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    Practica 2

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    Arai Santiago
    Esta práctica tiene como objetivo identificar los componentes y sistemas fundamentales de un robot industrial y prepararlo para ejecutar programas. Los estudiantes aprenderán a identificar el controlador, brazo robótico, diagrama de lazo de control y panel de reproducción. Aprenderán también a encender el robot de forma segura y a utilizar la unidad de programación para realizar movimientos manuales. El instructor demostrará el intercambio de herramientas y establecimiento de puntos de centro de herramienta y sistema de coordenadas de usuario.

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    Practica 2

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    Arai Santiago
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    Esta práctica tiene como objetivo identificar los componentes y sistemas fundamentales de un robot industrial y prepararlo para ejecutar programas. Los estudiantes aprenderán a identificar el controlador, brazo robótico, diagrama de lazo de control y panel de reproducción. Aprenderán también a encender el robot de forma segura y a utilizar la unidad de programación para realizar movimientos manuales. El instructor demostrará el intercambio de herramientas y establecimiento de puntos de centro de herramienta y sistema de coordenadas de usuario.

    Descripción original:

    Lab de electronica

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    Esta práctica tiene como objetivo identificar los componentes y sistemas fundamentales de un robot industrial y prepararlo para ejecutar programas. Los estudiantes aprenderán a identificar el controlador, brazo robótico, diagrama de lazo de control y panel de reproducción. Aprenderán también a encender el robot de forma segura y a utilizar la unidad de programación para realizar movimientos manuales. El instructor demostrará el intercambio de herramientas y establecimiento de puntos de centro de herramienta y sistema de coordenadas de usuario.

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    Practica 2

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    Arai Santiago
    Esta práctica tiene como objetivo identificar los componentes y sistemas fundamentales de un robot industrial y prepararlo para ejecutar programas. Los estudiantes aprenderán a identificar el controlador, brazo robótico, diagrama de lazo de control y panel de reproducción. Aprenderán también a encender el robot de forma segura y a utilizar la unidad de programación para realizar movimientos manuales. El instructor demostrará el intercambio de herramientas y establecimiento de puntos de centro de herramienta y sistema de coordenadas de usuario.

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    de 4

    ME09003 Laboratorio de sistemas integrados de manufactura

    Manual de prcticas

    LABORATORIO 2. IDENTIFICACIN DE LOS COMPONENTES DE UN ROBOT INDUSTRIAL Y SU OPERACIN


    MANUAL
    Objetivo
    Identificar los sistemas y componentes fundamentales de un robot industrial, y preparar (setup)
    uno para la ejecucin de programas.
    Procedimiento
    Resultado
    Identificar los componentes principales que Identificar la funcionalidad de los elementos del
    forman al robot industrial y la funcionalidad diagrama, del lazo de control automtico del
    de cada uno de ellos.
    controlador Yasnac, Programming Pendant, y
    Identificar los componentes tecnolgicos brazo robtico SSF2000.
    que integran el controlador.
    Encender el robot industrial.
    Establecer el diagrama del lazo de control Identificar los diferentes sistemas coordenados
    automtico del controlador y el brazo con que cuenta el robot industrial MOTOMAN
    robtico.
    SSF2000.
    Identificar el panel de playback localizado en Describir los diferentes procedimientos de la
    el controlador.
    prctica, para realizar movimientos manuales,
    Identificar las articulaciones del robot.
    con respecto a los diferentes sistemas
    Registrar las subrutinas utilizadas del coordenados.
    intercambio automtico de herramienta.
    Describir los pasos para establecer el Tool
    Registrar el procedimiento para establecer Center Point.
    un Tool Center Point.
    Describir los pasos para establecer el Sistema
    Coordenado de Usuario.
    Prctica
    En esta prctica, identificars los sistemas y componentes que conforman un robot industrial y su funcionalidad.
    Desarrollo de la prctica
    En la siguiente tabla toma nota sobre la explicacin que realiza el instructor acerca de los componentes
    principales, que forman al robot industrial y la funcionalidad de cada uno de ellos.
    Componente

    Funcionalidad

    1.
    2.
    3.
    4.

    Identifica los componentes tecnolgicos que integran el controlador. Srvete del manual del controlador y del
    brazo robtico, para su ubicacin, y determina su funcionalidad.
    1

    ME09003 Laboratorio de sistemas integrados de manufactura


    Manual de prcticas

    Establece el diagrama del lazo de control automtico del controlador y el brazo robtico, con la asesora del
    instructor.

    Lazo de control:

    Enciende el robot industrial, para ser operado de manera independiente a la Celda Didctica de Manufactura
    Flexible. Toma nota de todo aquello que consideres importante, para encenderlo de forma segura.

    Cmo encender el robot:

    Identifica el panel de playback, localizado en el controlador. Ubica los botones y asocia su funcin. Apyate de
    la informacin proporcionada para la prctica 2.
    Utiliza el robot en modo Teach. Toma el Programming Pendant (unidad de programacin). Identifica sus reas
    de pantalla y sus submens. Apyate de la informacin proporcionada, para la prctica 2, para identificar
    toda la botonera, y realiza las preguntas al instructor al respecto.
    Identifica las articulaciones del robot, de acuerdo a la informacin proporcionada para la prctica 2.
    Atiende y anota la explicacin del instructor, para realizar movimientos manuales en el robot industrial.
    Procedimiento
    1.
    2.
    3.
    4.
    5.
    6.
    7.

    Observa y registra cmo el instructor realiza un intercambio automtico de herramienta. Registra e identifica
    las subrutinas utilizadas.
    Subrutina

    Operacin

    ME09003 Laboratorio de sistemas integrados de manufactura


    Manual de prcticas

    Observa el procedimiento para establecer un Tool Center Point, de manera automtica, y registra el
    procedimiento.
    Procedimiento
    1.
    2.
    3.
    4.
    5.
    6.
    7.
    8.
    9.
    10.
    11.
    12.

    Observa el procedimiento para establecer un sistema coordenado del usuario y registra el procedimiento, de
    manera detallada y de acuerdo a la explicacin del instructor.
    Procedimiento
    1.
    2.
    3.
    4.
    5.
    3

    ME09003 Laboratorio de sistemas integrados de manufactura


    Manual de prcticas
    6.
    7.
    8.

    Nombre del alumno: _____________________________________________________________


    Matrcula: __________________________
    Prctica: ________________________________________________________________________
    Calificacin: _______________________
    Entrega al profesor los resultados de tu prctica.

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