Introduccion Al Analisis de Flujos
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Introduccion Al Analisis de Flujos
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ahora
Ventilacin Minera
5.1.- Leyes fundamentales.
E1 movimiento del fluido debe cumplir con las siguientes leyes fundamentales de la
naturaleza:
- Ley de conservacin de la masa. La masa no se crea ni se destruye, solo se transporta o
almacena.
- Las leyes de Newton del movimiento.
1.- Una masa permanece en reposo o en movimiento a velocidad constante, a menos que
acte sobre ella una fuerza.
2.- La velocidad de cambio de la cantidad de movimiento de una masa es proporcional a
la fuerza neta que acta sobre ella.
3.- Cualquier accin de una fuerza tiene una fuerza de reaccin igual en magnitud y
contraria en sentido.
- La primera ley de la Termodinmica o ley de conservacin de la energa. La energa no
se crea ni se destruye, solo cambia de forma, se transporta o se almacena.
- La segunda ley de la termodinmica o ley de degradacin de la energa. La cantidad de
energa permanece constante pero su calidad se va degradando en cada proceso natural.
- Leyes de las relaciones entre propiedades. Como las leyes de estado, relaciones
constitutivas, como la ley de viscosidad de Newton, Ley de conduccin de Fourier, Ley
de Fick de la difusividad etc.
5.2.- Formulacin matemtica. Anlisis mediante el mtodo del volumen de control
finito.
Para cualquier propiedad (P) extensiva de un sistema, podemos conocer su velocidad de
variacin con el tiempo de una manera totalmente general, si aplicamos ciertos mtodos
de anlisis. El mtodo que analizamos a continuacin, es el denominado del volumen de
control finito.
As, supongamos un volumen de control cualquiera que contiene un diferencial de masa
dm.
La variacin de la propiedad P con el tiempo ser: (Aplicando el teorema del transporte
o de Reynolds).
*
v
*
dA))
+ / t *
(p * * dV)
superfcie control
volumen control
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5.3. - La ecuacin de la continuidad.
Para plantearlo de manera general, consideraremos un campo de flujo transitorio,
tridimensional. Sobre el flujo sobreponemos un volumen de control:
Para un sistema, la masa es fija, por tanto: (dm / dt) sistema= 0, por otra parte la masa del
sistema es: msistema= intVsistema( * dV), por lo que al sustituir en la ecuacin de la
variacin de una propiedad con el tiempo, obtenemos:
( * v * dA) / t * ( * dV) 0
superficie control
volumencontrol
En donde:
- vn, es la velocidad del fluido perpendicular al rea.
vr
- , es el vector velocidad.
-n, es el vector unitario del rea
vr
, es el mdulo de la velocidad del fluido.
Muchas veces se utiliza el caudal volumtrico en vez del msico, para valorarlo se
utilizan las mismas expresiones, divididas por la densidad.
Demostracin:
Este principio nos dice que la masa no se crea ni se destruye.
Vamos a analizar este principio a travs del punto de vista euleriano, es decir fijandonos
en un lugar del espacio, y ver que le ocurren a las propiedades del flujo en ese espacio.
Para ello lo realizaremos a travs del mtodo, denominado del volumen de control
finito:
1.- Como en todo anlisis de ingeniera, escogemos un volumen de control; es decir,
centro el objeto del estudio sobre un espacio concreto.
Ing. Fidel Hidalgo
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m1
V.C.
m2
t
t
t
t
Por otra parte, si disminuimos este
, a un tiempo infinitesimal:
dm
dm1 dm2
VC
dt
dt
dt
Por definicin, nosotros sabemos que el caudal msico (kg/s, S.I.), se define como:
dm
m
dt
Sustituyendo obtengo:
m 1 m 2
dmVC
dt
Si generalizo, y tengo varias entradas finitas de masa y varias salidas finitas de masa del
volumen de control:
dm
m 1 m 2 VC
dt
entrantes
salientes
Por otra parte la masa que se encuentra dentro del volumen de control, la podemos
calcular como:
dmVC * dV
mVC * dV
Vc
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dm * v * dA * v * cos * dA * vn * dA
Sustituyendo en la ecuacin,
*v
* dA
entrantes A
*v
* dA
salientes A
v * dA
dA
d
* dV
dt VC
vn
v * dA vn * dA v * cos * dA
Para flujos salientes:
v
dA
vn
v * dA vn * dA v * cos * dA
por lo que la expresin anterior la podemos reescribir como:
d
* v * dA * dV
dt VC
A
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d
0 v * dA * dV
dt VC
A
5.4.- La ecuacin de la energa.
La ecuacin de energa para un volumen de control es similar a la de continuidad.
Sabemos que la energa ni se crea ni se destruye solo se transforma, y es una propiedad
ligada a la masa. Entonces para un sistema (de masa constante), podemos enunciar, que
la variacin de energa del sistema es igual a las energas entrantes menos las salientes
del sistema.
Por otra parte las energas las podemos clasificar como energas de trnsito: el calor, el
trabajo, y energas almacenadas o ligadas a la masa: la energa cintica, energa
potencial, energa interna, energa qumica y energa nuclear.
En general la energa qumica y nuclear, no intervienen en los procesos que se dan en la
Mecnica de Fluidos, por lo tanto estos dos tipos de energa no lo tendremos en cuenta.
Teniendo en cuenta lo dicho hasta ahora, para un sistema cerrado, de masa constante,
podemos analizarlo, a travs del mtodo del volumen de control finito; teniendo en
cuenta que:
Velocidad de transferencia de calor al sistema + Velocidad de transferencia de trabajo al
sistema = Velocidad de aumento o decremento de la energa almacenada del sistema (u
+ c2 / 2 + z * g).
Para ello:
1 Seleccionamos un volumen de control:
Q
VC
t
t
t
t
Por otra parte, si disminuimos este
, a un tiempo infinitesimal:
dQ dW dE VC
dt
dt
dt
Por definicin, podemos decir, que:
Ing. Fidel Hidalgo
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dQ
Q
dt
dW
W
dt
(w, S.I.)
(w, S.I.)
c2
= ( * (u +
+ z *g) dV)
2
v
c2
*
u
g * z * dV
2
E
esistema sistema V
m
*V
Sustituyendo, obtenemos, el primer principio de la termodinmica, para sistemas
cerrados:
c2
d * u g * z * dV
2
W
VC
Q
dt
Vc
Ac
Si se ignora el trabajo elctrico y otras formas equivalentes, se pueden realizar tres tipos
de trabajo sobre o por el fluido dentro del volumen de control
- Trabajo en el eje: Se transmite por medio de un eje giratorio, tal como el de una bomba
o una turbina. Este trabajo se realiza a por medio de esfuerzos cortantes en el eje. Lo
podemos calcular de la siguiente manera:
La Velocidad de transferencia de trabajo en el eje es igual al par de torsin del eje
multiplicado por su velocidad angular.
= M *
W
eje
El par de torsin del eje se calcula integrando el esfuerzo cortante sobre la seccin
transversal del eje, as:
cje = * ( * r *dA)
W
A eje
- Trabajo realizado por los esfuerzos cortantes: Se realiza por medio de esfuerzos
cortantes en el fluido que actan sobre las fronteras del volumen de control, se evala
con el producto del esfuerzo cortante, el rea y; la componente de la velocidad del
fluido en la direccin de la fuerza cortante:
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Wcor
(
v
* dFcor )
Avc
(
v
*( * dA ))
Avc
Ac
Vc
( * (u c / 2 z * g p / )( vr * n ) * dA)
2
Ac
*(
u
+
+
z
*
g
)
dV
)
+
((
*(
u
+
+ z * g )(v r * n) *dA
eje
cor
dt Vc
2
2
Ac
Que es la ecuacin general de la energa.
5.4.1.- Velocidades y propiedades promedio.
Debido a los perfiles de velocidades de los fluidos debernos definir una velocidad
promedio para, poder utilizarla en la ecuacin de la energa y de la continuidad.
La velocidad promedio se define por:
( v * dA)
Vpromedio = n
A
A
Sin embargo esta velocidad si la aplicamos a la ecuacin de la energa cintica, nos da
resultados no correctos, por lo que se define un factor de correccin para la energa
cintica, .
1
( * v 3 * dA )
2
1 3
* v promedio * A
2
Por lo que el flujo de energa cintica real es:
ec = * (1/2 * v3promedio* A * )
5.4.2.- Formas simplificadas de la ecuacin de la energa
*Para una lnea de corriente:
Ing. Fidel Hidalgo
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Si se selecciona un volumen de control que coincida con la lnea de corriente, y se elige
la lnea como lnea coordenada, el flujo es unidimensional, si adems es un flujo
estacionario o permanente, obtendremos:
- W
eje - Wcor = m
2 *(u 2 + (p 2 / p 2 ) + (v 22 / 2) + g * z 2 ) - m
1 * (u1 + (p1 / 1 ) +
Q
(v12 / 2) + g * z1 )
en W kW
Como el caudal msico es constante:
q - weje - wcor = (u2 u1) +((p2/2) - (p1/p1)) + ((v22/2) (v21/2)) + (g*z2 g*z1)
* Idem. en funcin de la energa mecnica no transformable. .
Si tenemos en cuenta que:
(p 2 / p 1
dp
dp
1
dp
( p * d ( )) p * dvespecifico
El trmino:
, se le denomina perdida de carga.
Tambin se escribe como:
g * h L = ((u 2 - u1 ) + ( p *dv especifico ) - q)
Este trmino siempre es positivo o cero, y representa la perdida de potencial para
realizar un trabajo til. Es decir, es la energa perdida por rozamientos. Por lo que la
ecuacin nos quedara:
- w eje - w cor - g * h L = (dp/ ) + ((c 22 /2) - (c12 /2)) + (g * z 2 - g * z1 )
Si adems, como es muy comn, el fluido es un liquido, es decir prcticamente
incompresible, obtenemos:
-weje - wcor g * hL = ((p2 / ) - (p1/ )) + ((c22/2) - (c21/2)) + (g * z2 - g * z1)
Esta ecuacin, es la denominada de Bernoulli, expresada como energa especifica, o
energa por unidad de masa, cuyas unidades son: J/kg kJ/kg.
Tambin se pueden expresar como energa por unidad de peso, dividiendo toda la
ecuacin por la gravedad g, cuyas unidades serian: m (metros).
-weje / g - wcor / g - hL = ((p2/g*) - (p1/g*)) + ((c22/2*g) - (c21/2*g)) + (z2 z1)
Se denomina altura total de un fluido (H), a la suma de los tres siguientes trminos:
H = p / g * + (c2/2 * g) + z
y se denomina altura piezomtrica, a la suma de la altura potencial y la altura de
presin.
H = z + p/g *
5.5.- La ecuacin de la cantidad de movimiento.
La segunda ley de Newton para un sistema inercial de coordenadas, viene dada por la
siguiente ecuacin:
Ing. Fidel Hidalgo
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F dP / dt
Siendo:
P
: el momento lineal, que vale:
masa
Siendo:
v
: Vector velocidad.
m: Masa.
V: Volumen.
(v * dm) (v * * dV)
volumen
Por otra parte la fuerza resultante ( ), incluye las fuerzas de superficie y msicas que
actan sobre el sistema:
F Fm Fs
Aplicndolo a la formulacin de sistemas y volmenes de control.
(dP / dt )sistema
( v *( * v * dA ))
v * * dV
t volumencontrol
sup erficiedeccontrol
Sustituyendo el trmino de fuerzas, obtenemos:
(
dP
/ dt )sistema
( v *( * v * dA ))
v * * dV
t volumencontrol
sup erficiedeccontrol
F Fm Fs
=
Esta ecuacin establece que la suma de todas las fuerzas (de superficie y msicas), que
actan sobre un volumen de control no acelerado, es igual a la suma de la relacin de
cambio de momento, dentro del volumen de control, ms la relacin neta de flujo del
momento que sale a travs de la superficie de control.
5.5.1. - Factor de correccin de la cantidad de movimiento.
Al nmero adimensional:
v 2 * dA
2
v *A
A
se le denomina factor de correccin de la cantidad de movimiento.
Para rgimen turbulento, tiene un valor comprendido entre 1,05 y 1,09, y para
rgimen laminar valores menores de uno, pero muy prximos a l.
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El venturmetro es un instrumento que sirve para medir caudales. Se basa en la ecuacin
de la continuidad y de la energa:
v1
v2
D1
D2
H
( * v * dA )
( * dV) 0
t volumen contrl
sup erficie control
, Al ser un rgimen permanente, no hay
acumulacin ni desacumulacin de masa en el volumen de control, por lo que el
( * dV) 0
t volumen control
trmino:
, por lo que nos queda:
( * v * dA) 0
sup erficie control
Como tenemos un nmero finito de entradas y salidas del volumen de control, podemos
escribir:
( * v * dA )entrada = ( * v * dA)salida
Si es un liquido incompresible, por tanto la densidad se puede considerar constante, y
nos quedara:
v1 * A1 = v2 * A2
Ecuacin energa:
Aplicndola directamente para un flujo de estas caractersticas, obtenemos:
-hL = ((p2/g * ) - (p1/g * )) + ((v22/2 * g) - (v21/2 * g)) + (z2 z1)
-hL = H2 H1
Si suponemos que no existen perdidas de 1 -a 2, -hL = 0, por lo que:
(p1 p2)/ ((v22/2 * g) - (v21/2 * g))
Como
V12 = (A2/A1)2 * v22
Por otra parte, el manmetro diferencial nos indica la diferencia de presiones esttica:
pM = p1 + h * g * + H * g * = pM=p2 + h * g *
p1 - p2 = H * g * ' H * g *
Sacando factor comn y dividiendo por el peso especifico, obtenemos:
(p1 - p2) / = H * ((/)- 1)
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igualando la diferencia de presiones, obtenemos:
(2 *g * H *(( ' / ) -1))
v1 =
((A 1 / A 2 ) 2 -1)
Como, el caudal volumtrico es A * v, el caudal de fluido que pasa por el venturi, ser:
(2 *g * H *(( ' / ) -1))
m A1 *
((A 1 / A 2 ) 2 -1)
6.2. - Altura de aspiracin de bomba. (Cavitacin).
En las instalaciones hidrulicas se utilizan con mucha frecuencia bombas hidrulicas,
como datos caractersticos, den la altura de aspiracin de la bomba. Vamos a ver que
significa y su implicacin en el propio funcionamiento de la bomba:
1
z1
e
z0
Aplicando
la ecuacin de la energa para un volumen de control en rgimen
unidimensional y permanente (Ecuacin de Bernoulli) para un fluido incompresible
(densidad constante), entre la cota cero y la cota uno, obtenemos:
w eje w cor
p
p
v2 v2
h L 2 * 1 * 2 * g 1 * g z 2 z1
g
g
g
g 2
2
H bomba
g
Por lo que nos queda:
p
p
v2 v2
H bomba L 2 * 1 * 2 * g 1 * g z 2 z1 h L
g
g 2
2
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H asp
p1 p e v 2e
z 2 z1
*
*
* g h L
g g
2
Cuando pe = pvapor del liquido, ser la presin mnima a que se puede encontrar el fluido
en fase liquida, si existe menos presin, se presentan problemas de ebullicin
instantnea, que produce burbujas que cuando se separan de las superficies slidas crean
torbellinos, de gran presin, del resto de fluido que intenta llenar el vaco producido.
Localmente se producen enormes presiones que daan a1 material; este fenmeno se
denomina cavitacin.
Por lo tanto para esta presin tendremos la altura mxima de aspiracin de la bomba.
6.3. - El sifn.
Es un sistema que se utiliza para salvar desniveles, en donde se establece un caudal por
diferencia de energas a lo largo del conducto.
1
2
Aplicando la ecuacin de la energa para un volumen de control en rgimen
unidimensional y permanente (Ecuacin de Bernoulli) para un fluido incompresible
(densidad constante), entre la cota uno y la cota dos, obtenemos:
w eje w cor
p 2 p1 v 22 v12
hL
*
*
* g
* g z 2 z1
g
g
g
g 2
2
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distinguir tres tipos de velocidades:
U
w2
W1
c2
( u)
(w)
b) Velocidad relativa:
, velocidad del flujo respecto a un observador que se
encuentre sobre el artefacto.
(c)
c) Velocidad absoluta:
, velocidad del flujo respecto a un observador que se
encuentre fijo en tierra (respecto a un sistema de referencia inercial, con velocidad cero
o velocidad constante).
Para estos casos siempre se cumple, tanto a la entrada como a la salida, as como a
cualquier seccin intermedia:
cwu
7.1. - Frmulas generales.
Considerando la figura anterior, y que el artefacto ha adquirido una velocidad de
rgimen constante (u), considerando un volumen de control que englobe todo el
artefacto. En la seccin de entrada, el fluido entra al volumen de control con una
velocidad (w1) igual y de sentido contrario que la velocidad del artefacto. En el interior
del artefacto se le suministra al fluido energa, bien con una bomba, con una hlice, o
con una combustin, para que su presin aumente, el fluido es posteriormente acelerado
en la tobera, para que aumente la velocidad de salida (w 2), a velocidades superiores a la
de entrada (w1), y producir
as la fuerza necesaria, para mover el artefacto. Por ello 1a
( F)
fuerza de empuje
, ser igual:
F m *( w 2 w
1)
Al desplazarse la fuerza F a la velocidad u del artefacto, se desarrolla la potencia F * u.
Esta potencia se emplea para vencer la resistencia del flujo externo que envuelve el
aparato.
W=F*u=m*c2*u
La energa cintica correspondiente a la velocidad absoluta de salida de1 fluido (c 22/ 2)
se destruye fuera de la mquina; se desperdicia la potencia:
Wperdida= m * (c22 / 2)
As, tenemos que darle una potencia al fluido en el interior de la maquinaria, suficiente
para compensar W y Wperdida, (sin considerar las perdidas de rozamiento en difusor y
tobera).
W' = W + Wperdida = m * c2 * u + m * (c22/2) = m * c2 * (u + (c2/2))
El rendimiento de propulsin se define por:
prop = W/W = F * u / W = 2 / (2 +(c2/2))
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