 2 y (t ) t
x, y
-3 9 -3 9, 3
-2 4 -2 4, 2
-1 1 -1 1, 1
0 0 0 0, 0
1 1 1 1,1
2 4 2 4, 2
3 9 3 9,3 t 3
t2
t 1
t0
t 1
t 2
t 3
b)
r (t ) x(t )i y (t ) j r '(t ) x '(t )i y '(t ) j
Por tanto
r (t ) t 2i tj r '(t ) 2ti j r (2) 4i 2 j r '(2) 4i j t0 2
r '(2)
r (2)
Como se puede observar el vector r '(t0 ) r '(2) es el vector tangente a la curva plana generada por la funcin vectorial r (t ) t i tj 2
CALCULO III RENE ZUIGA FLORES
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2.
r (t ) ti t 3 j
t0 1
3.
r (t ) cos(t )i sin(t ) j ; t0
4.
1 r (t ) t 2i j ; t0 2 t
5.
Considere la siguiente funcin vectorial
r (t ) ti t 2 j a)
Dibujar un bosquejo de la grfica.
b)
Dibujar los vectores r
c)
1 1 1 1 , r r y
r en la grafica de la parte a) 4 2 2 4 1 Comparar el vector r ' con el vector 4 r (1 2) r (1 4 1 2 1 4
En los ejercicios siguientes:
a) Dibujar la curva espacial dada por la funcin vectorial. b) dibujar los vectores r (t0 ) y r '(t0 ) para el valor de t0 indicado para cada caso.
3 2
6.
r (t ) 2cos(t )i 2sin(t ) j tk ; t0
7.
3 r (t ) ti t 2 j k ; t0 2 2
8.
Dada la funcin r (t ) cos( t )i sin( t ) j t k determinar
2
t0
r ' t0 r ' t0
r '' t0 cuando r '' t0
1 4
En los ejercicios siguientes hallar r '(t ) y r ''(t )
9.
r (t ) 6ti 7t j t k
10.
11.
r (t ) a cos3 (t )i a sin 3 (t ) j k
12.
1 t2 r (t ) i 16tj k 2 t r (t ) t i t t j ln(t ) k
13.
r (t ) et i 4 j
14.
r (t ) t sin(t ),cos(t ), t
15.
r (t ) sin(t ) t cos(t ),cos(t ) t sin(t ), t 2
16.
r (t ) arcsin(t ),arccos(t ),0
CALCULO III RENE ZUIGA FLORES
DEPARATMENTO DE MATEMATICA UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA
INTEGRAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL
Definicin: 1. Si r (t ) x (t )i y (t ) j , donde x(t ) y y (t ) son funciones continuas en indefinida (o antiderivada) de r es
r (t )dt
a , b ,
x(t )dt i y (t )dt j
x(t )i y(t ) j dt
la integral
(Plano)
y su integral definida sobre el intervalo a t b es
r (t )dt
x(t )dt i
y (t )dt j
2. Si r (t ) x (t )i y (t ) j z (t )k , donde x(t ), y (t ) y z (t ) son funciones continuas en a , b , la
integral indefinida (o antiderivada) de r es
r (t )dt x(t )dt i y (t )dt j z (t )dt k
(espacio)
y su integral definida sobre el intervalo a t b es
r (t )dt
x(t )dt i
y (t )dt j
z (t ) k
EJERCICIOS
En los ejercicios siguientes evaluar la integral indefinida.
2ti j k dt
2.
3t i 4tj 8t k dt
3.
1 32 i j t k dt t
4.
5:
2t 1 i 4t 3 j t k dt
6.
e i sin(t) j cos(t)k dt
7.
1 2 sec (t )i 1 t2
8.
1.
j dt
ln(t )i j k dt t
sin(t )i e t cos(t ) j dt
En los ejercicios siguientes hallar r (t ) con las condiciones que se indican:
1.
r '(t ) 4e2t i 3et j ; r (0) 2i
2.
r '(t ) 2ti t j ; r (0) i j
3.
r ''(t ) 32 j ; r '(0) 600 3i 600 j ; r (0) 0
r ''(t ) 4cos(t ) j 3sin(t )k ; r '(0) 3k ; r (0) 4 j
1 t 2 t 5. r '(t ) te i e j k ; r (0) i j k 2
4.
CALCULO III RENE ZUIGA FLORES
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En los ejercicios siguientes calcular la integral definida.
