Magnitudes Escalares y Vectores
Magnitudes Escalares y Vectores
Magnitudes Escalares y Vectores
Unidad Didctica 1
Magnitud fsica
Unidad
Abreviatura
Longitud
Metro
Tiempo
Segundo
Masa
Kilogramo
Kg
Corriente elctrica*
Amperio
Temperatura
Kelvin
Intensidad luminosa
Candela
Cd
Cantidad de sustancia
Mol
mol
Aunque en algunos textos aparece el culombio (C) como unidad de carga elctrica, en el SI se trata de una
unidad derivada, es decir, un culombio es la cantidad de carga desplazada por una corriente de un amperio
durante un segundo.
En esta asignatura trabajaremos con las tres primeras magnitudes fundamentales y con
sus diversas magnitudes derivadas.
Se deja como ejercicio del estudiante la bsqueda de las definiciones de
estas unidades del Sistema Internacional as como las sus equivalencias
con otros sistemas de medida como el CGS (basado en el centmetro,
gramo y segundo), el Tcnico (metro, kilopondio y segundo) o el Absoluto
Ingls (Pie, libra-masa y segundo).
Anlisis Dimensional.
Curso 2013/2014
MECNICA
Ejemplo 1
Determinar la ecuacin dimensional de la velocidad, de la aceleracin y de la fuerza conociendo
que [v]=[l]/[t], [a]= [v]/[t] y [F]=[m][a].
[v ]=
[l ]
=L T 1
[t ]
[a]=
[v ]
T 1
=L
= L T 2
[t]
T
[ F ]=[m][a]=M LT
Ejemplo 2
Determinar la ecuacin dimensional de la constante de gravitacin universal de la Ley de Newton
La ley de Newton es
F =G
m m '
r
[ F ][r ] M L T 2 L2
Entonces, [G ]=
=
=LM 1 T 2
[ m][m ' ]
MM
Magnitud escalar es aquella propiedad fsica que queda determinada por el valor
numrico de la magnitud, como la masa, el tiempo, la densidad, el volumen...
Las magnitudes derivadas de magnitudes escalares son tambin escalares.
Magnitud vectorial es aquella propiedad fsica que, adems de por su valor numrico,
precisa de una direccin y sentido para quedar perfectamente definida. Entre ellas est la
longitud, la velocidad, la fuerzas, la intensidad...
El producto de una magnitud escalar por una magnitud vectorial es siempre vectorial,
mientras que el producto de magnitudes vectoriales puede variar: el momento como
producto de fuerza y longitud es vectorial, mientras que el volumen, producto de tres
longitudes, es escalar. Otros ejemplos seran la calculada constante de gravitacin, G ,
g , que es vectorial.
que es escalar y la aceleracin de la gravedad
Las magnitudes vectoriales se representan matemticamente por vectores, donde su
mdulo equivale al valor de la magnitud y aadiendo, en su caso, direccin, sentido y
punto de aplicacin.
Segn sean las magnitudes vectoriales, se representan por vectores libres (sin punto de
aplicacin), deslizantes (se pueden desplazar a lo largo de su recta de accin) o fijos
(donde el punto de aplicacin es fijo).
Curso 2013/2014
MECNICA
Suma de vectores.
La suma de dos vectores es otro vector.
Se puede representar el vector suma
mediante la regla del tringulo (o del
polgono) o mediante la regla del
paralelogramo.
a
c
b
b=
a +(
b)
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MECNICA
eje
az
a
ya
o
r
p
ay
ax
r Z =r cos
si definimos respectivamente los ngulos directores sobre los ejes principales de
referencia.
Adems, se cumple que
r =r X +r Y +r Z
Ntese que para definir un vector basta con conocer su mdulo y dos de sus ngulos
directores.
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MECNICA
a= a X + aY + b Z
Vector unitario.
Se trata de un vector cuyo mdulo es la unidad. El mdulo unitario en la direccin de un
vector dado se haya dividiendo el vector entre su mdulo.
ua=
Producto escalar
El producto escalar de dos vectores se define como
a
b=a
b cos
b=a X b X +a y bY + a Z b Z
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MECNICA
Propiedades.
a
b=b a
Conmutativa:
a (b+c )=
a
b +
a c
Producto vectorial.
El producto vectorial de dos vectores es otro vector, cuyo mdulo se define como
c=
a
b=
a
b sen
a y
La direccin de este vector c es perpendicular a los dos vectores
b y su sentido
viene dado por la regla del sacacorchos o de la mano derecha.
i
a
b= aX
bX
k
a Z =(a Y b Z a Z bY ) i +(a Z b X a X b Z ) j+(a X bY aY b X ) k
bZ
j
aY
bY
Propiedades.
Anti-conmutativa:
b=
ba
a (
b+c )=ab+a
c
aX
a ( b
c )= b X
cX
aY
bY
cY
aZ
bZ
cZ
Su significado geomtrico es el volumen del paraleleppedo formado por los tres vectores.
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MECNICA
Derivadas de vectores.
IMPORTANTE
Si un vector tiene mdulo constante, la derivada de este vector es siempre un
vector perpendicular a l.
a =a( =cte.)
d
a
da
a + a =0
dt
dt
luego
d a
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MECNICA
Momentos de un vector.
vector F
r
P
M A= AP
F
sobre la recta r.
El vector momento no depende del punto de aplicacin P del vector F
El mdulo del vector momento se puede expresar como el mdulo del vector F
distancia b,perpendicular a la recta de accin y que pasa por el punto A.
por la
M A=F b
El momento de un vector s depende del punto A respecto al que se toma. Slo en el caso
de que se tome respecto a un punto A' que pertenezca a una recta r' paralela a r, este
momento permanecer constante.
Momento xico de un vector respecto a un eje.
Se define como la proyeccin del momento del vector respecto a un punto cualquiera del
ejes sobre el eje.
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MECNICA
R= F i
i =1
i =1
i=1
i F i )
M O= MOi = ( OP
El momento central depende del punto seleccionado. Es fcil demostrar que, para el
momento central del punto O', se verifica que
M O ' = M O + O' O
R
En el caso de que las rectas de accin de todos los vectores pasen por el punto O, su
momento central es nulo.
Par de vectores.
Es un sistema formado por dos vectores del mismo mdulo y direccin, con sentidos
y
opuestos, F
F y separados una distancia b.
Su resultante es nula y su momento independiente del punto donde se aplica.
Si las fuerzas se aplican en los puntos P y Q y calculamos el momento respecto a un
punto cualquiera O (aplicando la propiedad asociativa respecto a la suma del producto
vectorial)
F
+ OQ(
)=( OP
OQ)
=QP
M O=OP
F
F
F
El mdulo de este vector momento es
= F
QP
sen
M
O, escrito sin las flechas de los vectores
M =F QP sen
Y QP sen es, precisamente, la distancia entre las rectas de accin de los dos vectores.
M =F b
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MECNICA
M B
R M A= R
Es fcilmente demostrable:
R M B=
R ( M A + BA
R )=
R M A+
R ( BA
R)=
R M A
El segundo invariante escalar es el momento mnimo, dividiendo el producto escalar por el
mdulo de la resultante:
mmn =
R M A
Eje central.
Se denomina eje central al lugar geomtrico de los puntos del espacio en los que el
momento resultante tiene valor mnimo.
Partiendo del invariante escalar
M
R= M R cos =cte
Como R es constante, M ser mnimo cuando cos sea mximo, es decir, cuando el
y
ngulo formado por M
R sea nulo. Por lo tanto, el eje neutro debe ser paralelo a
R
Entonces, tambin se puede definir el eje central como el lugar geomtrico de los puntos
del espacio donde el momento del sistema es paralelo a
R
Si ahora definimos el punto P como un punto perteneciente al eje central, debe suceder
que, por pertenecer al sistema, M P = M O + PO
R y, adems, paralelo al vector
R
Las componentes de ambos vectores deben ser proporcionales. La expresin por
componentes vectoriales es la siguiente.
M PX M PY M PZ
=
=
RX
RY
RZ
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