CAPITULO I

SUPERFICIES: TEORA Y PROBLEMAS

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENCIONAL
El presente trabajo empieza con presentar las tcnicas de la
Geometra Espacial en el campo de la Ingeniera y trabajaremos usando una
teora adecuada de fcil entendimientos para estudiantes que recin
empiezan a trabajar el calculo de varias variables de tal manera que sea
este curso amigable y de fcil comprensin y que en forma autodidacta el
alumno aprecie las bondades de todos los temas tratados, ya que el que sabe
identificar la superficie y ubicarlo en el espacio de tres dimensiones podr
bosquejar su grafica y dar solucin a los problemas que se les presente ya
sea de, funciones vectoriales, funciones vectoriales de varias variables de
mximos y mnimos, de integrales de lnea y de las aplicaciones de
integrales mltiples.
En este trabajo se describe en forma detallada la teora y ejercicios y
problemas e implementamos algunos graficadores en el especio de tres
dimensiones.
La matemtica actual y en especial el Clculo se caracteriza por la
importancia que le confiere a la Geometra Espacial y a las funciones de
varias variables, por considerar que tanto las operaciones numricas como
las lgicas en las funciones de varias variables usando la Geometra
Espacial representan procesos estrechamente ligados.
Aqu sugerimos algunas caractersticas deseables del estudiante:
Habilidad para encontrar similitudes y relaciones entre cosas
aparentemente distintas.
Facilidad para abstraer.
Tener pensamiento lgico y ordenado.
Que le guste aclarar las cosas hasta entenderlas perfectamente.
Profundizar en los temas que sean necesarios.
Perceverancia suficiente para trabajar en la resolucin de los problemas
que se le presenten hasta encontrar alguna solucin.
Habilidad para analizar y construir.
Capacidad para generalizar.
1

1.

SISTEMA DE COORDENADA RECTANGULAR EN EL ESPACIO

Consideremos tres planos mutuamente perpendiculares, Pxy, PXz, Pyz, que se
cortan en un mismo punto O. En la figura identificamos los siguientes elementos
geomtricos.

a) EJES COORDENADOS.- Los ejes generalmente son identificados por letras

X, Y, Z y se habla frecuentemente del eje X, del eje Y y del eje Z, donde:
El eje X es la recta determinada por la interseccin
de los planos Pxy y Pxz, el eje Y es la recta
determinada por la interseccin de los planos Pxy y
Pyz y El eje Z es la recta determinada por la
interseccin de los planos Pxz y Pyz.
La direccin positiva se indica por medio de una
flecha. Los ejes coordenados tomados de dos en dos
determinan tres planos, llamados planos
coordenados.
b) PLANOS COORDENADOS.- El plano coordenado XY que denotaremos por
Pxy, es determinado por las rectas: eje X y eje Y.
El plano coordenado XZ que denotaremos por Pxz,
es determinado por las rectas: eje X y eje Z.
El plano coordenado YZ que denotaremos por Pyz,
es determinado por las rectas: eje Y y eje Z.
Los planos coordenados dividen al espacio
tridimensional en 8 sub-espacios llamados octantes.
Consideramos un punto p(x, y, z), cualquiera en el
espacio tridimensional, a travs de p(x, y, z) se
construye tres planos un plano perpendicular a cada
uno de los ejes coordenados.
Sean A(x, 0, 0) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje X, B(0, y,
0) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje Y, y sea C(0, 0, z)el
punto en el cual el plano perpendicular corta al eje Z

2.

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

TEOREMA.-

La distancia no dirigida entre dos puntos p1(x1, y1, z1)

y p2(x2, y2, z2) del espacio tridimensional est dado
por:

d p1 , p2

x2 x1 y2 y1 z2 z1
2

DEMOSTRACIN
Sea a p1 p2 un vector de origen p1 y extremo p2,
entonces:

a p1 p2 p2 p1 x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 por lo
tanto la longitud del vector a es:

d p1 , p2 || a ||
3.

x2 x1 y2 y1 z2 z1
2

DIVISIN DE UN SEGMENTOSEGN RAZN DADA

TEOREMA.-

Si los puntos p1(x1, y1, z1) y p2(x2, y2, z2) son

extremos de un segmento dirigido; las coordenadas
de un punto p(x, y, z) que divide al segmento p1 p2
en la Razn r p1 p pp2 es:
x

x1 rx2
y ry2
z rz2
,y 1
,x 1
, r 1
1 r
1 r
1 r

DEMOSTRACIN
Del grfico se tiene: p1 p // pp2 r R tal que: p1 p r pp2 ,de donde
1
p p1 r p2 p al despejar p se tiene: p
p1 rp2 , ahora reemplazamos
1 r
por sus coordenadas respectivas:
1
x, y, z
x1, y1, z1 r x2 , y2 , z2
1 r
x rx y ry z rz
x, y, z 1 2 , 1 2 , 1 2 , por igualdad
1 r
1 r
1 r
se tiene:

x1 rx2
y ry2
z rz2
,y 1
,z 1
, r 1
1 r
1 r
1 r

COROLARIO.- Si p(x, y, z) es el punto medio segmento p1 p2 entonces r

p1 p
1.
pp2

Luego las coordenadas del punto medio son:

x
4.

x1 x2
y y
z z
, y 1 2 ,z 1 2
2
2
2

NGULOS DIRECTORES, COSENO DIRECTORES Y NMEROS

DIRECTORES
Consideremos el vector a a1 , a2 , a3 en el espacio tridimensional y los
ngulos , y formados por los ejes de coordenadas positivos y el vector

a a1 , a2 , a3 ; es decir:

i , a , j , a , k , a . Si a // L

(recta) donde a a1 , a2 , a3 diremos que:

i)
ii)

a1 , a2 , a3 son los nmeros directores de la recta L.

Los ngulos , y se llaman ngulos directores de la recta L, y
son formados por los rayos positivos de los ejes coordenadas y la recta,
respectivamente.
Los ngulos directores toman valores entre 0o y 1800, es decir:
00 , , 1800
iii)
A los cosenos de los ngulos directores de la recta L, es decir: se
denominan cosenos directores.
5.

EXPRESIONES DE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA

DETERMINADOS POR DOS DE SUS PUNTOS
Sea L una recta que pasa por los puntos
p1 x1 , y1 , z1 y p2 x2 , y2 , z2
Si d p1 , p2 || p1 p2 || , y

son los

ngulos directores de la recta L, entonces se

tiene:

cos

x2 x1
,
d p1 , p2

cos

z2 z1
d p1 , p2

cos

y2 y1
,
d p1 , p2

6.

RELACIN ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES DE UN RECTA

TEOREMA
La suma de los cuadrados de los cosenos directores de una recta L igual
a 1, es decir: cos2 cos2 cos2 1
Aplicando la parte 5 se tiene:
x x
y y
z z
cos 2 1 , cos 2 1 , cos 2 1 , de donde
d
d
d

x2 x1 y2 y1 z2 z1 , por lo tanto
2
2
2
x2 x1 y2 y1 z2 z1

2
2
2
cos cos cos

d2

d2

d2

cos2 cos2 cos2 1

OBSERVACIN
Si a a1 , a2 , a3

es

un

vector

direccin

de

la

recta

L,

donde:

|| a || a12 a22 a32 , entonces:

i, a

cos

i.a
a
1
|| a || || a ||

a1 || a || cos

j, a

cos

j.a
a
2
|| a || || a ||

a2 || a || cos

k, a

cos

a
k .a
3
|| a || || a ||

a3 || a || cos

a || a || cos ,|| a || cos ,|| a || cos || a || cos ,cos ,cos

LA RECTA
7.

LA RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENCIONAL

Dado un punto p0 x0 , y0 , z0 y un vector a a1 , a2 , a3 no nulo, llamaremos
recta que pasa por p0 x0 , y0 , z0 paralela al vector a a1 , a2 , a3 al conjunto.

L p R3 / p p0 ta, t R
8.

ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA

Sea L la recta que pasa por el punto p0 x0 , y0 , z0
paralelo al vector a a1 , a2 , a3 . Si p x, y, z de R3
es un punto cualquiera de la recta L, entonces el
5

vector p0 p es paralelo al vector a , es decir: p0 p // a t R tal que:

p0 p t a , de donde entonces p p0 ta , por lo tanto la recta L es dado por:

L p p0 ta / t R

Ecuacin vectorial de la recta L.

OBSERVACIONES.
Para cada par de puntos distintos de R3, hay una y solo una recta que pasa
por ellos.
Consideramos la recta L p0 ta / t R . Un punto p de R3 pertenece a la

recta L si p p0 ta para algn t en R, es decir:

p L p p0 ta para algn t real

9.

ECUACIN PARAMTRICA DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Consideremos la ecuacin vectorial de la recta L:

L P0 ta / t R
De la observacin anterior se tiene:

p L p p0 ta para algn t real

De donde, al reemplazar las coordenadas de P, P0 y de las componentes del

vector a se tiene: x, y, z x0 , y0 , z0 t a1 , a2 , a3 , es decir:

x x0 a1t

L : y y0 a2t , t R
z z a t
0
3

Las cuales se conocen con el nombre de ecuaciones paramtricas de la recta L.

OBSERVACIN
Las ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa por el par de puntos
P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) esta dado por

x x1 x2 x1 t

L : y y1 y2 y1 t , t R

z z1 z2 z1 t

10.

ECUACIN SIMTRICA DE LA RECTA

Consideremos las ecuaciones paramtricas de la recta L:
x x1 a1t

L : y y1 a2t , t R
z z a t
1
3

Suponiendo que a1 0, a2 0, a3 0 , despejando el parmetro t de cada

x x0 y y0 z z0
ecuacin tenemos: t
, de donde por igualdad:

2
2
2
x x0 y y0 z z0
L:

a1
a2
a3
Que se denomina simtrica de la recta L.
OBSERVACIN
1. Si a3 =0, la ecuacin simtrica de la recta L se describe en la forma
x x0 y y0
L:

z z0
a1
a2
2. Si a1 a3 0 . La ecuacin simtrica de la recta L se escribe en la forma

L : x x0 z z0
11.

RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES

Las relaciones de paralelismo y ortogonalidad entre dos rectas se dan
comparando sus vectores direccionales
Consideremos las ecuaciones vectoriales de dos rectas.
L1 p0 ta / t R
L2 q0 b / R
Y

La recta L1 y la recta L2 son paralelas (L1 // L2) si y solo si, sus vectores
direccionales son paralelos, es decir: L1 // L2 a // b

La Recta L1 y la recta L2 son ortogonales L1 L2 si y

solo si sus vectores sus vectores direccionales son
ortogonales, es decir:
L1 L2 a b
OBSERVACIOES
1.
Si L1 y L2 son paralelas (L1 // L2), entonces L1 = L2 L1 L2

2.

12.

Si L1 y L2 no son paralelas (L1 // L2), entonces L1 L2 (las rectas se

cruzan) L1 L2 consta de un solo punto.

NGULO ENTRE DOS RECTAS

Consideremos las ecuaciones de dos rectas
L1 p0 ta / t R y L2 q0 b / R

Un ngulo entre las rectas L1 y L2 se define como el ngulo

formado por sus vectores direccionales a y b , es decir:

L1 , L2

a, b , y es dado por la formula

a.b
, 0
|| a || || b ||
DISTANCIA MNIMA ENTRE DOS RECTAS (RECTAS QUE SE
CRUZAN)
Si L1 p0 ta / t R y L2 q0 b / R son dos rectas no paralelas
cos

13.

(rectas que se cruzan), entonces a la distancia mnima entre L1 y L2 denotaremos

por d(L1,L2) y es definido como el segmento perpendicular comn entre ambas
rectas.
Si las rectas L1 y L2 se cruzan, quiere decir que existen planos paralelos que
contienen a las rectas L1 y L2 respectivamente.

Si d es la distancia entre los planos P1 y P2 de donde N es normal al plano P2;

por lo tanto N es ortogonal a los vectores a y b entre N a x b .
Ahora consideremos el vector unitario en la direccin de la normal N ;
N
N
y como
N , AC entonces
|| N ||

cos

N . AC
|| N || || AC ||

N . AC
|| AC ||

, de donde N . AC || AC || cos ...(1)

Por otro lado en el tringulo rectngulo ABC se tiene:

d || AC || cos

(2)

de donde al comprar (1) y (2) se tiene: d L1 , L2 | N . AC |

14.

TEOREMA
Sean L1 p0 ta / t R y L2 q0 b / R dos rectas no paralelas (rectas

que se cruzan). La distancia mnima entre L1 y L2 esta dado por:

d L1 , L2
15.

|| a x b ||

TEOREMA
La distancia del punto P a la recta L1 p0 ta / t R es dado por:

d L1 , L2

16.

| p0 q0 . a x b |

|| p0 p ||2 || a || p0 p.a

|| a ||
PROYECCION ORTOGONAL SOBRE UN PUNTO
Consideremos una recta L1 p0 ta / t R y un punto p, que no pertenece a la

recta L.
Entonces la proyeccin ortogonal del punto p sobre la recta L es el punto A de la
recta L, al cual denotaremos proyLP de tal manera que el vector AP sea
ortogonal a la recta L.
Observando el grfico se tiene:

P0 A proyaP0 P de donde A P0 proyaP0 P

A P0 proyaP0 P , es decir:
A proyLP p0 proyaP0 P

PROBLEMAS DE RECTAS EN R3
1. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(3,1,-2) y es perpendicular
x 1 y 2 z 1
y corta a la recta L :

1
1
1
SOLUCIN
Si L 1, 2, 1 t 1,1,1 / t R

La recta pedida que pasa por A(3,1,-2) es: L1 3,1, 2 a, b, c / R

Como L L1 1,1,1 . a, b, c 0 a b c 0

a b c 0

...(1)

Sea p L L1 entonces p L p L1 de donde:

Si p L p 1 t , 2 t , 1 t , p L1 p 3 a,1 b, 2 c ,
entonces: 1 t , 2 t , 1 t 3 a,1 b, 2 c de donde:

1 t 3 a

2 t 1 b
1 t 2 c

Entonces

5
ac
1

ba

c 5b 4a

...(2)

De (1) y (2) se tiene: a = 2b, c = -3b, (a,b,c)= (2b,b,-3b) = b(2,1,-3)

Por lo tanto la recta pedida:
L 3,1, 2 2,1, 3 / R
2. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (3,-3,4) y es perpendicular a
x 2 y 3 z 2
x 3 2y 7 3 z

cada una de las rectas L1 :

y L2 :
2
1
5
1
2
3
SOLUCION
Rectas L1 y L2 en su forma vectorial
L1 2,3, 2 t 2, 1,5 / t R y L2 3,7 / 2,3 1,1,3 / R

como

L L1 2, 1,5 a, b, c 2, 1,5 a, b, c 0
L L2 1,1,3 a, b, c

1,1,3 a, b, c 0

entonces

2a b 5c 0
3a
a
a 3a a
de donde c , b , a, b, c a, , 8,1,3

8
8
8 8 8
a b 3c 0
Por lo tanto

L 3, 3, 4 t 8,1, 3 / t R

10

3. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto M(-1,2,-3) es perpendicular

x 1 y 1 z 3
al vector a 6, 2, 3 y se corta con la recta L1 :

3
2
5
SOLUCION
Escribiendo la recta L1 en su forma vectorial:
L1 1, 1,3 t 3, 2, 5 / t R
Sea p L1 L p L1 P L :

Si p L1 p 1 3t , 1 2t ,3 5t para algn t R
Como b MP P M 3t 2, 2t 3, 5t 6
Adems
a b a.b 0 6, 2, 3 . 3t 2, 2t 3, 5t 6 0

6 3t 2 2 2t 3 3 5t 6 0
Por lo tanto:
L 1, 2, 3 t 2, 3,6 / t R

t 0, b 2, 3,6

4. Dados los puntos A(3,1,1) y B(3,-2,4). Hallar el punto C de la recta

L 1, 1,1 t 1,1,0 / t R tal que AB, AC 600

SOLUCIN
Sea C L C 1 t. 1 t ,1
AB. AC || AB |||| AC || cos 600 , donde

AB 0, 3,3 , AC t 2, t 2,0
|| AB || 9 9 3 2 , || AC || 2 t 2 2 | t 2 |
2

Como AB. AC || AB |||| AC || cos 600 , reemplazando:

1
6 3t 3 2. 2 | t 2 | | t 2 | 2 t de donde t 2 0 como t 2 entonces
2
C 1 t , 1 t ,1 para t 2
5. Una recta pasa por el punto p(1,1,1) y es paralela al vector a 1, 2,3 , otra
recta pasa por el punto Q(2,1,0) y es paralela al vector b 3,8,13 . Demostrar
que las dos rectas se cortan y determinar su punto de interseccin.
SOLUCION
Sean L1 1,1,1 t 1, 2,3 / t R y L2 2,1,0 3,8,13 / R
Las recatas L1y L2 se cortan si y solo si P0 tal que P0 L1 L2 como
P0 L1 L2 P0 L1 P0 L2
11

Si P0 L1 P0 1 t ,1 2t ,1 3t
P0 L2 P0 2 3 ,1 8 ,13
Como P0 es punto comn a L1y L2 entonces:
1 t,1 2t,1 3t 2 3,1 8,13
1 t 2 3

1 2t 1 8 resolviendo se tiene t 4, 1
1 3t 13

Remplazando el punto de interseccin es P0(5,9,13)

6. Dadas las rectas L1 3,1,0 t 1,0,1 / t R

L2 1,1,1 2,1,0 / R
Hallar el punto Q que equidista de ambas rectas una distancia mnima, adems hallar
esta distancia
SOLUCION
Sea A L1 A 3 t ,1, t , B L2

B 1 2 ,1 ,1 , AB B A 2 t 2, ,1 t
a AB a. AB 0, 1,0,1 . 2 t 2, ,1 t

de donde 2 2t 1 0
(1)
b AB b. AB 0 2,1,0 . 2 t 2, ,1 t 0
5 2t 1 0

(2)

2 2t 1 0
formando el sistema de (1) y (2) se tiene
5 2t 4 0
1
resolviendo el sistema se tiene t , 1
2
A B
13 3 3
como Q es punto equidistante de A y B entonces Q
Q , ,
2
4 2 4
La distancia mnima d
Dadas las tres rectas

1
6
d A, B
2
4

L1 1,1, 2 t 1, 2,0 / t R

L2 2, 2,0 1, 1,1 / R
L3 0,3, 2 r 5,0, 2 / r R

12

7. Hallar la ecuacin de la recta que corte a estas tres rectas en M, N y P

respectivamente de tal manera que MN NP
SOLUCION

M L1 1,1, 2 t 1, 2,0 / t R M 1 t ,1 2t , 2

N L1 2, 2,0 1, 1,1 / R N 2 , 2 ,

P L1 0,3, 2 r 5,0, 2 / r R P 5r,3, 2 2r

Como MN NP entonces se tiene
donde t 1, 2t 1, 2 =
vectores se tiene

t 1 5r 2

2t 1 1
2 2 r 2

MN N M t 1, 2t 1, 2
NP P N 5r 2,1 , 2r 2 ,

5r 2,1 , 2r 2 ,

de

por igualdad de

5r 2 t 3 ...(1)

...(2)
2 2t 0
2r 2 0
...(3)

de (2) y (3) se tiene t , r ahora reemplazamos en la ecuacin (1).

3
3
3
1
7 1 3 15

t , , r , Luego M , 2, 2 , N , , , P ,3, 1
2
2
2
2
2 2 2 2

Por lo tanto:

L , 2, 2 t 8,5, 1 / t R

8. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por p(19,0,0) y corta a las rectas
L1 5,0, 1 t 1,1,1 / t R , y L2 1, 2, 2 r 2,1,0 / r R
SOLUCION

13

Sean

A L1 5,0, 1 t 1,1,1 / t R A t 5, t , t 1

B L2 1, 2, 2 r 2,1,0 / r R B 2r 1, r 2, 2
como los puntos P, A, B son colineales, entonces:
PA // AB m R tal que PA mAB de donde A P m B A
que al reemplazar por sus coordenadas se tiene:

t 14, t , t 1 m 2r t 6, r t 2, t 3
t 14 2mr mt 6m ...(1)

por igualdad de vectores se tiene: t rm mt 2r

...(2)
t 1 mt 3m
...(3)

3m 1
m 1
,r
de la ecuacin(1)
m 1
m
1 m t 2mr 6m 14 reemplazando t y r se tiene:
de la ecuacin (3) y (2) se tiene: t

15
28
4
, t , r
11
13
15

luego a PA t 14, t , t 1 para t

28
145 28 15
, a
, ,
13
13 13 3

L 19.0.0 t 154, 28,15 / t R

9. Encuentre

el

punto

de

interseccin
de
x7 y z
L1 1,7,17 t 1, 2,3 / t R y L2 :

4
1 5

las

rectas:

SOLUCION
Escribiendo la ecuacin L 2 en forma vectorial. L2 7, 0, 0 4,1,5 / R

Sea p L1 L 2 entonces p L1 p L 2 .

Si p L1 p 1 t , 7 2t ,17 3t p L 2 p 7 4 , ,5
como p L1 L 2 1 t , 7 2t ,17 3t 7 4 , , 5
1 t 7 4

entonces t 4, 1 Luego: p 3, 1,5

7 2t
17 3t 5

10. Hallar la ecuacin vectorial de la recta que intercepta en ngulo recto a las rectas
L1 3,3, 4 t 2, 2,3 / t R , L2 1,6, 1 1, 2,0 / R
SOLUCION

14

Sean A L1 A 3 2t ,3 2t , 4 3t
B L2 B 1 , 6 2 , 1
como A, B son puntos sobre la recta L
entonces el vector direccin de la recta L es
a AB B A de donde se tiene:

a 2 2t ,3 2 2t , 5 3t como L L1 , L2 entonces:
a. 2, 2,3 0

a. 1, 2, 0 0

17t 2 132

resolviendo el sistema se tiene t = -1, = -2

2t 5 8

por lo tanto los puntos son A(1,1,1), B(3,2,-1), a AB B A 2, 1.2 ,

entonces la recta pedida es:

L 1,1,1 t 2, 1, 2 / t R
11. Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por el punto p(7,-2,9) y es
perpendicular a las rectas
SOLUCION:
Los vectores direcciones de L1 y L2 a (2, 2,3), b (2,5, 2) respectivamente.

Sea L la recta que pasa por el punto p(7,-2,9), luego la recta pedida L= (7,-2,9)+t b / t R
pero como L L1 , L 2 en tonces c a, b entonces:
i j k
c a b 2 -2 3 (11,10,14)
2 5 -2
Por lo tanto: L= (7,-2,9)+t(11,10,14) / t R
12. Hallar la ecuacin vectorial de la recta que intercepta en ngulo recto a las rectas
L1 = (3,3,4)+t(2, 2,3) / t R , L2 = (1,6,-1)+ (1, 2,0) / R
SOLUCION:
Sean A L1 A(3 2t ,3 2t , 4 3t )

B L2 B(1 , 6 3 2 , 1)

Como A,B son puntos sobre la recta L entonces el vector direccin de la recta L es

15

a AB B A de donde se tiene:
a (2 2t ,3 2 2t , 5 3t ) como L L1 , L 2 entonces:
a.(2, 2,3) 0
17t 2 13

resolviendo el sistemas se tiene t= -1, 2,

a(1, 2, 0) 0 2t 5 8
por lo tanto los puntos son A(1,1,1), B(3,2,-1), a AB B A (2, 1, 2).
Luego la ecuacion vectorial de la recta pedida es:

L= (1,1,1)+t(2, 1, 2) / t R
13. Determinar una recta tal que con las rectas
L1 (2,1, 4) t (1,1,0) / t R y L1 (2 ,1 ,3 ) / R

determinan un

triangulo de area 5u2.

SOLUCION:

Sea p L1 L2 p L1 p L1
Si p L1 p(2 t ,1 t , 4)
p L2 p (2 ,1 ,3 )
como p L1 L2 , entonces:
(2 t ,1 t , 4) (2 ,1 ,3 )
2 t 2

de donde: 1 t 1 al resolver el sistema se tiene que: t= 1

4 3

por lo tanto el punto p es p(3,2,4), ahora tenemos en t cercano a p asi como t=2 entonces
el punto A de L2 es A(4,3,4),
ademas B L1 B(2 ,1 ,3 ) entonces se tiene:
a AB B A ( 2, 2, 1) por otra parte b AP P A (1, 1, 0)
1
ademas el area A= a b 5 de donde a b =10 entonces 2 2 49 0 de
2
donde se tiene: 1 1 5 2, 2 1 5 2 por lo tanto las rectas pedidas son:

L= (4,3,4)+t(-1 5

L= (4,3,4)+t(-1 5 2, -1 5 2,5 2) / t R

2, -1 5 2, 5 2) / t R

14.Sea A(1,1,2) un punto y supongamos que la recta L tiene por ecuaciones

paramtricas a: x=4-t, y y=5+3t,z=3+t, t R , encontrar un punto B en L, tal que
A-B y la recta sean perpendicular.

16

SOLUCION:

Sea L= (4,5,3)+t(-1,3,1) / t R
b P0 A A P0 (3, 4, 1)
a.b
.a
|| a ||2
(1,3,1).(3, 4, 1)
P0 B
.(1,3,1)
11
10
10 30 10
P0 B (1,3,1) ( , , )
11
11 11 11
10 30 10
10
30
10
P0 B B P0 ( , , ) B(4 ,5 ,3 )
11 11 11
11
11
11
10 30 10
B( , , )
11 11 11
P0 B proyab

15. Determinar los ngulos entre una recta L paralela al vector y los ejes
coordenadas.
SOLUCION:

Sea L P0 ta / t R , donde a (1,1,1)

es la direccin de la recta L y
||a || 3 entonces:
a
1
cos 1
|| a ||
3

a2

|| a ||
a
cos 3
|| a ||
cos

1
3
1
3

arc cos(

1
)
3

1
)
3
1
arc cos( )
3

arc cos(

16. Hallar la longitud del menor segmento horizontal (paralelo al plano XY) que une
las rectas
SOLUCION:
L1 = (1,2,0) t(1, 2,1) / t R
L2 = (0,0,0) (1,1,1) / R
Si A L1 A(1 t , 2 2t , t ), B L 2 B( , , )

17

como AB // al plano XY entonces t

Luego A(1 t , 2 2t , t ) y B(t , t , t )
d || AB || 1 t 2 0 de donde f (t ) t 2 4t 5
2

f '(t )

t2
t 2 4t 5

0 t 2 nmero critico
d || AB || 1 0 0 1 d 1

17. Dadas las rectas .Hallar la ecuacin de la perpendicular comun.

SOLUCION:
Las rectas L1 y L2 no son paralelas, es decir L1// L2.
Ahora veremos si p L1 L2 p L1 p L2

Si p L1 p(1 2t , 2 3t ,5 4t ), p L2 p( 2,1 , 2 2 )
(1 2t , 2 3t ,5 4t ) (2,1 , 2 2 ) de donde

3
t 2
1

2
t

15

2 3t 1
2
5 4t 2 2

13

por lo tanto las rectas L1 y L2 son rectas que se cruzan

i j k
a 2 3 4 10i 4 j 2k
0 1 2
L= (1, - 2,5) t(10, 4, 2) / t R ; L'= (-2,1,-2) (10, 4, 2) / R
18. Determinar bajo que direccin debe ser lanzada rectilneamente una partcula
desde el punto A(2,2,3), hacia la recta L (0,1 , ) / R para que lo
alcance al cabo de dos segundos, siendo su velocidad V 3u / seg

Sea B L B(0,1 , ) para algn

R adems e vt donde e d ( A, B) para
t 2seg. V 3u, e 2 3
d ( A, B) 4 ( 1) 2 ( 3) 2 2 3
de donde 2 2 1 0 1
Luego B(0,0,1) entonces est dado por el vector AB B A (2, 2, 2)

AB (2, 2, 2)
18

19. Determinara la ecuacin de la recta que pasa por el punto medio de AB y corta
bajo un ngulo de 60 a la recta que pasa por los puntos R y S, donde A(2,4,0),
B(0,0,-2), R(3,3,3), S(-1,3,3).
SOLUCION
El punto medio del segmento

AB es M(1,2,-1), y

observando el grafico este problema tiene dos soluciones.

La ecuacin de la recta L1 que pasa por R y S es:

L1 (1,3,3) t (0,0,0) / t R
Sea N el Punto de interseccin de L con L1 es decir:

Si N L1 N ( 1 t ,3,3) pasa algn t R. Definimos

b MN N M (t 2,1, 4), como 60 ( L, L1 ) (a, b) entonces :
cos 60

a.b

; donde a (1, 0, 0) y b (t 2,1, 4)

a.b
cos60

(1, 0, 0).(t 2,1, 4)

(t 2) 2 1 16

1
(t 2)

2
(t 2) 2 17

(t 2) 2 17 4(t 2) 2 t 2

17
17
b (
,1, 4)
3
3

por lo tanto las soluciones son:

17
17

L (1, 2, 1) (
,1, 4) / R ; L ' (1, 2, 1) r (
,1, 4) / r R
3
3

20. Dados los vrtices del tringulo A(3,-1,-1), B(1,2,-7) y C(-5,14,-3). Hallar las
ecuaciones simtricas de la bisectriz del ngulo interno del vrtice B.
SOLUCION
Tomemos los vectores unitarios u y v en las direcciones de

BA y BC y respectivamente donde:

BA (2, 3, 6), BC (6,12, 4)

1
(2, 3, 6)
BA
1
BC
1
u
(2, 3, 6) y v
(3, 6, 2) 7
|| BA || 7
|| BC || 7
entonces sea b u v el vector de la direccin de la directriz BD es decir:
19

1
1
b (1,3,8) (1, 3, 8). Luego los nmeros directores de la bisectriz BD son
7
7

1, 3, 8. Si B(1,2,-7) pertenece a la bisectriz, entonces sus ecuaciones simtricas son:

L:

x 1 y 2 z 7

1
3
8

EL PLANO
DEFINICIN.Un plano es un conjunto P de puntos p(x,y,z) de R3. Si existe un punto p0(x0,y0,z0) de R3
a (a1 , a2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 ) de R3 de tal manera
y dos vectores no paralelos
que:

P P( x, y, z ) R3 / P( x, y, z ) P0 ( x0 , y0 , z0 ) ta b, t , R
ECUACIN VECTORIAL DEL PLANO.-

Consideremos un plano P que pasa por el punto

p0(x0,y0,z0) y que es paralelo a los vectores paralelos
a (a1 , a2 , a3 ) y b ( b1, b2, b3) .
p P entonces existen t , R tal que:

Sea

p0 p ta b ,de donde p p0 ta b entonces:

p p0 ta b ,

luego

P p0 ta b / t , R
Que es la ecuacin vectorial del plano P.
OBSERVACION.-

1. De la ecuacin vectorial del plano

P p0 ta b / t , R

se obtiene la
normal del plano que es una recta perpendicular a dicho plano: N a b .

20

P p0 ta b / t , R
2. Si N es una normal al plano
y si p1 , p2 P
entonces N es ortogonal a p1 p2 p2 p1 .

P p0 ta b / t , R
3. Si N es la normal al plano
y si p2 p1 es ortogonal
a N entonces p P .

4. Si p0 es un punto fijo del plano P y N es su normal, entonces la ecuacin del

plano es

P : N .( p p0 ) 0

Es la ecuacin del plano que pasa por p0 y cuya normal es N .

ECUACIONES PARAMTRICAS DEL PLANO.Consideremos el plano.

P p0 ta b / t , R

p p0 ta b
Si p P entonces
para t , R , reemplazando por sus respectivas
(x,y,z) = (x 0 ,y0 ,z0 )+t(a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 )
componentes se tiene:
de donde por
igualdad se tiene:

21

 x x0 a1t b1

P: y y0 a2t b2 t, , R
z z a t b
0
3
3

Que son las ecuaciones paramtricas del plano P.

ECUACION GENERAL DEL PLANO.Sea P el plano que pasa
cuyo vector normal es:

por el punto p0 (x 0 ,y0 ,z0 )

N =(A,B,C). Si p P entonces: p0 p N , de donde

p0 p.N 0
N .( p p0 ) 0 .
entonces:
Ahora
reemplazando por sus componentes:
(A,B,C).(x-x0,y-y0,z-z0) = 0 entonces A(x-x0) + B(y-y0) + C(z-z0) = 0
Ax + By + Cz + (-Ax0-By0-Cz0) = 0, de donde P: Ax + By +Cz + D = 0.
Que es la ecuacin general P.
PLANOS PARALELOS Y ORTOGONALES.Consideremos los planos: P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0 y P2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0,
donde N ( A1 , B1 , C1 ) y N 2 ( A2 , B2 , C2 ) son sus normales, respectivamente, entonces:
i)El plano P1 es paralelo al plano P2 (P1// P2) si y solo si sus normales N 1 y N 2 son
paralelas, es decir:

P1 // P2 N 1 // N 2

Si,

22

N1 // N 2 r R tal que N1 N 2 , lo que quiere decir que los coeficientes de las

ecuaciones cartesianas de los planos deben ser proporcionales, o sea que debe
cumplirse:

A1
B1
C1

r
A2
B2
C2
Si los planos P1 y P2 son paralelos puede ocurrir que: P1 P2 P1 P2 es decir:

P1 // P2 P1 P2 P1 P2
ii) El plano P es ortogonal al plano P2 P1 P2 si y solo si sus normales N1 y N 2 son
ortogonales, es decir:

P1 P2 N1 N 2

Si N1 N 2 N1.N 2 0 A1 A2 B1B2 C1C2 0 , por lo tanto

P1 P2 A1 A2 B1B2 C1C2 0

INTERSECCIN DE PLANOS.Consideremos los planos: P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0 y P2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0.
Si el plano P1 no es paralelo al plano P2 (P1 // P2) entonces la interseccin de P1 y P2 nos
da una recta L. es decir:
Si P1 // P2 L tal que P1 P2 L

23

ECUACIN BIPLANAR DE LA RECTA.A la ecuacin de una recta que es la interseccin de dos plano se denomina ecuacin
biplanar de la recta y se expresa en la forma siguiente:

A x B1 y C1 z D1 0
L: 1
A 2 x B 2 y C 2 z D 2 0
La ecuacin biplanar de la recta se expresa en forma vectorial, paramtrica y simtrica.
El vector direccin a de la recta se determina en la forma siguiente:

a= N 1 N 2 , donde N 1 y N 2 son las normales de los planos P

1
y P2 respectivamente:
i j k
a = N 1 N 2 A1 B1 C1 (0, 0, 0)
A2 B2 C2
p (x y , z )
El punto 0 0, 0 0 por donde pasa la recta se determina
resolviendo el sistema de ecuaciones de los planos P1 y P2.

INTERSECCIN ENTRE RECTA Y PLANO.Consideremos la ecuacin general de un plano:

P: Ax + By + Cz + D = 0 y la ecuacin vectorial de la recta
L p0 ta / t R
si L y P no son paralelos entonces al intercectarse nos da un
punto Q, es decir:

L P Q
Para calcular el punto Q de interseccin se resuelve el sistema de ecuaciones de la recta
L y el plano P.
PLANO PARALELO A UNA RECTA Y PLANO PERPENDICULAR A UNA
RECTA.Consideremos la ecuacin general del plano P: Ax +
By + Cz + D = 0. donde N = (A,B,C) es la normal y
la ecuacin vectorial de la recta L p0 t a / t R
donde a es el vector direccin.
24

La recta L es paralela al plano P si solo si el vector direccin a es ortogonal

al vector normal N es decir: L // P a N
Si la recta L es paralela al plano P puede ocurrir que la recta L est contenida en el
plano P que la interseccin es el , es decir:
Si L//P L P L P

La recta L es perpendicular al plano P si y solo si el vector direccin a de L paralelo al

vector normal N de P, es decir: L P a // N

FAMILIA DE PLANOS.En forma similar que en la geometra analtica plana, en donde se consideraba una
familia de rectas, en este caso se puede considerar una familia de planos, por ejemplo, la
ecuacin 2x - y + 3z + D = 0 representa una familia de planos
paralelos donde su normal es N = (2,-1,3). Una familia de planos importante, es el
sistema de planos que pasan por la interseccin de dos planos dados, cuyas ecuaciones
se expresan:
P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0

.(1)

P2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0

Los puntos p(x,y,z) que satisfacen a la ecuacin (1) estn sobre la recta de interseccin,
dichos puntos p(x,y,z) tambin satisfacen a la ecuacin:
K1(A1x + B1y + C1z + D1) + K2(A2x + B2y + C2z + D2) = 0

.(2)

donde K1 y K2 son nmeros reales cualesquiera excepto que sean ceros

simultneamente.
Si en la ecuacin (2) se tiene que K1 0 , entonces a la ecuacin (2) se puede expresar
en la forma:
A1x + B1y + C1z + D1 + K2(A2x + B2y + C2z + D2) = 0

.(3)

A la ecuacin (3) se denomina la familia ce planos que pasan pors la interseccin de los
planos P1 y P2
25

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO.Consideremos la ecuacin general de un plano P: Ax + By +Cz + D = 0 y un punto

p1(x1,y1,z1) que no pertenece al plano P.

Consideremos un vector unitario N en la direccin del vector normal, es decir

1
A B2 C 2
2

( A, B, C )

como = ( p0 p1 , N ) entonces p0 p1. N p0 p1 cos

En el triangulo rectangulo se tiene: d ( p1, P) p0 p1 cos
de (1) y (2) se tiene que:
1

d ( p1, P ) p0 p1. N

A2 B 2 C 2

( A, B, C ).( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 )

A( x1 x0 ) B( y1 y0 ) C ( z1 z0 )
A B C
2

d ( p1, P)

Ax1 By1 Cz1 ( Ax0 By0 Cz0 )

A2 B 2 C 2

Ax1 By1 Cz1 D

A2 B 2 C 2

OBSERVACION.- Dadas las ecuaciones generales de dos planos paralelos

P1: Ax + By + Cz + D1 = 0 y P2: Ax + By + Cz + D2 = 0
La distancia entre dichos planos esta dado por la formula.

d ( P1, P2 )

D1 D2
A B2 C 2
2

26

ANGULO ENTRE RECTAS Y PLANO.Consideremos la ecuacin vectorial de una recta

L p0 ta / t R

y la ecuacin
general del plano P: Ax + By + Cz + D = 0 cuyo vector normal es N ( A, B, C )

Sea (a, N ) angulo entre los vectores a y N . entonces:

cos

a.N
a N

, ademas tiene =

, entonces:

a.N
a.N
sen =sen( ) cos
por lo tanto: sen =
2
a N
a N
Que es la expresion para calcular el angulo formado por una recta y un plano
PROYECION ORTOGONAL DE UN PUNTO SOBRE UN PLANO.La proyeccin ortogonal de un punto p sobre el plano P: Ax + By +Cz + D = 0 con
p
normal N ( A, B, C ) es el punto p del plano P, al cual denotaremos por Pr oyP , de tal
0

manera que el vector p0 p1 es ortogonal al plano P. Para hallar el punto p0 trazamos por
L p tN /t R
el punto p una recta L ortogonal al plano P es decir:
de donde
L P p0

27

PROYECCION ORTOGONAL DE UNA RECTA SOBRE UN PLANO.La proyeccin ortogonal de la recta

sobre el plano P: Ax + By + Cz

L p0 ta / t R

+ D = 0, es la recta L , el cual denotaremos por Pr oyP que esta contenida en el plano P

y que pasa por dos puntos de P que son las proyecciones ortogonales de dos puntos de L
sobre el plano P.

DISTANCIA MINIMA ENTRE UN PLANO Y UNA RECTA QUE NO ESTA

CONTENIDA EN EL PLANO.La
distancia
mnima
entre
una
recta
L p0 ta / t R
N ( p Q0 ) 0 ,
y un plano
donde la recta L no esta contenida en el plano P y
adems L es paralela a P es dado por la formula.

d ( L, P) compN Q0 p0

Q0 p0 .N
N

ANGULO ENTRE DOS PLANOS.Consideremos las ecuaciones generales de dos planos P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0,
cuya
normal
es
N ( A1 , B1 , C1 ) y P : A2 x B2 y C2 z D2 0 cuya normal es N 2 ( A2 , B2 , C2 ) .
El angula formado por los planos P1 y P2 es igual
al ngulo entre sus vectores normales N 1 y N 2
respectivamente y es dado por la expresin
siguiente:

cos =

N 1 .N 2
N1 N 2

28

PROBLEMAS DE PLANO EN R3
1. Hallar la ecuacin vectorial de la recta L, dado por la interseccin de los planos
P1: 3x + y 2z = 5 ; P2: x + 2y + z + 5 = 0.
SOLUCIN:
Calculando el vector direccin a de la recta L.

i j k
a 3 1 -2 (5, 5,5) 5(1, 1,1)
1 2 1
ahora calculamos un punto de la recta L, para esto resolvemos el sistema de ecuaciones.

3x + y - 2z = 5
5x +5 y = -5
entonces
, simplificando

x 2 y z 5 0
x y 0
ahora damos un valor a cualquiera de las variables de x e y por ejemplo para x = 0, y = 1,

z = -3 entonces p0(0,-1,3).

Luego la ecuacin de la recta L en forma vectoriales:

L (0, 1, 3) t (1, 1,1) / t R

2. Hallar la ecuacin del plano que pasa por la interseccin de los planos 2x y z + 8
= 0, x + 6y 2z 7 =0 y por el punto (1,-2,2)
SOLUCIN: Aplicando el concepto de familia de planos se tiene:
P: 2x y z + 8 +k( x + 6y 2z 7) =0

P 2 2 2 8 k (1 12 4 7) 0 k
como (1,-2,2)

5
11

P: 2x y z + 8 +5/11 ( x + 6y 2z 7) =0

P : 27 x 19 y 21z 53 0

29

3.

Hallar el punto de interseccin de la recta L :

x2 y z4
y el plano

3
1
2

P : 2 x 3 y z 11 0
SOLUCIN:
Escribiendo la recta L en forma vectorial. L (2,0, 4) t (3, 1, 2) / t R

como L//P p tal que p L P. Si p L P entonces p L p P

como p P entonces p(-2+3t,-t,4+2t) para algun t R.
ademas p P 2(2 3t ) 3(t ) (4 2t ) 11 0 t 3
Luego:
p(-11,3,-2)
4.

Demostrar que la recta L (2,1, 5) t (3, 4, 4) / t R es paralelo al plano

P : 4x 3 y 6z 5 0

SOLUCIN:
Para demostrar que la recta L es paralela al plano P debe cumplirse que el vector
direccin a de la recta es perpendicular al vector normal N del plano. Es decir:
Luego como a.N= 0 entonces a N. Por lo tanto la recta L es paralela al plano P.

5. Encontrar una ecuacin del plano que pasa por los puntos de A(1,0,-1) y B(2,1,3) y

que adems es perpendicular al plano P1 ( x, y, z ) R3 / x y z 2 0

SOLUCIN:

30

comP1 P2 N 1 // P, ademas se tiene que : A, B P AB (1,1,4) como N AB, N 1 entonces

i j k
N 1 1 4 5(1, 1, 0)
1 1 -1
de donde tenemos que: N= 5(1, 1,0)

Luego P: N.(( x, y, z ) ( x0 , y0 , z0 )) 0 de donde P: x-y=1

6. Hallar la ecuacin del plano que pasa por la interseccin de los planos 2x y +3z = 2
y 4x+ 3y z = 1y es perpendicular al plano 3x 4y 2z = 9
SOLUCIN:
Sea P la familia de planos que pasan por la interseccin de los planos
2x y +3z = 2 y 4x+ 3y z = 1
P: 2x y +3z 2 + (4x + 3y z -1) = 0
P: (4 + 2)x + (3 1)y + (3 )z 2 = 0, donde su normal es:
N (4 2.3 1.3 ) y sea P: 3x-4y-2z=9 cuya normal es:
N (3, 4, 2) como P P N N N .N 0

(3,-4,-2).(4 + 2,3 1.3) = =, de donde 12 + 6 - 12 + 4 6 + 2 = 0 entonces = -2

P : 6 x 7 y - 5z 0
7. Hallar el ngulo que forma la recta con el plano
SOLUCIN:
Sea =(L,P) donde a (1,1, 2) vector direccion de la recta N (2, 1,1)

el

vector

normal del plano P. Ahora aplicamos la relacin para calcular el ngulo .

31

sen =

a.N

a N

(1,1, 2).(2, 1,1) 2 1 2 1

6
2
6 6

de donde: sen =

1
entonces =60
2

8. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto p0(3,1,-2) y hace ngulos iguales
con las rectas

L1 (1, 4, 2) t (1,1,1) / t R L2 : ejeOX , L3 : ejeOY

SOLUCIN:
El plano pedido es: P: N .( p p0 ) 0 , de donde N ( A, B, C ) y p0(3,1,-2) el punto por
donde pasa el plano.
La condicin del problema es:

( L1 , P) ( L2 , P) ( L3 , P), donde para ( L1, P) ( L2 , P), se tiene:

sen =

N .a

N a

N .b

, donde a (1,1,1), b (1, 0, 0), N ( A, B, C )

N b

efectuando operaciones se tiene que: ( 3 1) A B C 0

para ( L2 , P) ( L3 , P), se tiene:
sen =

N .b
N b

N .c

.....(1)

, donde b (1, 0, 0), c (0,1,1), N ( A, B, C )

N c

efectuando operaciones se tiene: A=B

.....(2)

ahora reemplazamos (2) en (1) se tiene: C ( 3 2) B

como N ( A, B, C ) ( B, B,( 3 2) B) B(1,1, 3 2) B 0

Por lo tanto P: (1,1, 3 2) .(x-3,y-1,z+2) = 0

P:x+y+( 3 2) z 2 3 8 0

32

9. Sea (a, b, c) y N ( A, B, C ) vectores no nulos de R3 tal que N si p0(x0, y0,

z0) es un punto del plano = Ax + By + Cz + D = 0. Demostrar que

esta contenida en .

L p0 t / t R

SOLUCIN:

como N N . 0 Aa Bb Cc 0 ademas

L p0 t / t R ( x0 , y0 , z0 ) t (a, b, c) / t R por demostrar que

L : Ax By Cz d 0
Sea p L p(x0 ta, y0 tb, z0 tc)
como p0 A(x0 ta ) B( y0 tb) C ( z0 tc ) D 0
Ax0 By0 Cz0 D t ( Aa Bb Cc) 0
0

= 0 + t( Aa Bb Cc) 0 t0 0, entonces p luego L

10. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A83,4,1) y es ortogonal a los
planos P1: x-y = 4, P2: x+y = 6
SOLUCIN:

Sea P1 : x y 4 de donde N 1 (1, 1, 0) N 2 (1, 1, 0) :

P2 : x y 6 de donde N 2 (1, 0,1)
P: N .( p A) 0 es el plano pedido como P P1 , P2
entonces N 1 , N 2 // P de donde la normal N de P es:
i j k
N N 1 N 2 1 -1 0 (1, 1,1)
1 0 1
como P: N .( p A) 0 , al reemplazar se tiene. P: (-1,-1,1).(x-3,y-4,z-1) = 0
P : x y z 6

33

11. Si P es un plano tal que:

P eje x = (a,0,0)/a 0,a R , P eje y = (0,b,0)/b 0,a R

. Demostrar que P

x y z
P: 1
tiene la ecuacin: a b c

SOLUCION:

Sea a AB B A (a, b, 0)
b = AC = C - A (a, 0, c)
i j k
N = a b = -a b 0 =(bc,ac,ab)
-a 0 c

La ecuacion del plano es: P: N.(p - A) = 0, reemplazando se tiene:

P: (bc,ac,ab).(x-a,y,z) = 0 P: bcx +acy + abz = abc
P:

x y z
1
a b c

12. Si A,B,C y D son todos no nulos. Demustrese que el tetraedro formado por los
planos coordenados y el plano P: Ax + By + Cz + D = 0 tiene un volumen igual a

1 D3
V
6 ABC
SOLUCION:
Sean P, Q, R, los puntos de interseccin del plano P: Ax + By + Cz + D = 0, con los ejes

P(
coordinados respectivamente, es decir:

D
D
D
,0,0), Q(0,- ,0) y R(0, 0, )
A
B
C

El volumen del tetraedro OPQRS es:

1
OPOQOR de donde se tiene:

6
D
D
D
OP = ( ,0,0), OQ = (0,- ,0) y OR (0, 0, )
A
B
C

1
V
6

D
0 0
A
D
1 D3
1 D3
0 =

B
6 ABC 6 ABC
D
0 0 C

1 D3
V
6 ABC

34

13. Un plano pasa por el punto A(3,1,-1), es perpendicular al plano 2x 2y + z = -4, y

un intercepto Z es igual a -3, hallase su ecuacin.

SOLUCION:
Sea P1: 2x 2y + z = -4, de donde N1 (2, 2,1) y P el plano por calcular. Luego como
P1 P N1 // P y como intercepto Z con P es -3 entonces B(0,0,3) es un punto del

plano P y adems
A, B P AB // P de donde AB (3, 1, 2) como N1 , AB // P entonces la normal es N dado por

i jk
N N1 AB 2 -2 3 (11,10,14)
2 5 -2
P : N.( x 3, y 1, z 1) 0, de donde P: (5, 1,8).( x 3, y 1, z 1) 0, por lo tanto:
P: 5x + y - 8z - 24 = 0

14. Hallar la ecuacin de cada uno de los planos que se hallan a dos unidades del origen
y tiene una normal que hace ngulos de 60 con los semi ejes positivos OX y OY.

SOLUCION:

Sea P el plano buscado, cuya normal es

N cos ,cos ,cos

como = =60 cos 2 cos 2 cos 2 1 cos =

2
2

1 1
2
1
N ( , ,
) (1,1, 2)
2 2
2
2

La ecuacin del plano es: P: x + y 2z + D = 0

como d (0, P) 2

000 D
1 1 2

=2 de donde D =4 D = 4 D = -4

Si D = 4 entonces P1: x + y 2z + 4 = 0
D =-4 entonces P2 : x + y 2z - 4 = 0

35

15. Hallar la ecuacin del plano perpendicular al plano z = 2, que contenga al punto
(2,2,2) y que haga un ngulo de 60 con el plano

3x 2 y 3z 2 0

SOLUCION:

La ecuacin del plano pedido es d la forma P: Ax + By + D = 0 puesto que es

perpendicular al plano z = 2 paralelo al plano XY. La normal del plano P es:

N ( A, B, O)
Si P1 : 3 x 2 y 3 z 2 0, de donde N1 ( 3, 2, 3)
El angulo formado por P1 y P es =60 que es dado por: cos =
cos 60

3 A 2B
4 A2 B 2

de donde

N1.N
N1 N

1
3 A 2B

2 A2 B 2 3 A 2 B
2 4 A2 B 2

4( A2 B 2 ) 3 A2 4 B 2 4 3 AB A 4 3B
como (2,2,2) P 2A+2B+D = 0

...(1)
...(2)

de (1) y (2) se tiene D = (8 3 2) B

reemplazando (1) y (3) en P: Ax + By + D = 0

...(3)

P: 4 3Bx + By - (8 3 2) B 0, B 0 P : 4 3x + y - 8 3 2 0
16. La recta L1 (5 t , t ,0) / t R se refleja en el plano : 2x y z . Hallar la
ecuacin de la recta reflejada

SOLUCION

Se observa que p 2 L1 p 2 L1 p 2
Si p 2 L1 p 2 (5 t , t , 0) para algun t R
adems p 2 : 2(5 t ) t 0 1 0 t 3
de donde p 2 (2,3, 0) tambin p1 (5, 0, 0) L1
como : 2 x y z 1 0, de donde N (2, 1,1)
entonces N N // L3

L3 (5, 0, 0) (2, 1,1) / R

A L3 A L3 A

36

A L3 A 5 2 , , para algn R, adems A entonces

3
2(5 2 ) 1 0 entonces , de donde:
2
3 3
3 3
3 3
A(2, , ) AP1 (2, , ) Bp1 p1 B 2 Ap1 2(3, , ) (6, 3,3)
2 2
2 2
2 2
p1 p2 p1 p2 (3,3, 0) Bp2 p2 B (3, 0,3) como Bp2 // L y p2 L

entonces L (2,3,0) r (3,0,3) / r R

17. Dado el plano

P : x 2 y 3z 8 y la recta L :

x 4 5 z

, y 1. Hallar la
4
3

ecuacin de la recta que pasa por el punto (0, 2, -1) paralela al plano dado y corta la
recta L.
A la ecuacin de la recta L :

x 4 5 z

, y 1, escribiremos en forma vectorial

4
3

L (4, 4,5) t (4,0,3) / t R.

Sea L1 la recta por determinara, es decir: L1 (0, 2, 1) r (a, b, c) / r R como

L1 corta a L p L1 L p L1 p L
Si p L1 p(ra, 2 rb, 1 rc) p L p(4 4t , 1,5 3t )
de donde por igualdad (ra, 2 rb, 1 rc) (4 4t , 1,5 3t ) entonces.

4t 4

a r
4 4t ra
3

1 2 rb
b
r
5 3b 1 rc
6 3t

c r

...(1)

como P : x 2 y 3z 8 de donde N (1, 2,3) como L1 // P entonces

a N donde a (a, b, c) Si a N a.N 0 0 a 2b 3c 0
4t - 4 6 18 9t
reemplazando (1) en (2) se tiene.

0t 4
r
r
r
12
3
6
3
de donde: a , b , c como a (a, b, c) (4, 1, 2)
r
r
r
r

...(2)

L1 (0, 2, 1) (4, 1, 2) / R

37

18. El intercepto Y de un plano es menor en una unidad que su intercepto Z y mayor en

dos unidades que su intercepto X, si el volumen encerrado por el plano y los tres planos
coordenados es 15u3, hallar la ecuacin del plano.
SOLUCION:
Los puntos por donde pasa el plano son: (0,0,a), (0,a-1,0),(a-3,0,0) y la ecuacin del
plano es:

: N .( x, y, z ) d donde N ( A, B, C )
(0, 0, a) ( A, B, C ).(0, 0, a) d aC d
(0, a 1, 0) ( A, B, C ).(0, a 1, 0) d
B(a 1) d (a 3, 0, 0)

( A, B, C ).(3 a, 0, 0) d A( a 3) d . de donde
A

d
d
d
1 d3
,B
, C adems se tiene que:V
donde V 15u 3
a 3
a 1
a
6 ABC

d3
d
d
d
15 (a 3)(a 1)a 90 a 6 de donde A , B , C
d
d d
3
5
6
.
.
a 3 a 1 a
111
como : N .( x, y, z ) d : d (
).( x, y, z ) d
356

1
6

x y z
: 1
3 5 6
19. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (1,-1,1), perpendicular a la recta
3x = 2y = z y paralela al plano x + y z = 0

Sean L : (1, 1,1) ( a, b, c) / R la recta buscada L1 : 3 x 2 y z

x
y
z
1 1

b ( , ,1)
1
1
1
3 2
3
2
1 1
L L1 (a, b, c)( , ,1) 0 2a 3b 6c 0
...(1)
3 2
como el plano P: x y z 0, de donde N (1,1, 1) por ser P // L N (a, b, c) 0
(1,1, 1).(a, b, c) 0
entonces a b c 0
...(2)
entonces: L1

2a 3b 0
a 9c
ahora resolvemos el siguiente sistema:

a b c 0 b 8c
38

(a, b, c) (9c, 8c, c) c(9, 8,1) por lo tanto L (1, 1,1) (9, 8,1) / R
lo que es igual a expresar de la forma: L :

x 1 y 1 z 1

9
8
1

20. Sean 1 : 3x y z 1 y 2 x y 3z 1, dos planos. Hallar las ecuaciones

paramtricas de la recta L que pasa por las proyecciones del punto Q(1,1,1) sobre cada
plano.

Del grafico se observa que la recta l pasa por los puntos Ay B que son las proyecciones
del punto Q sobre cada plano, por lo tanto calcularemos los puntos A y B
Para el punto A trazamos la recta L1, es decir: L1 (1,1,1) t (3,1, 1) / t R

como A L1 1 entonces A L1 A 1. Si A L1 A(1 3t ,1 t ,1 t )

para algn t R, demas A 1 3(1 3t ) 1 t t 1 1 t

2
,
11

5 9 13
, , ). Para el punto B trazamos la recta L 2 , es
11 11 11
decir: L2 (1,1,1) t (1, 1,3) / t R como B L 2 2 B L 2 B 2
de donde el punto A(

Si B L 2 B (1 t ,1 t ,1 3t ) para algn t R
adems B 2 1 t 1 t 3(1 3t ) 1 t

2
11

9 13 5
, , )
11 11 11
4
Sea a AB B A (1,1, 2) por lo tanto la recta L pedida es:
11

de donde el punto B(

5 9 13

L ( , , ) (1,1, 2) / R cuyas ecuaciones paramtricas son:

11 11 11

x 11

L : y
11

13
z 11 2

, R

39

SUPERFICIES CUDRATICAS
1. INTRODUCCION
Superficies la ecuacin E(x,y) = 0 nos representa un lugar geomtrico en el plano
XY, la ecuacin E(x,y) = 0, extenderemos al espacio tridimensional, cuya ecuacin
rectangular en tres variables representaremos por:

P x, y, z 0
Tambin se conoce que todo plano se representa analticamente por una nica
ecuacin lineal de la forma:

P : Ax By Cz D 0
De una manera ms general, veremos se existe una representacin analtica de una
figura geomtrica, al cual denominaremos superficie, tal representacin consistir de
una nica ecuacin rectangular de la forma:

F ( x, y, z) 0

(1)

Por Ejemplo, por medio de la distancia entre dos puntos se puede demostrar que la
superficie esfrica de radio r con centro en el origen se representa analticamente por
la ecuacin:

x2 y 2 z 2 r 2
2. DEFINICIN 1.
Definir una superficie, consiste en, caracterizarla por medio de una propiedad
comn a todos sus puntos. ( es decir expresarlo como un lugar geomtrico) o por su
ley de generacin.
Las superficies as definidas solo son estudiadas va analtica, expresadas por la
F x, y, z 0 a la cual satisfacen las coordenadas de
ecuacin: z f x, y o
cada punto punto situado en esta superficie y no satisfacen las coordenadas de
ningn otro punto situado fuera de ella a esta ecuacin se denomina ECUACION
DE UNA SUPERFICIE, la naturaleza de esta ecuacin depende de la forma y
posicin de la superficie as como del sistema en el que se trabaja. En conclusin
una superficie se representa por una sola ecuacin de tres variables. A continuacin
presentamos algunas definiciones de Superficie:
DEFINICIN: 2.- Supongamos un punto X cuyas coordenadas x , y , z sean
funciones de dos parmetros u , v :
x x u, v , y y u, v , z z u, v (ecuaciones paramtricas de Superficie)
Representando por la misma letra X al vector OX cuyas componentes son las
coordenadas x , y , z , las tres ecuaciones paramtricas se pueden condensar en una
ecuacin vectorial nica:

X X u, v x u, v i y u, v j z u, v k (ecuacin vectorial de Superficie)

40

DEFINICIN: 3.- Sea A n un espacio afn de dimensin n; tomamos un origen O y

la estructura vectorial V correspondiente. Se llama cudrica al conjunto de
puntos x A n tales que:

X 2 X k 0 donde es una forma cuadrtica no nula de V , una

forma lineal y k K siempre que
La ecuacin F(x,y,z) = 0 contiene tres variables, sin embargo la ecuacin de una
superficie pueden contener solamente una o dos variables.
Por ejemplo la ecuacin x = k constante, representa un plano paralelo al plano YZ.

De igual manera la ecuacin x2 +y2 = 4 considerada en el espacio representa un

cilindro circular recto.

Toda ecuacin de la forma F(x,y,z) = 0, no necesariamente representa una

superficie, por ejemplo la ecuacin x2 +y2+z2+9 = 0, no representa ningn lugar
geomtrico, adems la ecuacin x2+y2+z2 = 0 tiene una sola solucin real que es:
x = y = z = 0, cuyo lugar geomtrico esta constituido por un solo punto, el origen.
3. SUPERFICIES CUADRTICAS
LUGARES GEOMTRICOS EN EL ESPACIO.El estudio de un lugar geomtrico en el espacio corresponde, al igual que en el
plano de dos fases distintas:
i ) Mediante la definicin del lugar geomtrico el cual se deduce de sus ecuaciones o
ecuacin.
ii ) Por el estudio de las propiedades algebraicas de stas no solo la forma del lugar
geomtricos, sino tambin sus propiedades geomtricas.
El estudio de la geometra espacial de acuerdo al ltimo anlisis se reduce al
estudio de una superficie; lo que podemos expresarlo de la siguiente manera:
a ) Dada una superficie definida geomtricamente; determinar su ecuacin.
b ) Dada una ecuacin, determinar la superficie que representa.
PRIMER PROBLEMA FUNDAMENTAL
Este problema podemos resolverlo de la misma manera que en plano, por dos
mtodos: el directo y el indirecto.
41

LUGAR GEOMTRICO:
Lamamos un lugar geomtrico al conjunto de puntos del espacio que gozan de
una misma propiedad expresada por la definicin del lugar. Para demostrar que un lugar
geomtrico es una lnea alabeada o superficie hay que probar:
1 Que todo punto del espacio que goza de la propiedad del lugar est sobre la lnea o
superficie.
2 Recprocamente, todo punto situado sobre la lnea o superficie considerada goza de
la propiedad del lugar.
La ecuacin o ecuaciones existentes entre las coordenadas de los puntos de la
lnea o superficie en cuestin se llaman la ecuacin o ecuaciones del lugar. Para obtener
un lugar pueden aplicarse dos mtodos generales: el directo y el indirecto.
El mtodo directo, cuando puede aplicarse, basta representar por variables x , y,
z las coordenadas de un punto del lugar y traducir en seguida en forma algebraica, por
medio de una o dos ecuaciones, la propiedad de que gozan todos los puntos del lugar.
El mtodo indirecto ( o de los parmetros ), que el ms generalmente
empleado, se consideran las superficies como lugares de lneas o generatrices obtenidas
por interseccin de dos superficies variables que dependen de uno o ms parmetros y
que se mueven con arreglo a leyes determinadas que condicionan estos parmetros
cuando hay ms de uno.
Ejemplos:
1.- Determinar la ecuacin del lugar geomtrico de los planos cuya distancia al
origen es igual al cudruple de las abscisas respectivas.
Solucin
Usando el mtodo directo:
Sea P x, y, z un punto que satisface las condiciones dadas: OP 4 x
Pero:

OP x 2 y 2 z 2

luego se tiene:

15 x 2 y 2 z 2 0
de donde:
correspondiente.

4 x x2 y2 z2

ecuacin del lugar geomtrico

2.- Determinar la ecuacin de la superficie generada por la familia de curvas:

x 2 y k z 0 , y 2 k x , siendo k un parmetro variable.
Solucin
Usando el mtodo indirecto:
x 2 y x
x2y
de: x 2 y k z 0 k
en y 2 k x
z
z
2
2
y z x 2 x y 0 es la ecuacin de la superficie pedida.
3.- Determinar la ecuacin de la superficie generada por la recta que pasa por el
y2 z2 1
punto P 3,0,0 y se apoya en la circunferencia de ecuacin:
x 0
Solucin
Usando el mtodo indirecto:

42

Como la directriz es una lnea recta P1 x1 , y1 , z1 D

la

generatriz

es:

la ecuacin de

x3
y
z

x1 3 y1 z1

Adems

P1 D x12 z12 1 ; x1 0 ... (1)

3 y
x3 y
............................................................(2)

luego y1
3
y1
x3
3 z
x3 z
.........................................................(3)

luego z1
3
z1
x3
2
2
Ahora (3) y (2) en (1) obtenemos: 9 y 9 z x 3 0
2

SEGUNDO PROBLEMA FUNDAMENTAL:

La determinacin de la superficie representativa de una ecuacin dada se procesa
mediante el estudio sistemtico de la misma, al cual se denomina: DISCUSIN DE LA
ECUACIN.
Para la discusin, caracterizacin y construccin de la superficie representativa
de una ecuacin, de manera anloga a como se hace en geometra plana se adoptar el
siguiente procedimiento para construir la grfica de una superficie consideremos la
siguiente discusin, mediante los pasos siguientes:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Interseccin con los ejes coordenados.

Trazas sobre los planos coordenados.
Simetras con respecto a los planos coordenados, ejes coordinados y el origen.
Secciones transversales o secciones paralelas a los planos coordenados.
Extensin de la superficie.
Construccin de la superficie.
Consideremos la ecuacin de una superficie.

F ( x, y, z ) 0
Ahora describiremos todo el proceso a realizar en la construccin de la grfica de
dicha superficie.
1. Determinacin de las intersecciones con los ejes coordenados:
Para obtener la interseccin de una superficie con determinado eje se anulan, en la
ecuacin de la superficie, las variables, las variables no correspondientes al eje
considerado, obteniendo as, la coordenada del mismo nombre de su eje:
x : en F x , y , z 0
hacer z = y = 0

y : en F x , y , z 0

z : en F x , y , z 0

hacer x = z = 0
hacer x = y = 0

Si en F x, y, z 0
se verifica x y z 0 , la superficie pasa por el origen.
Esto sucede cuando no contiene trminos independientes.

43

2. Determinacin de las trazas sobre los planos coordenados:

La traza de la superficie F x, y, z 0
sobre el plano XY , por ejemplo en la
interseccin con el plano: Z = 0 .
Haciendo, Z = 0 en F x, y, z 0
se obtendr f x, y 0 ; que define en el
plano XY, una curva que es la traza buscada.
Podemos concluir que, para obtener la ecuacin de la traza de una superficie con uno
de los planos coordenados, bastar anular en la ecuacin de la superficie
la variable no correspondiente a los ejes del plano coordenado
F x, y, z 0
considerado. Esto es:
i ) Traza sobre el plano XY :

f x , y 0
, hacer Z = 0 , y se obtiene:
z 0
ii ) Traza sobre el plano XZ :
f x , z 0
en F x, y, z 0
, hacer Y = 0 , y se obtiene:
y 0
iii ) i ) Traza sobre el plano YZ :
f y , z 0
en F x, y, z 0
, hacer X = 0 , y se obtiene:
x 0
Las trazas de una superficie sobre los planos coordenados se denominan:
TRAZAS PRINCIPALES.

en F x, y, z 0

3.- SIMETRA
La simetra de una Superficie se considera en relacin a los planos coordenados, a
los ejes coordenados y al origen.
i ) Simetra en relacin a los planos coordenados:
Si la ecuacin de una superficie algebraica slo tiene potencias pares de una de las
variables, esa superficie es simtrica en relacin al plano correspondiente a las
otras dos variables. Esto es con respecto a los planos:
XY debe cumplirse; F x, y, z F x, y, z
XZ debe cumplirse; F x, y, z F x, y, z

YZ debe cumplirse; F x, y, z F x, y, z
ii ) Simetra en relacin con los ejes coordenados:
Si la ecuacin de una superficie algebraica contiene potencias pares de dos
variables e impares de la tercera variable, esa superficie es simtrica en relacin a
los ejes correspondiente a la tercera variables. Esto es con respecto a los ejes:
X debe cumplirse : F x, y, z F x, y, z
Y debe cumplirse : F x, y, z F x, y, z

Z debe cumplirse : F x, y, z F x, y, z
iii ) Simetra en el origen:
Una superficie es simtrica en relacin al origen cuando su ecuacin algebraica
solo contiene trminos de grado par y de grado impar en relacin a las variables.
En la primera hiptesis la superficie es simtrica en relacin a los ejes
coordenados, a los planos coordenados y al origen, en la segunda, solo al origen.
44

4.- Seccin y extensin:

Las secciones planas se pueden obtener cortando la superficie por una serie de
planos paralelos a los planos coordenados; por ejemplo los planos paralelos al
plano XY, se obtienen de la ecuacin Z = k ; k es una constante arbitraria.

F x, y, k 0
Si F x , y , z 0
.................................. ( * )

z k
( * ) representa las ecuaciones de la curva de interseccin del plano con las
superficies, donde a cada valor de k le corresponde una curva.
El campo de variacin de k en (*) representa una curva real y define la extensin
de la superficie en relacin a los ejes coordenados, Sea aclara este asunto con el
siguiente ejemplo:
Ejemplo: 1.- Discutir la siguiente ecuacin : x 2 y 2 z 4 ; Grafique.
Solucin
1 ) Intersecciones con los ejes: con F x, y, z: x 2 y 2 z 4 0

x : en F x , y , z 0

hacer z = y = 0 x = z

y : en F x , y , z 0

hacer x = z = 0 y = z

z : en F x , y , z 0
hacer x = y = 0 z = -4
2 ) Trazas: i ) Traza sobre el plano XY :

x 2 y 2 4
, hacer Z = 0 , y se obtiene:
Circunferencia
z 0

en F x, y, z 0

de: r = 2
ii ) Traza sobre el plano XZ :

x z 2 4
en F x, y, z 0 , hacer Y = 0 , y se obtiene:
Parbola V(0,-4) = (x ,z)
y 0
iii ) Traza sobre el plano YZ :
y z2 4
en F x, y, z 0
, hacer X = 0 , y se obtiene:
Parbola
x 0
de vrtice V(0,-4) = (y ,z)
3 ) Simetra:
La superficie es simtrica en relacin a los planos ( XZ ) y ( YZ ) y en relacin
al eje Z
4 ) Seccin y extensin: Para Z = k ; se tiene: x 2 y 2 4 k ( crculos de radio
crecientes para k 0 y decrecientes para - 4 k 0 ).
Si k = - 4 su radio es igual cero; las secciones paralelos al plano XY son
imaginarios para k - 4 ; la superficie no existe abajo del plano Z = - 4.
2
- Para
y = k
se tiene : x 2 z 4 k son parbolas de vrtices

v x, z 0, 4 k

k R . Las parbolas son reales, luego la superficie se extiende indefinidamente

a lo largo del eje X.
5 ) Esbozo de la imagen geomtrica. GRAFICA : Con los elementos proporcionados
por la discusin anterior, se puede hacer un esbozo de la superficie:
45

EJE Z

Seccion : Y Z

Seccion : X Z

EJE Y

Seccion : X Y

EJE X

Llamaremos superficies cuadrticas a toda ecuacin de segundo grado en las

variables x,y,z que tiene la forma:
Ax2 By 2 Cz 2 Dxy Exz Fyz Gx Hy Kz L 0 donde A, B, C, D, E, F,
G, H, K son constantes , y por lo menos una es diferente de cero.
Ejemplo 2.- Discutir y hacer la grfica de la superficie cuya ecuacin es
Solucin
A) Intersecciones con los ejes coordenados.
a.

Con el eje X, se hace y = z= 0, de donde

son: (1,0,0) , (-1,0,0)

b.

Con el eje Y, se hace x = z= 0, de donde

son: (0,1,0) , (0,-1,0)

c. Con el eje Z, se hace x = y= 0, de donde

B) Las trazas sobre los planos coordenados.

x2 y 2 z 2 1

x 2 1 entonces x 1 , de donde los puntos

y 2 1 entonces y 1 , de donde los puntos

z 2 1 entonces no existe interseccin con el eje Z

x 2 y 2 1 es una circunferencia
2
2
b. La traza con el plano XZ: se hace y = 0; x z 1 es una hiprbola
a.

La traza con el plano XY: se hace z = 0;

c.

La traza con el plano YZ: se hace x = 0;

y 2 z 2 1 es una hiprbola
C) Simetra con respecto a los planos coordenados, ejes
coordenados y al origen.
La superficie es simtrica al origen, a los ejes
coordenados y a los planos coordenados, puesto que
la ecuacin no cambia al aplicar el criterio
establecido.
D) Las secciones transversales o paralelas a los planos
coordenados:
Consideramos las secciones paralelas al plano XY;
sea z = k entonces
de circunferencias.
E) Extensin:

x 2 y 2 1 k 2 es una familia

z x2 y 2 1 , x2 y 2 1

46

4. DISCUCIN DE LAS PRINCIPALES SUPERFICIES CUADRTICAS

Una superficie muy comn es la dada por una ecuacin de la forma
A x2 B y2 C z 2 D x E y F z G 0
que denominamos superficie cudratica o simplemente cudrica. Veremos la
discusin de las cudricas de aquellas cuyo centro est en el origen de
coordenadas y cuyos ejes siguen la direccin de los ejes coordenados. Las
seis cudricas fundamentales son:
i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)

Elipsoide
Hiperboloide de una hoja
Hiperboloide de dos hojas
Paraboloide Elptico
Paraboloide Hiperblico
Cono

La manera ms sencilla de representar el grfico de una cudrica es

hallar sus intersecciones con los ejes y determinar las secciones producidas
por cada uno de los planos coordenados o planos paralelos a los coordenados
Es el lugar de todos los puntos p(x,y,z) de R 3 que
x2 y 2 z 2
satisfacen a la ecuacin de la forma: 2 2 2 1 ,
a
b
c
a 0, b 0 , c 0, a b, a c b c.
Graficando el elipsoide se tiene:
a) Intersecciones con los ejes coordenados
- Con el eje X, se hace y z 0, x a , A1 a,0,0 , A2 a,0,0
1) ELIPSOIDE.-

Con el eje Y, se hace

x z 0, y b , B1 0, b,0 , B2 0, b,0

x y 0, z c , C1 0,0, c , C2 0,0, c
b) Las Trazas sobre los planos coordenados.
x2 y 2
- La traza sobre el plano XY, se hace z = 0 2 2 1 , es una elipse en el plano XY
a
b
2
x
z2
- La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0 2 2 1 , es una elipse en el plano XZ
a c
y2 z2
- La traza sobre el plano YZ, se hace x = 0 2 2 1 , es una elipse en el plano YZ
b
c
c) Simetras con respecto al origen, ejes y planos coordenados.
x2 y 2 z 2
Sea E : 2 2 2 1 , entonces
a
b
c
- Con respecto al origen ; s a, b, c x, y, z

Con el eje X, se hace

Con respecto al eje X

; s a, b, c x, y, z

Con respecto al eje Y

; s a, b, c x, y, z

Con respecto al eje Z

; s a, b, c x, y, z

Con respecto al plano XY

; s a, b, c x, y, z
47

Con respecto al plano XZ

; s a, b, c x, y, z

; s a, b, c x, y, z
d) Las secciones paralelas a los planos coordenados.
x2 y 2
k2
Los planos z = k, corta la superficie en la curva 2 2 1 2 , que es una familia
a
b
c
de elipses donde c k c .
-

Con respecto al plano YZ

e) Extensin de la superficie de

x2 y 2
x2 y 2 z 2
z

|
c
|
1

se
tiene

1
a 2 b2
a 2 b2 c 2

x2 y 2
de donde 2 2 1
a
b

2) Esfera.- La superficie es el lugar geomtrico de todos los puntos p(x,y,z)

en el espacio que equidistan de un punto fijo, la distancia
constante se llama radio y el punto fijo centro.

x2 y 2 z 2
Si la ecuacin del elipsoide 2 2 2 1 se tiene a = b = c 0, el
a
b
c
2
2
2
elipsoide se transforma en x y z R2 , que es la ecuacin de la esfera
de radio R y centro en el origen de las coordenadas.
Graficando la esfera se tiene:
a) Intersecciones con los ejes coordenados.
- Con el eje X, se hace, y z 0 , x R , A1 R,0,0 , A2 R,0,0
-

Con el eje Y, se hace,

x z 0 , y R , B1 0, R,0 , B2 0, R,0

x y 0 , z R , C1 0,0, R , C2 0,0, R
b) Las trazas sobre los planos coordenados.
-

Con el eje Z, se hace,

La traza sobre el plano XY, se hace z = 0.

x 2 y 2 R 2 , es una circunferencia del plano XY

-

La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0

x2 z 2 R2 , es una circunferencia en el plano XZ

-

La traza sobre el plano YZ, se hace x = 0

y 2 z 2 R2 , es una circunferencia en el plano YZ

c)

Simtricas respecto al origen, ejes y planos coordenados.

2
2
2
2
La ecuacin de la esfera x y z R es simtrica respecto al origen, a los ejes
y planos coordenados.

d) Las secciones paralelas a los planos

coordenados.
48

Las secciones paralelas lo tomaremos con respecto al plano coordenado XY, es decir,
Z = K se tiene x
circunferencia.

y 2 R2 k 2 , R k R , que es una familia de

TEOREMA.- La ecuacin de la superficie esfrica con centro en el punto

2
2
2
c(h,k,l) y de radio la constante R > 0 es: x h y k z l R 2
Demostracin
Sea P(x,y,z) un punto cualquiera de la esfera,
luego por definicin de esfera se tiene:
E P x, y, z R3 / d ( p, c) R

x h ( y k )2 ( z l )2 R
2
2
2
x h y k z l R2
2

de donde:

OBSERVACIN.- La ecuacin x h y k z l R 2 se
conoce con el nombre de forma ordinaria de la ecuacin
de la esfera, si desarrollamos la ecuacin de la esfera se tiene:
x2 y 2 z 2 2hx 2ky 2lz h2 k 2 l 2 R 2 0 , de donde se tiene:
2

3)

x2 y 2 z 2 Ax By Cz D 0

PARABOLOIDE ELPTICO.- Es el lugar geomtrico de todos los

puntos p(x,y,z) de R3 que satisfacen la
x2 y 2
ecuacin de la forma 2 2 z , de donde a 0, b 0, a b
a
b
Graficando el paraboloide elptico tenemos:
a) Intersecciones con los ejes coordenados.
- Con el eje X, se hace, y z 0 , x 0 , A(0,0,0)
- Con el eje Y, se hace, x z 0 , y 0 , B(0,0,0)
- Con el eje Z, se hace, x y 0 , z 0 , C (0,0,0)
b) Las trazas sobre los planos coordenados
-

La traza sobre el plano XY, se hace z = 0

x2 y 2

0 que representa un punto

a 2 b2
La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0

z
-

x2
que representa a una parbola en el plano XZ
a2

La traza sobre el plano YZ, se hace x = 0

y2
z 2 que representa a una parbola en el plano YZ
b
c) Simetras respecto al origen, ejes y planos coordenados.
- Con respecto al origen puesto que x, y, z P
49

Con respecto al eje X,

puesto que x, y, z P

Con respecto al eje Y,

puesto que x, y, z P

Con respecto al eje Z,

puesto que x, y, z P

Con respecto al plano XY,

puesto que x, y, z P

Con respecto al plano XZ,

puesto que x, y, z P

puesto que x, y, z P
d) Secciones paralelas a los planos coordenados.
-

Con respecto al plano YZ,

Las secciones paralelas tomaremos con respecto al plano XY para esto se tiene z = k

x2 y 2
que corta en la superficie en la curva 2 2 k que es de la familia de elipses
a
b
2
2
x
y
e) Extensiones de la superficie: z 2 2 es definido ( x, y) R2
a
b

OTRAS VARIANTES

4)

HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA.- Es el lugar geomtrico de todos

los puntos P(x,y,z) de R3 que
x2 y 2 z 2
satisfacen a la ecuacin 2 2 2 1 , donde a 0 , b 0 , c 0 .
a
b
c
Graficando el hiperboloide de una hoja se tiene.
a) Intersecciones con los ejes coordenados
- Con el eje X, se hace y z 0 , x a , A1 a, 0, 0 A2 a,0,0
-

Con el eje Y, se hace

x z 0 , y b , B1 0, b,0 , B2 0, b,0

Con el eje Z, se hace

x y 0 , z 2 c 2 ,

50

b) Las trazas sobre los ejes coordenados.

x2 y 2

1 , es elipse
a 2 b2
x2 z 2
- La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0; donde 2 2 1 , es hiprbola
a c
y2 z2
- La traza sobre el plano YZ, se hace x = 0; donde 2 2 1 , es hiprbola
b
c
c) Simetras

d)

La traza sobre el plano XY, se hace z = 0; donde

Con respecto al origen es simtrica.

Con respecto a los ejes coordenados es simtrica
Con respecto a los planos coordenados es simtrica

Secciones paralelas a los planos coordenados

Los planos z = k corta a la superficie en la curva

x2 y 2
k2

1 2 , que es una familia

a 2 b2
c
de elipses y los planos y = k corta a
la superficie en la curva

x2 z 2
k 2 b2 k 2
,

a2 c2
c2
b2
b k b , que es una familia de hiprbola.
OTRAS VARIANTES

5) HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS.-

Es el lugar geomtrico de
todos los puntos
P
2
2
2
x
y
z
(x,y,z) de R3 que satisfacen la ecuacin: 2 2 2 1 , donde a 0, b
a b
c
0, c 0.
Graficando el hiperboloide de dos hojas se tiene:
a) Intersecciones con los ejes coordenados
- Con el eje X, se hace y z 0 , x a , A1 a, 0, 0 A2 a,0,0
-

Con el eje Y, se hace

x z 0 , y b2 ,

Con el eje Z, se hace

x y 0 , z c 2 ,

51

b) Las trazas sobre los ejes coordenados.

x2 y 2

1 , es hiprbola
a 2 b2
x2 z 2
- La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0; donde 2 2 1 , es hiprbola
a c
y2 z2
- La traza sobre el plano YZ, se hace x = 0; donde 2 2 1,
b
c
c) Simetras
-

La traza sobre el plano XY, se hace z = 0; donde

Con respecto al origen existe simetra.

Con respecto a los ejes coordenados, existe simetra
Con respecto a los planos coordenados es simtrica

d) Secciones paralelas a los planos coordenados

x2 y 2
k2
Los planos z = k, corta a la superficie, dando la curva 2 2 1 2 que es una
a b
c
familia de hiprbolas.
Los planos y = k, corta a la superficie, dando la curva

x2 z 2
k2

que es una
a2 c2
c2

familia de hiprbolas.
Los planos x = k, corta la superficie dando la curva

y2 z 2 k 2 a2

donde K > a
b2 c 2
a2

k < -a, que es una familia de elipses.

52

OTRAS VARIANTES

6) HIPERBOLOIDE PARABOLICO.- Es el lugar geomtrico de todos los

y 2 x2 z
puntos P (x,y,z) de R3 que satisfacen la ecuacin: 2 2 , donde a y b
b
a
c
son positivos y c 0.
Graficando el hiperboloide parablico para el caso c > 0.
a) Intersecciones con los ejes coordenados
- Con el eje X, se hace y z 0 , x 0 A 0,0,0
-

x z 0 , y 0, B(0,0,0)
Con el eje Z, se hace x y 0 , z 0, C(0,0,0)
Con el eje Y, se hace

b) Las trazas sobre los ejes coordenados.

b
b
x, y x , rectas.
a
a
2
c 2
- La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0; z 2 x , parbola.
a
c2 2
- La traza sobre el plano YZ, se hace x = 0; z 2 y , parbola.
b
c) Simetras
- Con respecto al origen
y

La traza sobre el plano XY, se hace z = 0;

Con respecto a los ejes coordenados, con el eje Z

en los dems eje

Pxy , Pxz , Pyz

d) Secciones paralelas a los planos coordenados
y2 x2 k
- Al plano XY, se hace z = k; 2 2
, familia de hiprbolas.
b
a
c
x2 z k 2
- Al plano XZ, se hace y = k; 2 2 , familia de parbola.
a
c b
-

Con respecto a los planos coordenados

53

Al plano YZ, se hace x = k;

y2 z k 2
, familia de parbola.

b2 c a 2

OTRAS VARIANTES

7) EL CONO ELPTICO O CIRCULAR.- Es el lugar geomtrico de todos

los puntos
P (x,y,z) de R3 que satisfacen
x2 y 2 z 2
la ecuacin: 2 2 2 , a 0, b 0, c 0.
a
b
c
Graficando el cono elptico.
a) Intersecciones con los ejes coordenados
- Con el eje X, se hace y z 0 , x 0 A 0,0,0
- Con el eje Y, se hace x z 0 , y 0, B(0,0,0)
- Con el eje Z, se hace x y 0 , z 0, C(0,0,0)
b) Las trazas sobre los ejes coordenados.
- La traza sobre el plano XY, se hace z = 0; x = y = 0 p(0,0,0).
a
- La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0; x z dos rectas.
c
b
- La traza sobre el plano YZ, se hace x = 0; y z dos rectas.
c
54

c) Simetras
-

Con respecto al origen existe.

Con respecto a los ejes coordenados, existe
Con respecto a los planos coordenados existe

d) Secciones paralelas a los planos coordenados

x2 y 2 k 2
- Al plano XY, se hace z = k; 2 2 2 , familia de elipses.
a
b
c
2
2
z
x
k2
- Al plano XZ, se hace y = k; 2 2 2 , familia de hiprbolas.
c a
b
2
2
2
z
y
k
Al plano YZ, se hace x = k; 2 2 2 , familia de hiprbolas.
c
b
a

OTRAS VARIANTES

5. SUPERFICIES CILNDRICAS
Llamaremos superficies cilndrica a la superficie que es generada por una recta que
se mueve a lo largo de una curva plana dad, de tal manera que siempre se mantenga
paralela a una recta fija dad que no est en el plano de dicha curva.
La recta mvil se llama generatriz y la curva plana se llama directriz de la superficie
cilndrica.
Si la generatriz de una superficie cilndrica es perpendicular al plano de la directriz;
la superficie se llama cilindro recto, en caso contrario cilindro oblicuo.

55

6. DETERMINACIN DE LA ECUACINDE UNA SUPERFICIE

CILNDRICA
Consideramos la directriz en uno de los planos coordenados por ejemplo, tomamos
el plano YZ, entonces la ecuacin de la directriz
F(y,z) 0
es: D :
x0

Si p(x, y, z) es un punto cualquiera de la

superficie, cuya generatriz tiene por nmeros
directores [a, b, c] y si p(0, y, z) es el punto de
interseccin de la directriz que pasa por el punto
p(x,y,z) entonces el punto p(0,y,z) satisface a la
ecuacin de la directriz
F(y', z') 0
D:
x' 0

(1)

Y la ecuacin de la Generatriz es dado por:

G:

x0 y y' z z'

a
b
c

(2)

De las ecuaciones (1) y (2) al eliminar x, y, z se tiene la ecuacin de la superficie

cilndrica.
7. SUPERFICIE CNICA
Llamaremos superficie cnica a la superficie que es generada por una recta que se
mueve de tal manera que siempre pasa por una curva plana dada fija y por un punto
fijo que no est contenido en el plano de la curva fija dada.
La recta mvil se llama generatriz y la curva fija dada directriz y el punto fijo se
llama vrtice de la superficie cnica.
El vrtice divide a la superficie cnica en dos porciones cada una de los cuales se
llama hoja o rama de la superficie cnica

56

8. DETERMINACIN DE LA ECUACIN DE LA SUPERFICIE CNICA

Consideremos la ecuacin de la directriz en uno
de los planos coordenados, por ejemplo en el
F(y,z) 0
plano YZ, cuya ecuacin es D :
y el
x0

vrtice V ( x0 , y0 , z0 ) .
Como P(x,y,z) pertenece a la directriz, por lo
tanto lo satisface, es decir:
F(y', z') 0
D:
x' 0

... (1)

La ecuacin de la generatriz que pasa por V y p es dado por:

G:

x x0 y y0 z z0

x ' x0 y ' y0 z ' z0

(2)

De las ecuaciones (1) y (2) al eliminar los parmetros x, y, z se obtiene la

ecuacin de la superficie cnica.
9. SUPERFICIES DE REVOLUCIN
Llamaremos Superficie de revolucin a la superficie que es generada por la rotacin
de una curva plana de una recta fija contenida en el plano de esa curva.
La curva plana se llama generatriz y la recta fija eje de revolucin eje de la
superficie.

Por el punto p(x, y, z) se hace pasar un plano perpendicular al eje de revolucin, la

interseccin de la superficie con el plano es una circunferencia.
Si c es el punto de interseccin del plano con la recta L y Q es el punto de
interseccin con la curva C entonces se cumple d(P,C) = d(Q,C) que es la ecuacin
de la superficie de revolucin.
Si la superficie de revolucin es obtenida por la rotacin de una curva que est en
uno de los planos coordenados alrededor de uno de los ejes coordenados, su
ecuacin se determina mediante el siguiente cuadro:

57

Ecuacin de la Generatriz
z = f(y); x = 0

Eje de Revolucin
Eje Y

Ecuacin de la superficie

x2 z 2 f ( y)

x = f(y); z = 0

Eje Y

x2 z 2 f ( y)

z = f(x); y = 0

Eje X

y 2 z 2 f ( y)

y = f(x); z = 0

Eje X

y 2 z 2 f ( y)

y = f(z); x = 0

Eje Z

x2 y 2 f ( y)

x = f(z); y = 0

Eje Z

x2 y 2 f ( y)

Ejemplo: Hallar la ecuacin de la superficie de revolucin engendrada al girar la

curva dada alrededor del eje sealado.
E : x y 2 en el plano y z al rededor del eje y.
Solucin
Sabemos que: x y 2 es una curva en el plano x y cuyas ecuaciones son:
............................................(1)
f x, y 0 , z 0
tambin que si una curva rota alrededor del eje y entonces la funcin

x z f y ....................(2)
generatriz tiene la forma:
Adems P x, y, z S y que el paralelo que pasa por P corta a la generatriz G en un
punto del plano: x y es P x, y , z y su centro es C que pertenece al eje x ( ver
figura ) . Por ser radios del mismo paralelo se tiene que:
2

CP CP pero
CP y

CP

y 2 z 2 por la ecuacin (2) y tambin

y y 2 z 2

................................................(3)

Adems P P estn en el mismo plano entonces:

x x .......................................................................(4)
Como P G (generatriz que tiene la forma de la ecuacin (1)
f x, y 0
;
z 0 ................................. (5)
Por eliminacin de parmetros x , y , z entre la ecuaciones 1,2,3,4,5

Obtenemos: f x , y 2 z 2 0

Luego reemplazamos en la curva dada: x y 2 se tiene:

x y2 z2 2
y2 z2

x2 y2 z2 4

4
x2

El cual representa un cono

10. TRASLACIN DE EJES
La Traslacin de ejes en el espacio tridimensional se realiza en forma similar que la
traslacin en el plano cartesiano; si O(x0, y0, z0) es un punto en el sistema
cartesiano OXYZ, entonces en el punto O(x0, y0, z0) construiremos el nuevo
sistema oxyz de tal manera que los rayos positivos de los nuevos ejes sean
58

paralelos y tengan el mismo sentido que el sistema cartesiano original, es decir, en

la forma:

Un punto p en el espacio correspondiente al sistema OXYZ, se tiene por

coordenadas a (x, y, z) es decir p(x, y, z) y el sistema OXYZ tiene por
coordenadas a (x, y, z) es decir p(x, y, z). La relacin entre estas coordenadas
esta dada por:

x x0 x

y y0 y
z z z
0

11. ROTACIN DE LOS EJES EN UNO DE LOS PLANOS COORDENADOS

Veremos la rotacin de los ejes de los planos coordenados mantenindose el otro
fijo y el mismo origen.
Suponiendo que efectuamos una transformacin de coordenadas del plano XY en
otro sistema XY en donde se mantiene fijo el origen y los ejes X e Y son
obtenidos rotando los ejes X e Y en forma antihoraria en un ngulos como se
ilustra en la figura.

Esta transformacin en el plano XY es:

Cada punto p tendr dos representaciones una en coordenadas (x,y) con respecto al
sistema original otras en coordenadas (x, y) con respecto al nuevo sistema.
59

Ahora determinaremos la relacin (x,y) y(x, y), para esto tracemos las rectas OP,
AP y BP (ver figura)

Se observa que x OA , y AP , x OB , y BP
Luego el triangulo OAP se tiene: x OP cos , y OPsen , donde

x OP cos cos OPsen sen

y OPsen cos OPsen cos

(1)

En el triangulo OBP se tiene: x OP cos , y OPsen (2)

x x cos ysen
Ahora reemplazando (2) en (1) se tiene
al resolver el sistema
y xsen y cos
x x cos ysen
se tiene:
(3)

y x cos ysen
Por tratarse del plano XOY veremos el caso de la ecuacin de segundo grado:
Ax2 Bxy Cy 2 Dx Ey F 0 , donde A, B, C no nulos simultneamente.
Como x x cos ysen , y xsen y cos se tiene:
A( x cos ysen ) 2 B( x cos ysen )( xsen y cos ) C ( xsen y cos ) 2
D( x cos ysen ) E ( xsen y cos ) F 0

B cos 2 A C sen2
ctg 2

cos 2 A C

sen2
B

AC
B

desarrollado y simplificando se tiene:

A cos Bsen cos Csen x Asen Bsen cos C cos y

2

B cos 2 Asen2 Csen2 xy D cos Esen x E cos D cos y F 0

Como el coeficiente de xy debe ser cero, entonces se tiene:
B cos 2 Asen2 Csen2 0 de donde:
cos 2 A C
AC
B cos 2 A C sen2

por lo tanto ctg 2

que es la
sen2
B
B
relacin para obtener el ngulo de rotacin.

60

Rotacin de los ejes coordenados rectangulares en el espacio:

Si hacemos girar los ejes coordenados rectangulares en torno de su origen O
como punto fijo de manera que los ngulos directores de los nuevos ejes x , y , z con
respecto a los originales x , y , z sean:
1 , 1 , 1 ; 2 , 2 , 2 ; 3 , 3 , 3 , respectivamente, y las coordenadas de un
punto cualquiera P del espacio antes y despus de la rotacin son
x, y, z y x, y , z respectivamente, entonces las ecuaciones de transformacin de
las originales a las nuevas son:

x x cos 1 y cos 2 z cos 3

T : y x cos 1 y cos 2 z cos 3 ....................................................(1)

z x cos y cos z cos
1
2
3

y las ecuaciones de la transformacin inversa de las coordenadas nuevas a las

originales son:

x x cos 1 y cos 1 z cos 1

T : y x cos 2 y cos 2 z cos 2 ....................................................(2)

z x cos y cos z cos
3
3
3

Se observa que el sistema formado por (1) incluye 9 coeficientes variables, que son los
cosenos de los ngulos directores de los nuevos ejes en relacin a los antiguos. Estos
coeficientes no son entretanto independientes, estando ligados por las siguientes
relaciones:
cos 2 1 cos 2 1 cos 2 1 1

T cos 2 2 cos 2 2 cos 2 2 1 .........................................................................(3)

2
cos 3 cos 2 3 cos 2 3 1

y , por ser los ejes perpendiculares entre si:

cos 1 cos 2 cos 1 cos 2 cos 1 cos 2 0

T : cos 1 cos 3 cos 1 cos 3 cos 1 cos 3 0

cos cos cos cos cos cos 0
2
3
2
3
2
3

,
,
,

x y
x z ........(4)
y z

De manera que es necesario que se den por lo menos tres ngulos directores
para que el sistema est constituido por las frmulas de transformacin queda
determinado y se pueden calcular las nuevas coordenadas en funcin de las antiguas
viceversa.
Transformacin General
Combinando los dos casos anteriores, este es, una translacin de los ejes que
transporte el origen hacia el punto O x0 , y0 , z 0 y una rotacin de manera que los
ngulos directores de los ejes finales O x , O y , O z en relacin a los semiejes
O x , O y , O z sean los indicados en el artculo anterior se tiene:

x x0 x cos 1 y cos 2 z cos 3

T : y y0 x cos 1 y cos 2 z cos 3 ...................................................(5)

z z x cos y cos z cos
0
1
2
3

61

Obs: Como las frmulas generales de transformacin de coordenadas son funciones

lineales de las variables, se concluye que la ecuacin de una superficie o de una lnea
en el espacio no cambiar de grado o de orden ante cualquier transformacin que
sufran los ejes coordenados.
COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS
El sistema de coordenadas cilndricas, un punto en el espacio tridimensional
est representado por la Terna coordenada
donde y son las coordenadas
polares de la proyeccin de en el planos
al punto .

Para convertir de coordenadas cilndricas a rectangulares, emplearemos las ecuaciones:

x rCos
y rSen
zz
Mientras que para convertir de coordenadas rectangulares a cilndricas usamos:

r 2 x2 y2
y
Tan
x
zz
Ejemplo:
1.- Determine el punto con coordenadas
rectangulares.

y encuentre sus coordenadas

x 2Cos120 1
y 2 Sen120 1.732 3
z 1
P (1, 3 ,1)

2.- Encuentre las coordenadas cilndricas del punto (3,-3,-7)

Tan 1
45
r

r 18 4.2426
z 7
P

18 , / 4,7

62

COORDENADAS CILNDRICAS
Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de su
eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra.
2
2
2
Por ejemplo el eje de un cilindro circular con ecuacin cartesiana x y c es el eje
. En las coordenadas cilndricas, este cilindro tiene ecuacin r c . Esta es la razn del
nombre que recibe como coordenadas cilndricas.

Ejemplo:
2
2
2
3.- Encuentre la ecuacin en coordenadas cilndricas de un elipsoide 4 x 4 y z 1 .
2
2
2
Sabemos que x y r

Retomando la ecuacin de la elipsoide

z 2 1 4x2 4 y2

z 2 1 4 x2 y2

z 2 1 4r 2 como r c
z 2 1 4c 2
Ecuacin del elipsoide en coordenadas cilndricas.
COORDENADAS ESFRICAS
Las coordenadas esfricas

de un punto

en el espacio

Un sistema de coordenadas esfricas se aplica en un problema donde hay simetra

alrededor de un punto y el origen se pone en ese punto. Por ejemplo, la esfera con
centro en el origen de radio tiene la ecuacin
; esta es la razn por la cual
reciben el nombre de coordenadas esfricas.
Sabemos que x rCos y y rSen ; de modo que para convertir de coordenadas
esfricas a rectangulares empleamos las ecuaciones:

x SenCos
y SenSen
z Cos
2
2
2
2
Del mismo modo, la frmula de la distancia muestra que x y z .

63

Ejemplo:
4.- Dado el punto
rectangulares.

2, 4 , 3 . Hallar el punto y encontrar sus coordenadas

x SenCos
x 2Sen60Cos 45
x 1.2247

y SenSen
z Cos
y 2Sen 60Sen 45 z 2Cos 60
y 1.2247
z 1

Re c 3 , 3 ,1
2
2

5.- El punto 0,2 3,2 est dado en coordenadas rectangulares. Encuentre sus
coordenadas esfricas.

0 2 2 3 22
2

12 4
16
4

z Cos
2
Cos 1
4
60

PROBLEMAS DE SUPERFICIES EN R3
1. Hallar la ecuacin de la esfera que estn en los planos paralelos 6 x 3 y 2 z 35 0 ,
6 x 3 y 2 z 63 0 . Sabiendo que el punto P(5,-1,-1) es el punto de contacto de uno
de ellos.
Solucin

Sea L 5, 1, 1 t (6, 3, 2) / t R
Sea A L P2 A L A P2
Si A L A 5 6t , 1 3t , 1 2t

A P2 entonces:
6 5 6t 3 1 3t 2 1 2t 63 0
de donde:
t 2 , A(7,5,3) , como c es punto medio de
Ay p
5 7 1 5 1 3
se tiene: c
,
,
c 1, 2,1
2
2
2
Para algn

Adems, r = d(c,p) =7 por lo tanto:

t R , como

E : x 1 y 2 z 1 49
2

64

2. Hallar la ecuacin del plano tangente a la esfera x2 +y2 + z2 = 49 en el punto

M(6,-3,-2)
SOLUCION

OM // N pero OM M O 6, 3, 2
Luego N 6, 3, 2 entonces la ecucin
del plano tangente en M ser;
P : N . x 6, y 3, z 2 0
P : 6 x 3 x 2 z 49 0
3. Demostrar que el plano 2x 6y + 3z 49 = 0, es tangente a la esfera x2 + y2 + z2 = 49.
Calcular las coordenadas del punto de contacto
SOLUCION
Si P : 2 x 6 y 3z 49 0 es tangete a la esfera

x 2 y 2 z 2 49 entonces d C , P r
C : Centro de la esfera 0, 0, 0
r : radio de la esfera 7
| 2(0) 6(0) 3(0) 49 |
49
d C, P

7
4 36 9
49
Por lo tanto P es tangente al Plano
Para hallar el punto de contacto. Hallamos la recta que pasa por el centro y el punto de
contacto, que por definicin tendr como vector direccional el vector normal del plano
tangente: L t 2, 6,3 / t R intersectando L con el plano
2(2t ) 6(6) 3(3t ) 49 0 4t 36t 9t 49 t 1

P0 2, 6,3
4. Hallar la ecuacin del cilindro cuyas generatrices son paralelas al vector
x2 y 2 9
a 2, 3, 4 , si las ecuaciones de la directriz son:
z 1
SOLUCIN
x2 y2 9
Sea D :
. la directriz.
z 1
Sea P x, y, z D

x '2 y '2 9
entonces la satiface D :
z ' 1
ahora calculamos la generatriz, es decir:
x x' y y' z z'
G:

,
2
3
4
x x ' y y ' z 1
de donde G :

...(2)
2
3
4

...(1)

65

Eliminando los parmetros x, y de la ecuaciones (1) y (2)

2x z 1
x x ' z 1

2 4
x '
2
Luego de la ecuacion (2) se tiene

...(3)
y y ' z 1
y ' 4 y 3z 3
4

4
3
reemplazamos (3) en (1) y se tiene:
2 x z 1 4 y 3z 3

49
2
4

4 2 x z 1 4 y 3z 3 144
2

16 x2 16 y 2 13z 2 16 xz 24 yz 16 x 24 y 26 z 131
5. Hallar la ecuacin de la esfera que pasa por las circunferencias
x2 z 2 25, y 2; x2 z 2 16, y 3
SOLUCIN
Con los datos haremos un grfico para visualizar
el planteamiento del problema
Del grafico se tiene A(0,2,5) en el Triangulo
ACD.
2
2
r 2 2 b 252 tambin r 2 3 b 16 por
tanto al igualar se tiene.

2 b

252 3 b 16 b 2
2

Luego el centro es C 0. 2, 0 y el radio r 2 41

x 2 y 2 z 2 41
6. Hallar la ecuacin de la esfera que pasa por las circunferencias x2 +y2 =25,
z = 2; x2 +y2 =16, z = 3
SOLUCIN
2

Sea C el centro de la esfera de radio R luego en el ACD : R 2 3 a 25

2

En el CBE : se obtiene: R 2 3 a 16
Luego igualando se tiene:
2
2
2 a 25 3 a 16
2

2a 4 de donde a 2
Luego el centro es C(-2,0,0) y el radio R2 = 41 por lo tanto la ecuacin de la esfera es:
2
x 2 y 2 z 2 41
7. Encontrar la ecuacin del cono, con vrtice en el origen, cuyas generatrices hacen un
ngulo de 300 con el vector unitario que forman ngulos iguales con los ejes X, Y, Z.
SOLUCIN

66

Por datos del problema se tiene:

u= (cos ,cos ,cos )
como cos 2 cos 2 cos 2 1 3cos 2 1
puesto que cos cos cos
3
3
u
1,1,1
2
3

cos

Sea r x, y, z el vector de posicin de un punto cualquiera del cono, como

por dato se tiene entonces. r .u || r || . || u || cos 30o

x, y , z

3
3
1,1,1 x 2 y 2 z 2 .
3
2

1
x y z
3

x2 y 2 z 2
2

2 x y z 3 x2 y 2 z 2

8. Hallar la ecuacin del cono que tiene el vrtice en el punto (0,0,C); si las ecuaciones
x2 y 2
de la directriz son 2 2 1 , z = 0
a
b
x2 y 2
1

Sea D : a 2 b 2
, la curva directriz. Si P ' x, y, z D
z 0

x '2 y '2

entonces lo satisface D : a 2 b 2
...(1)
z ' 0

Ahora calcularemos la ecuaci{on de la generatriz donde V 0,0,C es el vrtice de la

x0 y 0 z c

y como z' 0
x ' 0 y ' 0 z ' c
9. Una vez comprobado que el punto M(1,3,-1) esta situado en el paraboloide hiperblico
superficie cnica. G :

4x2 z2 = y, hallar las ecuaciones de sus generatrices que pasa por el punto M.
SOLUCIN
Sea H : 4 x 2 z 2 y M 1, 3, 1 H

4 1 3

y
...(1)
k
y
L2 : 2 x z k 2 x z
...(2)
k
de la ecuacin (1) 2 x z k
2 1 k k 1
x y 1 z 1
L1 : 2 x z 1 2 x z y L1 :

1
4
2
de la ecuacin(2), 2 x z k 2 1 k k 3
y
L2 : 2 x z 3 2 x z
L2 : z 2 x 3 y 12 x 9
3
x, y, z L2 x, y, z x,12 x 9, 2 x 3 0, 9, 3 x 1,12, 2
de donde:

L2 :

L1: 2 x z k 2 x z

x y9 z 3

1
12
2

67

10. Hallar la ecuacin del cono que tiene el vrtice en el origen de coordenadas, si las

x2 2 z 1 0
ecuaciones de la directriz son:
y z 1 0
SOLUCION

x2 2 z 1 0
x '2 2 z ' 1 0
Sea D :
s P'(x',y',z') D :
...(1)
y

0
y
'

z
'

La ecuacin de la generatriz es: G :

x0 y0 z 0

x ' 0 y ' 0 z ' 0

x
y
z

.....(2)
x' y' z'
de las ecuaciones (1) y (2) eliminamos los parmetros x',y',z'
de donde G :

x z
xz '

x' z ' x ' z

y z

y ' yz '

y z '
z
remplazando (3) en la ecuacin y'+z'+1=0

Ahora reemplazamos (4) en x'-2z'+1= 0, se tiene: (

x 2
2z
)
1 0
z-y
zy

simplificando tenemos la ecuacin x 2 z 2 y 2 0

11. Las generatrices de un cilindro circunscrito en la esfera x 2 + y2 +z2 = 1 son
perpendiculares al plano x + y 2z + 5 = 0. Hallar la ecuacin de este cilindro.
SOLUCION
Considerando la curva directriz en el plano XY para esto z = 0, por lo tanto, la directriz

x2 y 2 1
, la curva directriz.
es dado por: D :
z 0
Sea P ' x ', y ', z ' el punto de interseccin
de la directriz entonces la
x '2 y '2 1
D:
,
...(1)
z
'

Calculando la ecuacin de la generatriz

x x' y y' z
G:

1
1
2
satisface:

68

De la ecuacin (1) y (2) eliminamos los parametros x', y'.

z

x x ' 2 z

y y' z

2x z

x ' 2

y ' 2y z

2x z 2 2 y z 2
) (
) 1, desarrolando se
2
2
tiene: 2 x 2 2 y 2 z 2 2 xz 2 yz 2

reemplazando (3) en (1) se tiene (

12. Hallar la ecuacin de la superficie cnica cuya directriz es la elipse 4x2 + z = 1,y = 4
y cuyo vrtice es el punto V(1,1,3)
SOLUCION
La ecuacin directriz es:

4 x 2 z 2 1
D:
como p'(x',y'.z') D,
y 4
4 x '2 z '2 1
entonces D :
y 4

La ecuacin de la directriz es: G :

x 1 y 1 z 3

x ' 1
3
z ' 3

...(1)

...(2)

De (2) despejamos los parmetros x, y, z:

x 1
x ' 1

z 3
z ' 3

4(

y 1
3
y 1
3

3x y 4

x ' y 1

z ' 3 y 3z 12

y 1

3x y 4 2 3 y 3z 12 2
) (
) 1 de donde
y 1
y 1

36 x 2 12 y 2 9 z 2 24 xy 18 xz 96 x 102 y 72 z 207
13. El eje OZ es el eje de un cono circular que tiene el vrtice en el origen de
coordenadas; el punto M(3,-4,7) est situado en su superficie. Hallar la ecuacin de este
cono.

SOLUCIN
69

Sea A(0,0,7), M(3,-4,7)

MA A M 3, 4,0
R || MA || 9 16 5 es el radio de la seccin

circular del cono.

Si z = 7, entonces la directriz es:

x2 y 2 2
x '2 y '2 25
Sea D :
pero como p'(x',y',z') D entonces: D :
...(1)
z 7
z ' 7
Ahora calculamos la ecuacin de la generatriz

G:

x0 y 0 z 0
x
y z

, de donde G :
...(2)
x ' 0 y ' 0 z ' 0
x' y' 7

De la ecuacin (2) despejamos x, y se tiene:

x z
x ' 7
y z

y ' 7

7x

x
'

7
y' y

...(3)

Ahora reemplazando (3) en (1) se tiene.

7x 2 7 y 2
) ( ) 25 de donde 49x 2 49 y 2 25 z 2
z
z

14. Hallar la ecuacin de la superficie cuya directriz es la parbola x2 = 4y, z = 0,

contenida en el plano XY, y cuya directriz tiene por primeros directores [1,1,3].
SOLUCIN

x2 4 y
La ecuacin de la directriz es: D :
z 0
Sea p'(x',y',z') punto de interseccin de la
directriz y la generatriz entonces satisface a la
x '2 4 y '
ecuacin de la directriz: D :
...(1)
z
'

La ecuacin de la directriz que pasa por el punto

p'(x',y',z') con nmeros directores 1,1,3 es:

70

x x' y y' z z'

z

,G : x x ' y y '
...(2)
1
1
3
3
Ahora eliminamos los parmetros (1) y (2)

G:

z 3x z

x ' x 3 3

...(3)
y ' y z 3y z
3
3

3x z 2
3y z 2
Re emplazando (3) en (1):
(
) 4(
)
3
3
9 x 2 z 2 6 xz 36 y 12 z 0
z

x x ' 3

y y' z
3

15. Demostrar que la ecuacin x2 y 2 2 z 2 2 xz 2 yz 1 representa a una superficie

cilndrica; hallar las ecuaciones de su directriz y los nmeros directores de su generatriz.
SOLUCIN
Consideremos las secciones paralelas al plano
coordenado XY, z = k, obteniendo:

x2 y 2 2k 2 2kx 2ky 1. Completando cuadrado

( x k )2 ( y k )2 1
Luego ( x k )2 ( y k )2 1 , z = k, es una familia de
circunferencia caso particular k=0, se tiene la
ecuacin de la directriz x2 y 2 1, z 0 que es una
circunferencia en el plano XY por lo tanto

x2 y 2 2 z 2 2 xz 2 yz 1 es una superficie cilndrica circular.

La recta que une los centros (-k, k, k) de las circunferencias es paralela a la generatriz,
por los tanto los nmeros directores de la generatriz son 1,1,1 . Luego el grafico es:

16. Hallar la ecuacin de la superficie generada por la rotacin de la hiprbola

y 2 4 x2 4, z 0, entorno al eje Y
SOLUCION
La generatriz es de la forma x = f(y), z = 0 y el eje de rotacin es el eje Y, por lo tanto la
ecuacin

de

la

y 2 4x2 4 x2

superficie

de

revolucin

es:

x2 z 2 f 2 ( y),

como

y2 4
y2 4
f 2 ( y ) ahora reemplazando se tiene: x 2 z 2
de
4
4

donde 4 x2 4 z 2 y 2 4 0
71

17. Hallar la ecuacin den la superficie engendrada por la rotacin de de la elipse.

x2 y 2
1

D : a 2 b2
, alreddedor del eje OX
z 0

Consideremos un punto arbitrario en el espacio

M ( x, y, z ) y c es pie de la perpendicular del

punto M al eje OX.

El punto M lo trasladamos al plano OXY,
mediante una rotacin de esta perpendicular
alrededor del eje OX designemos a este punto

N ( x ', y ',0) .
Luego se tiene CM CN , de donde CM y 2 z 2

|y'| y 2 z 2
CN y ' entonces se tiene:
...(1)
x ' x
M est situado en la superficie de revolucin, si y solo si, el unto N est en la elipse
dada es decir:

x ' 2 y '2

1
a 2 b2

...(2)

ahora reemplazamos (1) en (2) tenemos:

x2 y 2 z 2

1, que es la ecuacin de la
a2
b2

superficie de la revolcin buscada.

18. Discutir y graficar la superficie z

2x
x y2
2

SOLUCIN
-

Intersecciones con los ejes coordenados: x2 + y2 0 x 0,y 0

o Con el eje X, se hace y = z = 0;
o Con el eje Y, se hace x = z = 0;
72

o Con el eje Z, se hace x = y = 0;

-

Las trazas sobre los planos coordenados

o Sobre el plano XY, se hace z = 0; x = 0, y R
o Sobre el plano XZ, se hace y = 0; z

2
x

o Sobre el plano YZ, se hace x = 0; z = 0

Simetras
o En el origen, existe
o En los ejes coordenados, eje X, eje Y, eje Z
o En los planos coordenadas, plano XY, plano XZ, plano YZ

Secciones transversales
o En el plano XY; se hace z = k, obtenindose k(x2 + y2) = 2x, familia de

1
1
circunferencias de centro ( , 0) y radio r , k 0.
k
k

19. Discutir la grafica de la superficie z ln x 2 y 2

SOLUCIN
-

Intersecciones con los ejes coordenados

o Con el eje X, se hace y = z = 0; x = 1
o Con el eje Y, se hace x = z = 0; y = 1
o Con el eje Z, se hace x = y = 0; z R

Las trazas sobre los planos coordenados

o Sobre el plano XY, se hace z = 0; ln x 2 y 2 0 de donde x 2 y 2 1
circunferencia

73

o Sobre el plano XZ, se hace y = 0; z 2ln | x |

o Sobre el plano YZ, se hace x = 0; z 2ln | y |
-

Simetras
o En el origen
o En los ejes coordenados, eje X, eje Y, eje Z
o En los planos coordenadas, plano XY, plano XZ, plano YZ

Secciones transversales
o En el plano XY; se hace z = k, de donde ln x 2 y 2 k x 2 y 2 ek
familia de circunferencias

20. Discutir y graficar la superficie |x| + |y| = 1

SOLUCIN
Intersecciones con los ejes coordenados
Con el eje X, se hace y = z = 0; x = 1
Con el eje Y, se hace x = z = 0; y = 1
Con el eje Z, se hace x = y = 0; z R
Las trazas sobre los planos coordenados
Sobre el plano XY, se hace z = 0; x y 1 es un rombo
Sobre el plano XZ, se hace y = 0; x = 1
Sobre el plano YZ, se hace x = 0; y = 1
Simetras
En el origen
En los ejes coordenados, eje X, eje Y, eje Z
En los planos coordenadas, plano XY, plano XZ, plano YZ
74

Secciones transversales
En el plano XY; se hace z = k, x y 1

21. Discutir y graficar la superficie cuya ecuacin es dada por x2 y 2 4 z 0

SOLUCIN
Intersecciones con los ejes coordenados
Con el eje X, se hace y = z = 0; x = 0
Con el eje Y, se hace x = z = 0; y = 0
Con el eje Z, se hace x = y = 0; z = 0
Las trazas sobre los planos coordenados
Sobre el plano XY, se hace z = 0; x2 y 2 0 es un punto (0,0)
Sobre el plano XZ, se hace y = 0; 4 z x2 es una parbola
Sobre el plano YZ, se hace x = 0; 4 z y 2 es una parbola
Simetras
En el origen
En los ejes coordenados, eje X, eje Y, eje Z
En los planos coordenadas, plano XY, plano XZ, plano YZ
Secciones transversales
En el plano XY; se hace z = k, x2 y 2 4k , familia de circunferencias

22. Trazar la superficie cuya ecuacin es x2 y 2 2 z 2 2 x 1

SOLUCIN

75

( x 1) 2 y 2
z2 1
2
2
es un hiperboloide de dos hojas de centro en (-1,0,0)
x 2 y 2 2 z 2 2 x 1, completando cuadrados

su interseccin en el eje x es -1+ 2, -1- 2,

haciendo el traslado del origen (0,0,0)al punto C(-1,0,0) se tiene

23. Hallar la ecuacin de la superficie engendrada por la rotacin de la elipse

y2 z2
2 2 1
entorno del eje OY
c
b
x 0

SOLUCIN
Consideremos un punto arbitrario del espacio M(x,y,z) y que C es el pie de la
perpendicular bajada del punto M al eje OY al punto M lo trasladamos al plano OYZ
mediante una rotacin de esta perpendicular alrededor del eje OY y a este punto
designamos por N(0,y,z) ahora haremos el dibujo correspondiente a la superficie,
mediante el cual daremos la ecuacin de dicha superficie.

76

CM CN donde CM x 2 z 2 , CN z1 de donde z1 x 2 z 2 ...(1)

adems es evidente que y1 y

...(2)

El punto M(x,y,z) est situado en la superficie de revolucin si y solo si

y12 z12
1
...(3)
b2 c2
y 2 x2 z 2
de las igualdades (1) y (2) en (3) se tiene 2
1 que es la ecuacin buscada
b
c2
N(o, y1 , z1 ) esten la elipse dada, es decir:

24. Sean E : x2 y 2 z 2 2 x 2 y 10 z 29 y la recta

L 6, 10, 4 t 3,5, 4 / t R .
Hallar la ecuacin de la superficie cilndrica cuyos nmeros directores de las
generatrices resultan al efectuar el producto vectorial de los vectores normales a los
planos tangentes a la esfera E en el punto de interseccin de este cilindro es la curva que
resulta de interceptar la esfera con el plano XZ
SOLUCION

E : x 2 y 2 z 2 2 x 2 y 10 z 29, completando cuadrados

E : x 1 y 1 z 5 56 donde C 1,1 5 centro de la esfera:
2

L 6, 10, 4 t 3,5, 4 / t R 6 3t , 10 5t , 4 4t / t R
Sea P L E entonces P L P E de donde
Si P L P 6 3t , 10 dt , 4 4t para algun t R
Como P E 5 3t 11 5t 9 4t 56, de donde
2

t1 2, t2 3 para t1 =2, P1 1, 1,1 ; y para t2 3, P2 4, 4 3

Los vectores normales a los planos tangentes son:
1 CP1 P1 C (2, 2,6), 2 CP2 P2 C (5,3, 2)
calculando el producto vectorial de las normales a los planos tangentes

i
j k
1 x 2 2 2 6 (22, 26,16)
5 3 2
La curva directriz resulta de interceptar la esfera E con el plano XZ entonces y = 0por lo

( x 1)2 ( z 5)2 55
la curva directriz
tanto: D :
y 0

77

Sea P(x,y,z) un punto de la interseccin de la directriz con la generatriz, entonces la

( x ' 1) 2 ( z ' 5) 2 55
D:
y' 0

satisface:

Calculando la recta generatriz del cilindro G :

G:

...(1)

x x' y y' z z'

de donde:

22
26
16

x x' y y' z z'

11
13
8

...(2)

de la ecuacin (1) y (2) eliminamos los parmetros x,z, de la ecuacin (2) se tiene:

x x' y
11 13

z z' y
13
8

11y

x ' x 13

y ' z 8y
13

...(3)

ahora reemplazamos (3) en (1) tenemos:

(x

11y
8y
1)2 ( z 5) 2 55, desarrolando se tiene:
13
13
169 x2 198 y 2 169 z 2 286 xy 208 yz 338x 754 y 1690 z 5070

25. Hallar la ecuacin de la superficie engendrada por la rotacin de la hiprbola

x2 z 2
1, y 0, alrededor del eje OZ
a2 c2
SOLUCIN
Sean M(x,y,z) un punto en el espacio tomado
arbitrariamente, y D el pie de la perpendicular trazada
desde el punto M al eje OZ. El punto M lo trasladamos al
plano OXZ mediante una rotacin de esta perpendicular
al eje OZ. Designemos este punto en dicha situacin por
N(x,0y).
Luego || DM |||| DN || donde
|| DM || ( x 0)2 ( y 0)2 ( z z )2 x 2 y 2

Adems || DN ||| x ' | por lo tanto | x ' | x 2 y 2 adems z z '

...(1)

El punto M esta situado en la superficie de revolucin si y solamente si, el punto N est

en la hiprbola dada, es decir: si

x '2 z '2

1
a2 c2

...(2)

78

Ahora reemplazamos (1) en (2) se tiene

( x 2 y 2 )2 z 2
2 1 simplificando
a2
c

x2 y 2 z 2
2 1, ecuacin de la superficie engendrada.
a2
c
26.- Una esfera tiene el centro en la esfera:
2 x 4 y z 7 0

L:

4 x 5 y z 14 0

y es tangente a los planos: 1 : x 2 y 2 z 2

Hallar su ecuacin:
Solucin

2 : x 2 y 2 z 4 .
P1

Como el centro C(h,k,l) de la esfera est en L

.........(1)
2 h 4 k l 7 0

..........(2)

4 h 5 k l 14 0
resolviendo estas dos ecuaciones se tiene:
3k 7
de (1) + (2) se tiene : h
2

C(h,k,l)

P2

luego (2) 2 (2) se tiene que k = l

Ahora como

d1

d1 C, P1 d 2 C, P2

h 2k 2l 2

d2

h 2k 2l 4

........................(3)
3
3
de esto tenemos que h = -1 entonces k = l = 3 en (3) se tiene el radio r =1
y el centro C(h,k,l) = ( -1, 3 , 3 ).
Luego la ecuacin de la esfera ser:

x 1 y 3 z 3
2

27.- Hallar la ecuacin de la esfera de radio 3 que es tangente al plano:

: x 2 y 2 z 3 0 en el punto M (1 , 1 ,- 3 ).
Solucin
Si: : x 2 y 2 z 3 0 su vector normal

De este plano es n 1 , 2 , 2
En la figura se observa que la ec. de la recta es:
x 1 y 1 z 3
L:

de esto se tiene que:

1
2
2
k=2h1 , l=2h5
...............(1)
Luego la esfera que buscamos es:
2
2
2
E : x h y k z l 9 ............(2)

M(1,1,- 3)

C(h,k,l)

79

Como M E E : 1 h 1 k 3 l 9 ...(3)
Reemplazando (1) en (3) se tiene que
h1 = 0 y h2 = 2
Si h1 = 0 entonces k1 = 1 ; l1 = - 5 E1 : x 2 y 1 2 z 5 2 9
Si h2 = 2 entonces k2 = 3 ; l1 = - 1 E2 : x 2 2 y 3 2 z 1 2 9
2

28.- Hallar las ecuaciones de los planos tangentes a la esfera

E: x 2 y 2 z 2 10 x 2 y 26 z 113 y paralelos a las rectas:

x 5 y 1 z 13

2
3
2

L1 :

x 7 y 1 z 8

3
2
0

L2 :

Solucin

P1

Completando cuadrados la esfera dada se tiene:

E : x 5 2 y 1 2 z 13 2 308

de la recta L1 se obtiene su direccin a 2 , 3 , 2

y la recta L2 se obtiene su direccin b 3 , 2 , 0

Luego como las rectas dadas son paralelas a los
Planos tangentes buscados el vector normal de estos

i
j k

planos es: n a b 2 3 2 4, 6, 5
3 2 0

C(h,k,l)

P2

De la figura dada se observa que la recata L pasa

Por el centro de la esfera dada cuyo centro es:
C = (5 , - 1 , - 13 ) cuya ec. es:

x 5 y 1 z 13

t cuya ecuacin paramtrica es:

4
6
5
L : 4 t 5 , 6 t 1 , 5 t 13 ..........( * ) ,
L:

Ahora interceptamos la recta L con la esfera E dada y se tiene:

L E 4 t 5 5 2 6 t 1 1 2 5 t 13 13 2 308 de esto tenemos el valor
de t 2 que reemplazado en ( * )
Para t = 2 se tiene P1 (13, 11, - 3)
Para t = - 2 se tiene P2 (-3 , -13, -23)

Entonces como la ecuacin del plano es n P P1 0 . Ya conocemos el vector

normal : n 4, 6, 5

Para: P1 (13, 11, - 3) 4, 6, 5 x, y, z 13, 11, 3 0 . Operando se tiene:

1 : 4 x 6 y 5 z 103 0
Para: P2 (-3, - 13, - 23) 4, 6, 5 x, y, z 3, 13, 23 0 . Operando se
tiene:

80

 2 : 4 x 6 y 5 z 205 0
29.- El punto C (1,-1,-2) es el centro de una circunferencia que corta en la recta:

2 x y 2 z 12 0
; una cuerda de longitud igual a 8. Hallar la ecuacin
L:

4 x 7 y z 6 0
de esta circunferencia.
Solucin.
La recta dada est en forma biplanar, resolviendo el sistema de los dos planos que se
interceptan para dar origen a la recta dada se tiene:
2 x y 2 z 12 0 ..........(1)
, de esto
4x 7 y z 6 0
........(2)
hacemos (2) 2(1) se tiene:
3
y 6 z, x
z 9 ,haciendo z = t
2
se tiene la recta L en forma vectorial:
C(h,k,l)

L : 9,6,0 t
, 1, 1 / t R

De la figura A y B pertenecen a la recta L

3
A 9 ,6 ,
2

/ ;

3
B 9 r , 6 r , r
2

3
3
AB 8 9 9 r 6 6 r
2
2

r
2

9
2
2
2
r r r

4
64 4
2
.................................................................(1)
r
17

64

/ rR

3
2
Se sabe que: R 9 1 6 1 2
2

........(2)

3
2
2
Tambin que: R 9 r 1 6 r 1 r 2 ........(3)
2

De que (2) = (3) r 8 r

Si r reemplazando en (1) se tiene que es falso
8 17
Si r 8 en (1) se tiene que 4
................(4)
17
8 17
(4) en r 8 se tiene que: r 4
.....................(5)
17

12 17
8 17
8 17
8 17
,2
,4
para: 4
en A se tiene A 3

17
17
17
17

81

Luego el radio es la distancia de A al centro C que desarrollando se tiene el radio es

2
2
2
r 2 65 C 1,1,2 E : x 1 y 1 z 2 65
Para encontrar la ecuacin de la circunferencia nos falta la ecuacin del plano que
intercepta a la esfera E para esto ahora encontramos el valor de B, tomamos el
8 17
valor de r 4
17

12 17
8 17
8 17
B 9
,2
,4

17
17
17

: n P P0 0 pero n CB CA

12
n 2
17
12
2
17

j
3
3

k
8

17
8

17

144 176 40

,
,

17
17 17
17
8
8

17

144 176 40 17
n
,
,

18, 22, 5
17
8
17
17

Luego la ecuacin del plano es:

: 18, 22, 5 x, y, z 1, 1, 2 0
: 18 x 22 y 5 z 30 0
Por lo tanto la ecuacin de la circunferencia es:
2
2
2

E : x 1 y 1 z 2 65
C:

: 18 x 22 y 5 z 30 0
30.- Hallar la ecuacin del plano que pasa por la lnea de interseccin de las
dos esferas:

E1 : 2 x 2 2 y 2 2 z 2 3 x 2 y z 5 0
E2 : x 2 y 2 z 2 x 3 y 2 z 1 0
Solucin
De las esferas dadas obtenemos el plano restando:

E1 2 E2 : 5 x 8 y 5 z 7 0 ......................(*)
(*) viene hacer la ecuacin del plano radical de las esferas dadas.

82

x 2 y 1 z 1
es el eje de un cono circular cuyo vrtice est

2
2
1
situado en el plano OYZ. Hallar la ecuacin de este cono, si se sabe que el punto

5
est situado en la superficie.
P1, 1,
2

Solucin
Paremos la recta dada en una ecuacin paramtrica:
x 2 y 1 z 1
L:

t
2
2
1
x 2 t 2

L : y 2 t 1 , Como el vrtice pertenece a la recta L

z t 1

y V : OYZ V 0, a, b V x, y, z x 0 2 t 2 x 0 t 1
Luego el vrtice ser V (0,1,0)
31.- La recta L :

L : 2,1,1 t 2,2,2 / t R

donde el punto es Q 2,1,1

y la direccin de la

recta es: a 2,2,1

Ahora por el punto P

trazamos un plano
perpendicular al eje del
cono, el cual interceptado con
el cono nos dar una circunferencia
que es la directriz de este cono;
se sabe que: r PC . Adems C L

C 2 2 , 1 2 , 1 / R ......................(1)

3
Adems
QP 1, 2,
2

QC 2, 2 , 1

QP a 1,2, 3 2 2,2,1

Como QC Pr oy QP
a
2, 2, 1
a
a
9

1
1
QC
2,2,1 2, 2, 1
............(2)
2
2
remplazando (2) en (1) obtenemos C 1, 0, 1 2

PC C P 1, 0, 1 2 1 ,1, 5 2 0, 1, 2

r PC 0 2 1 2 2 5

Luego la ecuacin del plano es: : n P P1 0

2

83

 x, y, z 1, 1, 5 2 0 que desarrollando se
tiene : : 4 x 4 y 2 z 5 0 y como C 1, 0, 1 2 y el radio r 5
Entonces la esfera es: E : x 1 y z 1 2 5

Como n a : 2, 2, 1

Luego la ecuacin de la directriz ser:

2
2
2

E : x 1 y z 1 2 5
D:

: 4 x 4 y 2 z 5 0
Adems como su vrtice es V (0,1,0) tenemos la generatriz:
x
y 1
z
.............................................................................(3)
G:

x y 1 z

2
2
2

E : x 1 y z 1 2 5
Como P D entonces: D :
..............(4)

:
4
x

4
y

2
z

9x
De (3) y (4) se obtiene que: x
4x4y2z 4
4x5y2z 5
9z
y
,
z
4x4y2z 4
4x4y2z 4
Luego por eliminacin de parmetros reemplazando estos valores en la ec. de 2do.
Orden de la ec(4) se tiene la ec. del cono:
35 x 2 35 y 2 52 z 2 232 x y 116 x z 116 y z 232 x 70 y 116 z 35 0

32.- Hallar la ecuacin del plano que es perpendicular al vector a 2, 1, 2

2

x
y

2z
3
4
Solucin
Sea P0 ( x0 , y0 , z 0 ) punto de tangencia entre

el paraboloide y el plano tangente : n P P0 0

y tangente al paraboloide elptico:

x2 y2

2z 0
3
4
Se sabe que el vector gradiente F Fx , Fy , Fz es paralelo al vector normal

del plano tangente tal que: F n a
Se sabe que: F(x,y,z) =

2x y

F Fx , Fy , Fz 0 , 0 ,2 a
3
3

2x y

0 , 0 ,2 2, 1 ,2 1 x0 3 , y 0 2
3
3

x02 y 02

2 z 0 reemplazando los valores hallados en esta ecuacin se

Pero P0 S
3
4
tiene que z 0 2 se tiene la ec. del plano:

: 2, 1, 2 x, y, z 3,2,2 0 o sea : 2 x y 2 z 4 =0

84

x2 y2 z 2

1 corta a los ejes

a2 b2 c2
a2 y2 z2
coordenados en L, M y N. Demostrar que el rea del tringulo LMN es:
,
2 p x1 y1 z1
donde p es la longitud de la perpendicular desde el origen hasta el plano tangente.
Solucin
33.- El Plano tangente en P1 x1 y1 , z1 al elipsoide

El Plano tangente al elipsoide en el punto P1 x1 y1 , z1

x x y y z z
Es: PT : 1 2 1 2 1 2 1
a
b
c
Ahora interceptamos este plano tangente con los ejes
coordenados para hallar los puntos
L,M,N .
a2
Con el eje x: y z 0 x
x1

b2
Con el eje y: x z 0 y
y1

c2
Con el eje z: x y 0 z
z1

a2

b2

c2
De esto se tiene que: L , 0, 0 , M 0 , , 0 , N 0 , 0 ,
x1

y1

z1

Luego se tiene que el rea del tringulo es:

A L M N

1
2p

a2
x1

b2
y1

c2
z1

P1

a2 b2 c2
, donde p es la longitud de la
2 p x1 y1 z1

perpendicular desde el origen hasta el plano tangente.

Nota: Cuando no se sabe cul es la ec. del plano tangente al elipsoide en P1 se deduce

de la ec. n P P1 0 . Se sabe que el vector gradiente

F Fx , Fy , Fz es paralelo al vector normal
34.- Hallar la transformacin de la ecuacin
23 x 2 41 y 2 31 z 2 48 x y 72 x z 24 y z 0 al hacer girar los ejes
coordenados de tal manera que los cosenos directores de los nuevos ejes con
respecto a los originales sean:
2 3 6 6 2 3
3 6 2
, , ,

7 7 7 7 , 7 , 7 , 7 , 7 , 7

Solucin
Las ecuaciones de transformacin de las originales a las nuevos ejes son:

85

 x x cos 1 y cos 2 z cos 3

T : y x cos 1 y cos 2 z cos 3 .....................(1)

z x cos y cos z cos
1
2
3

de donde:
2
3
6
cos 1
, cos 1
, cos 1
7
7
7
6
2
3
cos 2
, cos 2
, cos 2 .............................(2)
7
7
7
3
6
2
cos 3
, cos 3
, cos 3
7
7
7
2
2
2
23 x 41 y 31 z 48 x y 72 x z 24 y z 0 ........................(3)
Reemplazando (2) en (1) obtenemos:

2
6
3
y z ..............( A)
x x
7
7
7

3
2
6

T : y x y z ..................( B) ......................................(4)
7
7
7

6
3
2

z 7 x 7 y 7 z ..................(C )

Ahora reemplazamos (4) en (3) obtenemos:

23 A2 41 B 2 31 C 2 48 A B 72 A C 24 B C 0 ......................(5)
desarrollando (5) obtenemos:
2401 x 2 2401 y 2 2401 z 2 0
x2 y2 z 2 0
el cual es un cono circular recto.

86

EJERCICIOS DE APLICACIN

1.- Discutir y graficar. 8 x 4 x y 5 y z

Sugerencia: Usar la transformacin
2

72

x x cos y sen
T :
y x sen y cos

x2 y2

z 2 1 a sus puntos
3
2
2
2
de interseccin con el cilindro: 16 x 9 y 54 , intersectan al plano z =
0 en puntos sobre un circulo cuya ecuacin es : 2 x 2 2 y 2 3 .

2.- Probar que las normales a la elipsoide:

3. Las generatrices de un cilindro circunscrito en la esfera:

x 2 y 2 z 2 2 x 4 y 2 z 3 0 , son paralelas a la recta:
x t 3

L : y t 7 .
z 2 t 5

Hallar la ecuacin de este cilindro.

4. Hallar la ecuacin del cono que tiene el vrtice en el origen de
coordenadas, si las generatrices son tangentes a la esfera:

x 2 2 y 1 2 z 3 2 9

5. Hallar la ecuacin del cilindro circunscrito en las esferas:

E1 : x 5 y 1 z 2 16
2

E1 : x 3 y 1 z 1 16
2

6. Los puntos A(3,-2,5); B(-1,6,-3) son los extremos de un dimetro de

una circunferencia que pasa por el punto C(1,-4,1). Hallar la ecuacin
de esta circunferencia
7. Identificar que superficie representa la ecuacin:

x2 2 y2 3 z 2 4 y z 2 x z 2 0 .
Determine sus elementos.
8. Encuentre la ecuacin del cono cuya generatriz pasa por los puntos
(0,2,2) y (0,3,4) y su eje es el eje z.

9. Discutir y graficar: 16 x 2 9 y 2 z 2 144

87

10. Hallar la ecuacin paramtrica del dimetro de la esfera:

E x 2 y 2 z 2 2 x 6 y z 11 0 que es perpendicular al plano

:5 x y 2 x 17 0

11. Hallar la ecuacin de la circunferencia que pasador los tres puntos:

M1(3,-1,-2) ,

M2(1,1,-2) , M3(-1,3,0).

12. Encuentre la ecuacin del cono cuya generatriz pasa por los puntos
(0,2,2) y (0,3,4) y su eje es el eje z.
13. El Plano tangente en P1 x1 y1 , z1

x2 y2 z 2
al elipsoide 2 2 2 1 corta a
a
b
c

los ejes coordenados en L, M y N. Calcular el rea del tringulo LMN,

y se tiene p es la longitud de la perpendicular desde el origen hasta el
plano tangente al elipsoide.

14. Hallar la ecuacin del cilindro circular que pasa por el punto
S(2,-1,1), si la recta:
x = 3 t +1 ,

y=-2t-2

, z = t + 2, es eje del mismo

15. En qu punto de la elipsoide: E :

x2

y2

z 2 1 . La normal trazada

4
4
a sta forma ngulos iguales con los ejes coordenados.
16. Determinar el centro C y el radio R de la circunferencia:

x 3 2 y 2 2 z 1 2 100

2x2 y z 9 0

88